特開 2024-108043 シミュレーションモデル編集装置、及びオブジェクト選択方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108043

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】シミュレーションモデル編集装置、及びオブジェクト選択方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20240802BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 C

G06F3/0482

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012301

(22)【出願日】2023-01-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】河内 智志

(72)【発明者】

【氏名】小山 亮

(72)【発明者】

【氏名】池田 慎二

(72)【発明者】

【氏名】近藤 健史

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050BA08

5B050BA09

5B050BA13

5B050CA07

5B050DA10

5B050EA07

5B050EA18

5B050EA27

5B050FA02

5B050FA09

5B050GA08

5E555AA27

5E555BA02

5E555BB02

5E555BC04

5E555BE17

5E555CC03

5E555DC43

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】作業効率を向上させることが可能なシミュレーションモデル編集装置、及びオブジェクト選択方法を提供する。
【解決手段】一態様に係るシミュレーションモデル編集装置は、表示部と、３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを前記表示部に表示させる３次元描画部と、入力されたサイズに対応するオブジェクトを表示部に表示されたシミュレーションモデルから選択可能な選択部と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部と、
３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを前記表示部に表示させる３次元描画部と、
入力されたサイズに対応するオブジェクトを前記表示部に表示された前記シミュレーションモデルから選択可能な選択部と、を有する
シミュレーションモデル編集装置。

【請求項2】

前記選択部は、
前記オブジェクトの前記サイズが入力可能な選択画面を前記表示部に表示させる選択画面表示部と、
前記選択画面により入力された前記サイズに対応する前記オブジェクトを前記シミュレーションモデルから選択するオブジェクト選択部と、を含む
請求項１記載のシミュレーションモデル編集装置。

【請求項3】

前記サイズは、前記オブジェクトの辺の長さ、前記オブジェクトの３辺の合計、前記オブジェクトの面の面積、前記オブジェクトの２辺の比率、前記オブジェクトの３辺の比率、及び前記オブジェクトの体積のいずれかである
請求項２記載のシミュレーションモデル編集装置。

【請求項4】

前記３次元描画部は、現実空間上の物体を直方体に置換した前記オブジェクトを含む前記シミュレーションモデルを、前記３次元データに基づいて前記表示部に表示させる
請求項３記載のシミュレーションモデル編集装置。

【請求項5】

前記選択されたオブジェクトに対して所定処理を行うオブジェクト削除変更部を更に有し、
前記所定処理は、前記選択されたオブジェクトを前記表示部に表示する、前記選択されたオブジェクトを前記表示部において非表示にする、前記選択されたオブジェクトの材質情報が入力される、前記選択されたオブジェクトを作業対象から除外する、及び前記選択されたオブジェクトをグループ化するのいずれかである
請求項１記載のシミュレーションモデル編集装置。

【請求項6】

表示部を有するシミュレーションモデル編集装置におけるオブジェクト選択方法であって、
３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを前記表示部に表示させるステップと、
入力されたサイズに対応するオブジェクトを前記表示部に表示された前記シミュレーションモデルから選択可能なステップと、を有する
オブジェクト選択方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シミュレーションモデル編集装置、及びオブジェクト選択方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムやローカル５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）システム等の無線システムを導入する際に行われる無線システム設計においては、仮想空間上に構築した３次元のシミュレーションモデルを利用したシミュレーションによりエリア設計が行われる場合がある。

【0003】

無線システムにおけるシミュレーションでは、無線局から送信された電波が、対象エリア内に存在する壁や什器などの構造物に対して、どのように反射したり、透過したり、回折するのかを仮想空間上でシミュレートする場合がある。このようなシミュレーションを電波伝搬シミュレーションと呼ぶ。

【0004】

電波伝搬シミュレーションにおいては、対象エリアに存在する構造物について、その形状、サイズ、及び材質などについてはマニュアル（手作業）により入力される場合がある。電波伝搬シミュレーション後、対象エリア内において実際に測定が行われ、エリア設計の妥当性が確認される。その際、電波伝搬シミュレーションによるシミュレーション結果と実際の測定結果とに乖離がある場合は、構造物の材質などを見直して、再度、電波伝搬シミュレーションが行われる場合がある。

【0005】

電波伝搬シミュレーションに関して、以下のような技術がある。

【0006】

すなわち、ネットワーク上から自動収集した種々の物体の画像に基づいて、物体を種類ごとに分類した分類用データを蓄積し、分類用データを参照して、通信エリアの画像から抽出した物体の種類を認識し、データベースを参照して、当該物体の種類に対応する媒質定数を推定する、電波伝搬シミュレーションモデルの作成装置がある。

