(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108243
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】物品保持装置
(51)【国際特許分類】
B60N 3/10 20060101AFI20240805BHJP
【ＦＩ】
B60N3/10 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012509
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000135209
【氏名又は名称】株式会社ニフコ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】相馬 寿昭
【テーマコード（参考）】
3B088
【Ｆターム（参考）】
3B088LA02
3B088LB07
(57)【要約】
【課題】物品の収容負荷を軽減可能にした物品保持装置を提供する。
【解決手段】ホルダーとアームとのいずれか一方の部材に軸部２２を備え、ホルダーとアームとのなかの他方の部材に軸受け部３５を備え、軸受け部３５は、作動部３５Ａに対する軸部２２の回転、および作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を可能に、軸部２２が挿入された作動部３５Ａを備え、作動部３５Ａは、上向きの付勢力に並進を抑制され、かつ並進を伴う軸部２２の移動によってアーム上部である第１従動傾斜面３１Ｔを退出させる形状を有する。
【選択図】図６
【解決手段】ホルダーとアームとのいずれか一方の部材に軸部２２を備え、ホルダーとアームとのなかの他方の部材に軸受け部３５を備え、軸受け部３５は、作動部３５Ａに対する軸部２２の回転、および作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を可能に、軸部２２が挿入された作動部３５Ａを備え、作動部３５Ａは、上向きの付勢力に並進を抑制され、かつ並進を伴う軸部２２の移動によってアーム上部である第１従動傾斜面３１Ｔを退出させる形状を有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
収容部の上方から物品を受け入れる前記収容部を備えたホルダーと、
前記収容部に入る前記物品に当接するアーム上部が前記物品から下向きの外力を受けて前記収容部から退出するように軸部を中心に回転する摺接面であるアームと、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材に前記軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外に軸受け部を備え、
前記軸受け部は、スロットに対する前記軸部の回転、および前記スロットに対する前記軸部の並進を前記外力によって可能に、前記軸部が挿入された前記スロットを備え、
前記スロットは、付勢力に前記並進を抑制され、かつ前記並進を伴う前記軸部の移動によって前記アーム上部を退出させる形状を有する
ことを特徴とする物品保持装置。
前記収容部に入る前記物品に当接するアーム上部が前記物品から下向きの外力を受けて前記収容部から退出するように軸部を中心に回転する摺接面であるアームと、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材に前記軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外に軸受け部を備え、
前記軸受け部は、スロットに対する前記軸部の回転、および前記スロットに対する前記軸部の並進を前記外力によって可能に、前記軸部が挿入された前記スロットを備え、
前記スロットは、付勢力に前記並進を抑制され、かつ前記並進を伴う前記軸部の移動によって前記アーム上部を退出させる形状を有する
ことを特徴とする物品保持装置。
【請求項2】
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方のガイド部材がガイド面を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記ガイド部材以外が被ガイド部を備え、
