特開 2024-107975 診断システム及び診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024107975

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】診断システム及び診断方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 43/12 20220101AFI20240802BHJP

【ＦＩ】

H04L43/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012195

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】福島 直人

(72)【発明者】

【氏名】新留 光治

(57)【要約】

【課題】診断テスターと車載システムとがダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を行う場合であっても、車載カメラからの映像データを診断テスターへストリーミング転送可能とする。
【解決手段】診断テスター１０は、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、自身の接続先情報を与えるとともに、ダイアグ通信とは異なる通信であって、診断テスター１０との直接的な通信経路を介した通信を行うように、第３ＥＣＵ２３に要求する。この要求に応じて、第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０の接続先情報に基づいて、診断テスター１０と直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、診断テスター１０に車載カメラ２５の映像データのストリーミング転送を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

診断テスター（１０）と、車両に搭載された少なくとも１つの制御装置（２１～２４）を含む車載システム（２０）とを備える診断システムであって、
前記診断テスターは、前記車載システムと所定のダイアグ通信規格に従う通信を行うように構成され、
少なくとも１つの前記制御装置は、車載カメラ（２５）からの映像データを入力するように構成され、
前記診断テスターは、前記ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、前記診断テスターの接続先情報を与えるとともに、前記ダイアグ通信とは異なる通信であって、前記診断テスターと直接的な通信経路を介した通信を行うように、少なくとも１つの前記制御装置に要求するものであり、
少なくとも１つの前記制御装置は、前記診断テスターからの直接的な通信経路を介した通信の実行要求に応じて、前記診断テスターの接続先情報に基づいて、前記診断テスターと直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、前記診断テスターに前記車載カメラの映像データのストリーミング転送を行う、診断システム。

【請求項2】

前記車載システムは、複数の前記制御装置（２１～２４）を含み、
複数の前記制御装置の内の１つの制御装置は、前記診断テスターと他の前記制御装置とのダイアグ通信規格に従う通信を中継するゲートウェイ制御装置（２１）であり、
前記診断テスターと少なくとも１つの前記制御装置との直接的な通信は、前記ゲートウェイ制御装置によって中継されることなく実行される、請求項１に記載の診断システム。

【請求項3】

少なくとも１つの前記制御装置は、前記診断テスターの接続先情報に基づく通信経路を介して、自身の接続先情報を前記診断テスターに送信し、
前記診断テスターと少なくとも１つの前記制御装置は、互いの接続先情報に基づいて相互に通信を行うことにより、直接的に通信を行うことが可能な通信経路を確立する、請求項１に記載の診断システム。

【請求項4】

少なくとも１つの前記制御装置は、前記診断テスターからの直接的な通信の実行要求に応じて、前記車載カメラの映像データのストリーミング転送を開始する、請求項１乃至３のいずれかに記載の診断システム。

【請求項5】

少なくとも１つの前記制御装置は、前記診断テスターからの直接的な通信の実行要求とは別に、前記診断テスターから送信される転送要求に応じて、前記車載カメラの映像データのストリーミング転送を開始する、請求項１乃至３のいずれかに記載の診断システム。

【請求項6】

少なくとも１つの前記制御装置は、前記診断テスターから、ダイアグ通信規格に従う通信を用いて送信される、直接的な通信経路の遮断要求に応じて、前記診断テスターとの直接的な通信経路を遮断する、請求項１乃至３のいずれかに記載の診断システム。

【請求項7】

少なくとも１つの前記制御装置は、前記診断テスターから、直接的な通信経路を介して送信される、直接的な通信経路の遮断要求に応じて、前記診断テスターとの直接的な通信経路を遮断する、請求項３に記載の診断システム。

