特開 2024-107608 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び、給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107608

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び、給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/02 20060101AFI20240802BHJP

   B65H 1/00 20060101ALI20240802BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

B65H43/02

B65H1/00 501A

B65H1/04 324

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011626

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】西崎 豊

【テーマコード（参考）】

3F048

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA02

3F048BB02

3F048BC03

3F048CB05

3F048DA02

3F048DB03

3F048DB07

3F048DB11

3F048DC14

3F048EB02

3F343FA01

3F343FB01

3F343FC30

3F343GA02

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA12

3F343HE04

3F343HE22

3F343LC12

3F343MA23

3F343MA26

3F343MB02

3F343MC28

(57)【要約】

【課題】画像形成装置に印刷媒体を補充する作業について、ユーザーの負荷の軽減と利便性の向上を図る。
【解決手段】印刷媒体が載置されるトレイと、トレイに設けられ印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、一対のガイド部の間の距離またはトレイに載置された印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、トレイから給送可能な印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備える媒体保持部を有し、印刷ジョブを実行する際に第２検出部によって印刷媒体がないことを検出した場合に、印刷ジョブで指定される印刷媒体のサイズである第２サイズを保持してエラー状態に移行し、エラー状態において第２検出部によって印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に第１サイズが第２サイズに適合した場合に、エラー状態を解除する、画像形成装置。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体を保持する媒体保持部と、
前記媒体保持部から搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行することにより、前記印刷部により印刷を実行させる制御部と、を備え、
前記媒体保持部は、
前記印刷媒体が載置されるトレイと、
前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、
一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、
前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、
一対の前記ガイド部の少なくとも一方は前記トレイにおいて移動可能であり、
前記制御部は、
前記印刷ジョブを実行する際に前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことを検出した場合に、前記印刷ジョブで指定される前記印刷媒体のサイズである第２サイズを保持して、エラー状態に移行し、
前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、
前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記エラー状態を解除する、画像形成装置。

【請求項2】

一対の前記ガイド部の少なくとも一方は、前記トレイにおいて、前記印刷媒体の搬送方向と交差する第１軸に沿ってスライド移動可能であり、
前記ガイド部は、前記第１軸に沿った方向から前記印刷媒体に当接して、搬送される前記印刷媒体をガイドする、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合に、前記閾値を第１設定値に設定して前記タイマーのカウントを開始する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記タイマーのカウントを開始した後、前記第１サイズが変化した場合に、前記タイマーのカウントを停止し、前記タイマーのカウント値を消去する、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１サイズが変化したことにより前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記タイマーの前記閾値を前記第１設定値とは異なる第２設定値に設定し、前記タイマーのカウントを開始する、請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２設定値は、前記第１設定値よりも短い時間で前記タイマーがカウントする値である、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記第１サイズが変化した場合であって変化後の前記第１サイズが前記第２サイズに適合しない場合に、前記タイマーのカウント値を消去した後で前記タイマーのカウントを開始する、請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１サイズの複数の値のそれぞれに対応する複数の設定値を有し、前記タイマーのカウント値が前記閾値に達するまでの間に前記第１サイズが変化した場合、前記複数の設定値のうち変化後の前記第１サイズに対応する設定値を前記閾値に設定して、前記タイマーのカウントを開始する、請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記印刷ジョブを実行している間に前記第２検出部の検出値を取得したとき、前記制御部が前記印刷ジョブを有していて前記印刷ジョブを待機中、または開始する前に前記第２検出部の検出値を取得したときに、前記第２検出部の検出結果に基づき前記印刷媒体の有無を判定し、
前記印刷媒体がないと判定した場合に、前記エラー状態に移行する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項10】

印刷媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部から搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、を有し、前記媒体保持部に、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方が前記トレイにおいて移動可能に構成された画像形成装置により、
一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを第１検出部により検出し、
前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を第２検出部により検出し、
前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行し、前記印刷ジョブを実行する際に前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことを検出した場合に、前記印刷ジョブで指定される前記印刷媒体のサイズである第２サイズを保持して、エラー状態に移行し、
前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、
前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記エラー状態を解除する、画像形成装置の制御方法。

【請求項11】

印刷媒体に印刷する印刷部を有する画像形成装置に設けられ、前記印刷媒体を給送する給送装置であって、
前記印刷媒体が載置されるトレイと、
前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、
一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、
前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、
一対の前記ガイド部の少なくとも一方は前記トレイにおいて移動可能であり、
前記画像形成装置が前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行する際に、前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことが検出された場合に、前記印刷媒体のセットを待機する待機状態に移行し、
前記待機状態で前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、
前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが所定のサイズに適合した場合に、前記待機状態を解除する、給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び、給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成装置において、印刷用紙あるいは印刷媒体をガイドによって所定位置に保持しながら搬送する構成が知られている。例えば、特許文献１は、印刷装置の給紙トレイにおいて、用紙台に積載された印刷用紙を所定位置に保持するスライドガイドを設け、用紙がないときにはスライドガイドの位置を認識し、ユーザーが入力した用紙サイズに応じた所定位置にスライドガイドを移動させる構成を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－８４３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ガイドを利用する構成において、ユーザーが印刷媒体を補充するときには、補充の邪魔にならないようにガイドが移動されることが多い。この場合、印刷媒体の補充が完了するまではガイドが正規の位置にないので、ガイドの位置の認識や検出を行ってもエラーとなる可能性がある。このため、作業中にエラーが続けて検出されることにより、ユーザーが印刷媒体を補充する作業の心理的な負荷が懸念される。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様は、印刷媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部から搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行することにより、前記印刷部により印刷を実行させる制御部と、を備え、前記媒体保持部は、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方は前記トレイにおいて移動可能であり、前記制御部は、前記印刷ジョブを実行する際に前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことを検出した場合に、前記印刷ジョブで指定される前記印刷媒体のサイズである第２サイズを保持して、エラー状態に移行し、前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記エラー状態を解除する、画像形成装置である。

【0006】

本開示の別の一態様は、印刷媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部から搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、を有し、前記媒体保持部に、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方が前記トレイにおいて移動可能に構成された画像形成装置により、一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを第１検出部により検出し、前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を第２検出部により検出し、前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行し、前記印刷ジョブを実行する際に前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことを検出した場合に、前記印刷ジョブで指定される前記印刷媒体のサイズである第２サイズを保持して、エラー状態に移行し、前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記エラー状態を解除する、画像形成装置の制御方法である。

【0007】

本開示の別の一態様は、印刷媒体に印刷する印刷部を有する画像形成装置に設けられ、前記印刷媒体を給送する給送装置であって、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方は前記トレイにおいて移動可能であり、前記画像形成装置が前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行する際に、前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことが検出された場合に、前記印刷媒体のセットを待機する待機状態に移行し、前記待機状態で前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが所定のサイズに適合した場合に、前記待機状態を解除する、給送装置である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態の印刷装置の外観図。

