(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108030
(43)【公開日】2024-08-09
(54)【発明の名称】測定装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
G01B 15/02 20060101AFI20240802BHJP
G01T 1/02 20060101ALI20240802BHJP
G21K 5/00 20060101ALI20240802BHJP
G21H 5/00 20060101ALI20240802BHJP
G01T 7/00 20060101ALN20240802BHJP
【ＦＩ】
G01B15/02
G01T1/02 A
G21K5/00 S
G21H5/00 M
G01T7/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012282
(22)【出願日】2023-01-30
(71)【出願人】
【識別番号】000006507
【氏名又は名称】横河電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100147485
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 憲司
(74)【代理人】
【識別番号】230118913
【弁護士】
【氏名又は名称】杉村 光嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100169823
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 雄郎
(74)【代理人】
【識別番号】100195534
【弁理士】
【氏名又は名称】内海 一成
(72)【発明者】
【氏名】王 剛
【テーマコード（参考）】
2F067
2G188
【Ｆターム（参考）】
2F067AA28
2F067EE17
2F067HH09
2F067JJ08
2G188AA27
2G188BB01
2G188CC00
2G188EE25
(57)【要約】
【課題】シャッタを含む遮断部をより確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能な測定装置を提供する。
【解決手段】測定装置１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する。測定装置１は、放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部１０と、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する制御部３０ａ、３０ｂと、放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出する検出部６０とを備える。制御部３０ａ、３０ｂは、検出部６０が所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、遮断部１０を閉じて放射線を遮断する。
【選択図】図４
【解決手段】測定装置１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する。測定装置１は、放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部１０と、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する制御部３０ａ、３０ｂと、放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出する検出部６０とを備える。制御部３０ａ、３０ｂは、検出部６０が所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、遮断部１０を閉じて放射線を遮断する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置であって、
放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部と、
前記遮断部の開閉により前記放射線の非遮断及び遮断を制御する制御部と、
前記放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出する検出部と
を備え、
前記制御部は、前記検出部が前記所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、前記遮断部を閉じて前記放射線を遮断する、測定装置。
放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部と、
前記遮断部の開閉により前記放射線の非遮断及び遮断を制御する制御部と、
前記放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出する検出部と
を備え、
前記制御部は、前記検出部が前記所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、前記遮断部を閉じて前記放射線を遮断する、測定装置。
【請求項2】
前記所定範囲を撮影可能なカメラを更に備え、
前記制御部は、前記検出部が前記所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、前記カメラによる前記所定範囲の撮影を開始する、請求項１に記載の測定装置。
前記制御部は、前記検出部が前記所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、前記カメラによる前記所定範囲の撮影を開始する、請求項１に記載の測定装置。
【請求項3】
前記所定範囲を撮影可能なカメラを更に備え、
前記制御部は、前記カメラのメモリ使用量が使用量閾値以上になった場合に、前記遮断部を遮断する、請求項１に記載の測定装置。
前記制御部は、前記カメラのメモリ使用量が使用量閾値以上になった場合に、前記遮断部を遮断する、請求項１に記載の測定装置。
【請求項4】
前記放射線源を移動させるヘッド駆動部を更に備え、
前記検出部は、前記放射線源の移動とともに前記所定範囲が移動するように配置される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の測定装置。
前記検出部は、前記放射線源の移動とともに前記所定範囲が移動するように配置される、請求項１から３までのいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項5】
放射線源と放射線を遮断する遮断部とを備え、前記放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置の制御方法であって、
前記放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出することと、
前記所定範囲の境界への侵入者が検出された場合に、前記遮断部を閉じて前記放射線を遮断することと
を含む、測定装置の制御方法。
前記放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出することと、
前記所定範囲の境界への侵入者が検出された場合に、前記遮断部を閉じて前記放射線を遮断することと
を含む、測定装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、測定装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被測定物の厚さを含むパラメータを測定する厚さ計において、放射線を遮るシャッタを備えることによって装置の安全性を向上させる厚さ計安全装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実開平５－５５０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
厚さ計安全装置において、放射線源の近くに人間又は動物等が侵入した場合に、侵入した人間又は動物等が被ばくするおそれがある。
【0005】
本開示は、放射線源の近くに侵入した人間又は動物等の被ばくを抑制できる測定装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
幾つかの実施形態に係る測定装置は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置であって、放射線源が放射した前記放射線を遮断可能な遮断部と、前記遮断部の開閉により前記放射線の非遮断及び遮断を制御する制御部と、前記放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出する検出部とを備える。前記制御部は、前記検出部が前記所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、前記遮断部を閉じて前記放射線を遮断する。測定装置が検出部によって所定範囲の境界への侵入者を検出して遮断部を閉じることによって、放射線が速やかに遮断される。放射線が速やかに遮断される結果、侵入した人間又は動物等の被ばくが抑制される。
【0007】
一実施形態に係る測定装置は、前記所定範囲を撮影可能なカメラを更に備えてよい。前記制御部は、前記検出部が前記所定範囲の境界への侵入者を検出した場合に、前記カメラによる前記所定範囲の撮影を開始してよい。測定装置がカメラを用いて所定範囲を撮影することによって、侵入者の動向が監視される。また、測定装置の異常状態が把握される。
【0008】
一実施形態に係る測定装置は、前記所定範囲を撮影可能なカメラを更に備えてよい。前記制御部は、前記カメラのメモリ使用量が使用量閾値以上になった場合に、前記遮断部を遮断してよい。カメラのメモリ使用量が使用量閾値以上になった場合に、カメラが所定範囲を撮影できなくなることがある。仮にカメラが所定範囲を撮影できなくなる場合、測定装置の安全上の問題が生じることがある。カメラのメモリ使用量が使用量閾値以上になった場合に遮断部を遮断することによって、カメラが所定範囲を撮影できない間に遮断部が閉じなくなって放射線が漏洩する事態が防がれる。