【0007】

また、点群データの高さに基づいて点群データを天井及び床に分離し、分離した天井の点群データに対して画像処理により部屋領域を作成した後、床から天井まで３次元拡張して部屋モデルを作成し、部屋領域の内側の点群データを物体毎の点群データに分類した後、画像処理により当該物体を多角柱でモデル化する３次元モデル構築手法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第６７８１４３２号公報

【非特許文献】

【0009】

【非特許文献1】“屋内環境における点群データを用いたレイトレース解析に適用可能な３次元平面モデル構築手法の提案および電波伝搬評価”、岡村航、株式会社構造計画研究所、2021 IEICE B-1-113

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、上述した３次元モデル構築手法において、点群データを多角柱の物体にモデル化した場合、同一種類の物体が複数存在する場合がある。モデル化された同一種類の物体一つ一つに、材質情報などのパラメータを与えることは、必ずしも作業効率が良いとは言えない。

【0011】

そこで、本開示は、作業効率を向上させることが可能なシミュレーションモデル編集装置、及びオブジェクト選択方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

一態様に係るシミュレーションモデル編集装置は、表示部と、３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを表示部に表示させる３次元描画部と、入力されたサイズに対応するオブジェクトを表示部に表示されたシミュレーションモデルから選択可能な選択部と、を有する。

【0013】

また、一態様に係るシミュレーションモデル編集方法は、表示部を有するシミュレーションモデル編集装置におけるオブジェクト選択方法である。前記オブジェクト選択方法は、３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを表示部に表示させるステップを有する。また、前記オブジェクト選択方法は、入力されたサイズに対応するオブジェクトを表示部に表示されたシミュレーションモデルから選択可能なステップを有する。

【発明の効果】

【0014】

本開示によれば、作業効率を向上させることが可能なシミュレーションモデル編集装置、及びオブジェクト選択方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、第１実施形態に係るシミュレーションモデル編集装置の構成例を表す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係るオブジェクトの表示例を表す図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係るシミュレーションモデルの表示例を表す図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係る選択ＵＩの表示例を表す図である。

【図5】図５は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［第１実施形態］
以下では、図面を参照しながら、実施形態に係るシミュレーションモデル編集装置について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

【0017】

（シミュレーションモデル編集装置の構成例）
最初に、第１実施形態に係るシミュレーションモデル編集装置の構成例について説明する。

【0018】

図１は、シミュレーションモデル編集装置１００の構成例を表す図である。第１実施形態に係るシミュレーションモデル編集装置１００は、３次元データ（又は３Ｄ（Three-Dimensions）データ、或いは点群データ（以下では、「３次元データ」と称する場合がある。）に基づいて、仮想空間上において３次元のシミュレーションモデルを生成（又は構築）することが可能である。また、シミュレーションモデル編集装置１００は、生成したシミュレーションモデルに含まれるオブジェクトの中から、ユーザにより指定されたオブジェクトを選択（又は検索）することが可能である。なお、シミュレーションモデル編集装置１００は、選択したオブジェクトを表示させたり、選択したオブジェクトの材質情報を入力可能であったりしてもよい。

【0019】

図１に示すように、シミュレーションモデル編集装置１００は、処理部１１０と、表示部１２０と、記憶部１３０とを有する。

【0020】

処理部１１０は、シミュレーションモデル編集装置１００において各種処理を実行することが可能である。処理部１１０は、シミュレーションモデルを表示部１２０に描画する（又は表示させる）ことが可能である。また、処理部１１０は、表示部１２０に描画したシミュレーションモデルの中から、ユーザが指定したオブジェクトを選択することも可能である。

【0021】

処理部１１０は、入力部１１１と、３Ｄ描画部（又は３次元描画部）１１２と、選択ＵＩ表示部１１３と、オブジェクト選択部１１４と、オブジェクト削除変更部１１５と、３Ｄ活用部１１６とを含む。

【0022】

入力部１１１は、３次元データ（又は３Ｄモデルデータ）の入力を受け付ける。３次元データは、レーザースキャナから出力された３次元データであってもよい。この場合、レーザースキャナでは、ＬｉＤＡＲ（ Light Detection And Ranging）技術を用いて３次元データが取得される。或いは、３次元データは、ステレオカメラから出力された３次元データであってもよい。この場合、ステレオカメラでは２つのカメラによる視差により深度を含む３次元データが取得される。３次元データは、（ｘ、ｙ、ｚ）により表されてもよい。或いは、３次元データは、３次元データを画像化した深度画像（又はデプス画像）の画像データであってもよい。入力部１１１は、入力データが３次元データのときは、当該３次元データを３Ｄ描画部１１２へ出力し、入力データが３次元データ以外のデータのときは３Ｄ描画部１１２へ出力しない。入力部１１１は、３次元データをシミュレーションモデル編集装置１００内に取り込むインポート機能を有する。

