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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108135
(43)【公開日】2024-08-09
(54)【発明の名称】水陸両用移動装置
(51)【国際特許分類】
B63H 16/18 20060101AFI20240802BHJP
B60F 3/00 20060101ALI20240802BHJP
【ＦＩ】
B63H16/18
B60F3/00 A
【審査請求】有
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024006063
(22)【出願日】2024-01-18
(31)【優先権主張番号】P 2023011577
(32)【優先日】2023-01-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592096281
【氏名又は名称】普久原 朝夫
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(74)【代理人】
【識別番号】100138254
【弁理士】
【氏名又は名称】澤井 容子
(72)【発明者】
【氏名】普久原 朝夫
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、水の抵抗力による過負荷を抑制でき、水深の浅い箇所でも水上移動可能な水陸両用移動装置を提供すること。
【解決手段】本体部１１０と、本体部１１０に接続された把持部１４０と、本体部１１０に２つ並列に設けられた板状のスライド部１２０と、駆動輪１３５とを有する水陸両用移動装置１００であって、２つのスライド部１２０は、本体部１１０に対して相対的に進退移動可能に構成され、２つのスライド部１２０の下面には、スライド部１２０の進退移動方向と直交するプレート回転軸１２４でスライド部１２０に対して回転可能に接続された推進プレート１２２が設けられ、駆動輪１３５は、スライド部１２０の進退移動を駆動輪１３５の駆動力に変換する駆動力伝達ユニット１３０に接続されていること。
【選択図】図１
【解決手段】本体部１１０と、本体部１１０に接続された把持部１４０と、本体部１１０に２つ並列に設けられた板状のスライド部１２０と、駆動輪１３５とを有する水陸両用移動装置１００であって、２つのスライド部１２０は、本体部１１０に対して相対的に進退移動可能に構成され、２つのスライド部１２０の下面には、スライド部１２０の進退移動方向と直交するプレート回転軸１２４でスライド部１２０に対して回転可能に接続された推進プレート１２２が設けられ、駆動輪１３５は、スライド部１２０の進退移動を駆動輪１３５の駆動力に変換する駆動力伝達ユニット１３０に接続されていること。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体部と、前記本体部に接続された把持部と、前記本体部に２つ並列に設けられた板状のスライド部と、駆動輪とを有する水陸両用移動装置であって、
２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、
２つの前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸で前記スライド部に対して回転可能に接続された推進プレートが設けられ、
前記駆動輪は、前記スライド部の進退移動を前記駆動輪の駆動力に変換する駆動力伝達ユニットに接続されていることを特徴とする水陸両用移動装置。
２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、
２つの前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸で前記スライド部に対して回転可能に接続された推進プレートが設けられ、
前記駆動輪は、前記スライド部の進退移動を前記駆動輪の駆動力に変換する駆動力伝達ユニットに接続されていることを特徴とする水陸両用移動装置。
【請求項2】
２つの前記スライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動することを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
【請求項3】
前記推進プレートは、前記スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
【請求項4】
前記把持部は、前記本体部を上下方向に貫通する貫通接続部材を介して接続され、
前記貫通接続部材は、前記貫通接続部材の中心軸を回転中心として前記本体部と相対回転可能に構成され、
前記貫通接続部材のうち前記本体部よりも下方側には、非駆動輪が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
前記貫通接続部材は、前記貫通接続部材の中心軸を回転中心として前記本体部と相対回転可能に構成され、
前記貫通接続部材のうち前記本体部よりも下方側には、非駆動輪が接続されていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
【請求項5】
前記把持部は、前記本体部を上下方向に貫通する貫通接続部材を介して接続され、
前記貫通接続部材は、前記貫通接続部材の中心軸を回転中心として前記本体部と相対回転可能に構成され、
前記貫通接続部材のうち前記本体部よりも下方側には、方向転換プレートが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
前記貫通接続部材は、前記貫通接続部材の中心軸を回転中心として前記本体部と相対回転可能に構成され、
前記貫通接続部材のうち前記本体部よりも下方側には、方向転換プレートが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
【請求項6】
前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退方向に連続するラックギヤが設けられ、
前記駆動力伝達ユニットは、前記ラックギヤと噛み合い前記スライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、前記駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、
前記駆動ギヤは、前記スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、前記駆動輪の駆動力として前記従動ギヤに前記駆動力伝達ベルトを介して伝達することを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
前記駆動力伝達ユニットは、前記ラックギヤと噛み合い前記スライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、前記駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、
前記駆動ギヤは、前記スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、前記駆動輪の駆動力として前記従動ギヤに前記駆動力伝達ベルトを介して伝達することを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
【請求項7】
前記駆動ギヤまたは前記従動ギヤは、前記スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有していることを特徴とする請求項６に記載の水陸両用移動装置。
【請求項8】
前記本体部には、前記本体部に対して上下方向に摺動可能に配置されたブレーキ機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用移動装置。
【請求項9】
前記本体部は補助輪をさらに有し、
前記補助輪は、前記ブレーキ機構の上下動に連動して前記本体部に対して上下方向に進退移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の水陸両用移動装置。
前記補助輪は、前記ブレーキ機構の上下動に連動して前記本体部に対して上下方向に進退移動可能に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の水陸両用移動装置。
【請求項10】
前記本体部には、２つの前記スライド部の互いの進退移動の連動を解除された際、２つの前記スライド部の位置を固定する緊急停止機構を有することを特徴とする請求項２に記載の水陸両用移動装置。
【請求項11】
本体部と、前記本体部に接続された把持部と、前記本体部に２つ並列に設けられた板状のスライド部と、駆動輪とを有する陸上用移動装置であって、
２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、
前記駆動輪は、前記スライド部の進退移動を前記駆動輪の駆動力に変換する駆動力伝達ユニットに接続され、
２つの前記スライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動し、
前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退方向に連続するラックギヤが設けられ、
前記駆動力伝達ユニットは、前記ラックギヤと噛み合い前記スライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、前記駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、
前記駆動ギヤは、前記スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、前記駆動輪の駆動力として前記従動ギヤに前記駆動力伝達ベルトを介して伝達し、
前記駆動ギヤまたは前記従動ギヤは、前記スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有していることを特徴とする陸上用移動装置。
２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、
前記駆動輪は、前記スライド部の進退移動を前記駆動輪の駆動力に変換する駆動力伝達ユニットに接続され、
２つの前記スライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動し、
前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退方向に連続するラックギヤが設けられ、
前記駆動力伝達ユニットは、前記ラックギヤと噛み合い前記スライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、前記駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、
