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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108124
(43)【公開日】2024-08-09
(54)【発明の名称】電源制御装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240802BHJP
B60R 16/033 20060101ALI20240802BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302C
B60R16/033 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023210996
(22)【出願日】2023-12-14
(31)【優先権主張番号】P 2023011573
(32)【優先日】2023-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】白島 大樹
(72)【発明者】
【氏名】松本 健
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA04
5G503AA07
5G503BA04
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503CC02
5G503DA04
5G503DA07
5G503DA18
5G503FA06
5G503FA17
5G503GB03
5G503GD03
5G503GD06
(57)【要約】
【課題】フェイルセーフ制御に使用するための蓄電量の減少を抑制できる電源制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る電源制御装置は、コントローラを有する。コントローラは、第１系統と第２系統とを接続装置を制御する。コントローラは、比較回路と、パルス発生器と、ラッチ回路と、マイクロコンピュータとを備える。比較回路は、第１系統または第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する。パルス発生器は、検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、パルス信号を出力している期間、接続装置を遮断して第１系統と第２系統との接続を遮断する。ラッチ回路は、パルス信号をラッチする。マイクロコンピュータは、ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、パルス信号がラッチされていることを検出すると、電源失陥が発生している異常系統を判定する。
【選択図】図５
【解決手段】実施形態に係る電源制御装置は、コントローラを有する。コントローラは、第１系統と第２系統とを接続装置を制御する。コントローラは、比較回路と、パルス発生器と、ラッチ回路と、マイクロコンピュータとを備える。比較回路は、第１系統または第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する。パルス発生器は、検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、パルス信号を出力している期間、接続装置を遮断して第１系統と第２系統との接続を遮断する。ラッチ回路は、パルス信号をラッチする。マイクロコンピュータは、ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、パルス信号がラッチされていることを検出すると、電源失陥が発生している異常系統を判定する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号をラッチするラッチ回路と、
前記ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、前記パルス信号がラッチされていることを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号をラッチするラッチ回路と、
前記ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、前記パルス信号がラッチされていることを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
【請求項2】
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
請求項１に記載の電源制御装置。
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項3】
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
請求項１に記載の電源制御装置。
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項4】
前記マイクロコンピュータは、
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記ラッチ回路のラッチ状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
請求項１に記載の電源制御装置。
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記ラッチ回路のラッチ状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
請求項１に記載の電源制御装置。
【請求項5】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号が入力されると、割込み処理によって前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号が入力されると、割込み処理によって前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
【請求項6】
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
請求項５に記載の電源制御装置。
請求項５に記載の電源制御装置。
【請求項7】
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
請求項５に記載の電源制御装置。
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
請求項５に記載の電源制御装置。
【請求項8】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号を入力ポートに受け、前記入力ポートの状態を定期的に取得し、前記パルス信号が入力されたことを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号を入力ポートに受け、前記入力ポートの状態を定期的に取得し、前記パルス信号が入力されたことを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
【請求項9】
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
請求項８に記載の電源制御装置。
請求項８に記載の電源制御装置。
【請求項10】
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
請求項８に記載の電源制御装置。
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