【0023】

３Ｄ描画部１１２は、３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを表示部１２０に表示させる。３Ｄ描画部１１２は、例えば、以下のようにしてシミュレーションモデルを構築し、構築したシミュレーションモデルを表示部１２０に表示させてもよい。

【0024】

すなわち、３Ｄ描画部１１２は、所定の距離内にある３次元データをクラスタリングすることで、３次元データを物体毎の３次元データに分類する。次に、３Ｄ描画部１１２は、物体毎の３次元データを直方体に置換する置換処理を行う。置換処理は、例えば、以下となる。すなわち、３Ｄ描画部１１２は、物体毎の３次元データから、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれにおいて最大値及び最小値をとる３次元データを抽出して、当該３次元データを含む矩形の物体を生成する。そして、３Ｄ描画部１１２は、生成した矩形の物体に最も近い直方体を、記憶部１３０に予め記憶された直方体のデータの中から抽出する。３Ｄ描画部１１２は、このような置換処理により置換した直方体を、表示部１２０に表示された画面上に一つ一つ描画することで、シミュレーションモデルを構築する。直方体は、シミュレーションモデル上では、オブジェクトとして表される。

【0025】

図２は、オブジェクトとしてシミュレーションモデル上に表示された直方体の例を表している。図２に示すように、各オブジェクトは、３辺の長さを有している。

【0026】

また、図３は、表示部１２０に表示されたシミュレーションモデルの表示例を表している。図３では、オフィス空間を表すシミュレーションモデルの例を表している。図３に示すように、各オブジェクトは、直方体で表されている。

【0027】

なお、上述したシミュレーションモデルの構築方法は、一例であって、それ以外の公知の方法が用いられてもよい。例えば、非特許文献１に記載した方法で、シミュレーションモデルが構築されてもよい。

【0028】

このように、３Ｄ描画部１１２は、現実空間上の物体を直方体に置換したオブジェクトを含むシミュレーションモデルを、３次元データに基づいて表示部１２０に表示させることが可能である。

【0029】

なお、３Ｄ描画部１１２は、表示部１２０に表示させるシミュレーションモデルに関するシミュレーションモデル情報を記憶部１３０に記憶する。シミュレーションモデル情報には、シミュレーションモデル上のオブジェクトを表すオブジェクト情報が含まれてもよい。

【0030】

図１に戻り、選択ＵＩ表示部１１３は、選択ＵＩ（ユーザインタフェース）（又は選択画面）を表示部１２０に表示させる。選択ＵＩは、ユーザによって、オブジェクトのサイズが入力可能なユーザインタフェース（又は画面）となっている。図４は、選択ＵＩの表示例を表す図である。選択ＵＩでは、ユーザにより指定された指定方法により、ユーザが選択を希望するオブジェクトのサイズが入力可能となっている。選択ＵＩの詳細は後述する。選択ＵＩ表示部１１３は、ユーザにより指定されたオブジェクト（のサイズ）に関するオブジェクト指定情報をオブジェクト選択部１１４へ出力する。

【0031】

図１に戻り、オブジェクト選択部１１４は、選択ＵＩにより入力されたサイズに対応するオブジェクトを、シミュレーションモデルの中から選択する。具体的には、例えば、オブジェクト選択部１１４は、オブジェクト指定情報に対応するオブジェクト情報を、記憶部１３０から読み出すことで、当該オブジェクトを当該シミュレーションモデルから選択してもよい。オブジェクト選択部１１４は、選択したオブジェクトに関するオブジェクト情報を、３Ｄ描画部１１２及びオブジェクト削除変更部１１５へ出力する。

【0032】

なお、選択ＵＩ表示部１１３及びオブジェクト選択部１１４は、いずれも、選択部の一例である。選択部は、例えば、入力されたサイズに対応するオブジェクトを、表示部１２０に表示されたシミュレーションモデルから選択可能なブロックである。

