特開 2024-107955 プリンタ指示装置、印刷システムおよびプリンタ指示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107955

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】プリンタ指示装置、印刷システムおよびプリンタ指示方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/12 20060101AFI20240802BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240802BHJP

   B41J 5/30 20060101ALI20240802BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

G06F3/12 353

B41J2/165

B41J5/30 Z

B41J29/38 206

G06F3/12 308

G06F3/12 312

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012166

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】上林 和雅

(72)【発明者】

【氏名】ルトシキン キリル

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

2C187

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB58

2C056EC23

2C061AP01

2C061AQ04

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061HJ08

2C061HK05

2C061HN05

2C061HN15

2C187AC05

2C187AC07

2C187AC08

2C187AE18

2C187BF02

2C187BG03

2C187FC02

(57)【要約】

【課題】プリンタが印刷を開始するまでの待機時間を短縮しつつ、プリンタが印刷する際の印刷品質が低下することを抑制する。
【解決手段】プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に対して印刷に関する指示を行う装置である。プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に印刷させる印刷画像Ｐ１０を取得する画像取得部１１２と、印刷画像Ｐ１０に対する印刷設定情報ＰＳ１を取得する設定取得部１１４と、印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理をして、プリンタ１０に出力可能な印刷データＤＴ１に変換するデータ変換部１１６と、印刷設定情報ＰＳ１を取得するタイミングから、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングよりも前までの間に、設定取得部１１４によって取得された印刷設定情報ＰＳ１に対応した印刷前準備動作Ｍ１を開始することをプリンタ１０に指示する指示部１１８と、を備えている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置であって、
前記プリンタに印刷させる印刷画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記印刷画像に対する印刷設定情報を取得する設定取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記印刷画像に対してＲＩＰ処理をして、前記プリンタに出力可能な印刷データに変換するデータ変換部と、
前記設定取得部が前記印刷設定情報を取得するタイミングから、前記データ変換部による前記印刷データへの変換が完了するタイミングよりも前までの間に、前記設定取得部によって取得された前記印刷設定情報に対応した印刷前準備動作を開始することを前記プリンタに指示する指示部と、
を備えた、プリンタ指示装置。

【請求項2】

前記指示部は、前記データ変換部による前記印刷データへの変換が完了するタイミングまでに前記印刷前準備動作が完了するように、前記印刷前準備動作を開始することを前記プリンタに指示する、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項3】

前記指示部は、前記印刷前準備動作の開始の指示と共に、前記設定取得部によって取得された前記印刷設定情報を前記プリンタに送信する、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項4】

前記プリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドを備え、
前記印刷前準備動作は、前記インクヘッドに対してクリーニングを行うヘッドクリーニング動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項5】

前記印刷設定情報には、前記印刷画像を印刷する際に使用されるインクの色情報が少なくとも含まれ、
前記ノズルは、特色インクを吐出する特色ノズルを有し、
前記ヘッドクリーニング動作には、前記印刷設定情報の前記色情報に特色インクが含まれているときにおいて、前記特色ノズルが形成された前記インクヘッドに対する前記ヘッドクリーニング動作が含まれる、請求項４に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項6】

前記プリンタは、
インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
インクが収容され、前記ノズルにインクを供給するインクタンクと、
前記ノズルと前記インクタンクとを接続し、インクが通るインク流路と、
を備え、
前記印刷前準備動作は、前記インク流路内のインクを入れ替える流路クリーニング動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項7】

前記印刷設定情報には、前記印刷画像を印刷する際に使用されるインクの色情報が少なくとも含まれ、
前記ノズルは、特色インクを吐出する特色ノズルを有し、
前記流路クリーニング動作には、前記印刷設定情報の前記色情報に特色インクが含まれているときにおいて、前記特色ノズルに接続された前記インク流路内のインクを入れ替える前記流路クリーニング動作が含まれる、請求項６に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項8】

前記プリンタは、
インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
インクが収容され、前記ノズルにインクを供給するインクタンクと、
前記ノズルと前記インクタンクとを接続し、インクを循環させる循環流路と、
を備え、
前記印刷準備動作は、前記循環流路を通じてインクを循環させる循環動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項9】

前記印刷設定情報には、前記印刷画像を印刷する際に使用されるインクの色情報が少なくとも含まれ、
前記ノズルは、ホワイトインクを吐出するホワイトノズルであり、
前記インクタンクは、ホワイトインクが収容され、前記ホワイトノズルにホワイトインクを供給し、
前記循環流路は、前記ホワイトノズルと前記インクタンクとを接続し、ホワイトインクを循環させ、
前記循環動作には、前記印刷設定情報の前記色情報にホワイトインクが含まれているときにおいて、前記循環流路を通じてホワイトインクを循環させる前記循環動作が含まれる、請求項８に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項10】

前記プリンタは、
媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体に吐出されたインクを所定の設定温度で乾燥させる乾燥装置と、
を備え、
前記印刷前準備動作は、前記設定温度になるように前記乾燥装置を駆動させる乾燥開始動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項11】

前記プリンタは、
媒体を支持する支持台と、
インクを吐出するインクヘッドと、
前記支持台に支持された媒体と、前記インクヘッドとを相対的に２次元方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記印刷前準備動作は、前記支持台に対する前記インクヘッドの印刷開始位置である原点位置に前記インクヘッドを移動させる原点調整動作を含む、請求項１に記載されたプリンタ指示装置。

【請求項12】

請求項３に記載されたプリンタ指示装置と、
前記プリンタ指示装置と通信可能に接続された前記プリンタと、
を備え、
前記プリンタは、制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記指示部によって送信された前記印刷設定情報を受信する受信部と、
前記印刷設定情報に基づいて、前記プリンタが実行する前記印刷前準備動作の内容を決定する動作決定部と、
前記動作決定部によって決定された内容の前記印刷前準備動作を実行する印刷前実行部と、
を備えた、印刷システム。

【請求項13】

プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示方法であって、
前記プリンタに印刷させる印刷画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程において取得した前記印刷画像に対する印刷設定情報を取得する設定取得工程と、
前記画像取得工程において取得した前記印刷画像に対してＲＩＰ処理をして、前記プリンタに出力可能な印刷データに変換するデータ変換工程と、
前記設定取得工程において前記印刷設定情報を取得したタイミングから、前記データ変換工程において前記印刷データへの変換が完了するタイミングよりも前までの間に、前記設定取得工程において取得した前記印刷設定情報に対応した印刷前準備動作を開始することを前記プリンタに指示する指示工程と、
を包含する、プリンタ指示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタ指示装置、印刷システムおよびプリンタ指示方法に関する。詳しくは、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置、プリンタ指示装置とプリンタとを備えた印刷システム、および、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、情報処理装置とプリンタとが相互に通信可能に接続された印刷システムが開示されている。情報処理装置では、印刷装置に対して印刷前通知を行った後に、印刷データを生成し、生成後、印刷データを印刷装置に送信する。プリンタ側では、印刷前通知を通知されたとき、所定の印刷前準備動作を実行する。

【0003】

このことによって、プリンタ側では、情報処理装置から印刷データが送信される前に、印刷前準備動作を完了することができる。よって、プリンタは、印刷データを受信した後に印刷前準備動作を行うことなく、印刷を開始することができる。

【0004】

例えば特許文献２には、プリンタに適切なタイミングでスタンバイ動作を実施させることができる動作モード制御装置が開示されている。この動作モード制御装置では、ＲＩＰ処理をして印刷データを生成するために要する処理時間を演算し、かつ、プリンタが印刷前に行うスタンバイ動作に要する動作時間を取得する。そして、処理時間と動作時間とに基づいて、印刷データがプリンタに到達するのと略同時にスタンバイ動作が完了するように、プリンタにスタンバイ動作の開始を指示する。このことによって、プリンタは、印刷データが到達した後に、スタンバイ動作をすることなく印刷を開始することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－１６３２２５号公報

【特許文献2】特開２００５－２５８９５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１における印刷前準備動作、および、特許文献２におけるスタンドバイ動作などの印刷前準備動作は、印刷前に行われる動作であり、予め設定された動作である。しかしながら、プリンタで印刷する際、印刷対象となる印刷画像によっては、予め設定された印刷前準備動作を実行するのみでは、印刷の品質が低下するおそれがあった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、プリンタが印刷を開始するまでの待機時間を短縮しつつ、プリンタが印刷する際の印刷品質が低下することを抑制することが可能なプリンタ指示装置、印刷システムおよびプリンタ指示方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るプリンタ指示装置は、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示装置である。前記プリンタ指示装置は、画像取得部と、設定取得部と、データ変換部と、指示部とを備えている。前記画像取得部は、前記プリンタに印刷させる印刷画像を取得する。前記設定取得部は、前記画像取得部によって取得された前記印刷画像に対する印刷設定情報を取得する。前記データ変換部は、前記画像取得部によって取得された前記印刷画像に対してＲＩＰ処理をして、前記プリンタに出力可能な印刷データに変換する。前記指示部は、前記設定取得部が前記印刷設定情報を取得するタイミングから、前記データ変換部による前記印刷データへの変換が完了するタイミングよりも前までの間に、前記設定取得部によって取得された前記印刷設定情報に対応した印刷前準備動作を開始することを前記プリンタに指示する。

【0009】

上記プリンタ指示装置によれば、印刷設定情報は、印刷画像に対して設定される情報である。この印刷設定情報に対応した印刷前準備動作を実行させることをプリンタに指示することで、印刷対象の印刷画像の印刷に対応した適切な印刷前準備動作を実行させることができる。よって、適切な印刷前準備動作をプリンタに実行させることができるため、印刷品質が低下することを抑制することができる。また、上記プリンタ指示装置によれば、印刷データへの変換が完了する前には、印刷前準備動作が開始される。そのため、印刷データへの変換が完了した後に印刷前準備動作が開始される場合と比較して、プリンタが印刷を開始するまでの待機時間を短縮することができる。

【0010】

本発明に係るプリンタ指示方法は、プリンタに対して印刷に関する指示を行うプリンタ指示方法である。前記プリンタ指示方法は、画像取得工程と、設定取得工程と、データ変換工程と、指示工程とを包含する。前記画像取得工程では、前記プリンタに印刷させる印刷画像を取得する。前記設定取得工程では、前記画像取得工程において取得した前記印刷画像に対する印刷設定情報を取得する。前記データ変換工程では、前記画像取得工程において取得した前記印刷画像に対してＲＩＰ処理をして、前記プリンタに出力可能な印刷データに変換する。前記指示工程では、前記設定取得工程において前記印刷設定情報を取得したタイミングから、前記データ変換工程において前記印刷データへの変換が完了するタイミングよりも前までの間に、前記設定取得工程において取得した前記印刷設定情報に対応した印刷前準備動作を開始することを前記プリンタに指示する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、プリンタが印刷を開始するまでの待機時間を短縮しつつ、プリンタが印刷する際の印刷品質が低下することを抑制することが可能なプリンタ指示装置、印刷システムおよびプリンタ指示方法を提供することできる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る印刷システムの概念図である。