【0009】
一実施形態に係る測定装置は、前記放射線源を移動させるヘッド駆動部を更に備えてよい。前記検出部は、前記放射線源の移動とともに前記所定範囲が移動するように配置されてよい。放射線源の移動とともに所定範囲が移動するように検出部が配置されることによって、作業者が測定装置１の周辺に侵入できる範囲が広くなる。その結果、測定装置の占有スペースが削減される。また作業者が動きやすくなる。
【0010】
幾つかの実施形態に係る測定装置の制御方法は、放射線源と放射線を遮断する遮断部とを備え、前記放射線を用いて被測定物の厚さを測定する測定装置の制御方法であって、前記放射線源を含む所定範囲の境界への侵入者を検出することと、前記所定範囲の境界への侵入者が検出された場合に、前記遮断部を閉じて前記放射線を遮断することとを含む。測定装置が検出部によって所定範囲の境界への侵入者を検出して遮断部を閉じることによって、放射線が速やかに遮断される。放射線が速やかに遮断される結果、侵入した人間又は動物等の被ばくが抑制される。
【発明の効果】
【0011】
本開示に係る測定装置及び制御方法によれば、放射線源の近くに侵入した人間又は動物等の被ばくが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】比較例に係る測定装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図4】本開示の一実施形態に係る測定装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図5】発光部と受光部とを備える検出部の構成例を示す模式図である。
【図8】検出部の他の構成例を示す模式図である。
【図9A】測定ヘッドの移動範囲全体をバーチャルフェンスで囲う構成例を示す図である。
【図9B】測定ヘッドの移動とともにバーチャルフェンスで囲った所定範囲が移動する構成例を示す図である。
【図10】第１カメラによる撮影を制御する手順を示すフローチャートである。
【図11】第２カメラによる撮影を制御する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（比較例）
比較例において、放射線を用いた厚さ計は、放射性物質の漏洩を防ぐために、厚さ計を設置した区域に出入りするドアが開いたことを検出して放射線のシャッタを閉じるように構成される。
比較例において、放射線を用いた厚さ計は、放射性物質の漏洩を防ぐために、厚さ計を設置した区域に出入りするドアが開いたことを検出して放射線のシャッタを閉じるように構成される。
【0014】
図１に示されるように、比較例に係る測定装置９１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する。測定装置９１は、放射線の透過又は反射時の減衰を利用して被測定物の厚さを測定する。測定装置９１は、フェンス９２により囲まれている。フェンス９２は、放射線による作業者の被ばくを抑制するために測定装置９１の周りを囲む柵を含む。フェンス９２は、例えば測定装置９１のメンテナンス時に作業者がフェンス９２内に立ち入ってメンテナンス作業を行えるように開閉可能なドアを有する。
【0015】
フェンス９２は、測定装置９１の操業時にフェンス９２のドアと連動するドアスイッチ９２１を有する。例えば、ドアスイッチ９２１は、フェンス９２のドアが開くとオンになり、フェンス９２のドアが閉じるとオフになる。ドアスイッチ９２１は、測定装置９１と接続されている。ドアスイッチ９２１は、フェンス９２のドアの開閉状態を反映したドアスイッチ９２１のオンオフ情報を、測定装置９１に出力する。ドアスイッチ９２１は、測定装置９１のメンテナンス時に無効化される。
【0016】
測定装置９１は、被測定物の厚さを測定するために用いられる放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部９１０を有する。遮断部９１０は、例えばシャッタを有する。遮断部９１０は、測定装置９１による制御により閉じることで放射線源からの放射線を遮断する。遮断部９１０は、測定装置９１による制御により開くことで放射線源からの放射線を遮断せずに通過させる。遮断部９１０は、後述する第１駆動部９４０ａ及び第２駆動部９４０ｂによって遮断部９１０を駆動することができないときのために、例えばシャッタに取り付けられているばねであって、シャッタを機械的に閉じる方向に常時付勢しているばねを有する。
【0017】
測定装置９１は、遮断部９１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ラインＬ９１及び第２制御ラインＬ９２を有する。第１制御ラインＬ９１は、第１センサ部９２０ａと、第１制御部９３０ａと、遮断部９１０を駆動する第１駆動部９４０ａとを有する。第２制御ラインＬ９２は、第２センサ部９２０ｂと、第２制御部９３０ｂと、遮断部９１０を駆動する第２駆動部９４０ｂとを有する。第２制御ラインＬ９２に含まれる各構成部は、通常電源とは異なる補助電源を有する。
【0018】
第１センサ部９２０ａは、パラメータの状態を検出する。第１センサ部９２０ａは、パラメータの状態の検出結果を第１検出情報として第１制御部９３０ａに出力する。第１センサ部９２０ａは、例えば温度センサ、電圧センサ、及び位置センサなどを含む。第１センサ部９２０ａは、例えば高温、過電圧、ヘッド分離などのパラメータの異常状態を第１検出情報として検出し、第１検出情報を第１制御部９３０ａに出力する。
【0019】
第１制御部９３０ａは、１つ以上のプロセッサを含む。第１制御部９３０ａは、測定装置９１を構成する各構成部と通信可能に接続され、測定装置９１全体の動作を制御する。
【0020】
第１制御部９３０ａは、フェンス９２のドアの開閉状態を反映したドアスイッチ９２１のオンオフ情報を、フェンス９２のドアスイッチ９２１から取得する。第１制御部９３０ａは、第１センサ部９２０ａから出力された第１検出情報を第１センサ部９２０ａから取得する。第１制御部９３０ａは、第２制御部９３０ｂと通信可能に接続されている。第１制御部９３０ａは、第２制御部９３０ｂの動作状態、第２制御部９３０ｂの演算により導き出された判定情報及び制御情報、並びに測定装置９１の動作に必要とされる他の任意の情報を第２制御部９３０ｂから取得する。第１制御部９３０ａは、第１駆動部９４０ａ及び第２駆動部９４０ｂを制御する。
【0021】
第１駆動部９４０ａは、第１制御部９３０ａ及び第２制御部９３０ｂと接続されている第１リレー９４１ａと、第１リレー９４１ａを介して第１制御部９３０ａから出力される制御信号に基づき遮断部９１０を駆動する第１モータ９４２ａとを有する。
【0022】
第１リレー９４１ａは、第１制御部９３０ａ又は第２制御部９３０ｂからの制御信号に基づいてオン及びオフのいずれか一方となり、第１制御ラインＬ９１の接続状態及び遮断状態のいずれか一方を実現する。第１リレー９４１ａは、通常電源が失われると自動的にオフになり第１制御ラインＬ９１の遮断状態を実現する。第１モータ９４２ａは、第１リレー９４１ａを介して第１制御部９３０ａから出力される制御信号に基づき遮断部９１０の開閉動作を実行する。
【0023】
第１制御部９３０ａは、ドアスイッチ９２１及び第１センサ部９２０ａを監視する。第１制御部９３０ａは、例えばフェンス９２のドアに異常があったり、第１センサ部９２０ａからの第１検出情報に異常があったりすると第１モータ９４２ａにより遮断部９１０を駆動して閉じる。
【0024】
第２センサ部９２０ｂは、パラメータの状態を検出する。第２センサ部９２０ｂは、パラメータの状態の検出結果を第２検出情報として第２制御部９３０ｂに出力する。第２センサ部９２０ｂは、例えば温度センサ、電圧センサ、及び位置センサなどを含む。第２センサ部９２０ｂは、例えば高温、過電圧、ヘッド分離などのパラメータの異常状態を第２検出情報として検出し、当該第２検出情報を第２制御部９３０ｂに出力する。
【0025】
第２制御部３０ｂは、１つ以上のプロセッサを含む。第２制御部９３０ｂは、測定装置９１を構成する各構成部と通信可能に接続され、測定装置９１全体の動作を制御する。
【0026】
第２制御部９３０ｂは、フェンス９２のドアの開閉状態を反映したドアスイッチ９２１のオンオフ情報を、フェンス９２のドアスイッチ９２１から取得する。第２制御部９３０ｂは、第２センサ部９２０ｂから出力された第２検出情報を第２センサ部９２０ｂから取得する。第２制御部９３０ｂは、第１制御部９３０ａと通信可能に接続されている。第２制御部９３０ｂは、第１制御部９３０ａの動作状態、第１制御部９３０ａの演算により導き出された判定情報及び制御情報、並びに測定装置９１の動作に必要とされる他の任意の情報を第１制御部９３０ａから取得する。第２制御部９３０ｂは、第１駆動部９４０ａ及び第２駆動部９４０ｂを制御する。
【0027】
第２駆動部９４０ｂは、第１制御部９３０ａ及び第２制御部９３０ｂと接続されている第２リレー９４１ｂと、第２リレー９４１ｂを介して第２制御部９３０ｂから出力される制御信号に基づき遮断部９１０を駆動する第２モータ９４２ｂとを有する。
【0028】
第２リレー９４１ｂは、第１制御部９３０ａ又は第２制御部９３０ｂからの制御信号に基づいてオン及びオフのいずれか一方となり、第２制御ラインＬ９２の接続状態及び遮断状態のいずれか一方を実現する。第２リレー９４１ｂは、通常電源が失われると自動的にオフになり第２制御ラインＬ９２の遮断状態を実現する。第２モータ９４２ｂは、第２リレー９４１ｂを介して第２制御部９３０ｂから出力される制御信号に基づき遮断部９１０の開閉動作を実行する。
【0029】
第２制御部９３０ｂは、ドアスイッチ９２１及び第２センサ部９２０ｂを監視する。第２制御部９３０ｂは、例えばフェンス９２のドアに異常があったり、第２センサ部９２０ｂからの第２検出情報に異常があったりすると第２モータ９４２ｂにより遮断部９１０を駆動して閉じる。
【0030】
第１制御部９３０ａと第２制御部９３０ｂとは、互いに通信可能に接続されている。第１制御部９３０ａと第２制御部９３０ｂとは、定期的又は非定期的に互いを監視する。第１制御部９３０ａ及び第２制御部９３０ｂの各々は、第１リレー９４１ａ及び第２リレー９４１ｂの両方に制御信号を出力することができる。
【0031】
測定装置９１は、第１制御部９３０ａと接続されている第１線量計９５０ａをさらに有する。第１線量計９５０ａは、放射線量を検知するためのセンサを含む。第１線量計９５０ａは、検知した第１放射線量を測定値として第１制御部９３０ａに出力する。
