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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024107613
(43)【公開日】2024-08-09
(54)【発明の名称】ビード供給装置
(51)【国際特許分類】
B29D 30/32 20060101AFI20240802BHJP
【ＦＩ】
B29D30/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023011631
(22)【出願日】2023-01-30
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川脇 義徳
【テーマコード（参考）】
4F215
4F501
【Ｆターム（参考）】
4F215AH20
4F215AQ01
4F215VA12
4F215VD12
4F215VK12
4F215VL13
4F215VL25
4F215VM01
4F215VM05
4F215VM06
4F215VM08
4F215VQ03
4F501TA12
4F501TC11
4F501TD12
4F501TE11
4F501TE20
4F501TF01
4F501TF05
4F501TF06
4F501TF08
4F501TQ03
4F501TS01
4F501TV01
(57)【要約】
【課題】ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができるビード供給装置を提供する。
【解決手段】ビード供給装置１０は、複数のビード７０をストックするストック部１３と、ビード７０を後工程に供給する供給部１２と、ストック部１３のストック先頭位置Ｓ１にあるビード７０を保持するビード保持部２０、及びビード保持部２０を変位させる変位部５０を有し、ストック部１３から供給部１２にビード７０を移載する移載部１４と、ビード保持部２０により保持されたビード７０の状態を検知する検知部６０と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】ビード供給装置１０は、複数のビード７０をストックするストック部１３と、ビード７０を後工程に供給する供給部１２と、ストック部１３のストック先頭位置Ｓ１にあるビード７０を保持するビード保持部２０、及びビード保持部２０を変位させる変位部５０を有し、ストック部１３から供給部１２にビード７０を移載する移載部１４と、ビード保持部２０により保持されたビード７０の状態を検知する検知部６０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のビードをストックするストック部と、
前記ビードを後工程に供給する供給部と、
前記ストック部のストック先頭位置にある前記ビードを保持するビード保持部、及び前記ビード保持部を変位させる変位部を有し、前記ストック部から前記供給部に前記ビードを移載する移載部と、
前記ビード保持部により保持された前記ビードの状態を検知する検知部と、
を備える、ビード供給装置。
前記ビードを後工程に供給する供給部と、
前記ストック部のストック先頭位置にある前記ビードを保持するビード保持部、及び前記ビード保持部を変位させる変位部を有し、前記ストック部から前記供給部に前記ビードを移載する移載部と、
前記ビード保持部により保持された前記ビードの状態を検知する検知部と、
を備える、ビード供給装置。
【請求項2】
前記検知部が、
光の投光及び受光を行うセンサと、
光を反射する反射部材と、を含み、
前記センサが前記移載部に設けられ、かつ、前記反射部材が前記ストック部に設けられる、請求項１に記載のビード供給装置。
光の投光及び受光を行うセンサと、
光を反射する反射部材と、を含み、
前記センサが前記移載部に設けられ、かつ、前記反射部材が前記ストック部に設けられる、請求項１に記載のビード供給装置。
【請求項3】
前記センサと前記反射部材との間に前記ビードを配置した状態で、
前記センサが、前記ビードの近傍に光を投光する、請求項２に記載のビード供給装置。
前記センサが、前記ビードの近傍に光を投光する、請求項２に記載のビード供給装置。
【請求項4】
前記ビード保持部に１個の前記ビードを保持した場合の当該ビードが位置する領域から外れた位置であって、かつ、前記ビード保持部に２個以上の前記ビードを保持した場合の当該ビードが位置する領域内の位置に、前記センサが光を投光する、請求項２又は請求項３に記載のビード供給装置。
【請求項5】
前記検知部は、
前記反射部材を保護する保護部材をさらに備える、請求項２又は請求項３に記載のビード供給装置。
前記反射部材を保護する保護部材をさらに備える、請求項２又は請求項３に記載のビード供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ビード供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
タイヤの製造工程では、複数のビードをストックしておき、後工程からの要求に応じてビードを供給するビード供給装置が用いられる。ビード供給装置は、後工程に１本ずつビードを供給する。従来のビード供給装置では、ビード間にスペーサを介在させた状態で複数のビードをストックする。ビード供給装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－３４５１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができるビード供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（１）本発明に係るビード供給装置は、複数のビードをストックするストック部と、前記ビードを後工程に供給する供給部と、前記ストック部のストック先頭位置にある前記ビードを保持するビード保持部、及び前記ビード保持部を変位させる変位部を有し、前記ストック部から前記供給部に前記ビードを移載する移載部と、前記ビード保持部により保持された前記ビードの状態を検知する検知部と、を備える。