前記駆動ギヤは、前記スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、前記駆動輪の駆動力として前記従動ギヤに前記駆動力伝達ベルトを介して伝達し、
前記駆動ギヤまたは前記従動ギヤは、前記スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有していることを特徴とする陸上用移動装置。
【請求項12】
本体部と、前記本体部に接続された把持部と、前記本体部に２つ並列に設けられた板状のスライド部とを有する水上用移動装置であって、
２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、
２つの前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸で前記スライド部に対して回転可能に接続された推進プレートが設けられ、
２つの前記スライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動し、
前記推進プレートは、前記スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されていることを特徴とする水上用移動装置。
２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、
２つの前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸で前記スライド部に対して回転可能に接続された推進プレートが設けられ、
２つの前記スライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動し、
前記推進プレートは、前記スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されていることを特徴とする水上用移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人力によって推進力を発生する水陸両用移動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、人力によって推進力を発生する移動装置として、本体部（船体１１）と、本体部（船体１１）に接続された把持部（ハンドル１５）と、回転式ペダル１３と、回転式ペダルに接続された水掻棒２０とを有した移動装置（小型船１０）が、特許文献１等で公知である。
【0003】
この特許文献１で公知の移動装置（小型船１０）は、回転式ペダル１３のペダル部１３ａに足を置いて漕ぐと、水掻棒２０がペダル部１３の回転に連動して本体部（船体１１）の前後方向に揺動して水を掻くことで、推進力が発生して前進できるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－１９３２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１で公知の移動装置には、未だ改善の余地があった。
すなわち、特許文献１で公知の移動装置は、水掻き棒を船体の上方側に位置する回転軸に回転可能に接続し、水掻き棒の下端に設けられた水掻板で水を掻いて推進力を発生させるため、回転軸と水掻き板との距離が離れており、回転式ペダルを強く漕いでしまうと、水掻き棒の下端部に水を掻く際の抵抗力が集中して水掻き棒が曲がったり破損してしまうのを防止するために装置を強固に形成する必要があった。
すなわち、特許文献１で公知の移動装置は、水掻き棒を船体の上方側に位置する回転軸に回転可能に接続し、水掻き棒の下端に設けられた水掻板で水を掻いて推進力を発生させるため、回転軸と水掻き板との距離が離れており、回転式ペダルを強く漕いでしまうと、水掻き棒の下端部に水を掻く際の抵抗力が集中して水掻き棒が曲がったり破損してしまうのを防止するために装置を強固に形成する必要があった。
【0006】
また、水掻き棒による推進力を大きくするためには、船体の下方側により大きな水掻き板を必要とするため、水深の浅い箇所等では水掻き板が水底に引っかかってしまう虞があった。
さらに、水上移動に加えて車輪を設けて地上移動を可能に構成する場合、水掻き板が大型化すると車輪の下部を水掻き板よりも下方に位置するように配置する必要があるため、より一層浅い水場での水上移動が困難となる虞があった。
さらに、水上移動に加えて車輪を設けて地上移動を可能に構成する場合、水掻き板が大型化すると車輪の下部を水掻き板よりも下方に位置するように配置する必要があるため、より一層浅い水場での水上移動が困難となる虞があった。
【0007】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、水の抵抗力による過負荷を抑制でき、水深の浅い箇所でも水上移動可能な水陸両用移動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の水陸両用移動装置は、本体部と、前記本体部に接続された把持部と、前記本体部に２つ並列に設けられた板状のスライド部と、駆動輪とを有する水陸両用移動装置であって、２つの前記スライド部は、前記本体部に対して相対的に進退移動可能に構成され、２つの前記スライド部の下面には、前記スライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸で前記スライド部に対して回転可能に接続された推進プレートが設けられ、前記駆動輪は、前記スライド部の進退移動を前記駆動輪の駆動力に変換する駆動力伝達ユニットに接続されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0009】
請求項１に係る水陸両用移動装置は、スライド部の下面にプレート回転軸を介して推進プレートが接続されるとともに、駆動輪は駆動力伝達ユニットを介してスライド部に接続されているため、使用者はスライド部の進退移動という共通の操作のみで、水上では推進プレートで水を掻いて移動することができるとともに、地上では駆動輪を回転させて移動することができる。
また、推進プレートがスライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸でスライド部に対して回転可能に接続されているため、プレート回転軸と推進プレートとの距離が近く、水を掻く際の抵抗力で推進プレートの変形や破損を十分抑制できる。
さらに、推進プレートをスライド部の下面に複数設けることができるため、水深の浅い箇所でも水上移動可能な程度の大きさの推進プレートで、十分な推進力を得ることができる。
また、推進プレートが本体部の下方に大きく進出することがないため、駆動輪の下部を推進プレートよりも下方に位置するように配置しても、水深の浅い箇所でも駆動輪が水底に触れずに水上移動することができる。
また、推進プレートがスライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸でスライド部に対して回転可能に接続されているため、プレート回転軸と推進プレートとの距離が近く、水を掻く際の抵抗力で推進プレートの変形や破損を十分抑制できる。
さらに、推進プレートをスライド部の下面に複数設けることができるため、水深の浅い箇所でも水上移動可能な程度の大きさの推進プレートで、十分な推進力を得ることができる。
また、推進プレートが本体部の下方に大きく進出することがないため、駆動輪の下部を推進プレートよりも下方に位置するように配置しても、水深の浅い箇所でも駆動輪が水底に触れずに水上移動することができる。
【0010】
請求項２に記載の構成によれば、２つのスライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動するため、例えば、足で２つのスライド部を動かす場合、使用者は足を交互に進出、後退させるのみで簡単にスライド部を進退移動させて推進プレートまたは駆動輪を動作させ、水上または地上での推力を得ることができる。
請求項３に記載の構成によれば、推進プレートは、スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されているため、スライド部を進出方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してスライド部側に移動する。
これによって、水から受ける抵抗力を最小限に留めることができ、後退方向への移動を確実に防止できるとともに、スライド部を進出方向に移動させる際の使用者の負担を軽くできる。
また、スライド部を後退方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してプレート回転軸から垂下した位置で水を掻く。
これによって、推進プレートでより一層多くの水を掻くことができ、推進力を効率的に得ることができる。
請求項３に記載の構成によれば、推進プレートは、スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されているため、スライド部を進出方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してスライド部側に移動する。
これによって、水から受ける抵抗力を最小限に留めることができ、後退方向への移動を確実に防止できるとともに、スライド部を進出方向に移動させる際の使用者の負担を軽くできる。
また、スライド部を後退方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してプレート回転軸から垂下した位置で水を掻く。
これによって、推進プレートでより一層多くの水を掻くことができ、推進力を効率的に得ることができる。
【0011】
請求項４に記載の構成によれば、把持部は、貫通接続部材で本体部と相対回転可能に接続され、貫通接続部材の本体部よりも下方側には、非駆動輪が接続されているため、使用者は、把持部を回転させることで非駆動輪の向きを貫通接続部材を回転中心として回転させることができ、水陸両用移動装置の地上での方向転換を容易に実施できる。
請求項５に記載の構成によれば、把持部は、貫通接続部材で本体部と相対回転可能に接続され、貫通接続部材の本体部よりも下方側には、方向転換プレートが接続されているため、使用者は、把持部を回転させることで方向転換プレートの向きを貫通接続部材を回転中心として回転させることができ、水陸両用移動装置の水上での方向転換を容易に実施できる。
請求項５に記載の構成によれば、把持部は、貫通接続部材で本体部と相対回転可能に接続され、貫通接続部材の本体部よりも下方側には、方向転換プレートが接続されているため、使用者は、把持部を回転させることで方向転換プレートの向きを貫通接続部材を回転中心として回転させることができ、水陸両用移動装置の水上での方向転換を容易に実施できる。
【0012】