前記被ガイド部は、前記外力によって前記ガイド面に沿って移動し、
前記ガイド部材は、前記ガイド面に沿った前記被ガイド部の移動に、前記スロットに対する前記軸部の移動を連動させる
請求項１に記載の物品保持装置。
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記ガイド部材以外が被ガイド部を備え、
前記被ガイド部は、前記外力によって前記ガイド面に沿って移動し、
前記ガイド部材は、前記ガイド面に沿った前記被ガイド部の移動に、前記スロットに対する前記軸部の移動を連動させる
請求項１に記載の物品保持装置。
【請求項3】
前記ガイド部材は、前記ホルダーであり、
前記ガイド面は、前記収容部の外周面から前記収容部の外側下方に向けて延びる
請求項２に記載の物品保持装置。
前記ガイド面は、前記収容部の外周面から前記収容部の外側下方に向けて延びる
請求項２に記載の物品保持装置。
【請求項4】
前記被ガイド部は、前記アームの側面から前記ガイド面上に延びる突起である
請求項３に記載の物品保持装置。
請求項３に記載の物品保持装置。
【請求項5】
前記軸部に装着されて前記アームを内向きに付勢する付勢部を備え、
前記付勢部は、前記スロットを備える部材から前記軸部に前記付勢力を加える
請求項１に記載の物品保持装置。
前記付勢部は、前記スロットを備える部材から前記軸部に前記付勢力を加える
請求項１に記載の物品保持装置。
【請求項6】
前記軸受け部を備える部材は、当該部材の外部から前記スロットに前記軸部を入れる通路である取付部を備え、
前記取付部は、前記スロットの延びる方向とは異なる方向に延びる
請求項１に記載の物品保持装置。
前記取付部は、前記スロットの延びる方向とは異なる方向に延びる
請求項１に記載の物品保持装置。
【請求項7】
前記取付部は、前記スロットに連なる端部とは反対側の端部に前記軸部を通過させる開口部を備える
請求項６に記載の物品保持装置。
請求項６に記載の物品保持装置。
【請求項8】
収容部の上方から物品を受け入れる前記収容部を備えたホルダーと、
前記収容部の内側下方に向けて延びるアーム上部を備え、前記収容部に入る前記物品に当接する前記アーム上部が前記物品から下向きの外力を受けて前記収容部から退出するように軸部を中心に回転する摺接面であるアームと、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材に前記軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外に軸受け部を備え、
前記軸受け部は、前記収容部の外側下方に向けて延びるスロットを備え、前記スロットに対する前記軸部の回転、および前記スロットに対する前記軸部の並進を前記外力によって可能に、前記軸部が挿入された前記スロットを備え、
前記スロットは、付勢力に前記並進を抑制され、かつ前記並進を伴う前記軸部の移動によって前記アーム上部を退出させる
ことを特徴とする物品保持装置。
前記収容部の内側下方に向けて延びるアーム上部を備え、前記収容部に入る前記物品に当接する前記アーム上部が前記物品から下向きの外力を受けて前記収容部から退出するように軸部を中心に回転する摺接面であるアームと、
を備える物品保持装置であって、
前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材に前記軸部を備え、
前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外に軸受け部を備え、
前記軸受け部は、前記収容部の外側下方に向けて延びるスロットを備え、前記スロットに対する前記軸部の回転、および前記スロットに対する前記軸部の並進を前記外力によって可能に、前記軸部が挿入された前記スロットを備え、
前記スロットは、付勢力に前記並進を抑制され、かつ前記並進を伴う前記軸部の移動によって前記アーム上部を退出させる
ことを特徴とする物品保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ボトルやカップなどの物品を保持する物品保持装置に関する。
【背景技術】
【0002】