【0033】

オブジェクト削除変更部１１５は、オブジェクト選択部１１４で選択されたオブジェクトに対して所定処理を行う。所定処理は、選択されたオブジェクトを表示部１２０に表示する処理でもよい。或いは、所定処理は、選択されたオブジェクトを表示部１２０において非表示にする処理でもよい。或いは、所定処理は、オブジェクトの材質情報がユーザにより入力される処理でもよい。この場合、オブジェクト削除変更部１１５は、オブジェクトの材質情報が入力可能な材質入力ＵＩ（又は材質入力画面）を表示部１２０に表示させるようにしてもよい。或いは、所定処理は、選択されたオブジェクトを作業対象から除外する処理であってもよい。或いは、所定処理は、選択されたオブジェクトを１つのグループにグループ化する（又は選択オブジェクト群にする）処理でもよい。オブジェクト削除変更部１１５は、所定処理を指示する指示情報を３Ｄ描画部１１２へ出力してもよい。３Ｄ描画部１１２では、当該指示情報と、オブジェクト選択部１１４から出力されたオブジェクト情報とに基づいて、選択されたオブジェクトをシミュレーションモデル上において表示部１２０に表示させたり、非表示にさせたりするなど、所定処理を行わせるようにしてもよい。

【0034】

３Ｄ活用部１１６は、例えば、シミュレーションモデルを活用する処理を行う。３Ｄ活用部１１６は、シミュレーションモデルに対して、電波伝搬シミュレーションなど、所定のシミュレーションを実行してもよい。この場合、３Ｄ活用部１１６は、例えば、３Ｄ描画部１１２から出力されたシミュレーションモデルに関するシミュレーションモデル情報に基づいてシミュレーションモデルを表示部１２０に表示させて、電波伝搬シミュレーションなど、所定のシミュレーションを実行する。３Ｄ活用部１１６は、シミュレーションモデルに関するシミュレーションモデル情報を外部に送信してもよい。

【0035】

表示部１２０は、３Ｄ描画部１１２の制御により、シミュレーションモデルを表示する。また、表示部１２０は、選択ＵＩ表示部１１３の制御により、選択ＵＩを表示する。表示部１２０は、各種情報又は各種ＵＩを表示してもよい。

【0036】

記憶部１３０は、処理部１１０の制御により、シミュレーションモデルを表示部１２０に表示させるためのシミュレーションモデルに関するシミュレーションモデル情報を記憶する。また、記憶部１３０は、処理部１１０の制御により、シミュレーションモデル上のオブジェクトに関するオブジェクト情報を記憶する。記憶部１３０は、処理部１１０の制御により、各種データ又は各種情報を記憶してもよい。

【0037】

また、記憶部１３０は、処理部１１０で実行される機能を実現するためのプログラムを記憶してもよい。この場合、処理部１１０は、少なくとも１つのプロセッサを含んでもよい。処理部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Control Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のいずれかのプロセッサを含んでもよい。プロセッサと記憶部１３０とによりコンピュータが構成されてもよい。処理部１１０は、記憶部１３０に記憶されたプログラムを読みだして実行することで、入力部１１１、３Ｄ描画部１１２、選択ＵＩ表示部１１３、オブジェクト選択部１１４、オブジェクト削除変更部１１５、及び３Ｄ活用部１１６の各部を各機能として実行してもよい。

【0038】

（選択ＵＩ）
ここで、選択ＵＩの詳細について説明する。選択ＵＩは、図４を利用して説明する。

【0039】

選択ＵＩは、例えば、オブジェクトのサイズをユーザが指定することで、当該オブジェクトをシミュレーションモデルの中から一括して選択（又はフィルタリング）するためのＵＩである。ここでは、選択ＵＩは、各オブジェクトが直方体で表されていることを利用している。

【0040】

図４に示すように、選択ＵＩは、「指定方法」ボタン及び「以下」ボタンが利用可能である。「指定方法」ボタンが選択されると、複数のパターンの中から、ユーザが希望する「指定方法」を指定することができる。図４に示す例では、「指定方法」として、「１辺長さ」、「３辺合計」、「面大きさ」、「２辺比」、「３辺比」、及び「体積」のいずれかが指定可能である。ユーザは、「指定方法」ボタンと「以下」ボタンとの組み合わせにより、オブジェクトのサイズを指定することができる。

【0041】

（１）「１辺長さ」
「１辺長さ」と、選択ＵＩの「以下」ボタンとを組み合わせて選択することで、オブジェクト（直方体）の１辺の長さを指定することができる。１辺の長さは、オブジェクトの辺Ａ、辺Ｂ、及び辺Ｃ（図２参照）に対応する。

【0042】

選択ＵＩでは、「１辺長さ」を数値として入力可能である。選択ＵＩでは、「１辺長さ」の対象となる辺（辺Ａ、辺Ｂ、又は辺Ｃ）が選択可能であってもよい。

【0043】

また、選択ＵＩでは、「以下」ボタンが選択されると、例えば、「以下」、「以上」、「より短い」、及び「より長い」のいずれかが表示される。ユーザはこれらの項目からいずれかを指定することができる。

