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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108194
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 27/01 20060101AFI20240805BHJP
B60K 35/23 20240101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
G02B27/01
B60K35/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012420
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】野口 建
【テーマコード（参考）】
2H199
3D344
【Ｆターム（参考）】
2H199DA03
2H199DA13
2H199DA15
2H199DA19
2H199DA29
2H199DA33
2H199DA43
2H199DA46
3D344AA09
3D344AA19
3D344AA27
3D344AB01
3D344AC25
(57)【要約】
【課題】反射装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】本開示のミラーユニットは、入射した表示光Ｌｉを反射するミラーユニット３０であって、表示光Ｌｉを反射する反射面３１ａを形成する第一ミラー３１と、第一ミラー３１を保持するホルダー３２と、第一ミラー３１の回転軸Ａを規定し、ホルダー３２に形成される軸３３ａと、第一ミラー３１の上端側面部を覆うカバー３４と、を備え、上端側面部は、カバー３４に覆われる被覆領域３１ｂと、カバー３４に覆われない露出領域３１ｃと、で形成される。
【選択図】図２
【解決手段】本開示のミラーユニットは、入射した表示光Ｌｉを反射するミラーユニット３０であって、表示光Ｌｉを反射する反射面３１ａを形成する第一ミラー３１と、第一ミラー３１を保持するホルダー３２と、第一ミラー３１の回転軸Ａを規定し、ホルダー３２に形成される軸３３ａと、第一ミラー３１の上端側面部を覆うカバー３４と、を備え、上端側面部は、カバー３４に覆われる被覆領域３１ｂと、カバー３４に覆われない露出領域３１ｃと、で形成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入射した表示光を反射するミラーユニットであって、
前記表示光を反射する反射面を形成する第一ミラーと、
前記第一ミラーを保持するホルダーと、
前記第一ミラーの回転軸を規定し、前記ホルダーに形成される軸と、
前記第一ミラーの上端側面部を覆うカバーと、を備え、
前記上端側面部は、前記カバーに覆われる被覆領域と、前記カバーに覆われない露出領域と、で形成される
ミラーユニット。
前記表示光を反射する反射面を形成する第一ミラーと、
前記第一ミラーを保持するホルダーと、
前記第一ミラーの回転軸を規定し、前記ホルダーに形成される軸と、
前記第一ミラーの上端側面部を覆うカバーと、を備え、
前記上端側面部は、前記カバーに覆われる被覆領域と、前記カバーに覆われない露出領域と、で形成される
ミラーユニット。
【請求項2】
前記ホルダーは、前記カバーの端部と前記軸とを接続する梁を形成する
請求項１に記載のミラーユニット。
請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項3】
前記カバーは、前記上端側面部から前記反射面までをも覆う
請求項１に記載のミラーユニット。
請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項4】
前記第一ミラーは、前記カバーと接触することで、前記第一ミラーを少なくとも一方に向かって位置決めしている
請求項１に記載のミラーユニット。
請求項１に記載のミラーユニット。
【請求項5】
前記表示光を被投射部材へ投射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を出射するディスプレイと、
前記表示光を反射する請求項１に記載のミラーユニットと、
前記表示光を前記被投射部材へ反射する第二ミラーと、
前記表示光を通過させる開口を形成し、前記ミラーユニット及び前記第二ミラーを保持する筐体と、を備え、
前記筐体は、前記開口を通過する前記表示光の通過範囲に沿って延在する遮光壁を形成し、
前記遮光壁は、前記露出領域を覆う
ヘッドアップディスプレイ装置。
