特開 2024-107803 配送制御装置、配送制御システム、及び配送制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107803

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】配送制御装置、配送制御システム、及び配送制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20240802BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【審査請求】有

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023011918

(22)【出願日】2023-01-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-02-22

(71)【出願人】

【識別番号】399037405

【氏名又は名称】楽天グループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】弁理士法人インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135518

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 隆

(72)【発明者】

【氏名】松本 麻希

【テーマコード（参考）】

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】物品の配送効率を重視した配送方法を選択するか、または物品の属性情報を重視した配送方法を選択するかを制御可能とし、ユーザにとってより望ましい配送を実現することが可能な配送制御装置、配送制御システム、及び配送制御方法を提供する。
【解決手段】
センターサーバ２は、配送対象となる物品を扱う第１配送元であってＵＡＶ１を配備する当該第１配送元の位置情報と、当該物品を扱う第２配送元であってＵＡＶ１を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理し、第１配送元及び第２配送元のそれぞれで扱われる物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得し、第１配送元で扱われる物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法と、第２配送元で扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、ユーザにより指定された物品の属性情報に基づいて選択する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理する管理手段と、
前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得する取得手段と、
前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする配送制御装置。

【請求項2】

前記物品の属性情報に、当該物品を前記無人機に保持させた状態における配送時間を制限するための制限時間が含まれていない場合、前記選択手段は、前記第１配送方法を選択することを特徴とする請求項１に記載の配送制御装置。

【請求項3】

前記選択手段は、前記物品の属性情報に基づいて、当該物品の種類が特定種類であると判定した場合、前記第２配送方法を選択することを特徴とする請求項１に記載の配送制御装置。

【請求項4】

前記物品の属性情報に、当該物品を前記無人機に保持させた状態における配送時間を制限するための制限時間が含まれている場合、前記選択手段は、前記第１配送元の位置情報と前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第１配送元から前記配送先への前記物品の配送に要する第１配送予測時間を算出し、当該第１配送予測時間が前記制限時間以下である場合、前記第１配送方法を選択することを特徴とする請求項１に記載の配送制御装置。

【請求項5】

前記第１配送予測時間が前記制限時間以下でない場合、前記選択手段は、前記第２配送元の位置情報と前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第２配送元から前記配送先への前記物品の配送に要する第２配送予測時間を算出し、当該第２配送予測時間が前記制限時間以下である場合、前記第２配送方法を選択することを特徴とする請求項４に記載の配送制御装置。

【請求項6】

前記選択手段は、異なる場所にある複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２配送予測時間を算出し、前記第２配送予測時間が前記制限時間以下である前記第２配送元が複数特定された場合、当該特定された複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２配送予測時間と前記拠点から前記第２配送元への前記無人機の移動予測時間との合計時間を算出し、当該合計時間が最も短い前記第２配送元を１つ特定し、当該特定された第２配送元で扱われる前記物品を前記配送先へ配送させる第２配送方法を選択することを特徴とする請求項５に記載の配送制御装置。

【請求項7】

前記第２配送予測時間が前記制限時間以下でない場合、前記ユーザに対して、前記指定された物品の配送が困難である旨、物品の再指定を促す旨、または前記指定された物品の配送により当該物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の配送制御装置。

【請求項8】

前記選択手段は、異なる場所にある複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２配送予測時間を算出し、前記第２配送予測時間がいずれも前記制限時間以下でない場合、前記ユーザに対して、前記指定された物品の配送が困難である旨、物品の再指定を促す旨、または前記指定された物品の配送により当該物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の配送制御装置。

【請求項9】

前記物品の属性情報には、当該物品の重量が含まれており、
前記選択手段は、前記第１配送元に配備されている無人機が保持可能な重量として予め設定されている機体上限値と、前記第１配送元の位置情報と、前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第１配送元から前記配送先への配送において前記第１配送元に配備されている無人機が保持可能な重量の第１上限値を算出し、前記物品の重量が前記第１上限値以下である場合、前記第１配送方法を選択することを特徴とする請求項１に記載の配送制御装置。

【請求項10】

前記物品の重量が前記第１上限値以下でない場合、前記選択手段は、前記拠点に配備されている無人機が保持可能な重量として予め設定されている機体上限値と、前記第２配送元の位置情報と、前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第２配送元から前記配送先への配送において前記拠点に配備されている無人機が保持可能な重量の第２上限値を算出し、前記物品の重量が前記第２上限値以下である場合、前記第２配送方法を選択することを特徴とする請求項９に記載の配送制御装置。

【請求項11】

前記選択手段は、異なる場所にある複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２上限値を算出し、前記物品の重量が前記第２上限値以下である前記第２配送元が複数特定された場合、当該特定された複数の前記第２配送元のうち、前記第２上限値が最も大きい前記第２配送元を１つ特定し、当該特定された第２配送元で扱われる前記物品を前記配送先へ配送させる第２配送方法を選択することを特徴とする請求項１０に記載の配送制御装置。

【請求項12】

前記物品の重量が前記第２上限値以下でない場合、前記ユーザに対して、前記指定された物品の配送が困難である旨、または前記物品の再指定を促す旨を含むメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の配送制御装置。

【請求項13】

前記選択手段は、前記第１配送方法と前記第２配送方法のうち何れかを、前記物品の属性情報と、前記第１配送元の位置情報と、前記第２配送元の位置情報と、前記配送先の位置情報とに基づいて選択することを特徴とする請求項１に記載の配送制御装置。

【請求項14】

前記ユーザが前記物品を指定するための画面において、当該物品を扱う第１配送元の表示情報を、当該物品を扱う第２配送元の表示情報よりも優先的に表示させることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の配送制御装置。

【請求項15】

前記選択手段により選択された前記第１配送方法または前記第２配送方法に基づいて、前記指定された物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１３の何れか一項に記載の配送制御装置。

【請求項16】

前記拠点は、前記第１配送元内にあり、
前記無人機を前記拠点から前記第２配送元へ移動させ、前記第２配送元において前記物品を保持させた後、当該物品を保持した無人機により前記配送先へ配送させる制御手段を更に備えることを特徴とする請求項３、５、６、または１１に記載の配送制御装置。

【請求項17】

配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理する配送制御システムであって、
前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得する取得手段と、
前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする配送制御システム。

【請求項18】

コンピュータにより実行される配送制御方法であって、
配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理するステップと、
前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得するステップと、
前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択するステップと、
を含むことを特徴とする配送制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人機により配送元から配送先へ物品を配送するシステム等の技術分野に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無人航空機や無人地上機（無人走行機）等の無人機により配送元から配送先へ商品等の物品を配送するシステムの実用化が進められている。例えば、特許文献１に開示されたシステムでは、ある店舗（管理センタ）にて取り扱う商品の注文を受け付けると、その店舗に設置してある飛行配送機に配送物を保持させ、配送先に配送させることが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2017-58937号公報

【発明の概要】

【0004】

ところで、配送時間や消費エネルギーなどの配送効率の観点から、無人機を配備する店舗等で扱われる物品であれば、その店舗等から直接配送することが望ましい。しかし、物品を無人機に保持させた状態における配送時間が長くなることで当該物品の属性情報によっては適切な配送を行うことが困難なことがある。例えば、無人機を配備する店舗等で扱われる物品であり、当該店舗等から直接配送することが可能であっても、当該物品を長時間保持させた状態で配送している間に当該物品の品質が劣化するという課題がある。また、物品を長時間保持させた状態で配送することで、当該物品の重量が大きいほど無人機のバッテリ消費量が大きくなるという課題がある。

【0005】

そこで、本発明は、物品の配送効率を重視した配送方法を選択するか、または物品の属性情報を重視した配送方法を選択するかを制御可能とし、ユーザにとってより望ましい配送を実現することが可能な配送制御装置、配送制御システム、及び配送制御方法を提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（適用例１）上記課題を解決するために、本適用例に係る配送制御装置は、配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理する管理手段と、前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得する取得手段と、前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。

【0007】

（適用例２）本適用例に係る配送制御システムは、配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理する配送制御システムであって、前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得する取得手段と、前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。

【0008】

（適用例３）本適用例に係る配送制御方法は、コンピュータにより実行される配送制御方法であって、配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理するステップと、前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得するステップと、前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択するステップと、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、指定された物品に応じて、当該物品の配送効率を重視した配送、または当該物品の属性情報を重視した配送を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】配送制御システムＳの概要構成例を示す図である。

【図2】ＵＡＶ１を利用して配送先へ物品を配送する様子を示す概念図である。

【図3】ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。

【図4】センターサーバ２の概要構成例を示す図である。

【図5】制御部２３における機能ブロック例を示す図である。

【図6】ＵＡＶ拠点から各配送元までのＵＡＶ１の所要時間T1、各配送元から配送先までのＵＡＶ１の所要時間T2、及びT1とT2の合計時間T3の一例を示す図である。

【図7】各配送元から配送先までのＵＡＶ１の保持重量上限値の一例を示す図である。

【図8】物品の注文が行われる場合における配送制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。

【図9】ユーザ端末３に表示された物品＆配送元一覧画面の一例を示す図である。

【図10】図８に示すステップＳ８における配送方法選択処理（例１）を示すフローチャートである。

【図11】図８に示すステップＳ８における配送方法選択処理（例２）を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。以下に説明する実施の形態は、無人機により配送元から配送先へ物品を配送するシステムに対して、本発明を適用した場合の実施形態である。なお、本実施形態においては、無人機の例として無人航空機（以下、ＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）と称する）を例にとって説明する。

