特開 2024-108242 物品保持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108242

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】物品保持装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 3/10 20060101AFI20240805BHJP

【ＦＩ】

B60N3/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012508

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000135209

【氏名又は名称】株式会社ニフコ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】相馬 寿昭

【テーマコード（参考）】

3B088

【Ｆターム（参考）】

3B088LA02

3B088LB07

(57)【要約】

【課題】ガイド部に軸部を入れる取り付け負荷を軽減した物品保持装置を提供する。
【解決手段】ホルダー２０とアーム３０とのいずれか一方の部材が軸部２２を備え、ホルダー２０とアーム３０とのなかの部材以外がガイド部３５を備え、ガイド部３５は、作動部３５Ｂに沿った軸部２２の相対移動によってアーム３０に進退させる作動部３５Ｂと、ガイド部３５に軸部２２を入れる取付部３５Ａであって、取付部３５Ａに沿った軸部２２の移動が作動部３５Ｂに向けて折れ曲がるように作動部３５Ｂに連なる取付部３５Ａと、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収容する収容部を備えたホルダーと、
前記物品を保持するために前記収容部に進退するアームと、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材が軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外がガイド部を備え、
前記ガイド部は、
作動部に沿った前記軸部の相対移動によって前記アームに進退させる前記作動部と、
前記ガイド部に前記軸部を受け入れる取付部であって、前記取付部に沿った前記軸部の移動が前記作動部に向けて折れ曲がるように前記作動部に連なる前記取付部と、を備える
ことを特徴とする物品保持装置。

【請求項2】

前記取付部が、第１端部と第２端部とを備え、
前記第１端部が前記作動部に連なり、
前記第２端部が前記ガイド部に前記軸部を受け入れる開口部を構成する
請求項１に記載の物品保持装置。

【請求項3】

前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部を備え、
前記付勢部が前記軸部に装着されるねじりコイルばねである
請求項１に記載の物品保持装置。

【請求項4】

前記ねじりコイルばねが、ばねアームを備え、
前記アームが、前記ばねアームを掛け止める止め部を備え、
前記止め部が、前記収容部から前記アームを退出させる外力によって前記軸部に対し前記ばねアームを相対移動させ、これによって、前記作動部に対する前記軸部の相対移動が許容され、
前記ホルダーが、前記軸部に対する前記ばねアームの相対移動の経路上に、前記軸部に対する前記ばねアームの変位を規制する第１規制部を備える
請求項３に記載の物品保持装置。

【請求項5】

前記作動部が、前記取付部に連なる接続部を備え、
前記第１規制部が、前記作動部における前記軸部の相対移動の範囲外に前記接続部を含めるように前記経路上に配置されている
請求項４に記載の物品保持装置。

【請求項6】

前記ねじりコイルばねが、前記軸部を挿入されたコイル部を備え、
前記アームが、前記アームに対する前記コイル部の相対移動の経路上に、前記アームに対する前記コイル部の変位を規制する第２規制部を備える
請求項３に記載の物品保持装置。

【請求項7】

前記作動部が、前記取付部に連なる接続部を備え、
前記第２規制部が、前記作動部における前記軸部の相対移動の範囲外に前記接続部を含めるように前記経路上に配置されている
請求項６に記載の物品保持装置。

【請求項8】

前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部を備え、
前記作動部が、前記取付部に連なる接続部を備え、
前記付勢部が、前記作動部のなかで前記軸部を前記接続部から離すように前記アームを付勢する
請求項１から７のいずれか一項に記載の物品保持装置。

【請求項9】

物品を収容する収容部を備えたホルダーと、
前記物品を保持するために前記収容部に進退するアームと、
前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部と、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材が軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外がガイド部を備え、
前記ガイド部は、前記軸部を受け入れる開口部を備え、前記ガイド部に沿った前記軸部の相対移動が前記アームを進退させるように構成され、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方が当接部材であり、
前記当接部材は、
前記当接部材に対する前記付勢部の相対移動の経路上に配置され、かつ前記当接部材に対する前記付勢部の変位のなかで前記開口部から前記軸部が出る変位を規制部と前記付勢部との当接によって規制する前記規制部を備える
ことを特徴とする物品保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ボトルやカップなどの物品を保持する物品保持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品保持装置の一例であるカップホルダーは、ベース部、コイルばね、およびアームを備える（例えば、特許文献１を参照）。ベース部は、ガイド溝を形成された左右で一対の側壁と、両側壁に挟まれた進退開口とを備える。ベース部のガイド溝は、ベース部の底部に近い部位ほど進退開口から離れるように斜め下向きに延びる。アームにおける左右で一対の側壁は、ガイド溝に嵌め込まれた軸部を備える。ガイド溝に沿って移動する軸部は、（ｉ）ベース部の進退開口からアームを引っ込めたり（ｉｉ）ベース部の進退開口からアームを突き出したりする。コイルばねは、ベース部の進退開口からアームが突き出るようにアームを付勢する。カップがベース部の底部に向けて押し込まれるとき、カップの押圧がコイルばねの付勢力に抗して（ｉ）進退開口からアームを引っ込める。カップがベース部のなかから引き抜かられるとき、コイルばねの付勢が（ｉｉ）進退開口からアームを突き出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２４１１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したように、左右で一対の軸部がガイド溝に沿って移動することは、（ｉ）進退開口からアームを突き出したり（ｉｉ）進退開口からアームを引っ込めたりする。一方、左右で一対のガイド溝にそれぞれ軸部を取り付けることは、左右で一対のガイド溝の間隔を指などで一旦押し広げることを要求する。軸部の長さが長いことは、ガイド溝から軸部の抜け出ることを抑えるが、ガイド溝の間隔に大きな押し広げを要求する。このため、上記物品保持装置では、軸部の抜け出ることを抑えながらも、ガイド部に軸部を取り付ける負荷を軽減できることが切望されている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための物品保持装置は、物品を収容する収容部を備えたホルダーと、前記物品を保持するために前記収容部に進退するアームと、を備える物品保持装置であって、前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材が軸部を備え、前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外がガイド部を備え、前記ガイド部は、作動部に沿った前記軸部の相対移動によって前記アームに進退させる前記作動部と、前記ガイド部に前記軸部を受け入れる取付部であって、前記取付部に沿った前記軸部の移動が前記作動部に向けて折れ曲がるように前記作動部に連なる前記取付部と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、取付部に受け入れられた軸部は、取付部に沿って移動して取付部に連なる作動部に入れられる。取付部に沿った軸部の移動は、作動部に向けて折れ曲がる。作動部に入れられた軸部は、作動部に沿って移動することによりアームを進退させる。これにより、作動部から軸部の抜け出ることを抑えながらも、ガイド部に軸部を取り付ける際に作動部を変形させるような負荷を軽減できる。