前記表示光を出射するディスプレイと、
前記表示光を反射する請求項１に記載のミラーユニットと、
前記表示光を前記被投射部材へ反射する第二ミラーと、
前記表示光を通過させる開口を形成し、前記ミラーユニット及び前記第二ミラーを保持する筐体と、を備え、
前記筐体は、前記開口を通過する前記表示光の通過範囲に沿って延在する遮光壁を形成し、
前記遮光壁は、前記露出領域を覆う
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項6】
車両に搭載され、
前記カバーは、前記上端側面部の内、車両の外側に対応する箇所のみを覆う
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
前記カバーは、前記上端側面部の内、車両の外側に対応する箇所のみを覆う
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項7】
前記ミラーユニットは、前記表示光を前記被投射部材へ到達させるディスプレイポジションと、前記表示光を前記被投射部材へ到達させないパーキングポジションと、の位置へ回転可能であり、
前記カバーは、前記パーキングポジションに前記ミラーユニットが位置する状態において、前記被覆領域を覆う
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
前記カバーは、前記パーキングポジションに前記ミラーユニットが位置する状態において、前記被覆領域を覆う
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、ミラー部（１３１）とホルダー部（１３２）とを有する反射装置が開示されている。ホルダー部（１３２）は、外周部（１３２ａ）を有し、外周部（１３２ａ）は、ミラー部（１３１）の側面を覆うことで、不要な光が運転者へ到達することを防いでいる。また、反射装置は、ヘッドアップディスプレイの一部として構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－５４９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ヘッドアップディスプレイに備わる反射装置は、表示光を反射する場合がある。安定して表示光を反射するために、反射装置にはこの共振が生じにくいことが望ましい。そのためには、反射装置の固有振動が示す共振周波数を向上することが望ましい。しかしながら、従来のヘッドアップディスプレイ装置では、未だ共振周波数の向上に改善の余地があった。
【0005】
本発明の目的とするところは、上述課題に着目し、共振周波数を向上しやすいヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係るミラーユニットは、
入射した表示光を反射するミラーユニットであって、
前記表示光を反射する反射面を形成する第一ミラーと、
前記第一ミラーを保持するホルダーと、
前記第一ミラーの回転軸を規定し、前記ホルダーに形成される軸と、
前記第一ミラーの上端側面部を覆うカバーと、を備え、
前記上端側面部は、前記カバーに覆われる被覆領域と、前記カバーに覆われない露出領域と、で形成される。
入射した表示光を反射するミラーユニットであって、
前記表示光を反射する反射面を形成する第一ミラーと、
前記第一ミラーを保持するホルダーと、
前記第一ミラーの回転軸を規定し、前記ホルダーに形成される軸と、
前記第一ミラーの上端側面部を覆うカバーと、を備え、
前記上端側面部は、前記カバーに覆われる被覆領域と、前記カバーに覆われない露出領域と、で形成される。
【0007】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示光を被投射部材へ投射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を出射するディスプレイと、
前記表示光を反射する上述のミラーユニットと、
前記表示光を前記被投射部材へ反射する第二ミラーと、
前記表示光を通過させる開口を形成し、前記ミラーユニット及び第二ミラーを保持する筐体と、を備え、
前記筐体は、前記開口を通過する前記表示光の通過範囲に沿って延在する遮光壁を形成し、
前記遮光壁は、前記露出領域を覆う。
前記表示光を被投射部材へ投射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を出射するディスプレイと、
前記表示光を反射する上述のミラーユニットと、
前記表示光を前記被投射部材へ反射する第二ミラーと、
