特開 2024-107694 レール送り装置を備えた台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107694

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】レール送り装置を備えた台車

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/10 20060101AFI20240802BHJP

【ＦＩ】

E21D11/10 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011755

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000166432

【氏名又は名称】戸田建設株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000158725

【氏名又は名称】岐阜工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104927

【弁理士】

【氏名又は名称】和泉 久志

(72)【発明者】

【氏名】早津 隆広

(72)【発明者】

【氏名】高橋 和寛

(72)【発明者】

【氏名】和久田 敦志

(72)【発明者】

【氏名】棚瀬 富弘

(72)【発明者】

【氏名】加藤 信二

(72)【発明者】

【氏名】小谷 拓也

【テーマコード（参考）】

2D155

【Ｆターム（参考）】

2D155BA05

2D155BB02

2D155CA03

2D155DA08

(57)【要約】

【課題】レール先端を浮かせた状態で移動可能としたレール送り装置を備えた台車を提供する。
【解決手段】台車１の左右にそれぞれ前後一対で車輪装置３、４を備えるとともに、それらの近傍位置に台車１を昇降させるアウトリガー２を備え、前記アウトリガー２によって台車１を上昇させた状態で、ウインチ７の巻上げによってレール１１を滑走させながら前方向に送出し可能とし、台車１から前方に延びるガイドレール２５を備え、このガイドレール２５に、レール１１を前方向に送り出す際、レール１１の前方端１１ｂを吊り上げるとともに、レール１１の送出しに合わせてガイドレール２５に沿って走行する荷役機器２６を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪装置を備えるととともに、それらの近傍位置に台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、レールを進行方向に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、
台車の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチを配設し、このウインチと前記レールの後方端とをワイヤーで直接的又は間接的に連結し、前記ウインチの巻上げによって前記レールを地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能とし、
台車から前方に延びるガイドレールを備え、このガイドレールに、前記レールを前方向に送り出す際、前記レールの前方端を吊り上げるとともに、前記レールの送出しに合わせて前記ガイドレールに沿って走行する荷役機器を備えたことを特徴とするレール送り装置を備えた台車。

【請求項2】

前記前後一対の車輪装置の内、後側の車輪装置及び前側の車輪装置のいずれか一方又は両方は、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触するようにした請求項１記載のレール送り装置を備えた台車。

【請求項3】

前後の自重差によって自動的に揺動動作する車輪ホルダの揺動位置を調整するため、揺動動作する前記車輪ホルダの先端部と台車との間に接続される位置調整用ジャッキを設けている請求項２記載のレール送り装置を備えた台車。

【請求項4】

左右のレールが連結部材によって連結されている請求項１記載のレール送り装置を備えた台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レール先端を浮かせた状態で移動可能としたレール送り装置を備えた台車に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、トンネルの施工に当たっては、各作業工程に応じて、シート張り台車、セントル、足場台車などの各種台車が用いられている。これら台車の走行は、下記特許文献１、２に示されるように、地盤上に左右一対のレールを敷設し、台車の車輪が前記レール上を走行させるようにしたものが多く採用されている。この場合、前記レールは長手方向に沿って複数に分割され、台車の走行に伴って、走行し終えたレールを進行方向前方側に順次盛替えしながら台車を走行させるようにしていた。

【0003】

しかしながら、この方法の場合は、例えばバックホウなどの重機でレールを引きずって移動させ、重機のバケットなどでレール位置の微調整を行うようにしていたため、バックホウの後進・作業との複合作業のため接触・挟まれ事故の災害が懸念されるなどの危険要因が多くなるとともに、ズリ出し時、インバート埋戻し時や資機材運搬時は作業に時間的制約を受け、レールの盛替えができないためレール送り作業が遅延化するなどの問題があった。更には見張り等を含め複数の作業員を必要とするなどの問題もあった。

【0004】

そこで、近年はレール送り装置を備えた台車が提案され実用化されている。このレール送り装置について、図１４～図１７に基づいて詳述する。

【0005】

図１４及び図１５に示されるように、台車５０の左右一対の前側支柱５０Ａ、５０Ｂと、左右一対の後側支柱５０Ｃ、５０Ｄの下端には車輪６０が回転自在に設けられているとともに、その側部にアウトリガー５１が設けられている。