請求項６に記載の構成によれば、スライド部の下面には、スライド部の進退方向に連続するラックギヤが設けられ、駆動力伝達ユニットは、ラックギヤと噛み合いスライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、駆動ギヤは、スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、駆動輪の駆動力として従動ギヤに駆動力伝達ベルトを介して伝達するため、スライド部の移動を、効率的且つ確実に水陸両用移動装置の地上での推進力として利用できる。
請求項７に記載の構成によれば、駆動ギヤまたは従動ギヤは、スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有しているため、駆動輪に水陸両用移動装置を進出方向に移動するための駆動力のみ伝達できる。
請求項７に記載の構成によれば、駆動ギヤまたは従動ギヤは、スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有しているため、駆動輪に水陸両用移動装置を進出方向に移動するための駆動力のみ伝達できる。
【0013】
請求項８に記載の構成によれば、本体部には、本体部に対して上下方向に摺動可能に配置されたブレーキ機構が設けられているため、ブレーキ機構を本体部の下方に進出させて地面に当接することで、水陸両用移動装置を減速するブレーキとして機能させることができる。
また、ブレーキ機構をさらに下方に進出させて駆動輪を地面から離脱させることで、水陸両用移動装置を停止した状態を安定的に維持することができる。
請求項９に記載の構成によれば、本体部には、ブレーキ機構の上下動に連動して本体部に対して上下方向に進退移動可能に構成されている補助輪を有しているため、例えば、ブレーキ機構を上方に後退させた際に補助輪が連動して下方に進出するように構成すれば、補助輪を下方に進出させて駆動輪を地面から離脱させることで、スライド部を操作する必要なく水陸両用移動装置を非駆動輪と補助輪とで自由に前進／後退させることができる。
また、ブレーキ機構をさらに下方に進出させて駆動輪を地面から離脱させることで、水陸両用移動装置を停止した状態を安定的に維持することができる。
請求項９に記載の構成によれば、本体部には、ブレーキ機構の上下動に連動して本体部に対して上下方向に進退移動可能に構成されている補助輪を有しているため、例えば、ブレーキ機構を上方に後退させた際に補助輪が連動して下方に進出するように構成すれば、補助輪を下方に進出させて駆動輪を地面から離脱させることで、スライド部を操作する必要なく水陸両用移動装置を非駆動輪と補助輪とで自由に前進／後退させることができる。
【0014】
請求項１０に記載の構成によれば、本体部には、２つのスライド部の互いの進退移動の連動を解除された際、２つの前記スライド部の位置を固定する緊急停止機構を有するため、故障等でスライド部の連動が解除されて水陸両用移動装置のコントロールが不安定になった場合でも、スライド部の位置が固定されることで使用者がスライド部上でバランスをとりやすくなり、水陸両用移動装置から安全に離脱することができる。
請求項１１に記載の構成によれば、駆動輪は駆動力伝達ユニットを介してスライド部に接続されているため、使用者はスライド部の進退移動という操作のみで、駆動輪を回転させて移動することができる。
また、２つのスライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動するため、例えば、足で２つのスライド部を動かす場合、使用者は足を交互に進出、後退させるのみで簡単にスライド部を進退移動させて駆動輪を動作させ、地上での推力を得ることができる。
さらに、スライド部の下面には、スライド部の進退方向に連続するラックギヤが設けられ、駆動力伝達ユニットは、ラックギヤと噛み合いスライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、駆動ギヤは、スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、駆動輪の駆動力として従動ギヤに駆動力伝達ベルトを介して伝達するため、スライド部の移動を、効率的且つ確実に地上での推進力として利用できる。
また、駆動ギヤまたは従動ギヤは、スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有しているため、駆動輪に陸上用移動装置を進出方向に移動するための駆動力のみ伝達できる。
請求項１１に記載の構成によれば、駆動輪は駆動力伝達ユニットを介してスライド部に接続されているため、使用者はスライド部の進退移動という操作のみで、駆動輪を回転させて移動することができる。
また、２つのスライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動するため、例えば、足で２つのスライド部を動かす場合、使用者は足を交互に進出、後退させるのみで簡単にスライド部を進退移動させて駆動輪を動作させ、地上での推力を得ることができる。
さらに、スライド部の下面には、スライド部の進退方向に連続するラックギヤが設けられ、駆動力伝達ユニットは、ラックギヤと噛み合いスライド部の進退方向に直交する向きで回転可能な駆動ギヤと、駆動輪に設けられた従動ギヤとにかけ回される駆動力伝達ベルトとを有し、駆動ギヤは、スライド部が進出方向へ移動した際に受ける回転力を、駆動輪の駆動力として従動ギヤに駆動力伝達ベルトを介して伝達するため、スライド部の移動を、効率的且つ確実に地上での推進力として利用できる。
また、駆動ギヤまたは従動ギヤは、スライド部が後退方向へ移動した際に受ける回転力の伝達を阻止するラチェット機構を有しているため、駆動輪に陸上用移動装置を進出方向に移動するための駆動力のみ伝達できる。
【0015】
請求項１２に記載の構成によれば、スライド部の下面にプレート回転軸を介して推進プレートが接続されているため、使用者はスライド部の進退移動という操作のみで、水上では推進プレートで水を掻いて移動することができる。
また、推進プレートがスライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸でスライド部に対して回転可能に接続されているため、プレート回転軸と推進プレートとの距離が近く、水を掻く際の抵抗力で推進プレートの変形や破損を十分抑制できる。
さらに、推進プレートをスライド部の下面に複数設けることができるため、水深の浅い箇所でも水上移動可能な程度の大きさの推進プレートで、十分な推進力を得ることができる。
また、推進プレートが本体部の下方に大きく進出することがないため、水深の浅い箇所でも推進プレートが水底に触れることなく水上移動することができる。
さらに、２つのスライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動するため、例えば、足で２つのスライド部を動かす場合、使用者は足を交互に進出、後退させるのみで簡単にスライド部を進退移動させて推進プレートを動作させ、水上での推力を得ることができる。
また、推進プレートは、スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されているため、スライド部を進出方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してスライド部側に移動する。
これによって、水から受ける抵抗力を最小限に留めることができ、後退方向への移動を確実に防止できるとともに、スライド部を進出方向に移動させる際の使用者の負担を軽くできる。
また、スライド部を後退方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してプレート回転軸から垂下した位置で水を掻く。
これによって、推進プレートでより一層多くの水を掻くことができ、推進力を効率的に得ることができる。
また、推進プレートがスライド部の進退移動方向と直交するプレート回転軸でスライド部に対して回転可能に接続されているため、プレート回転軸と推進プレートとの距離が近く、水を掻く際の抵抗力で推進プレートの変形や破損を十分抑制できる。
さらに、推進プレートをスライド部の下面に複数設けることができるため、水深の浅い箇所でも水上移動可能な程度の大きさの推進プレートで、十分な推進力を得ることができる。
また、推進プレートが本体部の下方に大きく進出することがないため、水深の浅い箇所でも推進プレートが水底に触れることなく水上移動することができる。
さらに、２つのスライド部は、互いの進退移動が常に逆向きになるように連動するため、例えば、足で２つのスライド部を動かす場合、使用者は足を交互に進出、後退させるのみで簡単にスライド部を進退移動させて推進プレートを動作させ、水上での推力を得ることができる。
また、推進プレートは、スライド部のプレート回転軸から垂下した位置から後退方向側の範囲内のみで回転可能に構成されているため、スライド部を進出方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してスライド部側に移動する。
これによって、水から受ける抵抗力を最小限に留めることができ、後退方向への移動を確実に防止できるとともに、スライド部を進出方向に移動させる際の使用者の負担を軽くできる。
また、スライド部を後退方向に移動させた場合は推進プレートが水の抵抗力によってプレート回転軸を中心に回転してプレート回転軸から垂下した位置で水を掻く。
これによって、推進プレートでより一層多くの水を掻くことができ、推進力を効率的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の正面図。
【図2】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の側面図。
【図3】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の上面図。
【図4】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の側面断面模式説明図。
【図5】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００のＡ部拡大図。
【図6】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の下面図。
【図7】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、スライド部１２０の動作を示す下面図。
【図8】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、非駆動輪１４１および方向転換プレート１４２の動作を示す下面図。
【図9】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、推進プレート１２２の動作を示すＣ部拡大図。
【図10】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、ストッパー１５１の動作１を示すＢ部拡大図。
【図11】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、ストッパー１５１の動作２を示すＢ部拡大図。
