特開 2024-108148 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108148

(43)【公開日】2024-08-09

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 55/225 20060101AFI20240802BHJP

   B60T 13/74 20060101ALI20240802BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240802BHJP

【ＦＩ】

F16D55/225 102C

B60T13/74 G

F16D65/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024009548

(22)【出願日】2024-01-25

(31)【優先権主張番号】P 2023012054

(32)【優先日】2023-01-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】北原 康利

(72)【発明者】

【氏名】杉本 成

【テーマコード（参考）】

3D048

3J058

【Ｆターム（参考）】

3D048BB45

3D048CC49

3D048HH18

3D048NN01

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA73

3J058AA78

3J058BA46

3J058CC15

3J058CC35

3J058FA01

(57)【要約】

【課題】直動変換機構の耐久性が低下することを抑制できる電動制動装置を提供する。
【解決手段】電動制動装置１０は、直動部７０とともに直線運動することによって摩擦材２４，２５を回転体２０１に押し付けるピストン８０と、径方向において、ピストン８０と直動部７０との間に設けられ、直動部７０とピストン８０との相対回転を規制する規制部９０と、を備える。規制部９０は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２への直動部７０に対するピストン８０の相対変位を許容するように構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電気モータの回転運動が直動変換機構の回転部に伝達され、前記回転部の回転運動が前記直動変換機構の直動部の直動方向の直線運動に変換され、車輪とともに回転する回転体に前記直動部と連動する摩擦材を押し付けることにより前記車輪に制動力を発生させる電動制動装置であって、
前記直動部とともに直線運動することによって前記摩擦材を前記回転体に押し付けるピストンと、
前記直動方向及び前記直動部の径方向の少なくとも一方における、前記ピストンと前記直動部との間に設けられ、前記直動部と前記ピストンとの相対回転を規制する規制部と、を備え、
前記規制部は、前記直動方向とは異なる方向であって、互いに異なる第１方向及び第２方向への前記直動部に対する前記ピストンの相対変位を許容するように構成されている
電動制動装置。

【請求項2】

前記規制部は、前記ピストンの軸線と前記直動部の軸線とのなす角度が変化するように前記ピストンが前記直動部に対して変位する揺動方向、又は、前記ピストンの軸線と前記直動部の軸線との距離が変化するように前記ピストンが前記直動部に対して変位する軸ずれ方向を前記第１方向とする、前記直動部に対する前記ピストンの相対変位を許容する
請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記規制部は、前記揺動方向又は前記軸ずれ方向を前記第２方向とする、前記直動部に対する前記ピストンの相対変位を許容する
請求項２に記載の電動制動装置。

【請求項4】

前記規制部は、前記揺動方向を前記第１方向とする前記直動部に対する前記ピストンの相対変位と、前記軸ずれ方向を前記第２方向とする前記直動部に対する前記ピストンの相対変位とに加え、前記第１方向とは異なる前記揺動方向への前記直動部に対する前記ピストンの相対変位と、前記第２方向とは異なる前記軸ずれ方向への前記直動部に対する前記ピストンの相対変位とを、許容する
請求項３に記載の電動制動装置。

【請求項5】

前記規制部は、
前記揺動方向を前記第１方向とする前記直動部に対する前記ピストンの相対変位と、前記軸ずれ方向を前記第２方向とする前記直動部に対する前記ピストンの相対変位とを許容するものであって、
前記直動部及び前記ピストンの一方に設けられた被当接部と前記直動方向に当接する当接部であって、前記第２方向への投影が凹形状及び凸形状の一方であり、前記被当接部に当接する当接面が円弧形状である当接部を有し、
前記被当接部は、前記第２方向への投影が前記当接部の前記第２方向への前記投影に対応する前記凹形状及び凸形状の他方であり、前記規制部の前記当接面に当接する被当接面が前記当接面に対応する円弧形状である、
請求項３に記載の電動制動装置。

【請求項6】

前記規制部は、前記第１方向に垂直な前記第２方向への前記ピストンの相対変位を許容する
請求項１～請求項５の何れか一項に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の車輪とともに回転する回転体に対して摩擦材を押し付けることにより、車輪に制動力を発生させる電動制動装置が記載されている。電動制動装置は、電気モータと、電気モータから伝達される動力に基づき回転するねじ軸と、ねじ軸の回転に応じて直動するナットと、ナットとともに直動することにより摩擦材を回転体に対して変位させるピストンと、を備えている。ねじ軸とナットとは、回転運動を直線運動に変換する直動変換機構を構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１１４７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動制動装置では、摩擦材を回転体に押し付ける場合に、ピストンに対して直動方向と異なる方向に外力が作用する場合がある。こうした荷重がねじ軸などに伝わると、ねじ軸が偏心回転することにより、直動変換機構の耐久性が低下するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する電動制動装置は、電気モータの回転運動が直動変換機構の回転部に伝達され、前記回転部の回転運動が前記直動変換機構の直動部の直動方向の直線運動に変換され、車輪とともに回転する回転体に前記直動部と連動する摩擦材を押し付けることにより前記車輪に制動力を発生させる電動制動装置であって、前記直動部とともに直線運動することによって前記摩擦材を前記回転体に押し付けるピストンと、前記直動方向及び前記直動部の径方向の少なくとも一方における、前記ピストンと前記直動部との間に設けられ、前記直動部と前記ピストンとの相対回転を規制する規制部と、を備え、前記規制部は、前記直動方向とは異なる方向であって、互いに異なる第１方向及び第２方向への前記直動部に対する前記ピストンの相対変位を許容するように構成されている。

【0006】

電動制動装置において、車輪に制動力を発生させる場合には、電気モータの動力が直動変換機構を介してピストンに伝達される。すると、ピストンが直動することにより、摩擦材が回転体に押し付けられるため、車輪に制動力が発生する。この際、摩擦材を回転体に押し付けることに起因して、ピストンに対して直動方向と異なる方向に外力が作用する場合がある。この場合、ピストンが外力の作用する方向に変位しようとする。

【0007】

上記構成の電動制動装置において、規制部は、直動方向とは異なる方向であって、互いに異なる第１方向及び第２方向への直動部に対するピストンの相対変位を許容する。このため、ピストンに対して直動方向と異なる方向に外力が作用する場合には、ピストンは、直動変換機構の直動部に対して、外力の作用する方向に変位できる。よって、電動制動装置は、直動変換機構の直動部に外力が伝わることを抑制できるため、直動変換機構の耐久性が低下することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の電動制動装置の概略構成を示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の電動制動装置の部分分解斜視図である。

【図3】図３は、図１の３－３線矢視断面図である。

【図4】図４は、第２実施形態の電動制動装置の部分分解斜視図である。

【図5】図５は、第２実施形態の電動制動装置の部分断面図である。

【図6】図６は、第３実施形態の電動制動装置の部分分解斜視図である。

【図7】図７は、第３実施形態の電動制動装置の部分断面図である。

【図8】図８は、第４実施形態の電動制動装置の部分分解斜視図である。

【図9】図９は、第４実施形態の電動制動装置の部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
電動制動装置の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態の構成＞
図１に示すように、電動制動装置１０は、キャリパ２０と、電気モータ３０と、減速機構４０と、直動変換機構５０と、ピストン８０と、規制部９０と、止め輪１００と、を備える。第１実施形態に係る電動制動装置１０は、車輪２００とともに回転する回転体２０１との摩擦により、車輪２００に制動力を発生させるディスクブレーキ式の制動装置である。

【0010】

＜キャリパ＞
キャリパ２０は、シリンダボディ２１と、ブリッジ２２と、アーム２３と、を有する。キャリパ２０は、２つの摩擦材２４，２５を支持している。また、キャリパ２０にはギアボックス２６が取り付けられている。