【0032】
第１制御部９３０ａは、遮断部９１０の開閉状態それぞれに応じた第１閾値を設定する。第１制御部９３０ａは、第１閾値以上となる第１放射線量を測定値として第１線量計９５０ａから取得すると、異常であると判定し、遮断部９１０を閉じる。
【0033】
測定装置９１は、第２制御部９３０ｂと接続されている第２線量計９５０ｂをさらに有する。第２線量計９５０ｂは、放射線量を検知するためのセンサを含む。第２線量計９５０ｂは、検知した第２放射線量を測定値として第２制御部９３０ｂに出力する。第２線量計９５０ｂは、通常電源とは異なる補助電源を有する。
【0034】
第２制御部９３０ｂは、遮断部９１０の開閉状態それぞれに応じた第２閾値を設定する。第２制御部９３０ｂは、第２閾値以上となる第２放射線量を測定値として第２線量計９５０ｂから取得すると、異常であると判定し、遮断部９１０を閉じる。
【0035】
【0036】
ステップＳ１０００に示すとおり、通常電源が供給されてオンになっているか否かによって、第１制御ラインＬ９１における測定装置１の制御方法のその後の各ステップが異なる。通常電源がオンになっている場合、第１制御ラインＬ９１の第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００２以降の処理を実行する。
【0037】
通常電源が失われてオフになっている場合、ステップＳ１００１に示すとおり、第１制御ラインＬ９１の第１リレー９４１ａはオフになる。より具体的には、第１リレー９４１ａがオンになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー９４１ａはオン状態からオフ状態に移行する。第１リレー９４１ａがオフになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー９４１ａはオフ状態を維持する。以上により、第１制御ラインＬ９１が第１リレー９４１ａにおいて遮断状態となる。
【0038】
ステップＳ１００２では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１０００において通常電源がオンになったことに伴い動作可能となる。このとき、第１制御部９３０ａは、測定装置９１に関する状態監視を開始する。
【0039】
ステップＳ１００３では、第１制御部９３０ａは、測定装置９１がメンテナスモードに設定されているか否かを判定する。第１制御部９３０ａは、測定装置９１がメンテナンスモードに設定されていると判定するとステップＳ１００６の処理を実行する。第１制御部９３０ａは、測定装置９１がメンテナンスモードではなく操業モードに設定されていると判定するとステップＳ１００４の処理を実行する。
【0040】
ステップＳ１００４では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００３において測定装置９１が操業モードに設定されていると判定すると、フェンス９２のドアが閉じているか否かを判定する。すなわち、第１制御部９３０ａは、ドアスイッチ９２１がオフになっているか否かを判定する。第１制御部９３０ａは、フェンス９２のドアが閉じていると判定すると、ステップＳ１００６の処理を実行する。第１制御部９３０ａは、フェンス９２のドアが開いていると判定するとステップＳ１００５の処理を実行する。
【0041】
ステップＳ１００５では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００４においてフェンス９２のドアが開いていると判定すると、第１駆動部９４０ａの第１モータ９４２ａを用いて遮断部９１０を閉じる制御信号を第１リレー９４１ａに出力する。これにより、第１制御部９３０ａは、遮断部９１０を閉じるように第１リレー９４１ａを介して第１モータ９４２ａを制御する。
【0042】
ステップＳ１００６では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００４においてフェンス９２のドアが閉じていると判定すると、第１センサ部９２０ａからの第１検出情報が正常であるか否かを判定する。第１制御部９３０ａは、第１検出情報が正常であると判定するとステップＳ１００７の処理を実行する。第１制御部９３０ａは、第１検出情報が異常であると判定するとステップＳ１００５の処理を実行する。
【0043】
ステップＳ１００７では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００６において第１検出情報が正常であると判定すると、第１線量計９５０ａから測定値として取得した第１放射線量が第１閾値未満であるか否かを判定する。第１制御部９３０ａは、第１放射線量が第１閾値未満であると判定するとステップＳ１００８の処理を実行する。第１制御部９３０ａは、第１放射線量が第１閾値以上であると判定するとステップＳ１００５の処理を実行する。
【0044】
ステップＳ１００８では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００７において第１放射線量が第１閾値未満であると判定すると、通常条件を満たすか否かを判定する。第１制御部９３０ａは、通常条件を満たすと判定するとステップＳ１０１０の処理を実行する。第１制御部９３０ａは、通常条件を満たさないと判定すると、ステップＳ１００９の処理を実行する。
【0045】
ステップＳ１００９では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００８において通常条件を満たさないと判定すると、第１駆動部９４０ａの第１モータ９４２ａを用いて遮断部９１０を閉じ、かつ第２駆動部９４０ｂの第２リレー９４１ｂをオフにする制御信号を第１リレー９４１ａ及び第２リレー９４１ｂに出力する。これにより、第１制御部９３０ａは、遮断部９１０を閉じるように第１リレー９４１ａを介して第１モータ９４２ａを制御し、かつオフになるように第２リレー９４１ｂを制御する。
【0046】
ステップＳ１０１０では、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００８において通常条件を満たすと判定すると、遮断部９１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第１リレー９４１ａに出力する。すなわち、第１制御部９３０ａは、遮断部９１０の通常の開閉制御を第１モータ９４２ａにより実行する。
【0047】
ステップＳ１０１１では、第１制御部９３０ａは、測定装置９１に関する状態監視を終了する。その後、第１制御部９３０ａは、ステップＳ１００２以降の処理を再度繰り返す。
【0048】
【0049】
ステップＳ１１００では、第２制御ラインＬ９２の第２制御部９３０ｂは、通常電源又は補助電源により動作可能となる。このとき、第２制御部９３０ｂは、測定装置９１に関する状態監視を開始する。
【0050】
ステップＳ１１０１では、第２制御部９３０ｂは、通常電源が供給されてオンになっているか否かを判定する。第２制御部９３０ｂは、通常電源がオンになっていると判定するとステップＳ１１０３の処理を実行する。第２制御部９３０ｂは、通常電源がオフになっていると判定すると、ステップＳ１１０２の処理を実行する。
【0051】
ステップＳ１１０２では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０１において通常電源がオフになっていると判定すると、第２駆動部９４０ｂの第２モータ９４２ｂを用いて遮断部９１０を閉じる制御信号を第２リレー９４１ｂに出力する。これにより、第２制御部９３０ｂは、遮断部９１０を閉じるように第２リレー９４１ｂを介して第２モータ９４２ｂを制御する。第２制御ラインＬ９２による以上の一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行される。
【0052】
ステップＳ１１０３では、第２制御部９３０ｂは、測定装置９１がメンテナスモードに設定されているか否かを判定する。第２制御部９３０ｂは、測定装置９１がメンテナンスモードに設定されていると判定するとステップＳ１１０５の処理を実行する。第２制御部９３０ｂは、測定装置９１がメンテナンスモードではなく操業モードに設定されていると判定するとステップＳ１１０４の処理を実行する。
【0053】
ステップＳ１１０４では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０３において測定装置９１が操業モードに設定されていると判定すると、フェンス９２のドアが閉じているか否かを判定する。すなわち、第２制御部９３０ｂは、ドアスイッチ９２１がオフになっているか否かを判定する。第２制御部９３０ｂは、フェンス９２のドアが閉じていると判定すると、ステップＳ１１０５の処理を実行する。第２制御部９３０ｂは、フェンス９２のドアが開いていると判定するとステップＳ１１０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０２に関する第２制御ラインＬ９２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0054】
ステップＳ１１０５では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０４においてフェンス９２のドアが閉じていると判定すると、第２センサ部９２０ｂからの第２検出情報が正常であるか否かを判定する。第２制御部９３０ｂは、第２検出情報が正常であると判定するとステップＳ１１０６の処理を実行する。第２制御部９３０ｂは、第２検出情報が異常であると判定するとステップＳ１１０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０２に関する第２制御ラインＬ９２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0055】
