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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108230
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】無線制御システム、無線機及び無線制御盤
(51)【国際特許分類】
G05B 19/05 20060101AFI20240805BHJP
G05B 19/042 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
G05B19/05 L
G05B19/042
G05B19/05 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012485
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】512319232
【氏名又は名称】株式会社ＫＭＣ
(74)【代理人】
【識別番号】110003339
【氏名又は名称】弁理士法人南青山国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】安部 新一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 声喜
【テーマコード（参考）】
5H220
【Ｆターム（参考）】
5H220AA06
5H220BB01
5H220BB07
5H220BB17
5H220CC09
5H220CX09
5H220HH01
5H220HH04
5H220JJ12
5H220JJ22
5H220JJ26
5H220JJ29
(57)【要約】
【課題】制御盤の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減や、制御盤の小型化を図る。
【解決手段】無線機は、検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドをＰＬＣから取得すると、特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースは、第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した第１の検出値及び特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信し、無線機は、ＩＮ相互情報を無線受信し、ＩＮ相互情報に含まれる特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースからＩＮ相互情報を無線受信したことをＰＬＣに通知し、ＩＮ相互情報に含まれる第１の検出値を無線機と接続された第１のディスプレイに供給する。
【選択図】図１
【解決手段】無線機は、検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドをＰＬＣから取得すると、特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースは、第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した第１の検出値及び特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信し、無線機は、ＩＮ相互情報を無線受信し、ＩＮ相互情報に含まれる特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースからＩＮ相互情報を無線受信したことをＰＬＣに通知し、ＩＮ相互情報に含まれる第１の検出値を無線機と接続された第１のディスプレイに供給する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、相互情報を無線送受信可能な無線機と、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースと
を具備し、
前記無線機は、前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースは、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続された第１のディスプレイに供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第１の検出値を表示する
無線制御システム。
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースと
を具備し、
前記無線機は、前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースは、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続された第１のディスプレイに供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第１の検出値を表示する
無線制御システム。
【請求項2】
請求項１に記載の無線制御システムであって、
前記産業用機器の複数の動力機器に接続され、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される１以上のＯＵＴ側インターフェース
をさらに具備し、
前記無線機は、前記動力機器に制御信号を出力するための特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む動力機器制御要求相互情報を生成して無線送信し、
前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェースは、前記動力機器制御要求相互情報を無線受信すると、前記制御信号を前記動力機器に出力し、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むＯＵＴ受信応答を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＯＵＴ受信応答を無線受信し、前記ＯＵＴ受信応答に含まれる前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＯＵＴ側インターフェースから前記ＯＵＴ受信応答を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知する
無線制御システム。
前記産業用機器の複数の動力機器に接続され、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される１以上のＯＵＴ側インターフェース
をさらに具備し、
前記無線機は、前記動力機器に制御信号を出力するための特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む動力機器制御要求相互情報を生成して無線送信し、
前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェースは、前記動力機器制御要求相互情報を無線受信すると、前記制御信号を前記動力機器に出力し、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むＯＵＴ受信応答を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＯＵＴ受信応答を無線受信し、前記ＯＵＴ受信応答に含まれる前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＯＵＴ側インターフェースから前記ＯＵＴ受信応答を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知する
無線制御システム。
【請求項3】
請求項２に記載の無線制御システムであって、