【0007】

上記物品保持装置において、前記取付部が、第１端部と第２端部とを備え、前記第１端部が前記作動部に連なり、前記第２端部が前記ガイド部に前記軸部を受け入れる開口部を備えてもよい。

【0008】

上記構成によれば、ガイド部に受け入れられる軸部は、取付部の端部である開口部から取付部を通じて作動部に入れられる。これにより、ガイド部に軸部を取り付ける作業方法が作業者の直感によって把握されやすい。

【0009】

上記物品保持装置において、前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部を備え、前記付勢部が前記軸部に装着されるねじりコイルばねでもよい。
上記構成によれば、アームが収容部に進入するように、アームがねじりコイルばねに付勢される。このため、物品の大きさや形状に適合した保持がアームによって実現される。この際、アームにおける進退の案内機能と、ねじりコイルばねの支持機能とを軸部が兼ね備える。このため、ホルダーにおける構成要素の点数削減も可能である。

【0010】

上記物品保持装置において、前記ねじりコイルばねが、ばねアームを備え、前記アームが、前記ばねアームを掛け止める止め部を備え、前記止め部が、前記収容部から前記アームを退出させる外力によって前記軸部に対し前記ばねアームを相対移動させ、これによって、前記作動部に対する前記軸部の相対移動が許容され、前記ホルダーが、前記軸部に対する前記ばねアームの相対移動する経路上に、前記軸部に対する前記ばねアームの変位を規制する第１規制部を備えてもよい。

【0011】

上記構成によれば、収容部からアームを退出させる外力によって、アームの止め部が軸部に対しばねアームを変位させる。付勢力に抗したばねアームの変位は、作動部に対する軸部の相対移動を許容する。一方、軸部に対するばねアームの位置が第１規制部に達するとき、ホルダーの第１規制部が軸部に対するばねアームの変位を規制する。これにより、止め部に対する軸部の相対移動、すなわち作動部に対する軸部の相対移動が所定範囲のなかに抑えられる。作動部に対する軸部の相対移動が所定範囲に抑えられることは、ホルダーに対するアームの可動範囲を安定化させる。

【0012】

上記物品保持装置において、前記作動部が、前記取付部に連なる接続部を備え、前記第１規制部が、前記作動部における前記軸部の相対移動の範囲外に前記接続部を含めるように前記経路上に配置されてもよい。

【0013】

上記構成によれば、作動部に対する軸部の相対移動が接続部を含まない所定範囲に抑えられる。結果として、取付部から作動部に入った軸部が取付部に戻りがたいため、作動部に沿った軸部の相対移動に再現性を高められる。

【0014】

上記物品保持装置において、前記ねじりコイルばねが、前記軸部を挿入されたコイル部を備え、前記アームが、前記アームに対する前記コイル部の相対移動の経路上に、前記アームに対する前記コイル部の変位を規制する第２規制部を備えてもよい。

【0015】

上記構成によれば、アームに対するコイル部の位置が第２規制部に達するとき、アームの第２規制部がコイル部の変位を規制する。これにより、アームに対するホルダーの相対移動、すなわち作動部に対する軸部の相対移動が所定範囲のなかに抑えられる。軸部の相対移動が所定範囲に抑えられることは、ホルダーに対するアームの可動範囲を安定化させる。

【0016】

上記物品保持装置において、前記作動部が、前記取付部に連なる接続部を備え、前記第２規制部が、前記作動部における前記軸部の相対移動の範囲外に前記接続部を含めるように前記経路上に配置されてもよい。

【0017】

上記構成によれば、作動部における軸部の相対移動が接続部を含まない所定範囲に抑えられる。結果として、取付部から作動部に入った軸部が取付部に戻りがたいため、作動部に沿った軸部の相対移動に再現性を高められる。

【0018】

上記物品保持装置において、前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部を備え、前記作動部が、前記取付部に連なる接続部を備え、前記付勢部が、前記作動部のなかで前記軸部を前記接続部から離すように前記アームを付勢してもよい。

【0019】

上記構成によれば、作動部における軸部の相対移動が接続部から離れるようにアームが付勢される。これにより、取付部から作動部に入った軸部が取付部に戻ることが抑えられる。