【図2】印刷装置の要部構成を示す平面図。

【図3】スライド機構の説明図。

【図4】印刷装置の制御系を示すブロック図。

【図5】印刷装置の動作例を示すフローチャート。

【図6】印刷装置の動作例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［１．印刷装置の構成］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態の印刷装置１の外観図であり、図２は印刷装置１の要部構成を示す平面図である。

【0010】

図１、図２および後述する図３において、印刷装置１における方向を定義するためＸ軸、Ｙ軸、及び、Ｚ軸を図示する。Ｘ軸は印刷装置１の左右方向に対応し、Ｘ軸に沿う＋Ｘ方向は右方向に対応し、Ｘ軸に沿う－Ｘ方向は左方向に対応する。＋Ｘ方向と－Ｘ方向とは互いに反対を向く。同様に、Ｙ軸は印刷装置１の前後方向に対応し、Ｙ軸に沿う＋Ｙ方向は後方向に対応し、Ｙ軸に沿う－Ｙ方向は前方向に対応する。＋Ｙ方向と－Ｙ方向とは互いに反対を向く。また、Ｚ軸は印刷装置１の上下方向に対応する。Ｘ軸は第１軸の一例に対応する。

【0011】

印刷装置１は、後述する印刷ヘッド４１によって印刷媒体Ｍに画像を印刷する装置であり、画像形成装置の一例に対応する。印刷装置１は、本体２と、本体２に取り付けられる給送装置３とを備える。本体２の上面には、印刷装置１の動作状態等を表示する表示パネル２３が配置される。表示パネル２３は、例えば、液晶表示パネルやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）インジケーターにより構成される。

【0012】

本体２には、本体２の内部に印刷媒体Ｍを供給するための開口２１が設けられる。開口２１の内部には、印刷媒体Ｍを下方から支持する案内面２２が設けられる。
給送装置３は、開口２１に対向して配置される。給送装置３は、印刷媒体Ｍが載置されるトレイ３０を有し、トレイ３０に印刷媒体Ｍを保持する。トレイ３０に載置された印刷媒体Ｍの先端は開口２１の内部に入り込み、案内面２２によって支持される。給送装置３は、媒体保持部の一例に対応する。

【0013】

印刷装置１が印刷を行う印刷媒体Ｍは、紙あるいは合成樹脂製のシートである。印刷媒体Ｍは、長尺の連続シートであってもよいし、定型サイズのカットシートであってもよい。本実施形態では、印刷媒体Ｍとして定型サイズの印刷用紙を使用する場合を例に挙げる。
トレイ３０には複数枚の印刷媒体Ｍを重ねて載置することができる。トレイ３０に載置された印刷媒体Ｍは、符号Ｆで示す方向に沿って、本体２の内部に搬送される。本実施形態において搬送方向Ｆは＋Ｙ方向と一致する。

【0014】

給送装置３は、一対のガイド部３２Ａ、３２Ｂを備える。ガイド部３２Ａ、３２Ｂは、印刷媒体Ｍに当接し、搬送方向Ｆと交差する方向における印刷媒体Ｍの動きを規制する。これにより、搬送方向Ｆに印刷媒体Ｍが移動する間の印刷媒体Ｍの斜行を抑制できる。本実施形態では、ガイド部３２Ａは印刷媒体Ｍの一方の側部に当接し、ガイド部３２Ｂは印刷媒体Ｍの他方の側部に当接する。

【0015】

トレイ３０には長孔３４Ａ、３４Ｂが形成されている。トレイ３０の内部には、後述するスライド機構３５が収容される。長孔３４Ａ、３４ＢはＸ軸に沿って伸びる孔であり、ガイド部３２Ａは、長孔３４Ａを通じてスライド機構３５に連結され、ガイド部３２Ｂは長孔３４Ｂを通じてスライド機構３５に連結される。従って、ガイド部３２Ａは長孔３４Ａに沿ってスライド移動可能であり、ガイド部３２Ｂは長孔３４Ｂに沿ってスライド移動可能である。

【0016】

以下の説明において、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとを区別しない場合はガイド部３２と記載する。同様に、長孔３４Ａと長孔３４Ｂとを区別しない場合は長孔３４と記載する。後述するベース３３Ａ、３３Ｂ、ワイヤー３７Ａ、３７Ｂ、バネ３８Ａ、３８Ｂについても同様とする。

【0017】

印刷装置１を使用するユーザーは、トレイ３０に載置された印刷媒体Ｍが少なくなった場合や、印刷媒体Ｍがなくなった場合に、印刷媒体Ｍを補充する。印刷媒体Ｍを補充する作業において、ユーザーは、ガイド部３２を、印刷媒体Ｍから離れる方向に移動させる。ガイド部３２が印刷媒体Ｍに当接した状態、或いは、ガイド部３２が印刷媒体Ｍに当接する位置にある状態では、印刷媒体Ｍをトレイ３０に置こうとすると、印刷媒体Ｍとガイド部３２とが接触してしまうためである。このとき、ユーザーは、手作業でガイド部３２をＸ軸に沿って動かせばよい。ガイド部３２Ａ及びガイド部３２Ｂは、スライド機構３５によってスライド移動可能に支持されているので、ユーザーの操作によってＸ軸に沿って移動する。

【0018】

ユーザーは、印刷媒体Ｍをトレイ３０に載せた後に、ガイド部３２Ａ、３２ＢをＸ軸に沿って移動させる。詳細には、ユーザーは、ガイド部３２Ａを＋Ｘ方向に移動させて印刷媒体Ｍに当接させる。また、ユーザーは、ガイド部３２Ｂを－Ｘ方向に移動させて印刷媒体Ｍに当接させる。これにより、印刷媒体Ｍは、両方の側端部をガイド部３２によって支持される。

【0019】

図２は、本体２の内部に配置される印刷部４を図示するため、本体２の上面を省略した平面図となっている。印刷部４は、印刷ヘッド４１、キャリッジ４２、キャリッジガイド軸４３、搬送ローラー４４、及び、搬送ローラー４５を含む。

【0020】

印刷ヘッド４１は、印刷媒体Ｍに画像を形成する。印刷ヘッド４１は、例えば、印刷媒体Ｍに向けてインクを吐出するインクジェット式のヘッドである。印刷ヘッド４１は、ドットインパクト式や昇華式の印刷ヘッドであってもよい。

【0021】

本実施形態の印刷装置１は、印刷ヘッド４１を、印刷媒体Ｍの搬送方向Ｆと交差する方向に往復走査させることにより、印刷媒体Ｍの所定範囲に印刷するシリアル式のプリンターである。印刷ヘッド４１はキャリッジ４２に搭載される。キャリッジ４２は、不図示のキャリッジ駆動モーターの動力により、キャリッジガイド軸４３に沿って＋Ｘ方向および－Ｘ方向に移動する。

