特開 2024-107710 可塑化装置、射出成形装置、および三次元造形装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107710

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】可塑化装置、射出成形装置、および三次元造形装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/46 20060101AFI20240802BHJP

   B29C 45/20 20060101ALI20240802BHJP

   B29C 48/47 20190101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

B29C45/46

B29C45/20

B29C48/47

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011788

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090387

【弁理士】

【氏名又は名称】布施 行夫

(74)【代理人】

【識別番号】100090398

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 美千栄

(74)【代理人】

【識別番号】100148323

【弁理士】

【氏名又は名称】川▲崎▼ 通

(74)【代理人】

【識別番号】100168860

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 充史

(72)【発明者】

【氏名】梶原 あさみ

(72)【発明者】

【氏名】丸山 英伸

(72)【発明者】

【氏名】姉川 賢太

【テーマコード（参考）】

4F206

4F207

【Ｆターム（参考）】

4F206AA45

4F206AC01

4F206AJ08

4F206AR07

4F206AR12

4F206JA07

4F206JD01

4F206JD05

4F206JL02

4F206JM01

4F206JN03

4F206JQ14

4F206JQ42

4F206JQ51

4F206JQ72

4F207AA45

4F207AC01

4F207AJ08

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK34

(57)【要約】

【課題】安定して材料を可塑化できる可塑化装置を提供する。
【解決手段】螺旋状の溝が形成された溝形成面を有し、モーターによって回転軸を中心に回転するフラットスクリューと、回転軸方向において前記溝形成面に対向する対向面を有するバレルと、前記溝形成面と前記対向面との間に供給された前記材料を加熱するヒーターと、前記フラットスクリューを収容し、前記溝に前記材料を供給する供給口が形成されたスクリューケースと、を含み、前記フラットスクリューは、前記供給口からの前記材料を前記溝に導入する導入口が一部に形成された第１側面と、前記第１側面よりも前記バレルから離れる側に設けられた第２側面と、を有し、前記第１側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第１距離は、前記第２側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第２距離よりも大きく、前記第２側面には、凹部が形成されている、可塑化装置。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モーターと、
螺旋状の溝が形成された溝形成面を有し、前記モーターによって回転軸を中心に回転するフラットスクリューと、
前記回転軸方向において前記溝形成面に対向する対向面を有し、材料が可塑化した可塑化材料が流入する連通孔が形成されたバレルと、
前記溝形成面と前記対向面との間に供給された前記材料を加熱するヒーターと、
前記フラットスクリューを収容し、前記溝に前記材料を供給する供給口が形成されたスクリューケースと、
を含み、
前記フラットスクリューは、
前記供給口からの前記材料を前記溝に導入する導入口が一部に形成された第１側面と、
前記第１側面よりも前記バレルから離れる側に設けられた第２側面と、
を有し、
前記第１側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第１距離は、前記第２側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第２距離よりも大きく、
前記第２側面には、凹部が形成されている、可塑化装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記材料は、エラストマーを含み、
前記材料の形状は、ペレット状であり、
前記第１距離は、前記材料の最大の長さよりも大きく、
前記第２距離は、前記材料の最大の長さよりも小さい、可塑化装置。

【請求項3】

請求項１において、
前記回転軸方向と直交する方向からみて、前記第２側面の前記バレル側の端は、前記供給口の輪郭の外側に位置し、
前記回転軸方向における、前記端と前記供給口の輪郭との間の最短距離である第３距離は、前記第２距離よりも小さい、可塑化装置。

【請求項4】

請求項１において、
前記凹部は、前記フラットスクリューの外周に沿って、間隔を空けて複数形成されている、可塑化装置。

【請求項5】

請求項１において、
前記凹部の前記バレルとは反対側の第１端は、前記凹部の前記第２側面における前記バレル側の第２端よりも、前記フラットスクリューの回転方向の前方に位置している、可塑化装置。

【請求項6】

請求項１において、
前記フラットスクリューは、前記第１側面と前記第２側面とを接続する接続面を有し、
前記接続面は、前記第２側面に対して、直交または鋭角で傾斜している、可塑化装置。

【請求項7】

請求項６において、
前記接続面には、窪み部が形成されている、可塑化装置。

【請求項8】

請求項１において、
前記第１側面は、前記バレルに向かうにつれて、前記第１側面と前記スクリューケースとの間の距離が大きくなるように傾斜している、可塑化装置。

【請求項9】

請求項１ないし８のいずれか１項に記載の可塑化装置と、
成形型に前記可塑化材料を射出するノズルと、
を含む、射出成形装置。

【請求項10】

請求項１ないし８のいずれか１項に記載の可塑化装置と、
ステージに向けて前記可塑化材料を吐出するノズルと、
を含む、三次元造形装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可塑化装置、射出成形装置、および三次元造形装置に関する。