【図2】プリンタを示す正面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面におけるプリンタの断面図である。

【図4】キャリッジの底面の構成を模式的に示す図である。

【図5A】第１インク供給機構を示す図である。

【図5B】第２インク供給機構を示す図である。

【図6】キャップユニットの正面図であり、キャップがインクヘッドに装着されていない状態を示す図である。

【図7】キャップユニットの正面図であり。キャップがインクヘッドに装着されている状態を示す図である。

【図8】ワイパーユニットの正面図である。

【図9】実施形態に係る印刷システムのブロック図である。

【図10】ＲＩＰ処理の説明図である。

【図11】印刷前準備動作の説明図である。

【図12】印刷設定情報の説明図である。

【図13】プリンタ指示方法を示すフローチャートである。

【図14】印刷前準備動作の開始のタイミングを示したタイミングチャートである。

【図15】印刷前準備動作実行方法を示すフローチャートである。

【図16】変形例における印刷前準備動作の開始のタイミングを示したタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0014】

図１は、本実施形態に係る印刷システム１の概念図である。図１に示すように、印刷システム１は、プリンタ１０と、プリンタ指示装置１００とを備えている。本実施形態に係る印刷システム１では、プリンタ指示装置１００によって、プリンタ１０で印刷される印刷対象の印刷画像を作成し、かつ、印刷画像に対してＲＩＰ処理を実施し、印刷データを作成する。プリンタ１０は、プリンタ指示装置１００によって作成された印刷データに基づいて、媒体５に印刷画像を印刷する。

【0015】

プリンタ１０は、プリンタ指示装置１００と通信可能に接続されている。本実施形態では、プリンタ１０と、プリンタ指示装置１００とは、インターネット２００に接続されており、インターネット２００を介して相互に通信可能である。以下、プリンタ１０およびプリンタ指示装置１００について順に説明する。

【0016】

図２は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面におけるプリンタ１０の断面図である。以下のプリンタ１０に関する説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザ、ここでは後述の操作パネル１３（図２参照）と対向する位置にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０の正面にいるユーザがプリンタ１０から遠ざかる方を前方、ユーザがプリンタ１０に近づく方を後方とする。

【0017】

図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）した方向である。副走査方向Ｘは例えば前後方向である。ただし、これら方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

【0018】

プリンタ１０は、いわゆるインクジェット方式のプリンタである。しかしながら、プリンタ１０の印刷の方式は、インクジェット方式に限定されず、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであり、後述の支持台１８（図２参照）を副走査方向Ｘに移動させずに、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。ただし、プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、支持台１８が副走査方向Ｘに移動することで、媒体５も副走査方向Ｘに移動させるように構成されてもよい。また、プリンタ１０は、いわゆるガントリータイプのプリンタであってもよく、支持台１８に支持された媒体５自体は移動させずに、後述のインクヘッド３５（図３参照）が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動するものであってもよい。

【0019】

図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。なお、媒体５の種類などは特に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。また、媒体５は、立体物であってもよい。

【0020】

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、支持台１８と、ガイドレール２０と、キャリッジ２２と、移動機構２４と、インクヘッド３５（図３参照）と、インク供給機構４０（図５Ａ、図５Ｂ参照）とを備えている。

【0021】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１には、脚１２が設けられている。脚１２は、プリンタ本体１１を支持し、プリンタ本体１１から下方に延びている。なお、図３では、脚１２の図示は省略されている。

【0022】

図２に示すように、プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。ここでは、操作パネル１３は、プリンタ本体１１の右側の前面に設けられているが、操作パネル１３の設置位置は特に限定されない。操作パネル１３は、プリンタ１０の各種設定の情報などが表示される表示画面１４と、操作キー１５とを有している。ユーザは、例えば操作キー１５を操作することによって、表示画面１４に各種設定の情報を表示したり、各種設定の情報を決定したりすることができる。なお、本実施形態では、操作キー１５は、物理的な操作子（例えばボタン）によって構成されているが、例えば表示画面１４上に設けられたタッチパネルによって実現されてもよい。

【0023】

図３に示すように、支持台１８は、媒体５を支持する。支持台１８に媒体５が支持された状態で、媒体５に対して印刷が行われる。ここでは、媒体５は支持台１８の上面に載置される。支持台１８の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0024】

本実施形態では、プリンタ１０は、乾燥装置１９を備えている。乾燥装置１９は、支持台１８に支持された媒体５に吐出されたインクを、所定の設定温度Ｔ５０（図１２参照）で乾燥させる装置である。なお、上記の設定温度Ｔ５０の具体的な数値は特に限定されず、媒体５の種類、インクの種類などに応じて決定されるものである。乾燥装置１９の種類は特に限定されず、例えばヒータである。乾燥装置１９は、支持台１８、および、支持台１８に支持された媒体５を温めることで、媒体５に吐出されたインクを乾燥させる。本実施形態では、乾燥装置１９は、支持台１８に設けられている。詳しくは、乾燥装置１９は、インクヘッド３５よりも下流側（ここでは前側）の支持台１８の部分の裏面に設けられている。ただし、乾燥装置１９は、支持台１８の上方に配置され、支持台１８に支持された媒体５に吐出されたインクを上方から乾燥させてもよい。また、乾燥装置１９は、支持台１８に支持された媒体５に向けて送風することで、媒体５に吐出されたインクを乾燥させる装置であってもよい。本実施形態では、乾燥装置１９の数は１つであるが、複数であってもよい。

【0025】

ガイドレール２０は、支持台１８よりも上方に配置され、かつ、支持台１８の上面と平行になるように配置されている。図２に示すように、ガイドレール２０は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２０には、キャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に対して摺動可能に設けられている。キャリッジ２２は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0026】

移動機構２４は、支持台１８に支持された媒体５と、インクヘッド３５（ここではキャリッジ２２）とを相対的に２次元方向に移動させる機構である。ここでは、移動機構２４は、支持台１８に支持された媒体５と、インクヘッド３５とを相対的に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる。移動機構２４の構成は特に限定されない。本実施形態では、移動機構２４は、媒体搬送機構２５と、ヘッド移動機構３０とを有している。

【0027】

媒体搬送機構２５は、支持台１８に支持された媒体５を副走査方向Ｘに搬送する機構である。なお、媒体搬送機構２５の構成は特に限定されない。媒体搬送機構２５は、ピンチローラ２６と、グリットローラ２７と、フィードモータ２８と、を備えている。ピンチローラ２６は、支持台１８の上方かつガイドレール２０の下方に設けられ、図３に示すように、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２６は、キャリッジ２２の少なくとも一部（ここでは前部）よりも後方に配置されている。グリットローラ２７は、支持台１８に設けられた円筒状の部材である。ここでは、グリットローラ２７は、その上面部を露出させた状態で支持台１８に埋設されている。グリットローラ２７は、ピンチローラ２６と対向している。図２に示すように、グリットローラ２７は、フィードモータ２８に接続されている。なお、図２では、ピンチローラ２６が２つ配置されているが、実際には、複数のピンチローラ２６が主走査方向Ｙに並んで配置されている。また、グリットローラ２７も２つ配置されているが、実際には、ピンチローラ２６の下方に配置されるようにして、複数のグリットローラ２７が主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のグリットローラ２７は、例えば主走査方向Ｙに延びたシャフト（図示せず）に設けられて連結されている。複数のグリットローラ２７のうちの１つのグリットローラ２７、または、上記シャフトにフィードモータ２８が接続されている。

【0028】

ここでは、ピンチローラ２６とグリットローラ２７との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２８が駆動する。フィードモータ２８の駆動によって、上記シャフトと複数のグリットローラ２７が回転し、支持台１８に支持された媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。

【0029】

ヘッド移動機構３０は、キャリッジ２２およびインクヘッド３５（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３０は、図２に示すように、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、ヘッドモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール２０の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール２０の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２２が取り付けられている。ここでは、右のプーリ３１ｂには、ヘッドモータ３３が接続されている。ヘッドモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことによって、キャリッジ２２およびインクヘッド３５は、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0030】

図４は、キャリッジ２２の底面の構成を模式的に示す図である。図４に示すように、インクヘッド３５は、キャリッジ２２に設けられている。インクヘッド３５は、その底面を露出するように、キャリッジ２２に支持されている。インクヘッド３５の数は特に限定されないが、ここでは４つである。４つのインクヘッド３５は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0031】

各インクヘッド３５は、ノズル面３６を有している。ノズル面３６は、インクヘッド３５の底面を構成している。ノズル面３６には、インクが吐出される複数のノズル３７が形成されている。各インクヘッド３５において、ノズル３７は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここでは、副走査方向Ｘに並んだノズル３７の列のことをノズル列３８という。本実施形態では、１つのインクヘッド３５において、ノズル列３８の数は２つであるが、特に限定されない。１つのインクヘッド３５におけるノズル列３８の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0032】

ノズル３７から吐出されるインクの色は特に限定されない。本実施形態では、ノズル列３８毎に、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの何れかの色のインクが吐出される。プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインクであり、例えばホワイトインク、クリアインク、プライマーインクなどが含まれる。ここで、ノズル３７のうち、プロセスカラーインクを吐出するノズル３７をプロセスカラーノズル３７Ａともいう。特色インクを吐出するノズル３７を特色ノズル３７Ｂともいう。特色ノズル３７Ｂのうち、ホワイトインクを吐出するノズル３７をホワイトノズル３７Ｃともいう。ホワイトインク以外の特色インクのことを他の特色インクともいい、他の特色インクを吐出するノズル３７を他の特色ノズル３７Ｄともいう。

【0033】

本実施形態では、プロセスカラーノズル３７Ａによって構成されたノズル列３８は４列であり、特色ノズル３７Ｂによって構成されたノズル列３８は４列である。特色ノズル３７Ｂによって構成されたノズル列３８のうち、ホワイトノズル３７Ｃによって構成されたノズル列３８は２列であり、他の特色ノズル３７Ｄによって構成されたノズル列３８は２列である。ただし、プロセスカラーノズル３７Ａ、特色ノズル３７Ｂ、ホワイトノズル３７Ｃ、他の特色ノズル３７Ｄによって構成されたノズル列３８の数は特に限定されない。