【0022】

搬送ローラー４４、４５は、不図示の搬送モーターの動力によって回転し、印刷媒体Ｍを搬送する。搬送ローラー４４は搬送方向Ｆにおいて印刷ヘッド４１よりも上流に位置し、搬送ローラー４５は印刷ヘッド４１の下流に位置する。搬送ローラー４４は、給送装置３に搭載された印刷媒体Ｍを印刷ヘッド４１に向けて搬送する。搬送ローラー４５は、印刷ヘッド４１により印刷された印刷媒体Ｍを、本体２の後部に設けられた排出部２５に向けて搬送する。

【0023】

［２．ガイド部の構成］
図３は、スライド機構３５の説明図である。スライド機構３５は、トレイ３０の内部に収容されるベース３３Ａ、３３Ｂ、巻取部３６、ワイヤー３７Ａ、３７Ｂ、及び、バネ３８Ａ、３８Ｂを含む。

【0024】

ガイド部３２Ａは、長孔３４Ａを貫通する連結部材３９Ａによって、ベース３３Ａに連結される。ガイド部３２Ｂは、長孔３４Ｂを貫通する連結部材３９Ｂによって、ベース３３Ｂに連結される。

【0025】

ベース３３Ａ、３３Ｂはトレイ３０の内部を移動可能な板状部材である。ベース３３Ａとベース３３Ｂとの間にはバネ３８Ａ、３８Ｂが配置される。バネ３８Ａ、３８Ｂは、例えば圧縮コイルばねであり、ベース３３Ａとベース３３Ｂとを、互いに離隔させる方向に付勢する。

【0026】

また、ベース３３Ａにはワイヤー３７Ａの一端が連結される。ワイヤー３７Ａの他端は巻取部３６に連結される。ベース３３Ｂにはワイヤー３７Ｂの一端が連結される。ワイヤー３７Ｂの他端は巻取部３６に連結される。巻取部３６は、軸３６Ａによって回転可能に支持される。巻取部３６は、不図示の付勢手段を内蔵しており、軸３６Ａを中心として符号Ｒで示す方向に回転するよう付勢される。付勢手段は、例えばぜんまいやねじりコイルばねである。付勢手段の付勢力によって、巻取部３６は、ワイヤー３７Ａ、３７Ｂを巻き取る方向に回転する。これにより、ベース３３Ａ及びベース３３Ｂは、巻取部３６に向けて引っ張る方向の力を受ける。

【0027】

このように、ベース３３Ａ及びベース３３Ｂには、ワイヤー３７によってベース３３Ａとベース３３Ｂとを互いに近接させる方向の力が作用し、バネ３８によってベース３３Ａとベース３３Ｂとを互いに離隔させる方向の力が作用する。これらの力のバランスにより、ガイド部３２Ａ及びガイド部３２Ｂは、例えばユーザーが外力を加えることによりＸ軸に沿って容易に移動可能であり、かつ、外力が加わらない状態では静止する。

【0028】

例えば、ガイド部３２Ａ及びガイド部３２Ｂのいずれか一方が他方に近づくように外力によって移動されると、巻取部３６は不図示の付勢手段の付勢力により回転方向Ｒに回転し、ワイヤー３７が弛むことなく巻取部３６に巻き取られる。また、例えば、ガイド部３２Ａ及びガイド部３２Ｂのいずれか一方が他方から離れる方向に外力によって移動されると、外力とバネ３８の付勢力によって、巻取部３６は不図示の付勢手段の付勢力に抗して回転方向Ｒと逆向きに回転する。これにより、ガイド部３２の移動とともにワイヤー３７が巻取部３６から引き出される。

【0029】

図３の構成によれば、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとが連動して移動する。例えば、ユーザーがガイド部３２Ａを＋Ｘ方向に移動させると、ワイヤー３７Ａが弛むことによって巻取部３６が回転する。この巻取部３６の回転によりワイヤー３７Ｂが巻き取られるので、ガイド部３２Ｂが－Ｘ方向に移動する。この構成によれば、ユーザーがガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂのいずれか一方を動かすことで、一対のガイド部３２の両方を動かせるという利点がある。この構成は一例であり、例えば、ガイド部３２Ａ、３２Ｂの一方のみがＸ軸に沿って移動可能であり、他方が固定されていてもよい。また、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとが連動せずに、互いに独立して、Ｘ軸に沿って移動可能であってもよい。

【0030】

図２に戻り、本体２には、トレイ３０に載置された印刷媒体Ｍの有無を検出する媒体センサー５１が配置される。媒体センサー５１は、例えば反射型の光センサー、或いは、スイッチ式のセンサーで構成される。媒体センサー５１は案内面２２に設置され、載置面３１に印刷媒体Ｍが載置されている状態と、載置面３１に印刷媒体Ｍが存在しない状態とで異なる値を出力する。媒体センサー５１は第２検出部の一例に対応する。

【0031】

給送装置３は、ガイド部３２の位置を検出するガイド位置センサー５２を備える。ガイド位置センサー５２の具体的な構成は制限されないが、本実施形態では、ガイド部３２Ｂに搭載される光センサーを用いる構成を例示する。この構成では、ガイド位置センサー５２は、載置面３１に対向して配置される。載置面３１には、ガイド部３２Ｂの移動に伴いガイド位置センサー５２が移動する軌跡に沿って、複数のマーカーＰが配置される。図２の例では、３つのマーカーＰ１、Ｐ２、Ｐ３が載置面３１に配置されている。マーカーＰは載置面３１に貼付、埋設或いは描画により形成される。マーカーＰの色あるいは光の反射率は、マーカーＰ以外の載置面３１とは異なっている。ガイド位置センサー５２は、例えば反射型の光センサーであり、反射光の受光量に応じた値を出力する。このため、ガイド位置センサー５２の出力に基づいて、ガイド位置センサー５２がマーカーＰの上にあるか否かを判断できる。また、マーカーＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、それぞれ、Ｘ軸に沿う方向において異なる位置に配置されているので、ガイド部３２Ｂの移動中におけるガイド位置センサー５２の出力の変化に基づき、マーカーＰ１、Ｐ２、Ｐ３の位置を基準としてガイド部３２Ｂの位置を特定できる。ガイド位置センサー５２は第１検出部の一例に対応する。印刷装置１は、マーカーＰを案内面２２に設けた構成であってもよいし、本体２における他の部分にマーカーＰを設けた構成であってもよい。