物品保持装置の一例であるカップホルダーは、ホルダー、付勢部、およびアームを備える（例えば、特許文献１を参照）。ホルダーは、進退開口と軸受け部とを備える。ホルダーの進退開口は、ホルダーの収容部にアームを進退させる。ホルダーの軸受け部は、側壁の外周面からホルダーの外側に向けて突き出るように進退開口の下方に配置されている。
【0003】
アームの下端部は、軸部を備える。軸受け部に軸支された軸部は、（ｉ）収容部からアームを退出させたり（ｉｉ）収容部にアームを進入させたりする。付勢部は、収容部にアームを進入させるようにアームを付勢する。カップがホルダーの底部に向けて押し込まれるとき、カップによる押圧がアームの斜面に作用する。アームの斜面に作用する押圧力は、カップからホルダーの外側に向けてアームの斜面を押し出すように、付勢部の付勢力に抗して（ｉ）収容部からアームを退出させる。カップがホルダーのなかから引き抜かられるとき、付勢部の付勢が（ｉｉ）収容部にアームを進入させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１５９６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
シリコン樹脂製やＡＢＳ樹脂製の底カバーは、載置面でボトルの姿勢を安定させる。一方、底カバーを取り付けられたボトルが物品保持装置に収容される場合、底カバーとアームの斜面との間に大きな摩擦力が生じる。ボトルとアームとの間の摩擦力は、アームの斜面に対するボトルの相対移動を抑制すると共に、進退開口からアームの斜面を押し出しにくくする。結果として、（ｉ）収容部からアームを退出させることが過大な摩擦力によって妨げられてしまう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための物品保持装置は、収容部の上方から物品を受け入れる前記収容部を備えたホルダーと、前記収容部に入る前記物品に当接するアーム上部が前記物品から下向きの外力を受けて前記収容部から退出するように軸部を中心に回転する摺接面であるアームと、を備える物品保持装置であって、前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材に前記軸部を備え、前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外に軸受け部を備え、前記軸受け部は、スロットに対する前記軸部の回転、および前記スロットに対する前記軸部の並進を前記外力によって可能に、前記軸部が挿入された前記スロットを備え、前記スロットは、付勢力に前記並進を抑制され、かつ前記並進を伴う前記軸部の移動によって前記アーム上部を退出させる形状を有する。
【0007】
上記課題を解決するための物品保持装置は、収容部の上方から物品を受け入れる前記収容部を備えたホルダーと、前記収容部の内側下方に向けて延びるアーム上部を備え、前記収容部に入る前記物品に当接する前記アーム上部が前記物品から下向きの外力を受けて前記収容部から退出するように軸部を中心に回転する摺接面であるアームと、を備える物品保持装置であって、前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方の部材に前記軸部を備え、前記ホルダーと前記アームとのなかの前記部材以外に軸受け部を備え、前記軸受け部は、前記収容部の外側下方に向けて延びるスロットを備え、前記スロットに対する前記軸部の回転、および前記スロットに対する前記軸部の並進を前記外力によって可能に、前記軸部が挿入された前記スロットを備え、前記スロットは、付勢力に前記並進を抑制され、かつ前記並進を伴う前記軸部の移動によって前記アーム上部を退出させる。
【0008】
上記各物品保持装置によれば、物品からアーム上部に作用する下向きの外力は、アーム上部のなかで物品に当接する部位を押し下げるように作用する。
この際、物品がアームに対して滑りやすい場合のように、物品の摩擦係数が小さい場合、アーム上部が物品に対して摺動しやすい。このため、物品の摩擦係数が小さい場合、物品に当接する部位がアーム上部のなかで変位するように、物品の押し下げがアーム上部を回転させる。これによって、アームが収容部から退出する。