前記表示光を通過させる開口を形成し、前記ミラーユニット及び第二ミラーを保持する筐体と、を備え、
前記筐体は、前記開口を通過する前記表示光の通過範囲に沿って延在する遮光壁を形成し、
前記遮光壁は、前記露出領域を覆う。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態に係る車両Ｃを模式的に示す図。
【図2】本開示の実施形態に係るＨＵＤ１の断面を示す図。
【図3a】本開示の実施形態に係るミラーユニット３０の外観を示す図。
【図3b】本開示の実施形態に係るミラーユニット３０の外観を示す図。
【図3c】本開示の実施形態に係るミラーユニット３０の外観を示す図。
【図4】本開示の実施形態に係るミラーユニット３０の組付け状態を示す図。
【図5】本開示の実施形態に係るＨＵＤ１の外観を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に、本開示のミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）を実施形態として例にあげ、添付図面を用いて説明する。
１．第一実施形態
＜１－１．構成について＞
＜１－２．ホルダー３２について＞
＜１－３．効果例＞
２．変形例
１．第一実施形態
＜１－１．構成について＞
＜１－２．ホルダー３２について＞
＜１－３．効果例＞
２．変形例
【0010】
［１．第一実施形態］
＜１－１．構成について＞
図１は、ヘッドアップディスプレイ装置の一例であるヘッドアップディスプレイ１（ＨＵＤ１）が車両Ｃに搭載された状態を模式的に表した図である。
車両Ｃの進行方向（図面内右方向）は方向Ｆで表され、方向Ｆの反対方向は方向Ｂで表される。重力方向（図面内下方向）は方向Ｄで表され、方向Ｄの反対方向は方向Ｕで表される。進行方向に対して左側（図面内奥行方向）は方向Ｌで表され、方向Ｌの反対方向は方向Ｒで表される。方向Ｆ及び方向Ｂが沿う軸は軸Ｚで表される。方向Ｄ及び方向Ｕが沿う軸は軸Ｙで表される。方向Ｌ及び方向Ｒが沿う軸は軸Ｘで表される。
車両Ｃの外観はおおよそ左右対称の形状を為している一方、ＨＵＤ１は、車両Ｃの中心から左側に寄って位置している。また車両Ｃはいわゆる左ハンドル車である。
＜１－１．構成について＞
図１は、ヘッドアップディスプレイ装置の一例であるヘッドアップディスプレイ１（ＨＵＤ１）が車両Ｃに搭載された状態を模式的に表した図である。
車両Ｃの進行方向（図面内右方向）は方向Ｆで表され、方向Ｆの反対方向は方向Ｂで表される。重力方向（図面内下方向）は方向Ｄで表され、方向Ｄの反対方向は方向Ｕで表される。進行方向に対して左側（図面内奥行方向）は方向Ｌで表され、方向Ｌの反対方向は方向Ｒで表される。方向Ｆ及び方向Ｂが沿う軸は軸Ｚで表される。方向Ｄ及び方向Ｕが沿う軸は軸Ｙで表される。方向Ｌ及び方向Ｒが沿う軸は軸Ｘで表される。
車両Ｃの外観はおおよそ左右対称の形状を為している一方、ＨＵＤ１は、車両Ｃの中心から左側に寄って位置している。また車両Ｃはいわゆる左ハンドル車である。
【0011】
ＨＵＤ１は車両Ｃの被投射部材（ウインドシールドＷＳ）の略下方に位置する覆い部材の内部に搭載される。覆い部材は、例えば車両Ｃの計器やセンターインフォーメーションディスプレイなどを収容するインストルメントパネルＰであったり、合成樹脂や皮革で覆われる外装ケースであったりするとよい。
【0012】
ＨＵＤ１は表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ投射する。表示光ＬｉはＨＵＤ１の内部の照明手段、表示手段により生成される。生成された表示光Ｌｉは光学系（後述のミラーユニット３０や凹面鏡４０）を伝うことで、上ケース５０ａの開口５１から投射される。乗員（利用者）は視点ＥＰからウインドシールドＷＳに反射した表示光Ｌｉを視認することで、ウインドシールドＷＳからＦ方向へ数メートルから数十メートル離れた位置に矩形の虚像Ｖを見ることができる。この場合、運転席に乗車した利用者がＨＵＤ１による表示出力を利用できるようにしている。
【0013】
なお、ディスプレイ１０（特に表示面）上の表示画像の中心と、虚像Ｖを視認可能な空間の中心であるアイボックス中心と、を結ぶ光線をガットレイＧＲと呼称する。
【0014】
虚像Ｖには、例えば車両Ｃの速度やエンジン回転数と言った車両情報や、ターンバイターンや地図などの経路案内表示、ブラインドスポットインジケータや制限速度超過警告などの警告表示など、乗員（利用者）へ注意喚起する必要性が高い情報が表示される。これにより視線移動及び眼の焦点距離調整の必要が低減された運転環境が提供される。虚像Ｖの表示には、これら情報を示す文字やアイコンの他、背景部分が含まれている。虚像Ｖの外形は乗員からの平面視において例えば略矩形状を為している。虚像Ｖは傾斜しており、虚像Ｖの下端は手前に結像し、虚像Ｖの上端が奥側に結像する。
