特開 2024-107573 プリントヘッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107573

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】プリントヘッド

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240802BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/14 611

B41J2/14 613

B41J2/01 125

B41J2/14 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011568

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(74)【代理人】

【識別番号】100148323

【弁理士】

【氏名又は名称】川▲崎▼ 通

(74)【代理人】

【識別番号】100168860

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 充史

(72)【発明者】

【氏名】三浦 正輝

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EA22

2C056HA01

2C057AF62

2C057AG12

2C057AG44

2C057AG81

2C057AK07

2C057AP79

(57)【要約】

【課題】プリントヘッドの重量が大きな場合であっても、プリントヘッドからのインクの吐出精度を向上できるプリントヘッドを提供すること。
【解決手段】
液体を吐出するプリントヘッドであって、液体吐出面に設けられ、吐出方向に沿って液体を吐出するノズル開口が形成されているノズルプレートと、ノズルプレートの少なくとも一部を収容する筐体と、ノズルプレートに対して吐出方向とは反対側に位置するハンドルと、を備え、ハンドルの強度は、筐体の強度よりも大きく、ハンドルは、ノズルプレートの法線方向において、少なくとも一部が前記ノズルプレートと重なるように位置しているプリントヘッド。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するプリントヘッドであって、
液体吐出面に設けられ、吐出方向に沿って液体を吐出するノズル開口が形成されているノズルプレートと、
前記ノズルプレートの少なくとも一部を収容する筐体と、
前記ノズルプレートに対して前記吐出方向とは反対側に位置するハンドルと、
を備え、
前記ハンドルの強度は、前記筐体の強度よりも大きく、
前記ハンドルは、前記ノズルプレートの法線方向において、少なくとも一部が前記ノズルプレートと重なるように位置している、
ことを特徴とするプリントヘッド。

【請求項2】

前記液体吐出面は、前記法線方向に沿って見た場合に、第１辺と、前記第１辺よりも長く前記第１辺と交差する第２辺とを含み、
前記法線方向に沿って見た場合の前記ハンドルの前記第１辺に沿った長さは、前記法線方向に沿って見た場合の前記ハンドルの前記第２辺に沿った長さよりも短い、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。

【請求項3】

前記ノズル開口から液体を吐出させる駆動信号を出力する駆動回路を備え、
前記駆動回路の少なくとも一部は、前記法線方向において、前記ノズルプレートと前記ハンドルとの間に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。

【請求項4】

前記駆動回路を冷却する冷却ユニットを備え、
前記冷却ユニットは、前記法線方向において、前記ハンドルと重ならないように位置している、
ことを特徴とする請求項３に記載のプリントヘッド。

【請求項5】

前記プリントヘッドの動作を制御する制御信号が入力されるコネクターを備え、
前記コネクターは、前記法線方向において、前記ハンドルと重ならないように位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。

【請求項6】

前記ハンドルは、両手で握ることができる、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。

【請求項7】

重量が５ｋｇ以上である、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。

【請求項8】

前記ハンドルは金属製である、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。

【請求項9】

前記ハンドルの少なくとも一部は、前記法線方向において、前記プリントヘッドの中央部と重なるように位置している、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプリントヘッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリントヘッドに関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出するプリントヘッドには、プリントヘッドの交換性を考慮して、特許文献１に示されるような、ヘッドの上部に弾性の取っ手を有する構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－２３８８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、近年、プリントヘッドからのインクの吐出精度向上の観点において、プリントヘッドの重量が大きくなり、その結果、特許文献１に記載の技術では十分でなく、改善の余地が生じた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係るプリントヘッドの一態様は、
液体を吐出するプリントヘッドであって、
液体吐出面に設けられ、吐出方向に沿って液体を吐出するノズル開口が形成されているノズルプレートと、
前記ノズルプレートの少なくとも一部を収容する筐体と、
前記ノズルプレートに対して前記吐出方向とは反対側に位置するハンドルと、
を備え、
前記ハンドルの強度は、前記筐体の強度よりも大きく、
前記ハンドルは、前記ノズルプレートの法線方向において、少なくとも一部が前記ノズルプレートと重なるように位置している。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷装置の機能構成を示す図である。

【図2】吐出部の概略構造を説明するための図である。

【図3】印刷装置の概略構造を示す図である。

【図4】プリントヘッドの構造の一例を示す斜視図である。

【図5】プリントヘッドの構造の一例を示す側面図である。

【図6】インク吐出面の構成の一例を示す図である。

【図7】プリントヘッドをＺ軸に沿って－Ｚ側から見た場合の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0008】

１．プリントヘッドが用いられる印刷装置の機能構成
まず、本実施形態のプリントヘッド２０が搭載される印刷装置１の機能構成について説明する。以下の説明では、本実施形態のプリントヘッド２０が、媒体に所望の画像を形成
する所謂インクジェットプリンター等の印刷装置１に搭載される場合を例示し説明を行う。なお、プリントヘッド２０は、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出装置、有機ＥＬディスプレイ等の電極形成に用いられる電極材料吐出装置、バイオチップの製造に用いられる生体有機物吐出装置、及び立体構造物の形成に用いられる立体造形装置等、各種の液体を吐出する液体吐出装置に用いられてもよい。

【0009】

図１は、印刷装置１の機能構成を示す図である。図１に示すように、印刷装置１は、制御機構１０、及びプリントヘッド２０を備える。

【0010】

制御機構１０は、配線基板１１と、配線基板１１に実装された電源回路１２、及びメイン制御回路１３を有する。そして、制御機構１０は、プリントヘッド２０を駆動する電源電圧、及びプリントヘッド２０の動作を制御する制御信号を生成し、プリントヘッド２０に出力する。

【0011】

具体的には、電源回路１２には、印刷装置１の外部に設けられた不図示の商用交流電源から商用電圧が入力される。そして、電源回路１２は、入力される商用電圧に基づいて、印刷装置１で使用される各種の電源電圧であって、例えば、電圧値が４２Ｖの直流電圧である電圧ＶＨＶと、電圧値が５Ｖの直流電圧である電圧ＶＤＤとを生成する。このような電源回路１２は、例えば、交流電圧である商用電圧を直流電圧に変換するフライバック回路等のＡＣ／ＤＣコンバーターと、当該ＡＣ／ＤＣコンバーターが出力する直流電圧の電圧値を変換するＤＣ／ＤＣコンバーターと、を含んで構成することができる。そして、電源回路１２が生成した電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを含む各種の電源電圧は、プリントヘッド２０に供給される。これにより、プリントヘッド２０が動作し、プリントヘッド２０から液体の一例であるインクが吐出される。なお、電源回路１２は、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤに加えて、制御機構１０、及びプリントヘッド２０を含む印刷装置１の各部で使用される所望の電圧値の電源電圧を生成し、対応する各構成に供給してもよい。