【請求項8】

前記診断テスターと前記車載システムとは、有線又は無線にて通信する、請求項１乃至３のいずれかに記載の診断システム。

【請求項9】

診断テスター（１０）を用いて、車両に搭載された少なくとも１つの制御装置（２１～２４）を含む車載システム（２０）の診断を行う診断方法であって、
前記診断テスターと前記車載システムとは、所定のダイアグ通信規格に従う通信を行うように構成され、
少なくとも１つの前記制御装置は、車載カメラ（２５）からの映像データを入力するように構成され、
前記診断テスターから、前記ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、前記診断テスターの接続先情報を与えるとともに、前記ダイアグ通信とは異なる通信であって、前記診断テスターと直接的な通信経路を介した通信を行うように、少なくとも１つの前記制御装置に要求するステップと、
少なくとも１つの前記制御装置において、前記診断テスターからの直接的な通信の実行要求に応じて、前記診断テスターの接続先情報に基づいて、前記診断テスターと直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、前記診断テスターに前記車載カメラの映像データのストリーミング転送を行うステップと、を備える診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、診断テスターと、車両に搭載された少なくとも１つの制御装置を含む車載システムとを備える診断システム、及び診断テスターを用いて、車両に搭載された少なくとも１つの制御装置を含む車載システムの診断を行う診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、複数の制御装置を含む車載制御システムと、複数の診断ツールとを備える保守支援システムが開示されている。この保守支援システムでは、複数の制御装置の内の１つの制御装置が、ゲートウェイ制御装置として、例えば、１つの診断ツール及び他の制御装置との間においてＣＡＮ（登録商標）に準拠した通信を提供する。さらに、ゲートウェイ制御装置は、他の診断ツールとの間でEthernet（登録商標）に準拠した通信を提供する。ゲートウェイ制御装置は、他の診断ツールと複数の制御装置間における異種通信規格間の通信において、データを中継するゲートウェイ機能を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２０３２３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年の車載システムは、車両近傍の環境を認識するなどの目的のため、車載カメラを備える場合がある。車載システムが車載カメラを含む場合、車載カメラから診断テスターへ映像データをストリーミング転送して、診断テスターにおいて、車載カメラが正常に映像データを出力できているかを確認するニーズが生じ得る。

【0005】

しかしながら、診断テスターと車載システムとが、例えばＩＳＯ１４２２９－１などに規定されるダイアグ通信規格に従って診断データ等の通信を行う場合、一般的に、ダイアグ通信は映像データのストリーミング転送に対応していない。このため、診断テスターは、ダイアグ通信を介して、車載カメラからストリーミング転送された映像データを取得することは困難である。

【0006】

本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、診断テスターと車載システムとがダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を行う場合であっても、車載カメラからの映像データを診断テスターへストリーミング転送可能とした診断システム及び診断方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示による診断システムは、診断テスター（１０）と、車両に搭載された少なくとも１つの制御装置（２１～２４）を含む車載システム（２０）とを備え、
診断テスターは、車載システムと所定のダイアグ通信規格に従う通信を行うように構成され、
少なくとも１つの制御装置は、車載カメラ（２５）からの映像データを入力するように構成され、
診断テスターは、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、診断テスターの接続先情報を与えるとともに、当該ダイアグ通信とは異なる通信であって、診断テスターとの直接的な通信経路を介した通信を行うように、少なくとも１つの制御装置に要求するものであり、
少なくとも１つの制御装置は、診断テスターからの直接的な通信の実行要求に応じて、診断テスターの接続先情報に基づいて、診断テスターと直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、診断テスターに車載カメラの映像データのストリーミング転送を行うように構成される。

【0008】

また、本開示による診断方法は、診断テスター（１０）を用いて、車両に搭載された少なくとも１つの制御装置（２１～２４）を含む車載システム（２０）の診断を行うものであって、
診断テスターと車載システムとは、所定のダイアグ通信規格に従う通信を行うように構成され、
少なくとも１つの制御装置は、車載カメラ（２５）からの映像データを入力するように構成され、
診断テスターから、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、診断テスターの接続先情報を与えるとともに、当該ダイアグ通信とは異なる通信であって、診断テスターとの直接的な通信経路を介した通信を行うように、少なくとも１つの制御装置に要求するステップと、
少なくとも１つの制御装置において、診断テスターからの直接的な通信の実行要求に応じて、診断テスターの接続先情報に基づいて、診断テスターと直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、診断テスターに車載カメラの映像データのストリーミング転送を行うステップと、を備える。