前記無線機は、第２の検出値を検出し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のアナログモジュール識別子により識別される１以上のアナログモジュール、の第２の検出値を取得するための特定のアナログモジュール識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のアナログモジュール識別子を含む第２の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のアナログモジュール識別子により識別される特定のアナログモジュールは、前記第２の検出値相互共有情報を無線受信すると、前記第２の検出値及び前記特定のアナログモジュール識別子を含むセンサ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記センサ相互情報を受信し、前記センサ相互情報に含まれる前記特定のアナログモジュール識別子により識別される前記特定のアナログモジュールから前記センサ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を前記第１のディスプレイに供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第２の検出値を表示する
無線制御システム。
前記無線機は、第２の検出値を検出し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のアナログモジュール識別子により識別される１以上のアナログモジュール、の第２の検出値を取得するための特定のアナログモジュール識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のアナログモジュール識別子を含む第２の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のアナログモジュール識別子により識別される特定のアナログモジュールは、前記第２の検出値相互共有情報を無線受信すると、前記第２の検出値及び前記特定のアナログモジュール識別子を含むセンサ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記センサ相互情報を受信し、前記センサ相互情報に含まれる前記特定のアナログモジュール識別子により識別される前記特定のアナログモジュールから前記センサ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を前記第１のディスプレイに供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第２の検出値を表示する
無線制御システム。
【請求項4】
請求項３に記載の無線制御システムであって、
前記ＰＬＣは、前記無線機から無線受信したことの通知を受けると、情報処理プログラムに記述された次のコマンドを前記無線機に出力する処理を繰り返し、出力したコマンドに関して無線受信したことの通知を前記無線機から受けない場合、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに接続された前記複数の動力機器の動作を停止させるためのコマンドを前記無線機に順次出力し、
前記無線機は、前記停止させるためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに、前記産業用機器の動作を停止させるため動力機器停止要求相互情報を順次無線送信する
無線制御システム。
前記ＰＬＣは、前記無線機から無線受信したことの通知を受けると、情報処理プログラムに記述された次のコマンドを前記無線機に出力する処理を繰り返し、出力したコマンドに関して無線受信したことの通知を前記無線機から受けない場合、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに接続された前記複数の動力機器の動作を停止させるためのコマンドを前記無線機に順次出力し、
前記無線機は、前記停止させるためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに、前記産業用機器の動作を停止させるため動力機器停止要求相互情報を順次無線送信する
無線制御システム。
【請求項5】
請求項４に記載の無線制御システムであって、
前記ＰＬＣは、前記産業用機器の動作を停止させるためのコマンドを前記無線機に出力すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールから検出値を取得するためのコマンドを前記無線機に順次出力し、
前記無線機は、前記検出値を取得するためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールに、前記検出値相互共有情報を順次無線送信する
無線制御システム。
前記ＰＬＣは、前記産業用機器の動作を停止させるためのコマンドを前記無線機に出力すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールから検出値を取得するためのコマンドを前記無線機に順次出力し、
前記無線機は、前記検出値を取得するためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールに、前記検出値相互共有情報を順次無線送信する
無線制御システム。
【請求項6】
請求項３に記載の無線制御システムであって、
前記１以上のアナログモジュール
をさらに具備する無線制御システム。
前記１以上のアナログモジュール
をさらに具備する無線制御システム。
【請求項7】
請求項３に記載の無線制御システムであって、
前記ＩＮ相互情報及び前記センサ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を第２のディスプレイに供給するデータ収集装置
をさらに具備し、
前記第２のディスプレイは、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を表示する
無線制御システム。
前記ＩＮ相互情報及び前記センサ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を第２のディスプレイに供給するデータ収集装置
をさらに具備し、
前記第２のディスプレイは、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を表示する
無線制御システム。
【請求項8】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の無線制御システムであって、
前記第１のディスプレイ
をさらに具備する無線制御システム。
前記第１のディスプレイ
をさらに具備する無線制御システム。
【請求項9】
請求項８に記載の無線制御システムであって、
前記無線機及び前記第１のディスプレイは、単一の筐体に収容された無線制御盤として構成される
無線制御システム。
前記無線機及び前記第１のディスプレイは、単一の筐体に収容された無線制御盤として構成される
無線制御システム。
【請求項10】
請求項９に記載の無線制御システムであって、
前記ＰＬＣ
をさらに具備する無線制御システム。
前記ＰＬＣ
をさらに具備する無線制御システム。
【請求項11】
請求項１０に記載の無線制御システムであって、
前記ＰＬＣは、前記単一の筐体に収容された前記無線制御盤として構成される
無線制御システム。
前記ＰＬＣは、前記単一の筐体に収容された前記無線制御盤として構成される
無線制御システム。
【請求項12】
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する
無線機。
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する
無線機。
【請求項13】
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する
無線機と、
前記第１の検出値を表示する前記第１のディスプレイと、
を具備する無線制御盤。
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する
無線機と、
前記第１の検出値を表示する前記第１のディスプレイと、
を具備する無線制御盤。
【請求項14】
請求項１３に記載の無線制御盤であって、
前記ＰＬＣ
をさらに具備する無線制御盤。
前記ＰＬＣ
をさらに具備する無線制御盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＦＡ（Factory Automation）機器などの産業用機器の制御に使用される無線制御システム、無線機及び無線制御盤に関する。
【背景技術】
【0002】
ＦＡ機器や専用自動機、プレス機などの工作機械などの産業用機器全般に利用されている制御装置として、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）と言う機械制御用のコンピュータでの制御が用いられている（特許文献１）。制御盤と呼ばれるボックスの中で、ＰＬＣを中心に、ＦＡ機器の制御のためのインプット及びアウトプットするための配線が、端子台、各センサ及び制御動力機器等へ配線されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－４６２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