【0032】

本実施形態の印刷装置１は、上述のように、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとが連動して移動する構成を有する。このため、印刷装置１は、ガイド部３２Ｂの位置を検出するための１個のガイド位置センサー５２を備えているが、これは一例である。例えば、ガイド位置センサー５２に相当するセンサーをガイド部３２Ａにも設け、ガイド部３２Ａの位置とガイド部３２Ｂの位置とを別に検出してもよい。

【0033】

ガイド位置センサー５２は、例えば、巻取部３６の回転量や回転方向における位置を検出するロータリーエンコーダーであってもよい。また、Ｘ軸に沿って配置され、ガイド部３２Ａまたはガイド部３２Ｂの位置を検出するリニアエンコーダーであってもよい。

【0034】

［３．印刷装置の制御系］
図４は、印刷装置１の制御系を示すブロック図である。
図４に示すように、印刷装置１は、制御部１１０を有する。制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成されるプロセッサー１１１を備える。制御部１１０は、プロセッサー１１１により制御プログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により印刷装置１の各部を制御する。プロセッサー１１１は、タイマーカウント機能を有し、この機能により時間をカウントする。例えば、プロセッサー１１１は、時間のカウントを実行し、カウント値が設定された閾値に達するとカウントを終了する。プロセッサー１１１のタイマーカウント機能は、例えば、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）を利用して実現される。

【0035】

制御部１１０は、プロセッサー１１１に接続されるメモリー１２０を備える。メモリー１２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリー等で構成される不揮発性の記憶装置である。メモリー１２０は、プロセッサー１１１が実行する制御プログラム１２１、及び、設定データ１２２を記憶する。メモリー１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性の記憶装置を備えてもよい。

【0036】

制御部１１０には、印刷部４、媒体センサー５１、ガイド位置センサー５２、操作部１３１、表示部１３２、及び、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１４３が接続される。図４に示した構成は制御部１１０により制御される印刷装置１の要部であり、制御部１１０の制御対象は、図４に示した構成に限定されない。

【0037】

制御部１１０に接続される印刷部４は、印刷ヘッド４１のほか、キャリッジ４２を駆動するキャリッジ駆動部４７、及び、搬送ローラー４４、４５を駆動する搬送部４８を含む。キャリッジ駆動部４７は、不図示のキャリッジ駆動モーターと、キャリッジ駆動モーターの回転を制御する回路等を含む。搬送部４８は、不図示の搬送モーター、及び、搬送モーターの回転を制御する回路等を含む。制御部１１０は、印刷ヘッド４１、キャリッジ駆動部４７、及び搬送部４８を制御することにより、印刷媒体Ｍの搬送、及び、印刷媒体Ｍに対する印刷を実行する。

【0038】

制御部１１０は、媒体センサー５１及びガイド位置センサー５２に接続される。制御部１１０は、媒体センサー５１の出力値に基づいて、載置面３１における印刷媒体Ｍの有無を判定する。制御部１１０は、ガイド位置センサー５２の出力値に基づいて、ガイド部３２の位置を検出する。例えば、制御部１１０は、ガイド位置センサー５２の出力値の変化をカウントすることにより、ガイド位置センサー５２とマーカーＰ１、Ｐ２、Ｐ３との相対的な位置を特定する。制御部１１０は、特定した位置に基づいて、トレイ３０におけるガイド部３２の位置を特定する。制御部１１０がガイド位置センサー５２を利用して特定するガイド部３２の位置は、一対のガイド部３２の間の距離であり、第１サイズに相当する。

【0039】

操作部１３１は、本体２に設けられる不図示の操作パネルに接続され、操作パネルのスイッチ等の操作を検出する。表示部１３２は、表示パネル２３に接続され、制御部１１０の制御に従って表示パネル２３に文字や画像を表示させる。表示パネル２３がＬＥＤインジケーターを有する場合、表示部１３２は、制御部１１０の制御に従ってＬＥＤインジケーターを点灯、消灯、点滅させる。

【0040】

Ｉ／Ｆ１４３は、印刷装置１の外部の装置との間で、ケーブルを利用する有線通信、または、無線通信回線を利用する無線通信を実行する通信装置である。Ｉ／Ｆ１４３は、ケーブルを接続するコネクター及び送受信回路、或いは、アンテナ、ＲＦ回路、及び送受信回路を備える。

【0041】

Ｉ／Ｆ１４３には、ホストコンピューター２００が接続される。ホストコンピューター２００は、デスクトップ型コンピューター、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューター等のコンピューターである。ホストコンピューター２００は、スマートフォン等の可搬型の情報処理装置であってもよい。Ｉ／Ｆ１４３は、制御部１１０の制御に従って通信を実行する。Ｉ／Ｆ１４３は、印刷ジョブをホストコンピューター２００から受信して、制御部１１０に出力する。印刷ジョブは、少なくとも、印刷対象の印刷媒体Ｍのサイズを指定するデータを含む。このほか、印刷ジョブは、印刷装置１に対する印刷指示のコマンド、印刷装置１が印刷すべき画像や文字のデータ、及び、印刷枚数を指定するデータ等を含む。制御部１１０は、Ｉ／Ｆ１４３により受信した印刷ジョブを実行する。

【0042】

［４．印刷装置の動作］
図５及び図６は、印刷装置１の動作例を示すフローチャートである。図５のステップＳ１１～Ｓ１８及び図６のステップＳ２１～Ｓ３０は、制御部１１０により実行される。

【0043】

印刷装置１は、ホストコンピューター２００から印刷ジョブを受信する（ステップＳ１１）。印刷装置１は、印刷ジョブに含まれるデータによって指定される印刷媒体Ｍのサイズを取得し、第２サイズとして保持する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、印刷装置１は、例えば、第２サイズの値をメモリー１２０に一時的に記憶する。

【0044】

印刷装置１は、印刷ジョブを開始する（ステップＳ１３）。詳細には、印刷装置１は、トレイ３０に載置された印刷媒体Ｍの搬送、及び、印刷部４による印刷を開始する。

【0045】

印刷装置１は、媒体センサー５１の検出結果に基づき、トレイ３０に印刷媒体Ｍが無い状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の最初の判定は、印刷ジョブを開始する前であってもよいし、印刷ジョブを開始した後であってもよい。印刷媒体Ｍがある、すなわち、印刷媒体Ｍがない状態でないと判定した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、印刷装置１は、後述するステップＳ１８に移行する。

【0046】

トレイ３０にセットされている印刷媒体Ｍがないと判定した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、印刷装置１は、媒体なしエラーを検出し、印刷ジョブを停止する（ステップＳ１５）。媒体なしエラーは、印刷に使用する印刷媒体Ｍがないことを示すエラーである。媒体なしエラーが検出された状態を、エラー状態と呼ぶ。エラー状態において、印刷装置１は、エラーが検出されたことをユーザーに報知してもよい。例えば、印刷装置１は、ステップＳ１５で、エラーが検出されたことを、表示パネル２３の表示、或いは、ＬＥＤの点灯や点滅により報知してもよい。