【0009】

上述した診断システム及び診断方法によれば、診断テスターは、所定のダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、自身の接続先情報を与えるとともに、ダイアグ通信とは異なる通信であって、診断テスターとの直接的な通信経路を介した通信を行うように、少なくとも１つの制御装置に要求する。この要求に応じて、少なくとも１つの制御装置は、診断テスターの接続先情報に基づいて、診断テスターと直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、診断テスターに車載カメラの映像データのストリーミング転送を行う。従って、車載カメラからの映像データは、ダイアグ通信ではなく、診断テスターと少なくとも１つの制御装置との直接的な通信を介して、診断テスターへストリーミング転送することが可能となる。

【0010】

上記括弧内の参照番号は、本開示の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本開示の範囲を制限することを意図したものではない。

【0011】

また、上記した本開示の特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る診断システムの構成を示す構成図である。

【図2】診断テスターと第３ＥＣＵとの間の直接的な通信経路を確立するため、診断テスター、第１ＥＣＵ、及び第３ＥＣＵの間でやり取りされる信号を示す図である。

【図3】診断テスターと第３ＥＣＵとの間の直接的な通信経路を切断するため、診断テスター、第１ＥＣＵ、及び第３ＥＣＵの間でやり取りされる信号を示す図である。

【図4】変形例による、診断テスターと第３ＥＣＵとの間の直接的な通信経路を切断するため、診断テスター、第１ＥＣＵ、及び第３ＥＣＵの間でやり取りされる信号を示す図である。

【図5】変形例による、診断テスターと第３ＥＣＵとの直接的な通信経路を介して、映像データのストリーミング転送を行うため、診断テスター、第１ＥＣＵ、及び第３ＥＣＵの間でやり取りされる信号を示す図である。

【図6】変化例による、診断システムの構成を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ、本開示の好ましい実施形態について説明する。なお、同一又は類似の構成については、複数の図面に渡って同じ参照番号を付与することにより、説明を省略する場合がある。

【0014】

図１は、実施形態に係る診断システム１００の構成を示す構成図である。図１に示すように、診断システム１００は、診断テスター１０と、車両に搭載された車載システム２０とを有する。

【0015】

車載システム２０は、車両に搭載された各種の車載機器（例えば、エンジン、エアコン、ブレーキシステム、ステアリングシステム、インフォテインメントデバイスなど）の動作を制御するための複数の電子制御装置（ＥＣＵ）２１～２４を有している。なお、図１には、第１ＥＣＵ２１、第２ＥＣＵ２２、第３ＥＣＵ２３、‥、第ｎＥＣＵ２４を含む複数のＥＣＵ２１～２４を示しているが、ＥＣＵの数は、１つであっても良い。

【0016】

複数のＥＣＵ２１～２４は、それぞれ、制御対象となっている車載機器の動作や制御に異常が生じた場合、その異常発生時の制御データや関連データを故障データとして保存する機能を有する。また、複数のＥＣＵ２１～２４は、制御対象となっている車載機器を正常に制御し得る状態であるかを自己診断する機能を有するものであっても良い。複数のＥＣＵ２１～２４は、自己診断を実施した場合、その結果を、自己診断データとして保存しておく。

【0017】

複数のＥＣＵ２１～２４は、車内ＬＡＮ２８を介して、相互に通信可能に接続されている。車内ＬＡＮ２８は、例えばイーサネット（Ethernet）、ＣＡＮ（Controller Area Network、登録商標）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙなどでありえる。そして、後述するように、ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１と、他のＥＣＵ２２～２４との間で、車内ＬＡＮ２８を介してダイアグ通信を行う際、例えば、ＵＤＳ（Unified Diagnostic Service）を実現するための独自の内部ダイアグ通信が行われる。