制御盤においては、ＰＬＣへの入力情報のインプットのためにセンサ等配線が必要であり、また、ＰＬＣから出力機器への指令のアウトプットのために配線が必要である。ＰＬＣに対する入力点数及び出力点数が非常に多いため、それらの入出力ユニットと端子台や具体的配線等が必要となる。入力センサの点数と出力機器の点数分すべてのインプット及びアウトプットのための増設ユニットが必須である。このため、配線機材も多く、物理的な配線作業の工数が多い。この様な配線機材の増設ユニットのオプション部品は高価で、場所も取り、制御盤が大型化する。特にアナログ情報入力機器のオプションは非常に高価で、例えば、一般的なプレス機器では数十万円以上の費用が掛かることもある。
【0005】
以上のような事情に鑑み、制御盤の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減や、制御盤の小型化を図ることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一形態に係る無線制御システムは、
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、相互情報を無線送受信可能な無線機と、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースと
を具備し、
前記無線機は、前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースは、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続された第１のディスプレイにも供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第１の検出値を表示する。
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、相互情報を無線送受信可能な無線機と、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースと
を具備し、
前記無線機は、前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースは、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続された第１のディスプレイにも供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第１の検出値を表示する。
【0007】
本実施形態によれば、産業用機器に対するＩＮ（第１の検出値の収集）を無線化することができる。これにより、無線制御盤内の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤と他の機器類との配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤の小型化などによる大きな効果として、炭酸ガスの排出量の削減も図れる。
【0008】
無線制御システムは、
前記産業用機器の複数の動力機器に接続され、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される１以上のＯＵＴ側インターフェース
をさらに具備し、
前記無線機は、前記動力機器に制御信号を出力するための特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む動力機器制御要求相互情報を生成して無線送信し、
前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェースは、前記動力機器制御要求相互情報を無線受信すると、前記制御信号を前記動力機器に出力し、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むＯＵＴ受信応答を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＯＵＴ受信応答を無線受信し、前記ＯＵＴ受信応答に含まれる前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＯＵＴ側インターフェースから前記ＯＵＴ受信応答を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知してもよい。
前記産業用機器の複数の動力機器に接続され、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される１以上のＯＵＴ側インターフェース
をさらに具備し、
前記無線機は、前記動力機器に制御信号を出力するための特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む動力機器制御要求相互情報を生成して無線送信し、
前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェースは、前記動力機器制御要求相互情報を無線受信すると、前記制御信号を前記動力機器に出力し、前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むＯＵＴ受信応答を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記ＯＵＴ受信応答を無線受信し、前記ＯＵＴ受信応答に含まれる前記特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＯＵＴ側インターフェースから前記ＯＵＴ受信応答を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知してもよい。
【0009】
本実施形態によれば、産業用機器に対するＯＵＴ（動力機器の制御）を無線化することができる。これにより、無線制御盤内の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤と他の機器類との配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤の小型化などによる大きな効果として、炭酸ガスの排出量の削減も図れる。
【0010】
前記無線機は、第２の検出値を検出し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のアナログモジュール識別子により識別される１以上のアナログモジュール、の第２の検出値を取得するための特定のアナログモジュール識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のアナログモジュール識別子を含む第２の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のアナログモジュール識別子により識別される特定のアナログモジュールは、前記第２の検出値相互共有情報を無線受信すると、前記第２の検出値及び前記特定のアナログモジュール識別子を含むセンサ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記センサ相互情報を受信し、前記センサ相互情報に含まれる前記特定のアナログモジュール識別子により識別される前記特定のアナログモジュールから前記センサ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を前記第１のディスプレイに供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第２の検出値を表示してもよい。
前記特定のアナログモジュール識別子により識別される特定のアナログモジュールは、前記第２の検出値相互共有情報を無線受信すると、前記第２の検出値及び前記特定のアナログモジュール識別子を含むセンサ相互情報を生成して無線送信し、
前記無線機は、前記センサ相互情報を受信し、前記センサ相互情報に含まれる前記特定のアナログモジュール識別子により識別される前記特定のアナログモジュールから前記センサ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を前記第１のディスプレイに供給し、
前記第１のディスプレイは、前記第２の検出値を表示してもよい。
【0011】