この際、物品がアームに対して滑りやすい場合のように、物品の摩擦係数が小さい場合、アーム上部が物品に対して摺動しやすい。このため、物品の摩擦係数が小さい場合、物品に当接する部位がアーム上部のなかで変位するように、物品の押し下げがアーム上部を回転させる。これによって、アームが収容部から退出する。
【0009】
一方、物品がアームに対して滑りにくい場合のように、物品の摩擦係数が大きい場合は、アーム上部が物品に対して摺動しにくい。このため、物品の摩擦係数が大きい場合、物品に当接する部位がアーム上部のなかで変位することが抑えられながら、当該部位が押し下げられるように、下向きの外力がアーム上部を移動させる。このとき、軸部を挿入されたスロットは、スロットに対する軸部の回転のみならず、スロットに対する軸部の並進を許容する。このため、下向きの外力がスロットに対する軸部の移動に並進を含める。これによって、物品の摩擦係数が大きい場合も、アームが収容部から退出する。
結果として、物品の摩擦係数が小さい場合であれ、物品の摩擦係数が大きい場合であれ、物品保持装置は、物品の収容を円滑にする。
結果として、物品の摩擦係数が小さい場合であれ、物品の摩擦係数が大きい場合であれ、物品保持装置は、物品の収容を円滑にする。
【0010】
上記物品保持装置において、前記ホルダーと前記アームとのいずれか一方のガイド部材がガイド面を備え、前記ホルダーと前記アームとのなかの前記ガイド部材以外が被ガイド部を備え、前記被ガイド部は、前記外力によって前記ガイド面に沿って移動し、前記ガイド部材は、前記ガイド面に沿った前記被ガイド部の移動に、前記スロットに対する前記軸部の移動を連動させてもよい。
【0011】
上述したように、スロットの形状は、軸部の回転、および並進を許容する。並進を伴う軸部の移動は、軸部の並進のみならず、軸部の並進と回転とを並行し得る。
この点、上記構成によれば、スロットに対する軸部の移動は、ガイド面に沿った被ガイド部の移動に連動する。このため、軸部の並進と回転とが並行するとしても、軸部の並進量や回転量は、ガイド面に沿った被ガイド部の移動によって再現される。結果として、物品保持装置は、退出時におけるアームの姿勢に再現性を得られる。
この点、上記構成によれば、スロットに対する軸部の移動は、ガイド面に沿った被ガイド部の移動に連動する。このため、軸部の並進と回転とが並行するとしても、軸部の並進量や回転量は、ガイド面に沿った被ガイド部の移動によって再現される。結果として、物品保持装置は、退出時におけるアームの姿勢に再現性を得られる。
【0012】
上記物品保持装置において、前記ガイド部材は、前記ホルダーであり、前記ガイド面は、前記収容部の外周面から前記収容部の外側下方に向けて延びてもよい。
上記構成によれば、ホルダーのガイド面に沿った被ガイド部の移動は、アーム上部に作用する下向きの外力によって進む。この際、ホルダーのガイド面は、収容部の外側下方に向けて延びる。このため、ガイド面に沿った被ガイド部の移動、ひいてはスロットに対する軸部の並進と回転とが、下向きの外力によって円滑に進められる。
上記構成によれば、ホルダーのガイド面に沿った被ガイド部の移動は、アーム上部に作用する下向きの外力によって進む。この際、ホルダーのガイド面は、収容部の外側下方に向けて延びる。このため、ガイド面に沿った被ガイド部の移動、ひいてはスロットに対する軸部の並進と回転とが、下向きの外力によって円滑に進められる。
【0013】
上記物品保持装置において、前記被ガイド部は、前記アームの側面から前記ガイド面上に延びる突起でもよい。
上記構成によれば、被ガイド部がアームの側面から延びる突起であるため、ガイド面に被ガイド部を組み付けることが容易である。
上記構成によれば、被ガイド部がアームの側面から延びる突起であるため、ガイド面に被ガイド部を組み付けることが容易である。
【0014】
上記物品保持装置において、前記軸部に装着されて前記アームを内向きに付勢する付勢部を備え、前記付勢部は、前記スロットを備える部材から前記軸部に前記付勢力を加えてもよい。
【0015】
上記構成によれば、アームを内向きに付勢する付勢部が軸部の並進を抑制する機能を兼ね備える。このため、アームを内向きに付勢する部材、および軸部の並進を抑制する部材を別々に備える構成と比べて、物品保持装置が備える部材の点数を低減することが可能ともなる。
【0016】