【図12】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、減速板１５９の動作１を示すＢ部拡大図。
【図13】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、減速板１５９の動作１を示すＤ部拡大図。
【図14】本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００の、減速板１５９の動作２を示すＤ部拡大図。
【図15】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、操作レバー２７０の周囲の構造を示す拡大図。
【図16】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、駆動輪２３５の周囲の構造を示す拡大図。
【図17】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、駆動輪２３５の周囲の構造を示す下面図。
【図18】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、操作腕２７１を押し下げた際の操作レバー２７０の周囲の状態を示す拡大図。
【図19】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、操作腕２７１を押し下げた際の駆動輪２３５の周囲の状態を示す拡大図。
【図20】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、操作腕２７１を引き上げた際の操作レバー２７０の周囲の状態を示す拡大図。
【図21】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、操作腕２７１を引き上げた際の駆動輪２３５の周囲の状態を示す拡大図。
【図22】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、操作腕２７１を引き上げた際の駆動輪２３５の周囲の状態を示す下面図。
【図23】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、サドル２５０を倒した際の操作レバー２７０の周囲の状態を示す拡大図。
【図24】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、サドル２５０を倒した際の駆動輪２３５の周囲の状態を示す拡大図。
【図25】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、下面図。
【図26】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、緊急停止機構２９０の周囲の構造を示す拡大図。
【図27】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、緊急停止機構２９０の作動前の位置関係を示す拡大図。
【図28】本発明の他の実施形態に係る水陸両用移動装置２００の、緊急停止機構２９０の作動後の位置関係を示す拡大図。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００は、図１乃至図９に示すように、本体部１１０と、本体部１１０に貫通接続部材１４３を介して接続された把持部１４０と、本体部１１０に２つ並列に設けられた板状のスライド部１２０（右スライド部１２０ａ、左スライド部１２０ｂ）と、左右１対の駆動輪１３５と、非駆動輪１４１とを有している。
【0019】
本体部１１０には、把持部１４０の前方側に設けられた前方カバー１１１と、把持部１４０よりも後方側に設けられた後方カバー１１２とを有し、前方カバー１１１と後方カバー１１２とは、スライド部１２０の上面が十分に露出するように間隔を空けて配置されている。
さらに、本体部１１０の上面側の、前方カバー１１１と後方カバー１１２との間には、サドル傾倒軸１５３を回転中心として傾倒可能なサドル１５０と、サドル１５０を傾倒する持ち手１５２と、左右１対のストッパー１５１およびストッパー操作部１５５とで構成されたブレーキ機構が設けられている。
さらに、本体部１１０の上面側の、前方カバー１１１と後方カバー１１２との間には、サドル傾倒軸１５３を回転中心として傾倒可能なサドル１５０と、サドル１５０を傾倒する持ち手１５２と、左右１対のストッパー１５１およびストッパー操作部１５５とで構成されたブレーキ機構が設けられている。
【0020】
本体部１１０の下面側には、貫通接続部材１４３に接続された非駆動輪１４１と、非駆動輪１４１と回転伝達ワイヤ１４５で接続された方向転換プレート１４２と、１対の駆動輪１３５に駆動力を伝える駆動力伝達ユニット１３０と、スライド部１２０の下面側に設けられたラックギヤ１２１に着脱可能に構成された後述するスライドロック部材１４７と、保持接続面１６３および減速抵抗面１６４がスライド部１２０の下面と略平行となるように配置された減速板１５９とが設けられている。
【0021】
スライド部１２０は、右スライド部１２０ａと左スライド部１２０ｂを有し、前後に進退移動可能に配置され、右スライド部１２０ａと左スライド部１２０ｂとは互いに進退方向が逆向きに連動するようにスライド連動ワイヤ１２３を介して接続されている。
スライド部１２０の前方および後方には、スライド部１２０が進退移動した際に前部および後部に当接するクッション部材１５８が配置されている。
スライド部１２０の前方および後方には、スライド部１２０が進退移動した際に前部および後部に当接するクッション部材１５８が配置されている。
【0022】
スライド部１２０（右スライド部１２０ａ、左スライド部１２０ｂ）の下面には、前後方向に延びるラックギヤ１２１（右ラックギヤ１２１ａ、左ラックギヤ１２１ｂ）と、プレート回転軸１２４によって回転可能に接続された推進プレート１２２（右推進プレート１２２ａ、左推進プレート１２２ｂ）が設けられ、ラックギヤ１２１（右ラックギヤ１２１ａ、左ラックギヤ１２１ｂ）は、駆動ギヤ１３１（右駆動ギヤ１３１ａ、左駆動ギヤ１３１ｂ、駆動側変速ギヤ１３１ｃ）の右駆動ギヤ１３１ａ、左駆動ギヤ１３１ｂと噛み合うように構成されている。
推進プレート１２２（右推進プレート１２２ａ、左推進プレート１２２ｂ）は、それぞれのスライド部１２０（右スライド部１２０ａ、左スライド部１２０ｂ）の下面側に複数設けられており、プレート回転軸１２４に接続された一端が厚く、他端に向かうに従って薄く、プレート回転軸１２４方向に延びる板状に形成され、平面部１２２ｆと、水掻き部１２２ｓと、平面部１２２ｆの一端と水掻き部１２２ｓの一端とを接続する曲面部１２２ｒと、平面部１２２ｆの他端と水掻き部１２２ｓの他端とを接続する斜面部１２２ｔとを有し、平面部１２２ｆは推進プレート１２２のプレート回転軸１２４を回転中心とした回転によってスライド部１２０の下面に当接可能に構成されている。
推進プレート１２２（右推進プレート１２２ａ、左推進プレート１２２ｂ）は、それぞれのスライド部１２０（右スライド部１２０ａ、左スライド部１２０ｂ）の下面側に複数設けられており、プレート回転軸１２４に接続された一端が厚く、他端に向かうに従って薄く、プレート回転軸１２４方向に延びる板状に形成され、平面部１２２ｆと、水掻き部１２２ｓと、平面部１２２ｆの一端と水掻き部１２２ｓの一端とを接続する曲面部１２２ｒと、平面部１２２ｆの他端と水掻き部１２２ｓの他端とを接続する斜面部１２２ｔとを有し、平面部１２２ｆは推進プレート１２２のプレート回転軸１２４を回転中心とした回転によってスライド部１２０の下面に当接可能に構成されている。
【0023】
スライドロック部材１４７は、ラックギヤ１２１に噛み合うように上下に移動可能に構成され、スライドロックワイヤ１４６を介して把持部１４０近傍に設けられたスライドロックレバー１４４によって上下移動を操作できる。
【0024】
駆動力伝達ユニット１３０は、ラックギヤ１２１（右ラックギヤ１２１ａ、左ラックギヤ１２１ｂ）と噛み合い駆動軸１３６を回転軸として回転する右駆動ギヤ１３１ａ、左駆動ギヤ１３１ｂと、駆動軸１３６を介して右駆動ギヤ１３１ａ、左駆動ギヤ１３１ｂから駆動力を伝達される駆動側変速ギヤ１３１ｃとで構成された駆動ギヤ１３１と、駆動輪１３５の回転軸である従動軸１３４に接続された従動側変速ギヤ１３２と、駆動側変速ギヤ１３１ｃと従動側変速ギヤ１３２とにかけ回されて駆動側変速ギヤ１３１ｃから従動側変速ギヤ１３２へ駆動力を伝達する駆動力伝達ベルト１３３とを有している。
なお、右駆動ギヤ１３１ａおよび左駆動ギヤ１３１ｂは、それぞれ右駆動ギヤ１３１ａおよび左駆動ギヤ１３１ｂに内蔵されたラチェット（図示しない）を介して駆動軸１３６と接続しており、図５に示すように、スライド部１２０が前方カバー側へ進んだ際にラックギヤ１２１と噛み合って伝達される駆動力のみ駆動軸１３６へ伝達するように構成されている。
なお、右駆動ギヤ１３１ａおよび左駆動ギヤ１３１ｂは、それぞれ右駆動ギヤ１３１ａおよび左駆動ギヤ１３１ｂに内蔵されたラチェット（図示しない）を介して駆動軸１３６と接続しており、図５に示すように、スライド部１２０が前方カバー側へ進んだ際にラックギヤ１２１と噛み合って伝達される駆動力のみ駆動軸１３６へ伝達するように構成されている。
【0025】
左右１対のストッパー１５１は、本体部１１０に対して上下方向に摺動可能に配置され、ストッパー１５１の上部にはストッパー操作部１５５が設けられ、左右１対のストッパー１５１を本体部１１０の上面側で接続しており、ストッパー１５１のうち、ストッパー操作部１５５と本体部１１０の上面との間の外周面を覆うように弾性部材１５４が設けられている。
また、左右１対のストッパー１５１は、それぞれ本体部１１０の下面側で左右一対の連動ロッド１６０に接続されている。
また、左右１対のストッパー１５１は、それぞれ本体部１１０の下面側で左右一対の連動ロッド１６０に接続されている。
【0026】
ストッパー操作部１５５は、後方に延びる係止部１５６を有し、係止部１５６はストッパー操作部１５５の後方の本体部１１０の上面から延びる被係止部１５７と係合可能に構成されている。
減速板１５９は、一端を本体部１１０に対して左右方向に延びる減速板回転軸１６２を回転中心として回転可能に接続されているとともに、他端を保持スプリング１６１を介して本体部１１０の下面と接続されている。
減速板１５９は、一端を本体部１１０に対して左右方向に延びる減速板回転軸１６２を回転中心として回転可能に接続されているとともに、他端を保持スプリング１６１を介して本体部１１０の下面と接続されている。
【0027】
次に、本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００による、地上および水上での移動方法および停止方法について、図５乃至図１４を用いて説明する。
なお、本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００は、スライド部１２０の上面が水上に露出した状態で水に浮くものとする。
なお、本発明の一実施形態に係る水陸両用移動装置１００は、スライド部１２０の上面が水上に露出した状態で水に浮くものとする。