【0018】

上述したように、複数のＥＣＵ２１～２４の内の１つのＥＣＵである第１ＥＣＵ２１は、ゲートウェイＥＣＵとして機能するように構成されている。ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１は、サービス工場などで車載システム２０の診断を行う際、診断テスター１０と例えばイーサネットを介して接続される。この際、診断テスター１０と第１ＥＣＵ２１とは、例えばイーサネットでＵＤＳを用いるための所定のダイアグ通信規格（例えば、ＤｏＩＰ（Diagnostics over IP））に応じたダイアグ通信を行うように構成される。

【0019】

第１ＥＣＵ２１は、ゲートウェイＥＣＵとして、ルーティング処理機能と、プロトコル変換機能とを有する。第１ＥＣＵ２１は、例えば診断テスター１０から特定のＥＣＵの故障データや自己診断データを要求する通信を受信すると、該当するＥＣＵへその通信をルーティングする。その際、第１ＥＣＵ２１は、他のＥＣＵとの間でのダイアグ通信のプロトコルが、診断テスター１０との間でのダイアグ通信のプロトコルと異なっている場合に、プロトコル変換を行って、診断テスター１０と他のＥＣＵとの間の通信を中継する。例えば、第１ＥＣＵ２１は、診断テスター１０との間のダイアグ通信であるＤｏＩＰのプロトコルと、他のＥＣＵ２２～２４との間のダイアグ通信である独自の内部ダイアグ通信のプロトコルとのプロトコル変換を行う。このような第１ＥＣＵ２１のルーティング処理機能及びプロトコル変換機能により、診断テスター１０は、車両内の様々なＥＣＵ２１～２４とダイアグ通信を行うことが可能となる。なお、第１ＥＣＵ２１は、他のＥＣＵ２２～２４との間でのダイアグ通信のプロトコルと、診断テスター１０との間でのダイアグ通信のプロトコルとが同じである場合には、単に、ルーティング処理機能により、診断テスター１０からの通信を、該当するＥＣＵ２２～２４にルーティングすれば良い。

【0020】

車載システム２０は、車載カメラ２５を含む。車載カメラ２５は、車両の室内などに取り付けられ、車両周囲の環境を撮影した映像データを出力することができるものである。車載カメラ２５から出力される映像データは、車載システム２０が、アダプティブクルーズ制御、車線維持制御、自動ブレーキ、自動駐車などの各種のＡＤＡＳ制御を実行するために利用され得る。図１に示す例では、車載カメラ２５から出力される映像データは、第３ＥＣＵ２３に入力されている。

【0021】

診断テスター１０は、ダイアグ通信規格に従う通信により各ＥＣＵ２１～２４に指示を出して、上述した故障データや自己診断データを含む様々なデータを読み出したり、各ＥＣＵ２１～２４の制御対象機器に、通常とは異なる動作をさせてたりして、車載システム２０の診断を行うものである。

【0022】

ここで、上述したように、近年、車両に車載カメラ２５が搭載されることが増えている。車載システム２０が車載カメラ２５を含む場合、診断テスター１０を用いて車載システム２０の診断を行う際、車載カメラ２５も診断の対象とすることが好ましい。車載カメラ２５が正常に動作しているかを診断するには、例えば、車載カメラ２５によって撮影された映像データを診断テスター１０にストリーミング転送し、ストリーミング転送された映像データを診断テスター１０のディスプレイに表示することが考えられる。このようにすれば、診断テスター１０を操作する作業者が、表示された映像データにより、車載カメラ２５が正常に動作しているか確認することができるためである。なお、診断テスター１０が、ストリーミング転送された映像データに基づいて、車載カメラ２５が正常に動作しているか否かを判断することも可能である。

【0023】

しかしながら、上述したダイアグ通信規格に従うダイアグ通信は、一般的に、映像データのストリーミング転送に対応していない。このため、診断テスター１０は、ダイアグ通信を介して、車載カメラ２５からストリーミング転送された映像データを取得することは困難である。