【0012】

メイン制御回路１３には、印刷装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器から不図示のインターフェース回路を介して画像信号が入力される。そして、メイン制御回路１３は、入力される画像信号に応じた画像を媒体に形成するための制御信号として画像情報信号ＩＰを生成し、対応する構成に出力する。具体的には、メイン制御回路１３は、入力される画像信号に対して所定の画像処理を施した後、当該画像処理を施した信号を画像情報信号ＩＰとしてプリントヘッド２０に出力する。ここで、メイン制御回路１３で実行される画像処理としては、例えば、入力される画像信号を赤、緑、青の色彩情報に変換した後、印刷装置１から吐出されるインクの色彩に対応する色彩情報に変換する色変換処理や、当該色彩情報を二値化するハーフトーン処理等が含まれる。なお、メイン制御回路１３が実行する画像処理は、上述した色変換処理やハーフトーン処理に限るものではない。

【0013】

また、メイン制御回路１３は、入力される画像信号に基づいて、当該画像信号に基づく画像が形成される媒体を搬送するための搬送制御信号を生成し、後述する搬送ユニット７０に出力する。これによりプリントヘッド２０から吐出されるインクが着弾する媒体の搬送が制御される。このようなメイン制御回路１３は、複数の機能を備えた１又は複数の半導体装置であって、例えばＳｏＣ（System on a Chip）を含んで構成することができる。

【0014】

以上のように制御機構１０は、電源回路１２が、プリントヘッド２０を駆動する電源電圧としての電圧ＶＨＶ，ＶＤＤを生成し、メイン制御回路１３が、プリントヘッド２０の動作を制御する画像情報信号ＩＰを生成する。そして、制御機構１０が生成した電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと画像情報信号ＩＰとがプリントヘッド２０に供給されることで、プリントヘッド２０からインクが吐出される。

【0015】

プリントヘッド２０は、吐出制御モジュール３０と、吐出モジュール４０と、を有する。

【0016】

吐出制御モジュール３０は、吐出制御基板３１に実装された吐出制御回路３２と、駆動回路基板５１に実装された駆動回路５２－１～５２－n、及び基準電圧出力回路５３と、を有する。

【0017】

吐出制御回路３２には、メイン制御回路１３が出力する画像情報信号ＩＰが入力される。吐出制御回路３２は、入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、プリントヘッド２０からのインクの吐出を制御する吐出タイミング信号ＴＤ、及び印刷データ信号ＳＩ１－１～ＳＩ１－ｎ，…，ＳＩｍ－１～ＳＩｍ－ｎを生成する。そして、吐出制御モジュール３０は、吐出制御回路３２が出力する吐出タイミング信号ＴＤ、及び印刷データ信号ＳＩ１－１～ＳＩ１－ｎ，…，ＳＩｍ－１～ＳＩｍ－ｎを吐出モジュール４０に出力する。

【0018】

また、吐出制御回路３２は、メイン制御回路１３から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて、基駆動信号ｄＡ１～ｄＡｍを生成し、駆動回路基板５１に出力する。

【0019】

吐出制御回路３２が出力する基駆動信号ｄＡ１は、駆動回路基板５１に実装された駆動回路５２－１に入力される。駆動回路５２－１は、入力される基駆動信号ｄＡ１をアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいて増幅することで、駆動信号ＣＯＭ１を生成する。同様に、駆動回路５２－ｉ（ｉは１～ｍのいずれか）は、入力される基駆動信号ｄＡｉをアナログ信号に変換した後、変換されたアナログ信号を電圧ＶＨＶに基づいて増幅することで、駆動信号ＣＯＭｉを生成する。すなわち、基駆動信号ｄＡ１は、駆動信号ＣＯＭ１の信号波形を規定する信号であり、基駆動信号ｄＡｉは、駆動信号ＣＯＭｉの信号波形を規定する信号である。また、駆動回路基板５１に実装された基準電圧出力回路５３は、電圧ＶＤＤ又は電圧ＶＨＶを昇圧又は降圧することで、基準電圧信号ＶＢＳを生成する。

【0020】

そして、駆動回路５２－１～５２－ｍのそれぞれが生成した駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｍと、基準電圧出力回路５３が生成した基準電圧信号ＶＢＳとが、駆動回路基板５１から出力される。この駆動回路基板５１から出力された駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｍと基準電圧信号ＶＢＳとは、吐出制御基板３１を伝搬し、吐出制御モジュール３０から吐出モジュール４０に出力される。

【0021】

吐出モジュール４０は、吐出ヘッド１００－１～１００－ｍを有し、吐出ヘッド１００－１～１００－ｍのそれぞれは、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎと、駆動信号選択回路２００－１～２００－ｎのそれぞれに対応するヘッドチップ３００－１～３００－ｎと、を有する。

【0022】

吐出ヘッド１００－１に含まれる駆動信号選択回路２００－１には、吐出タイミング信号ＴＤ、印刷データ信号ＳＩ１－１、及び駆動信号ＣＯＭ１が入力される。吐出ヘッド１００－１に含まれる駆動信号選択回路２００－１は、印刷データ信号ＳＩ１－１に基づいて、吐出タイミング信号ＴＤで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭ１に含まれる駆動波形を選択又は非選択とすることで、吐出ヘッド１００－１に含まれるヘッドチップ３００－１が有する複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、吐出ヘッド１００－１に含まれる駆動信号選択回路２００－１は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。このとき、圧電素子６０の他端には基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差
に応じて駆動し、圧電素子６０の駆動に伴い吐出部６００からインクが吐出される。

【0023】

同様に、吐出ヘッド１００－１に含まれる駆動信号選択回路２００－ｎには、吐出タイミング信号ＴＤ、印刷データ信号ＳＩ１－ｎ、及び駆動信号ＣＯＭ１が入力される。吐出ヘッド１００－１に含まれる駆動信号選択回路２００－ｎは、印刷データ信号ＳＩ１－ｎに基づいて、吐出タイミング信号ＴＤで規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭ１に含まれる駆動波形を選択又は非選択とすることで、吐出ヘッド１００－１に含まれるヘッドチップ３００－ｎが有する複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、吐出ヘッド１００－１に含まれる駆動信号選択回路２００－ｎは、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。このとき、圧電素子６０の他端には基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動し、圧電素子６０の駆動に伴い吐出部６００からインクが吐出される。