本実施形態によれば、産業用機器に対するのＩＮ（第２の検出値の収集）を無線化することができる。これにより、無線制御盤内の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤と他の機器類との配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤の小型化などによる大きな効果として、炭酸ガスの排出量の削減も図れる。
【0012】
前記ＰＬＣは、前記無線機から無線受信したことの通知を受けると、情報処理プログラムに記述された次のコマンドを前記無線機に出力する処理を繰り返し、出力したコマンドに関して無線受信したことの通知を前記無線機から受けない場合、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに接続された前記複数の動力機器の動作を停止させるためのコマンドを前記無線機に順次出力し、
前記無線機は、前記停止させるためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに、前記産業用機器の動作を停止させるため動力機器停止要求相互情報を順次無線送信してもよい。
前記無線機は、前記停止させるためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＯＵＴ側インターフェースに、前記産業用機器の動作を停止させるため動力機器停止要求相互情報を順次無線送信してもよい。
【0013】
産業用機器を停止するための情報処理プログラムは、本実施形態と異なり産業用機器と無線制御盤が有線で接続されているシステムにおいて断線が生じたときに、産業用機器を停止するのに用いられる情報処理プログラムを応用することが出来る。
【0014】
前記ＰＬＣは、前記産業用機器の動作を停止させるためのコマンドを前記無線機に出力すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールから検出値を取得するためのコマンドを前記無線機に順次出力し、
前記無線機は、前記検出値を取得するためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールに、前記検出値相互共有情報を順次無線送信してもよい。
前記無線機は、前記検出値を取得するためのコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記１以上のＩＮ側インターフェース及び前記１以上のアナログモジュールに、前記検出値相互共有情報を順次無線送信してもよい。
【0015】
これにより、作業者や管理者等は、無線機からＯＵＴ側インターフェースを介して出力された停止信号に基づき複数の動力機器が停止することに起因した値である、複数の検出器１０１の第１の検出値及び１以上のアナログモジュールの第２の検出値を知ることが出来る。
【0016】
無線制御システムは、
前記１以上のアナログモジュール
をさらに具備してもよい。
前記１以上のアナログモジュール
をさらに具備してもよい。
【0017】
アナログモジュールは、コンピュータ及び無線送受信モジュールを有し、相互情報を無線送信可能である。このため、アナログモジュールを必要に応じて事後的に適宜増設することも可能である。
【0018】
無線制御システムは、
前記ＩＮ相互情報及び前記センサ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を第２のディスプレイに供給するデータ収集装置
をさらに具備し、
前記第２のディスプレイは、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を表示してもよい。
前記ＩＮ相互情報及び前記センサ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を第２のディスプレイに供給するデータ収集装置
をさらに具備し、
前記第２のディスプレイは、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値及び前記センサ相互情報に含まれる前記第２の検出値を表示してもよい。
【0019】
データ収集装置は、第１の検出値又は第２の検出値を、例えば無線制御盤やクラウド経由ではなく直接、複数のＩＮ側インターフェース及び１以上のアナログモジュールから無線受信し、表示する。これにより、作業者や管理者等は、無線機からＯＵＴ側インターフェースを介して出力された制御信号や停止信号に基づき複数の動力機器が動作や停止することに起因した値である、複数のＩＮ側インターフェース及び１以上のアナログモジュールの第１の検出値及び第２の検出値を即座に知ることが出来る。
【0020】
無線制御システムは、
前記第１のディスプレイ
をさらに具備してもよい。
前記第１のディスプレイ
をさらに具備してもよい。
【0021】
さらに、ＰＬＣが無線機を介して相互情報を無線送受信可能であるから、ＰＬＣを無線で遠隔制御することも可能である。また、無線制御盤がセンサ検出値の相互情報を無線受信し表示することで、センサ検出値をクラウド等を介さずに直接得ることが可能である。
【0022】
前記無線機及び前記第１のディスプレイは、単一の筐体に収容された無線制御盤として構成されてもよい。
【0023】
本実施形態によれば、無線制御盤内の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤と他の機器類との配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤の小型化などによる大きな効果として、炭酸ガスの排出量の削減も図れる。
【0024】
無線制御システムは、
前記ＰＬＣ
をさらに具備してもよい。
前記ＰＬＣ
をさらに具備してもよい。
【0025】
さらに、ＰＬＣが無線機を介して相互情報を無線送受信可能であるから、ＰＬＣを無線で遠隔制御することも可能である。また、無線制御盤及びデータ収集装置がそれぞれセンサ検出値の相互情報を無線受信し表示することで、無線制御盤及びデータ収集装置が、センサ検出値を、クラウド等を介さずに直接共有し連携することが可能である。
【0026】
前記ＰＬＣは、前記単一の筐体に収容された前記無線制御盤として構成されてもよい。
【0027】
本実施形態によれば、無線制御盤内の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤と他の機器類との配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤の小型化などによる大きな効果として、炭酸ガスの排出量の削減も図れる。
【0028】
本発明の一形態に係る無線機は、
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する。
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する。
【0029】
本発明の一形態に係る無線制御盤は、
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する
無線機と、
前記第１の検出値を表示する前記第１のディスプレイと、
を具備する。
１以上の産業用機器を制御するＰＬＣと通信可能に接続され、
前記産業用機器の複数の検出器に接続されて前記検出器が検出する第１の検出値を収集し、相互情報を無線送受信可能であり、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される１以上のＩＮ側インターフェースとの間で相互情報を無線送受信可能な無線機であって、
前記検出器の第１の検出値を取得するための特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むコマンドを前記ＰＬＣから取得すると、前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報を生成して無線送信し、
前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェースが、前記第１の検出値相互共有情報を無線受信すると、収集した前記第１の検出値及び前記特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むＩＮ相互情報を生成して無線送信した、
前記ＩＮ相互情報を無線受信し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される前記特定のＩＮ側インターフェースから前記ＩＮ相互情報を無線受信したことを前記ＰＬＣに通知し、前記ＩＮ相互情報に含まれる前記第１の検出値を前記無線機と接続され、前記第１の検出値を表示する第１のディスプレイに供給する