【0047】

印刷装置１は、媒体なしエラーを検出した後、媒体待機処理を実行する（ステップＳ１６）。媒体待機処理は、トレイ３０に印刷媒体Ｍが補充されることを待機する間に実行される処理である。媒体待機処理の詳細は、図６を参照して後述する。

【0048】

媒体待機処理において印刷媒体Ｍがトレイ３０に補充された場合、印刷装置１は、印刷ジョブを再開する（ステップＳ１７）。
その後、印刷装置１は、印刷ジョブを完了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。印刷ジョブが完了していない場合は（ステップＳ１８；ＮＯ）、印刷装置１はステップＳ１４に戻る。印刷ジョブを完了した場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、印刷装置１は本処理を終了する。

【0049】

ステップＳ１４の判定は、印刷装置１が印刷ジョブを開始する際に、印刷ジョブと並行して実行してもよい。この場合、印刷装置１は、予め設定されたサンプリング周期で媒体センサー５１の検出値を取得し、印刷媒体Ｍがないことを示す媒体センサー５１の検出値を取得した場合に、ステップＳ１５の動作を割込処理で実行してもよい。

【0050】

図６には、媒体待機処理を詳細に示す。
媒体待機処理は、印刷装置１が印刷ジョブを実行中、待機中または実行前において、トレイ３０に印刷媒体Ｍがない場合に印刷装置１が実行する処理である。媒体待機処理において、印刷装置１が、ユーザーが印刷媒体Ｍをトレイ３０にセットすることを待機する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１で、印刷装置１は、媒体センサー５１の検出値に基づきトレイ３０に印刷媒体Ｍがあるか否かを判定する。印刷装置１は、印刷媒体Ｍがないと判定した場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、ステップＳ２１で待機し、予め設定された周期で媒体センサー５１の検出値の判定を行う。なお、媒体待機処理は、ユーザーが印刷媒体Ｍを一旦トレイ３０から取り除いた後、別の印刷媒体Ｍを再度セットすることを待機するケースも含む。例えば、トレイ３０にセットされていた印刷媒体ＭのサイズがＡ４だったのに対し、印刷ジョブが指定する印刷媒体ＭのサイズがＡ３だったときなどが、このケースに該当する。

【0051】

印刷媒体Ｍがあると判定した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ガイド部３２の位置が変化したか否かを判定する（ステップＳ２２）。印刷装置１は、ガイド位置センサー５２を用いて、ガイド部３２の位置を周期的に特定する処理、及び、ガイド位置センサー５２の出力が変化する毎にガイド部３２の位置を特定する処理の少なくともいずれかを実行する。印刷装置１は、最初にステップＳ２２を実行する場合は、ガイド位置が変化したとみなす（ステップＳ２２；ＹＥＳ）。印刷装置１は、２回目以後にステップＳ２２を実行する場合は、前回のステップＳ２２の判定を行ったときのガイド部３２の位置から、ガイド部３２の位置が変化したか否かを判定する。

【0052】

ガイド部３２の位置が変化していないと判定した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、印刷装置１は、後述するステップＳ２８に移行する。
ガイド部３２の位置が変化したと判定した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、印刷装置１は、カウント値をリセットする（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、印刷装置１は、タイマーのカウントを実行中である場合にはタイマーのカウントを停止し、タイマーのカウント値を消去、すなわちタイマーリセットする。

【0053】

印刷装置１は、第１サイズを取得する（ステップＳ２４）。印刷装置１は、ガイド位置センサー５２を利用してガイド部３２Ａ、及びガイド部３２Ｂの位置を特定し、特定した位置から一対のガイド部３２の間の距離を示す第１サイズを算出し、取得する。印刷装置１は、ステップＳ２４で取得した第１サイズが、ステップＳ１２で保持した第２サイズに適合する位置か否かを判定する（ステップＳ２５）。

【0054】

第１サイズが第２サイズに適合するとは、第２サイズで示される印刷媒体ＭのＸ軸に沿う方向における大きさと、ガイド部３２の間隔を示す第１サイズとの差が所定値以下であることをいう。印刷装置１は、第１サイズが第２サイズと一致する場合、及び、第１サイズが第２サイズと完全に一致していなくても、その差が所定値以下であれば、第１サイズが第２サイズと適合すると判定する。

【0055】

第１サイズが第２サイズに適合しないと判定した場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、印刷装置１は、タイマーに第１設定値をセットしてカウントを開始する（ステップＳ２６）。これにより、印刷装置１は、タイマーの閾値として第１設定値を設定した状態で、カウントを開始する。その後、印刷装置１は、タイマーのカウント値が閾値に達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。

【0056】

第１サイズが第２サイズに適合すると判定した場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、印刷装置１は、タイマーに第２設定値をセットしてカウントを開始する（ステップＳ２７）。これにより、印刷装置１は、タイマーの閾値として第２設定値を設定した状態で、カウントを開始する。その後、印刷装置１は、ステップＳ２８に移行する。

【0057】

タイマーのカウント値が閾値に達していないと判定した場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ２２に戻る。
タイマーのカウント値が閾値に達したと判定した場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、印刷装置１は、ガイド部３２の位置を特定することにより第１サイズを再度取得し、第１サイズが第２サイズに適合するか否かを判定する（ステップＳ２９）。

【0058】

第１サイズが第２サイズに適合すると判定した場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、印刷装置１は、エラーを解除し（ステップＳ３０）、図５のステップＳ１７に移行する。
第１サイズが第２サイズに適合しないと判定した場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、印刷装置１は、ステップＳ２１に戻る。

【0059】

図６の媒体待機処理で、印刷装置１は、エラー状態で、ユーザーが印刷媒体Ｍをトレイ３０にセットすることを待機する。そして、トレイ３０に印刷媒体Ｍがセットされた後に、印刷装置１は媒体なしエラーを解除して、印刷媒体Ｍの搬送を含む動作を開始する。印刷装置１は、搬送不良等を防止するため、印刷媒体Ｍが確実にトレイ３０にセットされてから媒体なしエラーを解除する。具体的には、印刷装置１は、媒体センサー５１により印刷媒体Ｍを検出してから、タイマーのカウントを行い、カウント値が閾値に達するまで媒体なしエラーを解除しない。