【0006】
上記構成のビード供給装置は、ストック部から供給部へビードを移載するときに、検知部によって、ビードの状態を検知することができる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
【0007】
（２）本発明の前記（１）の態様のビード供給装置は、前記検知部が、光の投光及び受光を行うセンサと、光を反射する反射部材と、を含み、前記センサが前記移載部に設けられ、かつ、前記反射部材が前記ストック部に設けられると好ましい。
上記構成のビード供給装置は、反射部材をストック部に設けることで、ビードの移載に伴ってセンサに振動が生じた場合であっても、センサの投光部から投光された光を安定して反射させることができる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、センサの受光部が安定して光を受光することが可能となり、検知部によるビードの状態の誤検知を抑制することができる。これにより、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
上記構成のビード供給装置は、反射部材をストック部に設けることで、ビードの移載に伴ってセンサに振動が生じた場合であっても、センサの投光部から投光された光を安定して反射させることができる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、センサの受光部が安定して光を受光することが可能となり、検知部によるビードの状態の誤検知を抑制することができる。これにより、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
【0008】
（３）本発明の前記（２）の態様のビード供給装置は、前記センサと前記反射部材との間に前記ビードを配置した状態で、前記センサが、前記ビードの近傍に光を投光すると好ましい。
上記構成のビード供給装置は、ビードにおいて反射した光を検知するのではなく、ビードの背部に配置した反射部材で反射した光を検知する構成とすることで、安定した反射光に基づいて、ビードの状態を検知することが可能となる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、検知部によるビードの状態の誤検知を抑制することができる。また、上記構成のビード供給装置によれば、比較的安価な回帰反射型のセンサを用いて検知部を構成することが可能となり、ビード供給装置のコスト抑制を図ることができる。
上記構成のビード供給装置は、ビードにおいて反射した光を検知するのではなく、ビードの背部に配置した反射部材で反射した光を検知する構成とすることで、安定した反射光に基づいて、ビードの状態を検知することが可能となる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、検知部によるビードの状態の誤検知を抑制することができる。また、上記構成のビード供給装置によれば、比較的安価な回帰反射型のセンサを用いて検知部を構成することが可能となり、ビード供給装置のコスト抑制を図ることができる。
【0009】
（４）本発明の前記（２）又は（３）の態様のビード供給装置は、前記ビード保持部に１個の前記ビードを保持した場合の当該ビードが位置する領域から外れた位置であって、かつ、前記ビード保持部に２個以上の前記ビードを保持した場合の当該ビードが位置する領域内の位置に、前記センサが光を投光すると好ましい。
上記構成のビード供給装置によれば、受光部が光を受光するか否かによって、ビードの状態を検知することが可能となる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、検知部によるビードの状態の誤検知を抑制することができる。
上記構成のビード供給装置によれば、受光部が光を受光するか否かによって、ビードの状態を検知することが可能となる。このため、上記構成のビード供給装置によれば、検知部によるビードの状態の誤検知を抑制することができる。
【0010】
（５）本発明の前記（２）又は（３）の態様のビード供給装置において、前記検知部は、前記反射部材を保護する保護部材をさらに備えると好ましい。
上記構成のビード供給装置によれば、反射部材の破損を抑制することができる。これにより、反射部材の破損に起因する誤検知の発生を抑制することができる。
上記構成のビード供給装置によれば、反射部材の破損を抑制することができる。これにより、反射部材の破損に起因する誤検知の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係るビード供給装置の全体構成を示す側面模式図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るビード供給装置の部分拡大模式図である。
【図3】ビード供給装置の制御ブロック図である。
【図4】ビード供給装置の検知部の説明図であり、（ａ）は異常がない場合の検知状態を示す図、（ｂ）は異常がある場合の検知状態を示す図である。
【図5】ビード供給装置の待機位置及びストック先頭位置間の動作説明図である。
【図6】ビード供給装置のストック先頭位置及び検知位置間の動作説明図である。
【図7】ビード供給装置の検知位置、移載位置及び待機位置間の動作説明図である。
【図8】検知部の変形例の説明図であり、（ａ）は異常がない場合の検知状態を示す図、（ｂ）は異常がある場合の検知状態を示す図である。
【図9】ビードの説明図であり、（ａ）はビードの第１実施形態を示す模式図であり、（ｂ）はビードの第２実施形態を示す模式図である。
【図10】スペーサ間に複数のビードが配置された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
［ビードについて］