【0044】

例えば、「３０ｃｍ」「以下」が指定されると、辺Ａ、辺Ｂ、及び辺Ｃの全てが３０ｃｍ以下のオブジェクトが指定される。「１辺長さ」は、複数の条件を指定することも可能である。例えば、「６０ｃｍ」「以下」かつ「３０ｃｍ」「以上」も指定可能である。この場合、辺Ａ、辺Ｂ、及び辺Ｃの全てが６０ｃｍ以下で、かつ、辺Ａ、辺Ｂ、及び辺Ｃの全てが３０ｃｍ以上のオブジェクトが指定される。

【0045】

（２）「３辺合計」
「３辺合計」と、選択ＵＩの「以下」ボタンとを組み合わせて、オブジェクト（直方体）の３辺を合計した長さを指定することができる。

【0046】

選択ＵＩでは、「３辺合計」を数値として入力可能である。選択ＵＩでは、図４に示すように、各辺（辺Ａ、辺Ｂ、及び辺Ｃ）の長さが入力可能となっており、これにより、「３辺合計」が指定されてもよい。

【0047】

また、選択ＵＩでは、「以下」ボタンが選択されると、例えば、「以下」、「以上」、「未満」、及び「より大きい」のいずれかが表示され、ユーザはこれらの項目からいずれかを指定することができる。

【0048】

例えば、「８０ｃｍ」「以下」が指定されると、辺Ａ＋辺Ｂ＋辺Ｃが８０ｃｍ以下であるオブジェクトが指定される。「３辺の長さ」も、複数の条件を指定することが可能である。例えば、「８０ｃｍ」「以下」かつ「６０ｃｍ」「以上」が指定されると、辺Ａ＋辺Ｂ＋辺Ｃが８０ｃｍ以下で、かつ、辺Ａ＋辺Ｂ＋辺Ｃが６０ｃｍ以上のオブジェクトが指定される。

【0049】

（３）「面大きさ」
「面大きさ」と、選択ＵＩの「以下」ボタンとを組み合わせて、オブジェクト（直方体）の面積を指定することができる。

【0050】

選択ＵＩでは、「面大きさ」として、面積が入力可能となっている。また、選択ＵＩでは、オブジェクトの各面（面ＡＢ、面ＢＣ、及び面ＣＡ）を指定するため、当該各面が入力可能であってもよい。

【0051】

また、選択ＵＩでは、「以下」ボタンが選択されると、例えば、「以下」、「以上」、「より小さい」、及び「より大きい」のいずれかが表示され、ユーザはこれらの項目からいずれかを指定することができる。

【0052】

例えば、「２００平方センチメートル」「以下」が指定されると、面ＡＢ、面ＢＣ、及び面ＣＡの全ての面が２００平方センチメートル以下であるオブジェクトを指定することができる。「面大きさ」も複数の条件を指定することができる。例えば、「２００平方センチメートル」「以下」かつ「１８０平方センチメートル」「以上」が指定されると、面ＡＢ、面ＢＣ、及び面ＣＡの全ての面が２００平方センチメートル以下かつ面ＡＢ、面ＢＣ、及び面ＣＡの全ての面が１８０平方センチメートル以上であるオブジェクトが指定される。

【0053】

（４）「２辺比」
「２辺比」により、オブジェクト（直方体）の２辺の比を指定することができる。具体的には、例えば、選択ＵＩにおいて、２つの辺の数値が入力可能となっており、数値を入力することで、「２辺比」が指定可能である。

【0054】

例えば、「１６：９」が指定されると、辺の比が１６：９となっているオブジェクトが指定される。この場合、２辺比が１６：９と同一ではなくても、２辺比が閾値範囲（（１６±α）：（９±α）、αが閾値）内にあるオブジェクトも指定対象範囲となってもよい。閾値も入力可能なように選択ＵＩに表示されてもよい。

【0055】

また、「２辺比」においては、対象となる面（面ＡＢ、面ＢＣ、又は面ＣＡ）を指定し、指定した面における「２辺比」が指定されてもよい。選択ＵＩでは、指定対象となる面が入力可能となるような表示が行われてもよい。

【0056】

更に、「２辺比」においては、表示部１２０に表示されたオブジェクトを画面上で指定することで、「２辺比」が指定されてもよい。例えば、図２が表示部１２０に表示されている場合、奥のオブジェクトの面ＡＣが指定されると、面ＡＣの２辺比が「１６：９」であれば、「１６：９」の２辺比を有するオブジェクトが指定される。