請求項８に記載の電源制御装置。
【請求項11】
前記マイクロコンピュータは、
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記入力ポートの状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
請求項８に記載の電源制御装置。
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記入力ポートの状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
請求項８に記載の電源制御装置。
【請求項12】
前記定期的に取得する周期は、前記所定パルス幅よりも短い
請求項８に記載の電源制御装置。
請求項８に記載の電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、電源制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、第１系統および第２系統を接続する系統間スイッチと、系統間スイッチを制御する制御部とを備える電源装置がある（特許文献１参照）。
【0003】
制御部は、第１制御部と第２制御部とを備える。第２制御部は、コンパレータによって第１系統の電圧または第２系統の電圧と閾値とを比較し、比較結果に基づいて第１系統または第２系統に地絡などの電源失陥が発生したことを検出する。第２制御部は、電源失陥の発生を検出している期間、系統間スイッチを遮断する。
【0004】
第１制御部は、第２制御部によって電源失陥の発生が検知されると、第１系統および第２系統を検査し、電源失陥が発生していない正常な方の給電系統によってフェイルセーフ制御を行う。
【0005】
特許文献１の電源装置によれば、第２制御部が電圧低下といった地絡の傾向をハードウェアで直ちに検出して系統間スイッチを遮断することで、正常な系統に地絡の影響が及ぶことを防止できる。また、その後、電源失陥が発生していない正常な系統を第１制御部が検査して正常な系統を用いてフェイルセーフ制御を行うため、確実にフェイルセーフ制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－１２５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載の電源装置は、第１系統の電圧または第２系統の電圧がノイズに起因して振動した場合、系統間スイッチの導通と遮断とを繰り返す恐れがある。
【0008】
この場合、電源装置は、実際に地絡が発生していた場合にも、電源失陥の検出から第１系統および第２系統の検査が完了するまでの期間に系統間スイッチの導通と遮断とを繰り返してしまう。そうすると、系統間スイッチを導通している間、フェイルセーフ制御に使用するための電力が失われることになる。
【0009】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、フェイルセーフ制御に使用するための蓄電量の減少を抑制できる電源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
実施形態の一態様に係る電源制御装置は、コントローラを有する。前記コントローラは、接続装置を制御する。前記接続装置は、第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる。前記コントローラは、比較回路と、パルス発生器と、ラッチ回路と、マイクロコンピュータとを備える。前記比較回路は、前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する。前記パルス発生器は、前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断する。前記ラッチ回路は、前記パルス信号をラッチする。前記マイクロコンピュータは、前記ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、前記パルス信号がラッチされていることを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定する。
【発明の効果】
【0011】
実施形態の一態様に係る電源制御装置は、フェイルセーフ制御に使用するための蓄電量の減少を抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源制御装置を例に挙げて説明する。
【0014】
以下では、電源制御装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリッド自動車である場合について説明するが、電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。
【0015】
［１．第1実施形態に係る電源制御装置の構成］
図１～図４を参照して、第１実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作について説明する。図１～図４は、第１実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作の説明図である。図１に示すように、第１実施形態に係る電源制御装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。
図１～図４を参照して、第１実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作について説明する。図１～図４は、第１実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作の説明図である。図１に示すように、第１実施形態に係る電源制御装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。
【0016】
電源制御装置１は、第１系統１１０と、第２系統１２０とを備える。第１系統１１０は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する電源系統である。第２系統１２０は、後述する第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する電源系統である。
【0017】
第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、および車載カメラ等を含む。一般負荷１０２は、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。
【0018】
第２負荷１０３は、第１負荷１０１が備える自動運転用の機能の一部を備える。第２負荷１０３は、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、およびレーダ等のＦＯＰ（フェイルセーフ制御）に最低限必要な装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。
【0019】
自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１および第２負荷１０３を動作させることによって車両を自動運転制御する装置である。自動運転制御装置１００は、自動運転中に第１系統１１０で地絡などの電源失陥が発生した場合には、第２負荷１０３によってＦＯＰを実施できる。また、自動運転制御装置１００は、第２系統１２０で地絡などの電源失陥が発生した場合には、第１負荷１０１によってＦＯＰを実施できる。
【0020】
第１電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。