【背景技術】

【0002】

可塑化装置によって可塑化された材料を、キャビティーに向けて射出し、硬化させることによって成形品を成形する射出成形装置が知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、材料流入通路が一端面に開口するバレルと、バレルの一端面に対して摺接する端面を有するローターと、ローターの端面に形成され、バレルの材料流入通路の開口端に連通する螺旋溝と、を具えた可塑化送出装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２４１０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のようなローターを具えた可塑化送出装置で材料を可塑化する場合、材料が、ローターの側面と、ローターを収容するケースと、の隙間に入り込み摺り潰れることによって、ローターの回転が阻害され、安定した可塑化ができない場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る可塑化装置の一態様は、
モーターと、
螺旋状の溝が形成された溝形成面を有し、前記モーターによって回転軸を中心に回転するフラットスクリューと、
前記回転軸方向において前記溝形成面に対向する対向面を有し、材料が可塑化した可塑化材料が流入する連通孔が形成されたバレルと、
前記溝形成面と前記対向面との間に供給された前記材料を加熱するヒーターと、
前記フラットスクリューを収容し、前記溝に前記材料を供給する供給口が形成されたスクリューケースと、
を含み、
前記フラットスクリューは、
前記供給口からの前記材料を前記溝に導入する導入口が一部に形成された第１側面と、
前記第１側面よりも前記バレルから離れる側に設けられた第２側面と、
を有し、
前記第１側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第１距離は、前記第２側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第２距離よりも大きく、
前記第２側面には、凹部が形成されている。

【0007】

本発明に係る射出成形装置の一態様は、
前記可塑化装置の一態様と、
成形型に前記可塑化材料を射出するノズルと、
を含む、射出成形装置。

【0008】

本発明に係る三次元造形装置の一態様は、
前記可塑化装置の一態様と、
ステージに向けて前記可塑化材料を吐出するノズルと、
を含む。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す側面図。

【図2】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図3】本実施形態に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す斜視図。

【図4】本実施形態に係る射出成形装置のバレルを模式的に示す図。

【図5】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図6】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図7】本実施形態に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す図。

【図8】本実施形態に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す斜視図。

【図9】本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す斜視図。

【図10】本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す斜視図。

【図11】本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図12】本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図13】本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図14】本実施形態に係る三次元造形装置を模式的に示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0011】

１． 射出成形装置
１．１． 全体の構成
まず、本実施形態に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る射出成形装置１００を模式的に示す側面図である。なお、図１では、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示している。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、例えば、水平方向である。Ｚ軸方向は、例えば、鉛直方向である。

【0012】

射出成形装置１００は、図１に示すように、例えば、材料供給部１０と、射出部２０と、型部３０と、型締部４０と、制御部５０と、を含む。

【0013】

材料供給部１０は、射出部２０に原料となる材料を供給する。材料供給部１０は、ホッパーによって構成されていてもよい。材料供給部１０から供給される材料の形状は、例えば、ペレット状、粉末状である。

【0014】

材料供給部１０から供給される材料は、エラストマーを含む。材料供給部１０から供給される材料は、例えば、エラストマーである。エラストマーとしては、例えば、ポリスチレン系（ＴＰＳ）、オレフィン／アルケン系（ＴＰＯ）、ポリ塩化ビニル系（ＴＰＶＣ）、ポリウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）、ポリアミド系（ＴＰＡＥ）が挙げられる。

【0015】

射出部２０は、材料供給部１０から供給された材料を可塑化して、可塑化材料にする。
射出部２０は、可塑化材料を型部３０に向けて射出する。

【0016】

なお、可塑化とは、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。

【0017】

型部３０には、成形品の形状に相当するキャビティーが形成される。射出部２０から射出された可塑化材料は、キャビティーに流れ込む。そして、可塑化材料が冷却されて固化され、成形品が生成される。

【0018】

型締部４０は、型部３０の開閉を行う。型締部４０は、可塑化材料が冷却されて固化された後に、型部３０を開く。これにより、成形品が外部に排出される。

【0019】

制御部５０は、例えば、プロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースと、を有するコンピューターによって構成されている。制御部５０は、例えば、主記憶装置に読み込んだプログラムをプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。具体的には、制御部５０は、射出部２０および型締部４０を制御する。なお、制御部５０は、コンピューターではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。

【0020】

１．２． 具体的な構成
図２は、射出成形装置１００を模式的に示す図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。射出部２０は、図２に示すように、例えば、可塑化装置６０と、射出機構７０と、ノズル８０と、を含む。

【0021】

可塑化装置６０は、材料供給部１０から供給された材料を可塑化し、流動性を有するペースト状の可塑化材料を生成して射出機構７０へと導くように構成されている。可塑化装置６０は、例えば、スクリューケース６２と、駆動モーター６４と、フラットスクリュー１１０と、バレル１２０と、ヒーター１３０と、を含む。

【0022】

スクリューケース６２は、フラットスクリュー１１０を収容する筐体である。スクリューケース６２とバレル１２０とによって囲まれた空間に、フラットスクリュー１１０が収容されている。なお、便宜上、図２では、フラットスクリュー１１０を簡略化して図示している。

【0023】

駆動モーター６４は、スクリューケース６２に接続されている。駆動モーター６４は、フラットスクリュー１１０を回転させる。駆動モーター６４は、例えば、サーボモーターである。駆動モーター６４のシャフト６６は、フラットスクリュー１１０に接続されている。駆動モーター６４は、制御部５０によって制御される。

【0024】

フラットスクリュー１１０は、回転軸Ｒ方向の大きさが、回転軸Ｒ方向と直交する方向の大きさよりも小さい略円柱形状を有している。図示の例では、回転軸Ｒは、Ｙ軸と平行である。駆動モーター６４が発生させるトルクによって、フラットスクリュー１１０は、回転軸Ｒを中心に回転する。フラットスクリュー１１０は、駆動モーター６４側のモーター面１１１と、モーター面１１１とは反対側の溝形成面１１２と、溝形成面１１２に接続された側面１１３と、を有している。ここで、図３は、フラットスクリュー１１０を模式的に示す斜視図である。