【0024】

ここで、吐出ヘッド１００－１と吐出ヘッド１００－２～１００－ｍのそれぞれとは、入力される信号が異なるのみであり、構成、及び動作は同様である。そのため、吐出ヘッド１００－２～１００－ｍの構成、及び動作の説明は省略する。また、以下の説明において、吐出ヘッド１００－１～１００－６を区別する必要がない場合、単に吐出ヘッド１００と称する場合がある。このとき、吐出ヘッド１００には、吐出タイミング信号ＴＤと、印刷データ信号ＳＩ１－１～ＳＩ１－ｎ，…，ＳＩｍ－１～ＳＩｍ－ｎとしての印刷データ信号ＳＩ－１～ＳＩ－ｍと、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｍとしての駆動信号ＣＯＭと、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力されるとして説明を行い、また、駆動信号ＣＯＭは、駆動回路５２－１～５２－ｍとしての駆動回路５２が出力するとして説明を行う。

【0025】

次に、吐出ヘッド１００－１～１００－ｍのそれぞれが有するヘッドチップ３００－１～３００－ｎのそれぞれに含まれる吐出部６００の構造の一例について説明する。図２は、吐出部６００の概略構造を説明するための図である。図２には、吐出部６００に加えて、ノズルプレート６３２、リザーバー６４１、及び供給口６６１を図示している。

【0026】

図２に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。圧電素子６０は、圧電体６０１と、電極６１１，６１２とを含み、電極６１１，６１２が圧電体６０１を挟むように位置することで構成されている。電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０は、電極６１１に供給される駆動信号ＶＯＵＴと電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて、中央部分が上下方向に変位するように駆動する。

【0027】

振動板６２１は、図２における圧電素子６０の下方に位置している。換言すれば、圧電素子６０は、振動板６２１の図２における上方の面に形成されている。そして、振動板６２１は、圧電素子６０の上下方向への駆動に伴い、上下方向に変位する。

【0028】

振動板６２１の図２における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１には、リザーバー６４１からインクが供給される。また、リザーバー６４１には、供給口６６１を介してインクが導入される。すなわち、キャビティー６３１には、供給口６６１が供給されたインクが貯留される。キャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部容積が拡大又は縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部圧力が変化する圧力室として機能する。

【0029】

ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開孔であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部に充填されたインクがノズル６５１から吐出される。

【0030】

具体的には、構成された吐出部６００において、圧電素子６０が上方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、リザーバー６４１に貯留されているインクが、キャビティー６３１に引き込まれる。一方で、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。

【0031】

なお、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとに応じて駆動するとともに、駆動することでノズル６５１からインクが吐出できる構造であればよく、図２に示す構造に限られるものではない。

【0032】

すなわち、本実施形態のプリントヘッド２０は、インクを吐出するノズル６５１が形成されているノズルプレート６３２と、ノズル６５１からインクを吐出させる駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５２と、を備える。ここで、吐出ヘッド１００が有し、複数の吐出部６００を含むヘッドチップ３００－１～３００－ｎはいずれも同様の構成である。そのため、以下の説明において、ヘッドチップ３００－１～３００－ｎを区別する必要がない場合、単にヘッドチップ３００と称する場合がある。

【0033】

２．印刷装置の構造
次に、印刷装置１の概略構造について説明を行う。図３は、印刷装置１の概略構造を示す図である。ここで、以下では、プリントヘッド２０が６個の吐出ヘッド１００であって、吐出ヘッド１００－１～１００－６を有するとして説明を行う。また、以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の３個の空間軸を図示して説明を行う。そして、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれに沿った方向を規定する場合、Ｘ軸に沿った方向を示す矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、Ｙ軸に沿った方向を示す矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、Ｚ軸に沿った方向を示す矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。なお、以下の説明においてＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する空間軸であるとして説明を行うが、印刷装置１を構成する各部材が直交して配置されている場合に限られるものではない。

【0034】

図３に示すように、印刷装置１は、上述した制御機構１０、及びプリントヘッド２０に加えて、プリントヘッド２０から吐出されたインクが着弾する媒体Ｐを搬送する搬送ユニット７０と、プリントヘッド２０から吐出されるインクが貯留される液体容器５と、を備える。

【0035】

制御機構１０は、前述したとおり電源回路１２とメイン制御回路１３とを有し、プリントヘッド２０を含む印刷装置１の動作を制御する。また、制御機構１０は、電源回路１２とメイン制御回路１３とに加えて、印刷装置１の各種情報を記憶する記憶回路や印刷装置１の外部に設けられたホストコンピューター等の外部機器と通信を行うためのインターフェース回路等を有してもよい。

【0036】

そして、制御機構１０は、印刷装置１の外部に設けられた外部機器から入力される画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて、媒体Ｐの搬送を制御するための搬送制御信号に相当する制御信号ＰＴを生成し搬送ユニット７０に出力する。これにより、搬送ユニット７０は、媒体ＰをＹ軸に沿って、－Ｙ側から＋Ｙ側に向かって搬送する。すなわち、Ｙ軸に沿って－Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向が、媒体Ｐが搬送される搬送方向に相当する
。このような搬送ユニット７０は、例えば、媒体Ｐを搬送するための不図示のローラーや、当該ローラーを回転させるモーター等を含んで構成される。

【0037】

液体容器５には、プリントヘッド２０から吐出されるインクが貯留されている。例えば、液体容器５は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの４色のインクが個別に貯留されている。この液体容器５に貯留されているインクが、不図示のチューブ等を介してプリントヘッド２０が有する吐出ヘッド１００－１～１００－６に供給される。なお、液体容器５が備えるインクが貯留される容器の数は、４個に限られるものではない。また、液体容器５には、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ以外の色彩のインクが貯留されていてもよい。

【0038】

プリントヘッド２０が有する吐出ヘッド１００－１～１００－６は、Ｘ軸に沿った方向において、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい、吐出ヘッド１００－１、吐出ヘッド１００－２、吐出ヘッド１００－３、吐出ヘッド１００－４、吐出ヘッド１００－５、吐出ヘッド１００－６の順に並んで配置されている。このとき、プリントヘッド２０において、吐出ヘッド１００－１～１００－６は、搬送される媒体ＰのＸ軸に沿った方向の幅以上となるように位置している。そして、プリントヘッド２０は、液体容器５から供給されたインクを吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれに分配するとともに、制御機構１０から入力される画像情報信号ＩＰに基づいて動作する。これにより、プリントヘッド２０は、媒体Ｐの所望の位置にインクを吐出する。なお、プリントヘッド２０が有する吐出ヘッド１００は６個に限られるものではなく、５個以下、又は７個以上であってもよい。

【0039】

以上のように、構成された本実施形態の印刷装置１は、制御機構１０が、外部機器から入力される画像信号に基づく画像情報信号ＩＰを生成し、プリントヘッド２０に出力する。そして、プリントヘッド２０は、制御機構１０から入力される画像情報信号ＩＰに応じたタイミングで媒体Ｐにインクを吐出する。これにより、プリントヘッド２０が吐出するインクが、媒体Ｐの所望の位置に着弾し、媒体Ｐに所望の画像が形成される。