図９は、ビードの説明図であり、（ａ）はビードの第１の態様を示す模式図であり、（ｂ）はビードの第２の態様を示す模式図である。図９には、ビード供給装置により供給するビードの一例であるビード７０を示している。なお、図９（ａ）には、ビード７０の第１の態様である第１ビード７０Ａを示しており、図９（ｂ）には、ビード７０の第２の態様である第２ビード７０Ｂを示している。本説明で示すビード７０には、第１ビード７０Ａ及び第２ビード７０Ｂが含まれる。ビード７０は、タイヤの構成要素である。ビード７０は、リング状である。
図９は、ビードの説明図であり、（ａ）はビードの第１の態様を示す模式図であり、（ｂ）はビードの第２の態様を示す模式図である。図９には、ビード供給装置により供給するビードの一例であるビード７０を示している。なお、図９（ａ）には、ビード７０の第１の態様である第１ビード７０Ａを示しており、図９（ｂ）には、ビード７０の第２の態様である第２ビード７０Ｂを示している。本説明で示すビード７０には、第１ビード７０Ａ及び第２ビード７０Ｂが含まれる。ビード７０は、タイヤの構成要素である。ビード７０は、リング状である。
【0014】
第１ビード７０Ａは、鋼製のワイヤを巻いて形成されたコア７１と、ゴム組成物を所定の形状に加工して得られたエイペックス７２とを備える。エイペックス７２はコア７１の外周面に載せられる。これにより、第１ビード７０Ａが得られる。第２ビード７０Ｂは、鋼製のワイヤを巻いて形成されたコア７１と、ゴム組成物を所定の形状に加工して得られるエイペックス７２と、ゴム組成物を含んだ補強エレメント７３とを備える。エイペックス７２はコア７１の外周面に載せられる。コア７１及びエイペックス７２が補強エレメント７３で包み込まれる。コア７１と補強エレメント７３とを圧着することで、第２ビード７０Ｂが得られる。ビード７０は、鋼製のコア７１を備えるため、磁石で吸着することができる。なお、本発明のビード供給装置の適用対象たるビードは、図９（ａ）（ｂ）に示す態様には限定されず、リング状に構成した鋼製のワイヤとゴム組成物とを含む態様であればよい。
【0015】
［本発明の基礎となった知見］
図１０は、スペーサ間に複数のビードが配置された状態を示す模式図である。図１０には、後で説明するビード供給装置１０のストック部１３にストックされた複数のビード７０を示している。ビード７０は、ビード供給装置１０のストック部１３において、リング状のスペーサ８０を介在させてストックされる。ビード７０及びスペーサ８０は、前工程（図示せず）からストック部１３に１本ずつ供給される。通常の場合、ビード７０は、２個のスペーサ８０の間にストックされる。しかしながら、何らかの理由によってストック部１３に対するスペーサ８０の供給に失敗し、２個のスペーサ８０の間に複数（図１０の場合は２個）のビード７０が配置される場合がある。ビード７０は、ワイヤをゴム組成物で被覆して作成されるため、図１０に示すように、ゴム組成物が有する粘着性によって、ビード７０同士がひっつく場合がある（１点鎖線で示した囲み部参照）。このため、従来のビード供給装置では、１度に複数のビード７０が後工程に供給される場合があった。そこで、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができるビード供給装置の構成について、本発明者らは鋭意検討した。
図１０は、スペーサ間に複数のビードが配置された状態を示す模式図である。図１０には、後で説明するビード供給装置１０のストック部１３にストックされた複数のビード７０を示している。ビード７０は、ビード供給装置１０のストック部１３において、リング状のスペーサ８０を介在させてストックされる。ビード７０及びスペーサ８０は、前工程（図示せず）からストック部１３に１本ずつ供給される。通常の場合、ビード７０は、２個のスペーサ８０の間にストックされる。しかしながら、何らかの理由によってストック部１３に対するスペーサ８０の供給に失敗し、２個のスペーサ８０の間に複数（図１０の場合は２個）のビード７０が配置される場合がある。ビード７０は、ワイヤをゴム組成物で被覆して作成されるため、図１０に示すように、ゴム組成物が有する粘着性によって、ビード７０同士がひっつく場合がある（１点鎖線で示した囲み部参照）。このため、従来のビード供給装置では、１度に複数のビード７０が後工程に供給される場合があった。そこで、ビードを確実に１本ずつ後工程に供給することができるビード供給装置の構成について、本発明者らは鋭意検討した。
【0016】
［ビード供給装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るビード供給装置の全体構成を示す側面模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係るビード供給装置の部分拡大模式図である。図１には、本発明に係るビード供給装置の一実施形態であるビード供給装置１０を示している。図１に示すように、ビード供給装置１０は、柱１１、供給部１２、ストック部１３、移載部１４、及びスペーサ回収部１５を備える。ビード供給装置１０は、ストック部１３にビード７０（図９参照）をストックし、そのストックしたビード７０を供給部１２によって後工程に供給する装置である。ストック部１３、移載部１４、及びスペーサ回収部１５は、床面に固定された柱１１によって支持される。
図１は、本発明の一実施形態に係るビード供給装置の全体構成を示す側面模式図である。図２は、本発明の一実施形態に係るビード供給装置の部分拡大模式図である。図１には、本発明に係るビード供給装置の一実施形態であるビード供給装置１０を示している。図１に示すように、ビード供給装置１０は、柱１１、供給部１２、ストック部１３、移載部１４、及びスペーサ回収部１５を備える。ビード供給装置１０は、ストック部１３にビード７０（図９参照）をストックし、そのストックしたビード７０を供給部１２によって後工程に供給する装置である。ストック部１３、移載部１４、及びスペーサ回収部１５は、床面に固定された柱１１によって支持される。
【0017】
［供給部］
供給部１２は、移載部１４によってストック部１３から移載されたビード７０を後工程（図示せず）に供給する。供給部１２は、移載部１４からビード７０を受け継ぐ（保持する）手段（図７に示すローラ１２ａ）、及び受け継いだビード７０を後工程に搬送する手段（図示せず）等を備える。