【0028】
まず、地上での移動方法および停止方法について説明する。
使用者は水陸両用移動装置１００に乗り、把持部１４０を持って右スライド部１２０ａに右足を置き、左スライド部１２０ｂに左足を置く。
次に、使用者が把持部１４０を持ちながら歩行するように左足を動かして、左足で左スライド部１２０ｂを後方カバー１１２側へ蹴って移動させた際、スライド連動ワイヤ１２３を介して左スライド部１２０ｂと接続されている右スライド部１２０ａは、前方カバー１１１側へ移動する。
このとき、右ラックギヤ１２１ａに噛み合っている右駆動ギヤ１３１ａは、正回転（図５の正面から見て反時計回り方向に回転）することで、駆動軸１３６を介して駆動側変速ギヤ１３１ｃに正回転の駆動力を伝達する。
使用者は水陸両用移動装置１００に乗り、把持部１４０を持って右スライド部１２０ａに右足を置き、左スライド部１２０ｂに左足を置く。
次に、使用者が把持部１４０を持ちながら歩行するように左足を動かして、左足で左スライド部１２０ｂを後方カバー１１２側へ蹴って移動させた際、スライド連動ワイヤ１２３を介して左スライド部１２０ｂと接続されている右スライド部１２０ａは、前方カバー１１１側へ移動する。
このとき、右ラックギヤ１２１ａに噛み合っている右駆動ギヤ１３１ａは、正回転（図５の正面から見て反時計回り方向に回転）することで、駆動軸１３６を介して駆動側変速ギヤ１３１ｃに正回転の駆動力を伝達する。
【0029】
なお、スライド部１２０は前方カバー１１１側へ進んだ際にラックギヤ１２１と噛み合って伝達される駆動力のみ駆動軸１３６へ伝達するようなラチェット（図示しない）を有しているため、左スライド部１２０ｂが後方カバー１１２側へ移動した際は左ラックギヤ１２１ｂに噛み合っている左駆動ギヤ１３１ｂが逆回転（図５の正面から見て時計回り方向に回転）するが、駆動軸１３６には逆回転の駆動力は伝達されることがない。
【0030】
さらに、正回転の駆動力は駆動力伝達ベルト１３３を介して駆動側変速ギヤ１３１ｃから従動側変速ギヤ１３２へ伝達されるため、従動軸１３４および駆動輪１３５を正回転でき、水陸両用移動装置１００を前進することができる。
【0031】
次に、使用者は把持部１４０を持ちながら歩行するように右足を動かして、右足で右スライド部１２０ａを後方カバー１１２側へ蹴って移動させると、スライド連動ワイヤ１２３を介して右スライド部１２０ａと接続されている左スライド部１２０ｂが前方カバー１１１側へ移動する。
これによって、左ラックギヤ１２１ｂに噛み合っている左駆動ギヤ１３１ｂから駆動軸１３６を介して駆動側変速ギヤ１３１ｃに正回転の駆動力を伝達する。
なお、右スライド部１２０ａが後方カバー１１２側へ移動しても、右駆動ギヤ１３１ａに設けられたラチェット（図示しない）によって、駆動軸１３６から右駆動ギヤ１３１ａの逆回転の駆動力は伝達されないため、正回転の駆動力のみを従動軸１３４を介して駆動輪１３５に伝達して水陸両用移動装置１００を前進することができる。
これによって、左ラックギヤ１２１ｂに噛み合っている左駆動ギヤ１３１ｂから駆動軸１３６を介して駆動側変速ギヤ１３１ｃに正回転の駆動力を伝達する。
なお、右スライド部１２０ａが後方カバー１１２側へ移動しても、右駆動ギヤ１３１ａに設けられたラチェット（図示しない）によって、駆動軸１３６から右駆動ギヤ１３１ａの逆回転の駆動力は伝達されないため、正回転の駆動力のみを従動軸１３４を介して駆動輪１３５に伝達して水陸両用移動装置１００を前進することができる。
【0032】
このように、使用者が把持部１４０を持ってスライド部１２０上で歩行するように両足を交互に動かすことのみで、簡単に水陸両用移動装置１００を地上で前進させることができる。
また、非駆動輪１４１は把持部１４０と貫通接続部材１４３で接続されているため、把持部１４０を貫通接続部材１４３を回転中心として回転操作することで、非駆動輪１４１も向きを変えることができ、これによって、例えば、前進する水陸両用移動装置１００の進行方向を変えてカーブを曲がる等方向転換できる。
また、各スライド部１２０の前後にはクッション部材１５８が設けられているため、スライド部１２０を強く蹴って移動させた際に足や本体部１１０へかかる衝撃を吸収できる。
また、非駆動輪１４１は把持部１４０と貫通接続部材１４３で接続されているため、把持部１４０を貫通接続部材１４３を回転中心として回転操作することで、非駆動輪１４１も向きを変えることができ、これによって、例えば、前進する水陸両用移動装置１００の進行方向を変えてカーブを曲がる等方向転換できる。
また、各スライド部１２０の前後にはクッション部材１５８が設けられているため、スライド部１２０を強く蹴って移動させた際に足や本体部１１０へかかる衝撃を吸収できる。
【0033】
また、本体部１１０の下面側には、ラックギヤ１２１と係合するように上下移動可能なスライドロック部材１４７が設けられており、把持部１４０近傍に設けられたスライドロックレバー１４４によってスライドロック部材１４７の上下移動を操作できるため、例えば、下り坂を移動する際等、前進する際にスライド部１２０を動作させる必要のない場合にスライドロックレバー１４４を操作してスライドロック連結腕１４７ｃを押し上げてスライドロック部材１４７をラックギヤ１２１と係合させることで、スライド部１２０の位置を固定でき、使用者がスライド部１２０上で簡単に安定した姿勢を維持できる。
【0034】
移動する水陸両用移動装置１００を停止したい場合は、持ち手１５２を持ち上げるように操作してサドル１５０をサドル傾倒軸１５３を中心として回転し、接触押下点Ｐ１でストッパー操作部１５５を押下してストッパー１５１を押し下げてブレーキ機構を作動させる。
ストッパー１５１を所定量押し下げると、ストッパー１５１の下端が地面に到達してブレーキとして機能するとともに、駆動輪１３５と地面との接触を解除することができる。
これによって、水陸両用移動装置１００の地上での前進を減速または停止することができる。
ストッパー１５１を所定量押し下げると、ストッパー１５１の下端が地面に到達してブレーキとして機能するとともに、駆動輪１３５と地面との接触を解除することができる。
これによって、水陸両用移動装置１００の地上での前進を減速または停止することができる。
【0035】
なお、被係止部１５７と係止部１５６との係合可能位置を、ストッパー１５１の下端が地面に到達する高さに設定すれば、ストッパー１５１を押し下げる際、ストッパー操作部１５５の係止部１５６を被係止部１５７に係合することで、持ち手１５２を操作してストッパー１５１を押し下げ続けなくても、接触押下点Ｐ１でストッパー操作部１５５を押下した状態を維持できるため、水陸両用移動装置１００の停止状態を使用者が操作し続けることなく維持できる。
さらに、ストッパー１５１を押し下げ続けた状態で使用者がスライド部１２０上で歩行動作を実施することで、水陸両用移動装置１００は移動することがなく、ルームランナーとしても利用できる。
被係止部１５７と係止部１５６との係合を解除すれば、弾性部材１５４の反発力によってストッパー１５１およびストッパー操作部１５５は上昇してストッパー１５１の下端は地面から離脱するため、再び水陸両用移動装置１００の移動を開始できる。
さらに、ストッパー１５１を押し下げ続けた状態で使用者がスライド部１２０上で歩行動作を実施することで、水陸両用移動装置１００は移動することがなく、ルームランナーとしても利用できる。
被係止部１５７と係止部１５６との係合を解除すれば、弾性部材１５４の反発力によってストッパー１５１およびストッパー操作部１５５は上昇してストッパー１５１の下端は地面から離脱するため、再び水陸両用移動装置１００の移動を開始できる。
【0036】
次に、水上での移動方法および停止方法について説明する。
使用者は水陸両用移動装置１００に乗り、把持部１４０を持って右スライド部１２０ａに右足を置き、左スライド部１２０ｂに左足を置く。
次に、使用者が把持部１４０を持ちながら歩行するように左足を動かして、左足で左スライド部１２０ｂを後方カバー１１２側へ蹴って移動させた際、スライド連動ワイヤ１２３を介して左スライド部１２０ｂと接続されている右スライド部１２０ａは、前方カバー１１１側へ移動する。
このとき、左スライド部１２０ｂの下面に設けられた左推進プレート１２２ｂは、水掻き面１２２ｓに水の抵抗を受けて平面部１２２ｆを左スライド部１２０ｂの下面に当接させるように回転（正回転）し、水掻き面１２２ｓが左スライド部１２０ｂの下面に対してほぼ垂直の向きで回転移動を止める。
使用者は水陸両用移動装置１００に乗り、把持部１４０を持って右スライド部１２０ａに右足を置き、左スライド部１２０ｂに左足を置く。
次に、使用者が把持部１４０を持ちながら歩行するように左足を動かして、左足で左スライド部１２０ｂを後方カバー１１２側へ蹴って移動させた際、スライド連動ワイヤ１２３を介して左スライド部１２０ｂと接続されている右スライド部１２０ａは、前方カバー１１１側へ移動する。
このとき、左スライド部１２０ｂの下面に設けられた左推進プレート１２２ｂは、水掻き面１２２ｓに水の抵抗を受けて平面部１２２ｆを左スライド部１２０ｂの下面に当接させるように回転（正回転）し、水掻き面１２２ｓが左スライド部１２０ｂの下面に対してほぼ垂直の向きで回転移動を止める。
【0037】
この状態で左スライド部１２０ｂが後方カバー１１２側へ移動するため、水掻き面１２２ｓによって水を十分に掻くことで推進力を得ることができ、水陸両用移動装置１００を前進させることができる。
一方、右スライド部１２０ａの下面に設けられた右推進プレート１２２ａは、斜面部１２２ｔに水の抵抗を受けて平面部１２２ｆが右スライド部１２０ａの下面から離脱する方向へ回転（逆回転）し、水掻き部１２２ｓを右スライド部１２０ａの下面に近づけた状態で前方カバー１１１側へ移動する。
一方、右スライド部１２０ａの下面に設けられた右推進プレート１２２ａは、斜面部１２２ｔに水の抵抗を受けて平面部１２２ｆが右スライド部１２０ａの下面から離脱する方向へ回転（逆回転）し、水掻き部１２２ｓを右スライド部１２０ａの下面に近づけた状態で前方カバー１１１側へ移動する。
【0038】
これによって、斜面部１２２ｔが水からの抵抗をあまり受けることがない姿勢になるため、右スライド部１２０ａが前方カバー１１１側へ移動しても右推進プレート１２２ａは水を掻くことがなく、水陸両用移動装置１００の前進を妨げるような力は発生せず、右スライド部１２０ａを進出方向に移動させる際の使用者の負担も軽くできる。
左スライド部１２０ｂの後方カバー１１２側への移動と、右スライド部１２０ａの前方カバー１１１側への移動は同時に実施されるため、水陸両用移動装置１００は水掻き面１２２ｓによって水を掻いた際の推進力で前進することができる。
左スライド部１２０ｂの後方カバー１１２側への移動と、右スライド部１２０ａの前方カバー１１１側への移動は同時に実施されるため、水陸両用移動装置１００は水掻き面１２２ｓによって水を掻いた際の推進力で前進することができる。
【0039】
次に、使用者は把持部１４０を持ちながら歩行するように右足を動かして、右足で右スライド部１２０ａを後方カバー１１２側へ蹴って移動させると、スライド連動ワイヤ１２３を介して右スライド部１２０ａと接続されている左スライド部１２０ｂが前方カバー１１１側へ移動する。