ステップＳ１１０６では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０５において第２検出情報が正常であると判定すると、第２線量計９５０ｂから測定値として取得した第２放射線量が第２閾値未満であるか否かを判定する。第２制御部９３０ｂは、第２放射線量が第２閾値未満であると判定するとステップＳ１１０７の処理を実行する。第２制御部９３０ｂは、第２放射線量が第２閾値以上であると判定するとステップＳ１１０２の処理を実行する。このとき、ステップＳ１１０２に関する第２制御ラインＬ９２による一連の処理は、各構成部の補助電源を用いて実行されてもよいし、通常電源を用いて実行されてもよい。
【0056】
ステップＳ１１０７では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０６において第２放射線量が第２閾値未満であると判定すると、通常条件を満たすか否かを判定する。第２制御部９３０ｂは、通常条件を満たすと判定するとステップＳ１１０９の処理を実行する。第２制御部９３０ｂは、通常条件を満たさないと判定すると、ステップＳ１１０８の処理を実行する。
【0057】
ステップＳ１１０８では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０７において通常条件を満たさないと判定すると、第２駆動部９４０ｂの第２モータ９４２ｂを用いて遮断部９１０を閉じ、かつ第１駆動部９４０ａの第１リレー９４１ａをオフにする制御信号を第１リレー９４１ａ及び第２リレー９４１ｂに出力する。これにより、第２制御部９３０ｂは、遮断部９１０を閉じるように第２リレー９４１ｂを介して第２モータ９４２ｂを制御し、かつオフになるように第１リレー９４１ａを制御する。
【0058】
ステップＳ１１０９では、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１０７において通常条件を満たすと判定すると、遮断部９１０の通常の開閉制御を実行させる第１制御情報に基づく制御信号を第２リレー９４１ｂに出力する。すなわち、第２制御部９３０ｂは、遮断部９１０の通常の開閉制御を第２モータ９４２ｂにより実行する。
【0059】
ステップＳ１１１０では、第２制御部９３０ｂは、測定装置９１に関する状態監視を終了する。その後、第２制御部９３０ｂは、ステップＳ１１００以降の処理を再度繰り返す。
【0060】
以上述べてきた比較例に係る測定装置９１は、シャッタを含む遮断部９１０を確実に駆動して放射線に対する安全性を向上可能である。しかし、人間又は動物等がフェンス９２のドアを経由せずフェンス９２に囲まれた安全制限区域に侵入した場合、ドアスイッチ９２１が作動しない。この場合、人間又は動物等が安全制限区域に侵入しても、遮断部９１０が閉じずに、侵入した人間又は動物等が被ばくする可能性がある。
【0061】
本開示に係る測定装置１（図４等参照）は、ドアを経由せずに安全制限区域に侵入した人間又は動物等の被ばくを抑制できる。以下、図面を参照して本開示の一実施形態に係る測定装置１の構成例が説明される。
【0062】
（本開示に係る実施形態）
図４に示されるように、本開示の一実施形態に係る測定装置１は、検出部６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及び６０ｄによって構成されるバーチャルフェンス２によって囲まれている所定範囲の中に設置される。
図４に示されるように、本開示の一実施形態に係る測定装置１は、検出部６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及び６０ｄによって構成されるバーチャルフェンス２によって囲まれている所定範囲の中に設置される。
【0063】
測定装置１は、放射線を用いて被測定物の厚さを測定する。測定装置１は、放射線の透過又は反射時の減衰を利用して被測定物の厚さを測定する厚さ計を含む。本明細書において、「被測定物」は、例えば、紙、並びに数ミリ以下の比較的薄いフィルム及びプラスチックシートなどを含む。
【0064】
バーチャルフェンス２によって囲まれている所定範囲は、測定装置１が被測定物の厚さを測定するために放射線を放射するときに、作業者が被ばくする可能性のある範囲に対応する。測定装置１は、バーチャルフェンス２の内側に作業者を含む人間、又は、動物等が侵入したときに放射線を放射しないようにすることによって、侵入した人間又は動物等の被ばくを抑制する。
【0065】
検出部６０ａは、発光部６１ａと受光部６２ａとを備える。検出部６０ｂは、発光部６１ｂと受光部６２ｂとを備える。検出部６０ｃは、発光部６１ｃと受光部６２ｃとを備える。検出部６０ｄは、発光部６１ｄと受光部６２ｄとを備える。検出部６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及び６０ｄは、検出部６０とも総称される。発光部６１ａ、６１ｂ、６１ｃ及び６１ｄは、発光部６１とも総称される。受光部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ及び６２ｄは、受光部６２とも総称される。検出部６０は、発光部６１と受光部６２とを結ぶ線が所定範囲の境界となるように配置される。言い換えれば、発光部６１と受光部６２とを結ぶ、所定範囲の境界を構成する線は、バーチャルフェンス２に対応する。
【0066】
測定装置１が検出部６０として備える発光部６１と受光部６２との組み合わせの数は、図４に例示されるように４組に限られない。発光部６１と受光部６２とを結ぶ線によって所定範囲を囲むことができれば、発光部６１と受光部６２との組み合わせの数は、３組であってもよいし、５組以上であってもよい。
【0067】
図５に示されるように、検出部６０は、発光部６１と受光部６２とを備えてよい。発光部６１は、受光部６２に向けて検出光６３を射出する。発光部６１と受光部６２との間に検出対象３が存在する場合、検出光６３は、検出対象３に遮られて受光部６２に入射しない。発光部６１と受光部６２との間に検出対象３が存在しない場合、検出光６３は、受光部６２に入射する。したがって、検出部６０は、受光部６２で検出光６３を検出した場合に発光部６１と受光部６２との間に検出対象３が存在しないと判定し、受光部６２で検出光６３を検出しない場合に発光部６１と受光部６２との間に検出対象３が存在すると判定する。つまり、検出部６０は、遮光式のセンサとして動作し、バーチャルフェンス２に侵入した検出対象３の存在を検出できる。侵入した検出対象３は、侵入者とも称される。
【0068】
検出光６３は、例えば近赤外光又は可視光等を含んでよい。発光部６１は、例えばＬＤ（Laser Diode）又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を含んで構成されてよい。受光部６２は、フォトダイオード又はフォトトランジスタ等の種々の受光素子を含んで構成されてよい。
【0069】
測定装置１は、被測定物の厚さを測定するために用いられる放射線源が放射した放射線を遮断可能な遮断部１０を有する。遮断部１０は、例えばシャッタを有する。遮断部１０は、測定装置１による制御により閉じることで放射線源からの放射線を遮断する。遮断部１０は、測定装置１による制御により開くことで放射線源からの放射線を遮断せずに通過させる。遮断部１０は、後述する第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂによって遮断部１０を駆動することができないときのために、例えばシャッタに取り付けられているばねであって、シャッタを機械的に閉じる方向に常時付勢しているばねを有する。
【0070】
測定装置１は、遮断部１０の開閉により放射線の非遮断及び遮断を制御する第１制御ラインＬ１及び第２制御ラインＬ２を有する。第１制御ラインＬ１は、第１センサ部２０ａと、第１制御部３０ａと、遮断部１０を駆動する第１駆動部４０ａと、を有する。第２制御ラインＬ２は、第２センサ部２０ｂと、第２制御部３０ｂと、遮断部１０を駆動する第２駆動部４０ｂと、を有する。第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部は、通常電源とは異なる補助電源を有する。
【0071】
本明細書において、「通常電源」は、例えば測定装置１の動作を可能にする外部電源を含む。「補助電源」は、例えば、使い切りタイプの一次電池、繰り返し充電して使用できる二次電池、及びＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply）などを含む。第２制御ラインＬ２に含まれる各構成部は、通常電源が失われてオフになった場合であっても補助電源により動作することができる。補助電源は、通常電源がオンになって供給された場合に充電可能である。
【0072】
第１センサ部２０ａは、パラメータの状態を検出する。第１センサ部２０ａは、パラメータの状態の検出結果を第１検出情報として第１制御部３０ａに出力する。本明細書において、「パラメータ」は、例えば測定装置１が配置されている環境、すなわち所定範囲内の温度、測定装置１の内部温度、測定装置１内で生じる電圧、並びに放射線をそれぞれ放射及び検出する一対のヘッド間の相対位置などを含む。第１センサ部２０ａは、例えば温度センサ、電圧センサ、及び位置センサなどを含む。第１センサ部２０ａは、例えば高温、過電圧、ヘッド分離などのパラメータの異常状態を第１検出情報として検出し、当該第１検出情報を第１制御部３０ａに出力する。
【0073】
第１制御部３０ａは、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。第１制御部３０ａは、測定装置１を構成する各構成部と通信可能に接続され、測定装置１全体の動作を制御する。
【0074】
第１制御部３０ａは、バーチャルフェンス２への検出対象３の侵入の検出結果を、検出部６０から取得する。第１制御部３０ａは、第１センサ部２０ａから出力された第１検出情報を第１センサ部２０ａから取得する。第１制御部３０ａは、第２制御部３０ｂと通信可能に接続されている。第１制御部３０ａは、第２制御部３０ｂの動作状態、第２制御部３０ｂの演算により導き出された判定情報及び制御情報、並びに測定装置１の動作に必要とされる他の任意の情報を第２制御部３０ｂから取得する。第１制御部３０ａは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御する。
【0075】
第１駆動部４０ａは、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂと接続されている第１リレー４１ａと、第１リレー４１ａを介して第１制御部３０ａから出力される制御信号に基づき遮断部１０を駆動する第１モータ４２ａとを有する。