【0011】

シリンダボディ２１は、ブリッジ２２を介してアーム２３と連結されている。シリンダボディ２１は、円柱状の空間を含むシリンダ２７を有する。シリンダ２７の軸線は、車輪２００の回転軸線と同じ方向に延びている。アーム２３は、シリンダ２７の軸線を延長した方向に位置している。つまり、シリンダボディ２１とアーム２３とは、シリンダ２７の軸方向（以下、単に「軸方向ＤＡ」ともいう。）に間隔をあけて位置している。シリンダボディ２１が車両に組み付けられた状態では、シリンダボディ２１とアーム２３との間に回転体２０１が配置される。２つの摩擦材２４，２５は、シリンダボディ２１とアーム２３とにそれぞれ組み付けられている。つまり、２つの摩擦材２４，２５は、回転体２０１の厚さ方向における両側に位置している。ギアボックス２６は、減速機構４０を収容している。ギアボックス２６は、シリンダボディ２１に組み付けられている。ギアボックス２６は、軸方向ＤＡにおいて、摩擦材２５が位置するシリンダ２７の端部とは反対側の端部に位置している。

【0012】

以降では、シリンダ２７の軸線が延びる方向において、ギアボックス２６に向かう方向を後方ともいい、摩擦材２５に向かう方向を前方ともいう。さらに、軸方向ＤＡと垂直である方向を径方向といい、径方向における特定方向を「第１方向Ｄ１」といい、径方向における第１方向Ｄ１とは異なる特定方向を「第２方向Ｄ２」という。第１実施形態において、第１方向Ｄ１は、第２方向Ｄ２に対して垂直である。

【0013】

＜電気モータと減速機構＞
電気モータ３０は、シリンダボディ２１に組み付けられている。このとき、電気モータ３０の出力軸３１の軸線は、シリンダ２７の軸線と平行になっている。また、電気モータ３０の出力軸３１は、ギアボックス２６の内部に向かって延びている。

【0014】

減速機構４０は、電気モータ３０の出力軸３１の回転を減速して直動変換機構５０に伝達する。減速機構４０は、電気モータ３０の出力軸３１に固定される第１ギア４１と、第１ギア４１から伝達される動力により回転する第２ギア４２と、第２ギア４２から伝達される動力により回転する第３ギア４３と、を有する。このため、電気モータ３０の動力は、第１ギア４１、第２ギア４２及び第３ギア４３を介して、直動変換機構５０に伝達される。

【0015】

＜直動変換機構＞
直動変換機構５０は、第３ギア４３の回転運動をピストン８０の直線運動に変換する。直動変換機構５０は、減速機構４０を介して電気モータ３０から伝達される動力に基づき回転運動する回転部６０と、回転部６０から伝達される動力により直線運動する直動部７０と、を有する。直動変換機構５０は、いわゆる送りねじ機構である。

【0016】

図１及び図３に示すように、回転部６０は、丸棒状をなしている。回転部６０は、連結軸６１と、中間軸６２と、ねじ軸６３と、を有する。連結軸６１は、回転部６０の後端部を構成している。中間軸６２は、連結軸６１とねじ軸６３の間の部分である。ねじ軸６３は、中間軸６２よりも前方の部分である。ねじ軸６３の外周面には、ねじ溝が設けられている。

【0017】

直動部７０は、円柱状をなしている。直動部７０は、直動部７０の軸方向を深さ方向とするねじ孔７１を有する。ねじ孔７１には、ねじ軸６３に対応するねじ溝が設けられている。また、図２及び図３に示すように、直動部７０は、径方向における外側の面である第２外面７２を有する。第２外面７２は、２つの第２対向面７３と、２つの第２接続面７４と、を含む。第１方向Ｄ１は、２つの第２対向面７３に対して面直方向である。２つの第２対向面７３は、第２方向Ｄ２に沿って延びている。

【0018】

一方の第２接続面７４は、２つの第２対向面７３の一方の端部同士を接続し、他方の第２接続面７４は、２つの第２対向面７３の他方の端部同士を接続している。直動部７０の２つの第２対向面７３及び２つの第２接続面７４を有する部分は、直動部７０の軸方向から見たときに、２面幅を有するような形状に形成されている。ここで、２面幅とは、直動部７０の軸方向に沿って形成され、互いに対向する平行な平面が形成された形状を意味している。

【0019】

直動変換機構５０において、回転部６０と直動部７０とはシリンダ２７に収容されている。このとき、回転部６０の連結軸６１は、ギアボックス２６に向かって延びている。回転部６０の連結軸６１は、第３ギア４３に連結されている。こうして、回転部６０の連結軸６１は、第３ギア４３と一体に回転できる。回転部６０のねじ軸６３は、シリンダ２７の開口に向かって延びている。回転部６０の中間軸６２は、シリンダボディ２１に固定される軸受に回転可能に支持されている。一方、直動部７０のねじ孔７１には、回転部６０のねじ軸６３が螺合している。こうして、直動部７０は、直動部７０の軸線が回転部６０の軸線と一致するように、回転部６０に支持されている。回転部６０の軸方向及び直動部７０の軸方向は、シリンダ２７の軸方向ＤＡと一致している。また、回転部６０の径方向及び直動部７０の径方向は、シリンダ２７の径方向と一致している。

【0020】

＜ピストン＞
図１及び図２に示すように、ピストン８０は、円柱状をなしている。ピストン８０は、円板状をなす底壁８１と、底壁８１の外縁から底壁８１の厚さ方向に延びる周壁８２と、を有する。周壁８２の外径は、シリンダ２７の内径よりも僅かに小さくなっている。図２及び図３に示すように、ピストン８０は、周壁８２における内側の面である第１内面８３を有する。第１内面８３は、２つの第１ガイド面８４と、２つの第１接続面８５と、を含む。第２方向Ｄ２は、２つの第１ガイド面８４に対して面直方向である。

【0021】

２つの第１ガイド面８４は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて位置し、２つの第１接続面８５は、第１方向Ｄ１に間隔をあけて位置している。２つの第１ガイド面８４は、第１方向Ｄ１に沿って延びている。一方の第１接続面８５は、２つの第１ガイド面８４の一方の端部同士を接続し、他方の第１接続面８５は、２つの第１ガイド面８４の他方の端部同士を接続している。ピストン８０の２つの第１ガイド面８４及び２つの第１接続面８５を有する部分は、ピストン８０の軸方向から見たときに、２面幅を有するような形状に形成されている。ここで、２面幅とは、ピストン８０の軸方向に沿って形成され、互いに対向する平行な平面が形成された形状を意味している。

【0022】

ピストン８０は、シリンダ２７に対して軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能であって、シリンダ２７に対して軸方向ＤＡに移動可能となるように、シリンダ２７に収容されている。このような関係は、例えば、ピストン８０の外面及びシリンダ２７の内面に軸方向ＤＡに延びるキー溝を設け、当該キー溝に沈みキーを嵌め込むことで実現することができる。ピストン８０の底壁８１は、軸方向ＤＡにおいて、摩擦材２５と対向している。また、ピストン８０は、径方向における外側から直動部７０を覆っている。このとき、直動部７０の前端はピストン８０の底壁８１に接している。ピストン８０の軸方向は、シリンダ２７の軸方向ＤＡと一致し、ピストン８０の径方向は、シリンダ２７の径方向と一致している。

【0023】

＜規制部＞
図１及び図２に示すように、規制部９０は、円環状をなしている。規制部９０は、直動部７０とピストン８０との軸方向ＤＡに延びる軸線回りの相対回転を規制する。図２及び図３に示すように、規制部９０は、径方向における外側の面である第１外面９１と、径方向における内側の面である第２内面９２と、を有する。

【0024】

第１外面９１は、２つの第１対向面９３と、２つの第１接続面９４と、を含む。第２方向Ｄ２は、２つの第１対向面９３に対して面直方向である。２つの第１対向面９３は、第１方向Ｄ１に沿って延びている。一方の第１接続面９４は、２つの第１対向面９３の一方の端部同士を接続し、他方の第１接続面９４は、２つの第１対向面９３の他方の端部同士を接続している。規制部９０の２つの第１対向面９３及び２つの第１接続面９４を有する部分は、規制部９０の軸方向から見たときに、２面幅を有するような形状に形成されている。ここで、２面幅とは、規制部９０の軸方向に沿って形成され、互いに対向する平行な平面が形成された形状を意味している。また、第１方向Ｄ１において、規制部９０の第１対向面９３の長さは、ピストン８０の第１ガイド面８４の長さ未満となっている。