供給部１２は、移載部１４によってストック部１３から移載されたビード７０を後工程（図示せず）に供給する。供給部１２は、移載部１４からビード７０を受け継ぐ（保持する）手段（図７に示すローラ１２ａ）、及び受け継いだビード７０を後工程に搬送する手段（図示せず）等を備える。
【0018】
［ストック部］
図１及び図２に示すように、ストック部１３は、前工程（図示せず）から供給されるビード７０をストックする部位である。ストック部１３は、柱１１から水平方向に延びて設けられた竿１３ａを備える。ビード供給装置１０は、ストック部１３において、複数のビード７０の間にスペーサ８０を介在させた状態で、ビード７０をストックする。
図１及び図２に示すように、ストック部１３は、前工程（図示せず）から供給されるビード７０をストックする部位である。ストック部１３は、柱１１から水平方向に延びて設けられた竿１３ａを備える。ビード供給装置１０は、ストック部１３において、複数のビード７０の間にスペーサ８０を介在させた状態で、ビード７０をストックする。
【0019】
図２に示すように、ストック部１３は、ビード７０の内側に竿１３ａを通すことで、ビード７０を吊り下げた状態でストックする。
【0020】
スペーサ８０は、隣接するビード７０同士がひっつくのを防止するための部材である。スペーサ８０は、リング状の形態を有する。スペーサ８０は、前工程（図示せず）から供給されたビード７０をストック部１３にストックする際に、ビード７０と交互にストック部１３に供給される。スペーサ８０は、ビード７０と同様に、内側（孔部）に竿１３ａが通されて、吊り下げられた状態でビード７０間に配置される。
【0021】
［移載部］
図１及び図２に示すように、移載部１４は、ストック部１３のストック先頭位置Ｓに位置するビード７０を供給部１２に移載する。移載部１４は、ビード保持部２０、スペーサ保持部３０、支持部４０、変位部５０、及び検知部６０を備える。なお、ここでいう「ストック先頭位置Ｓ」とは、ストック部１３にストックされたビード７０及びスペーサ８０のうち、そのとき最も供給部１２側にあるビード７０及びスペーサ８０の位置である。図２に示すように、「ストック先頭位置Ｓ」には、最も供給部１２側にあるビード７０の位置Ｓ１と、最も供給部１２側にあるスペーサ８０の位置Ｓ２とが含まれる。なお、移載部１４は、ストック先頭位置Ｓ２に位置するスペーサ８０をスペーサ回収部１５へ送る機能も有する。
図１及び図２に示すように、移載部１４は、ストック部１３のストック先頭位置Ｓに位置するビード７０を供給部１２に移載する。移載部１４は、ビード保持部２０、スペーサ保持部３０、支持部４０、変位部５０、及び検知部６０を備える。なお、ここでいう「ストック先頭位置Ｓ」とは、ストック部１３にストックされたビード７０及びスペーサ８０のうち、そのとき最も供給部１２側にあるビード７０及びスペーサ８０の位置である。図２に示すように、「ストック先頭位置Ｓ」には、最も供給部１２側にあるビード７０の位置Ｓ１と、最も供給部１２側にあるスペーサ８０の位置Ｓ２とが含まれる。なお、移載部１４は、ストック先頭位置Ｓ２に位置するスペーサ８０をスペーサ回収部１５へ送る機能も有する。
【0022】
［ビード保持部］
ビード保持部２０は、ビード７０を保持するための部位である。ビード保持部２０は、プレート状の本体２１とマグネット２２とを備える。マグネット２２は電磁石であり、通電時には、磁力によってビード７０を吸着させることが可能となり、通電を止めることによって、ビード７０の吸着を解除することができる。ビード保持部２０は、ストック先頭位置Ｓ１に位置するビード７０を、マグネット２２で吸着して保持する。なお、マグネット２２は、永久磁石（例えば、ネオジム磁石）であってもよい。この場合、例えば、ストック部１３にマグネット２２からビード７０を取り外すための機構（図示せず）を設けておき、前記機構の作動によりビード７０をビード保持部２０から取り外し可能とする。
ビード保持部２０は、ビード７０を保持するための部位である。ビード保持部２０は、プレート状の本体２１とマグネット２２とを備える。マグネット２２は電磁石であり、通電時には、磁力によってビード７０を吸着させることが可能となり、通電を止めることによって、ビード７０の吸着を解除することができる。ビード保持部２０は、ストック先頭位置Ｓ１に位置するビード７０を、マグネット２２で吸着して保持する。なお、マグネット２２は、永久磁石（例えば、ネオジム磁石）であってもよい。この場合、例えば、ストック部１３にマグネット２２からビード７０を取り外すための機構（図示せず）を設けておき、前記機構の作動によりビード７０をビード保持部２０から取り外し可能とする。
【0023】
［スペーサ保持部］
スペーサ保持部３０は、スペーサ８０を保持するための部位である。スペーサ保持部３０は、ステー３１及び吸着部３２を備える。吸着部３２は、図示しない真空排気設備等に接続された吸盤３３を備える。吸盤３３は、前記真空排気設備をＯＮにしたときにはスペーサ８０を吸着することができ、前記真空排気設備をＯＦＦとしたときには、スペーサ８０の吸着を解除することができる。スペーサ保持部３０は、ストック先頭位置Ｓ２に位置するスペーサ８０を、吸盤３３で吸着して保持する。
スペーサ保持部３０は、スペーサ８０を保持するための部位である。スペーサ保持部３０は、ステー３１及び吸着部３２を備える。吸着部３２は、図示しない真空排気設備等に接続された吸盤３３を備える。吸盤３３は、前記真空排気設備をＯＮにしたときにはスペーサ８０を吸着することができ、前記真空排気設備をＯＦＦとしたときには、スペーサ８０の吸着を解除することができる。スペーサ保持部３０は、ストック先頭位置Ｓ２に位置するスペーサ８０を、吸盤３３で吸着して保持する。
【0024】
［支持部］