【0020】

上記課題を解決するための物品保持装置は、物品を収容する収容部を備えたホルダーと、前記物品を保持するために前記収容部に進退するアームと、前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部と、を備える物品保持装置であって、前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材が軸部を備え、前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外がガイド部を備え、前記ガイド部は、前記軸部を受け入れる開口部を備え、前記ガイド部に沿った前記軸部の相対移動が前記アームを進退させるように構成され、前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方が当接部材であり、前記当接部材は、前記当接部材に対する前記付勢部の相対移動の経路上に配置され、かつ前記当接部材に対する前記付勢部の変位のなかで前記開口部から前記軸部が出る変位を規制部と前記付勢部との当接によって規制する前記規制部を備える。

【0021】

上記構成によれば、開口部からガイド部に受け入れられた軸部は、ガイド部に沿って移動することによりアームを進退させる。また、軸部が開口部から出るような軸部の変位は、当接部材の規制部が付勢部に当接することによって規制される。これにより、ガイド部から軸部の抜け出ることを抑えながらも、ガイド部に軸部を取り付ける際にガイド部を変形させるような負荷を軽減できる。

【発明の効果】

【0022】

本開示の物品保持装置によれば、ガイド部から軸部の抜け出ることを抑えながらも、ガイド部に軸部を取り付ける負荷を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、物品保持装置の構成を示す斜視図である。

【図2】図２は、物品保持装置の構成を示す断面図である。

【図3】図３は、アームの構成を示す斜視図である。

【図4】図４は、ガイド部に軸部を取り付ける方法を示す作用図である。

【図5】図５は、収容部に進入したアームを示す断面図である。

【図6】図６は、収容部から退出したアームを示す断面図である。

【図7】図７は、変更例のアームを示す平面図である。

【図8】図８は、変更例のアームを示す断面図である。

【図9】図９は、収容部に進入した変更例のアームを示す断面図である。

【図10】図１０は、収容部から退出した変更例のアームを示す断面図である。

【図11】図１１は、変更例のアームを示す斜視図である。

【図12】図１２は、変更例の物品保持装置を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

［物品保持装置１０］
図１が示すように、物品保持装置１０は、ホルダー２０とアーム３０とを備える。ホルダー２０は、収容部２１、軸部２２、および連結部２３を備える。なお、図１は、ホルダー２０の構造を説明する便宜上から、４つのアーム３０のうちで２つのアーム３０を割愛している。物品保持装置１０に保持される物品は、円筒状や円筒台状を有するカップや、円筒状、円筒台状、あるいは括れた円筒状を有するボトルなどである。

【0025】

［ホルダー２０］
収容部２１は、上下方向に延びる有底の円筒状を有する。収容部２１は、収容部２１の周方向に等配された４つの進退開口２１Ｐを備える。進退開口２１Ｐは、収容部２１の上縁部２１Ｅから下方に向けて延びる。進退開口２１Ｐは、収容部２１の外周面から径方向の外側に突き出る２つの支持壁２１Ｗに挟まれている。２つの支持壁２１Ｗは、上下方向に延びる平板状を有して左右方向に並んでいる。軸部２２と連結部２３とは、２つの支持壁２１Ｗと一体に形成されている。

【0026】

軸部２２は、１つの支持壁２１Ｗに１つずつ備えられている。２つの軸部２２は、進退開口２１Ｐを挟んで相互に対向するように支持壁２１Ｗの上部に配置されている。一方の支持壁２１Ｗと一体の軸部２２は、他方の支持壁２１Ｗに向けて延びる。２つの軸部２２は、相互に対向するように配置されている。

【0027】

連結部２３は、２つの支持壁２１Ｗに１つずつ備えられている。連結部２３は、支持壁２１Ｗの上下方向における中間に配置されている。連結部２３は、２つの支持壁２１Ｗを連結している。１つの連結部２３は、ホルダー止め部２３Ａと第１規制部２３Ｂとを１つずつ備える。第１規制部２３Ｂを備えるホルダー２０は、当接部材の一例である。

【0028】

ホルダー止め部２３Ａは、収容部２１の内部に面している。ホルダー止め部２３Ａは、上下方向に延びる溝状を有する。ホルダー止め部２３Ａは、ねじりコイルばね４０のばねアーム４２を掛け止める形状を有する。ホルダー止め部２３Ａと第１規制部２３Ｂとは、軸部２２の延びる左右方向に並んでいる。第１規制部２３Ｂは、上下方向に延びる溝状を有する。第１規制部２３Ｂは、アーム３０と共に回動するばねアーム４２を受け入れる形状を有する。

【0029】

［アーム３０］
図２が示すように、アーム３０は、保持壁３１と、２つのガイド壁３２とを備える。
保持壁３１は、収容部２１の内部に向けて収容部２１の径方向に突き出るくちばし状を有する。保持壁３１の突出端は、アーム３０の内側端３０Ｔである。保持壁３１は、２つの支持壁２１Ｗの間に配置される。保持壁３１は、第１保持斜面３１Ｔと第２保持斜面３１Ｂとを備える。第１保持斜面３１Ｔは、進退開口２１Ｐの上端から収容部２１の内側下方に向けて延びる。第２保持斜面３１Ｂは、第１保持斜面３１Ｔの下端から進退開口２１Ｐの下端に向けて延びる。

【0030】

２つのガイド壁３２は、支持壁２１Ｗに沿って広がる平板状を有する。２つのガイド壁３２は、左右方向に並ぶように配置されている。２つのガイド壁３２は、保持壁３１と一体である。２つのガイド壁３２は、２つの支持壁２１Ｗの間に配置される。２つのガイド壁３２は、保持壁３１を挟むように相互に対向している。