【0040】

なお、以下の説明では、印刷装置１が、媒体Ｐの幅以上に連続して設けられた吐出ヘッド１００が、搬送される媒体Ｐにインクを吐出することで、媒体Ｐに所望の画像を形成する所謂ライン印刷方式の液体吐出装置であるとして説明を行うが、印刷装置１は、所謂ライン印刷方式の液体吐出装置に限るものではなく、プリントヘッド２０が、走査方向に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、媒体Ｐの搬送に伴い、キャリッジが移動することで、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させる所謂シリアル方式の液体吐出装置であってもよい。

【0041】

３．プリントヘッドの構造
次に、プリントヘッド２０の構造の詳細について説明する。図４は、プリントヘッド２０の構造の一例を示す斜視図であり、図５は、プリントヘッド２０をＹ軸に沿ってみた場合のプリントヘッド２０の構造の一例を示す側面図である。また、図５には、プリントヘッド２０の内部に配置される構成の一部を破線で図示している。

【0042】

近年、プリントヘッド２０から吐出されるインクよって媒体Ｐに形成される画像品質の向上や、プリントヘッド２０から吐出されるインクの吐出速度の向上の観点において、プリントヘッド２０が有するノズル６５１の数が増加し、その結果、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きくなる。さらに、プリントヘッド２０から吐出されるインクの吐出精度の向上の観点において、本実施形態に示すプリントヘッド２０のように、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５２がプリントヘッド２０に搭載される場合がある。係る構成が採用されたプリントヘッド２０においては、駆動信号ＣＯＭが伝搬する伝搬経路を短くすることがで、駆動信号ＣＯＭの信号波形に歪みが生じるおそれが低減し、プリントヘッ
ド２０から吐出されるインクの吐出精度が向上する。しかしながら、駆動回路５２がプリントヘッド２０に搭載された場合、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量がさらに大きくなり、重量が５ｋｇを超える場合も想定される。

【0043】

このようなプリントヘッド２０の大型化や重量の増加は、当該プリントヘッド２０を搭載した印刷装置１等の液体吐出装置の製造や、当該プリントヘッド２０の交換等のメンテナンスに伴う作業者の負担を増加させるおそれがあるととともに、プリントヘッド２０がサイズ、及び重量が大きいが故に、当該プリントヘッド２０を搭載した印刷装置１等の液体吐出装置の製造や、当該プリントヘッド２０の交換等の際に、プリントヘッド２０が印刷装置１の各種構成を含む外部構成と接触する可能性が高まる。このようなプリントヘッド２０と外部構成との接触は、プリントヘッド２０に異常をきたすおそれがあるとともに、プリントヘッド２０からインクが吐出されるノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２が、外部構成と接触した場合、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じ、その結果、ノズルプレート６３２に形成されたノズル６５１からのインクの吐出量や吐出方向にばらつきが生じ、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度を著しく低下させるおそれもある。

【0044】

以上のような問題に鑑みて、プリントヘッド２０には、サイズ、及び重量が大きくなった場合であっても、プリントヘッド２０の安定した着脱が可能な構造であって、プリントヘッド２０が外部構成に接触するおそれを低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれが低減できる構造であることが求められる。係る要求に対して、本実施形態のプリントヘッド２０は、インクを吐出するプリントヘッド２０であって、インク吐出面２２５に設けられ、Ｚ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう方向にインクを吐出するノズル６５１が形成されているノズルプレート６３２と、ノズルプレート６３２の少なくとも一部を収容する筐体４１０と、ノズルプレート６３２に対して、Ｚ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう方向とは反対側であって、ノズルプレート６３２の－Ｚ側に位置するハンドル５２０と、を備え、ハンドル５２０の強度が筐体４１０の強度よりも大きく、ハンドル５２０は、ノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、少なくとも一部がノズルプレート６３２と重なるように位置しているとの特徴的な構成を有する。

【0045】

係る構成のプリントヘッド２０では、ハンドル５２０の強度が筐体４１０の強度よりも大きく硬質であるが故に、ハンドル５２０を持ち上げた際に、ハンドル５２０に変形が生じるおそれが低減する。その結果、ハンドル５２０を使用してプリントヘッド２０を持ち上げた際に、プリントヘッド２０が揺れ動くおそれが低減し、プリントヘッド２０が外部構成に接触するおそれが低減する。すなわち、プリントヘッド２０が有するノズルプレート６３２が揺れ動くおそれが低減し、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれが低減する。その結果、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きな場合であっても、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれが低減し、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。

【0046】

さらに、ハンドル５２０が、ノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、少なくとも一部がノズルプレート６３２と重なるように位置することで、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッド２０を略水平に保持した状態でハンドル５２０を持ち上げることによって、ノズルプレート６３２も略水平に保った状態で持ち上げることができる。これにより、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きな場合であっても、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0047】

以上のようなプリントヘッド２０の構造の具体例について説明する。ここで、本実施形態のプリントヘッド２０は、サイズ、及び重量が大きい大型プリントヘッドであって、具体的には、プリントヘッド２０のＸ軸に沿った方向の長さがＡ３短辺幅以上であって、例えば４４０ｍｍであり、プリントヘッド２０のＹ軸に沿った方向の長さが９０ｍｍであり、ハンドル５２０を除くプリントヘッド２０のＺ軸に沿った方向の長さが２００ｍｍであり、重量が５ｋｇ以上である。図４に示すように、プリントヘッド２０は、固定板２２０、吐出制御モジュール３０、吐出モジュール４０、及びハンドル５２０を有する。

【0048】

固定板２２０は、Ｘ軸とＹ軸とがなすＸＹ平面に沿って延在する板状の部材であって、吐出モジュール４０及び吐出制御モジュール３０を支持する。そして、固定板２２０の＋Ｚ側に位置するインク吐出面２２５からＺ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かってインクが吐出される。

【0049】

吐出モジュール４０は、固定板２２０の－Ｚ側に位置し、固定板２２０の－Ｚ側に固定されている。吐出モジュール４０は、筐体４１０と、前述した吐出ヘッド１００－１～１００－６とを有する。図５に示すように、筐体４１０は、吐出ヘッド１００－１～１００－６を収容する。これにより、筐体４１０は、吐出ヘッド１００－１～１００－６を衝撃やインクミストから保護する保護部材として機能する。このような筐体４１０は、例えば、アルミニウムや鉄等で構成することができる。なお、筐体４１０は、吐出ヘッド１００－１～１００－６を衝撃やインクミストから保護できればよく、樹脂材料で構成されていてもよい。