【0012】

［１．配送制御システムＳの構成及び動作概要］
先ず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る配送制御システムＳの構成及び動作概要について説明する。図１は、配送制御システムＳの概要構成例を示す図である。図１に示すように、配送制御システムＳは、ＵＡＶ１及びセンターサーバ２（配送制御装置の一例）等を含んで構成される。ＵＡＶ１及びセンターサーバ２は、それぞれ、通信ネットワークＮＷに接続される。通信ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワーク及びその無線基地局等から構成される。ＵＡＶ１は、ドローン、またはマルチコプタとも呼ばれる。なお、図１の例では、１つのＵＡＶ１が示されているが、実際には複数のＵＡＶ１が存在する。ＵＡＶ１は、物品の配送元から配送先に向けて、地上からオペレータによる遠隔操縦に従って飛行、または空中を自律的に飛行することが可能になっている。センターサーバ２は、配送を管理及び制御するサーバである。また、センターサーバ２は、通信ネットワークＮＷを介して、ユーザ（例えば配送依頼人）により使用されるユーザ端末３からの物品の配送要求（例えば、物品の注文を含んでもよい）を受け付け可能になっており、受け付けられた配送要求を処理する。

【0013】

配送元は、荷物（貨物）として配送対象となる物品を扱う施設（例えば、店舗や倉庫）を有する場所である。配送元には、１または複数のＵＡＶ１を配備する第１配送元と、ＵＡＶ１を配備しない第２配送元とがある。第１配送元においては、物品を扱う施設にＵＡＶ拠点が併設される。ＵＡＶ拠点には、ＵＡＶ１を保管するための設備が備えられる。本実施形態においては、第２配送元は第１配送元より配送先に近い位置にあるものとする。配送先は、ユーザにより指定される場所であり、建物の出入口（例えば、一戸建て住宅の玄関、マンション等の集合住宅の１階エントランス）付近や建物の屋上等であるが、特に限定されるものではなく、例えば避難場所であってもよい。

【0014】

配送対象となる物品は、例えば、ＥＣ（Electronic commerce）サイトなどでユーザにより注文される商品であってもよいし、特設サイトでユーザにより指定される救援物資や支援物資であってもよい。それぞれの物品には属性情報が対応付けられる。かかる属性情報には、例えば、物品の種類と、物品の重量とのうち少なくとも何れか一方が含まれる。物品の種類としては、食品（飲料を含む）、ベビー用品、日用品、書籍などが挙げられる。ここで、食品の種類は、状態維持または品質維持のために保冷することが必要な食品、美味しく食するために保温することが好ましい食品、保冷及び保温することが必要でない食品（例えば、菓子、加工食品など）等に区分される。

【0015】

保冷することが必要な食品の種類は、さらに、冷蔵食品（例えば、野菜、果物、鮮魚、精肉などの生鮮食品）と、冷凍食品（例えば、アイスクリームなど）等に区分される。一方、保温することが好ましい食品とは、例えば、60°C～80°C程度の比較的高い温度で温めることが好ましい食品（例えば、揚げ物、弁当など）である。食品の種類が、保冷することが必要な食品または保温することが好ましい食品である場合、当該食品の属性情報には、当該食品をＵＡＶ１に保持（例えば、搭載、または吊り下げ）させた状態における配送時間（換言すると、ＵＡＶ１による保持継続時間）を制限するための制限時間（以下、「リードタイム」という）が含まれてもよい。かかるリードタイムは、食品の種類に応じて、または、温度に関して設定される設定時間である。

【0016】

例えば、食品の種類が冷凍食品である場合、当該食品をＵＡＶ１に保持させた状態において、当該食品が溶けるまでの推定時間が考慮されたリードタイム（例えば、5～10分）が設定される。また、食品の種類が冷蔵食品である場合、当該食品に菌が繁殖するまでの推定時間が考慮されたリードタイム（例えば、30分～50分）が設定される。また、食品の種類が保温することが好ましい食品である場合、当該食品が冷めるまでの推定時間が考慮されたリードタイム（例えば、1～2分）が設定される。これらのリードタイムは、温度調整機構により温度調整がされない空間において、食品の状態または品質を維持することが可能な時間ということができる。リードタイムが設定された物品を「リードタイム有り物品」といい、リードタイムが設定されていない物品を「リードタイム無し物品」という。上記推定時間は、例えば、食品の閾値温度情報または劣化速度情報に基づいて算出されるとよい。なお、冷凍食品、冷蔵食品、及び保温することが好ましい食品は、温度帯に応じた時系列的な状態変化または品質変化の度合い（つまり、温度帯に応じて時間経過とともに状態または品質が変化し易いかどうか）に基づいて決定される特定種類（例えば、当該度合いが閾値以上である種類）の物品に分類される。

【0017】

配送対象となる物品の配送方法には、第１配送元で扱われる物品を当該第１配送元にあるＵＡＶ拠点に配備されているＵＡＶ１（以下、適宜、「同拠点のＵＡＶ１」という）により配送先へ配送させる第１配送方法と、第２配送元で扱われる物品を第２配送元とは異なる場所（別の場所）にあるＵＡＶ拠点に配備されているＵＡＶ１（以下、適宜、「別拠点のＵＡＶ１」という）により配送先へ配送させる第２配送方法とがある。ここで、第２配送元とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点とは、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点であってもよいし、第１配送元内にないＵＡＶ拠点（施設に併設されないＵＡＶ拠点）であってもよい。第１配送方法の場合、第１配送元において同拠点のＵＡＶ１に物品が保持された後、当該第１配送元から当該ＵＡＶ１が離陸して配送先へ当該物品を配送する。一方、第２配送方法の場合、別拠点のＵＡＶ１が離陸して第２配送元に立ち寄り、当該第２配送元において当該ＵＡＶ１に物品が保持された後、当該第２配送元から当該ＵＡＶ１が離陸して配送先へ当該物品を配送する。

【0018】

図２は、ＵＡＶ１を利用して配送先へ物品を配送する様子を示す概念図である。図２に示す配送元Ａは第１配送元の一例であり、配送元Ｂ及び配送元Ｃは第２配送元の一例である。なお、この例では、第１配送元の一例である配送元Ａは、上述した別拠点に相当する。図２に示す第１配送方法Ｄ１の場合、配送元Ａでの離陸（出発）と、配送先での着陸（到着）とが実施される。一方、図２の示す第２配送方法Ｄ２の場合、配送元Ａでの離陸と、配送元Ｂでの着陸と、配送元Ｂでの離陸と、配送先での着陸とが実施される。このように、第１配送方法Ｄ１ではＵＡＶ１の離陸と着陸の工程が１回ずつで済むのに対して、第２配送方法（第２配送方法Ｄ３も同様）では離陸と着陸の工程が複数回ずつ実施されることになる。特に、ＵＡＶ１による配送では、離陸と着陸の工程が最もエネルギー消費が大きく、かつ、時間を費やす工程であるため、離陸と着陸の工程が１回で済む第１配送方法Ｄ１によって物品を配送することが望ましい。また、第１配送方法Ｄ１は、第２配送方法Ｄ２に比べて、例えば施設側の融通が利きやすく、また、シンプルなオペレーションで済むという利点もある。このような観点から、第１配送方法Ｄ１は、物品の配送効率を重視した配送方法ということができる。

【0019】

他方、配送元Ａから配送先まで物品をＵＡＶ１に保持させた状態における配送時間は、配送元Ｂから配送先まで物品をＵＡＶ１に保持させた状態における配送時間より長くなる。そのため、物品の属性情報（例えば、物品の種類や重量）によっては物品の品質が劣化する可能性が高くなったり、ＵＡＶ１のバッテリ切れが発生する可能性が高くなったりする。従って、第１配送方法Ｄ１よりも第２配送方法Ｄ２により物品を配送することが望ましい場合もある。このような観点から、第２配送方法Ｄ２（第２配送方法Ｄ３も同様）は、物品の属性情報を重視した配送方法ということができる。本実施形態では、以下に説明するように、配送対象として指定された物品に応じて、当該物品の配送効率を重視した配送、または当該物品の属性情報を重視した配送を実現することができる。

【0020】

［１－１．ＵＡＶ１の構成及び機能］
次に、図３等を参照して、ＵＡＶ１の構成及び機能について説明する。図３は、ＵＡＶ１の概要構成例を示す図である。図３に示すように、ＵＡＶ１は、駆動部１１、測位部１２、通信部１３、センサ部１４、記憶部１５、及び制御部１６等を備え、これらの各部へ電力を供給するバッテリ（図示せず）を備える。また、ＵＡＶ１は、図１に示すように、水平回転翼であるロータ（プロペラ）１ａ、及び物品を保持する保持部材１ｂ等を備える。保持部材１ｂは物品を搭載するための搭載ボックスを保持してもよい。保持部材１ｂは、物品またはその搭載ボックスを吊り下げる部材であってもよい。さらに、ＵＡＶ１は、図示しないが、保持機構等を備える。保持機構は、モータ等により構成されるアクチュエータを含む。保持機構は、制御部１６から出力される制御信号に応じてアクチュエータを駆動することで保持部材１ｂから物品を解放する（つまり、物品を切り離す）。なお、保持機構には、保持部材１ｂに接続されるワイヤ等の線状部材、及び線状部材の送り出しまたは巻き取りを行うリール（ウインチ）が備えられてもよい。