【0031】

ガイド壁３２の下端部は、ストッパー３２Ａを備える。ストッパー３２Ａは、支持壁２１Ｗの外側に向けて突き出る。ストッパー３２Ａは、収容部２１の外側で支持壁２１Ｗの外側端面に当接し、これによってアーム３０の下端部が収容部２１の内側に入ることを規制する。

【0032】

［ガイド部］
図３が示すように、アーム３０は、掛け止め壁３３を備える。掛け止め壁３３は、アーム３０の内側端３０Ｔから後端に向けて延びる平板状を有する。掛け止め壁３３は、アーム３０の上下方向における中間に配置されている。掛け止め壁３３は、２つのガイド壁３２の間で２つのガイド壁３２を連結する。

【0033】

掛け止め壁３３の後端部は、２つのアーム止め部３３Ａを備える。２つのアーム止め部３３Ａは、アーム３０の後端から内側端３０Ｔに向けて窪む。２つのアーム止め部３３Ａは、左右方向に並んでいる。

【0034】

図２に戻り、ねじりコイルばね４０は、付勢部の一例である。ねじりコイルばね４０は、２つの軸部２２に装着されている。ねじりコイルばね４０は、１つのコイル部４１と、２つのばねアーム４２とを備える。軸部２２の延びる方向において、コイル部４１の長さは、２つの軸部２２の長さの合計よりも長い。２つの軸部２２は、コイル部４１に挿入されると共に、コイル部４１のなかで軸部２２の延びる方向に隙間を空けている。２つのばねアーム４２は、コイル部４１の軸方向における両端からコイル部４１の接線方向に延びる。一方のばねアーム４２は、ホルダー止め部２３Ａに掛け止められている。他方のばねアーム４２は、１つのアーム止め部３３Ａに掛け止められている。

【0035】

ねじりコイルばね４０は、コイル部４１の軸方向から見て、２つのばねアーム４２の形成する角度を広げるように、ホルダー止め部２３Ａに対しアーム止め部３３Ａを付勢する。これによって、ねじりコイルばね４０は、収容部２１にアーム３０を進入させるようにアーム３０を付勢する。

【0036】

図３に戻り、アーム３０は、１つのガイド壁３２に１つずつガイド部３５を備える。ガイド部３５は、ガイド壁３２を貫通する貫通溝である。ガイド部３５は、２つのガイド壁３２に挟まれた空間にアーム３０における外側の空間を連通する。ガイド部３５の溝幅は、軸部２２の通る大きさであり、かつガイド部３５に対する軸部２２の相対移動がガイド部３５の延びる方向に沿うような大きさである。

【0037】

ガイド部３５は、作動部３５Ｂと取付部３５Ａとから構成される逆Ｌ字状を有する。取付部３５Ａは、折れ曲がりを介して作動部３５Ｂに連なる。取付部３５Ａは、掛け止め壁３３から収容部２１の内側上方に向けて延びる直線状を有する。作動部３５Ｂは、緩やかな円弧状を有する。作動部３５Ｂは、アーム３０の後端から内側端３０Ｔに向けた方向である前後方向に沿って延びる。作動部３５Ｂにおける外側の端部は、閉塞されている。作動部３５Ｂにおける内側の端部は、取付部３５Ａに連なる接続部３５Ｂ１である。

【0038】

取付部３５Ａは、第１端部３５Ａ１と第２端部３５Ａ２とを備える。取付部３５Ａの第１端部３５Ａ１は、作動部３５Ｂの接続部３５Ｂ１に連なる。第２端部３５Ａ２は、下方に向けて開口している。掛け止め壁３３は、取付部３５Ａの第２端部３５Ａ２に連なる貫通溝を備える。取付部３５Ａの第２端部３５Ａ２と、掛け止め壁３３の貫通溝とは、開口部３６を構成する。開口部３６は、軸部２２の延びる方向に沿って延びる。

【0039】

開口部３６は、ガイド部３５に軸部２２を受け入れる。取付部３５Ａは、取付部３５Ａに沿った軸部２２の相対移動によって軸部２２を作動部３５Ｂまで案内する。取付部３５Ａは、取付部３５Ａに沿った軸部２２の移動が作動部３５Ｂに向けて折れ曲がるように作動部３５Ｂに連なる。作動部３５Ｂは、接続部３５Ｂ１から軸部２２を受け入れる。作動部３５Ｂは、作動部３５Ｂに沿った軸部２２の相対移動によってアーム３０に収容部２１を進退させる。

【0040】

［取付作業］
図４の左側下方が示すように、ホルダー２０にアーム３０を取り付ける作業は、まず前後および上下を反転させた姿勢にアーム３０を配置して、連結部２３の下方から進退開口２１Ｐに向けてガイド部３５、および保持壁３１の内側端３０Ｔを入れる。

【0041】

次いで、図４の左側上方が示すように、前後および上下を整合させた姿勢にアーム３０を配置すると共に、軸部２２の上方にアーム３０の開口部３６を配置する。続いて、アーム３０の開口部３６に軸部２２を受け入れた後、取付部３５Ａの第２端部３５Ａ２から第１端部３５Ａ１に向けて、取付部３５Ａに沿って取付部３５Ａに対し軸部２２を相対移動させる。そして、作動部３５Ｂの接続部３５Ｂ１から作動部３５Ｂにおける外側の端部に向けて、作動部３５Ｂに沿って作動部３５Ｂに対し軸部２２を相対移動させる。