【0015】
図２は、軸Ｙ－軸Ｚ平面におけるＨＵＤ１の断面を示す図である。ＨＵＤ１はディスプレイ１０、ミラーユニット３０、凹面鏡４０、制御基板（図示されない）、ケース５０、カバーガラス５２を備える。
【0016】
ディスプレイ１０は、表示光Ｌｉをミラーユニット３０へ向かって出射する。ディスプレイ１０は、表示光Ｌｉを出射する構成として、例えばTFT(Thin Film Transistor)液晶などの表示デバイスが、LED(Light Emitting Diode)などの光源が発した照明光を照射されることで、表示面から表示光を出射する構成が適用できる。この場合、TFT液晶やLED光源は電気的に接続された回路基板上の制御手段や外部の制御手段から表示制御信号や発光制御信号、電力を受け表示動作を行う。
【0017】
ディスプレイ１０は、他にも、有機ＥＬなどの電子ディスプレイを用いた構成、ＤＭＤ(Digital Micro mirror Device)やＬＣＯＳ(Liquid Crystal on Silicon)やＴＦＴ(Thin Film Transistor)を用いたプロジェクターとスクリーンを用いた構成などが適用されうる。
【0018】
ミラーユニット３０と凹面鏡４０は投射光学系を構成し、入射した表示光Ｌｉを反射する。投射光学系はディスプレイ１０が発した表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ投射するべく反射を行う。投射光学系は、虚像Ｖの大きさを増大し、虚像Ｖの歪みを低減する光学面を形成する。
【0019】
ミラーユニット３０は、第一ミラー３１とホルダー３２を有する。
第一ミラー３１は反射面３１ａと基材で形成される、例えば自由曲面鏡である。反射面３１ａは、アルミ蒸着などで形成された可視光反射膜で形成される。反射面３１ａは、基材の表面に形成される。基材は、反射面３１ａを保持する。基材は、PC-PET（ポリカーボネート ポリエチレンテレフタレート）やPMMA（ポリメタクリル酸メチル樹脂、アクリル）などの合成樹脂や無機ガラスが適用可能である。基材の素材は、反射面の面精度を良好に保てるものが選択されることが望ましい。基材の表面は、屈折力を発揮するために例えば緩やかに凹面形状を為し、反射面３１ａもこの形状に沿って形成される。ホルダー１３２は後で詳細に説明される。
第一ミラー３１は、ホルダー３２を介してケース５０（特に軸受ステー）やモーターユニット２０によって軸支される。
第一ミラー３１は反射面３１ａと基材で形成される、例えば自由曲面鏡である。反射面３１ａは、アルミ蒸着などで形成された可視光反射膜で形成される。反射面３１ａは、基材の表面に形成される。基材は、反射面３１ａを保持する。基材は、PC-PET（ポリカーボネート ポリエチレンテレフタレート）やPMMA（ポリメタクリル酸メチル樹脂、アクリル）などの合成樹脂や無機ガラスが適用可能である。基材の素材は、反射面の面精度を良好に保てるものが選択されることが望ましい。基材の表面は、屈折力を発揮するために例えば緩やかに凹面形状を為し、反射面３１ａもこの形状に沿って形成される。ホルダー１３２は後で詳細に説明される。
第一ミラー３１は、ホルダー３２を介してケース５０（特に軸受ステー）やモーターユニット２０によって軸支される。
【0020】
第一ミラー３１は、略板状であるので、側面部を有する。特に、図３に示すように、第一ミラーは、被覆領域３１ｂと露出領域３１ｃで構成される上端側面部を形成する。被覆領域３１ｂは、上端側面部の内、カバー３４で覆われる箇所である。露出領域３１ｃは、上端側面部の内、カバー３４で覆われない箇所である。ミラーの側面部は、総じてカバーに覆われることが望ましいが、全ての側面部が覆われるとホルダーが肥大化し、共振周波数が低下する可能性が増大する。そこで、カバーに覆われる被覆領域を部分的にすることで、カバーのサイズを抑えることができ、共振周波数を上昇できる。
【0021】
モーターユニット２０は、ミラーユニット３０を回転するべく回転モーメントを与える動力装置である。モーターユニット２０は、例えばモーターとリードスクリューとスライダーとを備える。モーターはリードスクリューを回転させる。リードスクリューはスライダーを直線方向に移動させる。スライダーは接触するホルダー３２（特に被支持部３８）を押圧することで、ミラーユニット３０へ回転モーメントを与える。モーターユニット２０は、ミラーユニット３０を回転させる構成であれば他の形態でもよく、減速ギアを介してモーターの動力をミラーユニット３０へ伝えることで回転モーメントを与えてもよい。