【0021】

駆動部１１は、モータ及び回転軸等を備える。駆動部１１は、制御部１６から出力された制御信号に従って駆動するモータ及び回転軸等により複数のロータ１ａを回転させる。測位部１２は、電波受信機及び高度センサ等を備える。測位部１２は、例えば、GNSS（Global Navigation Satellite System）の衛星から発信された電波を電波受信機により受信し、当該電波に基づいてＵＡＶ１の水平方向の現在位置を検出する。測位部１２により検出された現在位置を示す位置情報（例えば、緯度及び経度）は、制御部１６へ出力される。さらに、測位部１２は、気圧センサ等の高度センサによりＵＡＶ１の垂直方向の現在位置（高度）を検出してもよい。この場合、位置情報には、ＵＡＶ１の高度を示す高度情報が含まれる。通信部１３は、無線通信機能を備え、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。

【0022】

センサ部１４は、ＵＡＶ１の飛行制御等に用いられる各種センサを備える。各種センサには、例えば、光学センサ、３軸角速度センサ、３軸加速度センサ、及び地磁気センサ等が含まれる。光学センサは、カメラ（例えば、RGBカメラ）を含んで構成され、カメラの画角に収まる範囲内の実空間を連続的に撮像する。センサ部１４によりセンシングされたセンシング情報は、制御部１６へ出力される。センシング情報は、ＵＡＶ１の機体ＩＤとともに通信部１３により管理サーバ３へ逐次送信されてもよい。ＵＡＶ１の機体ＩＤは、ＵＡＶ１を識別するための識別情報である。

【0023】

記憶部１５は、不揮発性メモリ等から構成され、各種プログラム及びデータを記憶する。また、記憶部１５は、ＵＡＶ１の機体ＩＤを記憶する。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭ（または、記憶部１５）に記憶されたプログラムに従って各種制御を実行する。各種制御には、飛行制御（離陸制御及び着陸制御を含む）が含まれる。飛行制御では、制御部１６は、測位部１２から取得された位置情報、センサ部１４から取得されたセンシング情報、及び配送先の位置情報（例えば、緯度及び経度）等を用いて、ロータ１ａの回転数、ＵＡＶ１の位置、姿勢及び進行方向を制御する。なお、上述した第２配送方法の場合、さらに、第２配送元の位置情報（例えば、緯度及び経度）が用いられる。配送先の位置情報及び第２配送元の位置情報は、例えばセンターサーバ２から取得される。ＵＡＶ１の飛行中、ＵＡＶ１の位置情報は、ＵＡＶ１の機体ＩＤとともに通信部１３によりセンターサーバ２へ逐次送信される。

【0024】

［１－２．センターサーバ２の構成及び機能］
次に、図４を参照して、センターサーバ２の構成及び機能について説明する。図４は、センターサーバ２の概要構成例を示す図である。図４に示すように、センターサーバ２は、通信部２１、記憶部２２、及び制御部２３等を備える。通信部２１は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。記憶部２２は、例えば、ハードディスクドライブ等から構成され、オペレーティングシステム、及びアプリケーションを含む各種プログラム等を記憶する。ここで、アプリケーションには、配送制御方法を実行するためのプログラムが含まれる。さらに、記憶部２２には、配送元管理データベース（ＤＢ）２２１、及び機体管理データベース２２２（ＤＢ）等が構築される。なお、配送元管理データベース２２１及び機体管理データベース２２２は、センターサーバ２とは異なるサーバ（例えば、データベースサーバ）内に設けられてもよい。

【0025】

配送元管理データベース２２１は、物品の配送元に関する情報を管理するためのデータベースである。配送元管理データベース２２１には、例えば、配送元の配送元ＩＤ、当該配送元の名称（例えば、施設名）、当該配送元の位置情報（つまり、配送元の設置位置を示す位置情報）、当該配送元で扱われる物品（例えば、販売される物品や、保管される物品）の物品情報、及びＵＡＶ有無情報等が配送元ごとに対応付けられて格納（登録）される。ここで、配送元の配送元ＩＤは、配送元を識別するための識別情報である。ＵＡＶ有無情報は、配送元にＵＡＶ１が配備されているか否かを示す。配送元にＵＡＶ１が配備されている場合、ＵＡＶ有無情報には、当該ＵＡＶ１の機体ＩＤが含まれる。配送元で扱われる物品の物品情報には、物品の物品ＩＤ、物品名、物品画像、諸元、価格、在庫状況（つまり、在庫が有るか無いか）、及び属性情報が含まれる。物品ＩＤは、物品を識別するための識別情報である。なお、物品が商品である場合、物品情報には当該物品の価格が含まれる。

【0026】

機体管理データベース２２２は、ＵＡＶ１に関する情報を管理するためのデータベースである。機体管理データベース２２２には、例えば、ＵＡＶ１の機体ＩＤ、当該ＵＡＶ１が配備されているＵＡＶ拠点（例えば、第１配送元）の位置情報、及び当該ＵＡＶ１が保持可能（例えば、搭載可能、または吊り下げ可能）な重量として予め設定されている機体上限値（以下、「ＵＡＶ１の機体上限値」という）がＵＡＶ１ごとに対応付けられて格納（登録）される。なお、ユーザに関する情報を管理するためのユーザ管理データベースがセンターサーバ２により管理されてもよい。この場合、ユーザ管理データベースには、ユーザＩＤ、氏名、及びメールアドレス等がユーザごとに対応付けられて格納される。ユーザ管理データベースには、物品の配送先（つまり、前もって指定された配送先）を示す配送先情報が登録されてもよい。ユーザＩＤは、ユーザを識別するための識別情報であり、システムへのログインに用いられる。

【0027】

制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備える。図５は、制御部２３における機能ブロック例を示す図である。制御部２３は、例えばＲＯＭまたは記憶部２２に記憶されたプログラム（プログラムコード群）に従って、図５に示すように、配送元情報管理部２３１（管理手段の一例）、配送要求受付部２３２、情報取得部２３３（取得手段の一例）、配送方法選択部２３４（選択手段の一例）、メッセージ通知部２３５（通知手段の一例）、及び配送制御部２３６（制御手段の一例）等として機能する。

【0028】

配送元情報管理部２３１は、配送元管理データベース２２１を利用して、第１配送元の位置情報及び第２配送元の位置情報を管理する。これにより、配送元情報管理部２３１は、第１配送元と第２配送元との位置関係を特定することができる。なお、配送元管理データベース２２１がセンターサーバ２とは異なるサーバ内に設けられている場合であっても、配送元情報管理部２３１は、センターサーバ２にアクセスすることで、第１配送元の位置情報及び第２配送元の位置情報を管理することができる。

【0029】

配送要求受付部２３２は、ユーザにより指定された物品の配送要求を受け付ける。かかる配送要求には、例えば、当該物品の物品ＩＤ、及び当該指定された配送先を示す配送先情報（例えば、配送先の位置情報または住所）が含まれる。なお、ユーザにより第１配送元が指定されてもよく、この場合、配送要求には、ユーザにより指定された第１配送元の配送元ＩＤが含まれる。

【0030】

情報取得部２３３は、第１配送元及び第２配送元のそれぞれで扱われる物品のうち、ユーザにより指定された物品の属性情報、及び当該物品の配送先の位置情報を取得する。ここで、当該物品の属性情報は、配送要求に含まれる物品ＩＤに基づいて、配送元管理データベース２２１から取得されるとよい。また、当該物品の配送先の位置情報は、配送要求に含まれる配送先情報に基づいて取得される。また、情報取得部２３３は、当該物品を扱う第１配送元の位置情報と、当該物品を扱う第２配送元の位置情報を取得する場合もある。

【0031】

配送方法選択部２３４は、第１配送元で扱われる物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法と、第２配送元で扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れか１つを、少なくとも物品の属性情報に基づいて選択する。これにより、ユーザにより指定された物品に応じて、当該物品の配送効率を重視した配送、または当該物品の属性情報を重視した配送を実現することができる。例えば、当該物品の属性情報にリードタイムが含まれていない場合（つまり、リードタイム無し物品の場合）、配送方法選択部２３４は、上記第１配送方法を選択する。これにより、上記指定された物品が上記配送時間を制限する必要がない場合に、当該物品の配送効率を重視した配送を効率良く実現することができる。一方、上記指定された物品の属性情報にリードタイムが含まれている場合（つまり、リードタイム有り物品の場合）、配送方法選択部２３４は、第１配送元の位置情報、第２配送元の位置情報、及び配送先の位置情報に基づいて、上記第１配送方法と上記第２配送方法のうち何れか１つを選択する。

【0032】

より具体的には、配送方法選択部２３４は、第１配送元の位置情報と、配送先の位置情報とに基づいて、当該第１配送元から当該配送先への物品の配送に要する第１配送予測時間（つまり、第１配送元から配送先までのＵＡＶ１の所要時間）を算出する。ここで、第１配送予測時間は、例えば、第１配送元から配送先までの第１配送ルートに沿った距離に対して、当該配送に利用されるＵＡＶ１の予定速度（例えば、予め規定された飛行速度）が乗算されることで算出される。第１配送ルート（この例では、飛行ルート）は、例えば、第１配送元の位置情報、配送先の位置情報、及びＵＡＶ１の飛行可能エリアに基づいて決定される。

【0033】

そして、配送方法選択部２３４は、上記算出された第１配送予測時間がリードタイム以下である場合、第１配送元で扱われる物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法を選択する。これにより、上記指定された物品に応じて、品質劣化のリスクが低い場合は当該物品の配送効率を重視した配送を実現することができる。一方、配送方法選択部２３４は、上記算出された第１配送予測時間がリードタイム以下でない（つまり、リードタイムを超える）場合、配送先の位置情報と第２配送元の位置情報とに基づいて、当該第２配送元から当該配送先への物品の配送に要する第２配送予測時間（つまり、第２配送元から配送先までのＵＡＶ１の所要時間）を算出する。ここで、第２配送予測時間は、例えば、第２配送元から配送先までの第２配送ルートに沿った距離に対して、当該配送に利用されるＵＡＶ１の予定速度が乗算されることで算出される。第２配送ルートは、例えば、第２配送元の位置情報、配送先の位置情報、及びＵＡＶ１の飛行可能エリアに基づいて決定される。