【0042】

これにより、図４の右側が示すように、ストッパー３２Ａが支持壁２１Ｗの外側に配置され、かつアーム３０が連結部２３よりも内側に配置された状態で、軸部２２が作動部３５Ｂのなかに配置される。

【0043】

次いで、軸部２２が作動部３５Ｂのなかに配置された状態から、２つの軸部２２がねじりコイルばね４０のコイル部４１のなかに装着される。この際、一方のばねアーム４２がホルダー止め部２３Ａに掛け止められ、かつ他方のばねアーム４２が１つのアーム止め部３３Ａに掛け止められる。

【0044】

これにより、アーム３０が収容部２１のなかに進出するように、アーム止め部３３Ａがホルダー止め部２３Ａに対し収容部２１の内側に向けて付勢される。また、軸部２２が作動部３５Ｂにおける外側の端部に向けて、すなわち軸部２２が作動部３５Ｂの接続部３５Ｂ１から離れるように作動部３５Ｂのなかで付勢される。

【0045】

［作用］
図５が示すように、紙面奥側のばねアーム４２は、ホルダー止め部２３Ａに掛け止められている。紙面手前側のばねアーム４２は、紙面手前側の掛け止め壁３３に掛け止められる。外力がアーム３０に作用していない場合、ねじりコイルばね４０の付勢力は、第１保持斜面３１Ｔ、および第２保持斜面３１Ｂを収容部２１の内部に配置させる。ねじりコイルばね４０の付勢力は、作動部３５Ｂの接続部３５Ｂ１から軸部２２を離し、かつ作動部３５Ｂにおける外側の端部に軸部２２を押し付ける。

【0046】

物品が収容されはじめる場合、アーム３０を押し下げるような押圧力が物品から第１保持斜面３１Ｔに作用しはじめる。第１保持斜面３１Ｔに作用する下向きの押圧力は、第１保持斜面３１Ｔに沿って第１保持斜面３１Ｔに対し相対的に物品を下動させる。

【0047】

この際、軸部２２に対する作動部３５Ｂの相対移動は、上下方向に規制される。一方、軸部２２に対する作動部３５Ｂの相対移動は、（ａ）軸部２２を中心とした左周りの回動と（ｂ）軸部２２に接続部３５Ｂ１を近づける作動部３５Ｂに沿った移動とに許容される。（ａ）作動部３５Ｂの回動や（ｂ）軸部２２の作動部３５Ｂに沿った移動は、ねじりコイルばね４０の付勢によって抑えられている。このため、第１保持斜面３１Ｔに作用する下向きの押圧力が、ねじりコイルばね４０の付勢力を上回ると、（ａ）作動部３５Ｂが左周りに回動したり（ｂ）軸部２２が接続部３５Ｂ１に近づいたりする。これにより、アーム３０が収容部２１から退出する。

【0048】

物品が取り出されはじめる場合、アーム３０を押し上げるような押圧力が物品から第２保持斜面３１Ｂに作用する。第２保持斜面３１Ｂに作用する上向きの押圧力は、第２保持斜面３１Ｂに沿って第２保持斜面３１Ｂに対し相対的に物品を上動させる。

【0049】

この際、軸部２２に対する作動部３５Ｂの相対移動は、上下方向に規制される。一方、軸部２２に対する作動部３５Ｂの相対移動は、（ａ）軸部２２を中心とした右周りの回動と（ｂ）軸部２２に接続部３５Ｂ１を近づける作動部３５Ｂに沿った移動とに許容される。（ａ）作動部３５Ｂの回動や（ｂ）軸部２２の作動部３５Ｂに沿った移動は、ねじりコイルばね４０の付勢によって抑えられている。このため、第２保持斜面３１Ｂに作用する上向きの押圧力が、ねじりコイルばね４０の付勢力を上回ると、（ａ）作動部３５Ｂが右回りに回動したり（ｂ）軸部２２が接続部３５Ｂ１に近づいたりする。これにより、アーム３０が収容部２１から退出する。

【0050】

なお、保持壁３１に対する物品の摩擦係数が大きい場合、物品から保持壁３１に作用する押圧力は、（ａ）作動部３５Ｂの回動に変換されやすい。保持壁３１に対する物品の摩擦係数が小さい場合、物品から保持壁３１に作用する押圧力は、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動に変換されやすい。

【0051】

上述したように、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、ねじりコイルばね４０の付勢力に抗した掛け止め壁３３によるばねアーム４２の移動を伴う。加えて、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、接続部３５Ｂ１に軸部２２を近づける。保持壁３１に対する物品の摩擦係数が大きい場合、物品から保持壁３１に作用する押圧力は、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動に変換されやすく、このため、軸部２２が接続部３５Ｂ１に近づきやすい。

【0052】

図６が示すように、ホルダー２０は、軸部２２に対するばねアーム４２の相対移動する経路上に、連結部２３の第１規制部２３Ｂを備える。このため、掛け止め壁３３によるばねアーム４２の移動は、ばねアーム４２が第１規制部２３Ｂに当接するまで許容される。そして、掛け止め壁３３によるばねアーム４２の移動は、ばねアーム４２が第１規制部２３Ｂに当接することによって止められる。これにより、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、軸部２２が接続部３５Ｂ１に達する前に止められる。