【0022】
凹面鏡４０は、第二ミラーの一例であり、ケース５０の開口５１（カバーガラス５２）へ向けて表示光Ｌｉを反射する。凹面鏡４０は、基材としてPC-PET（ポリカーボネート ポリエチレンテレフタレート）やPMMA（ポリメタクリル酸メチル樹脂、アクリル）などの合成樹脂や無機ガラスが適用可能である。これらの鏡は、鏡面にアルミ蒸着などを施すことで形成可能である。凹面鏡４０は、ケース５０に両面テープで固定される。
【0023】
光学系を構成する鏡は、他の態様であってもよい。
例えば、板状のガラス基材の片面に膜厚が異なる多層の干渉膜を蒸着などの方法で形成し、赤外光は透過し、少なくとも可視光は反射するコールドミラーであったり、偏光特性を有する鏡であったり、通常の平面鏡などでも良い。
例えば、板状のガラス基材の片面に膜厚が異なる多層の干渉膜を蒸着などの方法で形成し、赤外光は透過し、少なくとも可視光は反射するコールドミラーであったり、偏光特性を有する鏡であったり、通常の平面鏡などでも良い。
【0024】
透光性カバーの一例であるカバーガラス５２は板状である透明な部材が適用できる。カバーガラス５２はケース５０の開口５１を塞ぐように湾曲しながら貼付面５０ｄへ貼付される。カバーガラス５２は、基材、ハードコート層、遮光印刷層などを有する。
【0025】
基材は、板状の透明な基材である。基材５３は、例えばポリカーボネートやPMMA（ポリメタクリル酸メチル樹脂、アクリル）などの透光性合成樹脂を主成分とする素材をおよそ一様な厚さ（例えば0.5mm程度）の板状となるように成形されたものである。基材５３は、素材に応じて圧延や射出成形、型抜きなどの手法のもと、成形される。基材５３は、例えば成形時に一様な平板状に成形されてから、後述の構成を付与される。なお、基材５３は、成形時にケース５０の貼付面に沿う形状となるように成形されても良い。
【0026】
ハードコート層は、基材より硬度が高い素材で形成され、基材に生じ得る擦過傷を防止している。ハードコート層は、片面に施されても良いし、両面に施されても良い。
【0027】
遮光印刷層は、カバーガラス５２を平面視したときに、表示光Ｌｉの通過が不要な領域であって、ハードコート層の裏面（方向Ｄ側の面）に施される。遮光印刷層は、例えばスクリーン印刷でインキを印刷することで形成される。遮光印刷層は、上ケース５０ａに設けられるカバーガラス５２を貼付するための貼付面５０ｄといった、装置の外側から見える必要が無い部材を隠す。
【0028】
制御基板は所定プログラムや各種データの格納、演算時の記憶領域などに用いる図示しないＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部と、前記所定プログラムに従って演算処理するためのＣＰＵと、入出力インターフェース等を設けたマイクロコンピュータを適用できる。制御基板は、外部の車載機器から受信した車両情報に基づき、表示手段に表示する画像を生成したり、表示手段の表示を制御したり、照明手段の照度を制御したりする。
【0029】
上ケース５０ａと下ケース５０ｂは、筐体を形成し、合成樹脂や金属の剛体を適用され得る。上ケース５０ａは、表示光Ｌｉを装置外へ射出するための開口５１を有し、この開口５１を覆う様にカバーガラス５２が貼付されている。筐体の内部にはディスプレイ１０、ミラーユニット３０、凹面鏡４０、制御基板が嵌合、係止、接着部材による接着、ビスによる螺合といった公知の手段で固定される。上ケース５０ａは、表示光Ｌｉの通過範囲（進行範囲、進行方向）に沿って延在する遮光壁５０ｃを形成する。遮光壁５０ｃは、視点ＥＰから特に視認されやすい箇所であるので、バッフルフォームや塗装によって特に光の反射が抑えられることが望ましい。
【0030】
＜１－２．ホルダー３２について＞
図３ａ～図５を参照しつつ、ホルダー３２の詳細な構成を説明する。
ホルダー３２は、軸３３ａ、連結部３３ｂ、貼付面３３ｃ、カバー３４、補強部３５、軸カバー３６、連結部３６ａ、第２軸カバー３７を有する。
軸３３ａは、第一ミラー３１の回転中心を規定する軸である。軸３３ａは、ホルダー３２を長手方向に挟むような二箇所に形成される。一方の軸３３ａはケース５０に軸支される。他方の軸３３ａは、ミラーユニット３０に軸支される。この軸支により、ミラーユニット３０は回転軸Ａを中心に回転できる。
図３ａ～図５を参照しつつ、ホルダー３２の詳細な構成を説明する。
ホルダー３２は、軸３３ａ、連結部３３ｂ、貼付面３３ｃ、カバー３４、補強部３５、軸カバー３６、連結部３６ａ、第２軸カバー３７を有する。