【0006】

図１６に示されるように、前記車輪６０の両側には鉛直配向部材６２、６２が設けられ、これらの鉛直配向部材６２、６２の下端にはレール６１の側面凹部に嵌合する送りローラー６３が設けられ、前記アウトリガー５１を伸長して台車５０を上昇させた際にレール６１が地盤から離れ上方に引き上げられるようになっている。前記レール６１は、車輪６０が走行するレール本体６１Ａと、このレール本体６１Ａの下側に一体に連設されたＨ形鋼からなる送りレール６１Ｂとから構成され、前記送りレール６１Ｂによって前記送りローラ６３が嵌合する側面凹部が構成されている。

【0007】

一方、レールの送り機構は、図１５に示されるように、レール６１の前端と後端との間にローラーチェーン６４を張架するとともに、このローラーチェーン６４に歯合する原動スプロケット６６を配設し、前記原動スプロケット６６をモータ駆動させるようにしている。従って、アウトリガー５１によって台車５０を上方に引き上げた状態としたならば、前記ローラーチェーン６４を駆動させることによってレール６１を進行方向前方に送り出し、図１７に示されるように、アウトリガー５１を収縮させてレール６１を地盤上に設置する。その後は、レール６１の上を車輪６０が走行し台車５０が前進するようになっている。

【0008】

前記レール送り機構によって、重機などを用いてレールを進行方向前側に盛替えしていた際の問題点は解消されるようになった。更に、本出願人等は、レール送り機構をトンネルが曲線である場合にも対応できるようにするため、下記特許文献３において、レール横移動装置を設けたレール送り機構を提案した。

【0009】

具体的には、本出願人等は、下記特許文献３において、台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪を備えるととともに、台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、レールを進行方向に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、台車の後方部にウインチを配設し、このウインチとレール後方端とをワイヤーで連結し、前記ウインチの巻上げによって前記レールを地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能とし、前記台車の前側に、台車をアウトリガーによって上昇させた際に、レールを進行方向に対して直交する方向に横移動させるレール横移動装置を設けたレール送り装置を備えた台車を提案した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０００－２９１３９２号公報

【特許文献2】特開２００３－３５０９８号公報

【特許文献3】特開２０２２－１７６４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

前記特許文献３に係るレール送り機構の提案によって、台車は曲線走行に対応可能となったが、特許文献３に記載されたレール送り機構では、レールを地盤面に置いたまま、ウインチ＆ワイヤーシステムによってレールを地盤面を滑らせながら送り出す滑走式のレール送り機構を採用しているため、レールの前端を上方向に屈曲させてソリのように地盤面を滑走しやすくしているにもかかわらず、移動の際の抵抗が大きいとともに、移動の方向を制御することが難しかった。このため、移動作業が複雑となる、レール前端をソリのように屈曲させるための加工費用が嵩み、施工期間が長期化するなどの問題があった。

【0012】

そこで本発明の主たる課題は、レール送り時の移動抵抗を軽減するとともに、移動方向を制御することができ、工費の軽減及び工期の短縮が図れるレール送り装置を備えた台車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前記課題を解決するために請求項１に係る本発明として、台車の右側及び左側にそれぞれ前後一対で車輪装置を備えるととともに、それらの近傍位置に台車を昇降させるアウトリガーを備え、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態で、レールを進行方向に送り出し可能としたレール送り装置を備えた台車において、
台車の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチを配設し、このウインチと前記レールの後方端とをワイヤーで直接的又は間接的に連結し、前記ウインチの巻上げによって前記レールを地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能とし、
台車から前方に延びるガイドレールを備え、このガイドレールに、前記レールを前方向に送り出す際、前記レールの前方端を吊り上げるとともに、前記レールの送出しに合わせて前記ガイドレールに沿って走行する荷役機器を備えたことを特徴とするレール送り装置を備えた台車が提供される。