【0025】

フラットスクリュー１１０の溝形成面１１２には、図３に示すように、第１溝１１４が
形成されている。第１溝１１４の形状は、螺旋状である。第１溝１１４は、例えば、中央部１１５と、接続部１１６と、導入口１１７と、を有している。中央部１１５は、バレル１２０に形成された連通孔１２６と対向している。中央部１１５は、連通孔１２６と連通している。中央部１１５には、可塑化材料を連通孔１２６に効率よく送るための凸部１１５ａが設けられている。接続部１１６は、中央部１１５と導入口１１７とを接続している。図示の例では、接続部１１６は、中央部１１５から溝形成面１１２の外周に向かって渦状に形成されている。導入口１１７は、溝形成面１１２の外周に形成されている。すなわち、導入口１１７は、フラットスクリュー１１０の側面１１３に形成されている。材料供給部１０から供給された材料は、導入口１１７から第１溝１１４に導入され、接続部１１６および中央部１１５を通って、バレル１２０に形成された連通孔１２６に搬送される。図示の例では、第１溝１１４は、２つ形成されている。

【0026】

なお、第１溝１１４の数は、特に限定されない。図示はしないが、第１溝１１４は、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。フラットスクリュー１１０の詳細については、後述する。

【0027】

バレル１２０は、図２に示すように、フラットスクリュー１１０に対向して設けられている。バレル１２０は、フラットスクリュー１１０の溝形成面１１２に対向する対向面１２２を有している。対向面１２２は、Ｙ軸方向において、溝形成面１１２と対向している。対向面１２２の中心には、連通孔１２６が形成されている。ここで、図４は、バレル１２０を模式的に示す図である。

【0028】

バレル１２０の対向面１２２には、図４に示すように、第２溝１２４と、連通孔１２６と、が形成されている。第２溝１２４は、複数形成されている。図示の例では、６つの第２溝１２４が形成されているが、その数は、特に限定されない。複数の第２溝１２４は、Ｙ軸方向からみて、連通孔１２６の周りに形成されている。第２溝１２４は、一端が連通孔１２６に接続され、連通孔１２６から対向面１２２の外周に向かって渦状に延びている。第２溝１２４は、可塑化材料を連通孔１２６に導く機能を有している。連通孔１２６には、可塑化材料が流入する。連通孔１２６は、流入した可塑化材料を、バレル１２０の外部に流出させる。

【0029】

なお、第２溝１２４の形状は、特に限定されず、例えば、直線状であってもよい。また、第２溝１２４の一端は、連通孔１２６に接続されていなくてもよい。さらに、第２溝１２４は、対向面１２２に形成されていなくてもよい。ただし、連通孔１２６に可塑化材料を効率よく導くことを考慮すると、第２溝１２４は、対向面１２２に形成されていることが好ましい。

【0030】

ヒーター１３０は、図２に示すように、バレル１２０に設けられている。なお、ヒーター１３０は、バレル１２０の下方に設けられていてもよい。ヒーター１３０は、フラットスクリュー１１０とバレル１２０との間に供給された材料を加熱する。ヒーター１３０は、第１溝１１４に供給された材料を加熱する。ヒーター１３０は、制御部５０によって制御される。可塑化装置６０は、フラットスクリュー１１０、バレル１２０、およびヒーター１３０によって、材料を連通孔１２６に向かって搬送しながら加熱して可塑化材料を生成し、生成された可塑化材料を、連通孔１２６から射出機構７０へと流出させる。

【0031】

射出機構７０は、例えば、シリンダー７２と、プランジャー７４と、プランジャー駆動部７６と、を有している。シリンダー７２は、連通孔１２６に接続された略円筒状の部材である。プランジャー７４は、シリンダー７２の内部を移動する。プランジャー７４は、モーターやギア等によって構成されたプランジャー駆動部７６によって駆動される。プランジャー駆動部７６は、制御部５０によって制御される。なお、シリンダー７２は、連通
孔１２６よりも下流の流路に接続されていてもよい。

【0032】

射出機構７０は、プランジャー７４をシリンダー７２内で摺動させることによって、計量操作および射出操作を実行する。計量操作とは、連通孔１２６から離れる－Ｘ軸方向にプランジャー７４を移動させることによって、連通孔１２６に位置する可塑化材料をシリンダー７２内へと導いて、シリンダー７２内において計量する操作を指す。射出操作とは、連通孔１２６へ近付く＋Ｘ軸方向にプランジャー７４を移動させることによって、シリンダー７２内の可塑化材料を、ノズル８０を介して型部３０に射出する操作を指す。

【0033】

ノズル８０には、連通孔１２６と連通しているノズル孔８２が形成されている。ノズル８０は、型部３０の成形型３２に、可塑化装置６０から供給された可塑化材料を、射出する。具体的には、上述した計量操作および射出操作が実行されることによって、シリンダー７２内で計量された可塑化材料が、射出機構７０から連通孔１２６を介してノズル孔８２へと送られる。そして、可塑化材料は、ノズル孔８２から型部３０へと射出される。

【0034】

型部３０は、成形型３２を有している。ノズル孔８２に送られた可塑化材料は、ノズル孔８２から成形型３２のキャビティー３４に射出される。具体的には、成形型３２は、互いに対向する可動型３６および固定型３８を有し、可動型３６と固定型３８との間にキャビティー３４を有している。キャビティー３４は、成形品の形状に相当する空間である。可動型３６および固定型３８の材質は、金属である。なお、可動型３６および固定型３８の材質は、セラミック、樹脂であってもよい。