【0053】

［効果］
以上、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）取付作業において、取付部３５Ａに受け入れられた軸部２２は、取付部３５Ａに沿って移動して取付部３５Ａに連なる作動部３５Ｂに入れられる。取付部３５Ａに沿った軸部２２の移動は、作動部３５Ｂに向けて折れ曲がる。このため、作動部３５Ｂから軸部２２の抜け出ることを抑えながらも、ガイド部３５に軸部２２を取り付ける際に作動部３５Ｂを変形させるような負荷を軽減できる。

【0054】

（２）取付作業において、ガイド部３５に受け入れられる軸部２２は、開口部３６から取付部３５Ａを通じて作動部３５Ｂに入れられる。開口部３６は、取付部３５Ａの第２端部３５Ａ２を含む。このため、ガイド部３５に軸部２２を取り付ける作業方法が作業者の直感によって把握されやすい。

【0055】

（３）アーム３０が収容部２１に進入するように、アーム３０がねじりコイルばね４０に付勢される。このため、物品の大きさや形状に適合した保持がアーム３０によって実現される。

【0056】

（４）アーム３０における進退の案内機能と、ねじりコイルばね４０の支持機能とを軸部２２が兼ね備えるため、ホルダー２０における構成要素の点数削減が可能でもある。
（５）ばねアーム４２の移動が第１規制部２３Ｂに規制されるため、作動部３５Ｂに対する軸部２２の相対移動が所定範囲のなかに抑えられる。作動部３５Ｂに対する軸部２２の相対移動が所定範囲に抑えられることは、ホルダー２０に対するアーム３０の可動範囲を安定化させる。

【0057】

（６）特に、作動部３５Ｂに対する軸部２２の相対移動が接続部３５Ｂ１を含まない所定範囲に抑えられるため、取付部３５Ａから作動部３５Ｂに入った軸部２２が取付部３５Ａに戻りがたい。このため、作動部３５Ｂに沿った軸部２２の相対移動に再現性を高められる。

【0058】

上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
［変更例１：規制部］
・作動部３５Ｂの延びる方向において、軸部２２が作動部３５Ｂの途中に位置するときに、第１規制部２３Ｂがばねアーム４２と当接するように、第１規制部２３Ｂが配置されてもよい。例えば、第１規制部２３Ｂは、ホルダー止め部２３Ａよりも収容部２１の内側に配置されてもよい。

【0059】

［変更例２］
・図７が示すように、アーム３０は、上側規制部３８、および下側規制部３９を備えてもよい。上側規制部３８、および下側規制部３９は、それぞれ第２規制部の一例である。上側規制部３８、および下側規制部３９は、保持壁３１の外側面と一体のリブである。上側規制部３８は、下側規制部３９の上方に配置されている。上側規制部３８は、保持壁３１の上部を補強する。下側規制部３９は、掛け止め壁３３と一体である。下側規制部３９は、掛け止め壁３３を補強する。

【0060】

上側規制部３８、および下側規制部３９は、２つのガイド壁３２から離れ、かつ２つのガイド壁３２の間に配置されている。上側規制部３８、および下側規制部３９は、軸部２２の延びる方向において、ガイド壁３２から軸部２２の長さだけ離れている。言い換えれば、上側規制部３８とガイド壁３２との隙間は、軸部２２の延びる方向において、軸部２２の通過できる大きさだけ空けられている。上側規制部３８とガイド壁３２との隙間は、軸部２２の延びる方向において、軸部２２の通過できる大きさだけ空けられている。これにより、上側規制部３８、および下側規制部３９は、ガイド部３５に軸部２２を受け入れることを許容する。

【0061】

図８が示すように、上側規制部３８は、ガイド壁３２と対向する視点から見て、作動部３５Ｂの接続部３５Ｂ１に重なる。下側規制部３９は、ガイド壁３２と対向する視点から見て、取付部３５Ａに重なる。

【0062】

図９が示すように、上側規制部３８は、ガイド壁３２と対向する視点から見て、ねじりコイルばね４０のコイル部４１が接続部３５Ｂ１を通過することを規制するように配置されている。下側規制部３９は、ガイド壁３２と対向する視点から見て、ねじりコイルばね４０のコイル部４１が作動部３５Ｂから取付部３５Ａに移動することを規制するように配置されている。

【0063】

図１０が示すように、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、接続部３５Ｂ１に軸部２２を近づけると共に、接続部３５Ｂ１にコイル部４１を近づけることを伴う。この点、アーム３０は、アーム３０に対するコイル部４１の相対移動する経路上に、上側規制部３８を備える。このため、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、コイル部４１が上側規制部３８に当接するまで許容される。そして、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、コイル部４１が上側規制部３８に当接することによって抑えられる。

【0064】

また、仮に、コイル部４１が上側規制部３８を超えて取付部３５Ａに戻るように、さらにアーム３０が押圧力を受けるとしても、（ｂ）作動部３５Ｂに沿った軸部２２の移動は、コイル部４１が下側規制部３９に当接することによってさらに抑えられる。

【0065】

上記変更例２によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（７）コイル部４１の移動が上側規制部３８、および下側規制部３９に規制される。このため、ガイド部３５に対する軸部２２の相対移動が所定範囲のなかに抑えられる。ガイド部３５に対する軸部２２の相対移動が所定範囲に抑えられることは、ホルダー２０に対するアーム３０の可動範囲を安定化させる。

【0066】

（８）特に、作動部３５Ｂに対する軸部２２の相対移動が接続部３５Ｂ１を含まない所定範囲に抑えられるため、取付部３５Ａから作動部３５Ｂに入った軸部２２が取付部３５Ａに戻りがたい。さらに、作動部３５Ｂから取付部３５Ａに軸部２２が戻るとしても、軸部２２が開口部３６に戻りがたい。このため、アーム３０がホルダー２０から外れることが一層に抑制される。