【0014】

上記請求項１記載の発明では、先ず、レール送り出し機構は、台車の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチを配設し、このウインチと前記レールの後方端とをワイヤーで直接的又は間接的に連結し、前記ウインチの巻上げによって前記レールを地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能とした機構としている。前述した従来のレール送り出し機構は、レールを空中に吊り上げた状態で送り出す、言わば滑空式というタイプであるが、本発明の場合は、レールは地盤面に置いたまま、ウインチ＆ワイヤーシステムによってレールを地盤面を滑らせながら送り出す、言わば滑走式のレール送り出し機構としている。

【0015】

ここで、滑走式のレール送り出し機構において、レール先端を浮かせた状態で移動できるようにするため、台車から前方に延びるガイドレールを備え、このガイドレールに、前記レールを前方向に送り出す際、前記レールの前方端を吊り上げるとともに、前記レールの送り出しに合わせて前記ガイドレールに沿って走行する荷役機器を備えている。前記荷役機器によってレール先端を吊り上げた状態で、前記レールを前方向に送り出すことによって、レールが地盤面を滑走する際の移動抵抗が大幅に軽減できる。また、レール先端を吊り上げている荷役機器が、レールの送出しに合わせてガイドレールに沿って走行するようになっているため、ガイドレールの延びる方向にレールが移動するのを容易に制御できる。このようにレールの移動を確実に行うことができるため、工費の軽減及び工期の短縮が図れるようになる。

【0016】

請求項２に係る本発明として、前記前後一対の車輪装置の内、後側の車輪装置及び前側の車輪装置のいずれか一方又は両方は、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触するようにした請求項１記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。

【0017】

上記請求項２記載の発明では、前記前後一対の車輪装置の内、後側の車輪装置及び前側の車輪装置のいずれか一方又は両方は、台車に対して水平軸を介して揺動自在に保持された車輪ホルダを備え、この車輪ホルダに前記水平軸を跨いで前側に前車輪を備えるとともに、後側に後車輪を備え、かつ前記台車をアウトリガーによって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダが自動的に揺動動作し、前記前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触するようにしている。従って、前記アウトリガーによって台車を上昇させた状態でレールを地盤面を滑走させながら前方向に送り出す際、常時、前車輪と後車輪の内の一方がレールに接触してレールをしっかりと保持するため、レールの移動方向の制御がより確実にできるようになる。

【0018】

請求項３に係る本発明として、前後の自重差によって自動的に揺動動作する車輪ホルダの揺動位置を調整するため、揺動動作する前記車輪ホルダの先端部と台車との間に接続される位置調整用ジャッキを設けている請求項２記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。

【0019】

上記請求項３記載の発明では、前記位置調整用ジャッキを設けることによって、前後の自重差によって自動的に揺動動作する車輪ホルダの揺動位置を調整しているため、前記荷役機器によってレールの先端を吊り上げたとき、車輪ホルダの揺動動作によってレールに作用する重量が調整でき、前記荷役機器にかかる負担を軽減することが可能となる。

【0020】

請求項４に係る本発明として、左右のレールが連結部材によって連結されている請求項１記載のレール送り装置を備えた台車が提供される。

【0021】

上記請求項４記載の発明では、レール移動後も左右のレール間の適切な幅寸法が維持できるようにするため、左右のレールを連結部材によって連結している。

【発明の効果】

【0022】

以上詳説のとおり本発明によれば、レール送り時の移動抵抗が低減できるとともに、移動方向を確実に制御することができ、工費の軽減及び工期の短縮が図れるレール送り装置を備えた台車が提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係るレール送り装置を備えた台車１の横断面図である。

