特開 2024-107530 耕うん同時畝立て播種機及び耕うん同時畝立て播種方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107530

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】耕うん同時畝立て播種機及び耕うん同時畝立て播種方法

(51)【国際特許分類】

   A01B 49/06 20060101AFI20240802BHJP

   A01C 5/06 20060101ALI20240802BHJP

   A01C 7/08 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

A01B49/06

A01C5/06 K

A01C7/08 310Z

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011496

(22)【出願日】2023-01-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-04-24

(71)【出願人】

【識別番号】523032490

【氏名又は名称】今井 俊之

(74)【代理人】

【識別番号】100095740

【弁理士】

【氏名又は名称】開口 宗昭

(74)【代理人】

【識別番号】100225141

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 安司

(72)【発明者】

【氏名】今井 俊之

【テーマコード（参考）】

2B034

2B054

【Ｆターム（参考）】

2B034AA09

2B034BA01

2B034BB02

2B034BC06

2B034BD08

2B034BE03

2B034JA08

2B034JA13

2B034JB06

2B034JB13

2B054AA15

2B054BA01

2B054BB01

2B054CA04

2B054CB01

2B054CB02

2B054DA03

2B054DA05

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で耕うん同時畝立て播種に好適に適用され、特に畝立ての高さと播種深さを予め設定された範囲に維持して常に適正に保つことができる耕うん同時畝立て播種機及び耕うん同時畝立て播種方法を提供する。
【解決手段】 トラクタにロータリ耕耘装置が昇降自在に装着され、このロータリ耕耘装置に、複数の播種機が装着され、前記播種機に回動自在に枢支された平行リンクの後端には揺動フレームが枢結されると共に、前記平行リンクの対角線上には付勢バネが介装され、下方に回動するように付勢された前記揺動フレームに付設された作溝ディスクと覆土ディスクと鎮圧輪が、畝表面の凹凸に従って、平行リンクが下方に付勢された状態で回動しながら上下動する耕うん同時畝立て播種機において、前記平行リンクの対角ピン間を繋ぐワイヤを設け、前記ワイヤを前記トラクタの昇降駆動ユニットによる３点リンク機構の昇降駆動を操作する操作機構に連結した。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタにロータリ耕耘装置が昇降自在に装着され、このロータリ耕耘装置に複数の播種機が装着され、前記播種機に回動自在に枢支された平行リンクの後端には揺動フレームが枢結されると共に、前記平行リンクの対角線上には付勢バネが介装され、下方に回動するように付勢された前記揺動フレームに付設された作溝ディスクと覆土ディスクと鎮圧輪が、畝表面の凹凸に従って、平行リンクが下方に付勢された状態で回動しながら上下動する耕うん同時畝立て播種機において、前記平行リンクの対角ピン間を繋ぐワイヤを設け、前記ワイヤを前記トラクタの昇降駆動ユニットによる３点リンク機構の昇降駆動を操作する操作機構に連結したことを特徴とする耕うん同時畝立て播種機。

【請求項2】

前記操作機構は前記トラクタの昇降駆動ユニットに駆動連結されるオートワイヤを操作子に締結してなり、前記操作子に前記平行リンクの対角のピン間を繋ぐワイヤーが締結される請求項１記載の耕うん同時畝立て播種機。

【請求項3】

前記ロータリ耕耘装置がアップカットロータリを備える請求項１記載の耕うん同時畝立て播種機。

【請求項4】

前記アップカットロータリの耕うん爪軸をホルダー型にしてなる請求項３記載の耕うん同時畝立て播種機。

【請求項5】

請求項４記載の耕うん同時畝立て播種機を用いて行う耕うん同時畝立て播種方法であって、平高畝を成形し、１畝あたり複数条の播種機を配置することで、大豆の狭畦栽培を行う耕うん同時畝立て播種方法。

【請求項6】

請求項４記載の耕うん同時畝立て播種機を用いて行う耕うん同時畝立て播種方法であって、単条畝を成形し、１畝あたり１条の播種機を配置することで、畦幅を70～75cmとした大豆の普通栽培をする耕うん同時畝立て播種方法。