【0034】

そして、配送方法選択部２３４は、上記算出された第２配送予測時間がリードタイム以下である場合、第２配送元で扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択する。これにより、上記指定された物品に応じて、品質劣化のリスクが高い場合は当該物品の品質劣化を抑制する配送を実現することができる。なお、当該物品を扱う第２配送元が異なる場所に複数ある場合、配送方法選択部２３４は、異なる場所にある複数の第２配送元のそれぞれについて、上記第２配送予測時間を算出する。そして、配送方法選択部２３４は、上記第２配送予測時間がリードタイム以下である第２配送元が複数特定された場合、当該特定された複数の第２配送元のそれぞれについて、当該第２配送予測時間と、別拠点から第２配送元までのＵＡＶ１の移動予測時間（所要時間）との合計時間を算出する。

【0035】

ここで、移動予測時間は、例えば、別拠点から第２配送元までの移動ルートに沿った距離に対して、当該配送に利用されるＵＡＶ１の予定速度が乗算されることで算出される。移動ルート（この例では、飛行ルート）は、例えば、第１配送元の位置情報、第２配送元の位置情報、及びＵＡＶ１の飛行可能エリアに基づいて決定される。そして、配送方法選択部２３４は、上記算出された合計時間が最も短い第２配送元を１つ特定し、当該特定された第２配送元で扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択する。これにより、上記指定された物品の品質劣化を抑制しつつも、当該物品の効率的な配送を実現することができる。

【0036】

図６は、ＵＡＶ拠点から各配送元までのＵＡＶ１の所要時間T1、各配送元から配送先までのＵＡＶ１の所要時間T2、及びT1とT2の合計時間T3の一例を示す図である。図６の例では、配送元Ａは第１配送元であるため、ＵＡＶ拠点からの所要時間T1は示されていない。一方、配送元Ｂは第２配送元であるため、別拠点（つまり、配送元Ｂとは異なる場所にあるＵＡＶ拠点）からの所要時間T1（移動予測時間）として“10分”が示されている。同様に、配送元Ｃは第２配送元であるため、別拠点（つまり、配送元Ｃとは異なる場所にあるＵＡＶ拠点）からの所要時間T1（移動予測時間）として“12分”が示されている。なお、この例では、別拠点は、第１配送元の一例である配送元Ａに相当する。また、配送元Ａ～Ｃのそれぞれから配送先までの所要時間T2（配送予測時間）として、それぞれ、“20分”,“12分”,“8分”が示されている。ここで、例えば、物品のリードタイムが“18分”である場合、配送元Ａに対応する所要時間T2（20分）は当該リードタイム（18分）を超えるため、上記第１配送方法は選択されない。一方、配送元Ｂ，Ｃに対応する所要時間T2（12分,8分）は何れも当該リードタイム（18分）以下であるため、上記第２配送方法が選択される。このとき、T1とT2の合計時間T3が小さい方の配送元Ｃが特定され、当該特定された配送元Ｃで扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法が選択される。

【0037】

また、上記指定された物品の属性情報に当該物品の重量が含まれている場合、配送方法選択部２３４は、同拠点（つまり、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点）のＵＡＶ１の機体上限値と、配送先の位置情報と、第１配送元の位置情報とに基づいて、当該第１配送元から当該配送先への配送において同拠点のＵＡＶ１が保持可能な重量の第１上限値（以下、「第１保持重量上限値」という）を算出する。ここで、第１保持重量上限値は、例えば、同拠点のＵＡＶ１の機体上限値に対して、第１配送元から配送先までの第１配送ルートに沿った距離に応じた係数（例えば、当該距離が長くなるほど、値が小さくなる係数）が乗算されることで算出される。或いは、第１保持重量上限値は、同拠点のＵＡＶ１の機体上限値に対して、第１配送予測時間に応じた係数（例えば、当該時間が長くなるほど、値が小さくなる係数）が乗算されることで算出されてもよい。

【0038】

そして、配送方法選択部２３４は、上記指定された物品の重量が第１保持重量上限値以下である場合、第１配送元で扱われる物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法を選択する。これにより、上記指定された物品に応じて、ＵＡＶ１のバッテリ切れのリスクが低い場合は当該物品の配送効率を重視した配送を実現することができる。ただし、当該物品の重量が第１保持重量上限値以下であっても、当該物品の配送に要する第１配送予測時間がリードタイム以下でない場合、上記第１配送方法は選択されないように構成してもよい。

【0039】

一方、配送方法選択部２３４は、上記指定された物品の重量が第１保持重量上限値以下でない場合、別拠点（つまり、第２配送元とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点）のＵＡＶ１の機体上限値と、配送先の位置情報と、第２配送元の位置情報とに基づいて、当該第２配送元から当該配送先への配送において別拠点のＵＡＶ１が保持可能な重量の第２上限値（以下、「第２保持重量上限値」という）を算出する。ここで、第２保持重量上限値は、例えば、別拠点のＵＡＶ１の機体上限値に対して、第２配送元から配送先までの第２配送ルートに沿った距離に応じた係数（例えば、当該距離が長くなるほど、値が小さくなる係数）が乗算されることで算出される。或いは、第２保持重量上限値は、別拠点のＵＡＶ１の機体上限値に対して、第２配送予測時間に応じた係数（例えば、当該時間が長くなるほど、値が小さくなる係数）が乗算されることで算出されてもよい。

【0040】

なお、上述した保持重量上限値（第１保持重量上限値、または第２保持重量上限値）の算出にあたり、距離（または時間）が段階的に区分された範囲（例えば、0m～500mの範囲(1),500m～1000mの範囲(2), 1000m～1300mの範囲(3),・・・）のそれぞれに対応付けられた重量（例えば、範囲(1)には7.0kg（=機体上限値）, 範囲(2)には6.0kg, 範囲(3)には5.7kg, ・・・）を規定するテーブルが用いられてもよい。この場合、配送元から配送先までの配送ルートに沿った距離（または時間）に対応付けられた重量が当該保持重量上限値として当該テーブルから特定される。

【0041】

そして、配送方法選択部２３４は、上記指定された物品の重量が第２保持重量上限値以下である場合、第２配送元で扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択する。これにより、上記指定された物品に応じて、ＵＡＶ１のバッテリ切れのリスクが高い場合はＵＡＶ１のバッテリ切れを抑制する配送を実現することができる。なお、当該物品を扱う第２配送元が異なる場所に複数ある場合、配送方法選択部２３４は、異なる場所にある複数の第２配送元のそれぞれについて、上記第２保持重量上限値を算出する。そして、配送方法選択部２３４は、当該物品の重量が第２保持重量上限値以下である第２配送元が複数特定された場合、当該特定された複数の第２配送元のうち、上記第２保持重量上限値が最も大きい第２配送元を１つ特定し、当該特定された第２配送元で扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択する。これにより、ＵＡＶ１のバッテリ切れを抑制しつつも、上記指定された物品を適切に配送することができる。

【0042】

図７は、各配送元から配送先までのＵＡＶ１の保持重量上限値の一例を示す図である。なお、図７に示す配送元Ａ～Ｃは、図６に示す配送元Ａ～Ｃに対応している。図７の例では、配送元Ａ～Ｃのそれぞれから配送先までの保持重量上限値Wは、配送元Ａ～Ｃのそれぞれに対応する所要時間T2に応じて（つまり、T2が大きくなるほど）大きくなっている。ここで、例えば、物品の重量が“5.5kg”である場合、当該物品の重量（5.5kg）は配送元Ａに対応する保持重量上限値W（5.0kg）を超えるため、上記第１配送方法は選択されない。一方、当該物品の重量（5.5kg）は配送元Ｂ，Ｃのそれぞれに対応する保持重量上限値W（5.7kg,6.0kg）以下であるため、上記第２配送方法が選択される。このとき、保持重量上限値Wが大きい方（つまり、物品保持のための余裕がある方）の配送元Ｃが特定され、当該特定された配送元Ｃで扱われる物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法が選択される。

【0043】

メッセージ通知部２３５は、上記算出された第２配送予測時間がリードタイム以下でない場合、物品を指定したユーザに対して、当該物品の配送が困難である旨、当該物品の再指定を促す旨、または当該物品の配送により当該物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージを通知する。これにより、当該物品を指定したユーザに対して次の行動を迅速に行わせることができる。例えば、メッセージ通知部２３５は、当該メッセージをユーザのユーザ端末３へ送信することで当該メッセージを通知する。また、メッセージ通知部２３５は、上記指定された物品の重量が第２保持重量上限値以下でない場合、当該物品を指定したユーザに対して、当該物品の配送が困難である旨、または当該物品の再指定を促す旨を含むメッセージを通知する。なお、異なる場所にある複数の第２配送元のそれぞれについて第２配送予測時間が算出された場合、メッセージ通知部２３５は、当該算出された第２配送予測時間がいずれもリードタイム以下でない場合に、物品を指定したユーザに対して、当該物品の配送が困難である旨、当該物品の再指定を促す旨、または当該物品の配送により当該物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージを通知することになる。