【0076】
第１リレー４１ａは、第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂからの制御信号に基づいてオン及びオフのいずれか一方となり、第１制御ラインＬ１の接続状態及び遮断状態のいずれか一方を実現する。第１リレー４１ａは、通常電源が失われると自動的にオフになり第１制御ラインＬ１の遮断状態を実現する。第１モータ４２ａは、第１リレー４１ａを介して第１制御部３０ａから出力される制御信号に基づき遮断部１０の開閉動作を実行する。
【0077】
第１制御部３０ａは、検出部６０及び第１センサ部２０ａを監視する。第１制御部３０ａは、例えばバーチャルフェンス２に検出対象３が侵入したり、検出部６０に異常があったり、第１センサ部２０ａからの第１検出情報に異常があったりすると第１モータ４２ａにより遮断部１０を駆動して閉じる。
【0078】
第２センサ部２０ｂは、パラメータの状態を検出する。第２センサ部２０ｂは、パラメータの状態の検出結果を第２検出情報として第２制御部３０ｂに出力する。第２センサ部２０ｂは、例えば温度センサ、電圧センサ、及び位置センサなどを含む。第２センサ部２０ｂは、例えば高温、過電圧、ヘッド分離などのパラメータの異常状態を第２検出情報として検出し、第２検出情報を第２制御部３０ｂに出力する。
【0079】
第２制御部３０ｂは、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。第２制御部３０ｂは、測定装置１を構成する各構成部と通信可能に接続され、測定装置１全体の動作を制御する。
【0080】
第２制御部３０ｂは、バーチャルフェンス２への検出対象３の侵入の検出結果を、検出部６０から取得する。第２制御部３０ｂは、第２センサ部２０ｂから出力された第２検出情報を第２センサ部２０ｂから取得する。第２制御部３０ｂは、第１制御部３０ａと通信可能に接続されている。第２制御部３０ｂは、第１制御部３０ａの動作状態、第１制御部３０ａの演算により導き出された判定情報及び制御情報、並びに測定装置１の動作に必要とされる他の任意の情報を第１制御部３０ａから取得する。第２制御部３０ｂは、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂを制御する。
【0081】
第２駆動部４０ｂは、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂと接続されている第２リレー４１ｂと、第２リレー４１ｂを介して第２制御部３０ｂから出力される制御信号に基づき遮断部１０を駆動する第２モータ４２ｂと、を有する。
【0082】
第２リレー４１ｂは、第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂからの制御信号に基づいてオン及びオフのいずれか一方となり、第２制御ラインＬ２の接続状態及び遮断状態のいずれか一方を実現する。第２リレー４１ｂは、通常電源が失われると自動的にオフになり第２制御ラインＬ２の遮断状態を実現する。第２モータ４２ｂは、第２リレー４１ｂを介して第２制御部３０ｂから出力される制御信号に基づき遮断部１０の開閉動作を実行する。
【0083】
第２制御部３０ｂは、検出部６０及び第２センサ部２０ｂを監視する。第２制御部３０ｂは、例えばバーチャルフェンス２に検出対象３が侵入したり、検出部６０に異常があったり、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報に異常があったりすると第２モータ４２ｂにより遮断部１０を駆動して閉じる。
【0084】
第１制御部３０ａと第２制御部３０ｂとは、互いに通信可能に接続されている。第１制御部３０ａと第２制御部３０ｂとは、定期的又は非定期的に互いを監視する。第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂの各々は、第１リレー４１ａ及び第２リレー４１ｂの両方に制御信号を出力することができる。
【0085】
測定装置１は、第１制御部３０ａと接続されている第１線量計５０ａをさらに有する。第１線量計５０ａは、放射線量を検知するためのセンサを含む。第１線量計５０ａは、検知した第１放射線量を測定値として第１制御部３０ａに出力する。
【0086】
第１制御部３０ａは、遮断部１０の開閉状態それぞれに応じた第１線量閾値を設定する。第１制御部３０ａは、第１線量閾値以上となる第１放射線量を測定値として第１線量計５０ａから取得すると、異常であると判定し、遮断部１０を閉じる。
【0087】
測定装置１は、第２制御部３０ｂと接続されている第２線量計５０ｂをさらに有する。第２線量計５０ｂは、放射線量を検知するためのセンサを含む。第２線量計５０ｂは、検知した第２放射線量を測定値として第２制御部３０ｂに出力する。第２線量計５０ｂは、通常電源とは異なる補助電源を有する。
【0088】
第２制御部３０ｂは、遮断部１０の開閉状態それぞれに応じた第２線量閾値を設定する。第２制御部３０ｂは、第２線量閾値以上となる第２放射線量を測定値として第２線量計５０ｂから取得すると、異常であると判定し、遮断部１０を閉じる。
【0089】
測定装置１は、第１制御部３０ａと接続されている第１カメラ７０ａと、第２制御部３０ｂと接続されている第２カメラ７０ｂとをさらに有する。第１カメラ７０ａ及び第２カメラ７０ｂは、バーチャルフェンス２で囲まれた所定範囲を撮影可能に構成される。第１カメラ７０ａは、１台のカメラで所定範囲の全体を撮影するように構成されてもよいし、複数のカメラのそれぞれで所定範囲の一部を撮影することによって、所定範囲の全体を撮影するように構成されてもよい。第２カメラ７０ｂは、１台のカメラで所定範囲の全体を撮影するように構成されてもよいし、複数のカメラのそれぞれで所定範囲の一部を撮影することによって、所定範囲の全体を撮影するように構成されてもよい。
【0090】
【0091】
第１制御部３０ａは、測定装置１に関する状態監視を開始する（図６ＡのステップＳ１）。第１制御部３０ａは、通常電源がオンであるか判定する（ステップＳ２）。第１制御部３０ａは、通常電源がオンである場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、図６ＢのステップＳ３の手順に進む。第１制御部３０ａは、通常電源がオンではない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、つまり通常電源がオフである場合、図６Ａのフローチャートの手順の実行を終了する。
【0092】
通常電源が失われてオフになっている場合、第１制御ラインＬ１の第１リレー４１ａはオフになる。具体的に、第１リレー４１ａがオンになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー４１ａはオン状態からオフ状態に移行する。第１リレー４１ａがオフになっている状態で通常電源がオフになると第１リレー４１ａはオフ状態を維持する。以上により、第１制御ラインＬ１が第１リレー４１ａにおいて遮断状態となる。
【0093】
第１制御部３０ａは、図６ＡのステップＳ２で通常電源がオンであると判定した場合、測定装置１がメンテナスモードに設定されているかを判定する（図６ＢのステップＳ３）。第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されていない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、つまり測定装置１が操業モードに設定されている場合、検出部６０によってバーチャルフェンス２への侵入が検出されたか判定する（ステップＳ４）。第１制御部３０ａは、検出部６０によってバーチャルフェンス２への侵入が検出された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、図６ＤのステップＳ２１の手順に進む。
【0094】
第１制御部３０ａは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）又は検出部６０によってバーチャルフェンス２への侵入が検出されていない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、第１センサ部２０ａからの第１検出情報が正常であるかを判定する（ステップＳ５）。第１制御部３０ａは、第１検出情報が正常でない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、図６ＤのステップＳ２１の手順に進む。
【0095】
第１制御部３０ａは、第１検出情報が正常である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、第１線量計５０ａから測定値として取得した第１放射線量が第１閾値未満であるかを判定する（ステップＳ６）。第１制御部３０ａは、第１放射線量が第１閾値未満でない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、つまり第１放射線量が第１閾値以上である場合、図６ＤのステップＳ２１の手順に進む。
【0096】
第１制御部３０ａは、第１放射線量が第１閾値未満である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、通常条件が満たされるかを判定する（ステップＳ７）。第１制御部３０ａは、通常条件が満たされない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、図６ＣのステップＳ１１の手順に進む。
【0097】
第１制御部３０ａは、通常条件が満たされる場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、第１駆動部４０ａの第１モータ４２ａを用いて遮断部１０の開閉制御を実行する（ステップＳ８）。具体的に、第１制御部３０ａは、測定装置１で測定を実行するときに遮断部１０を開き、測定装置１で測定を実行しないときに遮断部１０を閉じるように、第１リレー４１ａに制御信号を出力する。
【0098】