【0067】

［変更例３］
・物品保持装置１０は、第１規制部２３Ｂ、上側規制部３８、および下側規制部３９の少なくとも１つを割愛されてもよい。

【0068】

［変更例４］
・物品保持装置１０が第１規制部２３Ｂ、上側規制部３８、および下側規制部３９の少なくとも１つを備える場合、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとは、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとの境界に形成される折れ曲がりをガイド部３５から割愛してもよい。

【0069】

上記変更例４によれば、取付部３５Ａに沿った軸部２２の移動が作動部３５Ｂに向けて折れ曲がることによる上記（１）が得られずとも、上記（５）～（８）に準じた効果が得られる。

【0070】

［変更例５：軸部２２］
・軸部２２は、上下方向において支持壁２１Ｗの下部に配置されてもよいし、ガイド部３５は、上下方向においてガイド壁３２の下部に配置されてもよい。また、ストッパー３２Ａは、ガイド壁３２の上端部に配置されてもよいし、ガイド壁３２から割愛されてもよい。この際、開口部３６は、アーム３０の下面に配置されてもよい。このように、軸部２２は、（ａ）軸部２２を中心としたガイド部３５の回動と（ｂ）ガイド部３５に沿った軸部２２の移動とを許容し、これによってアーム３０が収容部２１から退出する構成であればよい。

【0071】

なお、変更例４と同様に、物品保持装置１０が第１規制部２３Ｂ、上側規制部３８、および下側規制部３９の少なくとも１つを備える場合、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとは、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとの境界に形成される折れ曲がりをガイド部３５から割愛してもよい。

【0072】

例えば、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとは、前後方向に延びる１つの直線状を有してもよいし、１つの円弧状を有してもよい。そして、開口部３６は、第２保持斜面３１Ｂなどのアーム３０の内側面に開口するように、保持壁３１に配置されてもよい。

【0073】

・ホルダー２０とアーム３０とのいずれか一方が当接部材であり、かつ物品保持装置１０が付勢部を備えてもよい。付勢部は、収容部２１にアーム３０を進入させるようにアーム３０を付勢する。付勢部の一例は、ねじりコイルばね４０である。物品保持装置１０は、当接部材に対する付勢部の相対移動の経路上に配置される規制部３９Ｔを備えてもよい。規制部３９Ｔは、付勢部と規制部３９Ｔとの当接によって、ガイド部３５に沿った軸部２２の相対移動を所定範囲に規制する。物品保持装置１０は、第１規制部２３Ｂ、上側規制部３８、および下側規制部３９を割愛し、かつ規制部３９Ｔのみを備えてもよい。

【0074】

例えば、図１１が示すように、ガイド部３５は、変更例４と同じく、折れ曲がりを備えていない１つの線状でもよい。すなわち、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとは、前後方向に延びる１つの直線状を有してもよいし、１つの円弧状を有してもよい。ガイド部３５に沿った軸部２２の移動は、取付部３５Ａと作動部３５Ｂとの境界で折れ曲がらずに取付部３５Ａから作動部３５Ｂに移ってもよい。

【0075】

この際、開口部３６は、アーム３０の内側面から後方に向けて軸部２２を通すように、アーム３０の内側面に開口してもよい。２つの軸部２２が通る２つの開口部３６は、軸部２２の延びる方向に沿って並ぶ。２つの開口部３６は、１つの規制部３９Ｔによって仕切られている。規制部３９Ｔを挟む２つの開口部３６は、それぞれガイド部３５の延びる方向に沿って、開口部３６からガイド部３５に軸部２２を通す。一方、２つの開口部３６に挟まれた規制部３９Ｔは、２つの軸部２２に装着されたコイル部４１に規制部３９Ｔよりも紙面手前へ移動することを規制する。コイル部４１に当接する規制部３９Ｔによるコイル部４１の移動規制は、コイル部４１の装着された軸部２２がガイド部３５に沿って開口部３６から抜け出るような相対移動を規制する。

【0076】

ここで、図１２が示すように、軸部２２は、変更例５と同じく、上下方向において支持壁２１Ｗの下部に配置される。ガイド部３５は、上下方向においてガイド壁３２の下部に配置される。軸部２２は、（ａ）軸部２２を中心としたガイド部３５の回動と（ｂ）ガイド部３５に沿った軸部２２の移動とを許容し、これによってアーム３０が収容部２１から退出する。アーム３０の退出にアーム３０の並進成分が大きく含まれる場合、（ｂ）ガイド部３５に沿った軸部２２の移動は、アーム３０の退出と共に、開口部３６に軸部２２を大きく近づける。

【0077】

この点、規制部３９Ｔは、アーム３０に対するコイル部４１の相対移動の経路上に配置される。アーム３０に対するコイル部４１の相対移動は、ガイド部３５に対する軸部２２の相対移動に相当する。すなわち、規制部３９Ｔは、規制部３９Ｔとコイル部４１との当接によって、ガイド部３５に沿った軸部２２の相対移動を所定範囲に規制する。これによって、ガイド部３５が直線状を有するとしても、規制部３９Ｔとコイル部４１との当接が、軸部２２がガイド部３５から外れることを抑制する。結果として、アーム３０の退出にアーム３０の並進成分が大きく含まれるとしても、軸部２２がガイド部３５のなかに保持され続ける。