【0021】
ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続される。ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。
【0022】
第１電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する第２電源２０の充電を行う。
【0023】
電源制御装置１は、第２電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、コントローラ３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２とを備える。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。
【0024】
系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する系統間ライン１３０に設けられる。系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。なお、系統間スイッチ４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。
【0025】
この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、コントローラ３によって制御される。ＤＣ／ＤＣコンバータは、動作を開始することによって、第１系統１１０と第２系統１２０とを電気的に接続し、動作を停止することによって、第１系統１１０と第２系統１２０との電気的な接続を遮断する。
【0026】
系統間スイッチ４１は、系統間ライン１３０に設けられる接続装置の一例である。電池用スイッチ４２は、第２電源２０を第２系統１２０に接続するスイッチである。以下の説明において、系統間スイッチ４１を接続することは、第１系統１１０と第２系統１２０とを電気的に接続、つまり導通させることを意味する。系統間スイッチ４１を切断することは、第１系統１１０と第２系統１２０との電気的な接続を切断、つまり遮断することを意味する。
【0027】
第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられる。第１電圧センサ５１は、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられる。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３に出力する。
【0028】
コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、コントローラ３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【0029】
コントローラ３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより電源制御装置１の動作を制御する。コントローラ３は、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。
【0030】
コントローラ３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出する。コントローラ３の構成および動作の具体的については、図５および図６を参照して後述する。
【0031】
コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を示す自動運転禁止信号を自動運転制御装置１００に出力する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を示す自動運転許可信号を自動運転制御装置１００に出力する。
【0032】
［２．電源制御装置の通常時動作］
コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、図１に示すように系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。具体的には、コントローラ３は、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を導通して、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。
コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、図１に示すように系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。具体的には、コントローラ３は、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を導通して、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。
【0033】
コントローラ３は、地絡が発生していない通常時には、自動運転制御装置１００に自動運転許可信号を出力する。以下では、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を導通することをオンにする、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を遮断することをオフにすると称する場合がある。
【0034】
［３．電源制御装置の地絡発生時動作］
次に、図２～図４を参照して、電源制御装置１の地絡発生時動作について説明する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を検出する。
次に、図２～図４を参照して、電源制御装置１の地絡発生時動作について説明する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を検出する。
【0035】
ここでは、第１系統１１０の失陥に関するパラメータが第１系統電圧Ｖ１であり、第２系統１２０の失陥に関するパラメータが第２系統電圧Ｖ２である場合について説明する。なお、第１系統１１０の失陥に関するパラメータは、第１系統１１０を流れる電流または第２系統１２０を流れる電流であってもよい。この場合、コントローラ３は、第１系統１１０を流れる電流、または、第２系統１２０を流れる電流が過電流閾値を超えると、地絡の発生を検出する。
【0036】
図２に示すように、電源制御装置１では、第１系統１１０で地絡２００が発生した場合、または、第２系統１２０で地絡２０１が発生した場合、地絡点に向けて過電流が流れる。このため、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２によって検出される電圧は、地絡閾値以下になる。
【0037】
以下では、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧を第１系統電圧Ｖ１と称する。また、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧を第２系統電圧Ｖ２と称する。
【0038】
コントローラ３は、例えば、第２系統電圧Ｖ２が地絡閾値以下になった場合に、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡２００または地絡２０１が発生したと仮判定する。その後、コントローラ３は、自動運転制御装置１００に自動運転禁止信号を出力する。
【0039】