【図2】その側面図である。

【図3】台車１のアウトリガー２部の断面図である。

【図4】後側の車輪装置３を示す側面図（図２のIV部）である。

【図5】車輪１８の横断面図である。

【図6】車輪装置４の他例を示す側面図である。

【図7】レール送り装置を示す要部拡大図である。

【図8】台車１の前端部を示す側面図である。

【図9】荷役機器２６を示す(A)は正面図、(B)は側面図である。

【図10】レール１１の送出し要領（その１）を示す側面図である。

【図11】レール１１の送出し要領（その２）を示す側面図である。

【図12】レール１１の送出し要領（その３）を示す側面図である。

【図13】車輪とレール１１と連結部材３０との関係を示す平面模式図である。

【図14】従来のレール送り装置５０を示す台車１の横断面図である。

【図15】その側面図である。

【図16】アウトリガー部分の正面図（台車上昇状態）である

【図17】アウトリガー部分の正面図（台車下降状態）である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

【0025】

〔台車１について〕
先ず、図１～図４に基づいて、台車１及びレール送り装置の構造について詳述する。

【0026】

台車１としては、例えばトンネルの施工の場合、掘削後に壁面に防水シートを張設するためのシート張り台車、鉄筋組立などのための足場台車、覆工コンクリートを打設するためのセントルなどの各種台車１を挙げることができる。図示の例はセントルの例を示している。

【0027】

図２に示されるように、台車１の右側及び左側にそれぞれ前後一対で、すなわち台車１の左右一対の前側支柱１Ａ、１Ｂと、左右一対の後側支柱１Ｃ、１Ｄの下端又はその近傍に、レール１１を走行するための車輪装置３、４が設けられている。車輪装置３は後側の車輪装置を指し、車輪装置４は前側の車輪装置を指している。前記レール１１は、詳細には図３に示されるように、レール本体１２と、このレール本体１２と一体的に接合された上方に開口する断面コ字状部材（溝型鋼）１３とからなる。前記断面コ字状部材１３は、地盤面を滑走させるためのソリとしての機能を担うものである。前記レール本体１２は、前記断面コ字状部材１３の内面中央部に溶接等により一体的に接合されている。

【0028】

前記後側支柱１Ｃ、１Ｄの下端に設けられた車輪装置３の部位には、図３に示されるように、後側支柱１Ｃ、１Ｄを横方向に跨いで左右一対のジャッキ６Ａ、６Ｂを備えたアウトリガー２が設けられている。すなわち、後側支柱１Ｃ、１Ｄの両側面から側方に突出して下方向に延びる脚部５Ａ、５Ｂが設けられるとともに、その下端にジャッキ６Ａ、６Ｂが設けられ、アウトリガー２が構成されている。

【0029】

一方、前記前側支柱１Ａ，１Ｂにおいても同様に、該支柱１Ａ，１Ｂの下端に設けられた車輪装置４の部位には、前側支柱１Ａ，１Ｂを横方向に跨いで、左右一対のジャッキ６Ａ，６Ｂを備えたアウトリガー２が設けられている。すなわち、前側支柱１Ａ、１Ｂの両側面から側方に突出して下方向に延びる脚部５Ａ、５Ｂが設けられるとともに、その下端にジャッキ６Ａ、６Ｂが設けられ、アウトリガー２が構成されている。なお、アウトリガー２としては、前述のような両側脚タイプの構造ではなく、片側脚タイプのアウトリガーとすることも可能である。

【0030】

前記４つのアウトリガー２、２…は、相互のバランスを取るため平面視で矩形の交点位置に配置するのが望ましい。前記４つのアウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ…、６Ｂ…を同時的に収縮させることにより車輪装置３、４の車輪がレール１１に載った状態となり、前記４つのアウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ…、６Ｂ…を同時的に伸長させることにより台車１を上方向に上昇させることが可能になる。

【0031】

前記車輪装置３、すなわち前記車輪装置３、４の内、後側の車輪装置３は、図４に示されるように、台車１に対して水平軸１４を介して揺動自在に保持された車輪ホルダ１７を備え、この車輪ホルダ１７に前記水平軸１４を跨いで前側に前車輪１８を備えるとともに、後側に後車輪１９を備え、かつ前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、前後の自重差によって前記車輪ホルダー１７が自動的に揺動動作し、前記前車輪１８と後車輪１９の内の一方がレール１１に接触させるようにするものである。以下に、各構造について具体的に詳述する。