【請求項7】

播種深さを３ｃｍ～５ｃｍに予め設定し、その設定播種深さを維持して行う請求項５又は請求項６記載の耕うん同時畝立て播種方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタや管理機等の牽引車輌によって牽引されるロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機とから成る耕うん同時畝立て播種機及びこれを用いる耕うん同時畝立て播種方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近時、重粘土質土壌での麦・大豆等の安定栽培を可能とする湿害軽減技術である「耕うん同時畝立て播種」開発され、実施化されている。

【0003】

ところが、この耕うん同時畝立て播種を行う場合に、土の状態や耕起条件によって牽引車両の機体が上下動することは避けられず、同様に装着されたロータリも上下動し耕うん深さが一定とならないことに起因して、形成される畝高さが変動してしまい、播種機の高さや姿勢を適正に調整しても、播種機が畝表面の凹凸に追従しきれず、種子が繰り出されなかったり、播種深さが不均一となり作物の正常な生育が妨げられることがあった。この場合に適切な播種深さは３ｃｍ～５ｃｍである。

【0004】

そこでこの様な事態を防止するために耕うん同時畝立て播種機を牽引するトラクタの座席でトラクタを直進運転させながら後方の形成される畝の形状ならびに播種機の高さや姿勢を監視する作業を行う場合には、危険でもあり、困難なだけでなく、機械作業後に手作業によって種子の追い播きや畝表面に露出した種子への覆土が必要となり、これが耕うん同時畝立て播種作業の生産性を大きく悪化させる原因ともなっていた。また播種深さを予め設定した３ｃｍ～５ｃｍに維持するためには、播種作業中は調整時点の畝高さを持続させることが必要であり、そのためにはロータリの耕うん深さが一定になるよう監視しロータリの上げ下げを繰り返さなければならず、極めて困難であった。

【0005】

ロータリの耕うん深さを一定に保つ自動耕深制御の機構は各メーカのトラクタに標準装備されている現状であり、例えば特許文献１に示されている。これは主に水稲作における粗耕起や代掻き作業、畑作における播種前の耕起整地作業等に利用されており、ロータリ後部の均平板の上下動をトラクタに伝えることで自動耕深制御を実現している。一方、耕うん同時畝立て播種においてはロータリで畝を立てる即ち均平版を跳ね上げて作業することが必要であるため、そもそも均平版の上下動をトラクタに伝えることが前提として無く、したがってロータリにその機構が装備されていないもしくはその機構を機能させないよう取り外して運用する。現状において均平版を跳ね上げた状態で耕うん深さを一定にする対策としては、ロータリにゲージ輪や尾輪を装着し接地させ、ロータリの高さを地面に追従させる方法がとられている。しかし、土の状態や耕起条件によってゲージ輪や尾輪の地面への食い込み沈下量は安定せず、都度手作業で調整する必要があり、作業性の悪いものとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開2020?191842号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は以上の従来技術における問題に鑑み、シンプルな構成で耕うん同時畝立て播種に好適に適用され、特に播種深さを精密に制御して常に適正に保つことができる耕うん同時畝立て播種機及び耕うん同時畝立て播種方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明の耕うん同時畝立て播種機はトラクタにロータリ耕耘装置が昇降自在に装着され、このロータリ耕耘装置に複数の播種機が装着され、前記播種機に回動自在に枢支された平行リンクの後端には揺動フレームが枢結されると共に、前記平行リンクの対角線上には付勢バネが介装され、下方に回動するように付勢された前記揺動フレームに付設された作溝ディスクと覆土ディスクと鎮圧輪が、畝表面の凹凸に従って、平行リンクが下方に付勢された状態で回動しながら上下動する耕うん同時畝立て播種機において、前記平行リンクの対角ピン間を繋ぐワイヤを設け、前記ワイヤを前記トラクタの昇降駆動ユニットによる３点リンク機構の昇降駆動を操作する操作機構に連結したことを特徴とする。

【0009】

前記操作機構は前記トラクタの昇降駆動ユニットに駆動連結されるオートワイヤを操作子に締結してなり、前記操作子に前記平行リンクの対角のピン間を繋ぐワイヤーが締結される。

【0010】

本発明の耕うん同時畝立て播種方法は、本発明の耕うん同時畝立て播種機を用いて行う耕うん同時畝立て播種方法であって、アップカットロータリを用い、土壌を下から上に耕うんする工程を含むことを特徴とする。

