特開 2024-107966 太陽光パネル清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107966

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】太陽光パネル清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20240802BHJP

   B08B 1/32 20240101ALI20240802BHJP

   A47L 11/283 20060101ALI20240802BHJP

   H02S 40/10 20140101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 F

B08B1/04

A47L11/283

H02S40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012180

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】522306642

【氏名又は名称】ＰＶＪレントオール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104776

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100119194

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 明夫

(72)【発明者】

【氏名】参鍋 一

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

5F151

5F251

【Ｆターム（参考）】

3B116AA31

3B116AA46

3B116AB54

3B116BA02

3B116BA13

3B116BA23

3B116BA35

3B116BB22

3B116BB62

3B201AA31

3B201AA46

3B201AB56

3B201BA02

3B201BA13

3B201BA23

3B201BB22

3B201BB62

3B201BB92

5F151JA01

5F151JA15

5F251JA01

5F251JA15

(57)【要約】

【課題】重量を軽くして屋根に設置された太陽光パネルユニットまで運搬し易くなり、パネル面同士にほぼ隙間がないような太陽光パネルユニットに対しても問題なく清掃することができる太陽光パネル清掃装置を提供する。
【解決手段】太陽光パネルユニット１の清掃を行う太陽光パネル清掃装置１０であって、フレーム部２０と、駆動部３０と、清掃部４０と、流体供給部５０と、制御部６０とを有し、流体供給部５０は、駆動部３０による進行方向Ｓにおける清掃部４０を挟んだ前後双方に進行方向Ｓと直交する方向Ｔに延出する流体送出管５１を有しており、流体送出管５１に複数の流体送出ノズル５２が設けられており、駆動部３０でパネル面３上を移動しながら、パネル面３に対して流体供給部５０の流体送出ノズル５２から流体Ｗを供給し、清掃部４０で流体Ｗが供給されたパネル面３を清掃するように構成された。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの清掃を行う太陽光パネル清掃装置であって、
装置の枠組を形成するフレーム部と、
前記フレーム部に設けられて前記装置を前記パネル面上で移動させる駆動部と、
前記フレーム部に設けられて前記パネル面の清掃を行う清掃部と、
前記フレーム部に設けられて前記パネル面に流体を供給する流体供給部と、
前記フレーム部に設けられて前記駆動部、前記清掃部、前記流体供給部を制御する制御部と、
を有し、
前記流体供給部は、前記駆動部による進行方向における前記清掃部を挟んだ前後双方に前記進行方向と直交する方向に延出する流体送出管を有しており、前記流体送出管に複数の流体送出ノズルが設けられており、
前記駆動部で前記パネル面上を移動しながら、前記パネル面に対して前記流体供給部の前記流体送出ノズルから流体を供給し、前記清掃部で流体が供給された前記パネル面を清掃するように構成されたことを特徴とする太陽光パネル清掃装置。

【請求項2】

前記流体送出ノズルは、流体が前記流体送出管の延出方向に広がって送出されるように構成されており、前記パネル面に供給される流体が前記流体送出管の前記延出方向に対して隙間なく送出されるように配置されており、
前記流体送出ノズルから送出された流体で、前記パネル面の汚れを前記進行方向の前方に押し流すように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。

【請求項3】

前記駆動部は、複数の駆動モータと、当該駆動モータにそれぞれ繋がる車輪とを有する構成となっており、
前記フレーム部には、前記車輪が前記パネル面同士の隙間に嵌ったときに前記装置を支持して、それ以上前記車輪が前記パネル面同士の前記隙間に嵌り込まないようにする補助輪が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。

【請求項4】

前記フレーム部における前記駆動部の進行方向の前後両端部に装置落下防止センサが設けられており、
前記装置が太陽光パネルの縁まで移動してきたときに、前記装置落下防止センサが検知し、前記制御部が警告を発する及び／又は強制停止を行うように制御されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。

【請求項5】

前記清掃部は、前記パネル面に対して略垂直方向に延びる回転軸を中心として回転する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を回動させる回転ブラシ用モータとを有しており、
前記回転ブラシ部は、前記回転軸を中心とした所定範囲にブラシが形成されており、該ブラシの間に間隙部を有するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。