支持部４０は、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を支持するための部位であり、支持ステー４１及びスライド部材４２を備える。支持ステー４１は、スライド部材４２に固定されている。スライド部材４２は、変位部５０によって変位される。このため、支持部４０によって支持されたビード保持部２０及びスペーサ保持部３０は、支持部４０が変位部５０によって変位されるのに伴って変位される。
支持部４０は、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を支持するための部位であり、支持ステー４１及びスライド部材４２を備える。支持ステー４１は、スライド部材４２に固定されている。スライド部材４２は、変位部５０によって変位される。このため、支持部４０によって支持されたビード保持部２０及びスペーサ保持部３０は、支持部４０が変位部５０によって変位されるのに伴って変位される。
【0025】
［変位部］
変位部５０は、後で説明する待機位置（原点Ｘ０）、ストック先頭位置Ｓ、検知位置Ｔ、及び移載位置Ｕの間で、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を変位させる。変位部５０は、ビード７０の移載方向に沿ってスライド部材４２を往復変位させるアクチュエータ（サーボモータ等）を備える。
変位部５０は、後で説明する待機位置（原点Ｘ０）、ストック先頭位置Ｓ、検知位置Ｔ、及び移載位置Ｕの間で、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を変位させる。変位部５０は、ビード７０の移載方向に沿ってスライド部材４２を往復変位させるアクチュエータ（サーボモータ等）を備える。
【0026】
［検知部］
検知部６０は、ビード保持部２０に保持されたときのビード７０の状態（後で説明する「正常」な状態又は「異常」な状態）を検知する。検知部６０は、センサ６１及び反射部材６２を備える。
検知部６０は、ビード保持部２０に保持されたときのビード７０の状態（後で説明する「正常」な状態又は「異常」な状態）を検知する。検知部６０は、センサ６１及び反射部材６２を備える。
【0027】
［センサ］
センサ６１は、回帰反射型の光電センサであり、投光部６１ａ及び受光部６１ｂを備える。センサ６１は、反射部材６２と組み合わせて使用される。センサ６１は、投光部６１ａから光（以下、光ｂ１と称する）を投光する。センサ６１は、反射部材６２で反射された光ｂ１（以下、反射光ｂ２と称する）を受光部６１ｂが受光する。センサ６１は、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光した場合に、外部に信号を出力する。センサ６１は、支持部４０における支持ステー４１に固定される。
センサ６１は、回帰反射型の光電センサであり、投光部６１ａ及び受光部６１ｂを備える。センサ６１は、反射部材６２と組み合わせて使用される。センサ６１は、投光部６１ａから光（以下、光ｂ１と称する）を投光する。センサ６１は、反射部材６２で反射された光ｂ１（以下、反射光ｂ２と称する）を受光部６１ｂが受光する。センサ６１は、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光した場合に、外部に信号を出力する。センサ６１は、支持部４０における支持ステー４１に固定される。
【0028】
［反射部材］
反射部材６２は、投光部６１ａより投光された光ｂ１を反射し、反射光ｂ２を生じさせる。反射部材６２は、ストック部１３における竿１３ａに固定される。反射部材６２は、その反射面が、後で説明する投光位置Ｐに位置するように配置される。
反射部材６２は、投光部６１ａより投光された光ｂ１を反射し、反射光ｂ２を生じさせる。反射部材６２は、ストック部１３における竿１３ａに固定される。反射部材６２は、その反射面が、後で説明する投光位置Ｐに位置するように配置される。
【0029】
［保護部材］
検知部６０は、さらに保護部材６３を備える。保護部材６３は、反射部材６２の破損を抑制するための部材であり、反射部材６２の反射面以外の部分を覆うことができる。保護部材６３は、竿１３ａに反射部材６２を固定するための支持部材を兼ねている。なお、検知部６０は、保護部材６３を省略してもよい。
検知部６０は、さらに保護部材６３を備える。保護部材６３は、反射部材６２の破損を抑制するための部材であり、反射部材６２の反射面以外の部分を覆うことができる。保護部材６３は、竿１３ａに反射部材６２を固定するための支持部材を兼ねている。なお、検知部６０は、保護部材６３を省略してもよい。
【0030】
［スペーサ回収部］
図１に示すように、スペーサ回収部１５は、ビード７０の移載が完了した後、不要になったスペーサ８０を回収するための部位である。スペーサ回収部１５は、後で説明する移載位置Ｕにおいて、スペーサ保持部３０より脱落させたスペーサ８０を受けて回収する。
図１に示すように、スペーサ回収部１５は、ビード７０の移載が完了した後、不要になったスペーサ８０を回収するための部位である。スペーサ回収部１５は、後で説明する移載位置Ｕにおいて、スペーサ保持部３０より脱落させたスペーサ８０を受けて回収する。
【0031】
［制御部］
図３は、ビード供給装置の制御ブロック図である。図４は、ビード供給装置の検知部の説明図であり、（ａ）は異常がない場合の検知状態を示す図、（ｂ）は異常がある場合の検知状態を示す図である。ビード供給装置１０は、図３に示すように、制御部１６をさらに備える。制御部１６は、ビード保持部２０、スペーサ保持部３０、変位部５０、及び検知部６０が接続され、検知部６０の検知結果に応じて、これらの動作を制御する。制御部１６は、ビード保持部２０によってビード７０を保持（又は保持を解除）するための制御プログラム、スペーサ保持部３０によってスペーサ８０を保持（又は保持を解除）するための制御プログラム、変位部５０によってビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を変位させるための制御プログラム、等がインストールされたパーソナルコンピュータや、その他の制御デバイスにより構成される。