そして、コントローラ３は、地絡２００または地絡２０１が発生したと仮判定すると、系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする。これにより、第１系統１１０と第２系統１２０との接続が切断されるので、第１電源１０から第１系統１１０へ電力が供給され、第２電源２０から第２系統１２０へ電力が供給される。以下、仮判定の結果に基づく系統間スイッチ４１の遮断をプレ遮断とも称する。
【0040】
なお、コントローラ３は、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２の少なくともいずれか一方が地絡閾値以下になった場合に、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定することもできる。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、地絡の本判定を行う。
【0041】
コントローラ３は、プレ遮断後、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して地絡閾値以下であり、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値より大きい正常閾値以上になるまで復帰した場合、第２系統１２０は正常であって第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定する。ここでの所定期間は、例えば、１００ｍｓである。なお、所定期間は、１００ｍｓに限定されるものではない。
【0042】
コントローラ３は、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定した場合、図３に示すように、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させ、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。
【0043】
また、コントローラ３は、プレ遮断後、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰し、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値以下である場合に、第１系統１１０は正常であって第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定する。
【0044】
コントローラ３は、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定した場合、図４に示すように、電池用スイッチ４２をオフにして、第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。そして、コントローラ３は、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第１電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させ、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。
【0045】
また、コントローラ３は、プレ遮断後、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２がともに所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰した場合、一過性の電圧低下であり地絡２００，２０１の発生はない、すなわち第１系統１１０および第２系統１２０のどちらも正常であると本判定する。この場合、コントローラ３は、図２に示すプレ遮断の状態から電池用スイッチ４２をオフにし、系統間スイッチ４１をオンにして、図１の通常時動作の状態に復帰させる。これにより、コントローラ３は、第２電源２０の蓄電量が減少することを抑制できる。
【0046】
しかしながら、電源制御装置１では、ノイズなどに起因して第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２が振動する場合がある。この場合、仮にコントローラ３が、ノイズなどに起因して第２系統電圧Ｖ２が振動する度に地絡を検知してプレ遮断を繰り返すと、系統間スイッチ４１が導通されている間、フェイルセーフ制御に使用するために必要な電力が失われることになる。
【0047】
そこで、コントローラ３は、フェイルセーフ制御に使用するための蓄電量の減少を抑制できる構成を備える。以下、第１実施形態に係るコントローラ３の構成および動作について説明する。
【0048】
［４．第１実施形態に係るコントローラの構成および動作］
図５は、第１実施形態に係るコントローラ３の構成および動作の説明図である。図５に示すように、コントローラ３は、第１検出部３１と、第２検出部３２とを備える。第１検出部３１は、比較回路３３と、パルス発生器３４とを備える。第２検出部３２は、マイクロコンピュータ３５と、ラッチ回路３６とを備える。
図５は、第１実施形態に係るコントローラ３の構成および動作の説明図である。図５に示すように、コントローラ３は、第１検出部３１と、第２検出部３２とを備える。第１検出部３１は、比較回路３３と、パルス発生器３４とを備える。第２検出部３２は、マイクロコンピュータ３５と、ラッチ回路３６とを備える。
【0049】
比較回路３３は、第２電圧センサ５２から入力される第２系統電圧Ｖ２と地絡閾値とを比較する。そして、比較回路３３は、第２系統電圧Ｖ２が地絡閾値以下になった場合に、電源失陥の発生を示す検出信号をパルス発生器３４に出力する。
【0050】
パルス発生器３４は、単安定マルチバイブレータで構成され、比較回路３３から検出信号が入力されると、所定パルス幅のパルス信号を系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２に出力する。所定のパルス幅は、例えば、５０ｍｓである。なお、所定パルス幅は、５０ｍｓに限定されるものではない。
【0051】
具体的には、所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される第１系統電圧Ｖ１または第２系統電圧Ｖ２の振動周期よりも長ければ、５０ｍｓ以外のパルス幅であってもよい。
【0052】
これにより、系統間スイッチ４１は、入力パルス信号がＨｉｇｈになっている期間は、第２系統電圧Ｖ２が振動して地絡閾値を超えても、オフの状態を維持できる。また、電池用スイッチ４２は、入力パルス信号がＨｉｇｈになっている期間は、オンの状態になる。
【0053】
したがって、コントローラ３は、実際に地絡が発生していた場合に、少なくとも５０ｍｓの期間は系統間スイッチ４１のオフとオンとを繰り返すことがないので、フェイルセーフ制御に使用するための第１電源１０および第２電源２０の蓄電量の減少を抑制できる。その結果、コントローラ３は、フェイルセーフ制御を可能にする時間を延ばすことができる。さらに、コントローラ３は、ノイズに起因する第２系統電圧Ｖ２の振動の影響を受けずに安定して系統間スイッチ４１を遮断できる。
【0054】
また、コントローラ３は、比較回路３３とパルス発生器３４のハード回路によって、電圧低下を検出し、系統間スイッチ４１を遮断する。そのため、実際に地絡が発生した場合、ソフトウェアで地絡を検出するのに比べ、瞬時に系統間スイッチ４１を遮断することができ、第１電源１０および第２電源２０のうち、正常な系統の電源の蓄電量の減少を抑制できる。
【0055】
また、パルス発生器３４は、所定パルス幅のパルス信号を第２検出部３２のラッチ回路３６にも出力する。ラッチ回路３６は、パルス発生器３４から入力されるパルス信号をラッチする。例えば、ラッチ回路３６は、パルス信号のラッチ状態を示すフラグを備える。そして、ラッチ回路３６は、パルス信号が入力されると、ＬｏｗからＨｉｇｈの立ち上がりエッジでフラグを「０」から「１」にする。