これによって、右推進プレート１２２ａは、右スライド部１２０ａの下面と水掻き面１２２ｓとの間に受ける水の抵抗によって徐々に右推進プレート１２２ａを正回転させ、やがて水掻き面１２２ｓが右スライド部１２０ａの下面に対してほぼ垂直の向きで回転移動を止める。
また、左スライド部１２０ｂは前方カバー１１１側へ移動しているため、左推進プレート１２２ｂは逆回転して左スライド部１２０ｂの下面に水掻き面１２２ｓを近づけて斜面部１２２ｔが水からの抵抗をあまり受けることがない姿勢となる。
これによって、右推進プレート１２２ａは、右スライド部１２０ａの下面と水掻き面１２２ｓとの間に受ける水の抵抗によって徐々に右推進プレート１２２ａを正回転させ、やがて水掻き面１２２ｓが右スライド部１２０ａの下面に対してほぼ垂直の向きで回転移動を止める。
また、左スライド部１２０ｂは前方カバー１１１側へ移動しているため、左推進プレート１２２ｂは逆回転して左スライド部１２０ｂの下面に水掻き面１２２ｓを近づけて斜面部１２２ｔが水からの抵抗をあまり受けることがない姿勢となる。
【0040】
このように、右推進プレート１２２ａによって水を掻いた際の推進力でも水陸両用移動装置１００は前進することができ、使用者が把持部１４０を持ってスライド部１２０上で歩行するように両足を交互に動かすことのみで、簡単に水陸両用移動装置１００を継続的に前進できる。
また、方向転換プレート１４２は貫通接続部材１４３と回転伝達ワイヤ１４５で接続されているため、把持部１４０を貫通接続部材１４３を回転中心として回転操作することで、方向転換プレート１４２も向きを変えることができ、これによって、前進する水陸両用移動装置１００の進行方向を変える舵として機能する。
また、方向転換プレート１４２は貫通接続部材１４３と回転伝達ワイヤ１４５で接続されているため、把持部１４０を貫通接続部材１４３を回転中心として回転操作することで、方向転換プレート１４２も向きを変えることができ、これによって、前進する水陸両用移動装置１００の進行方向を変える舵として機能する。
【0041】
移動する水陸両用移動装置１００を停止したい場合は、持ち手１５２を持ち上げるように操作してサドル１５０をサドル傾倒軸１５３を中心として回転し、接触押下点Ｐ１でストッパー操作部１５５を押下してストッパー１５１を押し下げる。
ストッパー１５１を所定量押し下げると、左右一対のストッパー１５１にそれぞれ接続する左右一対の連動ロッド１６０が減速板１５９を接触押下点Ｐ２で押下する。
これによって、減速板１５９は減速板回転軸１６２を回転中心として回転を始め、やがて減速板１５９が減速抵抗面１６４をスライド部１２０の下面に対して略垂直な位置まで移動することで、減速抵抗面１６４が水の抵抗を大きく受けることができ、水陸両用移動装置１００の水上でのブレーキとして機能する。
これによって、水陸両用移動装置１００の水上での前進を減速または停止することができる。
ストッパー１５１を所定量押し下げると、左右一対のストッパー１５１にそれぞれ接続する左右一対の連動ロッド１６０が減速板１５９を接触押下点Ｐ２で押下する。
これによって、減速板１５９は減速板回転軸１６２を回転中心として回転を始め、やがて減速板１５９が減速抵抗面１６４をスライド部１２０の下面に対して略垂直な位置まで移動することで、減速抵抗面１６４が水の抵抗を大きく受けることができ、水陸両用移動装置１００の水上でのブレーキとして機能する。
これによって、水陸両用移動装置１００の水上での前進を減速または停止することができる。
【0042】
なお、減速板１５９は保持接続面１６３と本体部１１０とを保持スプリング１６１で接続されているため、ストッパー１５１およびストッパー操作部１５５を上昇させると連動ロッド１６０も上昇して減速板１５９の押下も解除されるため、保持スプリング１６１によって減速板１５９は引っ張られて自動的にスライド部１２０の下面と略平行な向きになり、ブレーキとしての機能を解除できる。
【0043】
以上のように、本発明の一実施形態の水陸両用移動装置１００は、使用者のスライド部１２０の進退移動という共通の簡単な操作のみで、地上では駆動輪１３５を回転させ、水上では推進プレート１２２で水を掻いて簡単に前進移動することができ、地上から水上へ、水上から地上への移動も操作を変えることなく実施できる。
また、推進プレート１２２がスライド部１２０の進退移動方向と直交するプレート回転軸１２４でスライド部１２０に対して回転可能に接続されているため、プレート回転軸１２４と推進プレート１２２との距離が近く、水を掻く際の抵抗力で推進プレート１２２の変形や破損を十分抑制できる。
さらに、推進プレート１２２をスライド部１２０の下面に複数設けているため、水深の浅い箇所でも水上移動可能な程度の大きさの推進プレート１２２で、十分な推進力を得ることができる。
また、推進プレート１２２が本体部１１０の下方に大きく進出することがないため、駆動輪１３５や非駆動輪１４１を小さく形成することもでき、これによって、水深の浅い箇所でも駆動輪１３５が水底に触れずに水上移動することができる。
また、推進プレート１２２がスライド部１２０の進退移動方向と直交するプレート回転軸１２４でスライド部１２０に対して回転可能に接続されているため、プレート回転軸１２４と推進プレート１２２との距離が近く、水を掻く際の抵抗力で推進プレート１２２の変形や破損を十分抑制できる。
さらに、推進プレート１２２をスライド部１２０の下面に複数設けているため、水深の浅い箇所でも水上移動可能な程度の大きさの推進プレート１２２で、十分な推進力を得ることができる。
また、推進プレート１２２が本体部１１０の下方に大きく進出することがないため、駆動輪１３５や非駆動輪１４１を小さく形成することもでき、これによって、水深の浅い箇所でも駆動輪１３５が水底に触れずに水上移動することができる。
【0044】
なお、駆動輪１３５、非駆動輪１４１、ストッパー１５１、推進プレート１２２、方向転換プレート１４２、減速板１５９を着脱可能に構成すれば、例えば、水陸両用移動装置１００を水上用移動装置として水上のみで利用する場合は、駆動輪１３５、非駆動輪１４１、ストッパー１５１を外すことで水陸両用移動装置１００の重量を軽くでき、水上移動時の水から受ける抵抗を少なくすることができる。
また、例えば、水陸両用移動装置１００を陸上用移動装置として陸上のみで利用する場合は、推進プレート１２２、方向転換プレート１４２、減速板１５９を外すことで水陸両用移動装置１００の重量を軽くでき、陸上移動時の空気抵抗を抑制できる。
また、例えば、水陸両用移動装置１００を陸上用移動装置として陸上のみで利用する場合は、推進プレート１２２、方向転換プレート１４２、減速板１５９を外すことで水陸両用移動装置１００の重量を軽くでき、陸上移動時の空気抵抗を抑制できる。
【0045】
ここで、本発明の他の実施形態の水陸両用移動装置２００について、図１５乃至図２８を用いて説明する。
なお、本発明の一実施形態の水陸両用移動装置１００と共通する箇所については、説明を省略し、図１５乃至図２８には、説明のため装置構成の一部のみ示す。
また、図１９、図２１、図２４は、図面手前側の規制板２８７を図示しない。
なお、本発明の一実施形態の水陸両用移動装置１００と共通する箇所については、説明を省略し、図１５乃至図２８には、説明のため装置構成の一部のみ示す。
また、図１９、図２１、図２４は、図面手前側の規制板２８７を図示しない。
【0046】
本発明の他の実施形態の水陸両用移動装置２００は、把持部（図示しない）にブレーキレバー（図示しない）を有し、ブレーキレバー（図示しない）はブレーキワイヤ（図示しない）を介して後述するブレーキパッド（図示しない）を操作可能に構成されている。
ブレーキパッド（図示しない）は非駆動輪２４１および駆動輪２３５を挟持可能な位置に設けられ、ブレーキレバー（図示しない）を操作することでブレーキパッド（図示しない）で非駆動輪２４１および駆動輪２３５を挟持し、摩擦力によって非駆動輪２４１および駆動輪２３５の回転を直接止めるブレーキとして機能する。
ブレーキパッド（図示しない）は非駆動輪２４１および駆動輪２３５を挟持可能な位置に設けられ、ブレーキレバー（図示しない）を操作することでブレーキパッド（図示しない）で非駆動輪２４１および駆動輪２３５を挟持し、摩擦力によって非駆動輪２４１および駆動輪２３５の回転を直接止めるブレーキとして機能する。
【0047】
また、本発明の他の実施形態の水陸両用移動装置２００には、図１５に示すように、サドル傾倒軸２５３の回転軸と同軸上に回転軸を有するように配置されたレバー傾倒軸２７８に回転可能に接続された操作レバー２７０が設けられている。
操作レバー２７０は、操作腕２７１と連動腕２７２とを有し、操作腕２７１と連動腕２７２との接続部の近傍でレバー傾倒軸２７８に回転可能に接続されている。
操作腕２７１には、後述する解除ボタン２７４が設けられている。
連動腕２７２には、連動孔２７３が設けられ、ストッパー操作部２５５に設けられたストッパー連動ピン２７７が連動孔２７３内を移動可能に配置されており、操作腕２７１を上方に引き上げることで、連動腕２７２はレバー傾倒軸２７８を回転中心に下方へ移動する。
このとき、連動孔２７３内に配置されたストッパー連動ピン２７７も下方へ移動する力を連動腕２７２から受けるため、ストッパー連動ピン２７７に接続されたストッパー操作部２５５とともにストッパー２５１も下方へ移動してブレーキ機構が作動する。
係止部２５６と被係止部２５７とが係合可能な所定の位置まで移動させた後に操作腕２７１の操作を解除すると、係止部２５６と非係止部２５７とが係合し、ストッパー２５１の下方へ移動した状態は維持される。
操作レバー２７０は、操作腕２７１と連動腕２７２とを有し、操作腕２７１と連動腕２７２との接続部の近傍でレバー傾倒軸２７８に回転可能に接続されている。
操作腕２７１には、後述する解除ボタン２７４が設けられている。
連動腕２７２には、連動孔２７３が設けられ、ストッパー操作部２５５に設けられたストッパー連動ピン２７７が連動孔２７３内を移動可能に配置されており、操作腕２７１を上方に引き上げることで、連動腕２７２はレバー傾倒軸２７８を回転中心に下方へ移動する。
このとき、連動孔２７３内に配置されたストッパー連動ピン２７７も下方へ移動する力を連動腕２７２から受けるため、ストッパー連動ピン２７７に接続されたストッパー操作部２５５とともにストッパー２５１も下方へ移動してブレーキ機構が作動する。
係止部２５６と被係止部２５７とが係合可能な所定の位置まで移動させた後に操作腕２７１の操作を解除すると、係止部２５６と非係止部２５７とが係合し、ストッパー２５１の下方へ移動した状態は維持される。
【0048】
解除ボタン２７４は、ワイヤ挿入管２７６内を通過する解除用ワイヤ２７５を介して被係止部２５７に接続され、解除ボタン２７４を操作して解除用ワイヤ２７５を引っ張ることで被係止部２５７を撓ませ、係止部２５６と被係止部２５７との係合を解除してストッパー２５１を初期位置に簡単に復帰させることができる。
【0049】
さらに、本発明の他の実施形態の水陸両用移動装置２００には、図１６、図１７に示すように、駆動輪２３５を挟むように配置された１対の補助連動片２８０を介してストッパー２５１に接続された補助輪２８６と、１対の補助連動片２８０の外側から駆動輪２３５を挟むように配置されたL字型の規制板２８７が設けられている。
