特開 2024-10777 鉄心取付装置及び鉄心取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010777

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】鉄心取付装置及び鉄心取付方法

(51)【国際特許分類】

   B22D 11/10 20060101AFI20240118BHJP

   B22D 41/01 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

B22D11/10 310D

B22D41/01

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112267

(22)【出願日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】306022513

【氏名又は名称】日鉄エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】山本 博之

(72)【発明者】

【氏名】葉山 正信

(72)【発明者】

【氏名】中野 健一郎

【テーマコード（参考）】

4E014

【Ｆターム（参考）】

4E014AA01

(57)【要約】

【課題】本開示は、タンディッシュに対して鉄心を簡易且つ迅速に取り付けることが可能な鉄心取付装置及び鉄心取付方法を説明する。
【解決手段】鉄心取付装置は、タンディッシュ内の溶湯を誘導加熱するように構成された加熱装置の鉄心を、タンディッシュに取り付けるための鉄心取付装置であって、昇降部と、ＸＹステージと、回転ステージと、回転力付与部とを備える。昇降部は、鉄心を直接的又は間接的に昇降させるように構成されている。ＸＹステージは、鉄心を直接的又は間接的に略水平面内において移動させるように構成されている。回転ステージは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りにおいて鉄心を直接的又は間接的に回転させるように構成されている。回転力付与部は、回転軸周りにおいて回転ステージを昇降部又はＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タンディッシュ内の溶湯を誘導加熱するように構成された加熱装置の鉄心を、前記タンディッシュに取り付けるための鉄心取付装置であって、
昇降部と、
ＸＹステージと、
回転ステージと、
回転力付与部とを備え、
前記昇降部、前記ＸＹステージ及び前記回転ステージは、上下方向において順不同に並んで配置されており、
前記昇降部は、前記鉄心を直接的又は間接的に昇降させるように構成されており、
前記ＸＹステージは、前記鉄心を直接的又は間接的に略水平面内において移動させるように構成されており、
前記回転ステージは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りにおいて前記鉄心を直接的又は間接的に回転させるように構成されており、
前記回転力付与部は、前記回転軸周りにおいて前記回転ステージを前記昇降部又は前記ＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている、鉄心取付装置。

【請求項2】

前記回転力付与部は、締め込み量が調節可能なボルトであり、前記ボルトの締め込み量に応じて前記回転ステージを前記昇降部又は前記ＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記回転力付与部は、一端部が前記昇降部又は前記ＸＹステージに接続され且つ他端部が前記回転ステージに接続されたターンバックル式の伸縮器具であり、前記伸縮器具を伸縮させることにより前記回転ステージを前記昇降部又は前記ＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記回転力付与部は、一端部が前記昇降部又は前記ＸＹステージに接続され且つ他端部が前記回転ステージに接続された電動式の直動アクチュエータであり、前記直動アクチュエータを伸縮させることにより前記回転ステージを前記昇降部又は前記ＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項5】

前記回転ステージは、回転ローラ又は摺動部材の上に載置されており、前記回転ローラ又は前記摺動部材を介して滑りながら回転移動するように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

請求項１に記載の装置を用いて前記鉄心を前記タンディッシュに取り付ける鉄心取付方法であって、
前記回転ステージに前記鉄心を載置する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記ＸＹステージ及び前記回転ステージをそれぞれ移動させて、前記鉄心を前記タンディッシュに対して位置合わせする第２の工程と、
前記第２の工程の後に、前記昇降部によって前記鉄心を前記タンディッシュに向けて上昇させる第３の工程と、
前記第３の工程の後に、前記鉄心を前記タンディッシュに取り付ける第４の工程とを含む、鉄心取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、鉄心取付装置及び鉄心取付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

連続鋳造設備は、連続的に鋳片を製造するものであり、溶湯（溶鋼）を貯留するように構成されたタンディッシュと、タンディッシュから供給された溶湯を冷却しつつ所定形状に成形するように構成された鋳型とを含む。特許文献１～３はいずれも、タンディッシュ内の溶湯を加熱するための加熱装置を開示している。加熱装置は、タンディッシュを貫通して取り囲むようにタンディッシュに取り付けられ且つ閉磁気回路を構成する鉄心と、鉄心の周囲に巻かれた誘導コイルとを含む。誘導コイルに電流（交流）を流すことにより、電磁誘導の原理に基づき、タンディッシュ内の溶湯が誘導加熱される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭４８－０８８３１２号公報