第１制御部３０ａは、例えば第２制御部３０ｂが故障しており、第１制御情報を含む任意の制御情報が第２制御部３０ｂから受信されないと通常条件を満たさないと判定する。第１制御部３０ａは、第１制御情報とは異なる第２制御情報を第２制御部３０ｂから受信すると通常条件を満たさないと判定する。本明細書において、「第２制御情報」は、例えば第１検出情報の異常により第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる制御情報、又は第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。ステップＳ１０７において、第２制御情報は、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。
【0099】
第１制御部３０ａは、ステップＳ８の手順で遮断部１０の開閉を制御した後、測定装置１に関する状態監視を終了する（ステップＳ９）。その後、第１制御部３０ａは、図６ＡのステップＳ１に戻り、処理を繰り返す。
【0100】
第１制御部３０ａは、図６ＢのステップＳ７で通常条件が満たされないと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、第１カメラ７０ａによる所定範囲の撮影を開始する（図６ＣのステップＳ１１）。第１制御部３０ａは、第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ１２）。第１制御部３０ａは、第２リレー４１ｂをオフにする（ステップＳ１３）。
【0101】
第１制御部３０ａは、第１カメラ７０ａによる撮影時間が指定時間より長いか判定する（ステップＳ１４）。第１制御部３０ａは、撮影時間が指定時間より長くない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、つまり撮影時間が指定時間以下である場合、撮影時間が指定時間より長くなるまで第１カメラ７０ａによる撮影を終了せずにステップＳ１４の判定手順を繰り返す。第１制御部３０ａは、撮影時間が指定時間より長くなった場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、第１カメラ７０ａによる撮影を終了する（ステップＳ１５）。第１制御部３０ａは、ステップＳ１５の手順の実行後、図６Ｃのフローチャートの手順の実行を終了する。
【0102】
第１制御部３０ａは、図６ＢのステップＳ４で検出部６０によって侵入が検出されたと判定した場合、図６ＢのステップＳ５で第１検出情報が異常であると判定した場合、又は、図６ＢのステップＳ６で第１放射線量が第１線量閾値以上であると判定した場合、第１カメラ７０ａによる所定範囲の撮影を開始する（図６ＤのステップＳ２１）。第１制御部３０ａは、第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ２２）。
【0103】
第１制御部３０ａは、第１カメラ７０ａによる撮影時間が指定時間より長いか判定する（ステップＳ２３）。第１制御部３０ａは、撮影時間が指定時間より長くない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、つまり撮影時間が指定時間以下である場合、撮影時間が指定時間より長くなるまで第１カメラ７０ａによる撮影を終了せずにステップＳ２３の判定手順を繰り返す。第１制御部３０ａは、撮影時間が指定時間より長くなった場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、第１カメラ７０ａによる撮影を終了する（ステップＳ２４）。第１制御部３０ａは、ステップＳ２４の手順の実行後、図６Ｄのフローチャートの手順の実行を終了する。第１制御部３０ａは、図６Ｄのフローチャートにおいて、図６Ｃのフローチャートと異なり、第２リレー４１ｂをオフにしない。
【0104】
【0105】
第２制御部３０ｂは、測定装置１に関する状態監視を開始する（図７ＡのステップＳ３１）。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンであるか判定する（ステップＳ３２）。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンである場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、図７ＢのステップＳ４１の手順に進む。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンではない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、つまり通常電源がオフである場合、第２制御ラインＬ２の第２リレー４１ｂをオンにする（ステップＳ３３）。
【0106】
第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂによる所定範囲の撮影を開始する（ステップＳ３４）。第２制御部３０ｂは、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ３５）。
【0107】
第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂによる撮影時間が指定時間より長いか判定する（ステップＳ３６）。第２制御部３０ｂは、撮影時間が指定時間より長くない場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、つまり撮影時間が指定時間以下である場合、撮影時間が指定時間より長くなるまで第２カメラ７０ｂによる撮影を終了せずにステップＳ３６の判定手順を繰り返す。第２制御部３０ｂは、撮影時間が指定時間より長くなった場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、第２カメラ７０ｂによる撮影を終了する（ステップＳ３７）。第２制御部３０ｂは、ステップＳ３７の手順の実行後、図７Ａのフローチャートの手順の実行を終了する。
【0108】
第２制御部３０ｂは、図７ＡのステップＳ３２で通常電源がオンであると判定した場合、測定装置１がメンテナスモードに設定されているかを判定する（図７ＢのステップＳ４１）。第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されていない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、つまり測定装置１が操業モードに設定されている場合、検出部６０によってバーチャルフェンス２への侵入が検出されたか判定する（ステップＳ４２）。第２制御部３０ｂは、検出部６０によってバーチャルフェンス２への侵入が検出された場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、図７ＤのステップＳ６１の手順に進む。
【0109】
第２制御部３０ｂは、測定装置１がメンテナンスモードに設定されている場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）又は検出部６０によってバーチャルフェンス２への侵入が検出されていない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報が正常であるかを判定する（ステップＳ４３）。第２制御部３０ｂは、第２検出情報が正常でない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、図７ＤのステップＳ６１の手順に進む。
【0110】
第２制御部３０ｂは、第２検出情報が正常である場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、第２線量計５０ｂから測定値として取得した第２放射線量が第２閾値未満であるかを判定する（ステップＳ４４）。第２制御部３０ｂは、第２放射線量が第２閾値未満でない場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、つまり第２放射線量が第２閾値以上である場合、図７ＤのステップＳ６１の手順に進む。
【0111】
第２制御部３０ｂは、第２放射線量が第２閾値未満である場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、通常条件が満たされるかを判定する（ステップＳ４５）。第２制御部３０ｂは、通常条件が満たされない場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、図７ＣのステップＳ５１の手順に進む。
【0112】
第２制御部３０ｂは、通常条件が満たされる場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、第２駆動部４０ｂの第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０の開閉制御を実行する（ステップＳ４６）。具体的に、第２制御部３０ｂは、測定装置１で測定を実行するときに遮断部１０を開き、測定装置１で測定を実行しないときに遮断部１０を閉じるように、第２リレー４１ｂに制御信号を出力する。
【0113】
第２制御部３０ｂは、例えば第１制御部３０ａが故障しており、第２制御情報を含む任意の制御情報が第１制御部３０ａから受信されないと通常条件を満たさないと判定する。第２制御部３０ｂは、第２制御情報とは異なる第１制御情報を第１制御部３０ａから受信すると通常条件を満たさないと判定する。第２制御情報は、第２センサ部２０ｂからの第２検出情報の異常により第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる制御情報を含む。
【0114】
第２制御部３０ｂは、ステップＳ４６の手順で遮断部１０の開閉を制御した後、測定装置１に関する状態監視を終了する（ステップＳ４７）。その後、第２制御部３０ｂは、図７ＡのステップＳ３１に戻り、処理を繰り返す。
【0115】
第２制御部３０ｂは、図７ＢのステップＳ４５で通常条件が満たされないと判定した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、第２カメラ７０ｂによる所定範囲の撮影を開始する（図７ＣのステップＳ５１）。第２制御部３０ｂは、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ５２）。第２制御部３０ｂは、第１リレー４１ａをオフにする（ステップＳ５３）。