【請求項6】

前記流体供給部は、外部の流体供給装置と流体供給管を介して繋がって流体が供給されるように構成されており、
前記流体供給管が前記流体供給部と繋がる接続部は、回動自在に構成されており、
前記駆動部によって移動しても前記流体供給管が絡まないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネル清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために清掃を行う太陽光パネル清掃装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットが知られている。また、このような太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光するパネル面を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の清掃装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体と回転ブラシ等の清掃機構を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながら清掃機構で清掃する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１３８８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、太陽光パネルユニットとしては、野立てのものの他、家屋や社屋、工場等の屋根に設置されるものがある。屋根に設置された太陽光パネルユニットは、太陽光パネルのパネル面が略平面に設置され、パネル面同士にほぼ隙間のない状態で並べているものが多い。

【0006】

このような屋根に設置された太陽光パネルユニットを清掃しようとした場合、清掃装置を屋根の上まで運ぶ必要があり、従来使用されている清掃装置では、重量が重過ぎて屋根まで運ぶことが困難な場合が生じていた。また、屋根に設置された太陽光パネルユニットは、パネル面同士にほぼ隙間がない状態となっているため、手動で清掃をしようとした場合に、手動の装置が届かない、又は作業が非常に困難な場合があり、問題が生じていた。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、重量を軽くして屋根に設置された太陽光パネルユニットまで運搬し易くなり、パネル面同士にほぼ隙間がないような太陽光パネルユニットに対しても問題なく清掃することができる太陽光パネル清掃装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を達成するために、本発明は、パネル面を有する太陽光パネルを複数並べて設置した太陽光パネルユニットの清掃を行う太陽光パネル清掃装置であって、装置の枠組を形成するフレーム部と、前記フレーム部に設けられて前記装置を前記パネル面上で移動させる駆動部と、前記フレーム部に設けられて前記パネル面の清掃を行う清掃部と、前記フレーム部に設けられて前記パネル面に流体を供給する流体供給部と、前記フレーム部に設けられて前記駆動部、前記清掃部、前記流体供給部を制御する制御部と、を有し、前記流体供給部は、前記駆動部による進行方向における前記清掃部を挟んだ前後双方に前記進行方向と直交する方向に延出する流体送出管を有しており、前記流体送出管に複数の流体送出ノズルが設けられており、前記駆動部で前記パネル面上を移動しながら、前記パネル面に対して前記流体供給部の前記流体送出ノズルから流体を供給し、前記清掃部で流体が供給された前記パネル面を清掃するように構成された太陽光パネル清掃装置としたことを特徴とする。

【0009】

また、本発明においては、前記流体送出ノズルは、流体が前記流体送出管の延出方向に広がって送出されるように構成されており、前記パネル面に供給される流体が前記流体送出管の前記延出方向に対して隙間なく送出されるように配置されており、前記流体送出ノズルから送出された流体で、前記パネル面の汚れを前記進行方向の前方に押し流すように構成されていることが望ましい。

【0010】

また、本発明においては、前記駆動部は、複数の駆動モータと、当該駆動モータにそれぞれ繋がる車輪とを有する構成となっており、前記フレーム部には、前記車輪が前記パネル面同士の隙間に嵌ったときに前記装置を支持して、それ以上前記車輪が前記パネル面同士の前記隙間に嵌り込まないようにする補助輪が設けられていることが望ましい。

【0011】

また、本発明においては、前記フレーム部における前記駆動部の進行方向の前後両端部に装置落下防止センサが設けられており、前記装置が太陽光パネルの縁まで移動してきたときに、前記装置落下防止センサが検知し、前記制御部が警告を発する及び／又は強制停止を行うように制御されるように構成されていることが望ましい。

【0012】

また、本発明においては、前記清掃部は、前記パネル面に対して略垂直方向に延びる回転軸を中心として回転する回転ブラシ部と、前記回転ブラシ部を回動させる回転ブラシ用モータとを有しており、前記回転ブラシ部は、前記回転軸を中心とした所定範囲にブラシが形成されており、該ブラシの間に間隙部を有するように構成されていることが望ましい。