【0034】

図５Ａ、図５Ｂは、インク供給機構４０を示す図である。インク供給機構４０は、インクヘッド３５に向かってインクを供給する機構である。ここでは、インク供給機構４０は、ノズル列３８毎に、ノズル３７に対してインクを供給する。インク供給機構４０は、ノズル列３８毎に設けられている。ここでは、全てのインクヘッド３５におけるノズル列３８の数は８つであるため、インク供給機構４０の数も８つである。

【0035】

本実施形態では、インク供給機構４０は、第１インク供給機構４０Ａ（図５Ａ参照）と、第２インク供給機構４０Ｂ（図５Ｂ参照）とを有している。図５Ａに示すように、第１インク供給機構４０Ａは、プロセスカラーノズル３７Ａ、および、他の特色ノズル３７Ｄに対してインク（ここでは、プロセスカラーインク、他の特色インク）を供給する機構である。図５Ｂに示すように、第２インク供給機構４０Ｂは、ホワイトノズル３７Ｃに対してインク（ここではホワイトインク）を供給する機構である。

【0036】

図５Ａに示すように、第１インク供給機構４０Ａは、インクタンク４１Ａと、インク流路４２Ａと、送液ポンプ４３Ａと、ダンパー４４Ａとを備えている。インクタンク４１Ａは、インクが貯留される容器である。インクタンク４１Ａは、例えばインクカートリッジやインクパウチなどである。プロセスカラーノズル３７Ａにインクを供給する場合、インクタンク４１Ａには、プロセスカラーインクが貯留されている。他の特色ノズル３７Ｄにインクを供給する場合、インクタンク４１Ａには、他の特色インクが貯留されている。

【0037】

インク流路４２Ａは、インクタンク４１Ａと、インクヘッド３５のノズル３７（ここでは、プロセスカラーノズル３７Ａ、または他の特色ノズル３７Ｄ）とを接続する流路であり、インクタンク４１Ａから供給されたインクが通る流路である。インク流路４２Ａは、枝分かれしておらず、インクを循環させる循環機能を有していない。ここでは、インク流路４２Ａの一端は、インクタンク４１Ａに接続され、インク流路４２Ａの他端は、ダンパー４４Ａを介してノズル３７に接続されている。インク流路４２Ａの種類は特に限定されないが、インク流路４２Ａは、例えばチューブによって構成されている。

【0038】

送液ポンプ４３Ａは、インク流路４２Ａに設けられている。送液ポンプ４３Ａは、インクタンク４１Ａに貯留されたインクをインクヘッド３５のノズル列３８のノズル３７に供給すると共に、接続先のノズル３７からのインクの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ４３Ａは、駆動時、インクタンク４１Ａからインクヘッド３５のノズル３７に向かってインクを送液する。送液ポンプ４３Ａの種類は限定されないが、送液ポンプ４３Ａは、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。

【0039】

ダンパー４４Ａは、インクの圧力変動を緩和して、ノズル３７のインクの吐出動作を安定させるものである。ダンパー４４Ａは、ダンパー４４Ａに流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー４４Ａ内の圧力）を検出する。そして、インクの流量の検出結果に基づいて、送液ポンプ４３Ａの駆動が制御される。ダンパー４４Ａは、インクヘッド３５に接続されている。ここでは、ダンパー４４Ａは、インクヘッド３５の上部に設けられている。ダンパー４４Ａの構成は特に限定されず、従来公知の構成を採用することができる。

【0040】

図５Ｂに示すように、第２インク供給機構４０Ｂは、インクを循環させる循環機能を有しており、ホワイトインクなどのように比較的に沈殿し易いインクを供給する際に設けられる機構である。本実施形態では、第２インク供給機構４０Ｂによって供給されるインクは、ホワイトインクであるが、特に限定されない。すなわち、循環させる対象となるインクは、ホワイトインクに限定されない。第２インク供給機構４０Ｂは、インクタンク４１Ｂと、循環流路４２Ｂと、送液ポンプ４３Ｂと、ダンパー４４Ｂとを備えている。なお、第２インク供給機構４０Ｂにおけるインクタンク４１Ｂ、送液ポンプ４３Ｂ、ダンパー４４Ｂの構成は、それぞれ図５Ａの第１インク供給機構４０Ａのインクタンク４１Ａ、送液ポンプ４３Ａ、ダンパー４４Ａの構成と同じであるため、詳しい説明は適宜省略する。ここでは、インクタンク４１Ｂには、ホワイトインクが貯留されている。

【0041】

図５Ｂに示すように、循環流路４２Ｂは、ホワイトインクが貯留されているインクタンク４１Ｂと、インクヘッド３５のホワイトノズル３７Ｃとを接続し、ホワイトインクが通る流路である。循環流路４２Ｂは、ホワイトインクを循環させることが可能に構成され、いわゆる循環機能を有している。循環流路４２Ｂは、枝分かれした後に合流しており、循環している。

【0042】

循環流路４２Ｂの構成は特に限定されない。本実施形態では、循環流路４２Ｂは、順流路４５ａと、返流路４５ｂとを有している。順流路４５ａは、インクタンク４１Ｂからホワイトノズル３７Ｃに向かってホワイトインクが流れる流路である。順流路４５ａは、インクタンク４１Ｂとホワイトノズル３７Ｃとに接続されている。順流路４５ａの一端（ここでは上流端）は、インクタンク４１Ｂに接続され、順流路４５ａの他端（ここでは下流端）は、ダンパー４４Ｂを介してホワイトノズル３７Ｃに接続されている。
本実施形態では、順流路４５ａの途中部分に送液ポンプ４３Ｂが設けられている。

【0043】

返流路４５ｂは、インクタンク４１Ｂ側に向かってホワイトインクが流れる流路である。ここでは、返流路４５ｂは、順流路４５ａの上流端部と下流端部に接続されている。返流路４５ｂの一端（ここでは上流端）は、順流路４５ａの上流端部に接続されている。ここでは、例えば順流路４５ａの上流端部には、三方弁４５ｃが設けられており、三方弁４５ｃに返流路４５ｂの一端が接続されている。返流路４５ｂの他端（ここでは下流端）は、順流路４５ａの下流端部に接続されている。ここでは、例えば順流路４５ａの下流端部には、三方弁４５ｄが設けられており、三方弁４５ｄに返流路４５ｂの他端が接続されている。

【0044】

なお、本実施形態では、三方弁４５ｃ、４５ｄには、返流路４５ｂを開閉することが可能な弁（例えば電磁式の弁）が設けられてもよい。例えばインクタンク４１Ｂから順流路４５ａを通じてホワイトノズル３７Ｃにホワイトインクを供給する場合には、三方弁４５ｃ、４５ｄが返流路４５ｂを閉鎖しているとよい。例えば循環流路４２Ｂにおいてホワイトインクを循環、すなわち返流路４５ｂを通じてホワイトインクをインクタンク４１Ｂ側に戻す場合には、三方弁４５ｃ、４５ｄが返流路４５ｂを開放しているとよい。

【0045】

図６、図７は、キャップユニット５０の正面図である。図６では、キャップ５１がインクヘッド３５に装着されていない状態が示されている。図７では、キャップ５１がインクヘッド３５に装着された状態が示されている。本実施形態では、プリンタ１０は、キャップユニット５０を備えている。キャップユニット５０は、ノズル３７を覆うものであり、かつ、インクヘッド３５内のインクをノズル３７から吸引するものである。図６に示すように、キャップユニット５０は、キャップ５１と、キャッピング機構５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。

【0046】

キャップ５１は、ノズル３７を覆うようにインクヘッド３５に装着可能なものである。ここで、「装着」とは、キャップ５１がノズル３７を覆うように、インクヘッド３５に取り付けられている状態のことをいう。「装着」には、図７に示すように、キャップ５１がインクヘッド３５の下部に嵌まっている状態の他、キャップ５１がノズル３７を覆うように、キャップ５１の端面（ここでは上端面）がノズル面３６に接触している状態も含まれるものとする。

【0047】

本実施形態では、１つのインクヘッド３５につき、１つのキャップ５１が装着される。そのため、キャップ５１の数は、インクヘッド３５の数と同じ４つである。４つのキャップ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。キャップ５１は、上部が開口した箱状の形状を有している。なお、キャップ５１を形成する材料の種類は特に限定されない。キャップ５１の少なくともインクヘッド３５と接触する部分は、例えばゴムなどの弾性材料によって形成されている。また、キャップ５１の内部には、スポンジなどの吸収体（図示せず）が配置されていてもよい。キャップ５１の上部の開口の形状は、インクヘッド３５の外周部の形状に対応している。

【0048】

図６および図７に示すように、キャッピング機構５２は、インクヘッド３５に対してキャップ５１を昇降させる機構である。キャッピング機構５２は、インクヘッド３５に対して、キャップ５１を装着させたり、離間させたりする機構である。本実施形態では、キャッピング機構５２は、複数のキャップ５１同士の相対的な位置を変化させずに、複数のキャップ５１を同時に昇降させるように構成されている。

【0049】

なお、キャッピング機構５２の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、キャッピング機構５２は、支持部材５５と、キャッピングモータ５６を有している。支持部材５５は、キャップ５１を支持する部材である。ここでは、支持部材５５は板状の部材である。板状の支持部材５５を水平面に配置したとき、支持部材５５に支持された複数のキャップ５１のそれぞれの端面（ここでは上端面）は、水平方向に延びている。キャッピングモータ５６は、支持部材５５に接続されている。キャッピングモータ５６が駆動することで、支持部材５５が昇降する。この支持部材５５の昇降に伴い、複数のキャップ５１は同時に昇降する。

【0050】

吸引ポンプ５３は、キャップ５１に接続されている。ここでは、１つのキャップ５１につき、１つの吸引ポンプ５３が接続されている。そのため、吸引ポンプ５３の数は、キャップ５１の数と同じ４つである。吸引ポンプ５３は、キャップ５１内のインクや空気などを吸引する部材である。吸引ポンプ５３の種類は特に限定されない。吸引ポンプ５３は、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ５３は、例えば図示しないチューブを介してキャップ５１の底面に接続されている。吸引ポンプ５３は、駆動時には、対応するインクヘッド３５に接続されたインク流路４２Ａ（図５Ａ参照）または循環流路４２Ｂ（図５Ｂ参照）内の負圧よりも低い負圧を形成するように構成されている。例えば、図７に示すように、キャップ５１がインクヘッド３５に装着された状態で吸引ポンプ５３が駆動されたときには、インクヘッド３５のノズル３７からインクなどが吸い出される。吸引ポンプ５３に吸引されたインクなどは、図示しないチューブなどを介して図示しない廃液タンクに廃棄される。