【0056】
マイクロコンピュータ３５は、ラッチ回路３６のラッチ状態を定期的に取得する。例えば、マイクロコンピュータ３５は、４ｍｓの周期でラッチ状態を取得する。なお、マイクロコンピュータ３５がラッチ状態を取得する周期は、４ｍｓに限定されるものではない。
【0057】
そして、マイクロコンピュータ３５は、ラッチ回路３６によってパルス信号がラッチされていることを検出すると、ラッチ回路３６のラッチ状態をクリアし、第１検出部３１による系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２の制御を引き継ぐ。具体的には、マイクロコンピュータ３５は、系統間スイッチ４１のオフを継続させ、電池用スイッチ４２のオンを継続させる。その後、ラッチ回路３６のラッチ状態をクリアする。
【0058】
その後、マイクロコンピュータ３５は、第１系統１１０および第２系統１２０のうち電源失陥が発生している異常系統を判定する本判定処理を行う。具体的には、マイクロコンピュータ３５は、第１電圧センサ５１から入力される第１系統電圧Ｖ１と、第２電圧センサ５２から入力される第２系統電圧Ｖ２とをそれぞれ地絡閾値と比較して本判定処理を行う。
【0059】
そして、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して地絡閾値以下であり、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰した場合、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定する。この場合、マイクロコンピュータ３５は、系統間スイッチ４１のオフと、電池用スイッチ４２のオンとを継続させる。
【0060】
また、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰し、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値以下である場合に、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定する。この場合、マイクロコンピュータ３５は、系統間スイッチ４１のオフを継続させつつ、電池用スイッチ４２をオフにする。
【0061】
また、マイクロコンピュータ３５は、プレ遮断後、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰した場合、一過性の電圧低下であり地絡２００，２０１の発生はないと本判定する。この場合、マイクロコンピュータ３５は、図２に示すプレ遮断の状態から電池用スイッチ４２をオフにし、系統間スイッチ４１をオンにして、図１の通常時動作の状態に復帰させる。
【0062】
このように、マイクロコンピュータ３５は、ラッチ回路３６にパルス信号が入力されたことを検出すると、少なくとも異常系統を判定するまでの期間、系統間スイッチ４１をオフする。ここで、仮に、第１検出部３１がパルス信号によって系統間スイッチ４１をオフにする制御と、系統間スイッチ４１のオフを解除してオンにする制御とを実現しようとすると、回路構成が複雑になる。
【0063】
これに対して、コントローラ３では、ハードウェアである第１検出部３１がハードウェアで規定される所定期間（例えば、５０ｍｓ）だけ系統間スイッチ４１をオフする。その後は、ソフトウェアによって動作する第２検出部３２が系統間スイッチ４１のオフを解除してオンにできる。このため、コントローラ３によれば、系統間スイッチ４１のオフを解除する構成を簡略化できる。
【0064】
また、マイクロコンピュータ３５は、第１系統１１０または第２系統１２０のパラメータに基づいて電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出する。マイクロコンピュータ３５は、ラッチ回路３６のラッチ状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する。
【0065】
具体的には、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２をＡＤ（アナログ／デジタル）変換し、第１系統電圧Ｖ１と第２系統電圧Ｖ２とをそれぞれ地絡閾値と比較することによって電源失陥の発生を検出する。このため、マイクロコンピュータ３５は、電源失陥の検出に第２周期よりも長い第１周期の時間を要する。
【0066】
これに対して、ラッチ回路３６のラッチ状態を取得する場合、マイクロコンピュータ３５は、例えば、所定の動作クロックの周期である第２周期、すなわち第１周期よりも短い周期でラッチ状態を取得できる。
【0067】
このため、マイクロコンピュータ３５は、自装置によって電源失陥の発生を検出するよりも早く、ラッチ回路３６のラッチ状態を確認することによって、より早期に失陥系統の本判定を開始できる。つまり、マイクロコンピュータ３５は、第１系統１１０および第２系統１２０のうち、どちらの系統で電源失陥が発生しているのか、どちらの系統でも電源失陥が発生していないのかを早期に本判定できる。
【0068】
これにより、コントローラ３は、どちらの系統でも電源失陥が発生していなければ、いち早く系統間スイッチ４１をオンにし、電池用スイッチ４２をオフすることによって、自動運転が可能な状態に復帰させることができる。
【0069】
また、コントローラ３は、第２系統１２０で電源失陥が発生していた場合に、いち早く電池用スイッチ４２をオフすることによって、第２電源２０の蓄電量が減少することを抑制できる。
【0070】
［５．第１実施形態に係るコントローラが実行する処理］
次に、図６～図８を参照して、コントローラ３が実行する処理について説明する。図６は、第1実施形態に係るコントローラ３が実行する仮判定処理の一例を示すフローチャートである。図７は、第１実施形態に係るコントローラ３が実行する定期処理の一例を示すフローチャートである。図８は、第１実施形態に係るコントローラ３が実行する本判定処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図６～図８を参照して、コントローラ３が実行する処理について説明する。図６は、第1実施形態に係るコントローラ３が実行する仮判定処理の一例を示すフローチャートである。図７は、第１実施形態に係るコントローラ３が実行する定期処理の一例を示すフローチャートである。図８は、第１実施形態に係るコントローラ３が実行する本判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0071】
まず、図６を参照して、第１検出部３１が実行する仮判定処理の一例について説明する。なお、第１検出部３１が実行する仮判定処理は、ハードウェアで行うため、フローチャートは存在しないが、処理内容を説明するため、便宜上フローチャートの形で説明する。
【0072】
図６に示すように、第１検出部３１は、第２系統電圧Ｖ２と地絡閾値とを比較し、第２系統電圧Ｖ２が地絡閾値以下になったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。第１検出部３１は、第２系統電圧Ｖ２が地絡閾値以下になっていないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了して再度、ステップＳ１０１から処理を開始する。
【0073】