【0013】

また、本発明においては、前記流体供給部は、外部の流体供給装置と流体供給管を介して繋がって流体が供給されるように構成されており、前記流体供給管が前記流体供給部と繋がる接続部は、回動自在に構成されており、前記駆動部によって移動しても前記流体供給管が絡まないように構成されていることが望ましい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、太陽光パネル清掃装置が、フレーム部と駆動部と清掃部と流体供給部と制御部とを有し、流体供給部が清掃部を挟んだ前後双方の進行方向と直交する方向に延出する流体送出管を有し、当該流体送出管に設けられた流体送出ノズルから流体をパネル面に供給するように構成されたことで、効率よく太陽光パネルのパネル面を清掃することができる構成となっており、これにより、装置をコンパクトにして無駄をなくし、重量を軽くすることができるようになっている。その結果、屋根に設置された太陽光パネルユニットまで運搬し易くなり、パネル面同士にほぼ隙間がないような太陽光パネルユニットに対しても問題なく清掃することができる太陽光パネル清掃装置とすることができる。

【0015】

また、本発明において、流体送出ノズルから流体が流体送出管の延出方向に広がって送出されるように構成され、パネル面に供給される流体が流体送出管の延出方向に対して隙間なく送出されるように配置されていることで、流体送出ノズルから送出された流体で、パネル面の汚れを進行方向の前方に押し流すようにすることができ、屋根等に設定された太陽光パネルがほぼ勾配のない状態で水はけが悪い状態の中で、汚れ及び汚れた水をパネル面上に留まらせずに排出し易くすることができる。

【0016】

また、本発明において、駆動部が複数の駆動モータと当該駆動モータにそれぞれ繋がる車輪とを有する構成となっており、フレーム部には車輪がパネル面同士の隙間に嵌ったときに装置を支持して、それ以上車輪がパネル面同士の隙間に嵌り込まないようにする補助輪が設けられていることで、トラブルを事前に回避できる構造にして、清掃を中断させずにスムーズな作業を行うことができる。

【0017】

また、本発明において、フレーム部における駆動部の進行方向の前後両端部に装置落下防止センサが設けられており、装置が太陽光パネルの縁まで移動してきたときに、装置落下防止センサが検知し、制御部が警告を発する及び／又は強制停止を行うように制御されるように構成されていることで、装置がパネル面から脱落する不具合が生じないように防止することができる。

【0018】

また、本発明において、清掃部がパネル面に対して略垂直方向に延びる回転軸を中心として回転する回転ブラシ部とそれを回動させる回動モータとを有しており、回転モータと回転ブラシ部を直結させることで、余分な駆動機構を介在させずに装置を軽量化することができる。また、回転ブラシ部が回転軸を中心とした所定範囲にブラシが形成されており、ブラシの間に間隙部を有するように構成されていることで、ブラシの間隙部から汚れた水を外側に放出することができ、効率よく清掃を行うことができる。

【0019】

また、本発明において、流体供給部が外部の流体供給装置と流体供給管を介して繋がって流体が供給されるように構成されており、流体供給管が流体供給部と繋がる接続部が回動自在に構成されていることで、駆動部によって移動しても流体供給管が絡まないように構成され、効率よく政争を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置が太陽光パネルユニットのパネル面上で移動する状態の概略を示す上面図である。

【図2】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置を示す上面図である。

【図3】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における流体送出ノズルからの流体送出状態を示す一部省略正面図である。

【図4】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置における流体送出ノズルからの流体送出状態を示す一部省略側面図である。

【図5】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第１構成部を示す上面図である。

【図6】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第２構成部を示す上面図である。

【図7】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の第２構成部を示す正面図である。

【図8】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の流体送出管を示す正面図である。

【図9】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の回転ブラシ部を示す斜視図である。

【図10】同実施の形態に係る太陽光パネル清掃装置の回転ブラシ部を裏面から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