軸３３ａは、第一ミラー３１の回転中心を規定する軸である。軸３３ａは、ホルダー３２を長手方向に挟むような二箇所に形成される。一方の軸３３ａはケース５０に軸支される。他方の軸３３ａは、ミラーユニット３０に軸支される。この軸支により、ミラーユニット３０は回転軸Ａを中心に回転できる。
【0031】
連結部３３ｂは、両方の軸３３ａの間を直線状に連結する、ホルダー３２の主要部分を形成する部材である。連結部３３ｂの強度は、ミラーユニット３０が示す共振周波数に大きな影響を与える。具体的には、連結部３３ｂはリブなどを形成することで強度が向上するほど、ミラーユニット３０の共振周波数が向上する。
【0032】
貼付面３３ｃは、連結部３３ｂの途中に形成される、第一ミラー３１が貼り付けられる面である。貼付面３３ｃの形状は、平面であっても曲面であってもよい。貼付面３３ｃは、連結部３３ｂの途中に２箇所形成され、第一ミラーの重心を挟むような位置に形成されるとよい。
【0033】
カバー３４は、ホルダー３２が保持するミラーの可視不要範囲を覆うカバーでる。例えば、カバー３４は、第一ミラー３１の上端側面部のうち被覆領域３１ｂのみを覆う。このように、カバー３４が上端側面部のうち一部分（被覆領域３１ｂ）のみを覆うことにより、ホルダー３２のサイズを最小限に抑えることができ、ホルダー３２の共振周波数を容易に上昇できる。
【0034】
カバー３４は、被覆領域３１ｂと接触して、第一ミラー３１の位置決めを行っても良い。この場合、カバー３４は上端側面部のみではなく、左右端側面部のいずれかにも形成され、第一ミラー３１を複数の方向に対して位置決めできることが望ましい。
【0035】
梁３４ｂは、カバー３４の内、被覆領域３１ｂと露出領域３１ｃとの境界側の端部３４ａから軸３３ａに向かって延在する補強部である。
【0036】
補強部３５は、ホルダー３２の剛性を上昇するための補強用梁である。特に、カバー３４の端部３４ａから連結部３３ｂへ下ろした垂線に沿うように形成され、カバー３４より太く形成される。
【0037】
軸カバー３６は、連結部３３ｂに形成され、第２軸カバー３７と共に軸３３ａを覆うカバーである。軸カバー３６及び第２軸カバー３７は、軸３３ａだけでなく、モーターユニット２０などが位置する空間を視認不可とするように覆う。連結部３６ａは、軸カバー３６と第２軸カバー３７との間を繋ぐ連結部である。
【0038】
軸カバー３６は、図５に示されるように、ミラーユニット３０がどのような姿勢であっても視点ＥＰから視認できる。その一方、第２軸カバー３７は、軸カバー３６と遮光壁５０ｃとの間に生じる隙間から、視認不要領域が見えてしまうことを防ぐように、遮光壁５０ｃの隙間とラップするように形成される。
【0039】
被支持部３８は、モーターユニット２０が発した動力をミラーユニット３０に伝達するために接触する箇所である。
【0040】
【0041】
ミラーユニット３０は前述の通り回転可能に保持されるが、この回転によりウインドシールドＷＳ上の投射範囲を調整できる。この調整によって、虚像Ｖの視認可能領域をより広くできる。このような虚像Ｖを視点ＥＰから視認できるミラーユニット３０のポジションは、ディスプレイポジションと呼称される。
【0042】
その一方、ミラーユニット３０は、ウインドシールドＷＳへ表示光を到達させないポジションに位置することもできる。このポジションはパーキングポジションと呼称される。
このパーキングポジションでは、回転可能なミラー（第一ミラー３１）の反射面（反射面３１ａ）が下方（方向Ｄ）を向き、表示光ＬｉがウインドシールドＷＳ方向に反射されないようなポジションであることが多い。パーキングポジションにミラーが位置する場合では、ウインドシールドＷＳを通過して入射する太陽光がミラーの反射を介してディスプレイ１０に到達してディスプレイ１０を加熱することを防いでいる。
このパーキングポジションでは、回転可能なミラー（第一ミラー３１）の反射面（反射面３１ａ）が下方（方向Ｄ）を向き、表示光ＬｉがウインドシールドＷＳ方向に反射されないようなポジションであることが多い。パーキングポジションにミラーが位置する場合では、ウインドシールドＷＳを通過して入射する太陽光がミラーの反射を介してディスプレイ１０に到達してディスプレイ１０を加熱することを防いでいる。
【0043】
本開示では、ミラーユニット３０がパーキングポジションに位置する状態（図５）を基準にして、カバー３４が第一ミラー３１の上端側面部を覆う範囲が設定されている。すなわち、ミラーが下方を向くことで上端側面部の露出が最も大きくなるパーキングポジションを基準に、カバー３４の形成範囲が設定される。これにより、もっとも効果的なカバー３４の形成範囲を容易に設定できる。