【0032】

図４及び図５に示されるように、前記後側支柱１Ｃ、１Ｄの下端に、下方側に突出する左右一対の垂下片からなる連結ブラケット１５を備える一方、車輪ホルダ１７は上面に上方向に突出する左右一対の上延片からなる連結ブラケット１６を備えており、前記連結ブラケット１５と前記連結ブラケット１６とが水平軸１４によって連結されることにより、前記車輪ホルダ１７が揺動自在に保持された構造となっている。

【0033】

前記車輪ホルダ１７は、左右一対の側枠１７Ａ、１７Ｂが所定箇所で横連結部材（図示せず）で結合されたフレーム状の台車構造となっており、前記水平軸１４を跨いで前側に前車輪１８を備えるとともに、後側に後車輪１９を備えている。また、車輪ホルダ１７の前側上面には駆動用モータ２０が搭載されるとともに、スプロケット２１が隣接して配置されている。前記スプロケット２１の周面に形成されたギアに対して駆動用モータ２０の軸部に設けられた傘歯車が歯合し、前記スプロケット２１と前車輪１８とがベルト又はチェーン２２を介して連結されている。従って、車輪装置３がレール１１上に載った状態で、前記駆動用モータ２０を駆動させることにより前車輪１８が回転駆動され、台車１を走行させるようになっている。

【0034】

前記駆動用モータ２０は、前記台車１をアウトリガー２、２…によって上昇させた際に、車輪ホルダ１７を揺動動作させるウエイトを兼用している。すなわち、前記車輪ホルダ１７は揺動自在に保持された構造となっており、アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、前記駆動用モータ２０（ウエイト）による前後の自重差により、車輪ホルダ１７が自動的に図示で時計回り方向に揺動動作し、前記前車輪１８がレール１１に接触した状態を保持するようになっている。

【0035】

前後の自重差によって自動的に揺動動作する前記車輪ホルダ１７の揺動位置を調整するため、図４に示されるように、揺動動作する車輪ホルダ１７の先端部と台車１との間が位置調整用ジャッキ２３によって接続されている。すなわち、アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、前記駆動用モータ２０などの自重により車輪ホルダ１７が揺動動作し、前車輪１８によってレール１１にかかる荷重が大きすぎることにより、後述する荷役機器２６によるレール１１前端部が吊り上げにくくなるのを防止するとともに、レール送り機構によるレール１１の送出しがし難くなるのを防止するため、レール１１にかかる荷重を調整する目的で、ウエイトとなる駆動用モータ２０が配置された側の車輪ホルダ１７の端部に一端が連結され、他端が台車１に連結された前記位置調整用ジャッキ２３を設けている。前記位置調整用ジャッキ２３の伸縮によって、アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、揺動動作した車輪ホルダ１７の前車輪１８がレール１１にかかる荷重を調整することができる。なお、位置調整用ジャッキ２３の中間部に設けられた保持具２４は、台車１を降下させて台車１をレール１１上に全ての車輪で支持した際に、車輪ホルダ１７側に連結された一端を取り外した位置調整用ジャッキ２３の中間部を、台車１に固定支持しておくための保持具である。

【0036】

前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、常時、前車輪１８がレール１１に所定の荷重で接触した状態を保持することにより、後述のレール送り装置によってレール１１を送出しする際、前記前車輪１８の位置が支点として機能し、レール１１が確実に所望の方向へ送出しできるようになる。また、アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際においても、常時、前車輪１８がレール１１に係合した状態が保持できるため、台車１を降下させて全ての車輪で台車１をレール１１上に支持する際の脱輪が防止できる。

【0037】

なお、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、常時、レール１１に接触させる車輪を後車輪１９とすることでもよい。この場合は、駆動用モータ２０を車輪ホルダ１７の後側に搭載するようにする。

【0038】

一方、前記車輪装置３、４の内、前側の車輪装置４についても、上記後側の車輪装置３と同様の構造とすることができる。従って、ここでは詳細な説明は省略する。なお、図示例のものでは、前側の車輪装置４については、駆動用モータ２０を車輪ホルダ１７の後側に搭載することにより、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、常時、レール１１に接触させる車輪を後車輪１９としているが、駆動用モータ２０を車輪ホルダ１７の前側に搭載することにより、前記アウトリガー２、２…によって台車１を上昇させた際に、常時、レール１１に接触させる車輪を前車輪１８としてもよい。