【0060】

ユーザーがトレイ３０に印刷媒体Ｍをセットするとき、ガイド部３２が第２サイズに適合する位置にあると、印刷媒体Ｍをトレイ３０に載せる際にガイド部３２が邪魔になることがある。このため、一般的なユーザーによる印刷媒体Ｍの補充作業において、ユーザーは、印刷媒体Ｍをトレイ３０に載せる前に、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとの間隔が広がるように、ガイド部３２をＸ軸に沿って移動させる。具体的には、ユーザーはガイド部３２Ａを－Ｘ方向に、ガイド部３２Ｂを＋Ｘ方向に移動させてから、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂの間に印刷媒体Ｍを置く。その後、ユーザーは、印刷媒体Ｍにガイド部３２が当接するように、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂをそれぞれ移動させる。

【0061】

本実施形態の印刷装置１のように、スライド機構３５によってガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとが連動して移動する構成では、ガイド部３２Ａ及びガイド部３２Ｂのいずれか一方をユーザーが動かすことにより、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとの両方を移動させることができる。また、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとが、巻取部３６を中心として左右対称の位置を維持する。このため、ガイド部３２を印刷媒体Ｍに当接させることにより、Ｘ軸に沿う方向における印刷媒体Ｍの位置合わせを行えるという利点もある。

【0062】

印刷装置１は、ガイド位置センサー５２を用いて第１サイズを求め、取得する。第１サイズが第２サイズに適合しない場合、ガイド部３２は印刷媒体Ｍに当接していない。つまり、ユーザーがガイド部３２を移動させる作業中であると見做すことができる。この状態では、印刷装置１は、媒体なしエラーを解除するまで十分に長い時間、待機することが好ましい。そこで、印刷装置１は、タイマーの閾値を第１設定値にする。第１設定値は、印刷装置１がタイマーによりカウントする時間を示す値である。

【0063】

これに対し、第１サイズが第２サイズに適合する場合、トレイ３０にセットされた印刷媒体Ｍにガイド部３２が当接していると見做すことができる。この状態は、ユーザーが印刷媒体Ｍをセットする作業が完了したか、或いは、作業が間もなく完了する状態である。この場合、印刷装置１は、タイマーの閾値を第２設定値にする。第２設定値は、印刷装置１がタイマーによりカウントする時間を示す値であり、第２設定値は第１設定値よりも短い時間を示す。これにより、印刷装置１は、タイマーの閾値を第１設定値にする場合よりも短い時間だけ待機してから、印刷媒体Ｍの搬送を開始する。

【0064】

このように、印刷装置１は、第１設定値と第２設定値とを使い分けることによって、タイマーによるカウントを行って待機する時間を切り替えることができる。ユーザーが印刷媒体Ｍをセットする作業が完了していないと見なせる場合、印刷装置１は第１設定値を用いて待機する。これにより、ユーザーの作業が確実に完了するまで待機することができる。また、印刷媒体Ｍをセットする作業が完了したと見なせる場合、印刷装置１は第２設定値を用いて、より短い時間だけ待機する。これにより、印刷媒体Ｍをセットする作業の完了後にユーザーを待たせる時間を短縮し、利便性の向上を図ることができる。

【0065】

給送装置３は、ガイド部３２をＸ軸に沿う方向にスライド移動させることが可能な構成であり、ガイド部３２を印刷媒体Ｍに当接させることにより、印刷媒体Ｍの搬送中にガイド部３２によって印刷媒体Ｍをガイドする。この構成では、印刷媒体Ｍを補充する際に、ガイド部３２をスライド移動させることによって、印刷媒体Ｍをトレイ３０に置く作業が容易になり、作業性が高い。そして、印刷装置１が媒体なしエラーを検出した場合、ユーザーは、タイマーのカウント値が閾値に達するまでの時間を利用して印刷媒体Ｍを補充できる。このため、ユーザーの作業が、より一層やりやすいので、ユーザーの作業負荷を軽減できる。

【0066】

印刷装置１は、媒体センサー５１により印刷媒体Ｍを検出した場合にタイマーの閾値を第１設定値に設定してカウントを行い、第１サイズが第２サイズに適合する場合には、第１設定値よりも短い時間を示す第２設定値をタイマーの閾値としてカウントを行う。すなわち、第１サイズが第２サイズに適合する場合は印刷媒体Ｍの補充作業の完了が近いとみなして短時間のカウントを行い、第１サイズが第２サイズに適合しない場合は印刷媒体Ｍの補充作業が続くとみなして長時間のカウントを行う。このため、ユーザーが印刷媒体Ｍを補充する作業の時間を確保することと、タイマーのカウントに伴う待ち時間の短縮とを両立できる。

【0067】

印刷装置１は、第１サイズが変化した場合にタイマーのカウントを停止し、カウント値をリセットし、改めて第１設定値または第２設定値を閾値設定して、カウントを開始する。これにより、ガイド部３２が移動する毎にタイマーをリセットすることによって、ユーザーが印刷媒体を補充する作業中にタイマーのカウント値が閾値に達してしまうことを防止できる。このため、ユーザーが作業を行うための十分な時間を確保することができ、ユーザーの負荷を軽減できる。

【0068】

印刷装置１が、第１サイズが第２サイズに適合するか否かによって第１設定値と第２設定値とを使い分ける構成は、本開示の一例である。例えば、印刷装置１は、第１サイズと第２サイズとの差に応じて、３以上の設定値を、タイマーの閾値として用いてもよい。具体的には、第１サイズが第２サイズに適合する場合に閾値を第２設定値とし、第１サイズと第２サイズとの差が所定の基準以下である場合に閾値を第１設定値とする。さらにこの例では、第１サイズと第２サイズとの差が所定の基準を超える場合には閾値を第３設定値とすることが挙げられる。第３設定値は、タイマーにより第１設定値よりも長い時間のカウントをさせる値である。

【0069】

つまり、印刷装置１が、第１サイズの複数の値のそれぞれに対応する複数の設定値を有し、タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に第１サイズが変化した場合、変化後の第１サイズに対応する設定値を閾値に設定して、タイマーのカウントを開始してもよい。この場合、第１サイズに応じた閾値をタイマーに設定できるので、印刷媒体Ｍを補充する作業の状況に合わせてタイマーの閾値を変更することができ、作業性をより高めることができる。

【0070】

また、印刷装置１は、第１サイズに代えて、ガイド部３２の位置に基づいてタイマーの閾値を異なる値に設定してもよい。例えば、印刷装置１は、ステップＳ２５、Ｓ２９で、ガイド部３２の位置が第２サイズに適合する位置か否かを判定してもよい。
さらに、印刷装置１は、ガイド部３２の位置が第２サイズに適合しない場合に、ガイド部３２の位置の変化に応じてタイマーの閾値を設定してもよい。例えば、印刷装置１は、ガイド部３２の移動方向に応じて複数の異なる値をタイマーの閾値として設定してもよい。この場合、印刷装置１は、ガイド部３２の位置が、第２サイズに適合する位置に向けて移動しているか、第２サイズに適合する位置から離れる方向に移動しているかを判定する。印刷装置１は、ガイド部３２の位置が第２サイズに適合する位置に向けて移動している場合は第２設定値を閾値とし、ガイド部３２が第２サイズに適合する位置から離れる方向に移動している場合は第１設定値を閾値とする。