【0024】

車載カメラ２５の映像データを、診断テスター１０へストリーミング転送可能とするため、診断テスター１０と、車載カメラ２５の映像データを入力する第３ＥＣＵ２３とが、ダイアグ通信とは異なる通信であって、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間での直接的な通信を行うことが考えられる。ただし、上述したように、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間のダイアグ通信は、ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１によって中継される。このため、診断テスター１０は、第１ＥＣＵ２１以外のＥＣＵ２２～２４の接続先情報（ＩＰアドレス、ポート番号など）を把握していないし、第１ＥＣＵ２１以外のＥＣＵ２２～２４も診断テスター１０の接続先情報を把握していない。

【0025】

そこで、本実施形態による診断システム１００では、診断テスター１０がダイアグ通信規格に従うダイアグ通信を用いて、自身の接続先情報を与えるとともに、ダイアグ通信とは異なる通信であって、診断テスター１０との直接的な通信を行うように、車載カメラ２５からの映像データを入力する第３ＥＣＵ２３に要求するように構成した。さらに、本実施形態による診断システム１００では、診断テスター１０からの要求に応じて、第３ＥＣＵ２３が、診断テスター１０の接続先情報に基づいて、診断テスター１０と直接的に通信を行うことが可能な通信経路を定め、当該通信経路を介して、診断テスター１０に車載カメラ２５の映像データのストリーミング転送を行うように構成した。

【0026】

これにより、車載カメラ２５からの映像データは、ダイアグ通信ではなく、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との直接的な通信を介して、診断テスター１０へストリーミング転送することが可能となる。

【0027】

以下、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間で、直接的な通信を行う通信経路を確立するための方法の具体的な一例を、図２を参照して説明する。図２は、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路を確立するため、診断テスター１０、第１ＥＣＵ２１、及び第３ＥＣＵ２３の間でやり取りされる信号を示している。なお、図２には、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との直接的な通信経路が、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）コネクションとして確立される例が示されている。

【0028】

診断テスター１０は、例えば作業者により、映像データのストリーミング転送の実行が指示されると、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信により、第３ＥＣＵ２３に対して、直接的な通信経路を確立するルーチンの実行要求を送信する。この実行要求には、直接的な通信経路を確立するために必要な診断テスター１０の接続先情報（ＩＰアドレス、ポート番号など）が含まれている。例えば、ダイアグ通信規格としてＵＤＳを採用した場合、通信経路確立ルーチンの実行要求には、SID $31 RoutineControlを用いることができる。また、接続先情報は、SID $31 routineControlOptionRecordとして、第３ＥＣＵ２３に伝達することができる。

【0029】

診断テスター１０からの通信経路確立ルーチンの実行要求は、ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１に送信される。第１ＥＣＵ２１は、ルーティング処理機能により、診断テスター１０からの通信経路確立ルーチンの実行要求を、該当する第３ＥＣＵ２３にルーティングする。ここまでの処理が、図２にステップ１として示される処理である。

【0030】

第３ＥＣＵ２３には、ＴＣＰコネクションを新たに確立するための確立ルーチンが予め用意されている。第３ＥＣＵ２３は、通信経路確立ルーチンの実行要求を受信すると、予め用意されている確立ルーチンを実行する。この確立ルーチンの実行により、第３ＥＣＵ２３は、受信した実行要求に含まれる診断テスター１０の接続先情報を用いて、通信経路を確立するための信号を診断テスター１０に送信する。具体的には、第３ＥＣＵ２３は、ＴＣＰヘッダのＳＹＮビットが「１」でありＡＣＫビットが「０」である信号を送信して、診断テスター１０に、ＴＣＰコネクションの確立を要求する。この信号には、第３ＥＣＵ２３の接続先情報（ＩＰアドレス、ポート番号など）が含まれている。

【0031】

診断テスター１０は第３ＥＣＵ２３からの信号を受信すると、受信した信号に含まれている第３ＥＣＵ２３の接続先情報に基づいて、第３ＥＣＵ２３へ信号を送信する。具体的には、診断テスター１０は、第３ＥＣＵ２３からのＴＣＰコネクション要求に応答するためＡＣＫビットを「１」とし、また、診断テスター１０からもＴＣＰコネクションの確立を要求するためＳＹＮビットを「１」としたＴＣＰヘッダの信号を送信する。