【0044】

配送制御部２３６は、配送方法選択部２３４により選択された第１配送方法または第２配送方法に基づいて、上記指定された物品をＵＡＶ１により配送先へ配送させる。これにより、上記指定された物品に応じて、より適切な配送方法で当該物品を配送先へ配送する制御を行うことができる。例えば、配送方法選択部２３４により第１配送方法が選択された場合、配送制御部２３６は、配送先の位置情報を含む配送制御指令を、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点のＵＡＶ１へ送信することで当該物品を配送先へ配送させる。一方、配送方法選択部２３４により第２配送方法が選択された場合、配送制御部２３６は、配送先の位置情報及び第２配送元の位置情報を含む配送制御指令を、第２配送元とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点のＵＡＶ１へ送信することで当該物品を配送先へ配送させる。これにより、上記指定された物品の品質劣化のリスクが高い場合は配送効率が下がったとしても、当該物品の品質劣化が起こりにくい配送元まで集荷しにいくことで、品質劣化を抑制する配送を実現することができる。

【0045】

［２．配送制御システムＳの動作］
次に、図８～図１１を参照して、物品の注文が行われる場合における配送制御システムＳの動作について説明する。図８は、物品の注文が行われる場合における配送制御システムＳの動作の一例を示すシーケンス図である。図９は、ユーザ端末３に表示された物品＆配送元一覧画面の一例を示す図である。図１０は、図８に示すステップＳ８における配送方法選択処理（例１）を示すフローチャートであり、図１１は、図８に示すステップＳ８における配送方法選択処理（例２）を示すフローチャートである。なお、物品の注文のあたり、ユーザ端末３がセンターサーバ２にアクセスした後、ユーザ端末３のユーザのログインが行われてもよい。

【0046】

図８において、センターサーバ２にアクセスしたユーザ端末３は、例えば検索画面（図示せず）上でユーザにより指定された検索条件を含む検索要求をセンターサーバ２へ送信する（ステップＳ１）。次いで、センターサーバ２がユーザ端末３から送信された検索要求を通信部２１により受信すると、制御部２３は、配送元管理データベース２２１を参照して、当該検索要求に含まれる検索条件を満たす物品（つまり、当該検索条件を満たし在庫が有る物品）を検索する（ステップＳ２）。ここで、検索条件を満たす物品で、かつ、第１配送元で扱われる物品を検索対象としてもよい（つまり、第２配送元で扱われる物品を除外してもよい）。かかる第１配送元は、物品の配送先を含む所定の配送エリア（例えば、県または市区町村）内から選定されるとよい。

【0047】

ここで、物品の配送先は、例えば、当該物品の検索が実行される前にユーザ端末３においてユーザにより指定される。この場合、例えば、ユーザ端末３に表示された配送先指定画面または検索画面において、ユーザが所望の配送先を指定（例えば、住所を入力、または地図上で選択）すると、当該指定された配送先（例えば、東京都目黒区中目黒・・・）を示す配送先情報がユーザ端末３からセンターサーバ２へ送信される。これにより、物品の配送先が特定される。或いは、ログインによりユーザが特定されている場合、物品の配送先は、当該ユーザのユーザＩＤに対応付けられた配送先情報（つまり、事前登録された配送先情報）により特定されてもよい。なお、上記配送先情報に対応して、後述する注文画面等において第１配送元の表示及び当該第１配送元で扱われる物品の表示が制御されることになる。或いは、ユーザ端末３に表示された配送先指定画面または検索画面において、ユーザが配送エリアを指定してもよい。この場合、当該指定された配送エリア（例えば、目黒区）を示す配送エリア情報がユーザ端末３からセンターサーバ２へ送信される。

【0048】

次いで、制御部２３は、ステップＳ２の検索でヒットした物品の配送元を配送元管理データベース２２１から特定する（ステップＳ３）。次いで、制御部２３は、ステップＳ３で特定された配送元に関する情報に基づいて、物品＆配送元一覧データを生成する（ステップＳ４）。物品＆配送元一覧データは、物品＆配送元一覧画面（例えば、一覧ページ）をユーザ端末３に表示させるためのデータである。物品＆配送元一覧データには、検索された物品の物品名、価格、物品画像、当該物品を扱う配送元の名称、及び当該配送元の配送元ＩＤ等の情報が含まれる。

【0049】

ここで、検索された物品を扱う配送元に第１配送元及び第２配送元が含まれる場合、第１配送元の表示優先度（表示優先順位）が第２配送元の表示優先度より高く設定された表示設定データが物品＆配送元一覧データに含まれる。かかる表示設定データにより、物品＆配送元一覧画面において、検索された物品を扱う第１配送元の表示情報（例えば、第１配送元の名称、物品名、及び物品画像等）を、当該検索された物品を扱う第２配送元の表示情報よりも優先的に表示（例えば、画面の上部に表示）させることができる。これにより、物品の配送効率を重視した配送をより優先させることができる。次いで、制御部２３は、ステップＳ４で生成された物品＆配送元一覧データを含む検索結果情報を通信部２１によりユーザ端末３へ送信する（ステップＳ５）。

【0050】

次いで、ユーザ端末３は、センターサーバ２から送信された検索結果情報を受信すると、当該検索結果情報に含まれる物品＆配送元一覧データに基づいて、物品＆配送元一覧画面を表示する（ステップＳ６）。図９に示す物品＆配送元一覧画面５１には、複数の第１配送元のそれぞれに対応する表示ボックス５１１～５１３が選択可能に一覧表示されている。なお、物品＆配送元一覧データに第２配送元の表示情報が含まれる場合、第２配送元に対応する表示ボックスは、例えば、ユーザによるまたはスクロール操作またはページ送り操作により第１配送元に対応する表示ボックスが全て表示された後に表示されるとよい。

【0051】

図９に示す表示ボックス５１１～５１３のそれぞれには、第１配送元の名称とともに、検索された物品の物品名、物品画像、及び価格等が表示されている。ユーザが物品＆配送元一覧画面５１において所望の物品＆配送元を指定（例えば、表示ボックス５１２を選択）して選択確定ボタン５１４を指定すると、当該指定された物品（以下、「指定物品」という）を注文するための注文画面（図示せず）がユーザ端末３に表示される。このとき、物品＆配送元一覧画面５１において、ユーザは物品の指定とともに当該物品の数量を指定することもできる。ここで、物品＆配送元一覧画面５１においてユーザにより第１配送元が指定されたものとして、以下説明する。

【0052】

ユーザ端末３に表示された注文画面において、所定の決済手続きを行うことができる。なお、ユーザ端末３に表示された注文画面において、指定物品の配送先の指定が確定するとよい。例えば、上述したように、ユーザにより配送先が既に指定されている場合、注文画面を通じて配送先の指定が確定する。或いは、上述したように、ユーザにより配送エリアが指定されている場合、注文画面上に当該配送エリアの地図が表示され、当該地図上で配送先が指定されることで配送先の指定が確定する。そして、ユーザ端末３は、ユーザにより注文確定ボタン（図示せず）が指定されると、指定物品の物品ＩＤ、指定された第１配送元の配送元ＩＤ、及び指定された配送先の配送先情報を含む配送要求（指定物品の注文を含む）をセンターサーバ２へ送信する（ステップＳ７）。なお、異なる複数の指定物品及びそれぞれの指定物品を扱う配送元が指定されてもよく、これらの配送元は同一であってもよいし、異なってもよい。また、指定物品の数量が指定された場合、配送要求には数量が含まれる。

【0053】

次いで、センターサーバ２がユーザ端末３から送信された配送要求を通信部２１により受信すると、制御部２３は、指定物品の注文を受け付け、配送方法選択処理を実行する（ステップＳ８）。ここで、先ず、配送方法選択処理（例１）について、図１０を参照して説明する。なお、複数の指定物品のそれぞれの物品ＩＤが配送要求に含まれる場合、それぞれの指定物品ごとに図１０に示す配送方法選択処理（例１）が実行されるとよい。図１０に示す配送方法選択処理（例１）では、制御部２３（情報取得部２３３）は、受信された配送要求に含まれる物品ＩＤ、配送元ＩＤ、及び配送先情報のそれぞれに基づいて、指定物品の属性情報、配送元（ここでは、第１配送元とする）の位置情報、及び配送先の位置情報を、上述したデータベース等から取得する（ステップＳ８０１）。

【0054】

次いで、制御部２３は、ステップＳ８０１で取得された属性情報にリードタイムが含まれるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。つまり、指定物品がリードタイム有り物品であるか否かが判定される。当該属性情報にリードタイムが含まれないと判定された場合（ステップＳ８０２：ＮＯ）、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、第１配送元で扱われる指定物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法を選択し（ステップＳ８０５）、図８に示す処理に戻る（処理をステップＳ９へ進める）。こうして第１配送方法が選択されると、当該指定物品の配送に利用されるＵＡＶ１（つまり、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点のＵＡＶ１）に割り当てられる。一方、当該属性情報にリードタイムが含まれると判定された場合（ステップＳ８０２：ＹＥＳ）、当該属性情報からリードタイムが取得され、処理はステップＳ８０３へ進む。

【0055】

ステップＳ８０３では、制御部２３は、ステップＳ８０１で取得された配送先の位置情報及び第１配送元の位置情報に基づいて、上述したように、指定物品の配送に要する第１配送予測時間を算出する。次いで、制御部２３は、ステップＳ８０３で算出された第１配送予測時間が、ステップＳ８０２で取得されたリードタイム以下であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。当該第１配送予測時間がリードタイム以下であると判定された場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、第１配送元で扱われる指定物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法を選択し（ステップＳ８０５）、図８に示す処理に戻る。こうして第１配送方法が選択されると、当該指定物品の配送に利用されるＵＡＶ１に割り当てられる。一方、当該第１配送予測時間がリードタイム以下でないと判定された場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、処理はステップＳ８０６へ進む。