【0051】

本実施形態では、キャップ５１は、ガイドレール２０の右端部に位置するホームポジション（図示せず）に配置されている。そのため、ヘッド移動機構３０によってインクヘッド３５が主走査方向Ｙに移動することで、キャップ５１に対するインクヘッド３５の主走査方向Ｙにおける相対的な位置を変更することができる。インクヘッド３５が主走査方向Ｙに移動することで、平面視においてノズル面３６がキャップ５１と重なる位置に、インクヘッド３５を配置することができる。そして、平面視においてノズル面３６がキャップ５１に重なっている状態で、図７の矢印に示すように、キャップ５１が上昇することで、インクヘッド３５にキャップ５１を装着させることができる。

【0052】

図８は、ワイパーユニット６０の正面図である。図８に示すように、プリンタ１０は、ワイパーユニット６０を備えている。ワイパーユニット６０は、キャップ５１の近傍に配置されており、インクヘッド３５よりも下方に配置されている。ワイパーユニット６０は、インクヘッド３５のノズル面３６を拭う機構である。なお、ワイパーユニット６０の具体的な構成は特に限定されない。本実施形態では、ワイパーユニット６０は、ワイパー６１と、回転軸６２と、洗浄液槽６３と、回転モータ６４とを備えている。

【0053】

ワイパー６１は、インクヘッド３５のノズル面３６を拭う部材である。ワイパー６１は、副走査方向Ｘに延びる平板状の部材である。ワイパー６１の副走査方向Ｘの長さは、インクヘッド３５の副走査方向Ｘの長さよりも長く構成されている。ワイパー６１は、例えばゴムで形成されている。ワイパー６１の一端は回転軸６２に接続されている。ワイパー６１は、回転軸６２を中心に回転可能に構成されている。回転軸６２は、副走査方向Ｘに延びている。洗浄液槽６３は、洗浄液が収容された容器であり、回転軸６２の下方に配置されている。ワイパー６１の先端が下方を向いたとき、ワイパー６１の先端部は洗浄液槽６３内に入り、洗浄液に浸される。このことによって、ワイパー６１に付着したインクなどが除去されて、ワイパー６１を洗浄することができる。回転モータ６４は、回転軸６２に接続され、回転軸６２と共にワイパー６１を回転させる。

【0054】

本実施形態では、ワイパー６１の先端が上を向くような回転位置にワイパー６１が配置されるとき、ワイパー６１の先端部は、インクヘッド３５のノズル面３６よりもわずかに高い位置に配置される。そこで、ワイパー６１をこのような回転位置に配置しつつ、インクヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させると、ワイパー６１によってノズル面３６を拭うことができる。

【0055】

図２に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、印刷に関する制御と、後述の印刷前準備動作に関する制御などを行う装置である。制御装置７０の構成は特に限定されない。制御装置７０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、プリンタ指示装置１００などの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。ここでは、制御装置７０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置７０は、必ずしもプリンタ本体１１の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０に設けられた制御基板（図示せず）と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0056】

図９は、本実施形態に係る印刷システム１のブロック図である。図９に示すように、制御装置７０は、操作パネル１３（詳しくは表示画面１４および操作キー１５）、乾燥装置１９、移動機構２４（詳しくは、媒体搬送機構２５のフィードモータ２８、および、ヘッド移動機構３０のヘッドモータ３３）、インクヘッド３５、インク供給機構４０（詳しくは、第１インク供給機構４０Ａの送液ポンプ４３Ａ、および、第２インク供給機構４０Ｂの送液ポンプ４３Ｂ）、キャップユニット５０（詳しくはキャッピング機構５２のキャッピングモータ５６と、吸引ポンプ５３）、および、ワイパーユニット６０（詳しくは回転モータ６４）と通信可能に接続されている。制御装置７０は、操作パネル１３、乾燥装置１９、移動機構２４、インクヘッド３５、インク供給機構４０、キャップユニット５０、および、ワイパーユニット６０を制御可能に構成またはプログラムされている。

【0057】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、図１に示すプリンタ指示装置１００について説明する。プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に対して印刷に関する指示を行う装置である。図１０は、ＲＩＰ処理の説明図である。本実施形態では、プリンタ１０を使用して媒体５に印刷する際、印刷データＤＴ１（図１０参照）に基づいて印刷が行われる。図１０に示すように、この印刷データＤＴ１は、媒体５に印刷する印刷対象である印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理することで得られるラスターデータまたはビットマップデータのことである。すなわち、印刷データＤＴ１は、印刷画像Ｐ１０をプリンタ１０が出力可能な形式に変換したデータである。なお、印刷画像Ｐ１０は、例えばＰＤＦ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｏｒｍａｔ）形式で作成される。プリンタ指示装置１００は、印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理をして、印刷データＤＴ１を作成する。すなわち、プリンタ指示装置１００は、印刷画像Ｐ１０を印刷データＤＴ１に変換する。そして、プリンタ指示装置１００は、印刷データＤＴ１をプリンタ１０に送信することで、プリンタ１０に対して印刷画像Ｐ１０を媒体５に印刷することを指示する。

【0058】

図１に示すように、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０と別体に構成されている。ここでは、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０のプリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータによって実現されている。プリンタ指示装置１００を実現するコンピュータは、プリンタ１０に対する専用のコンピュータであってもよいし、いわゆる汎用コンピュータであってもよい。なお、プリンタ指示装置１００は、プリンタ本体１１の内部に設けられてもよく、プリンタ１０の制御装置７０と一体的なものであってもよい。

【0059】

本実施形態では、図９に示すように、プリンタ指示装置１００は、指示表示画面１０１と、指示操作機構１０２と、指示制御装置１０３とを備えている。指示表示画面１０１の種類は特に限定されないが、例えばデスクトップ型またはノート型のコンピュータのディスプレイである。指示操作機構１０２の種類も特に限定されない。指示操作機構１０２は、例えばコンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、指示操作機構１０２は、指示表示画面１０１に設けられたタッチパネルであってもよい。

【0060】

指示制御装置１０３は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えばＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。指示制御装置１０３は、指示表示画面１０１および指示操作機構１０２と通信可能に接続されている。また、指示制御装置１０３は、プリンタ１０の制御装置７０と、インターネット２００（図１参照）を介して通信可能に接続されている。

【0061】

本実施形態では、指示制御装置１０３には、ＲＩＰ処理をするためのアプリケーションである専用のＲＩＰアプリケーションがインストールされている。ユーザは、ＲＩＰアプリケーションを起動して指示表示画面１０１に表示させ、指示操作機構１０２を操作することで、ＲＩＰアプリケーションを操作する。このことによって、図１０に示すように、例えば印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理が行われ、印刷データＤＴ１が作成される。

【0062】

図１１は、印刷前準備動作Ｍ１の説明図である。ところで、本実施形態では、印刷データＤＴ１に基づいて印刷画像Ｐ１０の印刷が開始される前において、プリンタ１０は、印刷前準備動作Ｍ１を実行する。ここで、印刷前準備動作Ｍ１とは、プリンタ１０が印刷を開始することができるために、事前に実行される動作のことである。印刷前準備動作Ｍ１には、プリンタ１０が媒体５に印刷する際に印刷の品質に影響を与えるプリンタ１０の動作が含まれる。なお、印刷前準備動作Ｍ１の具体例については後述する。

【0063】

従来では、プリンタ指示装置１００によって印刷データＤＴ１（図１０参照）が作成され、作成された印刷データＤＴ１がプリンタ１０に送信された後に、印刷前準備動作Ｍ１（図１１参照）がプリンタ１０によって実行されていた。そして、プリンタ１０によって印刷前準備動作Ｍ１が実行された後、プリンタ１０は、印刷データＤＴ１に基づいて印刷画像Ｐ１０を媒体５に印刷する。ここで、プリンタ指示装置１００によって印刷データＤＴ１が作成されることに要する時間は、印刷画像Ｐ１０の大きさや解像度によって変わるものであるが、例えば１０分～１５分程度のＲＩＰ処理時間Ｔ１（図１４参照）を要する。従来では、プリンタ１０は、ＲＩＰ処理が行われている間は待機状態となり、基本的に動作しておらず、印刷データＤＴ１を受信した後に、待機状態が解除されて印刷前準備動作Ｍ１が行われていた。この印刷前準備動作Ｍ１についても、具体的な印刷前準備動作Ｍ１の内容にもよるが、１０分未満の印刷前準備時間Ｔ２（図１４参照）を要する。このように、従来では、ユーザは、プリンタ１０による印刷が開始されるまでに、上記のＲＩＰ処理時間Ｔ１と印刷前準備時間Ｔ２とを合わせた時間（すなわち、Ｔ１＋Ｔ２）だけ待機しており、印刷が開始されるまでの時間を要していた。

【0064】

そこで、本実施形態では、プリンタ１０による印刷が開始されるまでに要する時間を短くすることを実現する。本実施形態に係る印刷システム１では、プリンタ指示装置１００によって、印刷前準備動作Ｍ１の内容を決定するための後述の印刷設定情報ＰＳ１を取得したタイミングから、印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理することによる印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングよりも前までの間に、プリンタ１０による印刷前準備動作Ｍ１を開始するように印刷前準備動作Ｍ１を実行する。ここで、「印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングよりも前」とは、印刷データＤＴ１への変換が完了したタイミングは除かれ、印刷データＤＴ１への変換が完了したタイミングよりも前のことをいう。このことによって、プリンタ１０による印刷が開始されるまでにユーザが待機する時間を、ＲＩＰ処理時間Ｔ１と印刷前準備時間Ｔ２とを合わせた時間よりも短縮することができる。さらに、本実施形態に係る印刷システム１では、プリンタ指示装置１００によって、印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理をすることによる印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングまでに、印刷前準備動作Ｍ１を完了するように印刷前準備動作Ｍ１を開始する。このことによって、プリンタ１０による印刷が開始されるまでにユーザが待機する時間を、ＲＩＰ処理時間Ｔ１と印刷前準備時間Ｔ２とを合わせた時間から、ＲＩＰ処理時間Ｔ１だけに短縮することができる。