【0032】

第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０からの信号を受信すると、診断テスター１０からのＴＣＰコネクション要求に応答するため、ＡＣＫビットを「１」としたＴＣＰヘッダの信号を診断テスター１０へ送信する。以上の３ウェイハンドシェイクにより、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間で、ＴＣＰコネクションが確立される。ここまでの処理が、図２にステップ２として示される処理である。

【0033】

ステップ２でＴＣＰコネクションの確立が完了した後、すなわち、第３ＥＣＵ２３が通信経路確立ルーチンの実行を完了した後、第３ＥＣＵ２３は、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信により、診断テスター１０に対して、通信経路確立ルーチンの実行要求に対する肯定応答を返送する。この処理が、図２にステップ３として示される処理である。なお、ステップ２までで、ＴＣＰコネクションは既に確立されているので、ステップ３の処理は省略されても良い。

【0034】

上述したステップ１からステップ３の処理の後、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３とは、確立した通信経路を利用して、車載カメラ２５の映像データをストリーミング転送することができる。確立された通信経路による通信は、ダイアグ通信とは異なり、ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１によって中継されず、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間で直接的に行われる。従って、映像データのストリーミング転送を行う際に、ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１の処理負荷が増加することも抑制することができる。

【0035】

なお、第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０からの通信経路確立ルーチンの実行要求（直接的な通信経路を介した通信の要求に相当）を、映像データのストリーミング転送の開始指示とみなすことができる。この場合、上述したステップ１からステップ３の処理が完了したことに応じて、第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０へ向けて、車載カメラ２５の映像データのストリーミング転送を開始することができる。

【0036】

あるいは、第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０からの通信経路確立ルーチンの実行要求とは別に、診断テスター１０から、ダイアグ通信規格に従う通信、あるいは、直接的な通信経路（ＴＰＣコネクション）を介した通信を通じて送信される転送開始要求に応じて、診断テスター１０へ向けて、車載カメラ２５の映像データのストリーミング転送を開始しても良い。

【0037】

次に、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間で確立した、直接的な通信経路（ＴＣＰコネクション）を切断するための方法の具体的な一例を、図３を参照して説明する。図３は、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路を切断するため、診断テスター１０、第１ＥＣＵ２１、及び第３ＥＣＵ２３の間でやり取りされる信号を示している。

【0038】

診断テスター１０は、例えば作業者により映像データのストリーミング転送の停止が指示される、ストリーミング転送を開始してから所定の時間が経過するなど、所定の切断条件が成立すると、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信により、第３ＥＣＵ２３に対して、直接的な通信経路を切断する切断ルーチンの実行要求を送信する。例えば、ダイアグ通信規格としてＵＤＳを採用した場合、切断ルーチンの実行要求の送信にも、接続確立ルーチンの実行要求の場合と同様に、SID $31 RoutineControlを用いることができる。

【0039】

診断テスター１０からの切断ルーチンの実行要求は、ゲートウェイＥＣＵである第１ＥＣＵ２１に送信される。第１ＥＣＵ２１は、ルーティング処理機能により、診断テスター１０からの切断ルーチンの実行要求を、該当する第３ＥＣＵ２３にルーティングする。ここまでの処理が、図３にステップ１として示される処理である。

【0040】

第３ＥＣＵ２３には、確立したＴＣＰコネクションを切断するための切断ルーチンが予め用意されている。第３ＥＣＵ２３は、切断ルーチンの実行要求を受信すると、予め用意されている切断ルーチンを実行する。この切断ルーチンの実行により、第３ＥＣＵ２３は、通信経路を切断するための信号を診断テスター１０に送信する。具体的には、第３ＥＣＵ２３は、ＴＣＰヘッダのＦＩＮビットが「１」である信号を送信して、診断テスター１０に、ＴＣＰコネクションの切断を要求する。