図３は、ビード供給装置の制御ブロック図である。図４は、ビード供給装置の検知部の説明図であり、（ａ）は異常がない場合の検知状態を示す図、（ｂ）は異常がある場合の検知状態を示す図である。ビード供給装置１０は、図３に示すように、制御部１６をさらに備える。制御部１６は、ビード保持部２０、スペーサ保持部３０、変位部５０、及び検知部６０が接続され、検知部６０の検知結果に応じて、これらの動作を制御する。制御部１６は、ビード保持部２０によってビード７０を保持（又は保持を解除）するための制御プログラム、スペーサ保持部３０によってスペーサ８０を保持（又は保持を解除）するための制御プログラム、変位部５０によってビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を変位させるための制御プログラム、等がインストールされたパーソナルコンピュータや、その他の制御デバイスにより構成される。
【0032】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、センサ６１は、後で説明する検知位置Ｔにビード保持部２０が位置している状態で、投光部６１ａから反射部材６２上の投光位置Ｐに向けて光ｂ１を投光する。投光位置Ｐは、投光部６１ａから光ｂ１の投光方向を見た場合に、ビード保持部２０に１個のビード７０が保持された場合の当該ビード７０が位置する領域から外れた位置であり、かつ、ビード保持部２０に２個以上のビード７０が保持された場合の当該ビード７０が位置する領域内の位置である。センサ６１と反射部材６２との間にビード７０を配置した状態で、センサ６１が、ビード７０の近傍に光ｂ１を投光する。
【0033】
図４（ａ）に示すように、ビード保持部２０に保持されたビード７０が１個である場合、投光部６１ａから投光位置Ｐに向けて投光された光ｂ１は、反射部材６２上の投光位置Ｐに到達する。そして、光ｂ１は、反射部材６２で反射して受光部６１ｂに向かう反射光ｂ２となり、受光部６１ｂによって受光される。センサ６１は、受光部６１ｂで反射光ｂ２を受光した場合、信号を制御部１６に出力する。この信号は、ビード保持部２０に保持されたビード７０の状態が「正常」である（１個である）ことを示す。
【0034】
図４（ｂ）に示すように、ビード保持部２０に保持されたビード７０が２個以上である場合、投光部６１ａから投光位置Ｐに向けて投光された光ｂ１は、ビード７０によって遮られて、反射部材６２上の投光位置Ｐに到達しない。この場合、反射光ｂ２が生じないため、受光部６１ｂは、反射光ｂ２を受光することがない。センサ６１は、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光しなかった場合、制御部１６に信号を出力しない。この信号が出力されない状況は、ビード保持部２０に保持されたビード７０の状態が「異常」である（２個以上である）ことを示す。
【0035】
制御部１６は、センサ６１からの信号が入力された場合、ビード保持部２０に保持されたビード７０の状態が「正常」であると判断し、センサ６１から信号が入力されない場合、ビード保持部２０に保持されたビード７０の状態が「異常」であると判断する。
【0036】
［ビード供給装置の動作について］
図５は、ビード供給装置の待機位置及びストック先頭位置間の動作説明図である。図６は、ビード供給装置のストック先頭位置及び検知位置間の動作説明図である。図７は、ビード供給装置の検知位置、移載位置及び待機位置間の動作説明図である。ここでは、ビード供給装置１０におけるビード７０の移載動作について説明する。なお、本説明では、ストック部１３にビード７０及びスペーサ８０が既にストックされていて、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０が待機位置（原点Ｘ０）に位置している状態からのビード供給装置１０の動作を説明する。
図５は、ビード供給装置の待機位置及びストック先頭位置間の動作説明図である。図６は、ビード供給装置のストック先頭位置及び検知位置間の動作説明図である。図７は、ビード供給装置の検知位置、移載位置及び待機位置間の動作説明図である。ここでは、ビード供給装置１０におけるビード７０の移載動作について説明する。なお、本説明では、ストック部１３にビード７０及びスペーサ８０が既にストックされていて、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０が待機位置（原点Ｘ０）に位置している状態からのビード供給装置１０の動作を説明する。
【0037】
図５に示すように、制御部１６は、まず、変位部５０によってビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を待機位置（原点Ｘ０）からストック先頭位置Ｓに変位させる（矢印Ｘ１参照）。そして、制御部１６は、マグネット２２に通電して、ストック先頭位置Ｓ１にあるビード７０をマグネット２２によって吸着すると共に、吸着部３２に接続された真空排気設備をＯＮとし、ストック先頭位置Ｓ２にあるスペーサ８０を吸盤３３によって吸着する。
【0038】
次に、図６に示すように、制御部１６は、変位部５０によってビード保持部２０及びスペーサ保持部３０をストック先頭位置Ｓから検知位置Ｔに変位させる（矢印Ｘ２参照）。そして、制御部１６は、ビード保持部２０が検知位置Ｔに位置している状態で、検知部６０によって、ビード７０の状態を検知する。具体的には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、検知部６０は、ビード保持部２０により保持された状態のビード７０に対して、投光部６１ａから光ｂ１を投光し、受光部６１ｂによって反射光ｂ２を受光することを試みる。制御部１６は、センサ６１からの信号が入力された場合、ビード７０の状態が「正常」であると判断し、センサ６１から信号が入力されない場合、ビード７０の状態が「異常」であると判断する。
【0039】