【特許文献2】特開昭５７－０７００６６号公報

【特許文献3】特開昭６１－０３８７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示は、タンディッシュに対して鉄心を簡易且つ迅速に取り付けることが可能な鉄心取付装置及び鉄心取付方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

鉄心取付装置の一例は、タンディッシュ内の溶湯を誘導加熱するように構成された加熱装置の鉄心を、タンディッシュに取り付けるための鉄心取付装置であって、昇降部と、ＸＹステージと、回転ステージと、回転力付与部とを備える。昇降部、ＸＹステージ及び回転ステージは、上下方向において順不同に並んで配置されている。昇降部は、鉄心を直接的又は間接的に昇降させるように構成されている。ＸＹステージは、鉄心を直接的又は間接的に略水平面内において移動させるように構成されている。回転ステージは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りにおいて鉄心を直接的又は間接的に回転させるように構成されている。回転力付与部は、回転軸周りにおいて回転ステージを昇降部又はＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている。

【0006】

鉄心取付方法の一例は、上記の装置を用いて鉄心をタンディッシュに取り付ける鉄心取付方法であって、回転ステージに鉄心を載置する第１の工程と、第１の工程の後に、ＸＹステージ及び回転ステージをそれぞれ移動させて、鉄心をタンディッシュに対して位置合わせする第２の工程と、第２の工程の後に、昇降部によって鉄心をタンディッシュに向けて上昇させる第３の工程と、第３の工程の後に、鉄心をタンディッシュに取り付ける第４の工程とを含む。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る鉄心取付装置及び鉄心取付方法によれば、タンディッシュに対して鉄心を簡易且つ迅速に取り付けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、連続鋳造設備の一例を概略的に示す側面図である。

【図2】図２は、鉄心取付装置の一例を概略的に示す側面図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】図４は、図２のターンテーブルを示す上面図である。

【図5】図５（ａ）は図４のＶＡ－ＶＡ線断面図であり、図５（ｂ）は図４のＶＢ－ＶＢ線断面図である。

【図6】図６は、鉄心取付装置の他の例を概略的に示す側面図である。

【図7】図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。

【図8】図８は、図６のターンテーブルを示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。なお、本明細書において、図の上、下、右、左というときは、図中の符号の向きを基準とすることとする。

【0010】

［連続鋳造設備の構成］
まず、連続鋳造設備１００の構成について、図１を参照して説明する。連続鋳造設備１００は、取鍋１０１と、タンディッシュ１０２と、鋳型１０３と、二次冷却帯１０４と、ピンチロール１０５と、複数の軽圧下装置１０６と、複数の鋳片支持ロール１０７と、鋳片圧下装置１０８と、切断機１０９と、加熱装置１１０と、鉄心取付装置１とを備える。

【0011】

取鍋１０１は、溶湯（溶鋼）Ｍを貯留する容器である。タンディッシュ１０２は、取鍋１０１の下方に配置されている。タンディッシュ１０２は、取鍋１０１から流出した溶湯Ｍを貯留し、溶湯Ｍ内に存在する介在物（例えば、アルミナ等からなる粒状の固形物など）を除去する機能を有する。

【0012】

鋳型１０３は、タンディッシュ１０２の下方に配置されている。鋳型１０３は、タンディッシュ１０２の底壁に設けられたノズルから流出した溶湯を冷却しながら所定形状に成形して鋳片Ｓｔ（ストランド：Strand）を形成する。

【0013】

二次冷却帯１０４は、鋳型１０３の下流側に位置しており、鋳型１０３から引き抜かれた鋳片Ｓｔをさらに冷却する。この冷却過程において、鋳片Ｓｔの表面側から徐々に凝固していく。換言すれば、二次冷却帯１０４を通過した鋳片Ｓｔの内部には、未凝固溶鋼が存在している。ピンチロール１０５は、二次冷却帯１０４の下流側に位置しており、鋳片Ｓｔを曲げ矯正しながら鋳造方向Ａｒ１に沿って下流側に引き抜きぬく。

【0014】

ここで、鋳型１０３によって成形された鋳片Ｓｔは、表面部が凝固した凝固部（凝固シェル）と、凝固シェルの内部において未凝固状態の溶湯である溶融部（未凝固溶鋼）とで構成されている。鋳片Ｓｔが下流側に向かうにつれて二次冷却帯１０４等で冷却され、溶融部が徐々に凝固していき、凝固シェルが成長する。すなわち、凝固シェルの成長に伴って、溶融部が縮小し、凝固シェルの厚みが増加する。鋳片Ｓｔが鋳片圧下装置１０８に至る前までに、鋳片Ｓｔは完全に凝固する。