【0065】

プリンタ１０が印刷開始前に実行する印刷前準備動作Ｍ１の具体的な種類（ここでは内容）は特に限定されず、プリンタ１０の機種に応じて設定されるものである。本実施形態では、図１１に示すように、印刷前準備動作Ｍ１は、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１と、流路クリーニング動作Ｍ１２と、循環動作Ｍ１３と、乾燥開始動作Ｍ１４と、原点調整動作Ｍ１５とを含んでいる。

【0066】

ヘッドクリーニング動作Ｍ１１とは、インクヘッド３５に対してクリーニングを行う動作である。ここでは、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１は、吸引処理と、ワイピング処理とを有する。吸引処理とは、図７に示すように、インクヘッド３５にキャップ５１を装着させた状態でノズル３７からインクを吸引する処理のことである。ここでは、吸引処理において、インクヘッド３５にキャップ５１を装着させるために、キャッピング機構５２を制御してインクヘッド３５を上昇させる。インクヘッド３５にキャップ５１が装着された状態で、吸引ポンプ５３を駆動させる。この吸引ポンプ５３の駆動によって、ノズル３７からインクが吸引され、キャップ５１内に排出される。

【0067】

ヘッドクリーニング動作Ｍ１１において、吸引処理後、ワイピング処理が実行される。ワイピング処理では、図８に示すように、インクヘッド３５のノズル面３６をワイパー６１で拭う処理である。ここでは、ワイパー６１の先端が上を向いた状態で、インクヘッド３５を主走査方向Ｙに移動させる。このとき、ワイパー６１上をインクヘッド３５が通過する際、ワイパー６１がノズル面３６に接触することによって、ノズル面３６が拭われ、ノズル面３６に付着したインクなどが除去される。

【0068】

なお、本実施形態では、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１において、吸引ポンプ５３の駆動力を大、中、小の３段階に調整することが可能である。ヘッドクリーニング動作Ｍ１１のうち、吸引ポンプ５３の駆動力が大のときのヘッドクリーニング動作Ｍ１１をパワフルクリーニング動作という。吸引ポンプ５３の駆動力が中のときのヘッドクリーニング動作Ｍ１１をミディアムクリーニング動作という。吸引ポンプ５３の駆動力が小のときのヘッドクリーニング動作Ｍ１１をノーマルクリーニング動作という。ここでは、プリンタ１０にヘッドクリーニング動作Ｍ１１を実行させるときに、印刷設定情報ＰＳ１（図１２参照）に基づいて、パワフルクリーニング動作、ミディアムクリーニング動作、ノーマルクリーニング動作の何れかをプリンタ１０が決定して実行してもよい。

【0069】

また、ヘッドクリーニング動作Ｍ１には、インクヘッド３５のノズル３７からキャップ５１にインクを吐出するフラッシング処理が含まれてもよい。フラッシング処理が実行されることによって、インクヘッド３５の内部に付着した異物や固まったインクを、インクヘッド３５から排出させることができる。

【0070】

流路クリーニング動作Ｍ１２とは、第１インク供給機構４０Ａのインク流路４２Ａ（図５Ａ参照）内のインク、または、第２インク供給機構４０Ｂの循環流路４２Ｂ（図５Ｂ参照）内のインクを入れ替えて、インク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂ内をクリーニングする動作のことである。本実施形態では、循環流路４２Ｂは、本発明のインク流路の一例でもある。流路クリーニング動作Ｍ１２では、インク流路４２Ａ内のインクを一度排出し（例えばキャップ５１内に排出し）、インクタンク４１Ａから新しいインクをインク流路４２Ａ内に供給する。また、流路クリーニング動作Ｍ１２では、循環流路４２Ｂ内のインクを一度排出し、インクタンク４１Ｂから新しいインクを循環流路４２Ｂ内に供給する。なお、流路クリーニング動作Ｍ１２において、インク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂ内のインクを一度排出した後に、いわゆる洗浄液をインク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂに供給してもよい。この場合、インク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂ内の洗浄液を排出した後に、新しいインクをインク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂ内に供給する。

【0071】

ここでは、図７に示すように、例えばインクヘッド３５にキャップ５１を装着させた状態で、インク供給機構４０の送液ポンプ４３Ａ（図５Ａ参照）、４３Ｂ（図５Ｂ参照）を駆動させて、インク流路４２Ａ、循環流路４２Ｂ内のインクをキャップ５１に排出する。このとき、キャップ５１に接続された吸引ポンプ５３を駆動させてインクを吸引することで、キャップ５１に排出させてもよい。また、送液ポンプ４３Ａ、４３Ｂを駆動させることで、インクタンク４１Ａ、４１Ｂに収容されたインクが、それぞれインク流路４２Ａ、循環流路４２Ｂ内に入り込む。このことで、流路クリーニング動作Ｍ１２において、インク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂ内のインクを入れ替えることができる。

【0072】

循環動作Ｍ１３は、図５Ｂに示すように、第２インク供給機構４０Ｂにおいて、循環流路４２Ｂを通じてホワイトインクを循環させて、ホワイトインクの沈殿を解消させる動作のことである。本実施形態では、循環動作Ｍ１３では、第２インク供給機構４０Ｂにおいて、三方弁４５ｃ、４５ｄによって循環流路４２Ｂの返流路４５ｂを開放させた状態で、送液ポンプ４３Ｂを駆動させる。このことによって、循環流路４２Ｂにおいて、順流路４５ａでは、インクタンク４１Ｂからホワイトノズル３７Ｃ側に向かってホワイトインクが流れ、返流路４５ｂでは、ホワイトノズル３７Ｃからインクタンク４１Ｂ側に向かってホワイトインクが戻るように流れる。このようにして、循環動作Ｍ１３では、ホワイトインクを循環させて、ホワイトインクの沈殿を解消させることができる。なお、本実施形態では、循環動作Ｍ１３は、循環流路４２Ｂを通じてホワイトインクを循環させる動作であるが、第２インク供給機構４０Ｂによって供給されるインクがホワイトインク以外の他のインクの場合には、他のインクを循環させる動作であってもよい。

【0073】

乾燥開始動作Ｍ１４は、指定された設定温度Ｔ５０（図１２参照）になるように、図３に示す乾燥装置１９を駆動させる動作である。詳しくは後述するが、設定温度Ｔ５０は、プリンタ指示装置１００によって指示される温度である。乾燥開始動作Ｍ１４が実行されることで、プリンタ１０の印刷開始前において、乾燥装置１９が設定温度Ｔ５０に設定された状態にすることができる。

【0074】

原点調整動作Ｍ１５とは、インクヘッド３５を原点位置Ｐ２０（図１２参照）に移動させる動作のことである。原点位置Ｐ２０とは、支持台１８に対するインクヘッド３５の印刷開始位置である。ここでは、インクヘッド３５を原点位置Ｐ２０に移動させた後に、プリンタ１０による印刷が開始される。なお、本実施形態では、原点位置Ｐ２０は、プリンタ指示装置１００によって指示される位置である。原点調整動作Ｍ１５が実行されることで、プリンタ１０の印刷開始前において、インクヘッド３５を原点位置Ｐ２０に移動させた状態にすることができる。

【0075】

本実施形態では、プリンタ１０が印刷前準備動作Ｍ１を実行するタイミングは、プリンタ指示装置１００によって指示される。図１２は、印刷設定情報ＰＳ１の説明図である。印刷開始前において、プリンタ１０が印刷前準備動作Ｍ１のうちのどの動作を実行するかは、図１２に示す印刷設定情報ＰＳ１によって決定される。ここで、印刷設定情報ＰＳ１とは、プリンタ１０によって印刷される印刷画像Ｐ１０に対する情報であり、印刷画像Ｐ１０に対して設定される情報である。印刷設定情報ＰＳ１は、プリンタ指示装置１００によって設定される情報である。印刷設定情報ＰＳ１は、プリンタ指示装置１００によって自動で設定される情報であってもよいし、プリンタ指示装置１００を介してユーザが手動で設定される情報であってもよい。

【0076】

なお、印刷設定情報ＰＳ１に含まれる具体的な情報は特に限定されない。本実施形態では、図１２に示すように、印刷設定情報ＰＳ１は、色情報ＰＳ１１と、乾燥情報ＰＳ１２と、原点情報ＰＳ１３を少なくとも含んでいる。色情報ＰＳ１１は、プリンタ１０が印刷画像Ｐ１０を印刷する際に使用されるインクの色に関する情報である。色情報ＰＳ１１には、印刷画像Ｐ１０で使用されるプロセスカラーインクや特色インクのうちの具体的なインクの色が設定されている。例えば印刷画像Ｐ１０には、色情報ＰＳ１１が含まれている。そのため、プリンタ指示装置１００は、印刷画像Ｐ１０を取得することで、色情報ＰＳ１１を印刷画像Ｐ１０から自動で取得することができる。なお、色情報ＰＳ１１は、例えばユーザがプリンタ指示装置１００の指示操作機構１０２（図９参照）を操作することによって手動で設定される情報であってもよい。

【0077】

乾燥情報ＰＳ１２は、乾燥装置１９の設定温度Ｔ５０を含む情報である。乾燥情報ＰＳ１２には、乾燥開始動作Ｍ１４を実行する際の乾燥装置１９の設定温度Ｔ５０が設定されている。なお、乾燥情報ＰＳ１２には、乾燥装置１９が駆動する時間である乾燥時間に関する情報が含まれていてもよい。また、プリンタ１０が複数の乾燥装置１９を備えている場合、乾燥情報ＰＳ１２には、乾燥装置１９ごとの設定温度Ｔ５０や乾燥時間に関する情報が含まれていてもよい。

【0078】

原点情報ＰＳ１３は、インクヘッド３５の原点位置Ｐ２０が設定されている。原点調整動作Ｍ１５では、原点情報ＰＳ１３において設定された原点位置Ｐ２０にインクヘッド３５を移動させる。なお、乾燥情報ＰＳ１２および原点情報ＰＳ１３は、例えばユーザがプリンタ指示装置１００の指示操作機構１０２（図９参照）を操作することで手動にて設定される情報であってもよいし、印刷画像Ｐ１０に基づいてプリンタ指示装置１００が自動で設定される情報であってもよい。また、乾燥情報ＰＳ１２および原点情報ＰＳ１３は、プリンタ指示装置１００に予め設定された固定の情報であってもよい。

【0079】

なお、印刷設定情報ＰＳ１には、色情報ＰＳ１１、乾燥情報ＰＳ１２および原点情報ＰＳ１３以外の情報が含まれてもよい。例えば印刷設定情報ＰＳ１には、印刷画像Ｐ１０の解像度などが含まれてもよい。