【0011】

前記アップカットロータリの耕うん爪軸をホルダー型とし、耕うん爪の配列を変更することで平高畝または単条畝を成形する請求項==記載の耕うん同時畝立て播種方法。

【0012】

平高畝を成形し、１畝あたり複数条の播種機を配置することで、大豆の狭畦栽培を行うようにできる。

【0013】

単条畝を成形し、１畝あたり１条の播種機を配置することで、畦幅を７０～７５ｃｍとした大豆の普通栽培を行うようにできる。

【0014】

播種深さを予め設定された３ｃｍ～５ｃｍに維持することができる。播種深さが３ｃｍ未満では土壌が乾燥しやすく発芽率が低下するという問題があり、一方播種深さが５ｃｍを越えると、降雨後など地下水位が高い場合には畝立ての利点が活かせず、湿害による発芽不良や生育不良が発生しやすくなるという問題がある。

【発明の効果】

【0015】

本発明の耕うん同時畝立て播種機及び耕うん同時畝立て播種方法によればシンプルな構成で耕うん同時畝立て播種に好適に適用され、特に播種深さを精密に制御して常に適正に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第一の実施の形態の耕うん同時畝立て播種機の斜視図である。

【図2】図１に示す耕うん同時畝立て播種機の側面図である。

【図3】図１に示す耕うん同時畝立て播種機の部分側面図である。

【図4】図１に示す耕うん同時畝立て播種機の他の部分側面図である。

【図5】図１に示す耕うん同時畝立て播種機の別の部分側面図である。

【図6】図１に示す耕うん同時畝立て播種機のさらに別の部分側面図である。

【図7】図１に示す耕うん同時畝立て播種機のまた別の部分側面図である。

【図8】図１に示す耕うん同時畝立て播種機の部分斜視図である。

【図9】図１に示す耕うん同時畝立て播種機のまた別の部分斜視図である。

【図10】本発明の第二の実施の形態の耕うん同時畝立て播種機の側面図である。

【図11】本発明の耕うん同時畝立て播種方法の一実施の形態の説明図である。

【図12】本発明の耕うん同時畝立て播種方法の一実施の形態の他の説明図である。

【図13】本発明の耕うん同時畝立て播種方法の一実施の形態の別の説明図である。

【図14】本発明の耕うん同時畝立て播種方法の一実施の形態のまた別の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

次に、本発明の第一の実施の形態を説明する。
トラクタ１の後部に本発明の第一の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３を装着した場合の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
トラクタ１の後部の作業機装着装置にはロータリ耕耘装置２が昇降自在に装着され、このロータリ耕耘装置２の後部に、畝立て成形機４が装着され、さらにその後部に複数の１条２台構成の播種機５から成る耕うん同時畝立て播種機３が装着されている。なお実施の形態によっては後述するように畝立て成形機４を設けずロータリ耕耘装置２に複数の播種機５を直結するようにすることもできる。

【0018】

図１、図２に示すように、このうちのロータリ耕耘装置２には、左右中央にギアボックス６が配置され、このギアボックス６より前方に入力軸が突出される。この入力軸は、ユニバーサルジョイント７やドライブ軸等を介してトラクタ１のＰＴＯ軸と連結され、トラクタ１からの動力をギアボックス６内に伝達するようにしている。このギアボックス６の側面より両側方にはビーム８・８が突出され、このビーム８・８のそれぞれの中途部には本体プレート９がＵボルト２９・２９によって固定される。この本体プレート９の左右略中央部の前端からは左右の支持杆１１・１１が前方に突設されており、この支持杆１１・１１は、それぞれ左右のピン１２・１２によってトラクタ１のロアリンク１０・１０に連結されている。更に、この支持杆１１・１１近傍の本体プレート９前部からは正面視門型状のマスト１３が立設され、このマスト１３上部の連結杆１３ａの左右略中央部には左右の取付プレート１４・１４が固設されている。この取付プレート１４・１４の前端間には、トラクタ１のトップリンク１６がピン１５によって連結されている。このようなトップリンク１６、マスト１３、ロアリンク１０・１０を介することにより、ロータリ耕耘装置２をトラクタ１の後部に確実に連結支持した上で牽引できるようにされている。