無線機と、
前記第１の検出値を表示する前記第１のディスプレイと、
を具備する。
【0030】
無線制御盤では、
前記ＰＬＣ
をさらに具備してもよい。
前記ＰＬＣ
をさらに具備してもよい。
【発明の効果】
【0031】
本発明によれば、制御盤の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減や、制御盤の小型化を図ることが可能となる。
【0032】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本発明の一実施形態に係る無線制御システムの構成を示す。
【図2】無線制御盤の動作フローを示す。
【図3】ＯＵＴ側インターフェースの動作フローを示す。
【図4】ＩＮ側インターフェース及びアナログモジュールの動作フローを示す。
【図5】データ収集装置の動作フローを示す。
【図6】本発明の一変形例に係る無線制御盤の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【0035】
１．無線制御システムの構成
【0036】
図１は、本発明の一実施形態に係る無線制御システムの構成を示す。
【0037】
１以上の産業用機器１００は、工場等に設置された各種製造機器等であり、例えば、プレス機等の工作機器や、加工食品製造機等のＦＡ機器等である。産業用機器１００は、複数の様々な検出器１０１と、複数の動力機器１０２とを有する。以下、特記しない限り、単数の産業用機器１００を図示及び説明する。
【0038】
複数の様々な検出器１０１は、第１の検出値を検出する。第１の検出値は、ＯＮ／ＯＦＦの２値（バイナリ値）、テキストデータ、アナログデータ等でよい。複数の検出器１０１は、例えば、マイクロスイッチ、シリンダセンサ、近接センサ、押し釦スイッチ、圧力センサ、他のセンサ等を含む。
【0039】
動力機器１０２は、ＰＬＣ２０１（後述）からの制御信号に従って駆動する。複数の動力機器１０２は、例えば、電磁弁、モータ、表示器、ブザー、ランプ、リニアアクチュエータ等を含む。
【0040】
無線制御システム１は、１以上の産業用機器１００を無線制御する。無線制御システム１は、無線制御盤２００、１以上（典型的には複数）のＩＮ側インターフェース３００及び１以上（典型的には複数）のＯＵＴ側インターフェース４００を含む。無線制御システム１は、さらに、１以上（典型的には複数）のアナログモジュール６００、１以上のデータ収集装置５００及び１以上のアクセスポイント７００を含んでもよい。
【0041】
無線制御盤２００は、ＰＬＣ２０１、無線機２０２及びディスプレイ２０３（第１のディスプレイ）を含む。逆に言えば、ＰＬＣ２０１、無線機２０２及びディスプレイ２０３は、単一の筐体に収容された無線制御盤２００として構成される。無線機２０２及びＰＬＣ２０１はＬＡＮケーブルを介して有線で接続され、無線機２０２及びディスプレイ２０３はＵＳＢ及びＨＤＭＩ（登録商標）を介して有線で接続される。ＰＬＣ２０１は、１以上の産業用機器１００を制御するための情報処理プログラムを実行する。言い換えれば、１個のＰＬＣ２０１で、複数の産業用機器１００を制御してもよい。無線機２０２は、ＰＬＣ２０１及びディスプレイ２０３に接続されるシングルボードコンピュータ及び無線送受信モジュールを有する。ディスプレイ２０３は、例えば、液晶やＯＥＬＤ等のディスプレイであり、タッチパネル機能を有してもよい。無線機２０２は、ネットワークＮを介して相互情報を双方向に無線送受信可能である。無線制御盤２００は、さらに、１以上のスイッチや１以上の表示灯を有してもよい。
【0042】
複数のＩＮ側インターフェース３００は、それぞれ、固有のＩＮ側インターフェース識別子により識別される。複数のＩＮ側インターフェース３００は、それぞれ、産業用機器１００の複数の検出器１０１に典型的には有線で接続されて検出器１０１が検出する第１の検出値を収集する。複数のＩＮ側インターフェース３００は、コンピュータ及び無線送受信モジュールを有し、ネットワークＮを介して相互情報を双方向に無線送受信可能である。以下、特記しない限り、単数のＩＮ側インターフェース３００を図示及び説明する。
【0043】
複数のＯＵＴ側インターフェース４００は、それぞれ、固有のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される。複数のＯＵＴ側インターフェース４００は、それぞれ、産業用機器１００の複数の動力機器１０２に典型的には有線で接続される。複数のＯＵＴ側インターフェース４００は、コンピュータ及び無線送受信モジュールを有し、ネットワークＮを介して相互情報を双方向に無線送受信可能である。以下、特記しない限り、単数のＯＵＴ側インターフェース４００を図示及び説明する。
【0044】
１以上のアナログモジュール６００は、典型的には産業用機器１００に外付けされ、バイナリ値ではないアナログ検出値である第２の検出値を検出する。１以上のアナログモジュール６００の少なくとも一部は、産業用機器１００に内蔵されてもよい。１以上のアナログモジュール６００は、温度センサ、圧力センサ、振動センサ、距離センサ、電流センサ、回転センサ等を含む。１以上のアナログモジュール６００は、それぞれ、固有のアナログモジュール識別子により識別される。１以上のアナログモジュール６００は、コンピュータ及び無線送受信モジュールを有し、ネットワークＮを介して相互情報を無線送信可能である。このため、アナログモジュール６００を必要に応じて事後的に適宜増設することも可能である。以下、特記しない限り、単数のアナログモジュール６００を図示及び説明する。
【0045】
データ収集装置５００は、コンピュータ５０１及び無線機５０２を少なくとも有し、ディスプレイ５０３（第２のディスプレイ）をさらに有する又は接続される。コンピュータ５０１は、無線機５０２を介して、複数のＩＮ側インターフェース３００及び１以上のアナログモジュール６００が無線送信する相互情報を無線受信し、相互情報に含まれる検出値をディスプレイ５０３に表示する。データ収集装置５００は、コンピュータ５０１、無線機５０２及びディスプレイ５０３が一体化した情報処理装置（パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータ等）でもよい。あるいは、データ収集装置５００は、ディスプレイ５０３を有する情報処理装置（パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータ等）に例えばＵＳＢ接続された、コンピュータ５０１（マイコン）及び無線機５０２を有する小型の通信デバイス（タグ）でもよい。これらの情報処理装置（パーソナルコンピュータやタブレットコンピュータ等）は、例えば、産業用機器１００が設置された現場で、作業者や管理者等が使用するデバイスでよい。
【0046】
アクセスポイント７００は、無線制御盤２００、１以上のＩＮ側インターフェース３００、１以上のＯＵＴ側インターフェース４００、１以上のアナログモジュール６００及び１以上のデータ収集装置５００の間でネットワークＮを介して無線送受信される相互情報を中継する。
【0047】
２．無線制御システムの動作
【0048】
図２は、無線制御盤の動作フローを示す。
【0049】
動作の前提として、無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、ＲＯＭ等に記録された情報処理プログラムをＣＰＵがＲＡＭにロードして実行することにより、産業用機器１００を制御する。情報処理プログラムは、典型的には、ラダープログラムである。ＰＬＣ２０１は、ラダープログラムに記述された複数のコマンドを例えば数ミリ秒毎に順次シーケンシャルに無限ループで実行し続けることにより、産業用機器１００を制御し続ける。ラダープログラムに記述された複数のコマンドは、各ＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に制御信号を出力するためのコマンドと、各ＩＮ側インターフェース３００に接続された複数の検出器１０１の第１の検出値を取得するためのコマンドと、各アナログモジュール６００の第２の検出値を取得するためのコマンドと、を含む。
【0050】
無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、ラダープログラムに記述されたコマンド、例えば、特定の（即ち、１個の）ＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に制御信号を出力するためのコマンドを読み出す（ステップＳ２０１）。ＰＬＣ２０１は、特定のＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に制御信号を出力するためのコマンドを、無線機２０２に出力する（ステップＳ２０２）。ＰＬＣ２０１が無線機２０２に出力するコマンドは、特定のＯＵＴ側インターフェース４００を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む。無線機２０２は、特定のＯＵＴ側インターフェース識別子と、複数の動力機器１０２に対する制御信号とを含む動力機器制御要求相互情報データを生成して無線送信する（ステップＳ２０３）。