【0080】

本実施形態では、プリンタ指示装置１００の指示制御装置１０３は、プリンタ１０に印刷前準備動作Ｍ１を実行することを指示する一連の制御のために、図９に示すように、指示記憶部１１０と、画像取得部１１２と、設定取得部１１４と、データ変換部１１６と、指示部１１８と、を備えている。プリンタ１０の制御装置７０は、印刷前準備動作Ｍ１を実行する一連の制御のために、記憶部７２と、受信部７４と、動作決定部７６と、印刷前実行部７８とを備えている。なお、上述した指示制御装置１０３の各部、および、制御装置７０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば指示制御装置１０３の各部、および、制御装置７０の各部は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0081】

次に、プリンタ指示装置１００がプリンタ１０に対して印刷前準備動作Ｍ１を実行することを指示するプリンタ指示方法について、図１３のフローチャートに沿って説明する。このプリンタ指示方法は、プリンタ指示装置１００（図１参照）によって具現化される。図１３に示すように、本実施形態に係るプリンタ指示方法は、画像取得工程Ｓ１０１と、設定取得工程Ｓ１０３と、データ変換工程Ｓ１０５と、指示工程Ｓ１０７とを包含する。

【0082】

まず図１３の画像取得工程Ｓ１０１では、プリンタ１０に印刷させる対象となる印刷画像Ｐ１０（図１０参照）を取得する。画像取得工程Ｓ１０１は、図９の画像取得部１１２によって実現される。画像取得部１１２は、プリンタ１０に印刷させる印刷画像Ｐ１０を取得する。印刷画像Ｐ１０は、上述のように例えばＰＤＦ形式で作成された画像である。例えばプリンタ指示装置１００には、画像作成用のアプリケーションがインストールされており、印刷画像Ｐ１０は、プリンタ指示装置１００によって作成された画像であってもよい。また、印刷画像Ｐ１０は、プリンタ指示装置１００とは異なるパーソナルコンピュータで作成された画像であってもよい。

【0083】

画像取得部１１２が印刷画像Ｐ１０を取得する取得先は、特に限定されない。例えば印刷画像Ｐ１０は、図９の指示記憶部１１０に予め記憶されており、画像取得部１１２は、指示記憶部１１０から印刷画像Ｐ１０を取得してもよい。また、プリンタ指示装置１００は、印刷画像Ｐ１０が記憶されたサーバ（図示せず）にインターネット２００（図１参照）を介して接続されていてもよい。この場合、画像取得部１１２は、上記のサーバにアクセスをして、サーバから印刷画像Ｐ１０を取得してもよい。

【0084】

次に、図１３の設定取得工程Ｓ１０３では、印刷設定情報ＰＳ１を取得する。設定取得工程Ｓ１０３は、図９の設定取得部１１４によって実現される。本実施形態では、設定取得部１１４は、印刷画像Ｐ１０に対する印刷設定情報ＰＳ１を取得する。印刷設定情報ＰＳ１は、画像取得部１１２によって取得された印刷画像Ｐ１０に対して設定された情報である。言い換えると、印刷設定情報ＰＳ１は、印刷画像Ｐ１０が変更されると変更され得る情報である。上述のように、印刷設定情報ＰＳ１には、図１２に示すように、色情報ＰＳ１１と、乾燥情報ＰＳ１２と、原点情報ＰＳ１３とが少なくとも含まれている。

【0085】

なお、設定取得部１１４が印刷設定情報ＰＳ１を取得する取得先は、特に限定されない。例えば印刷設定情報ＰＳ１は、印刷画像Ｐ１０に基づいて、プリンタ指示装置１００によって自動で設定されたり、図９に示す指示表示画面１０１に表示された設定画面（図示せず）をユーザが見ながら、指示操作機構１０２（図９参照）を操作することによって手動で設定されたりするものであり、一度、指示記憶部１１０に記憶されるものである。この場合、設定取得部１１４は、指示記憶部１１０から、印刷画像Ｐ１０に対する印刷設定情報ＰＳ１を取得してもよい。また、印刷設定情報ＰＳ１が、プリンタ指示装置１００にインターネット２００（図１参照）を介して接続されたサーバ（図示せず）に記憶されている場合、設定取得部１１４は、サーバから印刷設定情報ＰＳ１を取得してもよい。

【0086】

次に、図１３に示すデータ変換工程Ｓ１０５と指示工程Ｓ１０７が行われる。ここで、データ変換工程Ｓ１０５では、印刷画像Ｐ１０を、プリンタ１０に対応した印刷データＤＴ１（図１０参照）に変換する。指示工程Ｓ１０７では、プリンタ１０に印刷前準備動作Ｍ１（図１１参照）を実行することを指示する。図１４は、印刷前準備動作Ｍ１の開始のタイミングを示したタイミングチャートを示す図である。本実施形態では、図１４に示すように、データ変換工程Ｓ１０５における印刷データＤＴ１への変換の開始のタイミングと、指示工程Ｓ１０７における印刷前準備動作Ｍ１の実行の指示のタイミングは、共に時間Ｔ１１であり、同じである。

【0087】

図１３のデータ変換工程Ｓ１０５は、図９のデータ変換部１１６によって実現される。データ変換部１１６は、図１０に示すように、印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理をして、プリンタ１０に出力可能な印刷データＤＴ１に変換する。ここでは、データ変換部１１６は、ＲＩＰ処理をすることでラスターデータまたはビットマップデータである印刷データＤＴ１を作成する。なお、データ変換部１１６によって変換された印刷データＤＴ１は、図９の指示記憶部１１０に記憶される。

【0088】

図１３の指示工程Ｓ１０７は、図９の指示部１１８によって実現される。指示部１１８は、設定取得工程Ｓ１０３において印刷設定情報ＰＳ１を取得したタイミングから、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングよりも前までの間に、印刷設定情報ＰＳ１に対応した印刷前準備動作Ｍ１を開始することをプリンタ１０に指示する。すなわち、指示部１１８は、ＲＩＰ処理された印刷データＤＴ１が作成されるまでに、印刷前準備動作Ｍ１を開始することをプリンタ１０に指示する。さらに、指示部１１８は、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングまでに印刷前準備動作Ｍ１が完了するように、プリンタ１０に印刷前準備動作Ｍ１を開始することを指示する。すなわち、指示部１１８は、データ変換部１１６によってＲＩＰ処理されて印刷データＤＴ１の作成が完了するタイミングまでに、印刷前準備動作Ｍ１が完了するように、印刷前準備動作Ｍ１を実行することをプリンタ１０に指示する。

【0089】

本実施形態では、図１４に示すように、ＲＩＰ処理をして印刷データＤＴ１に変換するために要するＲＩＰ処理時間Ｔ１は、プリンタ１０が印刷前準備動作Ｍ１を実行するために要する印刷前準備時間Ｔ２よりも長いと考えられている。そのため、指示部１１８は、データ変換部１１６によって印刷データＤＴ１に変換することが開始されるタイミングで、印刷前準備動作Ｍ１を実行することをプリンタ１０に指示する。例えば図１４において、時間Ｔ１１のときに、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が開始され、かつ、指示部１１８によってプリンタ１０に対して印刷前準備動作Ｍ１の実行が指示される。

【0090】

なお、本実施形態では、指示部１１８による印刷前準備動作Ｍ１を開始することの指示は、印刷データＤＴ１に変換することが開始されるタイミングよりも前に行われてもよいし、当該タイミングよりも後に行われてもよい。すなわち、印刷前準備動作Ｍ１を開始することの指示は、印刷設定情報ＰＳ１を取得したタイミングから、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングよりも前までの間に行われるとよい。

【0091】

また、印刷前準備動作Ｍ１を開始する指示を行うタイミングは、印刷前準備動作Ｍ１を実行するために要する印刷前準備時間Ｔ２に基づいて決定されてもよい。例えば指示部１１８は、印刷設定情報ＰＳ１から、プリンタ１０が印刷前準備動作Ｍ１を実行するために要する印刷前準備時間Ｔ２を推定する。そして、指示部１１８は、印刷データＤＴ１への変換の完了のタイミングまでに、推定した印刷準備時間Ｔ２に基づいた印刷前準備動作Ｍ１が完了するように、印刷前準備動作Ｍ１の開始をプリンタ１０に指示してもよい。

【0092】

本実施形態では、指示部１１８は、印刷前準備動作Ｍ１を実行することをプリンタ１０に指示するときに、設定取得部１１４によって取得された印刷設定情報ＰＳ１（図１２参照）をプリンタ１０に送信する。なお、指示部１１８がプリンタ１０に印刷前準備動作Ｍ１を実行することを指示し、かつ、印刷設定情報ＰＳ１を送信する具体的な方法は特に限定されない。例えば指示部１１８は、印刷前準備動作Ｍ１を実行することを指示するための専用の指示コマンドを生成し、当該指示コマンドをプリンタ１０に送信することで、プリンタ１０に印刷前準備動作Ｍ１を実行することを指示してもよい。また、上記の専用の指示コマンドには、印刷設定情報ＰＳ１が付与されてもよい。例えば指示コマンドには、色情報ＰＳ１１における印刷画像Ｐ１０で使用されるインクの色、乾燥情報ＰＳ１２における乾燥装置１９の設定温度Ｔ５０、および、原点情報ＰＳ１３における原点位置Ｐ２０などがパラメータとして付与されてもよい。

【0093】

次に、プリンタ１０が印刷前準備動作Ｍ１を実行する印刷前準備動作実行方法について、図１５のフローチャートに沿って説明する。本実施形態に係る印刷前準備動作実行方法は、図１５に示すように、受信工程Ｓ２０１と、動作決定工程Ｓ２０３と、印刷前実行工程Ｓ２０５とを包含する。印刷前準備動作実行方法は、プリンタ１０の制御装置７０（図９参照）によって実現される。

【0094】

まず図１５の受信工程Ｓ２０１では、プリンタ指示装置１００の指示部１１８によって送信された印刷設定情報ＰＳ１を受信する。受信工程Ｓ２０１は、図９のプリンタ１０の受信部７４によって実現される。本実施形態では、受信部７４は、図１３の指示工程Ｓ１０７において指示部１１８から送信された印刷設定情報ＰＳ１を受信する。また、受信部７４は、印刷設定情報ＰＳ１と共に、印刷前準備動作Ｍ１を実行する指示を受信する。本実施形態では、指示部１１８は、印刷設定情報ＰＳ１が付与された指示コマンドを送信するため、受信部７４は、指示部１１８から送信された指示コマンドを受信することで、印刷設定情報ＰＳ１を受信する。なお、受信部７４によって受信した印刷設定情報ＰＳ１は、図９の記憶部７２に記憶される。