ここで、制御部１６は、ビード７０の状態が「正常」であると判断した場合は、次の動作に移行する。一方、制御部１６は、ビード７０の状態が「異常」であると判断した場合は、ここで移載部１４の動作を停止する。これにより、例えば、２本のビード７０がひっついた状態（図１０参照）で後工程に供給されるのを防ぐことができる。これにより、ビード７０を確実に１本ずつ後工程に供給することができる。なお、この場合、制御部１６は、ビード７０の状態が「異常」である旨をユーザに報知すると好ましい。
【0040】
次に、図７に示すように、ビード７０の状態が「正常」であると判断した場合、制御部１６は、変位部５０によってビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を検知位置Ｔから移載位置Ｕに変位させる（矢印Ｘ３参照）。このとき、ビード７０及びスペーサ８０は、移載位置Ｕに搬送される。移載位置Ｕは、ビード保持部２０に保持されたビード７０を供給部１２（ローラ１２ａ）に受け渡すことができる位置であり、かつ、スペーサ保持部３０に保持されたスペーサ８０をスペーサ回収部１５によって回収することができる位置である。
【0041】
次に、制御部１６は、マグネット２２への通電を止めて、ビード保持部２０から供給部１２（ローラ１２ａ）にビード７０を受け渡す。さらに制御部１６は、吸着部３２に接続された真空排気設備をＯＦＦとして、スペーサ８０をスペーサ保持部３０から下方に脱落させてスペーサ回収部１５により回収する。
【0042】
そして、制御部１６は、変位部５０によってビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を移載位置Ｕから待機位置（原点Ｘ０）に変位させる（矢印Ｘ４参照）。以上により、移載部１４による一連のビード７０の移載動作を完了する。ビード供給装置１０において、制御部１６は、ストック部１３にストックしたビード７０がなくなるまで、図５～図７に示す動作を繰り返し実行する。なお、制御部１６は、ビード保持部２０が検知位置Ｔから移載位置Ｕに変位されたとき（図７参照）に、受光部６１ｂによる反射光ｂ２の受光が一旦ＯＦＦとなり、かつ、移載位置Ｕから待機位置（原点Ｘ０）に変位される途中で検知位置Ｔを通過する際に、受光部６１ｂによる反射光ｂ２の受光が一旦ＯＮとなることを検知し、これにより、センサ６１に異常がないことを確認するとより好ましい。
【0043】
以上に説明したとおり、本実施形態のビード供給装置１０は、複数のビード７０をビード間にスペーサ８０を介在させた状態でストックするストック部１３と、ビード７０を後工程に供給する供給部１２と、ストック部１３から供給部１２にビード７０を移載する移載部１４と、を備える。移載部１４は、ストック部１３のストック先頭位置Ｓ１にあるビード７０を保持するビード保持部２０と、ストック部１３のストック先頭位置Ｓ２にあるスペーサ８０を保持するスペーサ保持部３０と、ビード保持部２０及びスペーサ保持部３０を変位させる変位部５０と、ビード保持部２０により保持されたビード７０の状態を検知する検知部６０と、を備える。検知部６０は、光ｂ１を投光する投光部６１ａ、及び反射光ｂ２を受光する受光部６１ｂを有するセンサ６１と、光ｂ１を反射する反射部材６２と、を含んでいる。ビード供給装置１０は、センサ６１が移載部１４に設けられ、かつ、反射部材６２がストック部１３に設けられる。
【0044】
［検知部の変形例について］
図８は、ビード供給装置の検知部の変形例の説明図であり、（ａ）は異常がない場合の検知状態を示す図、（ｂ）は異常がある場合の検知状態を示す図である。本発明のビード供給装置１０は、前述した検知部６０に代えて、図８（ａ）（ｂ）に示す検知部６５を有する構成であってもよい。検知部６５は、センサ６６を備えている。センサ６６は、拡散反射型のレーザセンサであり、投光部６６ａ及び受光部６６ｂを備える。
図８は、ビード供給装置の検知部の変形例の説明図であり、（ａ）は異常がない場合の検知状態を示す図、（ｂ）は異常がある場合の検知状態を示す図である。本発明のビード供給装置１０は、前述した検知部６０に代えて、図８（ａ）（ｂ）に示す検知部６５を有する構成であってもよい。検知部６５は、センサ６６を備えている。センサ６６は、拡散反射型のレーザセンサであり、投光部６６ａ及び受光部６６ｂを備える。
【0045】
センサ６６は、ビード保持部２０に保持されたビード７０に対して、投光部６６ａからレーザ光ｂ３を投光する。センサ６６は、ビード７０で反射したレーザ光ｂ３の反射光ｂ４を受光部６６ｂで受光する。反射光ｂ４は、ビード保持部２０に保持されたビード７０が１本である場合（図８（ａ）参照）に比べて、ビード保持部２０に保持されたビード７０が２本以上である場合（図８（ｂ）参照）の方が、光量が多くなる。検知部６５は、この反射光ｂ４の光量の大小によって、ビード７０の状態を検知する。
【0046】
［各実施形態の作用効果］
（１）上記実施形態のビード供給装置１０は、複数のビード７０をストックするストック部１３と、ビード７０を後工程に供給する供給部１２と、ストック部１３のストック先頭位置Ｓ１にあるビード７０を保持するビード保持部２０、及びビード保持部２０を変位させる変位部５０を有し、ストック部１３から供給部１２にビード７０を移載する移載部１４と、ビード保持部２０により保持されたビード７０の状態を検知する検知部６０，６５と、を備える。
（１）上記実施形態のビード供給装置１０は、複数のビード７０をストックするストック部１３と、ビード７０を後工程に供給する供給部１２と、ストック部１３のストック先頭位置Ｓ１にあるビード７０を保持するビード保持部２０、及びビード保持部２０を変位させる変位部５０を有し、ストック部１３から供給部１２にビード７０を移載する移載部１４と、ビード保持部２０により保持されたビード７０の状態を検知する検知部６０，６５と、を備える。
【0047】
このような構成のビード供給装置１０は、ストック部１３から供給部１２へビード７０を移載するときに、検知部６０，６５によって、ビード７０の状態を検知することができる。このため、ビード供給装置１０によれば、ビード７０を確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
【0048】