【0025】

第２内面９２は、２つの第２ガイド面９５と、２つの第２接続面９６と、を含む。第１方向Ｄ１は、２つの第２ガイド面９５に対して面直方向である。２つの第２ガイド面９５は、第１方向Ｄ１に間隔をあけて位置し、２つの第２接続面９６は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて位置している。２つの第２ガイド面９５は、第２方向Ｄ２に沿って延びている。一方の第２接続面９６は、２つの第２ガイド面９５の一方の端部同士を接続し、他方の第２接続面９６は、２つの第２ガイド面９５の他方の端部同士を接続している。規制部９０の２つの第２ガイド面９５及び２つの第２接続面９６を有する部分は、規制部９０の軸方向から見たときに、２面幅を有するような形状に形成されている。ここで、２面幅とは、規制部９０の軸方向に沿って形成され、互いに対向する平行な平面が形成された形状を意味している。また、第２方向Ｄ２において、規制部９０の第２ガイド面９５の長さは、直動部７０の第２対向面７３の長さよりも長くなっている。

【0026】

図１及び図２に示すように、規制部９０は、直動部７０の径方向において、直動部７０とピストン８０との間に位置している。つまり、規制部９０には直動部７０が挿入され、規制部９０はピストン８０の周壁８２に挿入されている。ここで、規制部９０の軸方向は、シリンダ２７の軸方向ＤＡと一致し、規制部９０の径方向は、シリンダ２７の径方向と一致している。

【0027】

以下、ピストン８０と規制部９０との係合関係及び規制部９０と直動部７０との係合関係について説明する。
図３に示すように、ピストン８０の２つの第１ガイド面８４と規制部９０の２つの第１対向面９３とは、第２方向Ｄ２において対向している。ピストン８０の２つの第１接続面８５と規制部９０の２つの第１接続面９４とは、第１方向Ｄ１において対向している。第２方向Ｄ２において、規制部９０の２つの第１対向面９３の間隔は、ピストン８０の２つの第１ガイド面８４の間隔よりも僅かに短くなっている。第１方向Ｄ１において、規制部９０の２つの第１接続面９４の間隔は、ピストン８０の２つの第１接続面８５の間隔よりも短くなっている。

【0028】

ここで、第２方向Ｄ２において、ピストン８０の２つの第１ガイド面８４の間隔と規制部９０の２つの第１対向面９３の間隔との差を第２方向Ｄ２の寸法差とする。また、第１方向Ｄ１において、ピストン８０の２つの第１接続面８５の間隔と規制部９０の２つの第１接続面９４の間隔との差を第１方向Ｄ１の寸法差とする。この場合、第１方向Ｄ１の寸法差は、第２方向Ｄ２の寸法差よりも大きくなっている。詳しくは、第１方向Ｄ１の寸法差及び第２方向Ｄ２の寸法差は、ピストン８０が規制部９０に対して第１方向Ｄ１に移動できる程度の値となっている。言い換えれば、第１方向Ｄ１の寸法差及び第２方向Ｄ２の寸法差は、ピストン８０の２つの第１ガイド面８４及び規制部９０の２つの第１対向面９３がそれぞれ摺動できる程度の値となっている。こうした点で、ピストン８０は、規制部９０に対して、径方向のうちの第１方向Ｄ１のみに移動可能である。

【0029】

詳細には、ピストン８０の軸線と規制部９０の軸線との距離が変化するようにピストン８０が規制部９０に対して第１方向Ｄ１に変位する。この第１方向Ｄ１の変位により、ピストン８０の軸線と直動部７０の軸線との距離が変化するようにピストン８０が直動部７０に対して変位する。この構成により、規制部９０は、第１方向Ｄ１への直動部７０に対するピストン８０の相対変位を許容する。この点で、第１方向Ｄ１は「第１方向」及び「軸ずれ方向」に相当している。また、ピストン８０と規制部９０とが上記のように構成されることで、規制部９０は、軸方向ＤＡに延びる軸線回りのピストン８０に対する回転が規制されている。

【0030】

同様に、規制部９０の２つの第２ガイド面９５及び直動部７０の２つの第２対向面７３は、第１方向Ｄ１に対向している。規制部９０の２つの第２接続面９６及び直動部７０の２つの第２接続面７４は、第２方向Ｄ２に対向している。第１方向Ｄ１において、直動部７０の２つの第２対向面７３の間隔は、規制部９０の２つの第２ガイド面９５の間隔よりも僅かに短くなっている。第２方向Ｄ２において、直動部７０の２つの第２接続面７４の間隔は、規制部９０の２つの第２接続面９６の間隔よりも短くなっている。

【0031】

ここで、第１方向Ｄ１において、規制部９０の２つの第２ガイド面９５の間隔と直動部７０の２つの第２対向面７３の間隔との差を第１方向Ｄ１の寸法差とする。また、第２方向Ｄ２において、規制部９０の２つの第２接続面９６の間隔と直動部７０の２つの第２接続面７４の間隔との差を第２方向Ｄ２の寸法差とする。この場合、第２方向Ｄ２の寸法差は、第１方向Ｄ１の寸法差よりも大きくなっている。詳しくは、第１方向Ｄ１の寸法差及び第２方向Ｄ２の寸法差は、規制部９０が直動部７０に対して第２方向Ｄ２に移動できる程度の値となっている。言い換えれば、第１方向Ｄ１の寸法差及び第２方向Ｄ２の寸法差は、規制部９０の２つの第２ガイド面９５及び直動部７０の２つの第２対向面７３がそれぞれ摺動できる程度の値となっている。こうした点で、規制部９０は、直動部７０に対して、径方向のうちの第２方向Ｄ２のみに移動可能である。

【0032】

詳細には、規制部９０の軸線と直動部７０の軸線との距離が変化するように規制部９０が直動部７０に対して第２方向Ｄ２に変位する。この第２方向Ｄ２の変位により、ピストン８０の軸線と直動部７０の軸線との距離が変化するようにピストン８０が直動部７０に対して変位する。この構成により、規制部９０は、第２方向Ｄ２への直動部７０に対するピストン８０の相対変位を許容する。この点で、第２方向Ｄ２は「第２方向」及び「軸ずれ方向」に相当している。また、直動部７０と規制部９０とが上記のように構成されることで、直動部７０は、軸方向ＤＡに延びる軸線回りの規制部９０に対する回転が規制されている。

【0033】

＜止め輪＞
図１及び図２に示すように、止め輪１００は、環状をなしている。止め輪１００は、ピストン８０に対して軸方向ＤＡに移動できないように、ピストン８０に係止している。こうして、止め輪１００は、規制部９０をピストン８０に対して位置決めしている。このとき、直動部７０の前端はピストン８０の底壁８１に接し、直動部７０の後端は止め輪１００に接している。その結果、直動部７０が軸方向ＤＡに移動する場合には、直動部７０は、ピストン８０と規制部９０と止め輪１００とともに軸方向ＤＡに移動する。つまり、直動部７０が軸方向ＤＡに移動する場合には、ピストン８０とともに摩擦材２４，２５が軸方向ＤＡに移動する。この点で、摩擦材２４，２５は、直動部７０と連動しているといえる。