補助連動片２８０は、第１補助連動腕２８１と第２補助連動腕２８２とを有し、第１補助連動腕２８１と第２補助連動腕２８２との接続部の近傍で従動軸２３４に回転可能に接続されている。
第１補助連動腕２８１には、補助連動孔２８３が設けられ、ストッパー２５１に設けられた補助連動ピン２８４が補助連動孔２８３内を移動可能に配置されており、ストッパー２５１の昇降移動によって、第１補助連動腕２８１は従動軸２３４を回転中心に上下に移動可能に構成されている。
補助連動片２８０は、第１補助連動腕２８１と第２補助連動腕２８２とを有し、第１補助連動腕２８１と第２補助連動腕２８２との接続部の近傍で従動軸２３４に回転可能に接続されている。
第１補助連動腕２８１には、補助連動孔２８３が設けられ、ストッパー２５１に設けられた補助連動ピン２８４が補助連動孔２８３内を移動可能に配置されており、ストッパー２５１の昇降移動によって、第１補助連動腕２８１は従動軸２３４を回転中心に上下に移動可能に構成されている。
【0050】
第２補助連動腕２８２の端部には、補助回転軸２８５が設けられ、補助回転軸２８５を回転中心として回転可能な補助輪２８６が設けられている。
すなわち、補助輪２８６は、ストッパー２５１の昇降に連動して、補助連動片２８０を介してストッパー２５１の昇降方向とは反対側に移動可能に構成されている。
また、第２補助連動腕２８２は若干の弾性を有しており、第２補助連動腕２８２の駆動輪２３５に対向する面には、ブレーキシュー２８９が設けられている。
規制板２８７は、第２補助連動腕２８２の軌道上で第２補助連動腕２８２に干渉可能な位置まで突出した押圧突起２８８を有し、押圧突起２８８の先端は半球状に形成されている。
すなわち、補助輪２８６は、ストッパー２５１の昇降に連動して、補助連動片２８０を介してストッパー２５１の昇降方向とは反対側に移動可能に構成されている。
また、第２補助連動腕２８２は若干の弾性を有しており、第２補助連動腕２８２の駆動輪２３５に対向する面には、ブレーキシュー２８９が設けられている。
規制板２８７は、第２補助連動腕２８２の軌道上で第２補助連動腕２８２に干渉可能な位置まで突出した押圧突起２８８を有し、押圧突起２８８の先端は半球状に形成されている。
【0051】
次に、本発明の他の実施形態の水陸両用移動装置２００の、ストッパー２５１と補助輪２８６との位置関係について、図１５乃至図２４を用いて説明する。
まず、図１５乃至図１７に示すように、駆動輪２３５が接地した状態では、水陸両用移動装置２００は前進することが可能である。
この状態から、操作腕２７１を押し下げると、図１８および図１９に示すように、連動腕２７２とともにストッパー操作部２５５は上方に移動し、ストッパー２５１も上方へ移動する。
補助輪２８６はストッパー２５１とは反対に下方に移動して接地し、さらにストッパー２５１が上方へ移動すると、駆動輪２３５を地面から離脱させる。
駆動輪２３５は、水陸両用移動装置２００の前進方向にのみ回転を許容しているため、駆動輪２３５が接地した状態では水陸両用移動装置２００を後退させることができないが、駆動輪２３５が接地しない状態まで補助輪２８６を下方に移動することで、例えば、使用者が水陸両用移動装置２００から降りて手で本体部２１０を押す等して水陸両用移動装置２００を非駆動輪２４１と補助輪２８６とで支持した状態で簡単に前後自由に移動させることができる。
まず、図１５乃至図１７に示すように、駆動輪２３５が接地した状態では、水陸両用移動装置２００は前進することが可能である。
この状態から、操作腕２７１を押し下げると、図１８および図１９に示すように、連動腕２７２とともにストッパー操作部２５５は上方に移動し、ストッパー２５１も上方へ移動する。
補助輪２８６はストッパー２５１とは反対に下方に移動して接地し、さらにストッパー２５１が上方へ移動すると、駆動輪２３５を地面から離脱させる。
駆動輪２３５は、水陸両用移動装置２００の前進方向にのみ回転を許容しているため、駆動輪２３５が接地した状態では水陸両用移動装置２００を後退させることができないが、駆動輪２３５が接地しない状態まで補助輪２８６を下方に移動することで、例えば、使用者が水陸両用移動装置２００から降りて手で本体部２１０を押す等して水陸両用移動装置２００を非駆動輪２４１と補助輪２８６とで支持した状態で簡単に前後自由に移動させることができる。
【0052】
操作腕２７１を引き上げれば、図２０乃至図２２に示すように、連動腕２７２とともにストッパー操作部２５５は下方に移動し、ストッパー２５１も下方へ移動し、接地することで水陸両用移動装置２００の移動を減速または停止することができる。
第２補助連動腕２８２はストッパー２５１とは反対に上方へ移動し、やがて規制板２８７の押圧突起２８８に接触する。
押圧突起２８８の先端は半球状に形成されているため、若干の弾性を有する第２補助連動腕２８２は押圧突起２８８に沿って駆動輪２３５側へ変形しながらさらに上方へ移動する。
このとき、第２補助連動腕２８２に設けられたブレーキシュー２８９が、駆動輪２３５に押し付けられることで、駆動輪２３５にブレーキがかかり、駆動輪２３５の回転を減速、停止する。
第２補助連動腕２８２はストッパー２５１とは反対に上方へ移動し、やがて規制板２８７の押圧突起２８８に接触する。
押圧突起２８８の先端は半球状に形成されているため、若干の弾性を有する第２補助連動腕２８２は押圧突起２８８に沿って駆動輪２３５側へ変形しながらさらに上方へ移動する。
このとき、第２補助連動腕２８２に設けられたブレーキシュー２８９が、駆動輪２３５に押し付けられることで、駆動輪２３５にブレーキがかかり、駆動輪２３５の回転を減速、停止する。
【0053】
また、補助輪２８６はストッパー２５１とは反対に上方へ移動し、ストッパー２５１と駆動輪２３５との両方が接地した状態では、補助輪２８６は地面から離脱している。
また、操作腕２７１をさらに引き上げることで、図２４に示すように、補助輪２８６だけでなく駆動輪２３５も地面から離脱させることもできる。
このとき、第２補助連動腕２８２は押圧突起２８８の上方へ移動するため、第２補助連動腕２８２は押圧突起２８８からの押圧を解除され、元の形状に復帰する。
なお、操作レバー２７０に設けられた解除ボタン２７４を押すことで、ストッパー２５１だけでなく、補助連動片２８０および補助輪２８６も初期位置に簡単に復帰させることができる。
また、操作腕２７１をさらに引き上げることで、図２４に示すように、補助輪２８６だけでなく駆動輪２３５も地面から離脱させることもできる。
このとき、第２補助連動腕２８２は押圧突起２８８の上方へ移動するため、第２補助連動腕２８２は押圧突起２８８からの押圧を解除され、元の形状に復帰する。
なお、操作レバー２７０に設けられた解除ボタン２７４を押すことで、ストッパー２５１だけでなく、補助連動片２８０および補助輪２８６も初期位置に簡単に復帰させることができる。
【0054】
以上のように、操作腕２７１を操作することのみで、サドル２５０を倒すことなくストッパーや補助輪２８６を操作することができるため、サドル２５０に腰掛けた状態でも、簡単に水陸両用移動装置２００を進退移動させたり、減速、停止することができる。
なお、図２３のようにサドル２５０を倒すことでストッパー２５１や補助輪２８６の位置を操作することもできる。
なお、図２３のようにサドル２５０を倒すことでストッパー２５１や補助輪２８６の位置を操作することもできる。
【0055】
次に、水陸両用移動装置２００の緊急停止機構２９０について、図２５乃至図２８を用いて説明する。
緊急停止機構２９０は、図２５乃至図２７に示すように、本体部２１０の裏面中央部付近のスライドロック連結腕２４７ｃ近傍に配置された固定部２９３および固定部２９３と引き寄せスプリング２９５を介して接続された緊急停止体２９４と、緊急停止体２９４と連結ワイヤ２９２を介して接続された補助滑車２９１とを有している。
緊急停止機構２９０は、図２５乃至図２７に示すように、本体部２１０の裏面中央部付近のスライドロック連結腕２４７ｃ近傍に配置された固定部２９３および固定部２９３と引き寄せスプリング２９５を介して接続された緊急停止体２９４と、緊急停止体２９４と連結ワイヤ２９２を介して接続された補助滑車２９１とを有している。
【0056】
固定部２９３は、本体部２１０に相対位置を固定され、緊急停止体２９４は、引き寄せスプリング２９５の伸縮方向に沿って移動可能に構成されている。
緊急停止体２９４のうち、スライドロック連結腕２４７ｃに対向する面は、第１平坦面２９６と、第１平坦面２９６よりもスライドロック連結腕２４７ｃ側に膨出する第２平坦面２９８と、第１平坦面２９６と第２平坦面２９８とをつなぐ傾斜面２９７とが設けられている。
緊急停止体２９４は、補助滑車２９１から連結ワイヤ２９２を介して引っ張られているため、引き寄せスプリング２９５を伸ばしながら補助滑車２９１側へ移動しており、スライドロック連結腕２４７ｃと第１平坦面２９６とが対向する位置を保持する。
緊急停止体２９４のうち、スライドロック連結腕２４７ｃに対向する面は、第１平坦面２９６と、第１平坦面２９６よりもスライドロック連結腕２４７ｃ側に膨出する第２平坦面２９８と、第１平坦面２９６と第２平坦面２９８とをつなぐ傾斜面２９７とが設けられている。
緊急停止体２９４は、補助滑車２９１から連結ワイヤ２９２を介して引っ張られているため、引き寄せスプリング２９５を伸ばしながら補助滑車２９１側へ移動しており、スライドロック連結腕２４７ｃと第１平坦面２９６とが対向する位置を保持する。
【0057】
補助滑車２９１は、右スライド部２２０ａと左スライド部２２０ｂに接続されたスライド連動ワイヤ２２３を案内するように配置されている。
これによって、正常時は右スライド部２２０ａと左スライド部２２０ｂとによってスライド連動ワイヤ２２３が張った状態であるため、引き寄せスプリング２９５が緊急停止体２９４を固定部２９３側に引っ張っていても、補助滑車２９１は緊急停止体２９４側へ移動することがなく、緊急停止体２９４はスライドロック連結腕２４７ｃと第１平坦面２９６とが対向する位置を維持する。
これによって、正常時は右スライド部２２０ａと左スライド部２２０ｂとによってスライド連動ワイヤ２２３が張った状態であるため、引き寄せスプリング２９５が緊急停止体２９４を固定部２９３側に引っ張っていても、補助滑車２９１は緊急停止体２９４側へ移動することがなく、緊急停止体２９４はスライドロック連結腕２４７ｃと第１平坦面２９６とが対向する位置を維持する。
【0058】
ここで、スライド連動ワイヤ２２３が切れる等、右スライド部２２０ａと左スライド部２２０ｂとの連動が維持できない不具合が発生してスライド連動ワイヤ２２３の張りが解除されると、緊急停止体２９４は補助滑車２９１ごと引き寄せスプリング２９５側へ引っ張られる。
これによって、緊急停止体２９４は傾斜面２９７をスライドロック連結腕２４７ｃに接触させながら徐々に固定部２９３側へ移動し、図２８に示すように第２平坦面２９８でスライドロック連結腕２４７ｃを押し上げる位置を維持する。
緊急停止体２９４によって押し上げられたスライドロック連結腕２４７ｃは、スライドロック部材２４７をラックギヤ２２１と係合させるため、スライド部２２０の位置を固定でき、使用者がスライド部２２０上で安定した姿勢を維持したまま安全に不具合に対応することができる。