（２）上記実施形態のビード供給装置１０は、検知部６０が、光の投光及び受光を行う（換言すると、光ｂ１を投光する投光部６１ａ、及び反射光ｂ２を受光する受光部６１ｂを有する）センサ６１と、光ｂ１を反射する反射部材６２と、を含み、センサ６１が移載部１４に設けられ、かつ、反射部材６２がストック部１３に設けられている。
このような構成のビード供給装置１０は、反射部材６２をストック部１３に設けることで、ビード７０の移載に伴ってセンサ６１に振動が生じた場合であっても、センサ６１から投光された光ｂ１を安定して反射させることができる。このため、ビード供給装置１０によれば、センサ６１の受光部６１ｂが安定して反射光ｂ２を受光することが可能となり、検知部６０によるビード７０の状態の誤検知を抑制することができる。これにより、ビード７０を確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
このような構成のビード供給装置１０は、反射部材６２をストック部１３に設けることで、ビード７０の移載に伴ってセンサ６１に振動が生じた場合であっても、センサ６１から投光された光ｂ１を安定して反射させることができる。このため、ビード供給装置１０によれば、センサ６１の受光部６１ｂが安定して反射光ｂ２を受光することが可能となり、検知部６０によるビード７０の状態の誤検知を抑制することができる。これにより、ビード７０を確実に１本ずつ後工程に供給することができる。
【0049】
（３）上記実施形態のビード供給装置１０は、センサ６１と反射部材６２との間にビード７０を配置した状態で、センサ６１が、ビード７０の近傍に光ｂ１を投光する。
このような構成のビード供給装置１０は、ビード７０において反射した光を検知するのではなく、ビード７０の背部に配置した反射部材６２で反射した光（反射光ｂ２）を検知する構成とすることで、安定した反射光ｂ２に基づいて、ビード７０の状態を検知することが可能となる。このため、本実施形態のビード供給装置１０では、検知部６０によるビード７０の状態の誤検知を抑制することができる。また、ビード供給装置１０では、比較的安価な回帰反射型のセンサ６１を用いて検知部６０を構成することが可能となり、ビード供給装置１０のコスト低減を図ることができる。
このような構成のビード供給装置１０は、ビード７０において反射した光を検知するのではなく、ビード７０の背部に配置した反射部材６２で反射した光（反射光ｂ２）を検知する構成とすることで、安定した反射光ｂ２に基づいて、ビード７０の状態を検知することが可能となる。このため、本実施形態のビード供給装置１０では、検知部６０によるビード７０の状態の誤検知を抑制することができる。また、ビード供給装置１０では、比較的安価な回帰反射型のセンサ６１を用いて検知部６０を構成することが可能となり、ビード供給装置１０のコスト低減を図ることができる。
【0050】
（４）上記実施形態のビード供給装置１０は、ビード保持部２０に１個のビード７０が保持された場合の当該ビード７０が位置する領域から外れた位置であって、かつ、ビード保持部２０に２個以上のビード７０が保持された場合の当該ビード７０が位置する領域内の投光位置Ｐに、センサ６１が光ｂ１を投光する。
このような構成のビード供給装置１０によれば、反射光ｂ２の光量の大小ではなく、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光するか否かによって、ビード７０の状態を検知することが可能となる。つまり、ビード供給装置１０では、ビード保持部２０にビード７０が保持されている状態で、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光しなかった場合に、制御部１６は、ビード保持部２０に２以上のビード７０が保持されていると判断する。このため、本実施形態のビード供給装置１０では、検知部６０によるビード７０の状態の誤検知を抑制することができる。
このような構成のビード供給装置１０によれば、反射光ｂ２の光量の大小ではなく、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光するか否かによって、ビード７０の状態を検知することが可能となる。つまり、ビード供給装置１０では、ビード保持部２０にビード７０が保持されている状態で、受光部６１ｂが反射光ｂ２を受光しなかった場合に、制御部１６は、ビード保持部２０に２以上のビード７０が保持されていると判断する。このため、本実施形態のビード供給装置１０では、検知部６０によるビード７０の状態の誤検知を抑制することができる。
【0051】
（５）上記実施形態のビード供給装置１０において、検知部６０は、反射部材６２を保護する保護部材６３を備えている。
このような構成のビード供給装置１０によれば、反射部材６２の破損を抑制することができる。これにより、反射部材６２の破損に起因するビード７０の状態の誤検知の発生を抑制することができる。
このような構成のビード供給装置１０によれば、反射部材６２の破損を抑制することができる。これにより、反射部材６２の破損に起因するビード７０の状態の誤検知の発生を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【0052】
以上説明されたビード供給装置の検知部は、ビードの状態を検知する用途のみならず、リング状の形態を有する部材のための移載装置について広く適用することができる。
【符号の説明】
【0053】
１０：ビード供給装置
１２：供給部
１３：ストック部
１４：移載部
２０：ビード保持部
３０：スペーサ保持部
５０：変位部
６０：検知部
６１：センサ
６２：反射部材
６３：保護部材
６５：検知部
７０：ビード
８０：スペーサ
ｂ１：光
ｂ２：反射光
Ｐ：投光位置
１２：供給部
１３：ストック部
１４：移載部
２０：ビード保持部
３０：スペーサ保持部
５０：変位部
６０：検知部
６１：センサ
６２：反射部材
６３：保護部材
６５：検知部
７０：ビード
８０：スペーサ
ｂ１：光
ｂ２：反射光
Ｐ：投光位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】