【0034】

＜第１実施形態の作用及び効果＞
電動制動装置１０において、車輪２００に制動力を発生させる場合には、電気モータ３０が駆動される。すると、電気モータ３０の動力が減速機構４０を介して直動変換機構５０に伝達されることにより、回転部６０が回転する。続いて、直動変換機構５０において、回転部６０の回転運動が直動部７０の軸方向ＤＡにおける直線運動に変換される。そして、直動部７０とともにピストン８０が直動する。これにより、ピストン８０によって摩擦材２４，２５が回転体２０１に押し付けられるため、車輪２００に制動力が発生する。以降の説明では、車輪２００に発生する制動力の増大時におけるピストン８０の移動方向を前進方向といい、車輪２００に発生する制動力の減少時におけるピストン８０の移動方向を後退方向という。前進方向及び後退方向はともに軸方向ＤＡに沿う方向である。また、前進方向は後退方向の逆方向である。

【0035】

摩擦材２４，２５が回転体２０１に押し付けられていると、ピストン８０に対して径方向に外力が作用する場合がある。この点、第１実施形態の電動制動装置１０において、規制部９０は、軸方向ＤＡとは異なる方向であって、互いに異なる第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２への直動部７０に対するピストン８０の相対変位を許容するように構成される。このため、ピストン８０は、直動変換機構５０の直動部７０に対し、径方向の外力の作用する方向に相対的に変位できる。

【0036】

例えば、ピストン８０に対して第１方向Ｄ１の外力が作用する場合には、ピストン８０の２つの第１ガイド面８４及び規制部９０の２つの第１対向面９３がそれぞれ摺動する。その結果、ピストン８０が直動変換機構５０に対して第１方向Ｄ１に変位する。また、ピストン８０に対して第２方向Ｄ２の外力が作用する場合には、規制部９０の２つの第２ガイド面９５及び直動部７０の２つの第２対向面７３がそれぞれ摺動する。その結果、ピストン８０が規制部９０とともに直動変換機構５０に対して第２方向Ｄ２に変位する。また、ピストン８０に対して、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の間の方向の外力が作用する場合には、ピストン８０の２つの第１ガイド面８４及び規制部９０の２つの第１対向面９３がそれぞれ摺動する。さらに、規制部９０の２つの第２ガイド面９５及び直動部７０の２つの第２対向面７３がそれぞれ摺動する。つまり、ピストン８０が規制部９０に対して第１方向Ｄ１に変位し、ピストン８０が規制部９０とともに直動部７０に対して第２方向Ｄ２に変位する。その結果、ピストン８０が直動変換機構５０に対して外力の作用する方向に変位する。第１実施形態において、第１方向Ｄ１は第２方向Ｄ２に対して垂直であるため、ピストン８０が規制部９０に対して変位できる方向は、規制部９０が直動部７０に対して変位できる方向に対して垂直である。ただし、２つの方向が垂直の関係にあるということは、２つの方向に延びる２つの軸線の間をなす角度が９０°から僅かに変化した関係を含むものとする。

【0037】

こうして、電動制動装置１０は、ピストン８０に対して径方向の外力が作用する場合であっても、当該外力が直動変換機構５０の直動部７０に伝達することを抑制できる。つまり、電動制動装置１０は、直動変換機構５０の回転部６０に曲げ荷重が作用することを抑制することにより、回転部６０の偏心回転を抑制できる。その結果、電動制動装置１０は、直動変換機構５０の耐久性が低下することを抑制できる。

【0038】

また、ピストン８０に対して径方向の外力が作用する課題以外にも、以下課題がある。制動力が加わっている際に、ブリッジ２２がたわむことで、シリンダボディ２１に保持されているピストン８０及び直動変換機構５０の直動部７０が傾くことで、回転部６０の軸と直動部７０の軸とが軸ずれし、直動変換機構５０の耐久性が低下する課題がある。本発明では、規制部９０により、ピストン８０に対する直動部７０の相対変位が許容されているため、ピストン８０が傾いても直動部７０は傾かないようにすることができる。これにより、回転部６０と直動部７０との軸ずれを吸収でき、直動変換機構５０の耐久性が低下することを抑制できる。

【0039】

また、第２方向Ｄ２におけるピストン８０と規制部９０との間の隙間及び第１方向Ｄ１における規制部９０と直動部７０との間の隙間は、僅かな隙間である。このため、電動制動装置１０は、車輪２００に制動力を発生させるときに、ピストン８０が規制部９０に対して相対的に回転したり、規制部９０が直動部７０に対して相対的に回転したりすることを抑制できる。このように、ピストン８０は、規制部９０に対して、径方向のうちの第１方向Ｄ１のみ変位が許容され、規制部９０は、直動部７０に対して、第１方向Ｄ１及び直動方向と異なる方向である第２方向Ｄ２のみ変位が許容される。その結果、上述した相対回転を抑制する際にガタツキが生じることがないよう構成できる。

【0040】

さらに、電動制動装置１０は、回転部６０の回転方向が切り替わったときに、すぐにピストン８０を軸方向ＤＡに駆動できる。
（第２実施形態）
図４及び図５を参照して、第２実施形態に係る電動制動装置１１０について説明する。第２実施形態に係る電動制動装置１１０は、第１実施形態に係る電動制動装置１０と比較したとき、直動変換機構５０の直動部７０とピストン８０と規制部９０とが主に相違している。このため、以降の説明では、第１実施形態と共通する構成について同一の符号を付すとともに説明を省略する。

【0041】

＜第２実施形態の構成＞
図４及び図５に示すように、直動変換機構１５０の直動部１７０は、小径部１７１と、大径部１７２と、を有する。また、直動部１７０は、ねじ孔７１を有する。

【0042】

小径部１７１は、軸方向ＤＡを高さ方向とする円柱状をなしている。小径部１７１には、ねじ孔７１が軸方向ＤＡに貫通している。大径部１７２は、軸方向ＤＡを厚さ方向とする円板状をなしている。大径部１７２の直径は、小径部１７１の直径よりも大きくなっている。大径部１７２は、小径部１７１と同軸配置されているとともに、小径部１７１の後端に繋がっている。大径部１７２には、小径部１７１と同様に、ねじ孔７１が軸方向ＤＡに貫通している。大径部１７２は、２つの第２対向面１７３と、２つの第２接続面１７４と、第２被当接面１７５と、を有する。第１方向Ｄ１は、２つの第２対向面１７３に対して面直方向である。２つの第２対向面１７３は、第１方向Ｄ１に間隔をあけた状態で並行に延びている。２つの第２接続面１７４は、軸方向ＤＡから見たとき、円弧状をなしている。一方の第２接続面１７４は、２つの第２対向面１７３の一方の端部同士を接続し、他方の第２接続面１７４は、２つの第２対向面１７３の他方の端部同士を接続している。第２被当接面１７５は、前進方向に凸となる凸曲面である。第２被当接面１７５は、ある半径の球面の一部である。第２被当接面１７５は、軸方向ＤＡから見たとき、環状をなしている。

【0043】

ピストン１８０は、底壁１８１と、周壁１８２と、を有する。周壁１８２は、２つの第１ガイド面１８３と、第１被当接面１８４と、を含む。２つの第１ガイド面１８３及び第１被当接面１８４は、周壁１８２の後端に設けられている。第２方向Ｄ２は、２つの第１ガイド面１８３に対して面直方向である。２つの第１ガイド面１８３は、第２方向Ｄ２に間隔をあけた状態で並行に延びている。第１被当接面１８４は、前進方向に凹となる凹曲面である。第１被当接面１８４は、ある半径の球面の一部である。第１被当接面１８４は、軸方向ＤＡから見たとき、環状をなしている。

【0044】

規制部１９０は、円環状をなしている。規制部１９０は、２つの第１対向面１９１と、２つの第２ガイド面１９２と、第１当接面１９３と、第２当接面１９４と、を有する。２つの第１対向面１９１と第１当接面１９３とは、規制部１９０の径方向における外側の面であり、２つの第２ガイド面１９２と第２当接面１９４とは、規制部１９０の径方向における内側の面である。第２方向Ｄ２は、２つの第１対向面１９１に対して面直方向である。２つの第１対向面１９１は、第２方向Ｄ２に間隔をあけた状態で並行に延びている。第１方向Ｄ１は、２つの第２ガイド面１９２に対して、面直方向である。２つの第２ガイド面１９２は、第１方向Ｄ１に間隔をあけた状態で平行に延びている。第１当接面１９３は、前進方向に凸となる凸曲面である。第１当接面１９３は、ある半径の球面の一部である。第１当接面１９３は、軸方向ＤＡから見たときに環状をなしている。第２当接面１９４は、前進方向に対して凹となる凹曲面である。第２当接面１９４は、ある半径の球面の一部である。第２当接面１９４は、軸方向ＤＡから見たときに環状をなしている。