【0078】

［変更例６：ガイド部３５］
・ホルダーがガイド部３５を備え、かつアーム３０が軸部２２を備えてもよい。この際、ねじりコイルばね４０は、１つの軸部２２に１つずつ備えてもよい。この構成であっても、上記（１）～（６）に準じた効果が得られる。

【0079】

［変更例７］
・取付部３５Ａは、ガイド壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。作動部３５Ｂは、ガイド壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。さらに、ガイド部３５の全体は、ガイド壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。ガイド部３５は、作動部３５Ｂの受け入れに作動部３５Ｂの変形を要するような軸部２２を、ホルダー２０に対するアーム３０の相対移動によってガイド部３５に受け入れるような取付部３５Ａを備えればよい。

【0080】

例えば、２つの取付部３５Ａは、軸部２２の延びる方向において、２つの取付部３５Ａの間隔を作動部３５Ｂに向けて狭める構造でもよい。開口部３６は、２つの取付部３５Ａの間隔のなかで最も広い部位であってアーム３０の縁に開口していなくてもよい。

【0081】

［変更例８］
・取付部３５Ａが曲線状を有し、作動部３５Ｂが取付部３５Ａの第１端部３５Ａ１における接線方向に延びる線状を有してもよい。

【0082】

［変更例９］
・取付部３５Ａは、作動部３５Ｂが延びる方向において、作動部３５Ｂの途中に接続されてもよい。言い換えれば、接続部３５Ｂ１は、作動部３５Ｂが延びる方向において、作動部３５Ｂの途中に配置されてもよい。この構成においても、上記（１）～（５）に準じた効果が得られる。

【0083】

［変更例１０］
・開口部３６は、取付部３５Ａの第２端部３５Ａ２のみから構成されてもよい。開口部３６は、軸部２２の延びる方向において、軸部２２を受け入れる長さを有していればよい。

【0084】

上記実施形態、および変更例から導き出される技術的思想を以下に付記する。
［付記１］
物品を収容する収容部を備えたホルダーと、
前記物品を保持するために前記収容部に進退するアームと、
前記アームが前記収容部に進入するように前記アームを付勢する付勢部と、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材が軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外がガイド部を備え、
前記ガイド部に沿った前記軸部の相対移動が前記アームを進退させるように構成され、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方が当接部材であり、
前記当接部材は、
前記当接部材に対する前記付勢部の相対移動の経路上に配置され、かつ前記付勢部と規制部との当接によって前記ガイド部に沿った前記軸部の相対移動を所定範囲に規制する前記規制部を備える、
ことを特徴とする物品保持装置。

【0085】

上記付記１によれば、収容部に向けてアームを付勢する付勢部がアームの移動と共に変位するなかで、当接部材の規制部が付勢部に当接する。付勢部に当接する規制部は、規制部に対する付勢部の変位、ひいては当該変位に連動するガイド部に対する軸部の変位を所定範囲に規制する。仮に、ガイド部そのものがガイド部に対する軸部の変位範囲を定める場合、ガイド部の構造は、ガイド部に対する軸部の相対移動を可能にするのみならず、軸部の変位範囲まで定められるように制限される。結果として、ガイド部の加工に適したガイド部の構造を採用したり、ガイド部に軸部を取り付ける際の負荷を抑えるようなガイド部の構造を採用したりすることが困難となる。この点、付記１の構成によれば、規制部と付勢部との当接が、ガイド部に対する軸部の変位を所定範囲に規制するため、ガイド部の設計自由度を高めることが可能となる。

【0086】

［付記２］
前記付勢部は、ばねアームを備えるねじりコイルばねであり、
前記ねじりコイルばねは、前記アームの止め部に掛け止められるばねアームを備え、
前記止め部が、前記収容部から前記アームを退出させる外力によって前記軸部に対し前記ばねアームを相対移動させ、これによって、前記ガイド部に対する前記軸部の相対移動が許容され、
前記当接部材は、前記軸部を備える前記ホルダーであり、
前記規制部は、前記軸部に対する前記ばねアームの相対移動の経路上に配置され、かつ前記ばねアームと前記規制部との当接によって前記軸部に対する前記ばねアームの変位を所定範囲に規制する、
付記１に記載の物品保持装置。

【0087】

上記付記２によれば、第１規制部２３Ｂの例に示すように、ばねアームの移動が規制部に規制されるため、ガイド部に対する軸部の相対移動が所定範囲のなかに抑えられる。
［付記３］
前記付勢部は、前記軸部に装着されるコイル部を備えたねじりコイルばねであり、
前記当接部材は、前記ガイド部を備える前記アームであり、
前記規制部は、前記ガイド部に対する前記コイル部の相対移動の経路上に配置され、かつ前記コイル部と前記規制部との当接によって前記ガイド部に対する前記コイル部の変位を所定範囲に規制する、
付記１または２に記載の物品保持装置。

【0088】

上記付記３によれば、上側規制部３８や下側規制部３９の例に示すように、コイル部の移動が規制部に規制されるため、ガイド部に対する軸部の相対移動が所定範囲のなかに抑えられる。

【符号の説明】

【0089】

１０…物品保持装置
２０…ホルダー
２１…収容部
２２…軸部
２３Ａ…ホルダー止め部
２３Ｂ…第１規制部
３０…アーム
３３…掛け止め壁
３３Ａ…アーム止め部
３５…ガイド部
３５Ａ…取付部
３５Ａ１…第１端部
３５Ａ２…第２端部
３５Ｂ…作動部
３５Ｂ１…接続部
３６…開口部
３８…上側規制部
３９…下側規制部
４０…ねじりコイルばね
４１…コイル部
４２…ばねアーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】