また、第１検出部３１は、第２系統電圧Ｖ２が地絡閾値以下になったと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、５０ｍｓのパルス信号を生成し（ステップＳ１０２）、パルス信号がＨｉｇｈの間、系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする（ステップＳ１０３）。続いて、第１検出部３１は、パルス信号を第２検出部３２に出力して電源失陥が発生したことを通知し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【0074】
次に、図７を参照して、第２検出部３２が実行する定期処理の一例について説明する。第２検出部３２のマイクロコンピュータ３５は、例えば、４ｍｓの周期で定期的に定期処理を実行する。
【0075】
図７に示すように、マイクロコンピュータ３５は、定期処理を開始すると、まず、ラッチ回路３６のラッチ状態を取得する（ステップＳ２０１）。そして、マイクロコンピュータ３５は、ラッチ回路３６によってパルス信号がラッチされているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0076】
例えば、マイクロコンピュータ３５は、フラグが「１」になっていれば、パルス信号がラッチされていると判定する。また、マイクロコンピュータ３５は、フラグが「０」になっていれば、パルス信号がラッチされていないと判定する。
【0077】
マイクロコンピュータ３５は、パルス信号がラッチされていないと判定した場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、定期処理を終了する。マイクロコンピュータ３５は、パルス信号がラッチされていると判定した場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする（ステップＳ２０３）。その後、マイクロコンピュータ３５は、本判定処理を実行し（ステップＳ２０４）、定期処理を終了する。
【0078】
次に、図８を参照して、本判定処理の一例について説明する。図８に示すように、マイクロコンピュータ３５は、本判定処理を開始すると、まず、第１系統電圧Ｖ１と第２系統電圧Ｖ２とをそれぞれ地絡閾値および正常閾値と比較する。
【0079】
具体的には、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して地絡閾値以下であり、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【0080】
マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して地絡閾値以下でない、または、第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰していないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０３へ移す。
【0081】
マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して地絡閾値以下であり、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰したと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０２へ移す。ステップＳ３０２において、マイクロコンピュータ３５は、第１系統１１０の地絡２００と本判定する。これにより、第２系統１２０によってフェイルセーフ制御が行われる。
【0082】
続いて、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰し、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値以下か否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【0083】
マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰していない、または、第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値以下でないと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０６へ移す。
【0084】
マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰し、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３０４へ移す。
【0085】
ステップＳ３０４において、マイクロコンピュータ３５は、第２系統１２０の地絡２０１と本判定する。その後、マイクロコンピュータ３５は、電池用スイッチ４２をオフにする（ステップＳ３０５）。これにより、第１系統１１０によってフェイルセーフ制御が行われる。
【0086】
その後、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰していないと判定した場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、本判定処理を終了し、再度、本判定処理を開始する。
【0087】
また、マイクロコンピュータ３５は、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰したと判定した場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、地絡なしと本判定する（ステップＳ３０７）。そして、マイクロコンピュータ３５は、系統間スイッチ４１をオンにし、電池用スイッチ４２をオフにして（ステップＳ３０８）、本判定処理を終了する。これにより、コントローラ３は、図１に示す通常制御に復帰する。
【0088】
［６．第２実施形態に係るコントローラの構成および動作］
図５に示すコントローラ３の構成は、一例であり変形が可能である。次に、図９を参照して、第２実施形態に係るコントローラ３ａについて説明する。図９は、第２実施形態に係るコントローラ３ａの構成および動作の説明図である。
図５に示すコントローラ３の構成は、一例であり変形が可能である。次に、図９を参照して、第２実施形態に係るコントローラ３ａについて説明する。図９は、第２実施形態に係るコントローラ３ａの構成および動作の説明図である。
【0089】
図９に示すように、コントローラ３ａの第２検出部３２ａは、図５に示すラッチ回路３６の代わりに割込みポート３６ａを備える。なお、第１検出部３１の構成および動作は、図５に示す第１検出部３１の構成および動作と同一である。
【0090】
割込みポート３６ａは、パルス発生器３４からパルス信号が入力されると、直ちに割込み信号をマイクロコンピュータ３５ａに出力する。例えば、割込みポート３６ａは、入力されるパルス信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるタイミングで、割込み信号をマイクロコンピュータ３５ａに出力する。
【0091】
マイクロコンピュータ３５ａは、割込みポート３６ａから割込み信号が入力されると、割込み処理によって第１系統１１０および第２系統１２０のうち電源失陥が発生している異常系統を判定する。
【0092】
これにより、マイクロコンピュータ３５ａは、パルス発生器３４から割込みポート３６ａにパルス信号が入力されると、直ちに異常系統の判定を開始するので、先に説明した定期処理を行う場合よりも、さらに早期に異常系統の本判定を開始できる。
【0093】
［７．第２実施形態に係るコントローラが実行する処理］
次に、図１０を参照して、第２実施形態に係るコントローラ３ａが実行する処理について説明する。図１０は、第２実施形態に係るコントローラ３ａが実行する割込み処理の一例を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ３５ａは、割込みポート３６ａからパルス信号による割込み信号が入力されると、図１０に示す割込み処理を開始する。