【0015】

複数の軽圧下装置１０６は、二次冷却帯１０４の下流側に位置している。軽圧下装置１０６は、一対の軽圧下ロールで凝固途中の鋳片Ｓｔを上下から加圧するように構成されている。具体的には、軽圧下装置１０６は、鋳片Ｓｔのうち溶融部が凝固末期となる箇所の近傍を一対の軽圧下ロールで圧下している。これにより、鋳片Ｓｔにおける内部割れ及び中心偏析の発生を抑制している。

【0016】

複数の鋳片支持ロール１０７は、軽圧下装置１０６の下流側において、鋳片Ｓｔの延在方向に沿って並ぶように配置されている。鋳片支持ロール１０７は、鋳片Ｓｔを冷却しつつ下流側に向けて搬送する機能を有する。

【0017】

鋳片圧下装置１０８は、軽圧下装置１０６の下流側に位置している。鋳片圧下装置１０８は、一対の圧下ロールで凝固後の鋳片Ｓｔを上下から加圧するように構成されている。これにより、鋳片Ｓｔの中央部分での、鋳片Ｓｔの延在方向に延びる微小な空洞の発生を抑制している。

【0018】

切断機１０９は、鋳片圧下装置１０８の下流側に位置している。切断機１０９は、例えばガス切断トーチであり、切断機１０９に到達した鋳片Ｓｔを幅方向に切断する。これにより、製品としての金属片Ｐが形成される。

【0019】

加熱装置１１０は、鉄心ＭＧと、誘導コイル（図示せず）とを含む。鉄心ＭＧは、タンディッシュ１０２に対して着脱可能に構成されている。鉄心ＭＧは、複数に分割されていてもよい。鉄心ＭＧは、図１に例示されるように、下部鉄心ＭＧ１と、上部鉄心ＭＧ２とを含んでいてもよい。下部鉄心ＭＧ１と、上部鉄心ＭＧ２とが組み合わせられることにより、閉磁気回路が構成される。下部鉄心ＭＧ１は、タンディッシュ１０２の底面に対して複数（例えば、６本から８本程度）のボルト（図示せず）によって取り付けられている。すなわち、下部鉄心ＭＧ１及びタンディッシュ１０２の底面には、複数のボルト孔（図示せず）が設けられている。上部鉄心ＭＧ２は、タンディッシュ１０２を貫通して取り囲むようにタンディッシュ１０２に取り付けられる。誘導コイルは、鉄心ＭＧの周囲に巻かれている。誘導コイルに電流（交流）を流すことにより、電磁誘導の原理に基づき、タンディッシュ１０２内の溶湯Ｍが誘導加熱される。

【0020】

［鉄心取付装置の構成］
続いて、図２～図５を参照して、鉄心取付装置１の詳細について説明する。鉄心取付装置１は、鉄心ＭＧをタンディッシュ１０２に取り付けるように構成されている。鉄心取付装置１は、図２に例示されるように、昇降部１０と、ＸＹステージ２０と、回転力付与部３０と、回転ステージ４０とを備える。

【0021】

昇降部１０は、ＸＹステージ２０及び回転ステージ４０を支持して昇降させるように構成されている。昇降部１０は、昇降ロッド１０ａを含んでいる。昇降部１０は、図示しないコントローラ（制御部）からの指示に基づいて、昇降ロッド１０ａを上下動させる。昇降ロッド１０ａの上端部には、例えば一対の案内レール１１が取り付けられている。一対の案内レール１１は、例えば、所定の水平方向（例えば、各図のＸ方向）に延びている。

【0022】

ＸＹステージ２０は、回転力付与部３０を介して回転ステージ４０を支持するように構成されている。ＸＹステージ２０は、回転ステージ４０を昇降部１０に対して略水平面内において移動させるように構成されている。ＸＹステージ２０は、Ｘステージ２１と、Ｙステージ２２とを含む。

【0023】

Ｘステージ２１は、案内レール１１上に載置されている。Ｘステージ２１は、例えば平板状を呈している。Ｘステージ２１の下面には、複数の支持片２１ａが設けられている。複数の支持片２１ａにはそれぞれ、ローラ２１ｂが回転可能に取り付けられている。各ローラ２１ｂはそれぞれ、対応する案内レール１１によって支持されている。そのため、Ｘステージ２１は、ローラ２１ｂが案内レール１１上を転動することで、案内レール１１に沿ってＸ方向に移動するように構成されている。Ｘステージ２１の上面には、図２及び図３に例示されるように、一対の案内レール２１ｃが設けられている。一対の案内レール２１ｃは、例えば、平面視において案内レール１１に直交する水平方向（例えば、各図のＹ方向）に沿って延びている。