【0022】

図１～図１０には、本発明の実施の形態を示す。この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、図１に示すような、太陽光パネルユニット１のパネル面３の清掃を行う。この太陽光パネル清掃装置１０は、装置の枠組を形成するフレーム部２０と、当該フレーム部２０に設けられて装置をパネル面３上で移動させる駆動部３０と、フレーム部２０に設けられてパネル面３の清掃を行う清掃部４０と、フレーム部２０に設けられてパネル面３に流体としての液体Ｗを供給する流体供給部５０と、フレーム部２０に設けられて駆動部３０、清掃部４０、流体供給部５０を制御する制御部６０と、を有するように構成されている。

【0023】

そして、図１の太線矢印に示すように、太陽光パネルユニット１が横方向Ｐに移動しながら清掃作業を行い、縦方向Ｌに移動した後に逆向きの横方向Ｐに移動しながら清掃作業を行う、という作業を繰り返して太陽光パネルユニット１のパネル面３の全体を清掃するようになっている。

【0024】

まず、この実施の形態の太陽光パネルユニット１について、図１を用いて説明する。

【0025】

一般に、家屋や社屋、工場等の屋根に設置された太陽光パネルユニット１は、パネル面３が略水平面（傾斜していない又はほんの僅か（例えば、２～３°）傾斜した状態）となるように設置される。以下、図１における方向Ｐを横方向、方向Ｌを縦方向として説明する。

【0026】

この太陽光パネルユニット１は、図１に示すように、複数の太陽光パネル２を、縦横に並べて設置したものである。図１では、設置例として、太陽光パネル２を、縦方向Ｌに３枚、横方向Ｐに４枚並べたものを示している。また、図１では、縦横に隣り合う太陽光パネル２同士がほぼ密着するように設置された状態が記載されているが、縦横に隣り合う太陽光パネル２同士の間には、所定の隙間が設けられる場合もある。

【0027】

また、それぞれの太陽光パネル２は、前記したパネル面３と、その裏面側に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体４と、その周囲に設けられた縁部５とを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部５はアルミニウム等の金属で構成されている。

【0028】

次に、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０について、図２～図１０を用いて説明する。この太陽光パネル清掃装置１０は、図２に示すように、装置の枠組を形成するフレーム部２０、フレーム部２０に設けられて装置をパネル面３上で移動させる駆動部３０、フレーム部２０に設けられてパネル面３の清掃を行う清掃部４０、フレーム部２０に設けられてパネル面３に液体Ｗを供給する流体供給部５０と、フレーム部２０に設けられて駆動部３０と清掃部４０と流体供給部５０とを制御する制御部６０を有して構成されている。

【0029】

また、この実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０は、持ち運び時、収納時等には、複数に分割しておくことができるようになっており、ここでは、図５に示すような第１構成部１１、図６及び図７に示すような第２構成部１２、図８に示すような第３構成部（流体送出管）としての散水管５１に分割しておくことができるようになっている。そして、第２構成部１２は、図２，図４，図５に示す４つの取付クランプ２１等の取付手段によって、第１構成部１１に固定して取り付けられるようになっている。

【0030】

また、散水管５１は、図２，図４，図５に示すような、上向きに略Ｕ字状の凹部が形成された樹脂等からなる嵌込部材２５等の取付手段によって、第１構成部１１に嵌合して取り付けられるようになっている。散水管５１が、嵌込部材２５で第１構成部１１に取り付けられていることで、後述する散水管５１の流体送出ノズルとしての散水ノズル５２から水が噴射される角度を簡単かつ自在に変更することができる。これにより、後述する水のカーテンを自由な角度で形成することができ、現場の状況に応じてより良い角度に水を噴射するように変更することができる。

【0031】

なお、第１構成部１１と第２構成部１２、第１構成部１１と散水管５１の取付方法については、本実施の形態で記載したものに限るものではなく、適宜の構成で取り付けるようになっていれば良い。

【0032】

また、第１構成部１１は、図５に示すように、フレーム部２０の一部に駆動部３０と制御部６０が設けられたものである。また、第２構成部１２は、フレーム部２０の一部に清掃部４０が設けられたものである。また、第３構成部としての散水管５１は、流体供給部５０の一部であり、散水管５１に散水ノズル５２が複数設けられたものである。また、散水管５１の略中央部には、水（純水が好ましい）等の液体を散水管５１に供給する水タンク（図示省略）に繋がるホース等の流体供給管（図示省略）を取り付ける接続部５３が設けられている。