【0019】

ビーム８・８の外側端には、チェーンケース１７上部とサイドサポート１８の上部が固設され、これらチェーンケース１７下部とサイドサポート１８下部の間に耕うん爪軸１９が横架され、この耕うん爪軸１９上にナタ爪よりなる多数の耕うん爪２０・２０・・・が側面視で放射状に植設されている。この耕うん爪２０の回転軌跡２１の上方は、ゴム等の軟質材から成る耕耘カバー２２によって覆われ、この耕耘カバー２２は本体プレート９の後端より垂設されて耕土が飛散しないようにしている。これにより、耕うん爪軸１９は、入力軸よりギアボックス６内のギア、ビーム８内の伝動軸、チェーンケース１７内のスプロケット、チェーンを介して回転駆動され、耕うん爪２０・２０・・・が回転して耕耘できるようにしている。

【0020】

図１に示すように、ビーム８・８を挟んで、支持杆１１・１１と反対側の本体プレート９後部には左右の連結杆２３・２３が固設され、この連結杆２３・２３の後部２３ａ・２３ａには第１ツールバー２４が左右方向に延設されており、この第１ツールバー２４の後面には固定板２６が配設されている。そして、この固定板２６を、上下のボルト２７・２７によって後面から連結杆２３・２３の後部２３ａ・２３ａ側に締め付けることにより、第１ツールバー２４を連結杆２３・２３に固定するようにしている。

【0021】

畝立て成形機４は、第１ツールバー２４に係止具３０がボルト３１によって左右摺動では、この第１ツールバー２４の左右端と左右略中央の３箇所に３個の畝立器２８が装着されている。この畝立器２８で可能に固定され、この係止具３０の後面には縦パイプ３３が固設され、この縦パイプ３３には、吊杆３４が側面のボルト３２・３２によって上下摺動可能に挿着されている。この吊杆３４の下端には畝立てを行う畝立板３５が固着され、この畝立板３５では、尖端板３５ａと、この尖端板３５ａ後部に平面視でハ字状に後方に拡がる両側板３５ｂ・３５ｂとから成り、この両側板３５ｂ・３５ｂの後下部は下すぼまりに傾斜して支持フレーム３６によって連結されている。これにより、この支持フレーム３６によって剛性を高めた畝立板３５を上下左右にスライドさせ、第１ツールバー２４に対する左右位置と高さとを自由に変更することができ、形成する畝の幅・高さ・形状に適した位置に畝立板３５を配置できるようにしている。

【0022】

これら３個の畝立器２８の間には均平板３７が介設されている。この均平板３７の前縁は耕耘カバー２２の後縁に蝶番などで連結されると共に、均平板３７の平面視略中央部には吊杆４１の下端が固定されている。そして、この吊杆４１の上部は、ボルト４２・４２によって縦パイプ４０に上下摺動可能に挿着され、この縦パイプ４０は、第１ツールバー２４にボルト３９によって左右摺動可能に固定された係止具３８の後面に固設されている。これにより、均平板３７についても、畝立器２８と同様に、上下左右にスライドさせ、第１ツールバー２４に対する左右位置と高さとを自由に変更することができ、畝形成に適した状態に地面を均せるようにしている。

【0023】

図１、図２、図３に示すように、播種機５は、第１ツールバー２４に連結された第２ツールバー２５に装着されている。この第２ツールバー２５は左右方向に延設されており、播種機５では、前上部の嵌合体４５が第２ツールバー２５に外嵌され、フックネジ４６によって左右位置調節可能に固定されると共に、この嵌合体４５からは播種フレーム４７が垂設されている。この播種フレーム４７の下部には平行リンク４８・４９の前部が回動自在に枢支され、この平行リンク４８・４９の後端には揺動フレーム５０が枢結されると共に、平行リンク４８・４９の対角線上には付勢バネ５１が介装され、揺動フレーム５０は、常に下方に回動するように付勢されている。

【0024】

この揺動フレーム５０の前面より下方には、作溝器である作溝ディスク５２の支持杆５３が突出され、この支持杆５３の下端に作溝ディスク５２の回転軸５４が軸支されている。この作溝ディスク５２は、前方が閉じた平面視Ｖ字状の２枚ディスクから構成されると共に、作溝ディスク５２の外側には、支持杆５３より後斜め下方に突出した掻き落とし板５５が配設され、この掻き落とし板５５によって、付着した土等を除去するようにしている。そして、作溝ディスク５２後部の空間内には、播種ガイドパイプ５６の先部が挿入され、作溝ディスク５２間に播種できるようにしている。