【0024】

Ｙステージ２２は、図２及び図３に例示されるように、Ｘステージ２１上に載置されている。Ｙステージ２２は、例えば平板状を呈している。Ｙステージ２２の下面には、複数の支持片２２ａが設けられている。複数の支持片２２ａにはそれぞれ、ローラ２２ｂが回転可能に取り付けられている。各ローラ２２ｂはそれぞれ、対応する案内レール２１ｃによって支持されている。そのため、Ｙステージ２２は、ローラ２２ｂが案内レール２１ｃ上を転動することで、案内レール２１ｃに沿ってＹ方向に移動するように構成されている。Ｙステージ２２の周囲には、Ｙステージ２２を取り囲むように、複数のガード部材２３が設けられている。複数のガード部材２３は、Ｙステージ２２の周囲から上方に向けて延びており、回転ステージ４０上に載置された下部鉄心ＭＧ１が回転ステージ４０から落下するのを防止するように構成されている。

【0025】

回転力付与部３０は、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りにおいて、回転ステージ４０をＸＹステージ２０に対して回転移動させるように構成されている。回転力付与部３０は、図２～図４に例示されるように、案内レール３１，３２と、摺動部材３３，３４と、一対のボルト支持片３５と、一対のボルト支持片３６と、ボルトＢ１，Ｂ２とを含む。

【0026】

案内レール３１，３２は、Ｙステージ２２の上面に設けられている。案内レール３１，３２は、例えば、直方体形状を呈していてもよい。案内レール３１，３２は、例えば、Ｘ方向において並ぶように配置されていてもよい。案内レール３１，３２は、例えば、Ｙ方向に沿って延びて直線状にいてもよい。案内レール３１の上面には、図４及び図５（ａ）に例示されるように、案内レール３１の延在方向に沿って延びる凹溝３１ａが設けられている。案内レール３２の上面には、図４及び図５（ｂ）に例示されるように、案内レール３２の延在方向に沿って延びる凹溝３２ａが設けられている。

【0027】

摺動部材３３，３４は、これらの上に直接載置される回転ステージ４０を滑らかに移動させるように構成されている。摺動部材３３，３４は、例えば、銅などの固体潤滑剤であってもよい。摺動部材３３，３４の表面に、低摩擦材料によるコーティング膜が設けられていてもよい。摺動部材３３は、案内レール３１の上面に設けられている。摺動部材３４は、案内レール３２の上面に設けられている。

【0028】

一対のボルト支持片３５はそれぞれ、ボルトＢ１を支持するように構成されている。一対のボルト支持片３５は、案内レール３１及び摺動部材３３が間に位置するようにＹ方向に並んでおり、Ｙステージ２２の側面に設けられている。すなわち、一対のボルト支持片３５の一方は、案内レール３１及び摺動部材３３の一端部に隣接しており、一対のボルト支持片３５の他方は、案内レール３１及び摺動部材３３の他端部に隣接している。

【0029】

ボルト支持片３５には、ボルトＢ１と螺合するネジ穴（図示せず）が設けられている。ネジ穴は、Ｙ方向から見て、案内レール３１の凹溝３１ａと連通している。そのため、ボルトＢ１をボルト支持片３５に対して締めたり緩めたりすることにより、ボルトＢ１のボルト支持片３５に対する締め込み量が変化して、ボルトＢ１の先端部が案内レール３１の凹溝３１ａ内を進退する。

【0030】

一対のボルト支持片３６はそれぞれ、ボルトＢ２を支持するように構成されている。一対のボルト支持片３６は、案内レール３２及び摺動部材３４が間に位置するようにＹ方向に並んでおり、Ｙステージ２２の側面に設けられている。すなわち、一対のボルト支持片３６の一方は、案内レール３２及び摺動部材３４の一端部に隣接しており、一対のボルト支持片３６の他方は、案内レール３２及び摺動部材３４の他端部に隣接している。

【0031】

ボルト支持片３６には、ボルトＢ２と螺合するネジ穴（図示せず）が設けられている。ネジ穴は、Ｙ方向から見て、案内レール３２の凹溝３２ａと連通している。そのため、ボルトＢ２をボルト支持片３６に対して締めたり緩めたりすることにより、ボルトＢ２のボルト支持片３６に対する締め込み量が変化して、ボルトＢ２の先端部が案内レール３２の凹溝３２ａ内を進退する。