【0033】

このうち、フレーム部２０は、アルミ等で軽量化させて構成された枠組み部材であり、種々の部材をこのフレーム部２０に取り付けるようになっている。また、ここでは、フレーム部２０が第１構成部１１と第２構成部１２に分かれて形成されており、これらを組み合わせてフレーム部２０を形成するようになっている。

【0034】

また、駆動部３０は、図２等に示すように、４つの駆動モータ３１と、それぞれの駆動モータ３１に取り付けられた車輪３２を有しており、この４つの車輪３２で太陽光パネル清掃装置１０を移動させるようになっている。この４つの車輪は全て略同じ方向を向くようになっており、この車輪３２が向いている方向が進行方向Ｓとなっている。そして、この車輪３２を全て同じ速度で同じ方向に回転させることで、太陽光パネル清掃装置１０を前進又は後退させるように構成されている。また、駆動モータ３１はそれぞれ独立して駆動させることができるため、進行方向Ｓと直交する方向Ｔの車輪３２を逆回転させたり、回転数を方向Ｔで変化させたりすることで、その場（略同位置）で太陽光パネル清掃装置１０を回動（旋回）させたり、太陽光パネル清掃装置１０をカーブさせたりすることができるようになっている。これらの制御は、制御部６０で駆動モータ３１の回転数及び回転方向を制御することで変更することができるようになっている。なお、駆動モータ３１は、バッテリＢから電気の供給を受け、制御部６０の信号で駆動するようになっている。

【0035】

また、本実施の形態では、フレーム部２０の進行方向Ｓの前後両端に補助輪３５が２つずつ設けられている。この補助輪３５はモータ等の駆動手段には接続されておらず、回転も首振りもフリーの状態となっている。また、車輪３２よりも所定位置（例えば２～３ｍｍ程度）高くなるように配置されており、通常はパネル面３に接触しないように構成されている。そして、車輪３２が太陽光パネル２同士の隙間等に嵌りそうになって太陽光パネル清掃装置１０が落ち込みそうになったときに、この補助輪３５が太陽光パネル清掃装置１０の落ち込みを防止して支持するように構成されている。これにより、太陽光パネル清掃装置１０が走行移動不能になることを防止して、落ち込んでいない車輪３２の動力で落ち込みかけた車輪３２を復帰させて、そのまま清掃を続けられるようにすることができる。

【0036】

また、本実施の形態の清掃部４０は、３つの回転ブラシ用モータ４１、回転ブラシ部４２、水供給部（図示省略）等を有する構成となっている。このうち、回転ブラシ用モータ４１は、回転ブラシ部４２を回転させる動力源となるものであり、パネル面３に対して略垂直方向に延びる方向が回転軸４３となるように配設されている。この回転ブラシ用モータ４１は、バッテリＢから電気の供給を受け、制御部６０の信号で駆動するようになっている。

【0037】

また、回転ブラシ部４２は、回転ブラシ用モータ４１に接続されており、回転ブラシ用モータ４１の動力で回転軸４３を中心としてパネル面３上で回転作動するように構成されている。この回転ブラシ部４２には、パネル面３に接する側にブラシ４４が設けられている。このブラシ４４は、目の詰まった均一の状態（例えば略円形状に均一に植毛された状態）に形成されたものではなく、回転軸４３を中心とした所定範囲にブラシ４４が形成されており、当該ブラシ４４の間にブラシ４４が植毛されていない間隙部４５を有するように構成されている。また、本実施の形態の間隙部４５は、回転軸４３の軸方向に貫通した貫通孔として形成されている。

【0038】

また、本実施の形態では、複数のブラシ４４が回転軸４３を中心として放射状かつ等間隔に形成され、それぞれのブラシ４４は略同一形状、略同じ大きさとなるように構成されている。具体的には、図９及び図１０に示すように、回転ブラシ部４２の裏面側（パネル面３に触れる側）に、４つの略扇形状の同一形状かつ同じ大きさのブラシ４４が、回転軸４３を中心として放射状で等間隔になるように（すなわち略９０°ずつずれた位置に）配設されるように構成されており、それぞれのブラシ４４の間に貫通孔に形成された間隙部４５が設けられている。