【0025】

揺動フレーム５０からは、作溝ディスク５２後方で種子落下位置の後方に、覆土体である覆土ディスク５７が突設支持されており、この覆土ディスク５７によって種子が軽く覆土されるようにしている。更に、揺動フレーム５０の後端からは支持杆５８が後方に突出され、この支持杆５８の後端に鎮圧輪５９が軸支されており、この鎮圧輪５９によって、覆土後の種子が鎮圧される。本実施例では、鎮圧輪５９は駆動輪としても機能する構成となっており、この鎮圧輪５９の回動軸は側方へ突出してチェーンケース６０内に挿入され、このチェーンケース６０内のスプロケット及びチェーンを介して、揺動フレーム５０に横架した播種装置６１の入力軸６２が駆動されるようにしている。なお、鎮圧輪５９の側部にはラグ５９ａ・５９ａ・・・が突設されており、畝４４の上面に対して滑らないようにすると共に、スクレーパ６３を付設して付着土を除去し、作業効率の向上を図るようにしている。

【0026】

また、この播種装置６１は種子ホッパ８３を有し、この種子ホッパ８３の直下には目皿タイプの繰出装置８４が配設されている。この繰出装置８４では、繰出ケース８５内に形成された収納部８６に円盤状の繰出回転体８７が収納され、この繰出回転体８７の中央には回転軸８８の上端が装着されている。この回転軸８８の下端にはベベルギア８９が固設され、このベベルギア８９は入力軸６２に固設されたベベルギア９０と噛合されており、鎮圧輪５９から入力軸６２に入力された動力が、ベベルギア８９・９０、回転軸８８を介して繰出回転体８７に伝達され、この繰出回転体８７が回転駆動される。

【0027】

繰出回転体８７には複数の図示せぬ搬送孔が穿孔されており、種子ホッパ８３から流下してきた多数の種子９１の一部は、回転する繰出回転体８７の搬送孔内に入ると、収納部８６に形成された繰出口８６ａまで搬送され、この繰出口８６ａに連通された播種ガイドパイプ５６を通って、作溝ディスク５２間に播種されるようにしている。

【0028】

以上の播種装置６１によれば揺動フレーム５０に付設された作溝ディスク５２、覆土ディスク５７、鎮圧輪５９は、畝表面の凹凸に従って、平行リンク４８・４９が下方に付勢された状態で回動しながら上下動するので、播種作業においてトラクタ１の機体が上下動等しても、各々の条毎に、しかも畝表面に対して、略水平を保ちながら上下するため、播種深さを均一に保ち、しかも、播種装置６１の繰出装置の駆動も確実に確保することができるとされている。

【0029】

図４は平行リンク４８・４９が下がった状態を示し耕深が浅く低い畝になった時はこの状態になる。
また図５は平行リンク４８・４９が上がった状態を示し耕深が深く高い畝になった時はこの状態になる。すなわち播種機５は畝４４に対し鎮圧輪５９で乗っかっている（播種機５の自重を支えている）状態で、平行リンク４８・４９より後方の部分が畝４４の高さに追従して上下する。種子は作溝ディスク５２で開けられた溝に落ちる。作溝ディスク５２は平行リンク４８・４９によって鎮圧輪５９と一体的に上下するので、畝４４に対し一定の深さで刺さり、種子の落ちる深さを適切に保つ。
しかし実際の播種作業においては、平行リンク４８・４９が追従できる範囲を超える畝４４高さの変動が生じる。

【0030】

その原因としては、作業開始時に機械を適切に調整しても、圃場の柔らかさとか土の深さのばらつきによってトラクタ１本体やロータリ耕耘装置２が沈み込んだり、浮き上がったりしてロータリ耕耘装置２の耕深が変動し、ロータリ耕耘装置２の耕うん爪２０・２０・・・で耕うんされる土の量に過不足が生じる点を挙げることができる。