【0035】

型締部４０は、例えば、型駆動部４２と、ボールねじ部４４と、を有している。型駆動部４２は、例えば、モーター、ギアなどによって構成されている。型駆動部４２は、ボールねじ部４４を介して可動型３６に接続されている。型駆動部４２は、制御部５０によって制御される。ボールねじ部４４は、型駆動部４２の駆動による動力を可動型３６に伝達する。型締部４０は、型駆動部４２およびボールねじ部４４によって可動型３６を移動させることによって、型部３０の開閉を行う。

【0036】

１．３． フラットスクリュー
図５は、射出成形装置１００のフラットスクリュー１１０近傍を模式的に示す断面図である。

【0037】

フラットスクリュー１１０の側面１１３は、図５に示すように、第１側面１４０と、第２側面１４２と、接続面１４４と、を有している。

【0038】

第１側面１４０は、第２側面１４２よりも、バレル１２０側に設けられている。図示の例では、第１側面１４０は、第２側面１４２よりも、＋Ｙ軸方向に設けられている。第１側面１４０は、例えば、Ｙ軸と平行である。第１側面１４０は、溝形成面１１２に接続されている。第１側面１４０には、図３に示すように、材料を第１溝１１４に導入する導入口１１７が一部に形成されている。

【0039】

第２側面１４２は、図５に示すように、第１側面１４０よりも、バレル１２０から離れる側に設けられている。図示の例では、第２側面１４２は、第１側面１４０よりも、－Ｙ軸方向に設けられている。第２側面１４２は、例えば、Ｙ軸と平行である。

【0040】

第２側面１４２のＹ軸方向の大きさは、第１側面１４０のＹ軸方向の大きさよりも小さい。第１側面１４０とスクリューケース６２との間の最短距離である第１距離Ｄ１は、第２側面１４２とスクリューケース６２との間の最短距離である第２距離Ｄ２よりも大きい。第２側面１４２は、第１側面１４０よりも外側に突出している。第２側面１４２とスク
リューケース６２との間には、空隙が形成されている。材料の形状がペレット状である場合、第１距離Ｄ１は、材料の最大の長さよりも大きく、第２距離Ｄ２は、材料の最大の長さよりも小さい。図示の例では、第１距離Ｄ１および第２距離Ｄ２は、Ｘ軸方向における距離である。

【0041】

接続面１４４は、第１側面１４０と第２側面１４２とを接続している。図示の例では、接続面１４４は、第１側面１４０および第２側面１４２と直交している。接続面１４４は、例えば、Ｘ軸と平行である。

【0042】

接続面１４４および側面１４０，１４２によって、フラットスクリュー１１０の側面１１３には、段差部１４６が形成されている。第２側面１４２のＹ軸方向の大きさは、例えば、２ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。第２側面１４２のＹ軸方向の大きさが２ｍｍ以上であれば、段差部１４６の強度を確保できる。第２側面１４２のＹ軸方向の大きさが１０ｍｍ以下であれば、フラットスクリュー１１０の小型化を図ることができる。

【0043】

なお、図示はしないが、フラットスクリュー１１０の側面１１３には、段差部１４６が形成されておらず、スクリューケース６２の内側面に段差部を形成することによって、第１距離Ｄ１を第２距離Ｄ２よりも大きくしてもよい。または、フラットスクリュー１１０の側面１１３と、スクリューケース６２の内側面と、の両方に段差部を形成して、第１距離Ｄ１を第２距離Ｄ２よりも大きくしてもよい。

【0044】

フラットスクリュー１１０を収容するスクリューケース６２には、第１溝１１４の導入口１１７に材料を供給する供給口６３が形成されている。供給口６３は、スクリューケース６２の第１側面１４０と対向する位置に、形成されている。導入口１１７は、供給口６３からの材料を第１溝１１４に導入する。供給口６３と第１側面１４０との間の最短距離は、第２距離Ｄ２よりも大きい。

【0045】

ここで、図６は、スクリューケース６２を模式的に示す図５のＶＩ－ＶＩ線断面図である。供給口６３は、Ｚ軸方向からみて、図６に示すように、Ｙ軸方向の大きさがＸ軸方向の大きさよりも大きい長穴形状を有している。そのため、供給口６３から、材料を第１溝１１４に流入させ易い。図示の例では、供給口６３と、スクリューケース６２の＋Ｙ軸方向側の端と、の間の最短距離Ｌ１は、供給口６３と、スクリューケース６２の－Ｙ軸方向側の端と、の間の最短距離Ｌ２よりも小さい。

【0046】

フラットスクリュー１１０の回転軸Ｒ方向と直交する方向からみて、図５に示すように、第２側面１４２のバレル１２０側の端１４３は、供給口６３の輪郭の外側に位置している。第２側面１４２の端１４３は、Ｘ軸方向からみて、供給口６３と重ならない。Ｘ軸方向からみて、Ｙ軸方向における、第２側面１４２の端１４３と、供給口６３の輪郭と、の間の最短距離である第３距離Ｄ３は、例えば、第２距離Ｄ２よりも小さい。

【0047】

フラットスクリュー１１０の第２側面１４２には、図３に示すように、凹部１５０が形成されている。ここで、図７は、フラットスクリュー１１０を模式的に示す図であって、Ｙ軸方向からみた図である。図８は、フラットスクリュー１１０を模式的に示す斜視図である。