次に、図１０を参照して、第２実施形態に係るコントローラ３ａが実行する処理について説明する。図１０は、第２実施形態に係るコントローラ３ａが実行する割込み処理の一例を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ３５ａは、割込みポート３６ａからパルス信号による割込み信号が入力されると、図１０に示す割込み処理を開始する。
【0094】
図１０に示すように、マイクロコンピュータ３５ａは、割込み処理を開始すると、直ちに系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする（ステップＳ４０１）。その後、マイクロコンピュータ３５ａは、本判定処理を実行し（ステップＳ４０２）、割込み処理を終了する。なお、マイクロコンピュータ３５ａは、ステップＳ４０２の本判定処理において、図８に示す本判定処理と同一の処理を実行する。
【0095】
［８．第３実施形態に係るコントローラの構成および動作］
次に、図１１を参照して、第３実施形態に係るコントローラ３ｂについて説明する。図１１は、第３実施形態に係るコントローラ３ｂの構成および動作の説明図である。
次に、図１１を参照して、第３実施形態に係るコントローラ３ｂについて説明する。図１１は、第３実施形態に係るコントローラ３ｂの構成および動作の説明図である。
【0096】
図１１に示すように、コントローラ３ｂの第２検出部３２ｂは、図５に示すラッチ回路３６の代わりに入力ポート３６ｂを備える。なお、第１検出部３１の構成および動作は、図５に示す第１検出部３１の構成および動作と同一である。
【0097】
入力ポート３６ｂは、第１検出部３１によって電源失陥の発生が検出されると、パルス発生器３４から所定パルス幅のパルス信号が入力される。このとき、入力ポート３６ｂには、例えば、５０ｍｓの間、Ｈｉｇｈが維持されるパルス信号が入力される。
【0098】
マイクロコンピュータ３５ｂは、入力ポート３６ｂにパルス信号が入力されたことを検出すると第１系統１１０および第２系統１２０のうち電源失陥が発生している異常系統を判定する。
【0099】
このとき、マイクロコンピュータ３５ａは、パルス信号を入力ポート３６ｂに受け、入力ポート３６ｂの状態を定期的（例えば、４ｍｓ周期）に取得し、Ｈｉｇｈのパルス信号が入力されたことを検出すると、第１検出部３１が電源失陥を検出したと判定し、第１系統１１０および第２系統１２０のうち電源失陥が発生している異常系統を本判定する。
【0100】
かかるマイクロコンピュータ３５ｂは、第１系統１１０または第２系統１２０のパラメータに基づいて電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出する。マイクロコンピュータ３５ｂは、入力ポート３６ｂの状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する。
【0101】
具体的には、マイクロコンピュータ３５ｂは、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２をＡＤ（アナログ／デジタル）変換し、第１系統電圧Ｖ１と第２系統電圧Ｖ２とをそれぞれ地絡閾値と比較することによって電源失陥の発生を検出する。このため、マイクロコンピュータ３５ｂは、電源失陥の検出に第２周期よりも長い第１周期の時間を要する。
【0102】
これに対して、入力ポート３６ｂの状態を取得する場合、マイクロコンピュータ３５ｂは、例えば、所定の動作クロックの周期である第２周期（例えば、４ｍｓ周期）、すなわち第１周期よりも短い周期で入力ポート３６ｂの状態を取得できる。
【0103】
このため、マイクロコンピュータ３５ｂは、自装置によって電源失陥の発生を検出するよりも早く、入力ポート３６ｂの状態を確認することによって、より早期に失陥系統の本判定を開始できる。つまり、マイクロコンピュータ３５ｂは、第１系統１１０および第２系統１２０のうち、どちらの系統で電源失陥が発生しているのか、どちらの系統でも電源失陥が発生していないのかを早期に本判定できる。
【0104】
これにより、コントローラ３ｂは、どちらの系統でも電源失陥が発生していなければ、いち早く系統間スイッチ４１をオンにし、電池用スイッチ４２をオフすることによって、自動運転が可能な状態に復帰させることができる。
【0105】
また、コントローラ３ｂは、第２系統１２０で電源失陥が発生していた場合に、いち早く電池用スイッチ４２をオフすることによって、第２電源２０の蓄電量が減少することを抑制できる。
【0106】
また、マイクロコンピュータ３５ｂは、パルス信号がＨｉｇｈになっているＯＮ時間（５０ｍｓ）に対して、入力ポート３６ｂの状態（パルス信号の入力状態）を取得する周期（４ｍｓ）が十分短いため、第１実施形態で説明したラッチ回路３６が無くとも、パルス信号が出力されていることを確実に検出でき、もって、異常（プレ遮断）を確実に検出できる。
【0107】
［９．第３実施形態に係るコントローラが実行する処理］
次に、図１２を参照して、第３実施形態に係るコントローラ３ｂが実行する処理について説明する。図１２は、第３実施形態に係るコントローラ３ｂが実行する割込み処理の一例を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ３５ｂは、例えば、４ｍｓの周期で定期的に図１２に示す定期処理を実行する。
次に、図１２を参照して、第３実施形態に係るコントローラ３ｂが実行する処理について説明する。図１２は、第３実施形態に係るコントローラ３ｂが実行する割込み処理の一例を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ３５ｂは、例えば、４ｍｓの周期で定期的に図１２に示す定期処理を実行する。
【0108】
図１２に示すように、マイクロコンピュータ３５ｂは、定期処理を開始すると、まず、入力ポート３６ｂの状態を取得する（ステップＳ５０１）。そして、マイクロコンピュータ３５ｂは、入力ポート３６ｂに入力されるパルス信号の状態がＨｉｇｈか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【0109】
マイクロコンピュータ３５は、パルス信号の状態がＨｉｇｈでない、つまり、Ｌｏｗであると判定した場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、定期処理を終了する。また、マイクロコンピュータ３５ｂは、パルス信号の状態がＨｉｇｈであると判定した場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする（ステップＳ５０３）。これにより、第１検出部３１のパルス発生器３４により制御された系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２の制御をマイクロコンピュータ３５が引き継ぐ。
【0110】
なお、マイクロコンピュータ３５は、ステップＳ５０２でパルス信号の状態がＨｉｇｈであることを複数回連続して判定したとき、ステップＳ５０２がＹｅｓであるとしてよい。これにより、マイクロコンピュータ３５が、入力ポート３６ｂにノイズが混入して誤判定することを防止できる。
【0111】
その後、マイクロコンピュータ３５ｂは、本判定処理を実行し（ステップＳ５０４）、定期処理を終了する。なお、マイクロコンピュータ３５ｂは、ステップＳ５０４の本判定処理において、図８に示す本判定処理と同一の処理を実行する。
【0112】
［１０．付記］
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号をラッチするラッチ回路と、