【0032】

回転ステージ４０は、下部鉄心ＭＧ１を支持するように構成されている。回転ステージ４０は、図２～図５に例示されるように、支持台４１，４２と、連結部材４３とを含む。

【0033】

支持台４１は、摺動部材３３の上面と当接しており、摺動部材３３に支持されている。支持台４１は、各ボルト支持片３５のボルト孔にそれぞれ螺合されているボルトＢ１の先端部によって、Ｙ方向の両側から挟持されている。

【0034】

支持台４１の上面は、下部鉄心ＭＧ１を支持する支持面として機能する。支持台４１の下面には、下方に向けて突出する突起４１ａが設けられている（図２～図４及び図５（ａ）参照）。突起４１ａは、例えば円柱形状を呈していてもよい。突起４１ａは、案内レール３１の凹溝３１ａ内に位置している。そのため、支持台４１は、ボルトＢ１の締め込み量に応じて凹溝３１ａに沿ってＹ方向に移動可能である。突起４１ａの幅は、凹溝３１ａの幅と同程度であってもよい（図５（ａ）参照）。この場合、支持台４１は、Ｘ方向にはほとんど移動できない。

【0035】

支持台４２は、摺動部材３４の上面と当接しており、摺動部材３４に支持されている。支持台４２は、各ボルト支持片３６のボルト孔にそれぞれ螺合されているボルトＢ２の先端部によって、Ｙ方向の両側から挟持されている。

【0036】

支持台４２の上面が、下部鉄心ＭＧ１を支持する支持面として機能する。支持台４２の下面には、下方に向けて突出する突起４２ａが設けられている（図２～図４及び図５（ｂ）参照）。突起４２ａは、例えば円柱形状を呈していてもよい。突起４２ａは、案内レール３２の凹溝３２ａ内に位置している。そのため、支持台４２は、ボルトＢ２の締め込み量に応じて凹溝３２ａに沿ってＹ方向に移動可能である。突起４２ａの幅は、凹溝３２ａの幅よりも小さくてもよい（図５（ｂ）参照）。この場合、支持台４１は、Ｘ方向においても移動可能である。

【0037】

連結部材４３は、図２及び図４に例示されるように、支持台４１，４２を連結している。そのため、例えば支持台４１がボルトＢ１によって固定されている状態でボルトＢ２が進退すると、連結部材４３を介して支持台４１に連結されている支持台４２は、支持台４１を中心に回転することとなる。すなわち、ボルトＢ１，Ｂ２の締め込み量に応じて、回転ステージ４０が平面視において回転する。これにより、回転力付与部３０によって回転ステージ４０の傾きを調節することができる。

【0038】

［鉄心取付方法］
続いて、鉄心取付装置１によって下部鉄心ＭＧ１をタンディッシュ１０２に取り付ける方法について説明する。

【0039】

まず、下部鉄心ＭＧ１を回転ステージ４０（支持台４１，４２）上に載置する。次に、ＸＹステージ２０によって、下部鉄心ＭＧ１を必要に応じてＸ方向及び／又はＹ方向に移動させ、下部鉄心ＭＧ１の水平方向における位置を調整する。次に、必要に応じてボルトＢ１，Ｂ２を進退させ、回転ステージ４０の傾きを回転力付与部３０によって調節する。ＸＹステージ２０による調節と、回転力付与部３０による調節とは、略同時に実行されてもよいし、一方が他方に対して先行して実行されてもよい。

【0040】

ＸＹステージ２０及び回転力付与部３０による調節の結果、下部鉄心ＭＧ１とタンディッシュ１０２との位置合わせが完了したら、昇降部１０によってＸＹステージ２０、回転力付与部３０及び回転ステージ４０を上昇させる。これにより、下部鉄心ＭＧ１がタンディッシュ１０２に向けて上昇する。次に、下部鉄心ＭＧ１がタンディッシュ１０２の底面に近接又は当接した状態で、これらのボルト孔を通じてボルトを締結する。これにより、下部鉄心ＭＧ１がタンディッシュ１０２に取り付けられる。