【0048】

凹部１５０は、図３および図８に示すように、第２側面１４２および接続面１４４に形成されている。凹部１５０は、例えば、第２側面１４２および接続面１４４に形成された切り欠きである。凹部１５０は、例えば、第２側面１４２および接続面１４４が互いに接続されることによって構成される角を、切り欠くことによって形成される。

【0049】

凹部１５０は、例えば、第１端１５１と、第２端１５２と、第３端１５３と、第４端１５４と、を有している。第１端１５１は、凹部１５０のバレル１２０とは反対側の端である。第１端１５１は、第２側面１４２に位置している。第２端１５２および第３端１５３は、凹部１５０の第２側面１４２におけるバレル１２０側の端である。第２端１５２および第３端１５３は、第２側面１４２の接続面１４４との境界に位置している。第２端１５２は、フラットスクリュー１１０の回転方向Ａとは反対側の端である。第１端１５１は、第２端１５２よりも回転方向Ａの前方に位置している。第３端１５３は、フラットスクリュー１１０の回転方向Ａの端である。第１端１５１は、第３端１５３よりも回転方向Ａの後方に位置している。第４端１５４は、凹部１５０のバレル１２０側の端である。第４端１５４は、接続面１４４に位置している。

【0050】

凹部１５０の外縁１５５は、例えば、第１曲線１５６と、第２曲線１５７と、で構成されている。第１曲線１５６は、第２側面１４２と凹部１５０の底面とで形成される角で構成されている。第２曲線１５７は、接続面１４４と凹部１５０の底面とで形成される角で構成されている。

【0051】

凹部１５０の外縁１５５を構成する第１曲線１５６および第２曲線１５７は、第２端１５２で互いに接続されている。さらに、第１曲線１５６および第２曲線１５７は、第３端１５３で互いに接続されている。図８に示すように、第１曲線１５６と第２曲線１５７との間の距離Ｔは、第１端１５１および第４端１５４において最大となる。距離Ｔは、第１端１５１から第２端１５２に向かうにつれて漸減する。さらに、距離Ｔは、第１端１５１から第３端１５３に向かうにつれて漸減する。なお、図示はしないが、外縁１５５は、複数の直線で構成されていてもよい。

【0052】

凹部１５０は、図３および図７に示すように、複数形成されている。図７に示す例では、凹部１５０は、８つ形成されている。複数の凹部１５０は、間隔を空けて、フラットスクリュー１１０の外周に沿って形成されている。フラットスクリュー１１０の外周は、第２側面１４２によって規定されている。複数の凹部１５０は、例えば、等間隔で形成されている。図示の例では、フラットスクリュー１１０の回転方向Ａは、反時計回りである。

【0053】

１．４． 作用効果
可塑化装置６０では、回転軸Ｒ方向と直交する方向からみて、フラットスクリュー１１０は、供給口６３からの材料を第１溝１１４に導入する導入口１１７が一部に形成された第１側面１４０と、第１側面１４０よりもバレル１２０から離れる側に設けられた第２側面１４２と、を有する。第１側面１４０とスクリューケース６２との間の最短距離である第１距離Ｄ１は、第２側面１４２とスクリューケース６２との間の最短距離である第２距離Ｄ２よりも大きい。第２側面１４２には、凹部１５０が形成されている。

【0054】

そのため、可塑化装置６０では、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込んだとしても、凹部１５０の外縁１５５をなす角によって、隙間に入り込んだ材料を掻き出すことができる。これにより、隙間に入り込んだ材料によってフラットスクリュー１１０の回転が阻害されることを抑制できる。したがって、安定して材料を可塑化できる。隙間に入り込んだ材料が駆動モーター側に侵入すると、フラットスクリューの回転が阻害される場合がある。

【0055】

可塑化装置６０では、材料は、エラストマーを含み、材料の形状は、ペレット状であり、第１距離Ｄ１は、材料の最大の長さよりも大きく、第２距離Ｄ２は、材料の最大の長さよりも小さい。そのため、可塑化装置６０では、第２距離Ｄ２が材料の最大の長さよりも大きい場合に比べて、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込み難い。エラストマーは、小さいヤング率および大きい破壊ひずみを有し、隙間に入り易い
。

【0056】

可塑化装置６０では、回転軸Ｒ方向と直交する方向からみて、第２側面１４２のバレル１２０側の端１４３は、供給口６３の輪郭の外側に位置し、回転軸Ｒ方向における、端１４３と供給口６３の輪郭との間の最短距離である第３距離Ｄ３は、第２距離Ｄ２よりも小さい。そのため、可塑化装置６０では、第２側面のバレル側の端が供給口の輪郭の内側に位置する場合に比べて、第２側面１４２と供給口６３との間の距離を大きくすることができる。これにより、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込み難い。さらに、第３距離Ｄ３が第２距離Ｄ２よりも大きい場合に比べて、供給口６３の径を大きくすることができる。これにより、供給口６３における材料の詰まりを抑制できる。

【0057】

可塑化装置６０では、凹部１５０は、フラットスクリュー１１０の外周に沿って、間隔を空けて複数形成されている。そのため、可塑化装置６０では、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込んだとしても、隙間に入り込んだ材料を、より掻き出すことができる。