【0116】
第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂによる撮影時間が指定時間より長いか判定する（ステップＳ５４）。第２制御部３０ｂは、撮影時間が指定時間より長くない場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、つまり撮影時間が指定時間以下である場合、撮影時間が指定時間より長くなるまで第２カメラ７０ｂによる撮影を終了せずにステップＳ５４の判定手順を繰り返す。第２制御部３０ｂは、撮影時間が指定時間より長くなった場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、第２カメラ７０ｂによる撮影を終了する（ステップＳ５５）。第２制御部３０ｂは、ステップＳ５５の手順の実行後、図７Ｃのフローチャートの手順の実行を終了する。
【0117】
第２制御部３０ｂは、図７ＢのステップＳ４２で検出部６０によって侵入が検出されたと判定した場合、図７ＢのステップＳ４３で第２検出情報が異常であると判定した場合、又は、図７ＢのステップＳ４４で第２放射線量が第２線量閾値以上であると判定した場合、第２カメラ７０ｂによる所定範囲の撮影を開始する（図７ＤのステップＳ６１）。第２制御部３０ｂは、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ６２）。
【0118】
第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂによる撮影時間が指定時間より長いか判定する（ステップＳ６３）。第２制御部３０ｂは、撮影時間が指定時間より長くない場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、つまり撮影時間が指定時間以下である場合、撮影時間が指定時間より長くなるまで第２カメラ７０ｂによる撮影を終了せずにステップＳ６３の判定手順を繰り返す。第２制御部３０ｂは、撮影時間が指定時間より長くなった場合（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、第２カメラ７０ｂによる撮影を終了する（ステップＳ６４）。第２制御部３０ｂは、ステップＳ６４の手順の実行後、図７Ｄのフローチャートの手順の実行を終了する。第２制御部３０ｂは、図７Ｄのフローチャートにおいて、図７Ｃのフローチャートと異なり、第１リレー４１ａをオフにしない。
【0119】
測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂが共に通常条件を満たすと判定した場合にのみ、遮断部１０の通常の開閉制御を実行する。このとき、測定装置１において、第１制御部３０ａによる図６ＢのステップＳ８の処理又は第２制御部３０ｂによる図７ＢのステップＳ４６の処理のうち、早く通常条件が満たされると判定した一方の処理のみが実行される。すなわち、測定装置１は、最終的に、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方のみに基づいて遮断部１０の通常の開閉制御を実行する。
【0120】
一方で、測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂが共に通常条件を満たすと判定した場合を除くすべての場合について、第１駆動部４０ａ及び第２駆動部４０ｂのいずれか一方により遮断部１０を閉じる。すなわち、測定装置１は、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂの両方により安全と判断できる場合にのみ遮断部１０の通常の開閉制御を実行し、それ以外の場合には遮断部１０を閉じて放射線に対する測定装置１の安全機能を確実に提供する。
【0121】
以上述べてきたように、測定装置１は、検出部６０で所定範囲への侵入が検出された場合に、遮断部１０を閉じることができる。検出部６０が測定装置１の放射線源を含む所定範囲の周りを囲んでバーチャルフェンス２を形成することによって、放射線源の周囲に侵入した人間又は動物等の被ばくが抑制される。
【0122】
検出部６０が遮光式のセンサとして動作する場合、検出部６０が侵入者を検出して検出結果を第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂに対して出力するまでの時間が短い。検出結果の出力までの時間が短いことによって、測定装置１は、所定範囲への侵入があった場合に速やかに遮断部１０を閉じることができる。仮に侵入者が所定範囲に侵入してから遮断部１０を閉じるまでに時間がかかると、侵入者が被ばくする可能性が高くなる。遮断部１０を速やかに閉じることによって、侵入した人間又は動物等の被ばくが抑制される。
【0123】
また、測定装置１は、検出部６０が侵入者を検出した場合に、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂを用いて所定範囲を撮影できる。測定装置１は、所定範囲を撮影することによって、侵入者の動向を監視したり、測定装置１の異常状態を把握したりできる。
【0124】
上述してきた実施形態において、測定装置１は、第１制御ラインＬ１だけを備え、第２制御ラインＬ２を備えなくてもよい。逆に、測定装置１は、第２制御ラインＬ２だけを備え、第１制御ラインＬ１を備えなくてもよい。測定装置１は、第１制御ラインＬ１又は第２制御ラインＬ２の一方だけを備えることによって、バーチャルフェンス２に人間又は動物等が侵入したときに速やかに遮断部１０を閉じることができる。第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂは、単に制御部とも称される。第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂは、単にカメラとも称される。
【0125】
（他の実施形態）
以下、他の実施形態に係る測定装置１の構成例が説明される。
以下、他の実施形態に係る測定装置１の構成例が説明される。
【0126】
＜検出部６０の他の構成例＞
図８に例示されるように、検出部６０は、検出対象３から射出される遠赤外線等の射出光６５を検出する受光部６４を備えてよい。この場合、検出部６０は、遠赤外線センサ若しくは赤外線センサ、又は、遠赤外線カメラ若しくは赤外線カメラとして構成されてよい。検出部６０が発光部６１を備えずに受光部６４だけを備えることによって、必要な部品の数が削減される。また、受光部６４が天井又は柱等に設置されてよい。つまり、検出部６０の配置の自由度が高くなる。
図８に例示されるように、検出部６０は、検出対象３から射出される遠赤外線等の射出光６５を検出する受光部６４を備えてよい。この場合、検出部６０は、遠赤外線センサ若しくは赤外線センサ、又は、遠赤外線カメラ若しくは赤外線カメラとして構成されてよい。検出部６０が発光部６１を備えずに受光部６４だけを備えることによって、必要な部品の数が削減される。また、受光部６４が天井又は柱等に設置されてよい。つまり、検出部６０の配置の自由度が高くなる。
【0127】
＜検出部６０の配置例＞
測定装置１は、図９Ａ及び図９Ｂに例示されるように、放射線源を含む測定ヘッド５と、測定ヘッド５を移動可能に構成されるヘッド駆動部４とを備えてよい。測定装置１は、図９Ａに例示されるように、測定ヘッド５の移動範囲を含むヘッド駆動部４の全体を所定範囲としてバーチャルフェンス２が形成されるように配置された検出部６０を備えてよい。
測定装置１は、図９Ａ及び図９Ｂに例示されるように、放射線源を含む測定ヘッド５と、測定ヘッド５を移動可能に構成されるヘッド駆動部４とを備えてよい。測定装置１は、図９Ａに例示されるように、測定ヘッド５の移動範囲を含むヘッド駆動部４の全体を所定範囲としてバーチャルフェンス２が形成されるように配置された検出部６０を備えてよい。
【0128】
測定装置１は、図９Ｂに例示されるように、測定ヘッド５だけを所定範囲としてバーチャルフェンス２が形成されるように配置された検出部６０を備えてよい。つまり、検出部６０は、放射線源を含む測定ヘッド５の移動とともに所定範囲が移動するように配置されてよい。
【0129】
検出部６０が測定ヘッド５だけを所定範囲としてバーチャルフェンス２が形成されるように配置される場合、検出部６０の数が低減されることがある。また、検出部６０の発光部６１と受光部６２との間の距離が短縮されることがある。その結果、検出部６０のコストが低減されることがある。
【0130】
また、検出部６０が測定ヘッド５だけを所定範囲としてバーチャルフェンス２が形成されるように配置される場合、作業者の侵入が禁止される範囲が狭くなる。逆に言えば、作業者が侵入できる範囲が広くなる。その結果、測定装置１の占有スペースが削減される。また作業者が動きやすくなる。
【0131】
＜カメラのメモリ使用量に基づく遮断部１０の制御＞
上述してきた実施形態において、測定装置１は、検出部６０が検出対象３を検出した場合、通常電源が失われた場合、又は、システムに異常が発生した場合に、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂを用いて所定範囲を撮影する。測定装置１は、検出部６０による侵入者の検出結果、通常電源の有無、又は、システムの状態にかかわらず、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂを用いて、定常的に所定範囲を撮影し、所定範囲の安全制御の状態を監視してもよい。
上述してきた実施形態において、測定装置１は、検出部６０が検出対象３を検出した場合、通常電源が失われた場合、又は、システムに異常が発生した場合に、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂを用いて所定範囲を撮影する。測定装置１は、検出部６０による侵入者の検出結果、通常電源の有無、又は、システムの状態にかかわらず、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂを用いて、定常的に所定範囲を撮影し、所定範囲の安全制御の状態を監視してもよい。
【0132】