【0039】

ここでは、間隙部４５は回転軸４３からブラシ４４の外側まで至るように構成されている。また、ここでは、ブラシ４４と当該ブラシ４４の間の間隙部４５が略同一形状、略同じ大きさとなるように構成されており、回転ブラシ部４２におけるブラシ４４が占める面積が回転ブラシ部４２の裏面に対して略半分程度になるように構成されている。

【0040】

このような構成により、従来の目の詰まったブラシでは掻き出した汚れやこすり落とした汚れ、水を含んで浮き上がらせた汚れの汚水がブラシの内部で留まってしまう不具合について、ブラシ４４の間の間隙部４５で外側に汚れや汚水を排出することができ、内部に留まらないようにすることができる。その結果、よりパネル面３の清掃、洗浄を効率よく確実に行うことができる。

【0041】

また、本実施の形態では、回転ブラシ部４２は、ブラシ４４における複数の外側端部同士を繋ぐ補強外形部４６を有している。この補強外形部４６は、ブラシ４４同士を繋ぐことで回転ブラシ部４２の剛性を高めると共にブラシ４４の挙動を安定させて、確実なパネル面３の清掃を行うことができ、回転ブラシ部４２の耐久性を高めることができるようにするものである。ここでは、４つ全てのブラシ４４の外側端部同士を繋ぐように４つの補強外形部４６が形成されており、４つのブラシ４４と４つの補強外形部とで略円形状を構成するようになっている。

【0042】

また、流体供給部５０は、図２等に示すように、駆動部３０による進行方向Ｓにおける清掃部４０を挟んだ双方に進行方向Ｓと直交する方向Ｔに延出する散水管５１を有している。この散水管５１に複数の散水ノズル５２が所定間隔で設けられており、太陽光パネル清掃装置１０が駆動部３０でパネル面３上を移動しながら、パネル面３に対して流体供給部５０の散水ノズル５２から液体（ここでは水、特には純水、洗浄液等の場合もあり）Ｗを供給し、清掃部４０で液体Ｗが供給されたパネル面３を清掃するようになっている。

【0043】

また、本実施の形態では、図３及び図４に示すように、散水ノズル５２は、液体Ｗが散水管５１の延出方向（進行方向Ｓと直交する方向）Ｔに広がって散水されるように構成されており、かつ、進行方向Ｓには広がらないように散水されるように構成されており、液体Ｗが薄い膜のような状態でパネル面３に供給されるようになっている。また、図３に示すように、液体Ｗが散水管５１の延出方向Ｔに対して隙間なく散水されるように配置されており、散水ノズル５２から散水された液体Ｗが薄い膜のような状態となって、パネル面３の汚れを進行方向Ｓの前方に押し流すように構成されている。これにより、略水平面に構成されたパネル面３においても、清掃により汚れた水が排出されずに残ってしまうことを防止して、清掃後のパネル面３をより綺麗な状態にすることができる。

【0044】

また、本実施の形態では、流体供給部５０は、外部の流体供給装置（図示省略）と流体供給管（図示省略）を介して繋がって液体Ｗが供給されるように構成されており、流体供給管が流体供給部５０と繋がる接続部５３は、回動自在に構成されており、太陽光パネル清掃装置１０が駆動部３０によって移動しても流体供給管が絡まないように構成されている。

【0045】

また、本実施の形態では、図２に示すように、フレーム部２０における駆動部３０の進行方向Ｓの前後両端部に、赤外線センサやフォトセンサ等で構成された装置落下防止センサ７０が設けられており、太陽光パネル清掃装置１０が太陽光パネル２の縁まで移動してきたときに、装置落下防止センサ７０が検知し、制御部６０が警告を発するか強制停止を行うかその双方により制御されるように構成されている。なお、本実施の形態では、前後２箇所に装置落下防止センサ７０が設けられていたが、これに限るものではなく、横方向の端部等にもセンサが設けられていて、これらで装置が落下しないように監視するようになっていても良い。また、本実施の形態では、制御部６０は、作業者が操作するリモコン装置（無線又は有線）と電気的に繋がっており、作業者の操作に応じて、制御部６０が各部を制御して太陽光パネル２の清掃を行うようになっているが、これに限るものではなく、自動制御となっていて作業者からの直接の指示なく自動で太陽光パネル２の清掃作業を行っていくようになっていても良い。