【0057】

更に、「２辺比」においては、対象となる面を「垂直面」又は「水平面」により指定されてもよい。例えば、「１６：９」「垂直面」が指定されると、垂直な面のうち一つでも１６：９（又は１６：９から閾値範囲内）の２辺比を有するオブジェクトが指定される。この場合、例えば、パーソナルコンピュータのティスプレイに対応するオブジェクトが指定対象となり得る。選択ＵＩでは、「垂直面」又は「水平面」が選択可能となるような表示が行われてもよい。

【0058】

（５）「３辺比」
「３辺比」により、オブジェクト（直方体）の３辺の比を指定することができる。具体的には、例えば、選択ＵＩにおいて、３つの辺の数値が入力可能となっており、数値を入力することで、「３辺比」が指定可能である。

【0059】

例えば、「１６：９：２」が指定されると、辺Ａ、辺Ｂ、及び辺Ｃの比が「１６：９：２」のオブジェクト（又は「１６：９：２」から閾値範囲内のオブジェクト）が指定される。

【0060】

また、「３辺比」においても、表示部１２０に表示されたオブジェクトを画面上で指定することで、「３辺比」が指定されてもよい。例えば、図２が表示部１２０に表示されている場合、奥のオブジェクトが指定されると、当該オブジェクトが「１６：９：２」であれば、「１６：９：２」の３辺比を有するオブジェクト（又は「１６：９：２」から閾値範囲内のオブジェクト）が指定される。

【0061】

なお、３辺の比の指定順序は任意でよい。従って、「１６：９：２」が指定されると、辺Ｂ、辺Ｃ、及び辺Ａの順でその比率が「１６：９：２」のオブジェクト（又は「１６：９：２」から閾値範囲内のオブジェクト）が指定対象となってもよいし、辺Ｃ、辺Ａ、及び辺Ｂの順でその比率が「１６：９：２」のオブジェクト（又は「１６：９：２」から閾値範囲内のオブジェクト）が指定対象となってもよい。

【0062】

（６）「体積」
「体積」と選択ＵＩの「以下」ボタンとを組み合わせて、オブジェクト（直方体）の体積を指定することができる。選択ＵＩでは、「体積」を数値として入力可能となっている。また、選択ＵＩには、「以下」ボタンが選択されると、例えば、「以下」、「以上」、「未満」、及び「より大きい」のいずれかが表示され、ユーザはこれらの項目からいずれかを指定することができる。

【0063】

例えば、「１６リットル」「以下」が指定されると、体積が１６リットル以下のオブジェクトが選択される。「体積」も複数の条件を指定することができる。例えば、「１６リットル」「以下」かつ「１０リットル」「以上」が指定されると、体積が１６リットル以下かつ１０リットル以上のオブジェクトが指定される。

【0064】

また、「体積」も、表示部１２０に表示されたオブジェクトを画面上で指定することで、「体積」が指定されてもよい。例えば、図２が表示部１２０に表示されている場合、奥のオブジェクトが指定されて、「以下」が指定されると、当該オブジェクトの体積以下のオブジェクトが指定される。

【0065】

以上、選択ＵＩについて説明した。

【0066】

上述したように、選択ＵＩ表示部１１３では、例えば、選択ＵＩにおいて指定されたオブジェクトの情報をオブジェクト指定情報としてオブジェクト選択部１１４へ出力する。オブジェクト選択部１１４では、オブジェクト指定情報に基づいて、指定されたオブジェクトをシミュレーションモデルから選択することになる。

【0067】

（第１実施形態に係る動作例）
次に、第１実施形態に係る動作例について説明する。

【0068】

図５は、第１実施形態に係る動作例を表す図である。

【0069】

図５に示すように、ステップＳ１０において、シミュレーションモデル編集装置１００の処理部１１０は、処理を開始する。

【0070】

ステップＳ１１において、処理部１１０（又は入力部１１１）は、３次元データの入力を受け付ける。

【0071】

ステップＳ１２において、処理部１１０（又は３Ｄ描画部１１２）は、３次元データに基づいてシミュレーションモデルを表示部１２０に表示された画面上に描画する。表示部１２０は、例えば、図３に示すシミュレーションモデルを表示する。

【0072】

ステップＳ１３において、処理部１１０（又は選択ＵＩ表示部１１３）は、表示部１２０に選択ＵＩを表示させる。表示部１２０は、例えば、図４に示す選択ＵＩを表示する。

【0073】

ステップＳ１４において、選択ＵＩによりオブジェクトが指定されると、処理部１１０（又はオブジェクト選択部１１４）は、シミュレーションモデルから指定されたオブジェクトを選択する。オブジェクト選択部１１４は、オブジェクト指定情報に対応するオブジェクトを、記憶部１３０に記憶されたオブジェクト情報から読み出すことで、オブジェクトを選択してもよい。このような処理により、オブジェクト選択部１１４は、シミュレーションモデルからオブジェクトを選択してもよい。