【0058】

可塑化装置６０では、凹部１５０のバレル１２０とは反対側の第１端１５１は、凹部１５０の第２側面１４２におけるバレル１２０側の第２端１５２よりも、フラットスクリュー１１０の回転方向Ａの前方に位置している。そのため、可塑化装置６０では、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込んだとしても、凹部１５０の外縁１５５のうちの第１端１５１と第２端１５２とを結ぶ部分によって、隙間に入り込んだ材料を、フラットスクリュー１１０にともなって徐々に削ぎ落とすことができる。これにより、フラットスクリュー１１０の回転を阻害することなく、隙間に入り込んだ材料を、掻き出すことができる。

【0059】

可塑化装置６０では、フラットスクリュー１１０は、第１側面１４０と第２側面１４２とを接続する接続面１４４を有し、接続面１４４は、第２側面１４２に対して、直交している。そのため、可塑化装置６０では、接続面が第２側面に対して鈍角で傾斜している場合に比べて、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込み難い。

【0060】

２． 射出成形装置の変形例
２．１． 第１変形例
次に、本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図９は、本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置２００のフラットスクリュー１１０を模式的に示す斜視図である。

【0061】

以下、本実施形態の第１変形例に係る射出成形装置２００において、上述した本実施形態に係る射出成形装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。このことは、後述する第２変形例に係る射出成形装置おいて、同様である。

【0062】

上述した射出成形装置１００では、フラットスクリュー１１０に形成された凹部１５０は、図３に示すように、第２側面１４２および接続面１４４に形成された切り欠きであった。

【0063】

これに対し、射出成形装置２００では、フラットスクリュー１１０に形成された凹部１５０は、図９に示すように、第１側面１４０および第２側面１４２に形成された溝である。凹部１５０は、フラットスクリュー１１０のモーター面１１１から溝形成面１１２まで形成されていてもよい。凹部１５０は、モーター面１１１から溝形成面１１２まで渦状に形成されていてもよい。凹部１５０のバレル１２０側とは反対側の第１端１５１は、凹部
１５０のバレル１２０側の第４端１５４よりも、フラットスクリュー１１０の回転方向Ａの前方に位置している。

【0064】

なお、図１０に示すように、フラットスクリュー１１０には、凹部１５０として、第２側面１４２および接続面１４４に形成された切り欠きと、第１側面１４０および第２側面１４２に形成された溝と、の両方が形成されていてもよい。これにより、凹部１５０としての切り欠きと溝との両方で、隙間に入り込んだ材料を、掻き出すことができる。

【0065】

２．２． 第２変形例
次に、本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態の第２変形例に係る射出成形装置３００のフラットスクリュー１１０を模式的に示す断面図である。

【0066】

上述した射出成形装置１００では、図５に示すように、接続面１４４は、平坦な面であった。

【0067】

これに対し、射出成形装置３００では、図１１に示すように、接続面１４４に窪み部１４５が形成されている。

【0068】

窪み部１４５は、例えば、フラットスクリュー１１０の外周に沿って形成されている。Ｙ軸方向からみて、窪み部１４５は、例えば、溝形成面１１２を囲んでいる。図示の例では、第１側面１４０は、窪み部１４５の内面と連続している。

【0069】

第１側面１４０は、図１２に示すように、バレル１２０に向かうにつれて、第１側面１４０とスクリューケース６２との間の距離Ｓが大きくなるように傾斜していてもよい。距離Ｓは、バレル１２０に向かうにつれて、漸増していてもよい。なお、図示はしないが、窪み部１４５が接続面１４４に形成されておらず、距離Ｓがバレル１２０に向かうにつれて漸増していてもよい。

【0070】

接続面１４４は、図１３に示すように、第２側面１４２に対して、鋭角で傾斜していてもよい。すなわち、接続面１４４は、第２側面１４２に対して、傾斜角θで傾斜し、傾斜角θは、鋭角であってもよい。なお、図示はしないが、窪み部１４５が接続面１４４に形成されておらず、接続面１４４が、第２側面１４２に対して、鋭角で傾斜していてもよい。

【0071】

射出成形装置３００の可塑化装置６０では、接続面１４４には、窪み部１４５が形成されている。そのため、可塑化装置６０では、材料の粉やカスを、窪み部１４５によって受けることができる。これにより、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に、材料の粉やカスが入り込むことを抑制できる。窪み部１４５は、材料の粉やカスを、一時的に貯留してもよい。

【0072】

射出成形装置３００の可塑化装置６０では、例えば、第１側面１４０は、バレル１２０に向かうにつれて、第１側面１４０とスクリューケース６２との間の距離Ｓが大きくなるように傾斜している。そのため、可塑化装置６０では、材料の粉やカスを、バレル１２０側に送り易い。

【0073】

射出成形装置３００の可塑化装置６０では、例えば、接続面１４４は、第２側面１４２に対して、鋭角で傾斜している。そのため、可塑化装置６０では、第２側面１４２とスクリューケース６２との隙間に材料が入り込み難い。

【0074】

２．３． 第３変形例
次に、本実施形態の第３変形例に係る射出成形装置について説明する。以下、本実施形態の第３変形例に係る射出成形装置において、上述した本実施形態に係る射出成形装置１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。

【0075】

上述した射出成形装置１００では、材料供給部１０から供給される材料は、エラストマーであった。

【0076】

これに対し、本実施形態の第３変形例に係る射出成形装置では、材料供給部１０から供給される材料は、エラストマー以外の材料、または、エラストマーに他の成分が加えられた材料である。

【0077】

材料供給部１０から供給される材料は、例えば、熱可塑性を有する材料、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料である。ここで、「主材料」とは、射出成形装置１００で成形される成形品の形状を形作っている中心となる材料を意味し、成形品において５０質量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。