上記物品保持装置において、前記軸受け部を備える部材は、当該部材の外部から前記スロットに前記軸部を入れる通路である取付部を備え、前記取付部は、前記スロットの延びる方向とは異なる方向に延びてもよい。
【0017】
上記構成によれば、スロットに軸部を入れるための取付部が、スロットの延びる方向とは異なる方向に延びる。このため、軸部がスロットから外れることが抑制可能ともなる。
上記物品保持装置において、前記取付部は、前記スロットに連なる端部とは反対側の端部に前記軸部を通過させる開口部を備えてもよい。
上記物品保持装置において、前記取付部は、前記スロットに連なる端部とは反対側の端部に前記軸部を通過させる開口部を備えてもよい。
【0018】
上記構成によれば、スロットに軸部を入れるための取付部が、軸部を通過させる開口部を備える。このため、スロットに軸部を組み付ける作業が容易ともなる。
【発明の効果】
【0019】
本開示の物品保持装置によれば、物品の収納負荷が軽減可能である。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
［物品保持装置１０］
図１が示すように、物品保持装置１０は、ホルダー２０とアーム３０とを備える。ホルダー２０は、ガイド部材の一例である。ホルダー２０は、収容部２１、軸部２２、および連結部２３を備える。なお、図１は、ホルダー２０の構造を説明する便宜上から、４つのアーム３０のうちで２つのアーム３０を割愛している。物品保持装置１０に保持される物品は、円筒状や円筒台状を有するカップや、円筒状、円筒台状、あるいは括れた円筒状を有するボトルなどである。
図１が示すように、物品保持装置１０は、ホルダー２０とアーム３０とを備える。ホルダー２０は、ガイド部材の一例である。ホルダー２０は、収容部２１、軸部２２、および連結部２３を備える。なお、図１は、ホルダー２０の構造を説明する便宜上から、４つのアーム３０のうちで２つのアーム３０を割愛している。物品保持装置１０に保持される物品は、円筒状や円筒台状を有するカップや、円筒状、円筒台状、あるいは括れた円筒状を有するボトルなどである。
【0022】
［ホルダー２０］
収容部２１は、上下方向に延びる有底の円筒状を有する。ホルダー２０は、収容部２１の上方から物品を受け入れる。収容部２１は、収容部２１の周方向に等配された４つの進退開口２１Ｐを備える。進退開口２１Ｐは、収容部２１の上縁部２１Ｅから下方に向けて延びる。進退開口２１Ｐは、収容部２１の外周面から径方向の外側に突き出る２つの支持壁２１Ｗに挟まれている。２つの支持壁２１Ｗは、上下方向に延びる平板状を有して左右方向に並んでいる。軸部２２と連結部２３とは、２つの支持壁２１Ｗと一体に形成されている。
収容部２１は、上下方向に延びる有底の円筒状を有する。ホルダー２０は、収容部２１の上方から物品を受け入れる。収容部２１は、収容部２１の周方向に等配された４つの進退開口２１Ｐを備える。進退開口２１Ｐは、収容部２１の上縁部２１Ｅから下方に向けて延びる。進退開口２１Ｐは、収容部２１の外周面から径方向の外側に突き出る２つの支持壁２１Ｗに挟まれている。２つの支持壁２１Ｗは、上下方向に延びる平板状を有して左右方向に並んでいる。軸部２２と連結部２３とは、２つの支持壁２１Ｗと一体に形成されている。
【0023】
軸部２２は、１つの支持壁２１Ｗに１つずつ備えられている。２つの軸部２２は、進退開口２１Ｐを挟んで相互に対向するように支持壁２１Ｗの下部に配置されている。一方の支持壁２１Ｗと一体の軸部２２は、他方の支持壁２１Ｗに向けて延びる。２つの軸部２２は、相互に対向するように配置されている。
【0024】
連結部２３は、２つの支持壁２１Ｗに１つずつ備えられている。連結部２３は、支持壁２１Ｗの上部に配置されている。連結部２３は、２つの支持壁２１Ｗにおける上端部を連結している。１つの連結部２３は、各支持壁２１Ｗに１つずつガイド面２３Ａを備える。ガイド面２３Ａは、支持壁２１Ｗの上端面である。
【0025】
ガイド面２３Ａは、収容部２１の外周面から収容部２１の外側下方に向けて突き出る。２つのガイド面２３Ａは、左右方向に並んでいる。ガイド面２３Ａは、収容部２１に近い部位ほど上方に位置する傾斜を有した平坦面である。ガイド面２３Ａは、収容部２１の径方向において軸部２２よりも外側まで延びる。アーム３０の被ガイドボス３２Ａは、ガイド面２３Ａに上方から当接している。
【0026】