【0045】

＜直動部とピストンと規制部との係合関係＞
軸方向ＤＡにおいて、ピストン１８０の後端には規制部１９０の先端が挿入されている。このとき、ピストン１８０の２つの第１ガイド面１８３と規制部１９０の２つの第１対向面１９１とは、第２方向Ｄ２にそれぞれ対向している。第２方向Ｄ２において、ピストン１８０の２つの第１ガイド面１８３の間隔は、規制部１９０の２つの第１対向面１９１の間隔と略同等となっている。この点で、ピストン１８０と規制部１９０とは、第２方向Ｄ２に対して相対的に移動不能であるとともに、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに相対的に回転不能である。

【0046】

また、ピストン１８０の第１被当接面１８４と規制部１９０の第１当接面１９３とは、軸方向ＤＡに接している。第２実施形態において、ピストン１８０の第１被当接面１８４を構成する球面の半径と規制部１９０の第１当接面１９３を構成する球面の半径とは同等である。この点で、ピストン１８０の軸線と規制部１９０の軸線との距離が変化するようにピストン１８０は規制部１９０に対して変位不能である。具体的には、ピストン１８０と規制部１９０とは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方向に対して相対的に移動不能である。一方、ピストン１８０と規制部１９０とは、ピストン１８０の軸線と規制部１９０の軸線とのなす角度が変化するように、すなわち、ピストン１８０の軸線と規制部１９０の軸線とが相対的に傾くように揺動可能である。この場合、ピストン１８０の第１被当接面１８４と規制部１９０の第１当接面１９３とが摺動する。ただし、ピストン１８０と規制部１９０とは、２つの第１ガイド面１８３及び２つの第１対向面１９１によって、揺動可能な方向が制限されている。詳しくは、ピストン１８０と規制部１９０とは、第２方向Ｄ２に延びる第１軸線ＡＸ１回りの第１揺動方向Ｓ１に限って揺動可能となっている。

【0047】

詳細には、ピストン１８０の軸線と規制部１９０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン１８０が規制部１９０に対して第１揺動方向Ｓ１に変位する。この第１揺動方向Ｓ１の変位により、ピストン１８０の軸線と直動部１７０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン１８０が直動部１７０に対して変位する。この構成により、規制部１９０は、第１揺動方向Ｓ１への直動部７０に対するピストン８０の相対変位を許容する。第１揺動方向Ｓ１は「第１方向」及び「揺動方向」に相当している。

【0048】

軸方向ＤＡにおいて、規制部１９０の内側には、その後端から直動部１７０が挿入されている。このとき、規制部１９０の２つの第２ガイド面１９２と直動部１７０の２つの第２対向面１７３とは、第１方向Ｄ１にそれぞれ対向している。第１方向Ｄ１において、規制部１９０の２つの第２ガイド面１９２の間隔は、直動部１７０の２つの第２対向面１７３の間隔と同等となっている。この点で、規制部１９０と直動部１７０とは、第１方向Ｄ１に対して相対的に移動不能であるとともに、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに相対的に回転不能である。

【0049】

また、規制部１９０の第２当接面１９４と直動部１７０の第２被当接面１７５とは、軸方向ＤＡに接している。第２実施形態において、規制部１９０の第２当接面１９４を構成する球面の半径と直動部１７０の第２被当接面１７５を構成する球面の半径とは同等である。この点で、規制部１９０の軸線と直動部１７０の軸線との距離が変化するように規制部１９０は直動部１７０に対して変位不能である。具体的には、規制部１９０と直動部１７０とは、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の両方向に対して相対的に移動不能である。一方、規制部１９０と直動部１７０とは、規制部１９０の軸線と直動部１７０の軸線とのなす角度が変化するように、すなわち、ピストン１８０の軸線と規制部１９０の軸線とが相対的に傾くように揺動可能である。この場合、規制部１９０の第２当接面１９４と直動部１７０の第２被当接面１７５とが摺動する。ただし、規制部１９０と直動部１７０とは、２つの第２ガイド面１９２及び２つの第２対向面１７３によって、揺動可能な方向が制限されている。詳しくは、規制部１９０と直動部１７０とは、第１方向Ｄ１に延びる第２軸線ＡＸ２回りの第２揺動方向Ｓ２に限って揺動可能となっている。

【0050】

詳細には、規制部１９０の軸線と直動部１７０の軸線とのなす角度が変化するように規制部１９０が直動部１７０に対して第２揺動方向Ｓ２に変位する。この第２揺動方向Ｓ２の変位により、ピストン１８０の軸線と直動部１７０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン１８０が直動部１７０に対して変位する。この構成により、規制部１９０は、第２揺動方向Ｓ２への直動部１７０に対するピストン１８０の相対変位を許容する。第２揺動方向Ｓ２は「第２方向」及び「揺動方向」に相当している。

【0051】

以上より、規制部１９０は、直動部１７０の直動方向である軸方向ＤＡにおいて、ピストン１８０と直動部１７０との間に設けられている。そして、規制部１９０は、ピストン１８０に対して、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能であるとともに、直動部１７０に対して、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能である。この点で、規制部１９０は、ピストン１８０と直動部１７０との軸方向ＤＡに延びる軸線回りの相対回転を規制している。

【0052】

＜第２実施形態の作用効果＞
第１実施形態と同様に、電動制動装置１１０において、車輪２００に制動力を発生させる場合には、ピストン１８０に対して径方向に外力が作用する場合がある。この点、第２実施形態に係る電動制動装置１１０において、ピストン１８０は規制部１９０に対して第１揺動方向Ｓ１に揺動可能であり、規制部１９０は直動部１７０に対して第２揺動方向Ｓ２に揺動可能である。このため、ピストン１８０は、直動変換機構１５０に対し、径方向の外力の作用する方向に相対的に変位できる。

【0053】

こうして、電動制動装置１１０は、ピストン１８０に対して径方向の外力が作用する場合であっても、当該外力が直動変換機構１５０に伝達することを抑制できる。その結果、電動制動装置１１０は、直動変換機構１５０の耐久性が低下することを抑制できる。また、ブリッジ２２がたわむことで、シリンダボディ２１に保持されているピストン１８０の軸線及び直動部１７０の軸線が傾く場合であっても、直動変換機構１５０に負荷が掛かりにくくなる。

【0054】

（第３実施形態）
図６及び図７を参照して、第３実施形態に係る電動制動装置２１０について説明する。第３実施形態に係る電動制動装置２１０は、他の実施形態に係る電動制動装置１０，１１０と比較したとき、直動変換機構５０の直動部７０とピストン８０と規制部９０とが主に相違している。このため、以降の説明では、他の実施形態と共通する構成について同一の符号を付すとともに説明を省略する。

【0055】

＜第３実施形態の構成＞
図６及び図７に示すように、直動変換機構２５０の直動部２７０は、軸方向ＤＡを高さ方向とする円柱状をなしている。直動部２７０は、直動部２７０を軸方向ＤＡに貫通するねじ孔７１を有する。また、直動部２７０は、２つの第２対向面２７１と、２つの第２被当接面２７２と、を有する。２つの第２対向面２７１は、直動部２７０の外側であって直動部２７０の前端付近に設けられている。第１方向Ｄ１は、２つの第２対向面２７１に対して垂直である。２つの第２対向面２７１は、第１方向Ｄ１に間隔をあけた状態で並行に延びている。２つの第２被当接面２７２は、第１方向Ｄ１に間隔をあけて設けられている。軸方向ＤＡは、第２被当接面２７２に対して面直方向である。２つの第２被当接面２７２は、２つの第２対向面２７１の後端とそれぞれ接続している。