測定装置１は、ＣＰＵ等のメインプロセッサを更に備えてよい。メインプロセッサは、ホストシステムを経由してインターネット又はイントラネット等のネットワークに接続することによって、所定範囲の撮影によって検知した異常情報をリモートで通知できるように構成されてもよい。また、測定装置１は、リモートで制御できるように構成されてもよい。例えば、測定装置１は、異常情報をリモートで通知した場合に、通知した先からの制御によって、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂによる録画の開始若しくは終了、又は映像配信等を実行してよい。
【0133】
測定装置１がメインプロセッサを備える場合、第１制御部３０ａ及び第２制御部３０ｂは、メインプロセッサとの共用メモリに、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂで撮影した録画データを含む、測定装置１の安全制御情報を書き込んでよい。第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂは、メインプロセッサとの共用メモリの指定領域から定期的にデータを読み取ることによって、メインプロセッサからの指示を受け取ってよい。
【0134】
メインプロセッサは、第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂとの共用メモリに保存された録画データを含む、測定装置１の安全制御情報を定期的に読み取ってよい。また、メインプロセッサは、共用メモリの指定領域にデータを書き込むことによって、第１制御部３０ａ又は第２制御部３０ｂに対して指示を送信してよい。また、メインプロセッサは、ホストシステムとの間でＩＰ（Internet Protocol）通信又はフィールドバス通信等の通信を実行してよい。
【0135】
ホストシステムは、メインプロセッサとの間でＩＰ通信又はフィールドバス通信等の通信を実行してよい。また、ホストシステムは、リモートで接続する外部の装置との間で、ＩＰ通信又はフィールドバス通信等の通信を実行してよい。
【0136】
仮に第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂが撮影できなくなる場合、安全上の問題が生じることがある。例えば、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂが撮影できない間に測定装置１に異常が生じた場合に、遮断部１０の開閉が適切に制御されなくなることがある。具体的に、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂのメモリ使用量が上限に近づくことによって、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂは撮影できなくなることがある。測定装置１は、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂのメモリ使用量に基づいて遮断部１０を制御してもよい。カメラのメモリ使用量が使用量閾値以上になった場合に遮断部１０を遮断することによって、例えばカメラが所定範囲を撮影できない間に遮断部１０が閉じなくなって放射線が漏洩する事態が防がれる。
【0137】
【0138】
第１制御部３０ａは、測定装置１に関する状態監視を開始する（ステップＳ７１）。第１制御部３０ａは、通常電源がオンであるか判定する（ステップＳ７２）。第１制御部３０ａは、通常電源がオンではない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、つまり通常電源がオフである場合、図１０のフローチャートの手順の実行を終了する。
【0139】
第１制御部３０ａは、通常電源がオンである場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、第１カメラ７０ａのメモリ使用量が使用量閾値未満であるかを判定する（ステップＳ７３）。
【0140】
第１制御部３０ａは、第１カメラ７０ａのメモリ使用量が使用量閾値未満でない場合（ステップＳ７３：Ｎｏ）、つまり第１カメラ７０ａのメモリ使用量が使用量閾値以上である場合、第１カメラ７０ａによる撮影を停止する（ステップＳ７４）。第１制御部３０ａは、第１モータ４２ａを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ７５）。第１制御部３０ａは、ステップＳ７５の手順の実行後、図１０のフローチャートの手順の実行を終了する。
【0141】
第１制御部３０ａは、第１カメラ７０ａのメモリ使用量が使用量閾値未満である場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、第１カメラ７０ａが所定範囲を撮影中であるか判定する（ステップＳ７６）。第１制御部３０ａは、第１カメラ７０ａが所定範囲を撮影中でない場合、第１カメラ７０ａによる所定範囲の撮影を開始する（ステップＳ７７）。第１制御部３０ａは、ステップＳ７６の手順で第１カメラ７０ａが所定範囲を撮影中であると判定した場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）又はステップＳ７７の手順で第１カメラ７０ａによる所定範囲の撮影を開始した後、図６ＢのステップＳ３の手順に進み、遮断部１０の開閉の制御を実行する。
【0142】
【0143】
第２制御部３０ｂは、測定装置１に関する状態監視を開始する（ステップＳ８１）。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンであるか判定する（ステップＳ８２）。第２制御部３０ｂは、通常電源がオンではない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、つまり通常電源がオフである場合、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じる（ステップＳ８３）。第２制御部３０ｂは、ステップＳ８３の手順の実行後、図１１のフローチャートの手順の実行を終了する。
【0144】
第２制御部３０ｂは、通常電源がオンである場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、第２カメラ７０ｂのメモリ使用量が使用量閾値未満であるかを判定する（ステップＳ８４）。
【0145】
第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂのメモリ使用量が使用量閾値未満でない場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、つまり第２カメラ７０ｂのメモリ使用量が使用量閾値以上である場合、第２カメラ７０ｂによる撮影を停止する（ステップＳ８５）。第２制御部３０ｂは、ステップＳ８５の手順の実行後、ステップＳ８３の手順に進み、第２モータ４２ｂを用いて遮断部１０を閉じ、図１１のフローチャートの手順の実行を終了する。
【0146】
第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂのメモリ使用量が使用量閾値未満である場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、第２カメラ７０ｂが所定範囲を撮影中であるか判定する（ステップＳ８６）。第２制御部３０ｂは、第２カメラ７０ｂが所定範囲を撮影中でない場合、第２カメラ７０ｂによる所定範囲の撮影を開始する（ステップＳ８７）。第２制御部３０ｂは、ステップＳ８６の手順で第２カメラ７０ｂが所定範囲を撮影中であると判定した場合（ステップＳ８６：Ｙｅｓ）又はステップＳ８７の手順で第２カメラ７０ｂによる所定範囲の撮影を開始した後、図７ＢのステップＳ４１の手順に進み、遮断部１０の開閉の制御を実行する。
【0147】
以上述べてきたように、測定装置１は、第１カメラ７０ａ又は第２カメラ７０ｂを用いて定常的に所定範囲を撮影することによって、測定装置１の状態を定常的に監視できる。また、測定装置１は、メインプロセッサ及びホストシステムを用いて外部の装置と通信することによって、測定装置１の状態をリモートで通知できるとともに、外部の装置からリモートで安全に指示を受信できる。
【0148】
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【0149】
例えば、本開示は、上述した測定装置１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラム又はプログラムを記録した非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。
【0150】
例えば、上述した各構成部の配置及び個数は、上記の説明及び図面における図示の内容に限定されない。各構成部の配置及び個数は、その機能を実現できるのであれば、任意に構成されてもよい。
【符号の説明】
【0151】
１ 測定装置
２ バーチャルフェンス
３ 検出対象
４ ヘッド駆動部
５ 測定ヘッド
１０ 遮断部
１０ａ 第１遮断部
１０ｂ 第２遮断部
２０ａ 第１センサ部
２０ｂ 第２センサ部
３０ａ 第１制御部
３０ｂ 第２制御部
４０ａ 第１駆動部
４０ｂ 第２駆動部
４１ａ 第１リレー
４１ｂ 第２リレー
４２ａ 第１モータ
４２ｂ 第２モータ
５０ａ 第１線量計
５０ｂ 第２線量計
６０、６０ａ～６０ｄ 検出部
６１、６１ａ～６１ｄ 発光部
６２、６２ａ～６２ｄ 受光部
６３ 検出光
６４ 受光部
６５ 射出光
７０ａ 第１カメラ
７０ｂ 第２カメラ
Ｌ１ 第１制御ライン
Ｌ２ 第２制御ライン
２ バーチャルフェンス
３ 検出対象
４ ヘッド駆動部
５ 測定ヘッド
１０ 遮断部
１０ａ 第１遮断部
１０ｂ 第２遮断部
２０ａ 第１センサ部
２０ｂ 第２センサ部
３０ａ 第１制御部
３０ｂ 第２制御部
４０ａ 第１駆動部
４０ｂ 第２駆動部
４１ａ 第１リレー
４１ｂ 第２リレー
４２ａ 第１モータ
４２ｂ 第２モータ
５０ａ 第１線量計
５０ｂ 第２線量計
６０、６０ａ～６０ｄ 検出部
６１、６１ａ～６１ｄ 発光部
６２、６２ａ～６２ｄ 受光部
６３ 検出光
６４ 受光部
６５ 射出光
７０ａ 第１カメラ
７０ｂ 第２カメラ
Ｌ１ 第１制御ライン
Ｌ２ 第２制御ライン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】