【0046】

以上のように、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、太陽光パネル清掃装置１０が、フレーム部２０と駆動部３０と清掃部４０と流体供給部５０と制御部６０とを有し、流体供給部５０が清掃部４０を挟んだ前後双方の進行方向Ｓと直交する方向Ｔに延出する散水管５１を有し、当該散水管５１に設けられた散水ノズル５２から液体Ｗをパネル面３に供給するように構成されたことで、効率よく太陽光パネル２のパネル面３を清掃することができる構成となっており、これにより、装置をコンパクトにして無駄をなくし、重量を軽くすることができるようになっている。その結果、屋根に設置された太陽光パネルユニット１まで運搬し易くなり、パネル面３同士にほぼ隙間がないような太陽光パネルユニット１に対しても問題なく清掃することができる太陽光パネル清掃装置１０とすることができる。

【0047】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、散水ノズル５２から液体Ｗが散水管５１の延出方向Ｔに広がって散水されるように構成され、パネル面３に供給される液体Ｗが散水管５１の延出方向Ｔに対して隙間なく散水されるように配置されていると、散水ノズル５２から散水された液体Ｗで、パネル面３の汚れを進行方向Ｓの前方に押し流すようにすることができ、屋根等に設定された太陽光パネル２がほぼ勾配のない状態で水はけが悪い状態の中で、汚れ及び汚れた水をパネル面３上に留まらせずに排出し易くすることができる。

【0048】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、駆動部３０が複数の駆動モータ３１と当該駆動モータ３１にそれぞれ繋がる車輪３２とを有する構成となっており、フレーム部２０には車輪３２がパネル面３同士の隙間に嵌ったときに装置を支持して、それ以上車輪３２がパネル面３同士の隙間に嵌り込まないようにする補助輪３５が設けられていると、トラブルを事前に回避できる構造にして、清掃を中断させずにスムーズな作業を行うことができる。

【0049】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、フレーム部２０における駆動部３０の進行方向Ｓの前後両端部に装置落下防止センサ７０が設けられており、装置が太陽光パネル２の縁まで移動してきたときに、装置落下防止センサ７０が検知し、制御部６０が警告を発する及び／又は強制停止を行うように制御されるように構成されていると、装置がパネル面３から脱落する不具合が生じないように防止することができる。

【0050】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、清掃部４０がパネル面３に対して略垂直方向に延びる回転軸４３を中心として回転する回転ブラシ部４２とそれを回動させる回転ブラシ用モータ４１とを有しており、回転ブラシ用モータ４１と回転ブラシ部４２を直結させるようになっていると、余分な駆動機構を介在させずに装置を軽量化することができる。また、回転ブラシ部４２が回転軸４３を中心とした所定範囲にブラシ４４が形成されており、ブラシ４４の間に間隙部４５を有するように構成されていることで、ブラシ４４の間隙部４５から汚れた水を外側に放出することができ、効率よく清掃を行うことができる。

【0051】

また、前記した実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０で、流体供給部５０が外部の流体供給装置と流体供給管を介して繋がって液体Ｗが供給されるように構成されており、流体供給管が流体供給部と繋がる接続部５３が回動自在に構成されていると、駆動部３０によって移動しても流体供給管５０が絡まないように構成され、効率よく清掃を行うことができる。

【0052】

また、本実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、清掃部４０の回転ブラシ部４２が、従来見られる回転軸を中心とした略円形の隙間のない目の詰まったブラシを有するものではなく、回転軸４３を中心として所定範囲にブラシ４４が形成されていてブラシ４４の間に間隙部４５を有するように構成されたものであるため、従来のものであるとパネル面３から落とした汚れが目の詰まったブラシに留まってしまい、清掃能力が落ちてしまうものを、本実施の形態では、パネル面３から落とした汚れをブラシ４４の間の間隙部４５から外部に排出して、清掃能力を維持したまま清掃を行うことができる。