【0041】

［作用］
以上の例によれば、鉄心取付装置１が回転ステージ４０を備えており、回転ステージ４０がＸＹステージ２０に対して回転移動可能とされている。そのため、回転ステージ４０に載置されている下部鉄心ＭＧ１をＸＹステージ２０及び回転ステージ４０によって変位させることにより、下部鉄心ＭＧ１をタンディッシュ１０２に近づける前に、下部鉄心ＭＧ１とタンディッシュ１０２との位置合わせを予め行える。そのため、下部鉄心ＭＧ１を鉄心取付装置１に置き直したり、下部鉄心ＭＧ１をタンディッシュ１０２に対して昇降し直したりする必要がなくなる。したがって、タンディッシュ１０２に対して下部鉄心ＭＧ１を簡易且つ迅速に取り付けることが可能となる。

【0042】

以上の例によれば、ボルトＢ１，Ｂ２の締め込み量に応じて、回転ステージ４０がＸＹステージ２０に対して回転移動する。そのため、例えば、作業者がボルトＢ１，Ｂ２を締めたり緩めたりして、ボルトＢ１，Ｂ２の締め込み量を調節することで、回転ズレを簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0043】

以上の例によれば、回転ステージ４０は、摺動部材３３，３４を介して、ＸＹステージ２０上を滑りながら回転移動する。そのため、回転ステージ４０がＸＹステージ２０上を回転移動しやすくなるので、回転ズレをより簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0044】

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。

【0045】

（１）鉄心取付装置１は、回転力付与部３０及び回転ステージ４０に代えて、図６～図８に例示される回転力付与部５０及び回転ステージ６０を備えていてもよい。

【0046】

回転力付与部５０は、複数の支持片５１と、複数のローラ５２（回転ローラ）と、伸縮器具５３と、軸受け５４と、回転軸５５とを含む。複数の支持片５１は、Ｙステージ２２の上面に設けられている。複数の支持片５１は、図８に例示されるように、上方から見たときに全体として円形状をなすように配置されている。複数の支持片５１は、周方向において略等間隔に配置されていてもよい。複数のローラ５２はそれぞれ、対応する支持片５１に回転可能に取り付けられている。

【0047】

伸縮器具５３は、所定方向に沿って直線状に伸縮可能に構成されている。伸縮器具５３は、図８に例示されるように、ターンバックルであってもよい。すなわち、伸縮器具５３は、胴部５３ａと、胴部５３ａの一端側に螺合された右ネジ部５３ｂと、胴部５３ａの他端側に螺合された左ネジ部５３ｃとを含んでいてもよい。この場合、胴部５３ａをねじることにより、右ネジ部５３ｂ及び左ネジ部５３ｃが同時に締め付けられたり緩められたりする。これにより、伸縮器具５３の全長が伸縮する。右ネジ部５３ｂの先端部は、Ｙステージ２２に設けられた支持片２４に対して、平面内において回転可能に取り付けられていてもよい。左ネジ部５３ｃの先端部は、後述する支持台６１に設けられた支持片６３に対して、平面内において回転可能に取り付けられていてもよい。

【0048】

軸受け５４は、図７に例示されるように、Ｙステージ２２の上面に設けられている。軸受け５４は、例えば有底円筒状を呈している。回転軸５５は、後述する支持台６１の下面に設けられている。回転軸５５は、例えば円柱状を呈している。回転軸５５が軸受け５４内に挿通された状態において、回転ステージ６０（支持台６１）は、回転軸５５を中心に回転可能である。

【0049】

回転ステージ６０は、支持台６１と、複数のガード部材６２とを含む。支持台６１は、複数のローラ５２と当接しており、複数のローラ５２によって支持されている。そのため、複数のローラ５２は、これらの上に直接載置される回転ステージ６０（支持台６１）を滑らかに移動させるように構成されている。支持台６１の上面は、下部鉄心ＭＧ１を支持する支持面として機能する。複数のガード部材６２は、支持台６１の上面に設けられている。複数のガード部材６２は、支持台６１上に載置された下部鉄心ＭＧ１が回転ステージ６０から落下するのを防止するように構成されている。

【0050】

図６～図８の例においては、胴部５３ａをねじって伸縮器具５３を伸縮させることにより、回転ステージ６０がＸＹステージ２０に対して回転移動する。そのため、例えば、作業者が胴部５３ａを締めたり緩めたりして、伸縮器具５３の伸縮量を調節することで、回転ズレを簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0051】

また、図６～図８の例においては、回転ステージ６０は、ローラ５２を介して、ＸＹステージ２０上を滑りながら回転移動する。そのため、回転ステージ６０がＸＹステージ２０上を回転移動しやすくなるので、回転ズレをより簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0052】