【0031】

特に圃場の柔らかい地点で調整した機械では、硬い地点にさしかかると、機械の沈み込みが減少し、ロータリ耕耘装置２の耕うん爪２０・２０・・・によって耕うんされる土の量が不足し畝立器２８および均平板３７で形成される畝は、平行リンク４８・４９の下限よりも低い畝４４になる事態が発生する。
こうなると、鎮圧輪５９が空中に浮いてしまい、鎮圧輪５９の回転に連動した種子の繰出装置が動作せず、種子を出さずに空走する事態となる。
一方、この様な事態の発生を防止するために播種機５を監視しながらトラクタ１を操縦する作業を行うことはオペレータの重い負担となる。

【0032】

これを防止するために本発明の実施の形態の耕うん同時畝立て播種機３によれば、耕うん同時畝立て播種機３の平行リンク４８・４９の作動位置をトラクタ１の自動耕深システムに連動することで、確実な播種を可能にした。
具体的には図３に示すように本発明の実施の形態の耕うん同時畝立て播種機３では平行リンク４８・４９の対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐ一体なインナーケーブルとアウターケーブルとからなるワイヤー１０２を設けた。
図６に示すように平行リンク４８・４９が下がった状態で、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さ、すなわちピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔は175mmと短くなっている。
図７に示すように平行リンク４８・４９が上がった状態では、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間をつなぐインナーケーブルの長さ、すなわちピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔は200mmとなる。これはインナーケーブルが25mm引き戻され、ピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔が長くなったことを示し、その分、トラクタ１のオートワイヤを引っぱることとなる。

【0033】

一方、トラクタ１は昇降駆動ユニット（図示せず）を備え、この昇降駆動ユニットによって３点リンク機構（図示せず）を昇降駆動可能にされており、この３点リンク機構の昇降駆動に応じて、３点リンク機構に取り付けられたロータリ耕耘装置２が昇降する。
図８、図９は、３点リンク機構に組み付けられるオートヒッチフレーム１０３を示し、このオートヒッチフレーム１０３には昇降駆動ユニットによる３点リンク機構の昇降駆動を操作する操作機構１０４が取り付けられる。
この操作機構１０４は昇降駆動ユニットに駆動連結されるオートワイヤ１０５を操作子１０６に締結してなり、操作子１０６は軸部１０６ａを軸心として回動可能にされている。

【0034】

またこの操作子１０６には平行リンク４８・４９の対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐ一体なインナーケーブルとアウターケーブルとからなるワイヤー１０２の一端が締結される。
本発明の実施の形態の耕うん同時畝立て播種機３では以上のように構成した結果、図６に示すように平行リンク４８・４９が下がった状態で、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さ、すなわちピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔は175mmと短くなっている状態では操作子１０６を介してオートワイヤ１０５が引き戻され、トラクタ１が備える昇降駆動ユニットによって駆動される３点リンク機構に応じて、３点リンク機構に取り付けられたロータリ耕耘装置２は下降する。
ロータリ耕耘装置２が下降する結果、ロータリ耕耘装置２に畝立て成形機４を介して装着された播種機５は下降することで畝上面により鎮圧輪が押し上げられて平行リンクが上昇に転じ、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さは長くなっていき、その分、トラクタ１のオートワイヤ１０５を引っぱり予め設定された耕耘深さに達すると自動耕深制御によりロータリ耕耘装置２の下降は停止する。

【0035】

一方、図７に示すように平行リンク４８・４９が上がった状態では、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間をつなぐインナーケーブルの長さ、すなわちピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔が長くなった状態では、その分、トラクタ１のオートワイヤ１０５を引っぱることになり、トラクタ１が備える昇降駆動ユニットによって駆動される３点リンク機構に応じて、３点リンク機構に取り付けられたロータリ耕耘装置２は上昇する。
ロータリ耕耘装置２が上昇する結果、ロータリ耕耘装置２に畝立て成形機４を介して装着された播種機５は上昇することで付勢バネ５１により鎮圧輪が押し下げられて平行リンクが下降に転じ、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さは短くなっていき、その分、トラクタ１のオートワイヤ１０５は引き戻され予め設定された耕耘深さに達すると自動耕深制御によりロータリ耕耘装置２の上昇は停止する。
また以上のロータリ耕耘装置２の下降、上昇の程度はトラクタ１の備える昇降駆動ユニットの既存の調整ダイヤルで微調整することができる。