これによって、緊急停止体２９４は傾斜面２９７をスライドロック連結腕２４７ｃに接触させながら徐々に固定部２９３側へ移動し、図２８に示すように第２平坦面２９８でスライドロック連結腕２４７ｃを押し上げる位置を維持する。
緊急停止体２９４によって押し上げられたスライドロック連結腕２４７ｃは、スライドロック部材２４７をラックギヤ２２１と係合させるため、スライド部２２０の位置を固定でき、使用者がスライド部２２０上で安定した姿勢を維持したまま安全に不具合に対応することができる。
【0059】
以上、本発明の一実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【0060】
なお、上述した実施形態では、推進プレートは各スライド部の下面に複数設けられているものとして説明したが、本発明の構成はこれに限定されず、例えば、推進プレートは各スライド部の下面に１つずつ設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、推進プレートはスライド部の下面に当接可能な平面部と、水掻き部と、曲面部と斜面部とを有するものとして説明したが、推進プレートの構成はこれに限定されず、例えば、推進プレートが均一な厚みの平板状に形成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、推進プレートはスライド部の下面に当接可能な平面部と、水掻き部と、曲面部と斜面部とを有するものとして説明したが、推進プレートの構成はこれに限定されず、例えば、推進プレートが均一な厚みの平板状に形成されていてもよい。
【0061】
また、上述した実施形態では、本体部には、前方カバーおよび後方カバーが設けられているものとして説明したが、本体部の構成はこれに限定されず、例えば、前方カバーや後方カバーがなくてもよい。
また、上述した実施形態では、右スライド部と左スライド部とは、スライド連動ワイヤで接続されているものとして説明したが、スライド部の構成はこれに限定されず、例えば、右スライド部と左スライド部がそれぞれ独立して進退可能に構成されていてもよい。
また、上述した実施形態では、右スライド部と左スライド部とは、スライド連動ワイヤで接続されているものとして説明したが、スライド部の構成はこれに限定されず、例えば、右スライド部と左スライド部がそれぞれ独立して進退可能に構成されていてもよい。
【0062】
また、上述した実施形態では、本体部のサドルの後方には、ストッパーおよびストッパー操作部が設けられており、サドルはサドル傾倒軸を回転中心として回転可能に構成され、押下接触点でストッパーを押下するものとして説明したが、サドルやストッパーの構成はこれに限定されず、例えば、サドルがなくてもよく、ストッパーがなくてもよい。
また、上述した実施形態では、水陸両用移動装置は、スライド部の上面が水上に露出した状態で水に浮くものとして説明したが、水陸両用移動装置の構成はこれに限定されず、例えば、スライド部の上面が水面よりも若干下方に位置していてもよい。
また、上述した実施形態では、水陸両用移動装置は、スライド部の上面が水上に露出した状態で水に浮くものとして説明したが、水陸両用移動装置の構成はこれに限定されず、例えば、スライド部の上面が水面よりも若干下方に位置していてもよい。
【0063】
また、上述した実施形態では、スライド部の前方および後方には、クッション部材が設けられているものとして説明したが、本体部の構成はこれに限定されず、例えば、クッション部材がスライド部の前方側にのみ設けられていてもよく、クッション部材がなくてもよい。
また、上述した実施形態では、右駆動ギヤおよび左駆動ギヤには、それぞれラチェットが内蔵されているものとして説明したが、駆動ギヤの構成はこれに限定されず、例えば、ラチェットが駆動ギヤと別体で設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、右駆動ギヤおよび左駆動ギヤには、それぞれラチェットが内蔵されているものとして説明したが、駆動ギヤの構成はこれに限定されず、例えば、ラチェットが駆動ギヤと別体で設けられていてもよい。
【0064】
また、上述した実施形態では、ラックギヤと駆動ギヤを噛み合わせることでスライド部の移動を駆動力として伝達するものとして説明したが、駆動力の伝達方法はこれに限定されず、例えば、駆動ギヤの代わりにゴムタイヤを用いて、スライド部の下面との摩擦力でゴムタイヤを回転し駆動力として伝達してもよい。
また、上述した実施形態では、緊急停止体と補助滑車とは連結ワイヤで接続されているものとして説明したが、緊急停止機構の構成はこれに限定されず、例えば、緊急停止体と補助滑車とが丸棒で接続されていてもよい。
また、上述した実施形態では、緊急停止体と補助滑車とは連結ワイヤで接続されているものとして説明したが、緊急停止機構の構成はこれに限定されず、例えば、緊急停止体と補助滑車とが丸棒で接続されていてもよい。
【符号の説明】
【0065】
１００、２００ ・・・ 水陸両用移動装置
１１０、２１０ ・・・ 本体部
１１１ ・・・ 前方カバー
１１２、２１２ ・・・ 後方カバー
１２０、２２０ ・・・ スライド部
１２０ａ、２２０ａ ・・・ 右スライド部
１２０ｂ、２２０ｂ ・・・ 左スライド部
１２１、２２１ ・・・ ラックギヤ
１２１ａ、２２１ａ ・・・ 右ラックギヤ
１２１ｂ、２２１ｂ ・・・ 左ラックギヤ
１２２ ・・・ 推進プレート
１２２ａ ・・・ 右推進プレート
１２２ｂ ・・・ 左推進プレート
１２２ｒ ・・・ 曲面部
１２２ｆ ・・・ 平面部
１２２ｓ ・・・ 水掻き部
１２２ｔ ・・・ 斜面部
１２３、２２３ ・・・ スライド連動ワイヤ
１２４ ・・・ プレート回転軸
１３０ ・・・ 駆動力伝達ユニット
１３１ ・・・ 駆動ギヤ
１３１ａ ・・・ 右駆動ギヤ
１３１ｂ ・・・ 左駆動ギヤ
１３１ｃ ・・・ 駆動側変速ギヤ
１３２、２３２ ・・・ 従動側変速ギヤ
１３３、２３３ ・・・ 駆動力伝達ベルト
１３４、２３４ ・・・ 従動軸
１３５、２３５ ・・・ 駆動輪
１３６ ・・・ 駆動軸
１４０ ・・・ 把持部（ハンドル）
１４１、２４１ ・・・ 非駆動輪
１４２、２４２ ・・・ 方向転換プレート
１４３ ・・・ 貫通接続部材
１４４ ・・・ スライドロックレバー
１４５ ・・・ 回転伝達ワイヤ
１４６、２４６ ・・・ スライドロックワイヤ
１４７、２４７ ・・・ スライドロック部材
１４７ｃ、２４７ｃ ・・・ スライドロック連結腕
１５０、２５０ ・・・ サドル
１５１、２５１ ・・・ ストッパー
１５２、２５２ ・・・ 持ち手
１５３、２５３ ・・・ サドル傾倒軸
１５４、２５４ ・・・ 弾性部材
１５５、２５５ ・・・ ストッパー操作部
１５６、２５６ ・・・ 係止部
１５７、２５７ ・・・ 被係止部
１５８、２５８ ・・・ クッション部材
１５９、２５９ ・・・ 減速板
１６０ ・・・ 連動ロッド
１６１、２６１ ・・・ 保持スプリング
１６２ ・・・ 減速板回転軸
１６３ ・・・ 保持接続面
１６４ ・・・ 減速抵抗面
２７０ ・・・ 操作レバー
２７１ ・・・ 操作腕
２７２ ・・・ 連動腕
２７３ ・・・ 連動孔
２７４ ・・・ 解除ボタン
２７５ ・・・ 解除用ワイヤ
２７６ ・・・ ワイヤ挿入管
２７７ ・・・ ストッパー連動ピン
２７８ ・・・ レバー傾倒軸
２８０ ・・・ 補助連動片
２８１ ・・・ 第１補助連動腕
２８２ ・・・ 第２補助連動腕
２８３ ・・・ 補助連動孔
２８４ ・・・ 補助連動ピン
２８５ ・・・ 補助回転軸
２８６ ・・・ 補助輪
２８７ ・・・ 規制板
２８８ ・・・ 押圧突起
２８９ ・・・ ブレーキシュー
２９０ ・・・ 緊急停止機構
２９１ ・・・ 補助滑車
２９２ ・・・ 連結ワイヤ
２９３ ・・・ 固定部
２９４ ・・・ 緊急停止体
２９５ ・・・ 引き寄せスプリング
２９６ ・・・ 第１平坦面
２９７ ・・・ 傾斜面
２９８ ・・・ 第２平坦面
Ｐ１、Ｐ２ ・・・ 接触押下点
１１０、２１０ ・・・ 本体部
１１１ ・・・ 前方カバー
１１２、２１２ ・・・ 後方カバー
１２０、２２０ ・・・ スライド部
１２０ａ、２２０ａ ・・・ 右スライド部
１２０ｂ、２２０ｂ ・・・ 左スライド部
１２１、２２１ ・・・ ラックギヤ
１２１ａ、２２１ａ ・・・ 右ラックギヤ
１２１ｂ、２２１ｂ ・・・ 左ラックギヤ
１２２ ・・・ 推進プレート
１２２ａ ・・・ 右推進プレート
１２２ｂ ・・・ 左推進プレート
１２２ｒ ・・・ 曲面部
１２２ｆ ・・・ 平面部
１２２ｓ ・・・ 水掻き部
１２２ｔ ・・・ 斜面部
１２３、２２３ ・・・ スライド連動ワイヤ
１２４ ・・・ プレート回転軸
１３０ ・・・ 駆動力伝達ユニット
１３１ ・・・ 駆動ギヤ
１３１ａ ・・・ 右駆動ギヤ
１３１ｂ ・・・ 左駆動ギヤ
１３１ｃ ・・・ 駆動側変速ギヤ
１３２、２３２ ・・・ 従動側変速ギヤ
１３３、２３３ ・・・ 駆動力伝達ベルト
１３４、２３４ ・・・ 従動軸
１３５、２３５ ・・・ 駆動輪
１３６ ・・・ 駆動軸
１４０ ・・・ 把持部（ハンドル）
１４１、２４１ ・・・ 非駆動輪
１４２、２４２ ・・・ 方向転換プレート
１４３ ・・・ 貫通接続部材
１４４ ・・・ スライドロックレバー
１４５ ・・・ 回転伝達ワイヤ
１４６、２４６ ・・・ スライドロックワイヤ
１４７、２４７ ・・・ スライドロック部材
１４７ｃ、２４７ｃ ・・・ スライドロック連結腕
１５０、２５０ ・・・ サドル
１５１、２５１ ・・・ ストッパー
１５２、２５２ ・・・ 持ち手
１５３、２５３ ・・・ サドル傾倒軸
１５４、２５４ ・・・ 弾性部材
１５５、２５５ ・・・ ストッパー操作部
１５６、２５６ ・・・ 係止部
１５７、２５７ ・・・ 被係止部
１５８、２５８ ・・・ クッション部材
１５９、２５９ ・・・ 減速板
１６０ ・・・ 連動ロッド
１６１、２６１ ・・・ 保持スプリング
１６２ ・・・ 減速板回転軸
１６３ ・・・ 保持接続面
１６４ ・・・ 減速抵抗面
２７０ ・・・ 操作レバー
２７１ ・・・ 操作腕
２７２ ・・・ 連動腕
２７３ ・・・ 連動孔
２７４ ・・・ 解除ボタン
２７５ ・・・ 解除用ワイヤ
２７６ ・・・ ワイヤ挿入管
２７７ ・・・ ストッパー連動ピン
２７８ ・・・ レバー傾倒軸
２８０ ・・・ 補助連動片
２８１ ・・・ 第１補助連動腕
２８２ ・・・ 第２補助連動腕
２８３ ・・・ 補助連動孔
２８４ ・・・ 補助連動ピン
２８５ ・・・ 補助回転軸
２８６ ・・・ 補助輪
２８７ ・・・ 規制板
２８８ ・・・ 押圧突起
２８９ ・・・ ブレーキシュー
２９０ ・・・ 緊急停止機構
２９１ ・・・ 補助滑車
２９２ ・・・ 連結ワイヤ
２９３ ・・・ 固定部
２９４ ・・・ 緊急停止体
２９５ ・・・ 引き寄せスプリング
２９６ ・・・ 第１平坦面
２９７ ・・・ 傾斜面
２９８ ・・・ 第２平坦面
Ｐ１、Ｐ２ ・・・ 接触押下点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】