【0056】

ピストン２８０は、底壁２８１と、周壁２８２と、２つの第２被当接部２８３と、を有する。２つの第２被当接部２８３は、周壁２８２の内側であって周壁２８２の前端付近に設けられている。２つの第２被当接部２８３は、第２方向Ｄ２に間隔をあけて設けられている。第２被当接部２８３は、第１ガイド面２８４を含む。第２方向Ｄ２は、第１ガイド面２８４に対して面直方向である。２つの第２被当接部２８３の第１ガイド面２８４は、第２方向Ｄ２に間隔をあけた状態で並行に延びている。２つの第２被当接部２８３の間隔は、周壁２８２の内径よりも小さくなっている。

【0057】

規制部２９０は、円環状をなしている。規制部２９０の軸方向ＤＡにおける厚さは、直動部２７０の第２対向面２７１の軸方向ＤＡにおける長さよりも長くなっている。規制部２９０は、２つの第１対向面２９１と、２つの第２ガイド面２９２と、第１当接面２９３と、第２当接面２９４と、を有する。２つの第１対向面２９１は、規制部２９０の外側の面である。第２方向Ｄ２は、２つの第１対向面２９１に対して面直方向である。２つの第１対向面２９１は、第２方向Ｄ２に間隔をあけた状態で並行に延びている。２つの第２ガイド面２９２は、規制部２９０の内側の面である。第１方向Ｄ１は、２つの第２ガイド面２９２に対して面直方向である。２つの第２ガイド面２９２は、第１方向Ｄ１に間隔をあけた状態で平行に延びている。軸方向ＤＡは、規制部２９０の前面である第１当接面２９３に対して面直方向である。軸方向ＤＡは、規制部２９０の後面である第２当接面２９４に対して面直方向である。

【0058】

＜直動部とピストンと規制部との係合関係＞
軸方向ＤＡにおいて、ピストン２８０には規制部２９０が挿入されている。このとき、ピストン２８０の２つの第１ガイド面２８４と規制部２９０の２つの第１対向面２９１とは、第２方向Ｄ２にそれぞれ対向している。第２方向Ｄ２において、ピストン２８０の２つの第１ガイド面２８４の間隔は、規制部２９０の２つの第１対向面２９１の間隔と同等である。この点で、ピストン２８０と規制部２９０とは、第２方向Ｄ２に対して相対的に移動不能であるとともに、ピストン２８０の軸線と規制部２９０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン２８０は規制部２９０に対して変位不能である。一方、ピストン２８０の内径は、規制部２９０の外径よりも僅かに大きくなっている。この点で、ピストン２８０と規制部２９０とは、第１方向Ｄ１に対して相対的に移動可能である。

【0059】

詳細には、ピストン２８０の軸線と規制部２９０の軸線との距離が変化するようにピストン２８０が規制部２９０に対して第１方向Ｄ１に変位する。この第１方向Ｄ１の変位により、ピストン２８０の軸線と直動部２７０の軸線との距離が変化するようにピストン２８０が直動部２７０に対して変位する。この構成により、規制部２９０は、第１方向Ｄ１への直動部２７０に対するピストン２８０の相対変位を許容する。つまり、第３実施形態において、第１方向Ｄ１は「第１方向」及び「軸ずれ方向」に相当している。

【0060】

軸方向ＤＡにおいて、ピストン２８０と規制部２９０とには直動部２７０が挿入されている。このとき、規制部２９０の２つの第２ガイド面２９２と直動部２７０の２つの第２対向面２７１とは、第１方向Ｄ１にそれぞれ対向している。第１方向Ｄ１において、規制部２９０の２つの第２ガイド面２９２の間隔は、直動部２７０の２つの第２対向面２７１の間隔と同等である。この点で、規制部２９０と直動部２７０とは、第１方向Ｄ１に対して相対的に移動不能であるとともに、規制部２９０の軸線と直動部２７０の軸線とのなす角度が変化するように規制部２９０は直動部２７０に対して変位不能である。一方、規制部２９０の内径は、直動部２７０の外径よりも僅かに大きくなっている。この点で、規制部２９０と直動部２７０とは、第２方向Ｄ２に対して相対的に移動可能である。

【0061】

詳細には、規制部２９０の軸線と直動部２７０の軸線との距離が変化するように規制部２９０が直動部２７０に対して第２方向Ｄ２に変位する。この第２方向Ｄ２の変位により、ピストン２８０の軸線と直動部２７０の軸線との距離が変化するようにピストン２８０が直動部２７０に対して変位する。この構成により、規制部２９０は、第２方向Ｄ２への直動部２７０に対するピストン２８０の相対変位を許容する。つまり、第３実施形態において、第２方向Ｄ２は「第２方向」及び「軸ずれ方向」に相当している。

【0062】

規制部２９０の第１当接面２９３とピストン２８０の底壁２８１とは、軸方向ＤＡに接しているため、規制部２９０の第１当接面２９３は、ピストン２８０の底壁２８１を前進方向に押圧可能となっている。また、直動部２７０の２つの第２被当接面２７２と規制部２９０の第２当接面２９４は、軸方向ＤＡに接しているため、直動部２７０の２つの第２被当接面２７２は、規制部２９０の第２当接面２９４を前進方向に押圧可能となっている。ただし、直動部２７０とピストン２８０の底壁２８１との間には隙間が存在している。この点で、直動部２７０は、ピストン２８０を前進方向に押圧不能になっている。

【0063】

以上より、規制部２９０は、径方向において、ピストン２８０と直動部２７０との間に設けられている。そして、規制部２９０は、ピストン２８０に対して、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能であるとともに、直動部２７０に対して、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能である。この点で、規制部２９０は、ピストン２８０と直動部２７０との軸方向ＤＡに延びる軸線回りの相対回転を規制している。

【0064】

＜第３実施形態の作用効果＞
第１実施形態と同様に、電動制動装置２１０において、車輪２００に制動力を発生させる場合には、ピストン２８０に対して径方向に外力が作用する場合がある。この点、第２実施形態に係る電動制動装置２１０において、ピストン２８０は規制部２９０に対して第１方向Ｄ１に移動可能であり、規制部２９０は直動部２７０に対して第２方向Ｄ２に移動可能である。このため、ピストン２８０は、直動変換機構２５０に対し、径方向の外力の作用する方向に相対的に変位できる。

【0065】

こうして、電動制動装置２１０は、ピストン２８０に対して径方向の外力が作用する場合であっても、当該外力が直動変換機構２５０に伝達することを抑制できる。その結果、電動制動装置２１０は、直動変換機構２５０の耐久性が低下することを抑制できる。また、ブリッジ２２がたわむことで、シリンダボディ２１に保持されているピストン２８０の軸線及び直動部２７０の軸線が傾く場合であっても、直動変換機構２５０に負荷が掛かりにくくなる。

【0066】

（第４実施形態）
図８及び図９を参照して、第４実施形態に係る電動制動装置３１０について説明する。第４実施形態に係る電動制動装置３１０は、他の実施形態に係る電動制動装置１０，１１０，２１０と比較したとき、直動変換機構５０の直動部７０とピストン８０と規制部９０とが主に相違している。このため、以降の説明では、他の実施形態と共通する構成について同一の符号を付すとともに説明を省略する。

【0067】

＜第４実施形態の構成＞
図８及び図９に示すように、直動変換機構３５０の直動部３７０は、本体部３７１と、２つの第２被当接部３７２と、を有する。本体部３７１は、軸方向ＤＡを高さ方向とする円柱状をなしている。本体部３７１は、本体部３７１を軸方向ＤＡに貫通するねじ孔７１を含む。２つの第２被当接部３７２は、本体部３７１から第２方向Ｄ２に突出している。一方の第２被当接部３７２の突出方向は、他方の第２被当接部３７２の突出方向の逆方向である。第２被当接部３７２は、第２被当接面３７３を含む。第２被当接面３７３は、前進方向に凸となる凸曲面である。第２被当接面３７３は、ある半径の円柱の側面の一部である。第２被当接面３７３は、第２方向Ｄ２から見たとき、円弧形状をなしている。