【0051】
図３は、ＯＵＴ側インターフェースの動作フローを示す。
【0052】
ＯＵＴ側インターフェース４００は、無線制御盤２００の無線機２０２から無線送信された動力機器制御要求相互情報データを無線受信する（ステップＳ４０１）。ＯＵＴ側インターフェース４００は、動力機器制御要求相互情報が、このＯＵＴ側インターフェース４００自身を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ＯＵＴ側インターフェース４００は、動力機器制御要求相互情報が、このＯＵＴ側インターフェース４００自身を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む場合（ステップＳ４０２、ＹＥＳ）、ＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に、無線受信した動力機器制御要求相互情報に含まれる制御信号を出力し、複数の動力機器１０２を制御する（ステップＳ４０３）。ＯＵＴ側インターフェース４００は、特定の（ＯＵＴ側インターフェース４００自身の）ＯＵＴ側インターフェース識別子を含み無線制御盤２００の無線機２０２を宛先とするＯＵＴ受信応答（ＡＣＫ）を生成して無線送信する（ステップＳ４０４）。一方、ＯＵＴ側インターフェース４００は、動力機器制御要求相互情報が、このＯＵＴ側インターフェース４００自身を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含まない場合（ステップＳ４０２、ＮＯ）、無線受信した動力機器制御要求相互情報を受け付けない。情報を受け付けないとは、例えば、先ず識別子をチェックして自身の識別子を含まれなければそれ以降を読まない、情報を破棄する、等でよい。
【0053】
図２を再び参照する。無線制御盤２００の無線機２０２は、ＯＵＴ側インターフェース４００が無線送信したＯＵＴ受信応答（ＡＣＫ）を無線受信し、ＯＵＴ受信応答に含まれる特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェース４００からＯＵＴ受信応答を無線受信したことをＰＬＣ２０１に通知する（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）。ＰＬＣ２０１は、ＯＵＴ受信応答に含まれる特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に対して制御信号の出力が成功したことや制御の内容をディスプレイ２０３に供給し、ディスプレイ２０３はそれを表示してもよい（ステップＳ２０５）。
【0054】
無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、ラダープログラムに記述された次のコマンド、例えば、特定の（即ち、１個の）ＩＮ側インターフェース３００に接続された複数の検出器１０１の第１の検出値を取得するためのコマンドを読み出す（ステップＳ２０１）。ＰＬＣ２０１は、特定のＩＮ側インターフェース３００に接続された複数の検出器１０１の第１の検出値を取得するためのコマンドを、無線機２０２に出力する（ステップＳ２０２）。ＰＬＣ２０１が無線機２０２に出力するコマンドは、特定のＩＮ側インターフェース３００を識別する特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む。無線機２０２は、特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む第１の検出値相互共有情報データを生成して無線送信する（ステップＳ２０３）。
【0055】
図４は、ＩＮ側インターフェース及びアナログモジュールの動作フローを示す。
【0056】
ＩＮ側インターフェース３００は、無線制御盤２００の無線機２０２から無線送信された第１の検出値相互共有情報データを無線受信する（ステップＳ３０１）。ＩＮ側インターフェース３００は、第１の検出値相互共有情報が、このＩＮ側インターフェース３００自身を識別する特定のＩＮ側インターフェース識別子を含むか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ＩＮ側インターフェース３００は、第１の検出値相互共有情報が、このＩＮ側インターフェース３００自身を識別する特定のＩＮ側インターフェース識別子を含む場合（ステップＳ３０２、ＹＥＳ）、ＩＮ側インターフェース３００に接続された複数の検出器１０１から収集した第１の検出値及び特定の（ＩＮ側インターフェース３００自身の）ＩＮ側インターフェース識別子を含み無線制御盤２００の無線機２０２を宛先とするＩＮ相互情報データを生成して無線送信する（ステップＳ３０３）。一方、ＩＮ側インターフェース３００は、第１の検出値相互共有情報が、このＩＮ側インターフェース３００自身を識別する特定のＩＮ側インターフェース識別子を含まない場合（ステップＳ３０２、ＮＯ）、無線受信した第１の検出値相互共有情報を受け付けない。
【0057】
図２を再び参照する。無線制御盤２００の無線機２０２は、ＩＮ側インターフェース３００が無線送信したＩＮ相互情報データを無線受信し、ＩＮ相互情報に含まれる特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェース３００からＩＮ相互情報データを無線受信したことをＰＬＣ２０１に通知する（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）。ＰＬＣ２０１は、ＩＮ相互情報に含まれる特定のＩＮ側インターフェース識別子により識別される特定のＩＮ側インターフェース３００に接続された複数の検出器１０１の第１の検出値をディスプレイ２０３に供給する。ディスプレイ２０３は、第１の検出値を表示（デジタル、アナログ、グラフ表示等）する（ステップＳ２０５）。これにより、作業者や管理者等は、無線機２０２からＯＵＴ側インターフェース４００を介して出力された制御信号に基づき複数の動力機器１０２が動作することに起因した値である、複数の検出器１０１の第１の検出値を知ることが出来る。
【0058】
無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、ラダープログラムに記述された次のコマンド、例えば、特定の（即ち、１個の）アナログモジュール６００の第２の検出値を取得するためのコマンドを読み出す（ステップＳ２０１）。ＰＬＣ２０１は、特定のアナログモジュール６００の第２の検出値を取得するためのコマンドを、無線機２０２に出力する（ステップＳ２０２）。ＰＬＣ２０１が無線機２０２に出力するコマンドは、特定のアナログモジュール６００を識別する特定のアナログモジュール識別子を含む。無線機２０２は、特定のアナログモジュール識別子を含む第２の検出値相互共有情報データを生成して無線送信する（ステップＳ２０３）。
【0059】
図４を再び参照する。アナログモジュール６００は、無線制御盤２００の無線機２０２から無線送信された第２の検出値相互共有情報データを無線受信する（ステップＳ３０１）。アナログモジュール６００は、第２の検出値相互共有情報が、このアナログモジュール６００自身を識別する特定のアナログモジュール識別子を含むか否かを判断する（ステップＳ３０２）。アナログモジュール６００は、第２の検出値相互共有情報が、このアナログモジュール６００自身を識別する特定のアナログモジュール識別子を含む場合（ステップＳ３０２、ＹＥＳ）、アナログモジュール６００が検出する第２の検出値及び特定の（アナログモジュール６００自身の）アナログモジュール識別子を含み無線制御盤２００の無線機２０２を宛先とするセンサ相互情報データを生成して無線送信する（ステップＳ３０３）。一方、アナログモジュール６００は、第２の検出値相互共有情報が、このアナログモジュール６００自身を識別する特定のアナログモジュール識別子を含まない場合（ステップＳ３０２、ＮＯ）、無線受信した第２の検出値相互共有情報を受け付けない。
【0060】