［アーム３０］
図２が示すように、アーム３０は、保持壁３１と係止壁３２とを備える。
保持壁３１は、収容部２１の内部に向けて突き出るくちばし状を有する。保持壁３１の突出端は、アーム３０の内側端である。保持壁３１は、アーム上部の一例である第１従動傾斜面３１Ｔと、第２従動傾斜面３１Ｂとを備える。
図２が示すように、アーム３０は、保持壁３１と係止壁３２とを備える。
保持壁３１は、収容部２１の内部に向けて突き出るくちばし状を有する。保持壁３１の突出端は、アーム３０の内側端である。保持壁３１は、アーム上部の一例である第１従動傾斜面３１Ｔと、第２従動傾斜面３１Ｂとを備える。
【0027】
第１従動傾斜面３１Ｔの表面は、進退開口２１Ｐの上端から収容部２１の内側下方に向けて延びる摺接面である。第１従動傾斜面３１Ｔは、収容部２１の内側に配置される部位ほど下方に位置する。第１従動傾斜面３１Ｔの内側下方に向けた傾きは、収容部２１の内側に配置される部位ほど大きい。第１従動傾斜面３１Ｔは、軸部２２の軸方向から見て楕円弧面状を有する。第１従動傾斜面３１Ｔは、収容部２１に入る物品に当接すると共に、物品から下向きの外力を受けるように配置されている。
【0028】
第２従動傾斜面３１Ｂは、第１従動傾斜面３１Ｔの下端から進退開口２１Ｐの下端に向けて延びる。第２従動傾斜面３１Ｂは、収容部２１の内側に配置される部位ほど上方に位置する。第２従動傾斜面３１Ｂの内側上方に向けた傾きは、収容部２１の内側に配置される各部位でほぼ一定である。
【0029】
係止壁３２は、上下方向に沿って進退開口２１Ｐを覆うように広がる平板状を有する。係止壁３２は、保持壁３１と一体である。保持壁３１は、係止壁３２の内側面から内向きに突き出る。係止壁３２は、保持壁３１の周囲にはみ出るように配置される。係止壁３２は、収容部２１の外周面のなかで進退開口２１Ｐの周囲に収容部２１の外側から当接する。これによって、アーム３０における収容部２１の内向きの移動は、係止壁３２に規制される。
【0030】
係止壁３２の上側端部は、被ガイドボス３２Ａを備える。係止壁３２の側端面は、アーム３０の側面である。被ガイドボス３２Ａは、アーム３０の側面からガイド面２３Ａの上に向けて突き出る。被ガイドボス３２Ａは、収容部２１の外側でガイド面２３Ａに上から当接する。これによって、アーム３０における下向きの移動は、ガイド面２３Ａに規制される。
【0031】
図３が示すように、アーム３０は、２つの掛け止め壁３３を備える。２つの掛け止め壁３３は、左右方向に並んでいる。掛け止め壁３３は、係止壁３２の外側面から外向きに突き出る平板状を有する。掛け止め壁３３は、係止壁３２の上下方向における中間に配置されている。掛け止め壁３３の後端部は、アーム止め部３３Ａを備える。アーム止め部３３Ａは、アーム３０の後端から内向きに窪む。
【0032】
アーム３０は、２つの軸受け部３５を備える。軸受け部３５は、被ガイドボス３２Ａ、および掛け止め壁３３の下方に配置されている。アーム３０は、各軸部２２に１つずつ軸受け部３５を備える。
【0033】
［軸受け部３５］
図２に戻り、軸受け部３５は、係止壁３２の下部から外向きに突き出る。軸受け部３５は、係止壁３２と直交する平面壁状を有する。２つの軸受け部３５は、相互に対向するように配置されている。２つの軸受け部３５は、アーム３０の下端部で相互に連なっている。軸受け部３５は、作動部３５Ａと取付部３５Ｂとを備える。作動部３５Ａと取付部３５Ｂは、それぞれ軸受け部３５を貫通する貫通溝である。作動部３５Ａは、スロットの一例である。
図２に戻り、軸受け部３５は、係止壁３２の下部から外向きに突き出る。軸受け部３５は、係止壁３２と直交する平面壁状を有する。２つの軸受け部３５は、相互に対向するように配置されている。２つの軸受け部３５は、アーム３０の下端部で相互に連なっている。軸受け部３５は、作動部３５Ａと取付部３５Ｂとを備える。作動部３５Ａと取付部３５Ｂは、それぞれ軸受け部３５を貫通する貫通溝である。作動部３５Ａは、スロットの一例である。
【0034】