【0078】

熱可塑性を有する材料としては、例えば、熱可塑性樹脂が挙げられる。熱可塑性樹脂としては、例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）が挙げられる。

【0079】

熱可塑性樹脂は、汎用エンジニアリングプラスチックであってもよい。汎用エンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ－ＰＰＥ）が挙げられる。

【0080】

熱可塑性樹脂は、スーパーエンジニアリングプラスチックであってもよい。スーパーエンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリサルフォン（ＰＳＵ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）が挙げられる。

【0081】

熱可塑性を有する材料には、顔料、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。熱可塑性を有する材料は、可塑化装置６０において、フラットスクリュー１１０の回転と、ヒーター１３０の加熱と、によって可塑化されて溶融した状態に転化される。このように生成された可塑化材料は、ノズル８０から堆積された後、温度の低下によって硬化する。熱可塑性を有する材料は、ガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態で、ノズル８０から吐出されることが望ましい。

【0082】

可塑化装置６０では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、金属材料を粉末状にした粉末材料に、可塑化材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、可塑化装置６０に投入されることが望ましい。

【0083】

金属材料としては、例えば、マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム （Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎ
ｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金、また、マルエージング鋼、ステンレス鋼、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金が挙げられる。

【0084】

可塑化装置６０においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料が主材料として用いられてもよい。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックなどが挙げられる。

【0085】

材料供給部１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上述の熱可塑性樹脂、または、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、可塑化装置６０において、粉末材料をコーティングしている熱可塑性樹脂が溶融して、流動性が発現されてもよい。

【0086】

材料供給部１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、溶剤を添加することもできる。溶剤としては、例えば、水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ－プロピル、酢酸ｉｓｏ－プロピル、酢酸ｎ－ブチル、酢酸ｉｓｏ－ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル－ｎ－ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ－ピコリン、２，６－ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等が挙げられる。

【0087】

その他に、材料供給部１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、バインダーが添加されていてもよい。バインダーとしては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂またはその他の合成樹脂、ＰＬＡ、ＰＡ、ＰＰＳ、ＰＥＥＫまたはその他の熱可塑性樹脂が挙げられる。

【0088】

３． 三次元造形装置
次に、本実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図１４は、本実施形態に係る三次元造形装置４００を模式的に示す断面図である。

【0089】

三次元造形装置４００は、図１４に示すように、例えば、材料供給部１０と、制御部５０と、可塑化装置６０と、ノズル８０と、ステージ４１０と、位置変更部４２０と、を含む。三次元造形装置４００は、ＦＤＭ（Fused Deposition Modeling）（登録商標）方式の三次元造形装置である。なお、便宜上、図１４では、可塑化装置６０のフラットスクリュー１１０を簡略化して図示している。

【0090】

ノズル８０は、可塑化装置６０から供給された可塑化材料を、ステージ４１０に向けて吐出する。具体的には、三次元造形装置４００は、ノズル８０からステージ４１０に可塑化材料を吐出させつつ、位置変更部４２０を駆動して、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置４００は、ステージ４１０上に所望の形状の三次元造形物を造形する。

【0091】

ステージ４１０は、ノズル８０の下方に設けられている。図示の例では、ステージ４１０の形状は、直方体である。ステージ４１０は、ノズル８０から吐出された可塑化材料を支持する。ステージ４１０は、可塑化材料が堆積される堆積面４１２を有している。

【0092】

ステージ４１０の材質は、例えば、アルミニウムなどの金属である。ステージ４１０は、金属板と、金属板に設けられた密着シートと、で構成されていてもよい。この場合、堆積面４１２は、密着シートによって構成される。密着シートは、ステージ４１０と、ノズル８０から吐出される可塑化材料と、の密着性を向上できる。

【0093】

ステージ４１０は、図示はしないが、溝が形成された金属板と、溝を埋めるように設けられた下地層と、で構成されていてもよい。この場合、堆積面４１２は、下地層によって構成される。下地層の材質は、例えば、可塑化材料と同じである。下地層は、ステージ４１０と、ノズル８０から吐出される可塑化材料と、の密着性を向上できる。

【0094】

位置変更部４２０は、ステージ４１０を支持している。位置変更部４２０は、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更する。図示の例では、位置変更部４２０は、ステージ４１０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させることによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更する。さらに、位置変更部４２０は、ノズル８０をＺ軸方向に移動させることによって、Ｚ軸方向において、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更する。

【0095】

位置変更部４２０は、例えば、第１電動アクチュエーター４２２と、第２電動アクチュエーター４２４と、第３電動アクチュエーター４２６と、を有している。第１電動アクチュエーター４２２は、ステージ４１０をＸ軸方向に移動させる。第２電動アクチュエーター４２４は、ステージ４１０をＹ軸方向に移動させる。第３電動アクチュエーター４２６は、ノズル８０をＺ軸方向に移動させる。第３電動アクチュエーター４２６は、例えば、可塑化装置６０のスクリューケース６２を支持している。

【0096】

なお、位置変更部４２０は、ノズル８０とステージ４１０との相対的な位置を変更できれば、その構成は、特に限定されない。位置変更部４２０は、例えば、ステージ４１０をＺ軸方向に移動させ、ノズル８０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる構成であってもよいし、ステージ４１０またはノズル８０をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に移動させる構成であってもよい。

【0097】

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

【0098】

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成できる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0099】