【0071】

また、印刷装置１は、第１サイズとして、一対のガイド部３２の間の距離を取得する構成に限定されない。例えば、印刷装置１は、トレイ３０に載置された印刷媒体Ｍのサイズを検出するセンサーを備え、印刷媒体Ｍのサイズを第１サイズとして取得してもよい。具体的な例として、印刷装置１が、トレイ３０または案内面２２に、複数の反射式光センサーをＸ軸に沿って並べて配置し、各光センサーの検出値に基づいて、印刷媒体ＭのＸ軸方向におけるサイズを求める構成が挙げられる。この構成において、印刷装置１は、複数の光センサーの検出値から求められた印刷媒体Ｍのサイズを第１サイズとして取得する。

【0072】

［５．他の実施形態］
上記実施形態は、本発明を適用した一具体例を示したものに過ぎない。本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することができる。

【0073】

上記実施形態において図３に示したスライド機構３５の構成は一例であり、本開示は、ワイヤー３７及びバネ３８によりガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとが連結された構成に限定されない。例えば、ガイド部３２Ａとガイド部３２Ｂとをリンク機構により連結した構成であってもよい。また、スライド機構３５は、モーターの動力により自動的にガイド部３２を移動させる構成であってもよい。例えば、印刷装置１は、巻取部３６をモーターの動力によって回転させることにより、ガイド部３２を移動させる構成であってもよい。

【0074】

上記実施形態では、ガイド位置センサー５２によりＸ軸に沿う方向におけるガイド部３２の位置を検出することによって、第１サイズを求める構成としたが、これは一例である。第１サイズはＸ軸に沿った方向サイズに限定されず、Ｙ軸に沿った方向におけるサイズであってもよい。例えば、給送装置３が、Ｙ軸に沿った方向から印刷媒体Ｍに当接するガイド部材を備え、このガイド部材を移動させて印刷媒体Ｍを補充することが可能な構成であってもよい。この構成において、印刷装置１は、媒体なしエラーを検出した場合に、Ｙ軸に沿った方向におけるガイド部材の位置を第１サイズとして検出し、第１サイズが第２サイズに適合するか否かに応じてタイマーの閾値を設定すればよい。

【0075】

図１～図３に示した構成、及び、図４に示した機能的構成は印刷装置１の一例であり、本発明の適用対象は各図に示した構成に限定されない。例えば、印刷装置１は、図４に示した各部に個別に対応するハードウェアを実装する必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。ソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

【0076】

プログラム、又は情報処理装置の制御方法を、印刷装置１に搭載されたコンピューターを用いて実現する場合、コンピューターに実行させるプログラムを記録媒体、又はプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。

【0077】

図５及び図６に示す動作のステップ単位は、印刷装置１の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。そのステップの順番は、適宜に入れ替えてもよい。

【0078】

［６．実施形態により説明される構成］
上記の実施形態により、以下の構成が説明される。

【0079】

（構成１）印刷媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部から搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行することにより、前記印刷部により印刷を実行させる制御部と、を備え、前記媒体保持部は、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方は前記トレイにおいて移動可能であり、前記制御部は、前記印刷ジョブを実行する際に前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことを検出した場合に、前記印刷ジョブで指定される前記印刷媒体のサイズである第２サイズを保持して、エラー状態に移行し、前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記エラー状態を解除する、画像形成装置。
構成１によれば、印刷ジョブで使用する印刷媒体がない場合にエラーを検出し、タイマーのカウント値が閾値に達するまでに印刷媒体が補充されるとエラーを解除する。このため、ユーザーは、タイマーのカウント値が閾値に達するまでの所定時間を利用して、ガイド部を移動させて印刷媒体をセットすることができ、印刷媒体の補充を容易に行うことができる。これにより、画像形成装置に印刷媒体を補充する作業について、ユーザーの負荷を軽減し、利便性の向上を図ることができる。また、エラー状態の解除をさせるためのユーザーの操作を必要としないので、ユーザーの手間を省くことができる。

【0080】

（構成２）一対の前記ガイド部の少なくとも一方は、前記トレイにおいて、前記印刷媒体の搬送方向と交差する第１軸に沿ってスライド移動可能であり、前記ガイド部は、前記第１軸に沿った方向から前記印刷媒体に当接して、搬送される前記印刷媒体をガイドする、構成１に記載の画像形成装置。
構成２によれば、印刷媒体にガイド部が当接する構成において、ユーザーが印刷媒体を補充する際にガイド部を移動させることができる。このため、ユーザーが印刷媒体を補充する作業の作業性を高め、ユーザーの作業負荷を軽減できる。

【0081】

（構成３）前記制御部は、前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合に、前記閾値を第１設定値に設定して前記タイマーのカウントを開始する、構成１または構成２に記載の画像形成装置。
構成３によれば、印刷媒体がトレイに載せられてからタイマーのカウントを開始し、カウント値が第１設定値になるまでの間にユーザーが印刷媒体の位置調整等を行うことができる。これにより、ユーザーが印刷媒体を補充する作業をより容易にし、ユーザーの負荷を軽減できる。

【0082】

（構成４）前記制御部は、前記タイマーのカウントを開始した後、前記第１サイズが変化した場合に、前記タイマーのカウントを停止し、前記タイマーのカウント値を消去する、構成３に記載の画像形成装置。
構成４によれば、第１検出部により検出される一対のガイド部の間の距離またはトレイに載置された印刷媒体のサイズが変化した場合に、タイマーのカウントをリセットする。印刷媒体を補充する作業の状況に合わせてタイマーのカウントをリセットすることにより、ユーザーが印刷媒体を補充する作業をより容易にし、ユーザーの負荷を軽減できる。

【0083】

（構成５）前記制御部は、前記第１サイズが変化したことにより前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記タイマーの前記閾値を前記第１設定値とは異なる第２設定値に設定し、前記タイマーのカウントを開始する、構成３または構成４に記載の画像形成装置。
構成５によれば、第１検出部により検出される第１サイズが第２サイズに適合する場合に、タイマーの閾値を、第１設定値とは異なる第２設定値に変更して、カウントを開始する。このため、第１サイズが第２サイズに適合する場合と、適合しない場合とで、タイマーの閾値を異なる値とすることができる。例えば、第１サイズが第２サイズに適合する場合は印刷媒体の補充作業の完了が近いとみなして短時間のカウントを行い、第１サイズが第２サイズに適合しない場合は印刷媒体の補充作業が続くとみなして長時間のカウントを行う態様を実現できる。このため、ユーザーが印刷媒体を補充する作業の時間を確保することと、タイマーのカウントに伴う待ち時間の短縮とを両立できる。