【0074】

ステップＳ１５において、処理部１１０（又はオブジェクト削除変更部１１５）は、選択したオブジェクトに対して所定処理を行う。

【0075】

ステップＳ１６において、処理部１１０は一連の処理を終了する。

【0076】

以上説明したように、第１実施形態では、第１に、３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを表示部１２０に表示させる。第２に、入力されたサイズに対応するオブジェクトを表示部１２０に表示されたシミュレーションモデルから選択する。

【0077】

このように、第１実施形態では、シミュレーションモデル編集装置１００により、ユーザが入力したサイズに対応するオブジェクトをシミュレーションモデルから選択することができるため、例えば、選択された全てのオブジェクト（例えば図３の枠内にあるオブジェクト）に対して、材質情報などのパラメータを一括入力することも可能となる。例えば現実空間上に同じ物体が複数存在する場合、シミュレーションモデルには当該物体に対応するオブジェクトが複数含まれることとなる。この時、ユーザが当該物体のサイズを入力し、当該サイズに対応する対応する複数のオブジェクトをまとめて選択し、材質情報などのパラメータを一括入力することが可能である。そのため、シミュレーションモデルに表示されたオブジェクトを一つ一つパラメータ入力する場合と比較して、作業効率を向上させることが可能となる。

【0078】

また、上述したように、サイズの入力には、選択ＵＩが用いられているため、ユーザの直感に合致したオブジェクトを選択対象とすることも可能となる。また、サイズの入力についても、辺の長さ又は辺の比率など、様々な種別のサイズを入力することができるため、ユーザの希望に合致したオブジェクトを選択することも可能となる。

【0079】

（第１実施形態に係る他の例１）
第１実施形態では、選択ＵＩにおいて、辺の長さ（「１辺長さ」と「３辺合計」）と辺の比率（「２辺比」と「３辺比」）について、数値が直接入力される例について説明したが、これに限定されない。例えば、辺の長さと辺の比率とは、選択ＵＩにおいて、規格又はデファクトスタンダードとして選択可能であってもよい。規格としては、例えば、ＩＳＯ又はＪＩＳなどで採用されている用紙のサイズ（Ａ４サイズなど）、縦及び横の比率（１：√２など）などがある。デファクトスタンダードとしては、例えば、運送で用いられる３辺の合計サイズ（６０サイズ（縦、横、及び高さの３辺の合計が６０ｃｍ以内）、８０サイズ（３辺合計が８０ｃｍ以内））などがある。例えば、選択ＵＩにおいて、規格（例えば用紙サイズ）又はデファクトスタンダード（運送用のサイズ）が表示され、更に、いずれかのサイズ（Ａ４サイズ、６０サイズ、縦横の比率）なども表示され、ユーザが選択可能となるように表示されてもよい。

【0080】

（第１実施形態に係る他の例２）
第１実施形態では、選択ＵＩにおいて、辺の長さ（「１辺長さ」と「３辺合計」）について、数値が直接入力される例について説明した。この場合、長さについて、特定周波数ｆにおける特定波長を基準にした数値（特定波長何個分）により表されてもよい。電波伝搬シミュレーションでは、特定周波数ｆを基準にしてシミュレーションが行われる場合があり、当該特定周波数から特定波長が算出可能であり、当該特定波長を基準にした長さが、辺の長さとして指定されてもよい。

【0081】

（第１実施形態に係る他の例３）
第１実施形態では、選択ＵＩにおいて、オブジェクトとして直方体を前提にして、オブジェクトのサイズが指定される例について説明した。例えば、直方体に代えて、直方体のオブジェクトを十分に包み込む球体をオブジェクトとしてもよい。この場合、選択ＵＩでは、オブジェクトのサイズとして、球体の半径が指定可能な表示が行われてもよい。

【0082】

（第１実施形態に係る他の例４）
第１実施形態では、選択ＵＩにおいて、指定対象として、直方体のサイズを例にして説明した。選択ＵＩにおいて、例えば、直方体のサイズに代えて、又は直方体のサイズとともに、特定画像が指定可能な表示が行われてもよい。特定画像は、例えば、机、椅子、ディスプレイモニタなどの画像である。ユーザが選択ＵＩにおいて特定画像を指定すると、特定画像に対応するオブジェクトがシミュレーションモデルから選択され、更に、選択ＵＩにおいてサイズを指定することで、特定サイズの特定画像に対応するオブジェクトも選択可能となる。例えば、オブジェクト選択部１１４は、特定画像の特徴点とマッチングする特徴点を有するオブジェクトを、記憶部１３０から読み出すなど、公知の特徴点マッチング手法を用いることで、当該特定画像に対応するオブジェクトをシミュレーションモデルから選択してもよい。このような指定方法により、例えば、特定サイズの椅子をオブジェクトモデルから選択することが可能となる。