【0050】

吐出ヘッド１００－１～１００－６は、筐体４１０に収容された状態で、Ｘ軸に沿って、－Ｘ側から＋Ｘ側に向かい吐出ヘッド１００－１、吐出ヘッド１００－２、吐出ヘッド１００－３、吐出ヘッド１００－４、吐出ヘッド１００－５、吐出ヘッド１００－６の順に並んで位置している。このとき、吐出ヘッド１００－１～１００－６は、少なくとも一部が固定板２２０の＋Ｚ側のインク吐出面２２５から露出するように設けられている。

【0051】

図６は、インク吐出面２２５の構成の一例を示す図である。ここで、以下では、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれは、６個のヘッドチップ３００を有するとして説明を行う。

【0052】

図６に示すように、固定板２２０は、辺２２１，２２２と、辺２２１，２２２よりも長い辺２２３，２２４と、を含む。辺２２１は、Ｙ軸に沿って延在している。辺２２２は、辺２２１の＋Ｘ側に位置し、辺２２２と向かい合うようにＹ軸に沿って延在している。辺２２３は、Ｘ軸に沿って延在し、辺２２１及び辺２２２の双方と交差している。辺２２４は、辺２２３の＋Ｙ側に位置し、辺２２１及び辺２２２の双方と交差するとともに、辺２２２と向かい合うようにＸ軸に沿って延在している。すなわち、固定板２２０は、インク吐出面２２５の法線方向であってＺ軸に沿った方向に＋Ｚ側から見た場合に、辺２２１，２２２と、辺２２１，２２２よりも長い辺２２３，２２４と、を含む略矩形状である。換言すれば、固定板２２０のインク吐出面２２５は、Ｚ軸に沿って見た場合に、辺２２１，２２２と、辺２２１，２２２よりも長く辺２２１，２２２と交差する辺２２３，２２４とを含む。なお、固定板２２０、及びインク吐出面２２５をＺ軸に沿って見た場合の形状は、略矩形状に限るものではない。

【0053】

また、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれは、６個のヘッドチップ３００を有し、６個のヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２が、固定板２２０のインク吐出面２２５から露出するように設けられている。

【0054】

具体的には、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが有する６個のヘッドチップ３００は、ノズルプレート６３２に形成された複数の吐出部６００に対応する複数のノズル６５１を含む。各ヘッドチップ３００において、ヘッドチップ３００が有する複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる複数のノズル６５１は、Ｚ軸と垂直な方向であって、且つＸ軸とＹ軸とが成すＸＹ平面において、Ｘ軸に沿った方向、及びＹ軸に沿った方向の双方と異なるノズル軸ＲＤに沿って方向に並んで配置されている。すなわち、ヘッドチップ３００には、ノズル軸ＲＤに沿って並設された複数のノズル６５１によってノズル列が形成されている。このとき、ヘッドチップ３００のそれぞれにおいて、ノズル６５１が形成されたノズルプレート６３２もまた、複数のノズル６５１によって形成されたノズル列が延在する方向であるノズル軸ＲＤに沿って延在している。また、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが有する６個のヘッドチップ３００は、Ｘ軸に沿った方向に並んで配置されている。すなわち、プリントヘッド２０の固定板２２０のインク吐出面２２５には、６個の吐出ヘッド１００のそれぞれが有する６個のヘッドチップ３００に含まれノズルプレート６３２のそれぞれがノズル軸ＲＤに沿って延在し、Ｘ軸に沿って並んで位置している。換言すれば、プリントヘッド２０の固定板２２０のインク吐出面２２５には、ノズル軸ＲＤに沿って延在しノズル列が形成されたノズルプレート６３２が、Ｘ軸に沿って並んで位置し、インク吐出面２２５から露出している。なお、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが有するヘッドチップ３００の数は６個に限られるものではない。

【0055】

図４に戻り、吐出制御モジュール３０は、吐出モジュール４０の－Ｚ側に位置し、支持部材２１０によって支持されることで、固定板２２０に固定されている。吐出制御モジュール３０は、筐体３１０、及び冷却ファン３２０と、前述した吐出制御基板３１、及び駆動回路基板５１と、を有する。

【0056】

図５に示すように、筐体３１０は、吐出制御基板３１、駆動回路基板５１、及び冷却ファン３２０を収容する。これにより、筐体３１０は、吐出制御基板３１、駆動回路基板５１、及び冷却ファン３２０を衝撃やインクミストから保護する保護部材として機能する。このような筐体３１０は、例えば、アルミニウムや鉄等で構成することができる。なお、筐体３１０は、吐出制御基板３１、駆動回路基板５１、及び冷却ファン３２０等を衝撃やインクミストから保護できればよく、樹脂材料で構成されていてもよい。

【0057】

吐出制御基板３１には、コネクター３４が設けられている。コネクター３４は、吐出制御基板３１の－Ｚ側の面において、－Ｘ側に位置し、筐体３１０の開口３１２からプリントヘッド２０の外部に露出している。そして、コネクター３４には、制御機構１０が有する配線基板１１と吐出制御基板３１とを電気的に接続する不図示のケーブルが取り付けられる。これにより、制御機構１０の配線基板１１に設けられた電源回路１２が出力する電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、制御機構１０の配線基板１１に設けられたメイン制御回路１３が出力する画像情報信号ＩＰと、が吐出制御基板３１に入力される。すなわち、吐出制御基板３１には、プリントヘッド２０の動作を制御する制御信号であって、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、画像情報信号ＩＰと、が入力されるコネクター３４が実装されている。換言すれば、プリントヘッド２０は、プリントヘッド２０の動作を制御する制御信号であって、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤと、画像情報信号ＩＰと、が入力されるコネクター３４を備える。

【0058】

駆動回路基板５１は、筐体３１０に収容された状態で、吐出制御基板３１の－Ｚ側に位置している。そして、駆動回路基板５１と吐出制御基板３１とは、例えば、不図示のＢｔｏＢ（Board to Board）コネクター等によって電気的に接続される。なお、駆動回路基板５１と吐出制御基板３１とは、ＢｔｏＢコネクターに替えて、ＦＰＣケーブルやＦＦＣケーブルを介して電気的に接続されてもよい。

【0059】

また、駆動回路基板５１の－Ｚ側には、放熱フィン５４が取り付けられている。前述の
とおり、駆動回路基板５１には、駆動回路５２－１～５２－６と、基準電圧出力回路５３とが設けられている。放熱フィン５４は、少なくとも一部が、駆動回路５２－１～５２－６を構成する電子部品、又は基準電圧出力回路５３を構成する電子部品と接触する。これにより、放熱フィン５４は、駆動回路５２－１～５２－６、及び基準電圧出力回路５３で生じた熱を放出する。