【0095】

次に、図１５の動作決定工程Ｓ２０３では、プリンタ１０が実行する印刷前準備動作Ｍ１の内容を決定する。ここでは、動作決定工程Ｓ２０３は、図９のプリンタ１０の動作決定部７６によって実現される。本実施形態では、プリンタ指示装置１００から印刷設定情報ＰＳ１が送信されるが、印刷前準備動作Ｍ１の具体的な内容は、プリンタ指示装置１００から送信されない。ただし、印刷前準備動作Ｍ１の具体的な内容は、プリンタ指示装置１００から送信されてもよい。動作決定部７６は、受信部７４が受信した印刷設定情報ＰＳ１に基づいて、プリンタ１０が実行する印刷前準備動作Ｍ１の内容を決定する。動作決定部７６は、印刷設定情報ＰＳ１の内容に応じて、図１１に示すように、印刷前準備動作Ｍ１に含まれるヘッドクリーニング動作Ｍ１１と、流路クリーニング動作Ｍ１２と、循環動作Ｍ１３と、乾燥開始動作Ｍ１４と、原点調整動作Ｍ１５とのうちのどの動作を実行するかを決定する。なお、動作決定部７６によって決定される印刷前準備動作Ｍ１の数は、１つに限定されず複数であってもよい。

【0096】

なお、動作決定部７６によって印刷前準備動作Ｍ１の内容を決定する具体的な方法は特に限定されない。動作決定部７６は、印刷設定情報ＰＳ１の色情報ＰＳ１１に基づいて、印刷前準備動作Ｍ１として、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１、流路クリーニング動作Ｍ１２、循環動作Ｍ１３を実行するか否かを決定する。例えば色情報ＰＳ１１にプロセスカラーインクが含まれている場合には、動作決定部７６は、プロセスカラーノズル３７Ａ（図４参照）が形成されたインクヘッド３５に対して、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行させることを決定する。また、色情報ＰＳ１１に特色インクが含まれているときには、動作決定部７６は、特色ノズル３７Ｂ（図４参照）が形成されたインクヘッド３５に対して、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行させることを決定する。

【0097】

このとき、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１と、流路クリーニング動作Ｍ１２のどちらかを実行、または両方を実行するかは、プリンタ１０毎に予め設定されているとよい。また、色情報ＰＳ１１において設定された色のインクの粘度に応じて、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１の強度、すなわち上述したパワフルクリーニング動作、ミディアムクリーニング動作、ノーマルクリーニング動作の何れかが決定されてもよい。例えば粘度が所定の第１基準粘度よりも高い色のインクが色情報ＰＳ１１に設定されている場合には、動作決定部７６は、強度が高いヘッドクリーニング動作（例えばパワフルクリーニング動作）を実行することを決定してもよい。例えば粘度が、所定の第２基準粘度（例えば第１基準粘度よりも低い第２基準粘度）よりも低い色のインクが色情報ＰＳ１１に設定されている場合には、動作決定部７６は、強度が低いヘッドクリーニング動作（例えばノーマルクリーニング動作）を実行することを決定してもよい。

【0098】

本実施形態では、動作決定部７６は、印刷設定情報ＰＳ１の色情報ＰＳ１１に基づいて、色情報ＰＳ１１にホワイトインクが含まれている場合には、ホワイトノズル３７Ｃに接続される循環流路４２Ｂ（図５Ｂ参照）を通じてホワイトインクを循環させる循環動作Ｍ１３を実行させることを決定する。

【0099】

動作決定部７６は、印刷設定情報ＰＳ１の乾燥情報ＰＳ１２に基づいて、乾燥開始動作Ｍ１４の設定温度Ｔ５０（図１２参照）を決定する。図１２に示すように、乾燥情報ＰＳ１２には、乾燥装置１９に対する設定温度Ｔ５０が設定されている。そのため、動作決定部７６は、乾燥情報ＰＳ１２に設定された設定温度Ｔ５０で乾燥開始動作Ｍ１４を実行させることを決定する。

【0100】

動作決定部７６は、印刷設定情報ＰＳ１の原点情報ＰＳ１３に基づいて、原点調整動作Ｍ１５の原点位置Ｐ２０を決定する。ここで、原点情報ＰＳ１３には、インクヘッド３５の原点位置Ｐ２０が設定されている。そのため、動作決定部７６は、原点情報ＰＳ１３に設定された原点位置Ｐ２０にインクヘッド３５を移動させる原点調整動作Ｍ１５を実行させることを決定する。以上のようにして、図１５の動作決定工程Ｓ２０３において、動作決定部７６によって印刷前準備動作Ｍ１の具体的な内容が決定される。

【0101】

次に、図１５の印刷前実行工程Ｓ２０５では、動作決定工程Ｓ２０３において決定した内容の印刷前準備動作Ｍ１を実行する。ここでは、印刷前実行工程Ｓ２０５は、図９の印刷前実行部７８によって実現される。印刷前実行部７８は、動作決定部７６によって決定された内容の印刷前準備動作Ｍ１を実行する。

【0102】

例えば印刷前実行部７８は、印刷前準備動作Ｍ１として、動作決定部７６によって決定されたヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行する。ここでは、色情報ＰＳ１１に設定された色のインクに応じて、印刷前実行部７８は、インクヘッド３５に対してヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行する。例えば色情報ＰＳ１１にプロセスカラーインクが含まれている場合には、印刷前実行部７８は、プロセスカラーノズル３７Ａ（図４参照）が形成されたインクヘッド３５に対して、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行する。また、色情報ＰＳ１１に特色インクが含まれているときには、印刷前実行部７８は、特色ノズル３７Ｂ（図４参照）が形成されたインクヘッド３５に対して、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行する。

【0103】

印刷前実行部７８は、色情報ＰＳ１１にホワイトインクが含まれているときには、印刷前準備動作Ｍ１として、ホワイトノズル３７Ｃに接続された循環流路４２Ｂ（図５Ｂ参照）に対して循環動作Ｍ１３を実行する。

【0104】

また印刷前実行部７８は、動作決定部７６によって決定された設定温度Ｔ５０、すなわち乾燥情報ＰＳ１２に設定された設定温度Ｔ５０で乾燥装置１９を駆動させる乾燥開始動作Ｍ１４を実行する。印刷前実行部７８は、動作決定部７６によって決定された原点位置Ｐ２０、すなわち原点情報ＰＳ１３に設定された原点位置Ｐ２０にインクヘッド３５を移動させる原点調整動作Ｍ１５を実行する。

【0105】

本実施形態では、印刷前実行部７８は、動作決定部７６によって決定された印刷前準備動作Ｍ１の内容に応じて、図１１に示すヘッドクリーニング動作Ｍ１１と、流路クリーニング動作Ｍ１２と、循環動作Ｍ１３と、乾燥開始動作Ｍ１４と、原点調整動作Ｍ１５との中から、１つまたは複数の動作を順に実行する。複数の印刷前準備動作Ｍ１を実行するときの順番は特に限定されず、例えば予め定められた順番で実行される。

【0106】

本実施形態では、図１４において、時間Ｔ１１のときに、プリンタ指示装置１００において印刷データＤＴ１の変換が開始されると共に、プリンタ１０に対して印刷前準備動作Ｍ１を実行することが指示される。プリンタ１０側では、時間Ｔ１１においてプリンタ指示装置１００から指示された後、印刷設定情報ＰＳ１に基づいて印刷前準備動作Ｍ１の内容が決定され、決定された印刷前準備動作Ｍ１が順に実行される。なお、印刷前準備動作Ｍ１の内容を決定する時間は、僅かな時間であり、プリンタ指示装置１００から指示された時間Ｔ１１とほぼ同じタイミングである。

【0107】

図１４において、時間Ｔ１２のときに、印刷前準備動作Ｍ１が全て完了する。本実施形態では、時間Ｔ１２のときには、印刷データＤＴ１の変換が完了しておらず、時間Ｔ１２よりも遅い時間Ｔ１３において、印刷データＤＴ１の変換が完了する。そのため、印刷データＤＴ１の変換が完了したときには、プリンタ１０による印刷前準備動作Ｍ１は完了している。

【0108】

ここでは、印刷データＤＴ１の変換が完了した時間Ｔ１３において、プリンタ指示装置１００からプリンタ１０に対して印刷データＤＴ１が送信される。このとき、プリンタ１０では、印刷前準備動作Ｍ１が完了しているため、印刷データＤＴ１を受信すると、印刷前準備動作Ｍ１を実行することなく、図１４に示すように、時間Ｔ１３において、印刷データＤＴ１に基づいた印刷画像Ｐ１０の印刷を開始することができる。

【0109】

以上、本実施形態では、プリンタ指示装置１００は、プリンタ１０に対して印刷に関する指示を行う装置である。図９に示すように、プリンタ指示装置１００は、画像取得部１１２と、設定取得部１１４と、データ変換部１１６と、指示部１１８とを備えている。画像取得部１１２は、図１３の画像取得工程Ｓ１０１において、プリンタ１０に印刷させる印刷画像Ｐ１０を取得する。設定取得部１１４は、図１３の設定取得工程Ｓ１０３において、画像取得部１１２によって取得された印刷画像Ｐ１０に対する印刷設定情報ＰＳ１を取得する。データ変換部１１６は、図１３のデータ変換工程Ｓ１０５において、画像取得部１１２によって取得された印刷画像Ｐ１０に対してＲＩＰ処理をして、プリンタ１０に出力可能な印刷データＤＴ１に変換する。指示部１１８は、図１３の指示工程Ｓ１０７において、設定取得部１１４が印刷設定情報ＰＳ１を取得するタイミングから、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングよりも前までの間に、設定取得部１１４によって取得された印刷設定情報ＰＳ１に対応した印刷前準備動作Ｍ１を開始することをプリンタ１０に指示する。

【0110】

ここで、印刷設定情報ＰＳ１は、印刷画像Ｐ１０に対して設定される情報であり、印刷画像Ｐ１０を印刷するために適した印刷設定情報である。この印刷設定情報ＰＳ１に対応した印刷前準備動作Ｍ１を実行させることをプリンタ１０に指示することで、印刷対象の印刷画像Ｐ１０の印刷に対応した適切な印刷前準備動作Ｍ１を実行させることができる。よって、適切な印刷前準備動作Ｍ１をプリンタ１０に実行させることができるため、印刷品質が低下することを抑制することができる。また、本実施形態では、印刷データＤＴ１への変換が完了する前には、印刷前準備動作Ｍ１が開始される。そのため、印刷データＤＴ１への変換が完了した後に印刷前準備動作Ｍ１が開始される場合と比較して、プリンタ１０が印刷を開始するまでの待機時間を短縮することができる。