【0053】

特に、本実施の形態のように、回転ブラシ部４２から水（及び洗剤）を出してパネル面３を洗浄するものでは、従来のものでは目の詰まったブラシにパネル面３洗浄後の汚水が留まってしまい、その汚水を含んだブラシでその後の洗浄を行うため、洗浄能力が著しく落ちてしまっていたところを、本実施の形態では、パネル面３洗浄後の汚水をブラシ４４の間隙部４５から流れ落としていくことができ、汚水を含まない状態でパネル面３の洗浄を続けていけるため、特に洗浄能力を維持したまま洗浄を行うことができる。

【0054】

また、本実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、複数のブラシ４４が回転軸４３を中心に等間隔に放射状に形成されているため、より均一に汚れをブラシ４４同士の間の間隙部４５から外部に排出することができ、清掃能力を確実に維持して清掃を行うことができる。

【0055】

また、本実施の形態の太陽光パネル清掃装置１０によれば、回転ブラシ部４２が、ブラシ４４における複数の外側端部同士を繋ぐ補強外形部４６を有しているため、回転ブラシ部４２の構造を補強して強固にすることができ、耐久性を向上させ、高出力に耐えうる回転ブラシ部４２とすることができる。

【0056】

なお、以上説明した各実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するものではない。

【0057】

例えば、前記した実施の形態では、清掃部４０において、回転ブラシ部４２が３つ取り付けられているものを例に説明したが、これに限るものではなく、回転ブラシ部４２が１～２つ又は４つ以上取り付けられたものであっても良い。

【0058】

また、回転ブラシ部４２のブラシ４４と間隙部４５の大きさ、形状、数等も前記したものに限らず、適宜の大きさ、形状、数に構成されていれば良い。例えば、形状が異なる複数のブラシ４４を有する構成となっていても良いし、間隙部４５の形状や大きさもそれぞれ異なるように構成されていても良い。また、ブラシ４４は直線的な扇形形状でなくても良く、例えば渦巻状の形状となっていて、それぞれのブラシ４４の間に同じく渦巻状の間隙部４５を有しているような構成となっていても良い。また、ブラシ４４は複数のブロックに分かれていなくても良く、１つのブラシ４４の中に間隙部４５が形成されているような構成であっても良い。また、間隙部４５は貫通孔に形成されていないものでも良く、ブラシの植毛がされていないだけで貫通していない構成であっても、汚れや汚水が外側に排出されるような構成となっていれば良い。

【0059】

また、前記した実施の形態では、水や洗浄液等を液体を用いて清掃を行うものについて説明したが、これに限るものではなく、液体以外のエアー等の気体を用いて汚れを吹き飛ばしながら清掃を行うものであっても良い。また、流体の供給方法は、霧状に噴射する方法や、パルス状に吐出する方法、流れ落とす方法等、どのような供給方法でも良いが、前記したような薄い膜状に噴射して汚れを押し流していくのが好ましい。

【符号の説明】

【0060】

１ 太陽光パネルユニット
２ 太陽光パネル
３ パネル面
４ パネル本体
５ 縁部
１０ 太陽光パネル清掃装置
１１ 第１構成部
１２ 第２構成部
２０ フレーム部
２１ 取付クランプ
２５ 嵌込部材
３０ 駆動部
３１ 駆動モータ
３２ 車輪
３５ 補助輪
４０ 清掃部
４１ 回転ブラシ用モータ
４２ 回転ブラシ部
４３ 回転軸
４４ ブラシ
４５ 間隙部
４６ 補強外形部
５０ 流体供給部
５１ 散水管（第３構成部、流体送出管）
５２ 散水ノズル（流体送出ノズル）
５３ 接続部
６０ 制御部
７０ 装置落下防止センサ
Ｂ バッテリ
Ｐ 横方向
Ｌ 縦方向
Ｓ 進行方向
Ｔ 進行方向と直交する方向
Ｗ 水（液体、流体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】