【0060】

冷却ファン３２０は、駆動回路基板５１の＋Ｘ側に位置し、Ｘ軸に沿った方向に気流を生じさせる。すなわち、冷却ファン３２０は、駆動回路基板５１に向けて気流を発生させる。これにより、駆動回路基板５１に実装された駆動回路５２－１～５２－６が冷却される。すなわち、プリントヘッド２０は、駆動回路５２－１～５２－６を冷却する冷却ファン３２０を備える。また、筐体３１０は、駆動回路基板５１の－Ｘ側の領域であって、Ｘ軸に沿って、冷却ファン３２０と向かい合う領域に、開口３１４を有する。これにより、冷却ファン３２０によって生じた気流が筐体３１０の内部から放出される。その結果、筐体３１０の内部における気体の循環効率が高まり、駆動回路５２－１～５２－６の冷却効率を高めることができる。

【0061】

ハンドル５２０は、吐出制御モジュール３０の－Ｚ側に位置し、吐出制御モジュール３０の－Ｚ側の面に固定されている。すなわち、プリントヘッド２０が有する吐出モジュール４０、吐出制御モジュール３０、及びハンドル５２０は、Ｚ軸に沿った方向において、＋Ｚ側から－Ｚ側に向かい吐出モジュール４０、吐出制御モジュール３０、ハンドル５２０の順に位置している。換言すれば、吐出制御モジュール３０の少なくとも一部であって、吐出制御モジュール３０が有する駆動回路基板５１に設けられた駆動回路５２の少なくとも一部は、Ｚ軸に沿った方向において、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２と、ハンドル５２０との間に位置している。

【0062】

このとき、ハンドル５２０は、Ｚ軸に沿った方向において、冷却ファン３２０、及びコネクター３４と重ならないように位置している。すなわち、冷却ファン３２０は、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、ハンドル５２０と重ならないように位置し、コネクター３４は、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、ハンドル５２０と重ならないように位置している。具体的には、ハンドル５２０は、Ｘ軸に沿った方向において、コネクター３４と冷却ファン３２０との間に位置している。これにより、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きい場合であっても、印刷装置１の使用者、又はプリントヘッド２０の交換者がプリントヘッド２０を持ち上げる際に、コネクター３４、及び冷却ファン３２０が阻害するおそれが低減する。その結果、より安定してプリントヘッド２０を持ち上げることが可能となり、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。

【0063】

図７は、プリントヘッド２０をＺ軸に沿って－Ｚ側から見た場合の平面図である。ここで、図７には、プリントヘッド２０が有する吐出ヘッド１００－１～１００－６、及び吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが有する複数のヘッドチップ３００を破線で図示している。

【0064】

図７に示すようにハンドル５２０は、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、少なくとも一部がノズルプレート６３２と重なるように位置している。このとき、ハンドル５２０は、Ｚ軸に沿った方向において、吐出モジュール４０に含まれる
吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれに含まれる複数のヘッドチップ３００の全てに含まれるノズルプレート６３２と重なる必要はなく、複数のヘッドチップ３００のいずれかに含まれるノズルプレート６３２と重なっていればよい。これにより、プリントヘッド２０を略水平に保持した状態でハンドル５２０を持ち上げることによって、ノズルプレート６３２も略水平に保った状態で持ち上げることができ、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減する。その結果、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減し、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0065】

また、このとき図７に示すように、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、ハンドル５２０の少なくとも一部が、プリントヘッド２０の中央部と重なるように位置していることが好ましい。具体的には、ハンドル５２０の少なくとも一部が、プリントヘッド２０をＺ軸に沿って見た場合の中央部であって、固定板２２０の－Ｘ側の辺２２１と、＋Ｘ側の辺２２２との距離が等しい仮想線Ｌａと、固定板２２０の＋Ｙ側の辺２２３と、－Ｙ側の辺２２４との距離が等しい仮想線Ｌｂとが交差する交点Ｃｐと重なるように位置している。これにより、プリントヘッド２０を持ち上げた場合のプリントヘッド２０の重心が、ハンドル５２０の近傍に位置する。その結果、ハンドル５２０によってプリントヘッド２０を持ち上げた際のプリントヘッド２０の安定性がさらに向上し、プリントヘッド２０、及びノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減する。その結果、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減し、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0066】

図４、及び図５に戻り、ハンドル５２０は、プリントヘッド２０をＹ軸に沿って見た場合、略Ｕ字型であって、ハンドル５２０の一方の端部が接続部５２１において吐出制御モジュール３０に固定され、ハンドル５２０の他方の端部が接続部５２１よりも＋Ｘ側に位置し、Ｙ軸に沿った同一延長線上に位置する接続部５２２において吐出制御モジュール３０に固定されている。このとき、ハンドル５２０は、接続部５２１と接続部５２２との間の距離が、接続部５２１のＹ軸に沿った長さ、及び接続部５２２のＹ軸に沿った長さよりも長くなるように吐出制御モジュール３０に固定されている。すなわち、プリントヘッド２０をＺ軸に沿って－Ｚ側から見た場合、ハンドル５２０は、Ｘ軸に沿った長さがＹ軸に沿った長さよりも長い略矩形状である。換言すれば、プリントヘッド２０を、インク吐出面２２５の法線方向であって、Ｚ軸に沿って見た場合におけるハンドル５２０の辺２２１に沿った長さは、プリントヘッド２０を、インク吐出面２２５の法線方向であって、Ｚ軸に沿って見た場合におけるハンドル５２０の辺２２３に沿った長さよりも短い。なお、ハンドル５２０のＺ軸に沿って見た場合の形状は、矩形状に限るものではなく、例えば、オーバル形状であってもよい。ここで、オーバル形状とは、長方形状を基本として長手方向の両端部を半円状とした形状をいい、角丸長方形状、楕円形状、卵形状などが含まれる。

【0067】

また、プリントヘッド２０において、ハンドル５２０は、印刷装置１の使用者、又は、プリントヘッド２０の交換者が、両手で握ることを想定し設けられていることが好ましい。具体的には、ハンドル５２０が吐出制御モジュール３０に固定される接続部５２１と、ハンドル５２０が吐出制御モジュール３０に固定される接続部５２２との間の距離であって、空間５２３のＹ軸に沿った長さが、標準的な人の手の幅の２倍以上であって、例えば、２０ｃｍ以上であって、空間５２３のＺ軸に沿った長さが、標準的な人の指の厚さ以上であって、例えば、３ｃｍ以上となるように、ハンドル５２０は、接続部５２１，５２２に固定される。

【0068】

なお、上述したハンドル５２０が吐出制御モジュール３０に固定された際の空間５２３の大きさは、一例であって、ハンドル５２０を両手で握ることができる大きさであればよ
く、プリントヘッド２０が搭載された液体吐出装置が使用される国や地域、さらには、プリントヘッド２０が搭載された液体吐出装置の主たる使用者の年齢や性別によって、最適な大きさに調整されてもよい。

【0069】

そして、ハンドル５２０が両手で握ることができるように吐出制御モジュール３０に固定されていることで、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッド２０を安定して持ち上げることが可能となる。これにより、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0070】