前記ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、前記パルス信号がラッチされていることを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
（２）
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
前記（１）に記載の電源制御装置。
（３）
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
前記（１）または（２）に記載の電源制御装置。
（４）
前記マイクロコンピュータは、
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記ラッチ回路のラッチ状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
前記（１）から（３）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（５）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号が入力されると、割込み処理によって前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
（６）
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
前記（５）に記載の電源制御装置。
（７）
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
前記（５）または（６）に記載の電源制御装置。
（８）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号を入力ポートに受け、前記入力ポートの状態を定期的に取得し、前記パルス信号が入力されたことを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
（９）
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
前記（８）に記載の電源制御装置。
（１０）
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
前記（８）または（９）に記載の電源制御装置。
（１１）
前記マイクロコンピュータは、
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記入力ポートの状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
前記（８）から（１０）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（１２）
前記定期的に取得する周期は、前記所定パルス幅よりも短い
前記（８）から（１１）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号をラッチするラッチ回路と、
前記ラッチ回路のラッチ状態を定期的に取得し、前記パルス信号がラッチされていることを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
（２）
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
前記（１）に記載の電源制御装置。
（３）
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
前記（１）または（２）に記載の電源制御装置。
（４）
前記マイクロコンピュータは、
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記ラッチ回路のラッチ状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
前記（１）から（３）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（５）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号が入力されると、割込み処理によって前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
（６）
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
前記（５）に記載の電源制御装置。
（７）
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
前記（５）または（６）に記載の電源制御装置。
（８）
第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統とを接続する系統間ラインに設けられる接続装置を制御するコントローラを有する電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を示す検出信号を出力する比較回路と、
前記検出信号が入力されると所定パルス幅のパルス信号を出力し、前記パルス信号を出力している期間、前記接続装置を遮断して前記第１系統と前記第２系統との接続を遮断するパルス発生器と、
前記パルス信号を入力ポートに受け、前記入力ポートの状態を定期的に取得し、前記パルス信号が入力されたことを検出すると、前記第１系統および前記第２系統のうち前記電源失陥が発生している異常系統を判定するマイクロコンピュータと
を備える電源制御装置。
（９）
前記所定パルス幅は、ノイズに起因して発生することが想定される前記パラメータの振動周期よりも長い
前記（８）に記載の電源制御装置。
（１０）
前記マイクロコンピュータは、
前記パルス信号が入力されると、少なくとも前記異常系統を判定するまでの期間、前記接続装置を遮断する
前記（８）または（９）に記載の電源制御装置。
（１１）
前記マイクロコンピュータは、
前記第１系統または前記第２系統のパラメータに基づいて前記電源失陥の発生を第１周期で定期的に検出し、前記入力ポートの状態を第１周期より短い第２周期で定期的に取得する
前記（８）から（１０）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（１２）
前記定期的に取得する周期は、前記所定パルス幅よりも短い
前記（８）から（１１）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
【符号の説明】
【0113】
１ 電源制御装置
３，３ａ，３ｂ コントローラ
１０ 第１電源
２０ 第２電源
３１ 第１検出部
３２，３２ａ，３２ｂ 第２検出部
３３ 比較回路
３４ パルス発生器
３５，３５ａ，３５ｂ マイクロコンピュータ
３６ ラッチ回路
３６ａ 割込みポート
３６ｂ 入力ポート
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 系統間ライン
２００，２０１ 地絡
Ｖ１ 第１系統電圧
Ｖ２ 第２系統電圧
３，３ａ，３ｂ コントローラ
１０ 第１電源
２０ 第２電源
３１ 第１検出部
３２，３２ａ，３２ｂ 第２検出部
３３ 比較回路
３４ パルス発生器
３５，３５ａ，３５ｂ マイクロコンピュータ
３６ ラッチ回路
３６ａ 割込みポート
３６ｂ 入力ポート
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 系統間ライン
２００，２０１ 地絡
Ｖ１ 第１系統電圧
Ｖ２ 第２系統電圧
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】