（２）ボルトＢ１，Ｂ２又は伸縮器具５３に代えて、電動式の直動アクチュエータ（図示せず）が用いられてもよい。この場合、例えば、作業者が直動アクチュエータを制御して、直動アクチュエータの伸縮量を調節することで、回転ズレを簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0053】

（３）以上の例では、昇降部１０に対して、ＸＹステージ２０及び回転ステージ４０，６０がこの順に載置されていたが、昇降部１０、ＸＹステージ２０及び回転ステージ４０，６０は、上下方向において順不同に並んで配置されていてもよい。すなわち、昇降部１０に回転ステージ４０，６０が載置されており、回転ステージ４０，６０にＸＹステージ２０が載置されていてもよい。ＸＹステージ２０に昇降部１０が載置されており、昇降部１０に回転ステージ４０，６０が載置されていてもよい。ＸＹステージ２０に回転ステージ４０，６０が載置されており、回転ステージ４０，６０に昇降部１０が載置されていてもよい。回転ステージ４０，６０に昇降部１０が載置されており、昇降部１０にＸＹステージ２０が載置されていてもよい。回転ステージ４０，６０にＸＹステージ２０が載置されており、ＸＹステージ２０に昇降部１０が載置されていてもよい。昇降部１０、ＸＹステージ２０及び回転ステージ４０，６０の配列に応じて、回転ステージ４０，６０が昇降部１０に対して回転移動するように構成されていてもよいし、回転ステージ４０，６０がＸＹステージ２０に対して回転移動するように構成されていてもよい。

【0054】

［他の例］
例１．鉄心取付装置の一例は、タンディッシュ内の溶湯を誘導加熱するように構成された誘導加熱装置の鉄心を、タンディッシュに取り付けるための鉄心取付装置であって、昇降部と、ＸＹステージと、回転ステージと、回転力付与部とを備える。昇降部、ＸＹステージ及び回転ステージは、上下方向において順不同に並んで配置されている。昇降部は、鉄心を直接的又は間接的に昇降させるように構成されている。ＸＹステージは、鉄心を直接的又は間接的に略水平面内において移動させるように構成されている。回転ステージは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りにおいて鉄心を直接的又は間接的に回転させるように構成されている。回転力付与部は、回転軸周りにおいて回転ステージを昇降部又はＸＹステージに対して回転移動させるように構成されている。

【0055】

ところで、連続鋳造設備の使用に伴い、タンディッシュを構成する耐火物を適時に補修する必要がある。その際、鉄心のタンディッシュへの取り付け及び取り外しの作業も必要となる。鉄心の下部をタンディッシュに取り付ける際には、まず、鉄心の下部を鉄心取付装置に載置する。次に、鉄心取付装置のＸＹステージによって、鉄心の下部に設けられている複数のボルト孔と、タンディッシュの底面に設けられている複数のボルト孔とを位置合わせする。その後、鉄心取付装置によって鉄心の下部をタンディッシュの底面に向けて上昇させ、ボルトによってこれらを固定する。

【0056】

鉄心とタンディッシュとの位置合わせの際に、平面視において、鉄心がタンディッシュに対して傾く（鉛直軸周りの回転方向においてずれる、すなわち「回転ズレ」が生ずる）ことがある。ＸＹステージでは回転ズレを修正することができないので、回転ズレを修正するためには鉄心を鉄心取付装置に置き直したり、鉄心をタンディッシュに対して昇降し直したりする必要がある。しかしながら、鉄心及びタンディッシュは重量物であるので、置き直し作業に手間及び時間を要する。加えて、鉄心の下部及びタンディッシュの両者に設けられている複数のボルト孔を一致させる必要があるため、位置合わせのために高い精度が求められる。例えば、平面内（ＸＹ方向）については±２ｍｍ以内で、且つ、回転ズレについては１ｍｍ／１０００ｍｍ以内の精度が求められることがある。そのため、正確な位置合わせのために、置き直し作業を繰り返す場合もあり得る。さらに、これらの複数のボルト孔の位置精度や、タンディッシュの経年劣化に伴う熱変形によるボルト孔の位置ずれの発生などに起因して、位置合わせがさらに困難となり得る。