【0039】

なお、上記形態例では、前記車輪装置３、４の両方が、車輪ホルダ１７が水平軸１４を介して揺動自在に保持された形態例を示したが、前記車輪装置３、４のいずれか一方は、図６に示されるように、駆動用モータ２０による駆動機構を有しない構造としたり（この場合は他方の車輪装置側のみを駆動原として走行する。）、揺動しない固定式車輪４０としたりすることも可能である。

【0040】

〔レール送り機構について〕
レール送り機構は、詳細には図７に示されるように、台車１の右側及び左側の後方部にそれぞれウインチ７を配設し、このウインチ７と前記レール１１の後方端１１ａとをワイヤー８で直接的又は間接的に連結し、前記ウインチ７の巻上げによって前記レール１１を地盤面を滑走させながら前方向に送出し可能としている。前記ウインチ７は、図示の例では、台車１の後方部となる後側支柱１Ｃ（１Ｄ）の背面側に配設しているが、その他の箇所でもよい。前記ウインチ７としては電動ウインチを好適に用いることができる。

【0041】

ここで、ワイヤー８で直接的に連結するとは、中間に滑車等を介さずに直接的にウインチ７と前記レール１１の後方端１１ａとを連結する態様を意味し、ワイヤー８で間接的に連結するとは、ウインチ巻上げ力を軽減するために中間に滑車を介して連結する形態を意味する。図示の例は、ウインチ７とレール１１の後方端１１ａとを滑車１２、１３を介して間接的に連結している態様を示している。

【0042】

また、図８及び図９に示されるように、台車１には、前方に延びるガイドレール２５が備えられており、このガイドレール２５に、前記ウインチ７の巻上げによって前記レール１１を前方向に送り出す際、前記レール１１の前方端１１ｂを吊り上げるとともに、前記レール１１の送出しに合わせて前記ガイドレール２５に沿って走行する荷役機器２６が備えられている。前記荷役機器２６としては、手動又は電動のチェーンブロック、ホイスト、ウインチなど、機器本体から鉛直方向に延びるチェーン２７の先端に設けられたフック２８に掛止されたものを略鉛直方向に吊り上げることができる機器が使用される。

【0043】

前記ガイドレール２５は、左右のレール１１の上部にそれぞれ配置され、台車１の前端から台車１が前進する方向に対し水平方向に真っ直ぐに延びるＨ形鋼からなるレールである。前記ガイドレール２５の後端は台車１に固定され、前端は自由端とされている。前記ガイドレール２５の前端にはストッパー２５ａが設けられるとともに、中間部の上面から台車１に向けて補強材２５ｂが延びている。前記ガイドレール２５の長さは、前記ウインチ７の巻上げによってレール１１を前方向に送出しできる１回分の長さと同等以上の長さで形成されている。

【0044】

前記荷役機器２６は、ガイドレール２５に沿って移動可能なトロリー装置２９を介してガイドレール２５に吊持されている。前記トロリー装置２９としては、吊り下げた荷の移動に伴って自動的に移動可能なプレーントロリが用いられる。なお、トロリー装置２９として手動又は電動で移動させるギヤードトロリや電動トロリを用いることも可能である。

【0045】

前記荷役機器２６のチェーン２７の先端に設けられたフック２８は、レール１１の前方端１１ｂに設けられた掛止部に掛止される。前記ウインチ７の巻上げによって前記レール１１を前方向に送り出す際、前記荷役機器２６によってレール１１の前方端１１ｂを吊り上げることにより、レール１１の移動抵抗を軽減するとともに、レール１１の移動方向をガイドレール２５が延びる方向に制御している。