【0084】

（構成６）前記第２設定値は、前記第１設定値よりも短い時間で前記タイマーがカウントする値である、構成５に記載の画像形成装置。
構成６によれば、第１サイズが第２サイズに適合する場合には、適合しない場合よりもタイマーの閾値を短い時間とする。このため、ユーザーが印刷媒体を補充する作業の時間を確保することと、タイマーのカウントに伴う待ち時間の短縮とを両立できる。

【0085】

（構成７）前記制御部は、前記第１サイズが変化した場合であって変化後の前記第１サイズが前記第２サイズに適合しない場合に、前記タイマーのカウント値を消去した後で前記タイマーのカウントを開始する、構成３から構成６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
構成７によれば、ガイド部３２の移動等により第１サイズが変化した場合にタイマーのカウント値をリセットするので、ユーザーが印刷媒体を補充する作業中にタイマーのカウント値が閾値に達してしまうことを防止できる。このため、ユーザーが作業を行うための十分な時間を確保することができ、ユーザーの負荷を軽減できる。

【0086】

（構成８）前記制御部は、前記第１サイズの複数の値のそれぞれに対応する複数の設定値を有し、前記タイマーのカウント値が前記閾値に達するまでの間に前記第１サイズが変化した場合、前記複数の設定値のうち変化後の前記第１サイズに対応する設定値を前記閾値に設定して、前記タイマーのカウントを開始する、構成４から構成７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
構成８によれば、一対のガイド部の間の距離またはトレイに載置された印刷媒体のサイズである第１サイズに応じた閾値をタイマーに設定できる。このため、印刷媒体を補充する作業の状況に合わせてタイマーの閾値を変更することができ、作業性をより高めることができる。

【0087】

（構成９）前記制御部は、前記印刷ジョブを実行している間に前記第２検出部の検出値を取得したとき、前記制御部が前記印刷ジョブを有していて前記印刷ジョブを待機中、または開始する前に前記第２検出部の検出値を取得したときに、前記第２検出部の検出結果に基づき前記印刷媒体の有無を判定し、前記印刷媒体がないと判定した場合に、前記エラー状態に移行する、構成１から構成８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
構成９によれば、第２検出部を利用した印刷媒体の有無の判定を、印刷ジョブを実行している間または印刷ジョブを開始する前に行う。このため、印刷ジョブに用いる印刷媒体がないことに速やかに対応してエラーを検出し、印刷媒体の補充に対応してエラーを解除するので、印刷媒体を補充する作業を促すことができる。

【0088】

（構成１０）印刷媒体を保持する媒体保持部と、前記媒体保持部から搬送される前記印刷媒体に印刷する印刷部と、を有し、前記媒体保持部に、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方が前記トレイにおいて移動可能に構成された画像形成装置により、一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを第１検出部により検出し、前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を第２検出部により検出し、前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行し、前記印刷ジョブを実行する際に前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことを検出した場合に、前記印刷ジョブで指定される前記印刷媒体のサイズである第２サイズを保持して、エラー状態に移行し、前記エラー状態において前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが前記第２サイズに適合した場合に、前記エラー状態を解除する、画像形成装置の制御方法。
構成１０によれば、印刷ジョブで使用する印刷媒体がない場合にエラーを検出し、タイマーのカウント値が閾値に達するまでに印刷媒体が補充されるとエラーを解除する。このため、ユーザーは、タイマーのカウント値が閾値に達するまでの所定時間を利用して、ガイド部を移動させて印刷媒体をセットすることができ、印刷媒体の補充を容易に行うことができる。これにより、画像形成装置に印刷媒体を補充する作業について、ユーザーの負荷を軽減し、利便性の向上を図ることができる。また、エラー状態の解除をさせるためのユーザーの操作を必要としないので、ユーザーの手間を省くことができる。

【0089】

（構成１１）印刷媒体に印刷する印刷部を有する画像形成装置に設けられ、前記印刷媒体を給送する給送装置であって、前記印刷媒体が載置されるトレイと、前記トレイに設けられ前記印刷媒体をガイドする一対のガイド部と、一対の前記ガイド部の間の距離または前記トレイに載置された前記印刷媒体のサイズである第１サイズを検出する第１検出部と、前記トレイから給送可能な前記印刷媒体の有無を検出する第２検出部と、を備え、一対の前記ガイド部の少なくとも一方は前記トレイにおいて移動可能であり、前記画像形成装置が前記印刷媒体のサイズを指定する印刷ジョブを実行する際に、前記第２検出部によって前記印刷媒体がないことが検出された場合に、前記印刷媒体のセットを待機する待機状態に移行し、前記待機状態で前記第２検出部によって前記印刷媒体を検出した場合にタイマーのカウントを開始し、前記タイマーのカウント値が閾値に達するまでの間に、前記第１サイズが所定のサイズに適合した場合に、前記待機状態を解除する、給送装置。
構成１１によれば、印刷ジョブで使用する印刷媒体がない場合にエラーを検出し、タイマーのカウント値が閾値に達するまでに印刷媒体が補充されるとエラーを解除する。このため、ユーザーは、タイマーのカウント値が閾値に達するまでの所定時間を利用して、ガイド部を移動させて印刷媒体をセットすることができ、印刷媒体の補充を容易に行うことができる。これにより、画像形成装置に印刷媒体を補充する作業について、ユーザーの負荷を軽減し、利便性の向上を図ることができる。また、エラー状態の解除をさせるためのユーザーの操作を必要としないので、ユーザーの手間を省くことができる。

【符号の説明】

【0090】

１…印刷装置（画像形成装置）、２…本体、３…給送装置（媒体保持部）、４…印刷部、２１…開口、２２…案内面、２５…排出部、３０…トレイ、３１…載置面、３２、３２Ａ、３２Ｂ…ガイド部、３３Ａ、３３Ｂ…ベース、３４、３４Ａ、３４Ｂ…孔、３５…スライド機構、３６…巻取部、３６Ａ…軸、３７、３７Ａ、３７Ｂ…ワイヤー、３８、３８Ａ、３８Ｂ…バネ、３９Ａ、３９Ｂ…連結部材、４１…印刷ヘッド、４２…キャリッジ、４３…キャリッジガイド軸、４４…搬送ローラー、４５…搬送ローラー、４７…キャリッジ駆動部、４８…搬送部、５１…媒体センサー（第２検出部）、５２…ガイド位置センサー（第１検出部）、１１０…制御部、１１１…プロセッサー、１２０…メモリー、１２１…制御プログラム、１２２…設定データ、１３１…操作部、１４３…インターフェイス、２００…ホストコンピューター、Ｆ…搬送方向、Ｍ…印刷媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】