【0036】

次に、本発明の第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３につき説明する。
図１０に示すようにこの第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３は畝立て成形機４を備えず、ロータリ耕耘装置２に播種機５が直接装着される。この第二の実施の形態でも、第一の実施の形態と同様に播種機５の平行リンク４８・４９の対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐ一体なインナーケーブルとアウターケーブルとからなるワイヤー１０２が設けられる。
このワイヤー１０２の一端は第一の実施の形態と同様にトラクタ１の昇降駆動ユニットに駆動連結されるオートワイヤ１０５が締結される操作子１０６に締結される。
また第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３にあっては、ロータリ耕耘装置２はアップカットロータリ方式とされている。
図１１に示すようにアップカットロータリ方式による耕うん同時畝立て播種は一般的なロータリによる耕うん作業が、土壌を上から下に耕うん（「ダウンカット」または 「正転」と称する）する方法で行われているのに対し（図１１（ａ））、アップカットロータリは、土壌を下から上に耕うん（「アップカット」または「逆転」と称する）する作業機である（図１１（ｂ））。

【0037】

このアップカットロータリは、砕土性に優れるとともに、粗い土塊が下層に、細かい土塊が表層に分布する特長がある（図１１（ｂ））。
また第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３では、このアップカットロータリの耕うん爪軸を従来のフランジ型（図１２（ｂ））から、砕土性に優れるホルダー型に改良（図１２（ａ））している。耕うん爪２０の配列を変更することで平高畝または単条畝を成形し、後方の施肥播種機で畝の高い位置に麦類・大豆等を播種することができる。

【0038】

この耕うん同時畝立て播種に適用される耕うん同時畝立て播種機３は、耕うん爪２０の配列を変更することで、図１３（ａ）（ｂ）に示すように１台で平高畝と単条畝の両方を成形することができる。
平高畝を成形し、１畝あたり複数条の播種機を配置することで、大豆の狭畦栽培に適用できる。また、単条畝を成形し、１畝あたり１条の播種機を配置することで、畦幅を70～75cmとした大豆の普通栽培にも適用できる。この場合平高畝・単条畝とも、従来慣行の平面耕に比べ約５cm高い位置に作物を生育させることができる（図１４）。

【0039】

また耕うん同時畝立て播種は、アップカットロータリによる耕うんと、耕うん爪軸後方のスクリーンによって、高い砕土率が得られ、砕土率は、特に表層付近で高い特長がある（図１１右）。これによって大豆の種子近傍の土塊が細かく、作物の出芽に好適な条件となり、苗立率が高まる。

【0040】

また第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３では、砕土性に優れるアップカットロータリを用いることで、通常のダウンカットロータリでは作業ができないような過湿な圃場条件でも播種作業が可能で、このため、大豆の播種時期に降雨があっても、降雨後に比較的速やかに作業を開始することができ、計画的な播種作業が可能である。

【0041】

加えて第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３では耕うん同時畝立て播種によって、作物を高い位置に生育させるとともに、畝間での表面排水が可能であり、作物を高い位置に生育させることで、出芽や初期生育が優れる。また、生育期間中の土壌水分を低く保つことができ、出芽後の生育も優れる特長があり、また、畝間への表面排水により、降雨時の播種条での湛水を抑えることができる。これらの効果により、耕うん同時畝立て播種では湿害が軽減され、作物の苗立率が高まるとともに、生育が優れ、多収となる。