【0046】

次に、図１０～図１２に基づいて、レール送り機構によるレール送り要領について説明する。図１０に示されるように、台車１がレール１１上を走行してほぼレール前端側位置に達したところで、レール１１を進行方向前方に送り出すには、４箇所のアウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ、６Ｂを伸長させることにより台車１全体を上昇させる。この際、台車１が上昇した際に、車輪装置３、４は前後の自重差により、車輪ホルダ１７が自動的に揺動動作し、前記前車輪１８又は後車輪１９がレール１１に接触した状態を保持する。

【0047】

ここまでの準備作業が完了したならば、前記荷役機器２６によってレール１１の前方端１１ｂを吊り上げる。このとき、前記荷役機器２６によるレール前方端の吊り上げ量は、レール前方端が地盤面に接触せず、地盤面から若干浮く程度が好ましいが、レール前方端が地盤面に接していても、荷役機器２６による吊り上げによってレール１１の送出しがスムーズに行える程度にレール前方端にかかる荷重が相当量軽減された状態であれば構わない。

【0048】

前記荷役機器２６によってレール１１の前方端１１ｂを吊り上げる際、前記位置調整用ジャッキ２３を収縮させて、各車輪ホルダ１７の揺動動作によるレール１１にかかる荷重を調整することにより、荷役機器２６の吊り上げ荷重を軽減することができる。

【0049】

次に、図１１に示されるように、ウインチ７によってワイヤー８を巻き上げることによりレール１１を進行方向に送り出すようにする。レール１１は、送出しに当たって、前方端１１ｂが荷役機器２６から延びるチェーン２７の先端のフック２８に保持されており、荷役機器２６が前記トロリー装置２９によってガイドレール２５に沿って移動するため、横振れすること無くガイドレール２５に沿って前方に送り出されるようになる。更に、レール中間部においても、車輪装置３、４の前車輪１８又は後車輪１９がレール１１を保持しているため、レールの横振れがより確実に抑えられる。

【0050】

レールの送出しが完了したならば、図１２に示されるように、アウトリガー２、２…のジャッキ６Ａ、６Ｂを収縮させることにより台車１全体を降下させ、車輪装置３、４の全ての車輪１８、１９をレール１１に載せた状態とするとともに、位置調整用ジャッキ２３の前記車輪ホルダ１７との連結を取り外し、位置調整用ジャッキ２３の中間部を保持具２４によって台車１に固定した状態とする。

【0051】

この状態で、車輪装置３、４の駆動用モータ２０を作動させて、台車１をレール１１上を前進させる。ウインチ７は、台車１の走行に合わせてワイヤー８を繰り出すようにする。荷役機器２６は、台車１の走行によってトロリー装置２９がガイドレール２５を相対的に後退することにより、レール１１の前方端１１ｂ上方に保持される。

【0052】

これらの作業を繰り返すことにより、台車１がトンネル内をガイドレール２５が延びる方向に沿って前進することが可能になる。

【0053】

〔他の形態例〕
(1)上記形態例では、山岳トンネルの施工に使用される各種台車を例に採り本発明を説明したが、山岳トンネル用の台車に限定されるものではなく、台車一般に対して適用が可能である。
(2)前記レール１１は、左右にそれぞれ独立したレール１１が１本ずつ配置されるようにしてもよいし、図１３に示されるように、左右のレール１１、１１がレール延在方向に沿って間隔を空けて複数の連結部材３０…によって連結されるようにしてもよい。前記連結部材３０で連結することにより、左右のレール１１、１１間の適切な幅寸法が維持でき、レール間の配置間隔を修正する手間を減らすことができる。

【符号の説明】

【0054】

１…台車、２…アウトリガー、３…車輪装置（後側）、４…車輪装置（前側）、７…ウインチ、８…ワイヤー、１１…レール、１２…レール本体、１３…断面コ字状部材（溝型鋼）、１４…水平軸、１７…車輪ホルダ、１８…前車輪、１９…後車輪、２０…駆動用モータ、２１…スプロケット、２２…ベルト又はチェーン、２３…位置調整用ジャッキ、２４…保持具、２５…ガイドレール、２６…荷役機器、２７…チェーン、２８…フック、２９…トロリー装置、３０…連結部材、４０…固定式車輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】