【0056】

ステップＳ８０６では、制御部２３は、配送元管理データベース２２１を参照して、指定物品を扱う第２配送元を検索する。例えば、指定物品の配送先を含む所定の配送エリア（例えば、県または市区町村）内から検索されるとよい。次いで、制御部２３（情報取得部２３３）は、ステップＳ８０６の検索でヒットした第２配送元の位置情報を取得する（ステップＳ８０７）。ここで、ステップＳ８０６の検索でヒットした第２配送元が複数ある場合、それぞれの第２配送元（つまり、設置位置が異なる第２配送元）の位置情報が取得される。なお、指定物品を扱う第２配送元がない場合（つまり、指定物品の在庫を有する第２配送元がない場合）、処理はステップＳ８１９へ進むとよい。

【0057】

次いで、制御部２３は、配送先の位置情報（ステップＳ８０１で取得された位置情報）及び第２配送元の位置情報（ステップＳ８０７で取得された位置情報）に基づいて、上述したように、当該第２配送元から当該配送先への指定物品の配送に要する第２配送予測時間（つまり、当該第２配送元に対応する第２配送予測時間）を算出する（ステップＳ８０８）。

【0058】

次いで、制御部２３は、ステップＳ８０８で算出された第２配送予測時間が、上記取得されたリードタイム以下であるか否かを判定する（ステップＳ８０９）。当該第２配送予測時間がリードタイム以下であると判定された場合（ステップＳ８０９：ＹＥＳ）、当該第２配送予測時間に対応する第２配送元が候補して特定され（ステップＳ８１０）、処理はステップＳ８１１へ進む。なお、当該特定された第２配送元の配送元ＩＤは、例えば候補リストに登録される。一方、当該第２配送予測時間がリードタイム以下でないと判定された場合（ステップＳ８０９：ＮＯ）、処理はステップＳ８１１へ進む。

【0059】

ステップＳ８１１では、制御部２３は、指定物品を扱う第２配送元がまだあるか否かを判定する。指定物品を扱う第２配送元がまだあると判定された場合（ステップＳ８１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８０８に戻り、ステップＳ８０６の検索でヒットした第２配送元のうちまだ処理されていない（つまり、ステップＳ８０８以降の処理が行われていない）第２配送元についてステップＳ８０８以降の処理が行われる。一方、指定物品を扱う第２配送元がもうない（つまり、ステップＳ８０６の検索でヒットした第２配送元の全てが処理された）と判定された場合（ステップＳ８１１：ＮＯ）、処理はステップＳ８１２へ進む。

【0060】

ステップＳ８１２では、制御部２３は、ステップＳ８１０で候補として特定された第２配送元が複数あるか否かを判定する。候補として特定された第２配送元が複数ある（例えば候補リストに配送元ＩＤが複数登録されている）と判定された場合（ステップＳ８１２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８１３へ進む。一方、候補として特定された第２配送元が複数ないと判定された場合（ステップＳ８１２：ＮＯ）、処理はステップＳ８１６へ進む

【0061】

ステップＳ８１３では、制御部２３は、ステップＳ８１０で候補として特定された第２配送元のそれぞれについて、上述したように、移動予測時間を算出する。例えば、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点から第２配送元までの移動ルートに沿った距離に対して、当該配送に利用されるＵＡＶ１の予定速度が乗算されることで、移動予測時間が算出される。次いで、制御部２３は、ステップＳ８１０で候補として特定された第２配送元のそれぞれについて、上述したように、第２配送予測時間と移動予測時間との合計時間を算出する（ステップＳ８１４）。次いで、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、ステップＳ８１４で算出された合計時間が最も短い第２配送元を１つ特定する（ステップＳ８１５）。つまり、ユーザにより指定された第１配送元から、制御部２３により検索された第２配送元に切り替えられる。なお、合計時間が最も短い第２配送元が複数ある場合、配送時間に関する所定の条件に基づいて、当該複数の第２配送元のうち何れか１つの第２配送元が特定される。

【0062】

次いで、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、ステップＳ８１５で特定された第２配送元で扱われる指定物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択し（ステップＳ８１８）、図８に示す処理に戻る。こうして第２配送方法が選択されると、指定物品の配送に利用されるＵＡＶ１（つまり、第２配送元とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点のＵＡＶ１）に割り当てられる。

【0063】

一方、ステップＳ８１６では、制御部２３は、ステップＳ８１０で候補として特定された第２配送元が１つあるか否かを判定する。候補として特定された第２配送元が１つあると判定された場合（ステップＳ８１６：ＹＥＳ）、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、当該第２配送元を特定する（ステップＳ８１７）。つまり、ユーザにより指定された第１配送元から、制御部２３により検索された第２配送元に切り替えられる。

【0064】

次いで、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、ステップＳ８１７で特定された第２配送元で扱われる指定物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択し（ステップＳ８１８）、図８に示す処理に戻る。一方、候補として特定された第２配送元が１つもないと判定された場合（ステップＳ８１６：ＮＯ）、制御部２３は、例えば、指定物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージをメッセージ通知部２３５によりユーザ端末３へ送信し（ステップＳ８１９）、指定商品の注文をキャンセルするための処理を実行し、処理を終了する。そして、ユーザ端末３は、センターサーバ２からのメッセージを受信すると、例えば、“商品が溶ける（または、冷める）可能性があります。商品を再度指定（選択）しなおしてください”というようなメッセージに表示（例えば画面上にポップアップ表示）する。

【0065】

なお、指定物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージは、例えば、“商品が溶ける（または冷める）可能性があります。よろしいですか？＞Yes/No”というように、ユーザに対して承諾可否の選択を促すメッセージであってもよい。この場合、当該メッセージが表示されたユーザ端末３において、ユーザが承諾“Yes”を指定すると、ユーザ端末３は、当該メッセージの内容に承諾することを示す承諾情報をセンターサーバ２へ送信する。一方、当該メッセージが表示されたユーザ端末３において、ユーザが“No”を指定すると、当該メッセージの内容に承諾しないことを示す非承諾情報をセンターサーバ２へ送信する。

【0066】

次いで、センターサーバ２がユーザ端末３から送信された承諾情報を通信部２１により受信すると、制御部２３は、第１配送元で扱われる指定物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法を選択し、図８に示す処理に戻る。一方、センターサーバ２がユーザ端末３から送信された非承諾情報を通信部２１により受信すると、制御部２３は、指定商品の注文をキャンセルするための処理を実行し、処理を終了する。

【0067】

次に、配送方法選択処理（例２）について、図１１を参照して説明する。なお、複数の指定物品のそれぞれの物品ＩＤが配送要求に含まれる場合、それぞれの指定物品ごとに図１１に示す配送方法選択処理（例２）が実行されるとよい。図１１に示す配送方法選択処理（例２）では、制御部２３（情報取得部２３３）は、受信された配送要求に含まれる物品ＩＤ、配送元ＩＤ、及び配送先情報のそれぞれに基づいて、指定物品の属性情報、配送元（ここでは、第１配送元とする）の位置情報、及び配送先の位置情報を取得する（ステップＳ８２１）。

【0068】

次いで、制御部２３は、ステップＳ８２１で取得された属性情報から指定物品の重量を取得する（ステップＳ８２２）。ここで、配送要求に指定物品の数量が含まれる場合、取得される重量には数量が乗算される。次いで、制御部２３は、同拠点（つまり、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点）のＵＡＶ１の機体上限値、ステップＳ８２１で取得された第１配送元の位置情報及び配送先の位置情報に基づいて、上述したように、当該ＵＡＶ１の第１保持重量上限値を算出する（ステップＳ８２３）。ここで、同拠点のＵＡＶ１の機体上限値は、機体管理データベース２２２から取得される。なお、当該ＵＡＶ１に対して既に指定物品が割り当てられている場合、当該ＵＡＶ１の機体上限値から当該指定物品の重量が差し引かれることで当該機体上限値が更新され、当該更新された機体上限値が第１保持重量上限値の算出に用いられる。

【0069】

次いで、制御部２３は、上記取得された指定物品の重量（重量×数量）が、ステップＳ８２３で算出された第１保持重量上限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ８２４）。当該指定物品の重量が第１保持重量上限値以下であると判定された場合（ステップＳ８２４：ＹＥＳ）、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、第１配送元で扱われる指定物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法を選択し（ステップＳ８２５）、図８に示す処理に戻る。こうして第１配送方法が選択されると、当該指定物品の配送に利用されるＵＡＶ１に割り当てられる。一方、当該指定物品の重量が第１保持重量上限値以下でないと判定された場合（ステップＳ８２４：ＮＯ）、処理はステップＳ８２６へ進む。

【0070】

ステップＳ８２６では、制御部２３は、配送元管理データベース２２１を参照して、指定物品を扱う第２配送元を検索する。次いで、制御部２３（情報取得部２３３）は、ステップＳ８２６の検索でヒットした第２配送元の位置情報を取得する（ステップＳ８２７）。ステップＳ８２６の検索でヒットした第２配送元が複数ある場合、それぞれの第２配送元の位置情報が取得される。なお、指定物品を扱う第２配送元がない場合、処理はステップＳ８３７へ進むとよい。