また、ハンドル５２０は、金属製であって、例えば、アルミニウムや鉄等を含んで構成されている。その際、ハンドル５２０の強度は、筐体３１０及び筐体４１０の強度よりも大きくなるように構成されている。これにより、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッド２０を安定して持ち上げることが可能となり、その結果、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。

【0071】

ここで、ハンドル５２０の強度が、筐体３１０及び筐体４１０の強度よりも大きい場合には、筐体３１０，４１０を構成する材料よりも強度の大きな材料を用いてハンドル５２０が構成されている場合の他、ハンドル５２０と筐体３１０，４１０とが同じ材料で構成され、ハンドル５２０の構造により、ハンドル５２０の強度が、筐体３１０及び筐体４１０の強度よりも大きい場合が含まれる。ここで、上記構造としては、例えば、ハンドル５２０、及び筐体３１０，４１０の肉厚等が含まれる。なお、ハンドル５２０、筐体３１０，４１０のそれぞれの強度とは、ハンドル５２０、筐体３１０，４１０のそれぞれに起こる変形に対する抵抗力であって、例えば、ハンドル５２０、筐体３１０，４１０のそれぞれに対する引っ張り強さや衝撃強さ等が含まれる。

【0072】

ここで、固定板２２０のインク吐出面２２５が液体吐出面の一例であり、ノズルプレート６３２に形成されているノズル６５１がノズル開口の一例であり、Ｚ軸に沿った方向であって、－Ｚ側から＋Ｚ側に向かう法九尾が吐出方向の一例であり、ノズルプレート６３２の少なくとも一部を収容する筐体４１０が筐体の一例であり、固定板２２０及びインク吐出面２２５の辺２２１又は辺２２２が第１辺の一例であり、固定板２２０及びインク吐出面２２５の辺２２３又は辺２２４が第２辺の一例であり、駆動信号ＣＯＭ及び駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭを出力する駆動回路５２が駆動回路の一例であり、駆動回路５２を冷却する冷却ファン３２０が冷却ユニットの一例である。

【0073】

４．作用効果
以上に説明した本実施形態のプリントヘッド２０では、ハンドル５２０の強度が筐体４１０の強度よりも大きく硬質であるが故に、ハンドル５２０を持ち上げた際に、ハンドル５２０に変形が生じるおそれが低減する。その結果、ハンドル５２０を使用してプリントヘッド２０を持ち上げた際に、プリントヘッド２０が揺れ動くおそれが低減し、プリントヘッド２０が外部構成に接触するおそれが低減する。すなわち、プリントヘッド２０が有するノズルプレート６３２が揺れ動くおそれが低減し、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれが低減する。その結果、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きな場合であっても、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれが低減し、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。

【0074】

さらに、本実施形態のプリントヘッド２０では、ハンドル５２０が、ノズルプレート６
３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、少なくとも一部がノズルプレート６３２と重なるように位置することで、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッド２０を略水平に保持した状態でハンドル５２０を持ち上げることによって、ノズルプレート６３２も略水平に保った状態で持ち上げることができる。これにより、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きな場合であっても、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0075】

また、本実施形態のプリントヘッド２０では、ノズルプレート６３２が設けられたインク吐出面２２５が、辺２２１と、辺２２１よりも長い辺２２３とを含み、ハンドル５２０の辺２２１に沿った長さが、プリントヘッド２０をインク吐出面２２５の法線方向であって、Ｚ軸に沿って見た場合におけるハンドル５２０の辺２２３に沿った長さよりも短い。すなわち、ハンドル５２０は、プリントヘッド２０の長手方向に沿って延在する。これにより、ハンドル５２０を用いてプリントヘッド２０を持ち上げた際のプリントヘッド２０の安定性が向上し、プリントヘッド２０及びノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きな場合であっても、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0076】

また、本実施形態のプリントヘッド２０では、吐出制御モジュール３０の少なくとも一部であって、吐出制御モジュール３０が有する駆動回路基板５１に設けられた駆動回路５２の少なくとも一部が、Ｚ軸に沿った方向において、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２と、ハンドル５２０との間に位置することで、プリントヘッド２０の交換の際、駆動回路５２を含む吐出制御モジュール３０を一体に持ち上げることができる。これにより、プリントヘッド２０の交換作業の効率が向上する。

【0077】

さらに、本実施形態のプリントヘッド２０では、冷却ファン３２０は、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、ハンドル５２０と重ならないように位置し、コネクター３４は、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、ハンドル５２０と重ならないように位置している。これにより、プリントヘッド２０を持ち上げる際に、コネクター３４、及び冷却ファン３２０が阻害するおそれが低減する。その結果、より安定してプリントヘッド２０を持ち上げることが可能となり、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。

【0078】

さらに、本実施形態のプリントヘッド２０では、ハンドル５２０が両手で握ることができるように吐出制御モジュール３０に固定されていることで、プリントヘッド２０のサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッド２０を安定して持ち上げることが可能となる。これにより、ノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0079】

さらに、本実施形態のプリントヘッド２０では、吐出モジュール４０の吐出ヘッド１００が有するヘッドチップ３００に含まれるノズルプレート６３２の法線方向であって、Ｚ軸に沿った方向において、ハンドル５２０の少なくとも一部が、プリントヘッド２０の中央部と重なるように位置していることで、プリントヘッド２０を持ち上げた場合のプリン
トヘッド２０の重心が、ハンドル５２０の近傍に位置する。その結果、ハンドル５２０によってプリントヘッド２０を持ち上げた際のプリントヘッド２０の安定性がさらに向上し、プリントヘッド２０、及びノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれがさらに低減する。その結果、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減し、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0080】

そして、本実施形態のプリントヘッド２０では、ハンドル５２０によってプリントヘッド２０を持ち上げた際に、プリントヘッド２０、及びノズルプレート６３２が外部構成に接触するおそれが低減し、ノズルプレート６３２に傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減できるが故に、プリントヘッド２０が、５ｋｇ以上の重量であっても、プリントヘッド２０からのインクの吐出精度が低下するおそれを低減することができる。

【0081】

５．変形例
以上に説明した本実施形態のプリントヘッド２０は、プリントヘッド２０が、吐出制御モジュール３０と吐出モジュール４０と、を有し、吐出制御モジュール３０は、吐出制御基板３１、及び駆動回路基板５１を保護する筐体３１０を含み、吐出モジュール４０は、吐出ヘッド１００－１～１００－６を保護する筐体４１０を含むとして説明を行ったが、吐出制御モジュール３０と吐出モジュール４０と、が１個の筐体に収容されていてもよい。すなわち、プリントヘッド２０は、筐体３１０及び筐体４１０に替えて、若しくは加えて、吐出制御基板３１、駆動回路基板５１、及び吐出ヘッド１００－１～１００－６を含むプリントヘッド２０の各種の構成を収容し保護する筐体を有してもよい。