【0083】

（第１実施形態に係る他の例５）
選択ＵＩにおいては、物体の特徴が指定可能となるように表示されてもよい。例えば、サイズに代えて、又はサイズとともに、「枠ぶちがある」、「４：３又は１６：９の面を持つ」、「基調色（黒又は白）」、又は「特定の模様（又は特定のマーク）」などが、選択ＵＩにおいて、ユーザがプリセット可能なように表示されてもよい。このように、物体の特徴が指定されることで、例えば、シミュレーションモデルがオフィス空間のとき、「ディスプレイモニタ」を効率的に選択することができる。選択ＵＩでは、特定のシチュエーションを想定して物体の特徴が指定可能なように表示されてもよい。

【0084】

［その他の実施形態］
第１実施形態では、シミュレーションの対象として、電波伝搬シミュレーションを説明したがこれに限定されない。シミュレーションの例として、スタジオ又は音響ホールなどの施設における音響設計、遮音及び防音設計、及び空調設計のいずれかに用いられてもよい。このような対象であっても、シミュレーションモデル編集装置１００は、第１実施形態と同様に、シミュレーションモデルの対象となっている物体の材質を修正することが可能である。

【0085】

また、第１実施形態で説明した処理部１１０が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、処理部１１０が行う各処理を実行する回路を集積化し、シミュレーションモデル編集装置１００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。

【0086】

以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、矛盾しない範囲で、各実施形態、各動作、各処理、及び各ステップの全部又は一部を組み合わせることも可能である。

【0087】

（付記）
（付記１）
表示部と、
３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを前記表示部に表示させる３次元描画部と、
入力されたサイズに対応するオブジェクトを前記表示部に表示された前記シミュレーションモデルから選択可能な選択部と、を有する
シミュレーションモデル編集装置。

【0088】

（付記２）
前記選択部は、
前記オブジェクトの前記サイズが入力可能な選択画面を前記表示部に表示させる選択画面表示部と、
前記選択画面により入力された前記サイズに対応する前記オブジェクトを前記シミュレーションモデルから選択するオブジェクト選択部と、を含む
付記１記載のシミュレーションモデル編集装置。

【0089】

（付記３）
前記サイズは、前記オブジェクトの辺の長さ、前記オブジェクトの３辺の合計、前記オブジェクトの面の面積、前記オブジェクトの２辺の比率、前記オブジェクトの３辺の比率、及び前記オブジェクトの体積のいずれかである
付記１又は付記２に記載のシミュレーションモデル編集装置。

【0090】

（付記４）
前記３次元描画部は、現実空間上の物体を直方体に置換した前記オブジェクトを含む前記シミュレーションモデルを、前記３次元データに基づいて前記表示部に表示させる
付記１乃至付記３のいずれかに記載のシミュレーションモデル編集装置。

【0091】

（付記５）
前記選択されたオブジェクトに対して所定処理を行うオブジェクト削除変更部を更に有し、
前記所定処理は、前記選択されたオブジェクトを前記表示部に表示する、前記選択されたオブジェクトを前記表示部において非表示にする、前記選択されたオブジェクトの材質情報が入力される、前記選択されたオブジェクトを作業対象から除外する、及び前記選択されたオブジェクトをグループ化するのいずれかである
付記１乃至付記４のいずれかに記載のシミュレーションモデル編集装置。

【0092】

（付記６）
表示部を有するシミュレーションモデル編集装置におけるオブジェクト選択方法であって、
３次元データに基づいて、仮想空間上のシミュレーションモデルを前記表示部に表示させるステップと、
入力されたサイズに対応するオブジェクトを前記表示部に表示された前記シミュレーションモデルから選択可能なステップと、を有する
オブジェクト選択方法。

【符号の説明】

【0093】

１００ ：シミュレーションモデル編集装置
１１０ ：処理部 １１１ ：入力部
１１２ ：３Ｄ描画部 １１３ ：選択ＵＩ表示部
１１４ ：オブジェクト選択部 １１５ ：オブジェクト削除変更部
１１６ ：３Ｄ活用部 １２０ ：表示部
１３０ ：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】