【0044】
また、図５に示されるように、第一ミラー３１の露出領域３１ｃは、上ケース５０ａに形成される遮光壁５０ｃによって覆われている。これにより、カバー３４で覆いきれない露出領域３１ｃも覆われることで、迷光の発生を抑制している。
【0045】
特に、カバー３４は、上端側面部の内、特に車両Ｃの外側を覆う。本開示のＨＵＤ１は左ハンドル車であり、図５は車両Ｃの方向Ｆ側からの視点であるので、車両Ｃの外側は図面内右側の方向Ｌである。
このように構成すると、カバー３４の小型化と、装置全体の小型化を達成しやすくなる。
このように構成すると、カバー３４の小型化と、装置全体の小型化を達成しやすくなる。
【0046】
＜１－３．効果例＞
第一に、本開示のミラーユニットは、
入射した表示光Ｌｉを反射するミラーユニット３０であって、
表示光Ｌｉを反射する反射面３１ａを形成する第一ミラー３１と、
第一ミラー３１を保持するホルダー３２と、
第一ミラー３１の回転軸Ａを規定し、ホルダー３２に形成される軸３３ａと、
第一ミラー３１の上端側面部を覆うカバー３４と、を備え、
上端側面部は、カバー３４に覆われる被覆領域３１ｂと、カバー３４に覆われない露出領域３１ｃと、で形成される。
第一に、本開示のミラーユニットは、
入射した表示光Ｌｉを反射するミラーユニット３０であって、
表示光Ｌｉを反射する反射面３１ａを形成する第一ミラー３１と、
第一ミラー３１を保持するホルダー３２と、
第一ミラー３１の回転軸Ａを規定し、ホルダー３２に形成される軸３３ａと、
第一ミラー３１の上端側面部を覆うカバー３４と、を備え、
上端側面部は、カバー３４に覆われる被覆領域３１ｂと、カバー３４に覆われない露出領域３１ｃと、で形成される。
【0047】
この構成に依れば、ミラーの側面部を覆うカバーが形成される範囲を最小限にでき、共振周波数を向上しやすいミラーユニットとなる。
【0048】
第二に、本開示のミラーユニットは、第一の構成において、
ホルダー３２は、カバー３４の端部３４ａと軸と３３ａを接続する梁３４ｂを形成する。
ホルダー３２は、カバー３４の端部３４ａと軸と３３ａを接続する梁３４ｂを形成する。
【0049】
この構成に依れば、より効果的に共振周波数を向上しやすいミラーユニットとなる。
【0050】
第三に、本開示のミラーユニットは、第一の構成において、
カバー３４は、上端側面から反射面３１ａまでをも覆う。
カバー３４は、上端側面から反射面３１ａまでをも覆う。
【0051】
この構成に依れば、共振周波数を向上しやすいながらも、さらに反射面３１ａのエッジで生じる迷光をより効果的に防止できるミラーユニットとなる。
【0052】
第四に、本開示のミラーユニットは、
第一ミラー３１は、カバー３４と接触することで、第一ミラー３１を少なくとも一方に向かって位置決めしている
請求項１に記載のミラーユニット
第一ミラー３１は、カバー３４と接触することで、第一ミラー３１を少なくとも一方に向かって位置決めしている
請求項１に記載のミラーユニット
【0053】
この構成に依れば、共振周波数を向上しながらも、ミラーの位置決めすらも容易に行えるミラーユニットとなる。
【0054】
第五に、本開示のヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ投射することで虚像Ｖを表示するヘッドアップディスプレイ装置１であって、
表示光Ｌｉを出射するディスプレイ１０と、
表示光Ｌｉを反射する第一から第四の構成のいずれかのミラーユニットと、
表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ反射する凹面鏡４０と、
表示光Ｌｉを通過させる開口５１を形成し、ミラーユニット３０及び凹面鏡４０を保持するケース５０と、を備え、
ケース５０は、開口５１を通過する表示光Ｌｉの進行方向に沿って延在する遮光壁５０ｃを形成し、
遮光壁５０ｃは、第一ミラーの上端側面部が形成する露出領域を覆う。
表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ投射することで虚像Ｖを表示するヘッドアップディスプレイ装置１であって、
表示光Ｌｉを出射するディスプレイ１０と、
表示光Ｌｉを反射する第一から第四の構成のいずれかのミラーユニットと、
表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ反射する凹面鏡４０と、
表示光Ｌｉを通過させる開口５１を形成し、ミラーユニット３０及び凹面鏡４０を保持するケース５０と、を備え、
ケース５０は、開口５１を通過する表示光Ｌｉの進行方向に沿って延在する遮光壁５０ｃを形成し、