【0042】

さらに加えて第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３では耕うん同時畝立て播種を行うことによって、未耕起圃場に１工程で播種しても、高い砕土と前作残渣等のすき込み性が得られるという特徴が有る。播種時間のみを比較する場合、アップカットロー タリを用いて行う耕うん同時畝立て播種は、播種前に耕起整地作業を行いダウンカットロータリを用いる従来の畝立て播種よりも長時間を要する。しかし、アップカットロータリを用いて行う耕うん同時畝立て播種は播種前の耕起整地作業を省略できるため、耕起から播種の一連の作業に要する時間は、従来の畝立て播種よりも短くなる。
一方、耕うん同時畝立て播種において播種前の耕起整地作業を省略した場合には、未整地であるがゆえに播種前に耕起整地作業を行った場合と比較し、畝高さを安定させるには耕うん深さの細かな調整が必要で、その点でオペレータの熟練度が必要となる。
特に圃場の柔らかい地点で調整した機械では、硬い地点にさしかかると、機械の沈み込みが減少し、ロータリ耕耘装置２の耕うん爪２０・２０・・・が土を十分にかき寄せず低い畝となり、平行リンク４８・４９の下限よりも低い畝４４になる事態が発生する。
こうなると、鎮圧輪５９が空中に浮いてしまい、鎮圧輪５９の回転に連動した種子の繰出装置が動作せず、種子を出さずに空走する事態となる。
また耕深が深すぎると、畝立ての土の量が過大となるため畝幅が広くなり、畝間の谷部分まで土で埋まり、排水性が悪化すると共に播種機も下方向に押し付けられた低い位置で牽引されることとなり、湿害の原因となる。
しかし第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３では播種機５の平行リンク４８・４９の対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐ一体なインナーケーブルとアウターケーブルとからなるワイヤー１０２が設けられ、このワイヤー１０２の一端はトラクタ１の昇降駆動ユニットに駆動連結されるオートワイヤ１０５が締結される操作子１０６に締結される結果、以下のような機構でオペレータの熟練度を補うことができる。
図６に示すように平行リンク４８・４９が下がった状態で、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さ、すなわちピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔は175mmと短くなっている状態では操作子１０６を介してオートワイヤ１０５が引き戻され、トラクタ１が備える昇降駆動ユニットによって駆動される３点リンク機構に応じて、３点リンク機構に取り付けられたロータリ耕耘装置２が下降する結果、ロータリ耕耘装置２に装着された播種機５は下降することで畝上面により鎮圧輪が押し上げられて平行リンクが上昇に転じ、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さは長くなっていき、その分、トラクタ１のオートワイヤ１０５を引っぱり予め設定された耕耘深さに達すると自動耕深制御によりロータリ耕耘装置２の下降は停止する。

【0043】

一方、図７に示すように平行リンク４８・４９が上がった状態では、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間をつなぐインナーケーブルの長さ、すなわちピン１０１ａ、１０１ｂ間の間隔が長くなった状態では、その分、トラクタ１のオートワイヤ１０５を引っぱることになり、トラクタ１が備える昇降駆動ユニットによって駆動される３点リンク機構に応じて、３点リンク機構に取り付けられたロータリ耕耘装置２が上昇する結果、ロータリ耕耘装置２に装着された播種機５は上昇することで付勢バネ５１により鎮圧輪が押し下げられて平行リンクが下降に転じ、対角のピン１０１ａ、１０１ｂ間を繋ぐインナーケーブルの長さは短くなっていき、その分、トラクタ１のオートワイヤ１０５は引き戻され予め設定された耕耘深さに達すると自動耕深制御によりロータリ耕耘装置２の上昇は停止する。以上のロータリ耕耘装置２の下降、上昇の程度はトラクタ１の備える昇降駆動ユニットの既存の調整ダイヤルで微調整することができる。

【0044】

以上のように第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３によれば圃場条件が変化しても畝立て高さを自動的に一定に保つことを可能とし、播種深さを予め設定された３ｃｍ～５ｃｍに維持することを可能とする結果、作物の発芽を確実にすることができる。

【0045】

以下に以上の第二の実施の形態の耕うん同時畝立て播種機３を用いて行う本発明の耕うん同時畝立て播種方法について説明する。
第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３を用い平高畝を成形し、１畝あたり複数条の播種機を配置することで、大豆の狭畦栽培を行う。又は単条畝を成形し、１畝あたり１条の播種機を配置することで、畦幅を70～75cmとした大豆の普通栽培を行う。
この場合に播種深さは３ｃｍ～５ｃｍに予め設定し、第二の実施の形態に係わる耕うん同時畝立て播種機３を用いることによって、その設定播種深さを維持して大豆の狭畦栽培若しくは普通栽培を行う。

【符号の説明】

【0046】

３・・・播種機、４８・４９・・・平行リンク、１０１ａ、１０１ｂ・・・ピン、１０２・・・ワイヤー、１・・・トラクタ、２・・・ロータリ耕耘装置、１０３・・・オートヒッチフレーム、１０４・・・操作機構、１０５・・・オートワイヤ、１０６・・・操作子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】