図２を再び参照する。無線制御盤２００の無線機２０２は、アナログモジュール６００が無線送信したセンサ相互情報データを無線受信し、センサ相互情報に含まれる特定のアナログモジュール識別子により識別される特定のアナログモジュール６００からセンサ相互情報データを無線受信したことをＰＬＣ２０１に通知する（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）。ＰＬＣ２０１は、センサ相互情報に含まれる特定のアナログモジュール識別子により識別される特定のアナログモジュール６００の第２の検出値をディスプレイ２０３に供給する。ディスプレイ２０３は、第２の検出値を表示する（ステップＳ２０５）。これにより、作業者や管理者等は、無線機２０２からＯＵＴ側インターフェース４００を介して出力された制御信号に基づき複数の動力機器１０２が動作することに起因した値である、特定のアナログモジュール６００の第２の検出値を知ることが出来る。
【0061】
この様に、無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、無線機２０２から無線受信したことの通知を受けると（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）、情報処理プログラムに記述された次のコマンドを無線機２０２に出力する処理（ステップＳ２０１）を繰り返す。一方、無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、出力した何れかのコマンドに関して無線受信したことの通知を無線機２０２から受けない（例えば、受けずに一定時間が経過した）場合（ステップＳ２０４、ＮＯ）、産業用機器１００を停止又は状況に応じた適切な情報処理プログラムを実行するなどする（ステップＳ２０６）。この情報処理プログラムもラダープログラムでよい。例えば、産業用機器１００を停止するための情報処理プログラムは、本実施形態と異なり産業用機器と無線制御盤が有線で接続されているシステムにおいて断線が生じたときに、産業用機器を停止又は状況に応じた適切な処理を実行するのに用いられる情報処理プログラムを応用することが出来る。一例として、ＰＬＣ２０１は、子機（インターフェース）の情報の中に電圧監視情報を含めており、バッテリー等である一定の電圧以下になっていた場合、警告を発砲し、電池交換を促し、動作を一時停止するなどのプログラムを実行してもよい。その振る舞いは方法の内容で変更してもよい。別の例として、ＰＬＣ２０１は、電波強度情報を確認し、一定レベル以下になっていた場合は、アンテナ破損やアンテナの向きが変わった、アンテナが故障などの報告を発砲し、改善を促すと同時に、完全停止状態プログラムを実行してもよい。
【0062】
無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、産業用機器１００を停止するためのラダープログラムに記述されたコマンド、即ち、特定の（即ち、１個の）ＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２の動作を停止させるためのコマンドを読み出す（ステップＳ２０１）。ＰＬＣ２０１は、特定のＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２の動作を停止させるためのコマンドを、無線機２０２に出力する（ステップＳ２０２）。ＰＬＣ２０１が無線機２０２に出力するコマンドは、特定のＯＵＴ側インターフェース４００を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む。無線機２０２は、特定のＯＵＴ側インターフェース識別子と、複数の動力機器１０２に対する停止信号とを含む動力機器停止要求相互情報データを生成して無線送信する（ステップＳ２０３）。
【0063】
図３を再び参照する。ＯＵＴ側インターフェース４００は、無線制御盤２００の無線機２０２から無線送信された動力機器停止要求相互情報データを無線受信する（ステップＳ４０１）。ＯＵＴ側インターフェース４００は、動力機器停止要求相互情報が、このＯＵＴ側インターフェース４００自身を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含むか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ＯＵＴ側インターフェース４００は、動力機器停止要求相互情報が、このＯＵＴ側インターフェース４００自身を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含む場合（ステップＳ４０２、ＹＥＳ）、ＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に停止信号を出力し、複数の動力機器１０２を停止させる（ステップＳ４０３）。ＯＵＴ側インターフェース４００は、特定の（ＯＵＴ側インターフェース４００自身の）ＯＵＴ側インターフェース識別子を含み無線制御盤２００の無線機２０２を宛先とするＯＵＴ受信応答（ＡＣＫ）を生成して無線送信する（ステップＳ４０４）。一方、ＯＵＴ側インターフェース４００は、動力機器停止要求相互情報が、このＯＵＴ側インターフェース４００自身を識別する特定のＯＵＴ側インターフェース識別子を含まない場合（ステップＳ４０２、ＮＯ）、無線受信した動力機器停止要求相互情報を受け付けない。
【0064】
図２を再び参照する。無線制御盤２００の無線機２０２は、ＯＵＴ側インターフェース４００が無線送信したＯＵＴ受信応答（ＡＣＫ）を無線受信し、ＯＵＴ受信応答に含まれる特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェース４００からＯＵＴ受信応答を無線受信したことをＰＬＣ２０１に通知する（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）。ＰＬＣ２０１は、ＯＵＴ受信応答に含まれる特定のＯＵＴ側インターフェース識別子により識別される特定のＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２に対して停止信号の出力が成功したことをディスプレイ２０３に供給し、ディスプレイ２０３はそれを表示してもよい（ステップＳ２０５）。
【0065】
無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、産業用機器１００を停止するためのラダープログラムを実行することで、１以上のＯＵＴ側インターフェース４００に接続された複数の動力機器１０２の動作を停止させるためのコマンドを無線機２０２に順次シーケンシャルに出力する（ステップＳ２０２）。無線機２０２は、停止させるためのコマンドをＰＬＣ２０１から取得すると、１以上のＯＵＴ側インターフェース４００に、産業用機器１００の動作を停止させるため動力機器停止要求相互情報を順次無線送信する（ステップＳ２０３）。なお、ＰＬＣ２０１が実行するラダープログラムの設計によるが、１以上のＯＵＴ側インターフェース４００を宛先とする共通の動力機器停止要求相互情報を無線機２０２が無線送信してもよい。
【0066】
無線制御盤２００のＰＬＣ２０１は、産業用機器１００を停止するためのラダープログラムを実行することで、産業用機器１００の複数の動力機器１０２の動作を停止させるためのコマンドを無線機２０２に出力し終えると、１以上のＩＮ側インターフェース３００及び１以上のアナログモジュール６００から検出値を取得するためのコマンドを無線機２０２にシーケンシャルに順次出力する（ステップＳ２０２）。無線機２０２は、検出値を取得するためのコマンドをＰＬＣ２０１から取得すると、１以上のＩＮ側インターフェース３００及び１以上のアナログモジュール６００に、検出値相互共有情報を順次無線送信する（ステップＳ２０３）。
【0067】
無線制御盤２００の無線機２０２は、ＩＮ側インターフェース３００が無線送信したＩＮ相互情報及びアナログモジュール６００が無線送信したセンサ相互情報を、順次無線受信し、相互情報データを無線受信したことをＰＬＣ２０１に通知する（ステップＳ２０４、ＹＥＳ）。ＰＬＣ２０１は、ＩＮ相互情報に含まれる第１の検出値及びセンサ相互情報に含まれる第２の検出値を、順次ディスプレイ２０３に供給する。ディスプレイ２０３は、第１の検出値及び第２の検出値を、順次表示する（ステップＳ２０５）。これにより、作業者や管理者等は、無線機２０２からＯＵＴ側インターフェース４００を介して出力された停止信号に基づき複数の動力機器１０２が停止することに起因した値である、複数の検出器１０１の第１の検出値及び1以上のアナログモジュール６００の第２の検出値を知ることが出来る。
【0068】
図５は、データ収集装置の動作フローを示す。
【0069】