【0068】

ピストン３８０は、底壁３８１と、周壁３８２と、を有する。周壁３８２は、２つの第１被当接面３８３を含む。２つの第１被当接面３８３は、周壁３８２の後端において、第１方向Ｄ１に間隔をあけて設けられている。第１被当接面３８３は、前進方向に凹となる凹曲面である。第１被当接面３８３は、ある半径の円柱の側面の一部である。第１被当接面３８３は、第１方向Ｄ１から見たとき、円弧形状をなしている。

【0069】

規制部３９０は、基部３９１と、２つの第１当接部３９２と、を有する。基部３９１は、円環状をなしている。基部３９１の内径は、直動部３７０の本体部３７１の外径よりも大きくなっている。基部３９１は、２つの第２当接面３９３を有する。２つの第２当接面３９３は、周壁３８２の後端において、第２方向Ｄ２に間隔をあけて設けられている。第２当接面３９３は、前進方向に凹となる凹曲面である。第２当接面３９３は、ある半径の円柱の側面の一部である。第２当接面３９３は第２方向Ｄ２から見たとき、円弧形状をなしている。第２方向Ｄ２の投影において、第２当接面３９３は、第２被当接面３７３の凸形状に対応する凹形状である。２つの第１当接部３９２は、基部３９１から前進方向に突出している。２つの第１当接部３９２は、第１方向Ｄ１に間隔をあけて設けられている。第１当接部３９２は、第１当接面３９４を有する。第１当接面３９４は、前進方向に凸となる凸曲面である。第１当接面３９４は、ある半径の円柱の側面の一部である。第１当接面３９４は、第１方向Ｄ１から見たとき、円弧形状をなしている。第１方向Ｄ１の投影において、第１当接面３９４は、第１被当接面３８３の凹形状に対応する凸形状である。

【0070】

＜直動部とピストンと規制部との係合関係＞
軸方向ＤＡにおいて、ピストン３８０の後端には規制部３９０が接している。このとき、ピストン３８０の２つの第１被当接面３８３と規制部３９０の２つの第１当接面３９４とは軸方向ＤＡにそれぞれ接している。第４実施形態において、第１被当接面３８３を構成する曲面の半径と規制部３９０の第１当接面３９４を構成する曲面の半径とは同等である。この点で、ピストン３８０と規制部３９０とは、ピストン３８０の軸線と規制部３９０の軸線との距離が変化するように第１方向Ｄ１に対して相対的に移動可能であるとともに、ピストン３８０の軸線と規制部３９０の軸線とのなす角度が変化するように第１方向Ｄ１に延びる第１軸線ＡＸ１回りの第１揺動方向Ｓ１に相対的に揺動可能である。

【0071】

詳細には、ピストン３８０の軸線と規制部３９０の軸線との距離が変化するようにピストン３８０が規制部３９０に対して第１方向Ｄ１に変位する。さらに、ピストン３８０の軸線と規制部３９０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン３８０が規制部３９０に対して第１揺動方向Ｓ１に変位する。この第１方向Ｄ１の変位及びこの第１揺動方向Ｓ１の変位により、ピストン３８０の軸線と直動部３７０の軸線との距離が変化するようにピストン３８０が直動部３７０に対して変位するとともに、ピストン３８０の軸線と直動部３７０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン３８０が直動部３７０に対して変位する。この構成により、規制部３９０は、第１方向Ｄ１及び第１揺動方向Ｓ１への直動部３７０に対するピストン３８０の相対変位を許容する。

【0072】

一方、ピストン３８０と規制部３９０とは、第１方向Ｄ１を除く径方向に対して相対的に移動不能であるとともに、第１方向Ｄ１を除く径方向に延びる軸線回りに相対的に揺動不能である。また、ピストン３８０と規制部３９０とは、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに相対的に回転不能である。

【0073】

軸方向ＤＡにおいて、規制部３９０には直動部３７０が挿入されている。このとき、規制部３９０の２つの第２当接面３９３と直動部３７０の２つの第２被当接面３７３とは軸方向ＤＡにそれぞれ接している。第４実施形態において、第２当接面３９３を構成する曲面の半径と直動部３７０の第２被当接面３７３を構成する曲面の半径とは同等である。この点で、規制部３９０と直動部３７０とは、規制部３９０の軸線と直動部３７０の軸線との距離が変化するように第２方向Ｄ２に対して相対的に移動可能であるとともに、規制部３９０の軸線と直動部３７０の軸線とのなす角度が変化するように第２方向Ｄ２に延びる第２軸線ＡＸ２回りの第２揺動方向Ｓ２に相対的に揺動可能である。

【0074】

詳細には、規制部３９０の軸線と直動部３７０の軸線との距離が変化するように規制部３９０が直動部３７０に対して第２方向Ｄ２に変位する。さらに、規制部３９０の軸線と直動部３７０の軸線とのなす角度が変化するように規制部３９０が直動部３７０に対して第２揺動方向Ｓ２に変位する。この第２方向Ｄ２の変位及びこの第２揺動方向Ｓ２の変位により、ピストン３８０の軸線と直動部３７０の軸線との距離が変化するようにピストン３８０が直動部３７０に対して変位するとともに、ピストン３８０の軸線と直動部３７０の軸線とのなす角度が変化するようにピストン３８０が直動部３７０に対して変位する。この構成により、規制部３９０は、第２方向Ｄ２及び第２揺動方向Ｓ２への直動部３７０に対するピストン３８０の相対変位を許容する。

【0075】

つまり、第４実施形態では、第２方向Ｄ２が「第２方向」に対応し、第２揺動方向Ｓ２が「第１方向」に対応する。また、直動部３７０の第２被当接部３７２及び第２被当接面３７３は「被当接部」及び「被当接面」にそれぞれ相当し、規制部３９０の第２当接面３９３は当該被当接部と直動方向に当接する「当接部」かつ「当接面」に相当している。

【0076】

一方、規制部３９０と直動部３７０とは、第２方向Ｄ２を除く径方向に対して相対的に移動不能であるとともに、第２方向Ｄ２を除く径方向に延びる軸線回りに相対的に揺動不能である。また、規制部３９０と直動部３７０とは、軸方向ＤＡに延びる軸線回りに相対的に回転不能である。

【0077】

なお、第４実施形態では、ピストン３８０の２つの第１被当接面３８３と規制部３９０の２つの第１当接面３９４とに着目した場合、第１方向Ｄ１が「第２方向」に対応し、第１揺動方向Ｓ１が「第１方向」に対応する。また、規制部３９０の第１当接部３９２及び第１当接面３９４は「当接部」及び「当接面」にそれぞれ相当し、ピストン３８０の第１被当接面３８３は当該当接部と直動方向に当接する「被当接部」かつ「被当接面」に相当している。

【0078】

以上より、規制部３９０は、直動部３７０の直動方向である軸方向ＤＡにおいて、ピストン３８０と直動部３７０との間に設けられている。そして、規制部３９０は、ピストン３８０に対する軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能であるとともに、直動部３７０に対する軸方向ＤＡに延びる軸線回りに回転不能である。この点で、規制部３９０は、ピストン３８０と直動部３７０との軸方向ＤＡに延びる軸線回りの相対回転を規制している。

【0079】

＜第４実施形態の作用効果＞
第１実施形態と同様に、電動制動装置３１０において、車輪２００に制動力を発生させる場合には、ピストン３８０に対して径方向に外力が作用する場合がある。この点、第４実施形態に係る電動制動装置３１０において、ピストン３８０は、規制部３９０に対して、第１揺動方向Ｓ１に揺動可能であるとともに第１方向Ｄ１に移動可能である。また、規制部３９０は、直動部３７０に対して、第２揺動方向Ｓ２に揺動可能であるとともに第２方向Ｄ２に移動可能である。このため、ピストン３８０は、直動変換機構３５０に対し、径方向の外力の作用する方向に相対的に変位できる。