【0111】

本実施形態では、指示部１１８は、データ変換部１１６による印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミング（図１４では、時間Ｔ１３のタイミング）までに印刷前準備動作Ｍ１が完了するように、印刷前準備動作Ｍ１を開始することをプリンタ１０に指示する。このことによって、印刷データＤＴ１への変換が完了する時間Ｔ１３までに、印刷前準備動作Ｍ１を完了させることができる。よって、プリンタ１０では、印刷データＤＴ１を受信したときには、印刷前準備動作Ｍ１が完了しているため、印刷前準備動作Ｍ１の実行を待つことなく、印刷データＤＴ１に基づいた印刷を開始することができる。

【0112】

本実施形態では、指示部１１８は、印刷前準備動作Ｍ１の開始の指示と共に、設定取得部１１４によって取得された印刷設定情報ＰＳ１（図１２参照）をプリンタ１０に送信する。このことによって、プリンタ１０は、印刷設定情報ＰＳ１を取得することができる。そして、プリンタ１０側において、印刷設定情報ＰＳ１に対応した印刷前準備動作Ｍ１を決定することができる。

【0113】

本実施形態では、図１に示すように、印刷システム１は、プリンタ指示装置１００と、プリンタ指示装置１００と通信可能に接続されたプリンタ１０とを備えている。図９に示すように、プリンタ１０は、制御装置７０を備えている。制御装置７０は、受信部７４と、動作決定部７６と、印刷前実行部７８とを備えている。受信部７４は、図１５の受信工程Ｓ２０１において、指示部１１８によって送信された印刷設定情報ＰＳ１を受信する。動作決定部７６は、図１５の動作決定工程Ｓ２０３において、印刷設定情報ＰＳ１に基づいて、プリンタ１０が実行する印刷前準備動作Ｍ１の内容を決定する。印刷前実行部７８は、図１５の印刷前実行工程Ｓ２０５において、動作決定部７６によって決定された内容の印刷前準備動作Ｍ１を実行する。このように、印刷設定情報ＰＳ１に対応した内容の印刷前準備動作Ｍ１を実行することで、印刷画像Ｐ１０の印刷に適した印刷前準備動作Ｍ１をプリンタ１０が実行することができる。よって、印刷品質が低下し難くすることができる。

【0114】

本実施形態では、印刷前準備動作Ｍ１は、インクヘッド３５に対してクリーニングを行うヘッドクリーニング動作Ｍ１１（図１２参照）を含んでいる。ヘッドクリーニング動作Ｍ１１には、印刷設定情報ＰＳ１の色情報ＰＳ１１に特色インクが含まれているときにおいて、特色ノズル３７Ｂが形成されたインクヘッド３５（図４参照）に対するヘッドクリーニング動作Ｍ１１が含まれる。また、印刷前準備動作Ｍ１は、インク流路４２Ａ（図５Ａ参照）または循環流路４２Ｂ（図５Ｂ参照）内のインクを入れ替える流路クリーニング動作Ｍ１２（図１１参照）を含んでいる。流路クリーニング動作Ｍ１２には、印刷設定情報ＰＳ１の色情報ＰＳ１１に特色インクが含まれているときにおいて、特色ノズル３７Ｂに接続されたインク流路４２Ａまたは循環流路４２Ｂ内のインクを入れ替える流路クリーニング動作Ｍ１２が含まれる。ここで、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１および流路クリーニング動作Ｍ１２は、印刷品質に影響を与える動作であり、適宜実行されることで印刷品質が向上することがあり得る。よって、印刷前準備動作Ｍ１として、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２がプリンタ１０によって適宜実行されることで、印刷品質が低下することをより抑制することができる。また、特色インクは、比較的に粘度が高く、当該粘度に起因して印刷品質に影響を与えることがあり得る。そこで、色情報ＰＳ１１に特色インクが含まれているときには、特色ノズル３７Ｂを有するインクヘッド３５に対して、ヘッドクリーニング動作Ｍ１１または流路クリーニング動作Ｍ１２を実行する。よって、特色ノズル３７Ｂに対してクリーニングが行われた後の状態で印刷が開始されるため、特色インクに起因して印刷品質が低下することを抑制することができる。

【0115】

本実施形態では、図１１に示すように、印刷前準備動作Ｍ１は、循環流路４２Ｂ（図５Ｂ参照）を通じてインクを循環させる循環動作Ｍ１３を含んでいる。循環動作Ｍ１３には、印刷設定情報ＰＳ１の色情報ＰＳ１１にホワイトインクが含まれているときにおいて、循環流路４２Ｂを通じてホワイトインクを循環させる循環動作Ｍ１３が含まれる。このように、循環動作Ｍ１３を実行することで、インクの沈殿を解消した状態で印刷が開始されるため、印刷品質が低下し難い。特に、ホワイトインクは、他の色のインクと比較して沈殿し易いインクである。仮にホワイトインクが沈殿した状態で印刷が開始されると、ホワイトインクに濃度のムラが発生し、印刷品質が低下することがあり得る。そこで、本実施形態では、色情報ＰＳ１１にホワイトインクが含まれているときには、印刷前準備動作Ｍ１として、ホワイトインクを循環させる循環動作Ｍ１３を実行する。このことで、ホワイトインクの沈殿を解消することができる。そして、ホワイトインクの沈殿が解消された状態で印刷が開始されるため、印刷品質が低下し難くすることができる。

【0116】

本実施形態では、プリンタ１０は、支持台１８に支持された媒体５に吐出されたインクを所定の設定温度Ｔ５０（図１２参照）で乾燥させる乾燥装置１９（図３参照）を備えている。図１１に示すように、印刷前準備動作Ｍ１は、設定温度Ｔ５０になるように乾燥装置１９を駆動させる乾燥開始動作Ｍ１４を含んでいる。このことによって、印刷データＤＴ１への変換が完了する前に、指定された設定温度Ｔ５０で乾燥装置１９を駆動させることができる。よって、プリンタ１０が印刷データＤＴ１を受信したときには、乾燥装置１９が駆動を開始している状態にすることができるため、印刷データＤＴ１を受信してから、プリンタ１０が印刷を開始するまでの待機時間を短縮することができる。

【0117】

本実施形態では、支持台１８に支持された媒体５と、インクヘッド３５とは、移動機構２４（図９参照）によって相対的に２次元方向に移動するように構成されている。図１１に示すように、印刷前準備動作Ｍ１は、支持台１８に対するインクヘッド３５の印刷開始位置である原点位置Ｐ２０（図１２参照）にインクヘッド３５を移動させる原点調整動作Ｍ１５を含んでいる。図１２に示すように、印刷設定情報ＰＳ１には、原点位置Ｐ２０が設定された原点情報ＰＳ１３が含まれている。このことによって、印刷データＤＴ１への変換が完了する前に、指定された原点位置Ｐ２０にインクヘッド３５を移動させることができる。よって、プリンタ１０が印刷データＤＴ１を受信したときには、インクヘッド３５の原点位置Ｐ２０への移動を開始させた状態にすることができるため、印刷データＤＴ１を受信してから、プリンタ１０が印刷を開始するまえの待機時間を短縮することができる。

【0118】

なお、本実施形態では、図１４に示すように、ＲＩＰ処理をして印刷データＤＴ１に変換するために要するＲＩＰ処理時間Ｔ１は、プリンタ１０が印刷前準備動作Ｍ１を実行するために要する印刷前準備時間Ｔ２よりも長い。しかしながら、ＲＩＰ処理時間が印刷前準備時間よりも短くても、本発明の技術を適用することが可能である。

【0119】

図１６は、変形例における印刷前準備動作Ｍ１の開始のタイミングを示したタイミングチャートである。図１６では、時間Ｔ２０は、設定取得部１１４によって印刷設定情報ＰＳ１が取得されたタイミングである。時間Ｔ２１は、印刷データＤＴ１への変換が開始されるタイミングであり、時間Ｔ２３は、印刷データＤＴ１への変換が完了したタイミングである。そのため、図１６におけるＲＩＰ処理時間Ｔ１Ａは、時間Ｔ２１から時間Ｔ２３までの時間である。ここで、印刷前準備動作Ｍ１は、印刷設定情報ＰＳ１を取得したタイミングの時間Ｔ２０から、印刷データＤＴ１への変換が完了するタイミングの時間Ｔ２３よりも前のタイミングまでの間の時間Ｔ２２のときに開始される。そして、印刷前準備動作Ｍ１は、時間Ｔ２３よりも後の時間Ｔ２４のタイミングで完了する。なお、プリンタ１０による印刷は、時間Ｔ２４のタイミングで開始される。図１６における印刷前準備時間Ｔ２Ａは、時間Ｔ２２から時間Ｔ２４までの時間である。

【0120】

ここで、ＲＩＰ処理時間Ｔ１Ａは、印刷前準備時間Ｔ２Ａよりも短い。このような場合であっても、印刷前準備動作Ｍ１が、印刷データＤＴ１への変換が完了する前までに開始されることで、プリンタ１０が印刷を開始するまでの待機時間を短縮することができる。図１６の一例では、印刷データＤＴ１への変換が完了した後に印刷前準備動作Ｍ１が開始される場合と比較して、ＲＩＰ処理時間Ｔ１Ａと印刷前準備時間Ｔ２Ａとが重なる時間Ｔ２２から時間Ｔ２３までの間だけ、プリンタ１０の待機時間を短縮することができる。

【符号の説明】

【0121】

１ 印刷システム
１０ プリンタ
１９ 乾燥装置
２４ 移動機構
３５ インクヘッド
３６ ノズル面
３７ ノズル
３７Ｂ 特色ノズル
３７Ｃ ホワイトノズル
４２Ａ インク流路
４２Ｂ 循環流路
５０ キャップユニット
５１ キャップ
６０ ワイパーユニット
６１ ワイパー
７０ 制御装置
７４ 受信部
７６ 動作決定部
７８ 印刷前実行部
１００ プリンタ指示装置
１１２ 画像取得部
１１４ 設定取得部
１１６ データ変換部
１１８ 指示部
ＤＴ１ 印刷データ
Ｍ１ 印刷前準備動作
Ｐ１０ 印刷画像
ＰＳ１ 印刷設定情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】