【0041】

診断テスター１０は第３ＥＣＵ２３からの信号を受信すると、第３ＥＣＵ２３へ信号を返送する。具体的には、診断テスター１０は、第３ＥＣＵ２３からのＴＣＰコネクションの切断要求に応答するため、ＡＣＫビットを「１」としたＴＣＰヘッダの信号を送信する。さらに、診断テスター１０も、第３ＥＣＵ２３へＴＣＰコネクションの切断を要求するため、ＴＣＰヘッダのＦＩＮビットが「１」である信号を送信する。

【0042】

第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０からの信号を受信すると、診断テスター１０からのＴＣＰコネクション切断要求に応答するため、ＡＣＫビットを「１」としたＴＣＰヘッダの信号を診断テスター１０へ送信する。以上により、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間で、ＴＣＰコネクションが切断される。ここまでの処理が、図３にステップ２として示される処理である。

【0043】

ステップ２でＴＣＰコネクションの切断が完了した後、すなわち、第３ＥＣＵ２３が切断ルーチンの実行を完了した後、第３ＥＣＵ２３は、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信により、診断テスター１０に対して、切断ルーチンの実行要求に対する肯定応答を返送する。この処理が、図３にステップ３として示される処理である。この第３ＥＣＵ２３からの肯定応答により、診断テスター１０は、第３ＥＣＵ２３との直接的な通信経路が切断されたことを確認することができる。

【0044】

以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は、上述した実施形態になんら制限されることなく、請求の範囲に記載された本開示の主旨を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することが可能である。

【0045】

（変形例１）
上述した実施形態では、診断テスター１０は、第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路を切断するために、第３ＥＣＵ２３に対して、直接的な通信経路を切断する切断ルーチンの実行要求を送信した。しかしながら、診断テスター１０は、ダイアグ通信規格に従うダイアグ通信により、切断ルーチンの実行要求ではなく、通信経路確立ルーチンの停止要求を送信することによっても、通信経路を切断することが可能である。

【0046】

この場合、第３ＥＣＵ２３には、通信経路確立ルーチンの実行要求に応じて、図２のステップ２の処理を実行し、通信経路確立ルーチンの停止要求に応じて、図３のステップ２の処理を実行することが可能な通信経路確立ルーチンを用意しておく。

【0047】

このようにしても、上述した実施形態と同様に、所望のタイミングで、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路を確立し、さらに確立した通信経路を遮断することができる。

【0048】

（変形例２）
上述した実施形態、及び上述した変形例１では、診断テスター１０が、ダイアグ通信規格に従う通信を用いて、第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路を切断する例について説明した。しかしながら、第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路の切断は、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路を介した通信によっても要求することが可能である。

【0049】

例えば、図４に示すように、診断テスター１０は、第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路であるＴＰＣコネクションを介して、第３ＥＣＵ２３へＴＰＣコネクションの終了要求を送信することができる。このＴＰＣコネクションの終了要求に応じて、診断テスター１０及び第３ＥＣＵ２３は、図３のステップ２と同様の信号のやり取りを行い、ＴＰＣコネクションの切断を完了させることができる。

【0050】

（変形例３）
上述した実施形態では、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との間の直接的な通信経路として、ＴＰＣコネクションを用いる例を説明した。しかしながら、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との直接的な通信経路はＴＰＣコネクションに限られない。例えば、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３とは、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）に従って、直接的に通信しても良い。

【0051】

図５に、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３とがＵＤＰに従って通信し、第３ＥＣＵ２３から診断テスター１０に映像データのストリーミング転送を行う場合の、診断テスター１０、第１ＥＣＵ２１、及び第３ＥＣＵ２３の間でやり取りされる信号を示す。