一方、データ収集装置５００のコンピュータ５０１は、ＲＯＭに記録された情報処理プログラムをＣＰＵがＲＡＭにロードして実行することにより、無線機５０２を介して、無線送信される相互情報データを無線受信する（ステップＳ５０１）。ＲＯＭには、データ収集装置５００が受信し処理すべき相互情報の送信元である複数のＩＮ側インターフェース３００を識別するＩＮ側インターフェース識別子及び１以上のアナログモジュール６００を識別するアナログモジュール識別子が予め記録されている。
【0070】
コンピュータ５０１は、無線受信した相互情報が、ＲＯＭに記録された何れかのＩＮ側インターフェース識別子及びアナログモジュール識別子が送信元として記述されたＩＮ相互情報又はセンサ相互情報であるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。コンピュータ５０１は、無線受信した相互情報が、ＲＯＭに記録された何れかのＩＮ側インターフェース識別子及びアナログモジュール識別子が送信元として記述されたＩＮ相互情報又はセンサ相互情報である場合（ステップＳ５０２、ＹＥＳ）、受信したＩＮ相互情報又はセンサ相互情報に含まれる第１の検出値又は第２の検出値をディスプレイ５０３に供給する。ディスプレイ５０３は、第１の検出値又は第２の検出値を表示する（ステップＳ５０３）。
【0071】
一方、コンピュータ５０１は、無線受信した相互情報が、ＲＯＭに記録された何れかのＩＮ側インターフェース識別子及びアナログモジュール識別子が送信元として記述されたＩＮ相互情報又はセンサ相互情報でない場合（ステップＳ５０２、ＮＯ）、無線受信した相互情報を受け付けない。この様に、データ収集装置５００は、第１の検出値又は第２の検出値を、例えば無線制御盤２００やクラウド経由ではなく直接、複数のＩＮ側インターフェース３００及び１以上のアナログモジュール６００から無線受信し、表示する。これにより、作業者や管理者等は、無線機２０２からＯＵＴ側インターフェース４００を介して出力された制御信号や停止信号に基づき複数の動力機器１０２が動作や停止することに起因した値である、複数のＩＮ側インターフェース３００及び１以上のアナログモジュール６００の第１の検出値及び第２の検出値を即座に知ることが出来る。
【0072】
３．変形例
【0073】
図６は、本発明の一変形例に係る無線制御盤の構成を示す。
【0074】
上記実施形態（図１）では、ＰＬＣ２０１、無線機２０２及びディスプレイ２０３は、単一の筐体に収容された無線制御盤２００として構成される。これに代えて、変形例に係る無線制御システムでは、無線機２０２及びディスプレイ２０３は、単一の筐体に収容された無線制御盤２００として構成される。一方、ＰＬＣ２０１は、無線制御盤２００には含まれず、典型的には、産業用機器１００を制御するための専用制御盤２１０に含まれる。逆に言えば、無線制御盤２００の導入対象となる産業用機器１００が専用制御盤２１０に含まれる既存のＰＬＣ２０１を有する場合には、無線制御盤２００に別途のＰＬＣを導入するのではなく、既存のＰＬＣ２０１を利用することが可能である。この場合も、無線制御盤２００内の無線機２０２と、産業用機器１００の専用制御盤２１０のＰＬＣ２０１とは、ＬＡＮ、EtherCAT、ＣＣリンク、その他の通信規格等のケーブルを介して有線で接続されればよい。本変形例に係る無線制御システムのその他の構成及び動作は、第１の実施形態に係る変形例に係る無線制御システム１のその他の構成及び動作と同様である。
【0075】
４．結語
【0076】
典型的に、制御盤においては、ＰＬＣへの入力情報のインプットのためにセンサ等配線が必要であり、また、ＰＬＣから出力機器への指令のアウトプットのために配線が必要である。ＰＬＣに対する入力点数及び出力点数が非常に多いため、それらの入出力ユニットと端子台や具体的配線等が必要となる。入力センサの点数と出力機器の点数分すべてのインプット及びアウトプットのための増設ユニットが必須である。このため、配線機材も多く、物理的な配線作業の工数が多い。この様な配線機材の増設ユニットのオプション部品は高価で、場所も取り、制御盤が大型化する。特にアナログ情報入力機器のオプションは非常に高価で、例えば、一般的なプレス機器では数十万円以上の費用が掛かることもある。また、制御盤と制御される機器とは、運搬や移設、管理面で通常切り離せるようにする。端子台に各配線端子に一つずつ番号を付けたチューブ等を敷設しながら施工を行う。これらの作業が、毎回大きな手作業工数として発生する。
【0077】
これに対して、本実施形態によれば、１以上のＩＮ側インターフェース３００、１以上のＯＵＴ側インターフェース４００及び１以上のアナログモジュール６００、そしてそれらの情報データを無線送受信する親機として機能する無線制御盤２００により無線制御システム１を構成することで、産業用機器１００に対するＯＵＴ（動力機器１０２の制御）及びＩＮ（センサデータ収集）を無線化することができる。無線制御盤２００は、ＰＬＣ２０１、無線機２０２及びディスプレイ２０３が単一の筐体に収容されたコンパクトな無線制御盤である。これにより、無線制御盤２００内の配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤２００と他の機器類との配線機材の大幅削減及び配線作業工数の削減、無線制御盤２００の小型化などによる大きな効果として、炭酸ガスの排出量の削減も図れる。
【0078】
さらに、ＰＬＣ２０１が無線機２０２を介して情報を無線送受信可能であるから、ＰＬＣ２０１を無線で遠隔制御することも可能である。また、無線制御盤２００及びデータ収集装置５００がそれぞれセンサ検出値の相互情報データを無線受信し表示することで、無線制御盤２００及びデータ収集装置５００が、センサ検出値をクラウド等に介さずに直接共有し連携することが可能である。
【0079】
さらに、典型的には、ＰＬＣが産業用機器を制御するための専用制御盤に含まれており、産業用機器と専用制御盤を有線で接続するため、各産業用機器の近傍に各専用制御盤が１対１で設置されるケースがある。これに対して、本実施形態では、無線制御盤２００は、１以上の産業用機器１００を１個の無線制御盤２００で無線制御することが出来る。このため、例えば現場内に点在する複数の産業用機器１００を、１個の無線制御盤２００によりワンストップで無線制御することが出来る。無線通信範囲内であれば、複数の産業用機器１００を室内、無線制御盤２００を室外、と異なる区画に設置することが出来る。工場の現場では、高温、高湿度、塵埃等、電子機器に不適な環境となるケースもある。この場合に、無線制御盤２００を室外に設置することで、無線制御盤２００に高温、高湿度、塵埃等の悪影響が及ばず無線制御盤２００の正確な動作や故障の回避に寄与する。
【0080】
例えば、加工食品製造工場の衛生管理ルーム内に点在する複数の産業用機器１００を、衛生管理ルーム外に設置された無線制御盤２００によりワンストップで遠隔的に無線制御することが出来る。仮に、衛生管理ルーム内に産業用機器の専用制御盤が設置されている場合、産業用機器や専用制御盤に不具合が生じ、専用制御盤を作業者や管理者等が確認するためには、数日間の体調管理や身体衛生管理が必要となるなど、工期に膨大な遅延が発生する。これに対して、本実施形態によれば、衛生管理ルーム内の産業用機器１００を、衛生管理ルーム外の無線制御盤２００で遠隔的に無線制御することで、工期の遅延を防ぐことが出来る。また、特に無線制御盤２００内にＰＬＣ２０１及び無線機２０２を一体的に内蔵することで、ＰＬＣ２０１及び無線機２０２の間の配線（具体的には、衛生管理ルーム内のＰＬＣと衛生管理ルーム外の無線機とを、衛生管理ルーム内外で接続する配線）が不要となり、衛生面でのメリットも大きい。
【0081】
本技術の各実施形態及び各変形例について上に説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【0082】
１ 無線制御システム
１００ 産業用機器
１０１ 検出器
１０２ 動力機器
２００ 無線制御盤
２０１ ＰＬＣ
２０２ 無線機
２０３ ディスプレイ
２１０ 専用制御盤
３００ ＩＮ側インターフェース
４００ ＯＵＴ側インターフェース
５００ データ収集装置
５０１ コンピュータ
５０２ 無線機
５０３ ディスプレイ
６００ アナログモジュール
７００ アクセスポイント
１００ 産業用機器
１０１ 検出器
１０２ 動力機器
２００ 無線制御盤
２０１ ＰＬＣ
２０２ 無線機
２０３ ディスプレイ
２１０ 専用制御盤
３００ ＩＮ側インターフェース
４００ ＯＵＴ側インターフェース
５００ データ収集装置
５０１ コンピュータ
５０２ 無線機
５０３ ディスプレイ
６００ アナログモジュール
７００ アクセスポイント
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】