遮光壁５０ｃは、第一ミラーの上端側面部が形成する露出領域を覆う。
【0055】
この構成に依れば、共振周波数を向上しながらも、迷光の発生を効果的に抑制できるヘッドアップディスプレイ装置となる。
【0056】
第六に、本開示のヘッドアップディスプレイ装置は、第五の構成において
車両Ｃに搭載され、
カバーは、第一ミラー３１の上端側面部の内、車両Ｃの中心に対して外側に対応する箇所のみを覆う。
車両Ｃに搭載され、
カバーは、第一ミラー３１の上端側面部の内、車両Ｃの中心に対して外側に対応する箇所のみを覆う。
【0057】
この構成に依れば、共振周波数を向上しながらも、小型化も達成したヘッドアップディスプレイ装置となる。
【0058】
第七に、本開示のヘッドアップディスプレイ装置は、第五の構成において、
ミラーユニット３０は、表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ到達させるディスプレイポジションと、表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ到達させないパーキングポジションと、の位置へ回転可能であり、
カバー３４は、パーキングポジションにミラーユニット３０が位置する状態において、被覆領域３１ｂを覆う。
ミラーユニット３０は、表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ到達させるディスプレイポジションと、表示光ＬｉをウインドシールドＷＳへ到達させないパーキングポジションと、の位置へ回転可能であり、
カバー３４は、パーキングポジションにミラーユニット３０が位置する状態において、被覆領域３１ｂを覆う。
【0059】
この構成に依れば、共振周波数を向上しながらも、カバーをより最小限にすることにより小型化も達成したヘッドアップディスプレイ装置となる。
【0060】
［２．変形例］
なお、本発明のヘッドアップディスプレイ装置を上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。
なお、本発明のヘッドアップディスプレイ装置を上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。
【0061】
例えば、図３ａでは、第一ミラー３１の上端側面部の図面内左側のみを露出領域３１ｃとする例が示された。しかし、第一ミラーは図面内右側のみを露出領域としてもよいし、左右方向両側を露出領域としても良い。この場合、カバーに形成される右側端部と、対応する軸との間には梁が形成されることが望ましい。
【0062】
光学系を構成する鏡としてミラーユニット３０と凹面鏡４０が適用される態様が示された。しかし、これらは他の鏡部材であってもよく、例えば平面鏡やコールドミラーであってもよい。
【符号の説明】
【0063】
Ｃ 車両
Ｖ 虚像
ＥＰ 視点
ＷＳ ウインドシールド
Ｐ インストルメントパネル（覆い部材）
Ｅ 第一の辺
ＰＬ 投影光
Ｌｉ 表示光
ＳＬ 太陽光
ＧＲ ガットレイ
１ ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）
１０ ディスプレイ
２０ モーターユニット
３０ ミラーユニット
３１ 第一ミラー
３１ａ 反射面
３１ｂ 被覆領域
３１ｃ 露出領域
３２ ホルダー
３３ａ 軸
３３ｂ 連結部
３３ｃ 貼付面
３４ カバー
３４ａ カバー端部
３４ｂ 梁
３５ 補強部
３６ 軸カバー
３６ａ 連結部
３７ 第２軸カバー
３８ 被支持部
４０ 凹面鏡
５０ ケース
５０ａ 上ケース
５０ｂ 下ケース
５０ｃ 遮光壁
５０ｄ 貼付面
５１ 開口
５２ カバーガラス（透光性カバー）
Ｖ 虚像
ＥＰ 視点
ＷＳ ウインドシールド
Ｐ インストルメントパネル（覆い部材）
Ｅ 第一の辺
ＰＬ 投影光
Ｌｉ 表示光
ＳＬ 太陽光
ＧＲ ガットレイ
１ ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）
１０ ディスプレイ
２０ モーターユニット
３０ ミラーユニット
３１ 第一ミラー
３１ａ 反射面
３１ｂ 被覆領域
３１ｃ 露出領域
３２ ホルダー
３３ａ 軸
３３ｂ 連結部
３３ｃ 貼付面
３４ カバー
３４ａ カバー端部
３４ｂ 梁
３５ 補強部
３６ 軸カバー
３６ａ 連結部
３７ 第２軸カバー
３８ 被支持部
４０ 凹面鏡
５０ ケース
５０ａ 上ケース
５０ｂ 下ケース
５０ｃ 遮光壁
５０ｄ 貼付面
５１ 開口
５２ カバーガラス（透光性カバー）
【図1】
【図2】
【図3a】
【図3b】
【図3c】
【図4】
【図5】