【0052】

ＵＤＰの場合、ＴＰＣとは異なり、コネクションレス型のプロトコルである。そのため、ＴＣＰのように、３ウェイハンドシェイクによって互いに通信経路を確立することなく、第３ＥＣＵ２３は、ダイアグ通信規格に従う通信によって診断テスター１０から直接的な通信経路を介した通信を行うように要求を受けると、その要求に応じて、映像データのストリーミング転送を開始する。診断テスター１０からの要求には、診断テスター１０の接続先情報が含まれている。従って、第３ＥＣＵ２３は、その接続先情報に基づいて、診断テスター１０への直接的な通信経路を定めることができる。なお、図５に示す例では、診断テスター１０は、直接的な通信経路を介した通信を行うように要求するため、ＵＤＳのSID $31 RoutineControlを用いて、第３ＥＣＵ２３にストリーミング転送ルーチンの実行要求を送信している。第３ＥＣＵ２３には、この場合、第３ＥＣＵ２３には、映像データのストリーミング転送を実行するためのストリーミング転送ルーチンが予め用意されている。第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０からストリーミング転送ルーチの実行要求を受信すると、予め用意されているストリーミング転送ルーチンの実行を開始する。

【0053】

ＵＤＰを採用した場合に、映像データのストリーミング転送を終了させるには、例えば、図５に示すように、診断テスター１０は、ダイアグ通信規格に従う通信によって、ストリーミング転送ルーチンの終了要求を送信すれば良い。第３ＥＣＵ２３は、診断テスター１０からストリーミング転送ルーチンの終了要求を受けると、ストリーミング転送ルーチンの実行を終了する。その結果、第３ＥＣＵ２３における映像データのストリーミング転送が終了する。第３ＥＣＵ２３は、ストリーミング転送ルーチンを終了すると、ダイアグ通信規格に従う通信により、診断テスター１０に、ストリーミング転送ルーチンの終了要求に対する肯定応答を返送する。

【0054】

（変形例４）
上述した実施形態では、車載システム２０は、ゲートウェイＥＣＵとして機能する第１ＥＣＵ２１を備えていた。しかしながら、ゲートウェイＥＣＵは、設けられなくても良い。

【0055】

ゲートウェイＥＣＵが設けられない場合、診断テスター１０は、車載システム２０内の各ＥＣＵ２１～２４と直接的にダイアグ通信規格に従う通信を行う。この場合、診断テスター１０は、各ＥＣＵ２１～２４と直接的にダイアグ通信規格に従う通信を行うための、各ＥＣＵ２１～２４のＩＰアドレス及びポート番号を含む各ＥＣＵ２１～２４の接続先情報を把握している。

【0056】

ただし、ダイアグ通信規格に従う通信は、専用のポート番号を使用して実行されるので、第３ＥＣＵ２３が、診断テスター１０へ映像データのストリーミング転送を行う通信は、別のポート番号を使用する必要がある。そのため、診断テスター１０は、ダイアグ通信用の接続先情報を用いて、ダイアグ通信規格に従う通信により、第３ＥＣＵ２３に直接的な通信経路の確立を要求する。この要求に応じて、第３ＥＣＵ２３は、ストリーミング転送を行う通信に使用するポート番号を含む接続先情報を診断テスター１０に返送する。このような処理を通じて、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３とは、ダイアグ通信を行う通信経路とは別の、ストリーミング転送を行うための直接的な通信経路を確立することができる。

【0057】

（変形例５）
上述した実施形態では、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３とは、有線接続される例を説明した。しかしながら、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との接続は、有線接続に限られず、無線接続されても良い。

【0058】

例えば、図６に示すように、車載システム２０に、診断テスター１０と無線接続するための外部通信装置２６を設けることができる。これにより、ゲートウェイＥＣＵとしての第１ＥＣＵ２１は、外部通信装置２６を介して、診断テスター１０と無線通信を行うことが可能となる。また、診断テスター１０と第３ＥＣＵ２３との直接的な通信経路も、外部通信装置２６と診断テスター１０との無線接続を利用して確立することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０：診断テスター、２０：車載システム、２１～２４：ＥＣＵ、２５：車載カメラ、２６：外部通信装置、２８：車内ＬＡＮ、１００：診断システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】