【0071】

次いで、制御部２３は、別拠点（つまり、第２配送元とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点）のＵＡＶ１の機体上限値、配送先の位置情報（ステップＳ８２１で取得された位置情報）及び第２配送元の位置情報（ステップＳ８２７で取得された位置情報）に基づいて、上述したように、当該ＵＡＶ１の第２保持重量上限値（つまり、当該第２配送元に対応する第２保持重量上限値）を算出する（ステップＳ８２８）。ここで、別拠点のＵＡＶ１の機体上限値は、機体管理データベース２２２から取得される。なお、当該ＵＡＶ１に対して既に指定物品が割り当てられている場合、当該ＵＡＶ１の機体上限値から当該指定物品の重量が差し引かれることで当該機体上限値が更新され、当該更新された機体上限値が第２保持重量上限値の算出に用いられる。

【0072】

次いで、制御部２３は、上記取得された指定物品の重量（重量×数量）が、ステップＳ８２８で算出された第２保持重量上限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ８２９）。当該指定物品の重量が第２保持重量上限値以下であると判定された場合（ステップＳ８２９：ＹＥＳ）、当該第２配送予測時間に対応する第２配送元が候補して特定され（ステップＳ８３０）、処理はステップＳ８３１へ進む。なお、当該特定された第２配送元の配送元ＩＤが例えば候補リストに登録される。一方、当該指定物品の重量が第２保持重量上限値以下でないと判定された場合（ステップＳ８２９：ＮＯ）、処理はステップＳ８３１へ進む。

【0073】

ステップＳ８３１では、制御部２３は、指定物品を扱う第２配送元がまだあるか否かを判定する。指定物品を扱う第２配送元がまだあると判定された場合（ステップＳ８３１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８２８に戻り、ステップＳ８２６の検索でヒットした第２配送元のうちまだ処理されていない第２配送元についてステップＳ８２８以降の処理が行われる。一方、指定物品を扱う第２配送元がもうないと判定された場合（ステップＳ８３１：ＮＯ）、処理はステップＳ８３２へ進む。

【0074】

ステップＳ８３２では、制御部２３は、ステップＳ８３０で候補として特定された第２配送元が複数あるか否かを判定する。候補として特定された第２配送元が複数あると判定された場合（ステップＳ８３２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８３３へ進む。一方、候補として特定された第２配送元が複数ないと判定された場合（ステップＳ８３２：ＮＯ）、処理はステップＳ８３４へ進む

【0075】

ステップＳ８３３では、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、ステップＳ８３０で候補として特定された第２配送元のうち、第２保持重量上限値が最も大きい第２配送元を特定する。つまり、ユーザにより指定された第１配送元から、制御部２３により検索された第２配送元に切り替えられる。なお、第２保持重量上限値が最も大きい第２配送元が複数ある場合、配送時間に関する所定の条件に基づいて、当該複数の第２配送元のうち何れか１つの第２配送元が特定される。次いで、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、ステップＳ８３３で特定された第２配送元で扱われる指定物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択し（ステップＳ８３６）、図８に示す処理に戻る。

【0076】

一方、ステップＳ８３４では、制御部２３は、ステップＳ８３０で候補として特定された第２配送元が１つあるか否かを判定する。候補として特定された第２配送元が１つあると判定された場合（ステップＳ８３４：ＹＥＳ）、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、当該第２配送元を特定する（ステップＳ８３５）。つまり、ユーザにより指定された第１配送元から、制御部２３により検索された第２配送元に切り替えられる。

【0077】

次いで、制御部２３（配送方法選択部２３４）は、ステップＳ８３５で特定された第２配送元で扱われる指定物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法を選択し（ステップＳ８３６）、図８に示す処理に戻る。こうして第２配送方法が選択されると、指定物品の配送に利用されるＵＡＶ１に割り当てられる。

【0078】

一方、候補として特定された第２配送元が１つもないと判定された場合（ステップＳ８３４：ＮＯ）、制御部２３は、例えば、物品の再指定を促す旨を含むメッセージをメッセージ通知部２３５によりユーザ端末３へ送信し（ステップＳ８３７）、指定商品の注文をキャンセルするための処理を実行し、処理を終了する。そして、ユーザ端末３は、センターサーバ２からのメッセージを受信すると、例えば、“商品の配送可能重量の上限を超えています。商品を再度指定（選択）しなおしてください”というようなメッセージを表示（例えば画面上にポップアップ表示）する。

【0079】

以上のように配送方法選択処理（例１）または配送方法選択処理（例２）により配送方法が選択されると、制御部２３は、当該選択された配送方法に応じた配送制御指令を、配送制御部２３６により指定物品の配送に利用されるＵＡＶ１へ送信する（ステップＳ９）。これにより、制御部２３は、指定物品について選択された配送方法に基づいて、当該指定物品を配送先へ配送させる。ここで、上述したように第１配送方法が選択された場合、配送制御部２３６は、配送先の位置情報を含む配送制御指令を、第１配送元内にあるＵＡＶ拠点のＵＡＶ１へ送信する。これにより、ＵＡＶ１は、第１配送元で指定物品を保持した後、当該第１配送元から離陸して配送先へ移動（飛行）する。一方、上述したように第２配送方法が選択された場合、配送制御部２３６は、配送先の位置情報及び第２配送元の位置情報を含む配送制御指令を、第２配送元とは異なる場所にあるＵＡＶ拠点のＵＡＶ１へ送信する。これにより、ＵＡＶ１は、第１配送元で物品を保持せずに当該第１配送元から離陸して第２配送元に移動し（つまり、第２配送元に立ち寄り）、当該第２配送元で物品を保持した後、当該第２配送元から離陸して配送先へ移動する。

【0080】

なお、図８に示すステップＳ８において、配送方法選択処理（例１）と配送方法選択処理（例２）とを組み合わせた処理により配送方法が選択されてもよい。この場合、例えば、制御部２３は、上記ステップＳ８０４において第１配送予測時間がリードタイム以下であると判定した場合、指定物品の重量が第１保持重量上限値以下であるか否かを判定する。そして、制御部２３は、指定物品の重量が第１保持重量上限値以下であると判定した場合に、上述した第１配送方法を選択する。一方、制御部２３は、指定物品の重量が第１保持重量上限値以下でないと判定した場合、上記ステップＳ８０６～Ｓ８０９の処理を実行する。そして、制御部２３は、当該ステップＳ８０９において第２配送予測時間がリードタイム以下であると判定した場合、上記ステップＳ８２８及びＳ８２９の処理を実行する。そして、制御部２３は、当該ステップＳ８２９において指定物品の重量が第２保持重量上限値以下であると判定した場合に、上記ステップＳ８１０以降の処理を行い、上述した第２配送方法を選択するとよい。

【0081】

また、複数の指定物品が注文された場合、それぞれの指定物品ごとに選択された配送方法に基づいて、配送スケジュールが適宜調整されるとよい。これにより、制御部２３は、それぞれの指定物品ごとに選択された配送方法に基づいて、それぞれの指定物品を配送先へ配送させる。また、複数の指定物品としてリードタイム有り物品とリードタイム無し物品が注文された場合、物品の在庫状況に応じて配送方法を変えるとよい。例えば、ＵＡＶ１は、第１配送元でリードタイム無し物品を保持した後、当該第１配送元から離陸して第２配送元に移動し、当該第２配送元でリードタイム無し物品を保持した後、当該第２配送元から離陸して配送先へ移動する。或いは、ＵＡＶ１は、第１配送元でリードタイム無し物品を保持せずに第１配送元から離陸して第２配送元に移動し、当該第２配送元でリードタイム有り物品及びリードタイム無し物品を保持した後、当該第２配送元から離陸して配送先へ移動してもよい。

【0082】

以上説明したように、上記実施形態によれば、センターサーバ２は、第１配送元で扱われる指定物品を同拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第１配送方法と、第２配送元で扱われる指定物品を別拠点のＵＡＶ１により配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも指定物品の属性情報に基づいて選択するように構成したので、指定物品の配送効率を重視した配送方法を選択するか、または指定物品の属性情報を重視した配送方法を選択するかを制御可能とし、ユーザにとってより望ましい配送を実現することができる。

【0083】

なお、上記実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態から種々構成等に変更を加えてもよく、その場合も本発明の技術的範囲に含まれる。上記実施形態において、特定種類の物品（例えば、冷凍食品、冷蔵食品、及び保温することが好ましい食品）であっても、リードタイムが設定されていない場合も考えられる。そのため、制御部２３は、ユーザにより指定された物品の属性情報に基づいて、当該物品の種類が上記特定種類であると判定した場合、上述した第２配送方法を選択するように構成してもよい（この場合、第１配送予測時間がリードタイム以下であるか否かが判定されなくてよい）。これは、第２配送方法の選択により、物品をＵＡＶ１に保持させた状態における配送時間をできるだけ短縮し、当該物品の状態または品質を維持する趣旨である。これにより、当該物品にリードタイムが設定されていない場合であっても、当該物品の属性情報を重視した配送を効率良く実現することができる。また、上記実施形態においては、物品の配送先または配送エリアはユーザにより指定されるように構成したが、ユーザにより指定されるのではなく予めシステムにおいて予め定められてもよい。

【0084】

また、上記実施形態においては無人機としてＵＡＶを例にとって説明したが、本発明は、無人で地上を走行するＵＧＶ（Unmanned Ground Vehicle）に対して適用可能である。この場合、上述した配送予測時間または保持重量上限値を算出するための配送ルートは、例えば、配送元の位置情報、配送先の位置情報、及びＵＧＶの走行可能な道路に基づいて決定される。ＵＧＶの走行可能な道路は、配送元の位置情報及び配送先の位置情報が含まれる地図データから特定されるとよい。なお、配送予測時間または保持重量上限値の算出にあたり、ＵＧＶの走行可能な道路の渋滞等の交通状況に応じてＵＧＶの予定速度を変化させてもよい。また、上述した移動予測時間を算出するための移動ルートは、例えば、第１配送元の位置情報、第２配送元の位置情報、及びＵＧＶの走行可能な道路に基づいて決定される。ＵＧＶの走行可能な道路は、配送元の位置情報及び配送先の位置情報が含まれる地図データから特定されるとよい。なお、移動予測時間の算出にあたり、ＵＧＶの走行可能な道路の渋滞等の交通状況に応じてＵＧＶの予定速度を変化させてもよい。