【0080】

こうして、電動制動装置３１０は、ピストン３８０に対して径方向の外力が作用する場合であっても、当該外力が直動変換機構３５０に伝達することを抑制できる。その結果、電動制動装置３１０は、直動変換機構３５０の耐久性が低下することを抑制できる。また、ブリッジ２２がたわむことで、シリンダボディ２１に保持されているピストン３８０の軸線及び直動部３７０の軸線が傾く場合であっても、直動変換機構３５０に負荷が掛かりにくくなる。

【0081】

規制部３９０の第１当接面３９４は、ピストン３８０に対する第１揺動方向Ｓ１及び第１方向Ｄ１の両方向に対する相対変位を許容するための構成であるとともに、ピストン３８０に対する軸方向ＤＡに延びる軸線回りの相対回転を規制するための構成である。また、規制部３９０の第２当接面３９３は、直動部３７０に対する第２揺動方向Ｓ２及び第２方向Ｄ２の両方向に対する相対変位を許容するための構成であるとともに、直動部３７０に対する軸方向ＤＡに延びる軸線回りの相対回転を規制するための構成である。したがって、規制部３９０は、第１実施形態～第３実施形態における「対向面」及び「ガイド面」が不要になる。この点で、第４実施形態に係る電動制動装置３１０は、構成部品の加工の手間が少なくなりやすい。

【0082】

＜変更例＞
上記の複数の実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記の複数の実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0083】

・第１実施形態において、ピストン８０が規制部９０に対して第１方向Ｄ１に移動すると、ピストン８０及び規制部９０において、一方の第１接続面８５が一方の第１接続面９４に接触し得る。そこで、第１接続面８５及び第１接続面９４の接触により、ピストン８０の規制部９０に対する第１方向Ｄ１への移動量の上限を設定してもよい。この場合、ピストン８０における２つの第１接続面８５の間隔及び規制部９０における２つの第１接続面９４の間隔の寸法差に応じて、ピストン８０の第１方向Ｄ１への移動量の上限を決定できる。規制部９０が直動部７０に対して第２方向Ｄ２に移動する場合についても同様である。

【0084】

・ピストン８０が規制部９０に対して移動できる方向及び規制部９０が直動部７０に対して移動できる方向は、垂直の関係でなくても異なる方向であればよい。言い換えれば、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、異なる方向であればよい。また、第１揺動方向Ｓ１及び第２揺動方向Ｓ２についても、同様に異なる方向であればよい。

【0085】

・ピストン８０の第１内面８３及び規制部９０の第１外面９１に第１方向Ｄ１に延びるキー溝を設けるとともに、ピストン８０のキー溝及び規制部９０のキー溝に沈みキーを嵌め込んでもよい。こうして、ピストン８０を規制部９０に対して第１方向Ｄ１に移動可能としてもよい。同様に、規制部９０を直動部７０に対して第２方向Ｄ２に移動可能としてもよい。

【0086】

・直動変換機構５０は、ねじ軸６３を有する回転部６０が回転することにより、ねじ孔７１を有する直動部７０が軸方向ＤＡに直動する構成である。他の実施形態の直動変換機構５０は、ねじ孔７１を有する回転部６０が回転することにより、ねじ軸６３を有する直動部７０が軸方向ＤＡに直動する構成であってもよい。

【0087】

・第２実施形態に係るピストン１８０の第１被当接面１８４及び規制部１９０の第１当接面１９３は、球面状をなしていなくてもよい。この場合、軸方向ＤＡは、第１被当接面１８４及び第１当接面１９３に対して面直方向であってもよいし、第１被当接面１８４及び第１当接面１９３は、テーパ面などの軸方向ＤＡに対して傾く斜面であってもよい。第２実施形態に係る規制部９０の第２当接面１９４及び直動部１７０の第２被当接面１７５についても同様である。ただし、この変更例は、直動部１７０の第２対向面１７３、ピストン１８０の第１ガイド面１８３、規制部１９０の第１対向面１９１及び第２ガイド面１９２に相当する構成又はＤカットされた軸又は孔を備える必要がある。言い換えれば、この変更例は、ピストン１８０に対する直動部１７０の回転を規制するための構成が必要である。

【0088】

・第２実施形態において、規制部１９０の第１当接面１９３は後退方向に凹となる凹曲面であるとともに、ピストン１８０の第１被当接面１８４は後退方向に凸となる凸曲面であってもよい。また、直動部１７０の第２被当接面１７５は後退方向に凹となる凹曲面であるとともに、規制部１９０の第２当接面１９４は後退方向に凸となる凸曲面であってもよい。第４実施形態についても同様である。

【0089】

・第２実施形態において、ピストン１８０の第１被当接面１８４を構成する球面の半径は、規制部１９０の第１当接面１９３を構成する球面の半径よりも大きくてもよい。また、規制部１９０の第２当接面１９４を構成する球面の半径は、直動部１７０の第２被当接面１７５を構成する球面の半径よりも大きくてもよい。第４実施形態についても同様である。

【0090】

・第２実施形態に係る電動制動装置１１０は、直動部１７０が前進方向に移動するときに弾性変形する一方で、直動部１７０が後退方向に移動するときにピストン１８０を後退方向に移動させるスプリングを備えてもよい。他の実施形態においても同様である。

【0091】

・直動変換機構５０は、ボールねじを用いた直動変換機構であってもよい。
・電動制動装置１０を、湿式の電動制動装置として構成してもよい。湿式の電動制動装置は、シリンダ内でのピストンの往復動により、シリンダに導入されたブレーキ液に押圧を加えることで液圧を発生して、その液圧を用いて制動力を発生する。こうした湿式の電動制動装置でも、外力や構成部品の加工誤差、組付誤差により、ピストンの中心軸と回転部６０の中心軸とがずれた状態となることがある。よって、湿式の電動制動装置においても、直動部７０とピストンとの間に規制部９０を設けることにより、上記中心軸のずれに基づき、回転部６０に曲げ荷重が作用することが抑制される。

【0092】

＜技術的思想＞
第１実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
電気モータの回転運動が直動変換機構の回転部に伝達され、前記回転部の回転運動が前記直動変換機構の直動部の直動方向の直線運動に変換され、車輪とともに回転する回転体に前記直動部と連動する摩擦材を押し付けることにより前記車輪に制動力を発生させる電動制動装置であって、前記直動部を前記直動部の径方向における外側から覆い、前記直動部とともに直線運動することによって前記摩擦材を前記回転体に押し付けるピストンと、前記径方向において、前記ピストンと前記直動部との間に設けられ、前記直動部と前記ピストンとの相対回転を規制する規制部と、を備え、前記ピストンは、前記規制部に対して、前記径方向のうちの第１方向に変位できる自由度を有し、前記規制部は、前記直動部に対して、前記第１方向及び前記直動方向を含む平面と交差する第２方向に変位できる自由度を有する電動制動装置。

【符号の説明】

【0093】

１０，１１０，２１０，３１０…電動制動装置
２４，２５…摩擦材
３０…電気モータ
５０，１５０，２５０，３５０…直動変換機構
６０…回転部
７０，１７０，２７０，３７０…直動部
７１…ねじ孔
７３，１７３，２７１…第２対向面
１７５，２７２，３７３…第２被当接面
８０，１８０，２８０，３８０…ピストン
８４，１８３，２８４…第１ガイド面
１８４，２８５，３８３…第１被当接面
９０，１９０，２９０，３９０…規制部
９３，１９１，２９１…第１対向面
９５，１９２，２９２…第２ガイド面
１９３，２９３，３９４…第１当接面
１９４，２９４，３９３…第２当接面
２００…車輪
２０１…回転体
ＤＡ…軸方向
Ｄ１…第１方向
Ｄ２…第２方向
Ｓ１…第１揺動方向
Ｓ２…第２揺動方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】