【0082】

この場合であっても、同様の作用効果を奏する。

【0083】

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0084】

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0085】

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

【0086】

プリントヘッドの一態様は、
液体を吐出するプリントヘッドであって、
液体吐出面に設けられ、吐出方向に沿って液体を吐出するノズル開口が形成されているノズルプレートと、
前記ノズルプレートの少なくとも一部を収容する筐体と、
前記ノズルプレートに対して前記吐出方向とは反対側に位置するハンドルと、
を備え、
前記ハンドルの強度は、前記筐体の強度よりも大きく、
前記ハンドルは、前記ノズルプレートの法線方向において、少なくとも一部が前記ノズルプレートと重なるように位置している。

【0087】

このプリントヘッドによれば、ハンドルの強度が筐体の強度よりも大きく硬質であるが故に、ハンドルを持ち上げた際に、ハンドルに変形が生じるおそれが低減する。その結果
、ハンドルを使用してプリントヘッドを持ち上げた際に、プリントヘッドが揺れ動くおそれが低減し、プリントヘッドが外部構成に接触するおそれが低減する。すなわち、プリントヘッドが有するノズルプレートが揺れ動くおそれが低減し、ノズルプレートが外部構成に接触するおそれが低減する。その結果、プリントヘッドのサイズ、及び重量が大きな場合であっても、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれが低減し、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。

【0088】

また、このプリントヘッドによれば、ハンドルが、ノズルプレートの法線方向において、少なくとも一部がノズルプレートと重なるように位置することで、プリントヘッドのサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッドを略水平に保持した状態でハンドルを持ち上げることによって、ノズルプレートも略水平に保った状態で持ち上げることができる。これにより、ノズルプレートが外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッドのサイズ、及び重量が大きな場合であっても、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0089】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記液体吐出面は、前記法線方向に沿って見た場合に、第１辺と、前記第１辺よりも長く前記第１辺と交差する第２辺とを含み、
前記法線方向に沿って見た場合の前記ハンドルの前記第１辺に沿った長さは、前記法線方向に沿って見た場合の前記ハンドルの前記第２辺に沿った長さよりも短くてもよい。

【0090】

このプリントヘッドによれば、ハンドルは、プリントヘッドの長手方向に沿って延在する。これにより、ハンドルを用いてプリントヘッドを持ち上げた際のプリントヘッドの安定性が向上し、プリントヘッド、及びノズルプレートが外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッドのサイズ、及び重量が大きな場合であっても、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0091】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記ノズル開口から液体を吐出させる駆動信号を出力する駆動回路を備え、
前記駆動回路の少なくとも一部は、前記法線方向において、前記ノズルプレートと前記ハンドルとの間に位置していてもよい。

【0092】

このプリントヘッドによれば、駆動回路の少なくとも一部が、法線方向において、ノズルプレートと、ハンドルとの間に位置することで、プリントヘッドの交換の際、駆動回路一体に持ち上げることができる。これにより、プリントヘッドの交換作業の効率が向上する。

【0093】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記駆動回路を冷却する冷却ユニットを備え、
前記冷却ユニットは、前記法線方向において、前記ハンドルと重ならないように位置していてもよい。

【0094】

このプリントヘッドによれば、冷却ユニットが、ノズルプレートの法線方向において、ハンドルと重ならないように位置することで、ハンドルによってプリントヘッドを持ち上げる際に、コネクターが阻害するおそれが低減する。その結果、より安定してプリントヘッドを持ち上げることが可能となり、ノズルプレートが外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。

【0095】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記プリントヘッドの動作を制御する制御信号が入力されるコネクターを備え、
前記コネクターは、前記法線方向において、前記ハンドルと重ならないように位置していてもよい。

【0096】

このプリントヘッドによれば、コネクターが、ノズルプレートの法線方向において、ハンドルと重ならないように位置することで、ハンドルによってプリントヘッドを持ち上げる際に、コネクターが阻害するおそれが低減する。その結果、より安定してプリントヘッドを持ち上げることが可能となり、ノズルプレートが外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。

【0097】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記ハンドルは、両手で握ることができてもよい。

【0098】

このプリントヘッドによれば、ハンドルが両手で握ることができることで、プリントヘッドのサイズ、及び重量が大きい場合であっても、プリントヘッドを安定して持ち上げることが可能となる。これにより、ノズルプレートが外部構成に接触するおそれがさらに低減し、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減する。その結果、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【0099】

上記プリントヘッドの一態様において、
重量が５ｋｇ以上であってもよい。

【0100】

このプリントヘッドによれば、プリントヘッドの重量が５ｋｇ以上の場合であっても、プリントヘッドを安定して持ち上げることが可能であり、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれが低減し、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。

【0101】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記ハンドルは金属製であってもよい。

【0102】

このプリントヘッドによれば、ハンドルが金属製であるが故に、ハンドルに変形が生じるおそれが低減し、プリントヘッドを安定して持ち上げることが可能であり、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれが低減し、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。

【0103】

上記プリントヘッドの一態様において、
前記ハンドルの少なくとも一部は、前記法線方向において、前記プリントヘッドの中央部と重なるように位置していてもよい。

【0104】

このプリントヘッドによれば、ノズルプレートの法線方向において、ハンドルの少なくとも一部が、プリントヘッドの中央部と重なるように位置していることで、プリントヘッドを持ち上げた場合のプリントヘッドの重心が、ハンドルの近傍に位置する。その結果、ハンドルによってプリントヘッドを持ち上げた際のプリントヘッドの安定性がさらに向上し、プリントヘッド、及びノズルプレートが外部構成に接触するおそれがさらに低減する。その結果、ノズルプレートに傷などの損傷が生じるおそれがさらに低減し、プリントヘッドからのインクの吐出精度が低下するおそれがさらに低減する。

【符号の説明】

【0105】

１…印刷装置、５…液体容器、１０…制御機構、１１…配線基板、１２…電源回路、１
３…メイン制御回路、２０…プリントヘッド、３０…吐出制御モジュール、３１…吐出制御基板、３２…吐出制御回路、３４…コネクター、４０…吐出モジュール、５１…駆動回路基板、５２…駆動回路、５３…基準電圧出力回路、５４…放熱フィン、６０…圧電素子、７０…搬送ユニット、１００…吐出ヘッド、２００－１～２００－ｎ…駆動信号選択回路、２１０…支持部材、２２０…固定板、２２１～２２４…辺、２２５…インク吐出面、３００…ヘッドチップ、３１０…筐体、３１２，３１４…開口、３２０…冷却ファン、４１０…筐体、５２０…ハンドル、５２１，５２２…接続部、５２３…空間、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、Ｐ…媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】