【0085】

＜付記＞
［１］本開示に係る配送制御装置は、配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理する管理手段と、前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得する取得手段と、前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。これにより、指定された物品に応じて、当該物品の配送効率を重視した配送、または当該物品の属性情報を重視した配送を実現することができる。

【0086】

［２］上記［１］に記載の配送制御装置において、前記物品の属性情報に、当該物品を前記無人機に保持させた状態における配送時間を制限するための制限時間が含まれていない場合、前記選択手段は、前記第１配送方法を選択することを特徴とする。これにより、指定された物品が上記配送時間を制限する必要がない場合に、当該物品の配送効率を重視した配送を効率良く実現することができる。

【0087】

［３］上記［１］に記載の配送制御装置において、前記選択手段は、前記物品の属性情報に基づいて、当該物品の種類が特定種類であると判定した場合、前記第２配送方法を選択する。これにより、指定された物品に上記配送時間を制限するための制限時間が設定されていない場合であっても、当該物品の属性情報を重視した配送を効率良く実現することができる。

【0088】

［４］上記［１］に記載の配送制御装置において、前記物品の属性情報に、当該物品を前記無人機に保持させた状態における配送時間を制限するための制限時間が含まれている場合、前記選択手段は、前記第１配送元の位置情報と前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第１配送元から前記配送先への前記物品の配送に要する第１配送予測時間を算出し、当該第１配送予測時間が前記制限時間以下である場合、前記第１配送方法を選択することを特徴とする。これにより、指定された物品に応じて、品質劣化のリスクが低い場合は当該物品の配送効率を重視した配送を実現することができる。

【0089】

［５］上記［４］に記載の配送制御装置において、前記第１配送予測時間が前記制限時間以下でない場合、前記選択手段は、前記第２配送元の位置情報と前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第２配送元から前記配送先への前記物品の配送に要する第２配送予測時間を算出し、当該第２配送予測時間が前記制限時間以下である場合、前記第２配送方法を選択することを特徴とする。これにより、指定された物品に応じて、品質劣化のリスクが高い場合は当該物品の品質劣化を抑制する配送を実現することができる。

【0090】

［６］上記［５］に記載の配送制御装置において、前記選択手段は、異なる場所にある複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２配送予測時間を算出し、前記第２配送予測時間が前記制限時間以下である前記第２配送元が複数特定された場合、当該特定された複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２配送予測時間と前記拠点から前記第２の配送元への前記無人機の移動予測時間との合計時間を算出し、当該合計時間が最も短い前記第２配送元を１つ特定し、当該特定された第２配送元で扱われる前記物品を前記配送先へ配送させる第２配送方法を選択することを特徴とする。これにより、指定された物品の品質劣化を抑制しつつも、当該物品の効率的な配送を実現することができる。

【0091】

［７］上記［５］に記載の配送制御装置において、前記第２配送予測時間が前記制限時間以下でない場合、前記ユーザに対して、前記指定された物品の配送が困難である旨、物品の再指定を促す旨、または前記指定された物品の配送により当該物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。これにより、物品を指定したユーザに対して次の行動を迅速に行わせることができる。

【0092】

［８］上記［５］に記載の配送制御装置において、前記選択手段は、異なる場所にある複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２配送予測時間を算出し、前記第２配送予測時間がいずれも前記制限時間以下でない場合、前記ユーザに対して、前記指定された物品の配送が困難である旨、物品の再指定を促す旨、または前記指定された物品の配送により当該物品の品質が劣化する可能性がある旨を含むメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。これにより、物品を指定したユーザに対して次の行動を迅速に行わせることができる。

【0093】

［９］上記［１］乃至［８］の何れか一つに記載の配送制御装置において、前記物品の属性情報には、当該物品の重量が含まれており、前記選択手段は、前記第１配送元に配備されている無人機が保持可能な重量として予め設定されている機体上限値と、前記第１配送元の位置情報と、前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第１配送元から前記配送先への配送において前記第１配送元に配備されている無人機が保持可能な重量の第１上限値を算出し、前記物品の重量が前記第１上限値以下である場合、前記第１配送方法を選択することを特徴とする。これにより、指定された物品に応じて、無人機のバッテリ切れのリスクが低い場合は当該物品の配送効率を重視した配送を実現することができる。

【0094】

［１０］上記［９］に記載の配送制御装置において、前記物品の重量が前記第１上限値以下でない場合、前記選択手段は、前記拠点に配備されている無人機が保持可能な重量として予め設定されている機体上限値と、前記第２配送元の位置情報と、前記配送先の位置情報とに基づいて、前記第２配送元から前記配送先への配送において前記拠点に配備されている無人機が保持可能な重量の第２上限値を算出し、前記物品の重量が前記第２上限値以下である場合、前記第２配送方法を選択することを特徴とする。これにより、指定された物品に応じて、無人機のバッテリ切れのリスクが高い場合は無人機のバッテリ切れを抑制する配送を実現することができる。

【0095】

［１１］上記［１０］に記載の配送制御装置において、前記選択手段は、異なる場所にある複数の前記第２配送元のそれぞれについて、前記第２上限値を算出し、前記物品の重量が前記第２上限値以下である前記第２配送元が複数特定された場合、当該特定された複数の前記第２配送元のうち、前記第２上限値が最も大きい前記第２配送元を１つ特定し、当該特定された第２配送元で扱われる前記物品を前記配送先へ配送させる第２配送方法を選択することを特徴とする請求項９に記載の配送制御装置。これにより、無人機のバッテリ切れを抑制しつつも、指定された物品を適切に配送することができる。

【0096】

［１２］上記［１０］に記載の配送制御装置において、前記物品の重量が前記第２上限値以下でない場合、前記ユーザに対して、前記指定された物品の配送が困難である旨、または前記物品の再指定を促す旨を含むメッセージを通知する通知手段を更に備えることを特徴とする。これにより、物品を指定したユーザに対して次の行動を迅速に行わせることができる。

【0097】

［１３］上記［１］乃至［１２］の何れか一つに記載の配送制御装置において、前記選択手段は、前記第１配送方法と前記第２配送方法のうち何れかを、前記物品の属性情報と、前記第１配送元の位置情報と、前記第２配送元の位置情報と、前記配送先の位置情報とに基づいて選択することを特徴とする。

【0098】

［１４］上記［１］乃至［１３］の何れか一つに記載の配送制御装置において、前記ユーザが前記物品を指定するための画面において、当該物品を扱う第１配送元の表示情報を、当該物品を扱う第２配送元の表示情報よりも優先的に表示させることを特徴とする。これにより、指定された物品の配送効率を重視した配送をより優先させることができる。

【0099】

［１５］上記［１］乃至［１４］の何れか一つに記載の配送制御装置において、前記選択手段により選択された前記第１配送方法または前記第２配送方法に基づいて、前記指定された物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる制御手段を更に備えることを特徴とする。これにより、指定された物品に応じて、より適切な配送方法で当該物品を配送先へ配送する制御を行うことができる。

【0100】

［１６］上記［３］、［５］、［６］または［１１］に記載の配送制御装置において、前記拠点は、前記第１配送元内にあり、前記無人機を前記拠点から前記第２配送元へ移動させ、前記第２配送元において前記物品を保持させた後、当該物品を保持した無人機により前記配送先へ配送させる制御手段を更に備えることを特徴とする。これにより、指定された物品の品質劣化のリスクが高い場合は配送効率が下がったとしても、当該物品の品質劣化が起こりにくい配送元まで集荷しにいくことで、品質劣化を抑制する配送を実現することができる。

【0101】

［１７］本開示に係る配送制御システムは、配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理する配送制御システムであって、前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得する取得手段と、前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択する選択手段と、を備えることを特徴とする。

【0102】

［１８］本開示に係る配送制御方法は、コンピュータにより実行される配送制御方法であって、配送対象となる物品を扱う第１配送元であって無人機を配備する当該第１配送元の位置情報と、前記物品を扱う第２配送元であって無人機を配備しない当該第２配送元の位置情報とを管理するステップと、前記第１配送元及び前記第２配送元のそれぞれで扱われる前記物品のうち、ユーザにより配送対象として指定された物品の属性情報及び当該物品の配送先の位置情報を取得するステップと、前記第１配送元で扱われる前記物品を前記無人機により前記配送先へ配送させる第１配送方法と、前記第１配送元より前記配送先に近い位置にある前記第２配送元で扱われる前記物品を前記第２配送元とは異なる場所にある拠点に配備されている無人機により前記配送先へ配送させる第２配送方法のうち何れかを、少なくとも前記物品の属性情報に基づいて選択するステップと、を含むことを特徴とする。

【符号の説明】

【0103】

１ ＵＡＶ
２ センターサーバ
３ ユーザ端末
１１ 駆動部
１２ 測位部
１３ 通信部
１４ センサ部
１５ 記憶部
１６ 制御部
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
２３１ 配送元情報管理部
２３２ 配送要求受付部
２３３ 情報取得部
２３４ 配送方法選択部
２３５ メッセージ通知部
２３６ 配送制御部
Ｓ 配送制御システム
ＮＷ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】