上述した実施形態および変形例から以下の内容が導き出される。

【0100】

可塑化装置の一態様は、
モーターと、
螺旋状の溝が形成された溝形成面を有し、前記モーターによって回転軸を中心に回転す
るフラットスクリューと、
前記回転軸方向において前記溝形成面に対向する対向面を有し、材料が可塑化した可塑化材料が流入する連通孔が形成されたバレルと、
前記溝形成面と前記対向面との間に供給された前記材料を加熱するヒーターと、
前記フラットスクリューを収容し、前記溝に前記材料を供給する供給口が形成されたスクリューケースと、
を含み、
前記フラットスクリューは、
前記供給口からの前記材料を前記溝に導入する導入口が一部に形成された第１側面と、
前記第１側面よりも前記バレルから離れる側に設けられた第２側面と、
を有し、
前記第１側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第１距離は、前記第２側面と前記スクリューケースとの間の最短距離である第２距離よりも大きく、
前記第２側面には、凹部が形成されている。

【0101】

この可塑化装置によれば、第２側面とスクリューケースとの隙間に材料が入り込んだとしても、フラットスクリューの回転が阻害されることを抑制できる。したがって、安定して材料を可塑化できる。

【0102】

可塑化装置の一態様において、
前記材料は、エラストマーを含み、
前記材料の形状は、ペレット状であり、
前記第１距離は、前記材料の最大の長さよりも大きく、
前記第２距離は、前記材料の最大の長さよりも小さくてもよい。

【0103】

この可塑化装置によれば、第２側面とスクリューケースとの隙間に材料が入り込み難い。

【0104】

可塑化装置の一態様において、
前記回転軸方向と直交する方向からみて、前記第２側面の前記バレル側の端は、前記供給口の輪郭の外側に位置し、
前記回転軸方向における、前記端と前記供給口の輪郭との間の最短距離である第３距離は、前記第２距離よりも小さくてもよい。

【0105】

この可塑化装置によれば、第２側面とスクリューケースとの隙間に材料が入り込み難く、さらに、供給口における材料の詰まりを抑制できる。

【0106】

可塑化装置の一態様において、
前記凹部は、前記フラットスクリューの外周に沿って、間隔を空けて複数形成されていてもよい。

【0107】

この可塑化装置によれば、第２側面とスクリューケースとの隙間に材料が入り込んだとしても、隙間に入り込んだ材料を、より掻き出すことができる。

【0108】

可塑化装置の一態様において、
前記凹部の前記バレルとは反対側の第１端は、前記凹部の前記第２側面における前記バレル側の第２端よりも、前記フラットスクリューの回転方向の前方に位置していてもよい。

【0109】

この可塑化装置によれば、第２側面とスクリューケースとの隙間に材料が入り込んだと
しても、凹部の外縁のうちの第１端と第２端とを結ぶ部分によって、隙間に入り込んだ材料を、フラットスクリューにともなって徐々に削ぎ落とすことができる。

【0110】

可塑化装置の一態様において、
前記フラットスクリューは、前記第１側面と前記第２側面とを接続する接続面を有し、
前記接続面は、前記第２側面に対して、直交または鋭角で傾斜していてもよい。

【0111】

この可塑化装置によれば、第２側面とスクリューケースとの隙間に材料が入り込み難い。

【0112】

可塑化装置の一態様において、
前記接続面には、窪み部が形成されていてもよい。

【0113】

この可塑化装置によれば、材料の粉やカスを、窪み部によって受けることができる。これにより、第２側面とスクリューケースとの隙間に、材料の粉やカスが入り込むことを抑制できる。

【0114】

可塑化装置の一態様において、
前記第１側面は、前記バレルに向かうにつれて、前記第１側面と前記スクリューケースとの間の距離が大きくなるように傾斜していてもよい。

【0115】

この可塑化装置によれば、材料の粉やカスを、バレル側に送り易い。

【0116】

射出成形装置の一態様は、
前記可塑化装置の一態様と、
成形型に前記可塑化材料を射出するノズルと、
を含む。

【0117】

三次元造形装置の一態様は、
前記可塑化装置の一態様と、
ステージに向けて前記可塑化材料を吐出するノズルと、
を含む。

【符号の説明】

【0118】

１０…材料供給部、２０…射出部、３０…型部、３２…成形型、３４…キャビティー、３６…可動型、３８…固定型、４０…型締部、４２…型駆動部、４４…ボールねじ部、５０…制御部、６０…可塑化装置、６２…スクリューケース、６４…駆動モーター、６６…シャフト、７０…射出機構、７２…シリンダー、７４…プランジャー、７６…プランジャー駆動部、８０…ノズル、８２…ノズル孔、１００…射出成形装置、１１０…フラットスクリュー、１１１…モーター面、１１２…溝形成面、１１３…側面、１１４…第１溝、１１５…中央部、１１５ａ…凸部、１１６…接続部、１１７…導入口、１２０…バレル、１２２…対向面、１２４…第２溝、１２６…連通孔、１３０…ヒーター、１４０…第１側面、１４２…第２側面、１４３…端、１４４…接続面、１４５…窪み部、１４６…段差部、１５０…凹部、１５１…第１端、１５２…第２端、１５３…第３端、１５４…第４端、１５５…外縁、１５６…第１曲線、１５７…第２曲線、２００，３００…射出成形装置、４００…三次元造形装置、４１０…ステージ、４１２…堆積面、４２０…位置変更部、４２２…第１電動アクチュエーター、４２４…第２電動アクチュエーター、４２６…第３電動アクチュエーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】