【0057】

これに対して、例１の装置によれば、鉄心取付装置が回転ステージを備えており、回転ステージが昇降部又はＸＹステージに対して回転移動可能とされている。そのため、昇降部、ＸＹステージ及び回転ステージのいずれかに載置されている鉄心をＸＹステージ及び回転ステージによって変位させることにより、鉄心をタンディッシュに近づける前に、鉄心とタンディッシュとの位置合わせを予め行える。そのため、鉄心を鉄心取付装置に置き直したり、鉄心をタンディッシュに対して昇降し直したりする必要がなくなる。したがって、タンディッシュに対して鉄心を簡易且つ迅速に取り付けることが可能となる。

【0058】

なお、「昇降部は、鉄心を直接的又は間接的に昇降させるように構成されている」において、「直接的」とは、昇降部の昇降につれて、昇降部に載置されている鉄心も昇降する場合であり、「間接的」とは、鉄心が昇降部以外の他の部材（例えば、ＸＹステージ、回転ステージ）に載置されているときに、昇降部の昇降につれて、当該他の部材と共に鉄心が昇降する場合である。「ＸＹステージは、鉄心を直接的又は間接的に略水平面内において移動させるように構成されている」において、「直接的」とは、ＸＹステージの移動につれて、ＸＹステージに載置されている鉄心も略水平面内において移動する場合であり、「間接的」とは、鉄心がＸＹステージ以外の他の部材（例えば、昇降部、回転ステージ）に載置されているときに、ＸＹステージの移動につれて、当該他の部材と共に鉄心も略水平面内において移動する場合である。「回転ステージは、鉛直方向に沿って延びる回転軸周りにおいて鉄心を直接的又は間接的に回転させるように構成されている」において、「直接的」とは、回転ステージの回転につれて、回転ステージに載置されている鉄心も回転軸周りに回転する場合であり、「間接的」とは、鉄心が昇降部以外の他の部材（例えば、昇降部、ＸＹステージ）に載置されているときに、回転ステージの回転につれて、当該他の部材と共に鉄心も回転軸周りに回転する場合である。

【0059】

例２．例１の装置において、回転力付与部は、締め込み量が調節可能なボルトであり、ボルトの締め込み量に応じて回転ステージを昇降部又はＸＹステージに対して回転移動させるように構成されていてもよい。この場合、例えば、作業者がボルトを締めたり緩めたりして、ボルトの締め込み量を調節することで、回転ズレを簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0060】

例３．例１の装置において、回転力付与部は、一端部が昇降部又はＸＹステージに接続され且つ他端部が回転ステージに接続されたターンバックル式の伸縮器具であり、伸縮器具を伸縮させることにより回転ステージを昇降部又はＸＹステージに対して回転移動させるように構成されていてもよい。この場合、例えば、作業者がターンバックルを締めたり緩めたりして、ターンバックルの伸縮量を調節することで、回転ズレを簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0061】

例４．例１の装置において、回転力付与部は、一端部が昇降部又はＸＹステージに接続され且つ他端部が回転ステージに接続された電動式の直動アクチュエータであり、直動アクチュエータを伸縮させることにより回転ステージを昇降部又はＸＹステージに対して回転移動させるように構成されていてもよい。この場合、例えば、作業者が直動アクチュエータを制御して、直動アクチュエータの伸縮量を調節することで、回転ズレを簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0062】

例５．例１～例４のいずれかの装置において、回転ステージは、回転ローラ又は摺動部材の上に載置されており、回転ローラ又は摺動部材を介して滑りながら回転移動するように構成されていてもよい。この場合、回転ステージが回転移動しやすくなるので、回転ズレをより簡易且つ迅速に修正することが可能となる。

【0063】

例６．鉄心取付方法の一例は、例１の装置を用いて鉄心をタンディッシュに取り付ける鉄心取付方法であって、回転ステージに鉄心を載置する第１の工程と、第１の工程の後に、ＸＹステージ及び回転ステージをそれぞれ移動させて、鉄心をタンディッシュに対して位置合わせする第２の工程と、第２の工程の後に、昇降部によって鉄心をタンディッシュに向けて上昇させる第３の工程と、第３の工程の後に、鉄心をタンディッシュに取り付ける第４の工程とを含む。この場合、例１の装置と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0064】

１…鉄心取付装置、１０…昇降部、２０…ＸＹステージ、３０，５０…回転力付与部、３３，３４…摺動部材、４０，６０…回転ステージ、５２…ローラ（回転ローラ）、５３…伸縮器具、１００…連続鋳造設備、１０２…タンディッシュ、１１０…加熱装置、Ｂ１，Ｂ２…ボルト、Ｍ…溶湯、ＭＧ…鉄心、ＭＧ１…下部鉄心。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】