作動部３５Ａと取付部３５Ｂとは、それぞれ２つの軸受け部３５に挟まれた空間にアーム３０における外側の空間を連通する。作動部３５Ａと取付部３５Ｂとにおけるそれぞれの溝幅は、軸部２２の通る大きさである。作動部３５Ａと取付部３５Ｂとにおけるそれぞれの溝幅は、軸受け部３５に対する軸部２２の回転を許容する。作動部３５Ａの溝幅は、作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を許容する。作動部３５Ａの溝幅は、作動部３５Ａの延びる方向に沿って軸部２２の並進を案内する大きさでもよい。取付部３５Ｂの溝幅は、取付部３５Ｂの延びる方向に沿って取付部３５Ｂに対する軸部２２の並進を案内する大きさでもよい。
【0035】
作動部３５Ａは、係止壁３２の外側面から外側下方に向けて延びる直線状を有する。作動部３５Ａは、収容部２１の外側に配置される部位ほど下方に位置する。作動部３５Ａの外側上方に向けた傾きは、収容部２１の外側に配置される各部位でほぼ一定である。作動部３５Ａの上端部は、閉塞されている。作動部３５Ａの下側端部は、取付部３５Ｂに連なる。取付部３５Ｂは、作動部３５Ａの下側端部に連なるような軸部２２の通路である。
【0036】
取付部３５Ｂは、作動部３５Ａの下側端部から収容部２１に向けて延びる直線状を有する。取付部３５Ｂの上下方向における位置は、収容部２１の径方向において各部位でほぼ一定である。取付部３５Ｂの外側端部は、作動部３５Ａに連なる。取付部３５Ｂの内側端部は、開口部である。取付部３５Ｂの開口部は、アーム３０の外側から取付部３５Ｂに向けて軸部２２を通過させる。作動部３５Ａと取付部３５Ｂとは、取付部３５Ｂの外端部で折れ曲がる逆Ｌ字状を有する。アーム３０は、２つの取付部３５Ｂの間に、アーム３０の底部から上方に向けて延びる隔壁を備える。アーム３０の隔壁は、左右方向において２つの軸部２２の間隔よりも小さい幅を有する。
【0037】
取付部３５Ｂは、取付部３５Ｂに沿った軸部２２の相対移動によって軸部２２を作動部３５Ａまで案内する。取付部３５Ｂは、取付部３５Ｂに沿った軸部２２の相対移動が作動部３５Ａに向けて折れ曲がるように作動部３５Ａに連なる。作動部３５Ａは、取付部３５Ｂから軸部２２を受け入れる。作動部３５Ａは、作動部３５Ａに沿った軸部２２の相対移動によってアーム３０に収容部２１を進退させる。
【0038】
図４が示すように、物品保持装置１０は、ねじりコイルばね４０を備える。ねじりコイルばね４０は、付勢部の一例である。ねじりコイルばね４０は、２つの軸部２２に装着されている。
【0039】
図５が示すように、ねじりコイルばね４０は、１つのコイル部４１と、２つのばねアーム４２とを備える。軸部２２は、コイル部４１に挿通されている。軸部２２の延びる方向におけるコイル部４１の長さは、２つの軸部２２の間に隙間を形成する。コイル部４１は、軸部２２が取付部３５Ｂの開口に向けて取付部３５Ｂに沿って移動する場合、アーム３０の隔壁に当接し、これによって軸部２２が取付部３５Ｂから抜けることを規制する。２つのばねアーム４２は、コイル部４１の軸方向における両端からコイル部４１の接線方向に延びる。一方のばねアーム４２は、アーム３０の取付部３５Ｂにおける開口部を通してホルダー２０の底面に掛け止められている。他方のばねアーム４２は、１つのアーム止め部３３Ａに掛け止められている。
【0040】
ねじりコイルばね４０は、コイル部４１の軸方向から見て、２つのばねアーム４２の形成する角度を広げるように、付勢力を作用させる。ねじりコイルばね４０は、軸部２２を中心にした軸部２２の周方向に、アーム止め部３３Ａを付勢する。軸部２２の周方向に付勢されるアーム止め部３３Ａは、収容部２１の内向きにアーム３０を付勢する。これによって、ねじりコイルばね４０は、収容部２１にアーム３０を進入させるようにアーム３０を付勢する。また、ねじりコイルばね４０は、収容部２１の外周面に向けて被ガイドボス３２Ａを付勢する。
【0041】
［作用］
図６が示すように、収容部２１の内向きに付勢されたアーム３０は、まず、物品が収容部２１に入れられる前に、ガイド面２３Ａの上側端部、および収容部２１の外周面に被ガイドボス３２Ａを当接させる。また、収容部２１の内向きに付勢されたアーム３０は、収容部２１の外周面に係止壁３２を当接させる。これによって、収容部２１に対するアーム３０の移動は、ガイド面２３Ａ、および収容部２１の外周面に規制されている。作動部３５Ａに対する軸部２２の移動もまた、ガイド面２３Ａ、および収容部２１の外周面に規制されている。そして、ホルダー２０の軸部２２は、アーム３０の作動部３５Ａにおける下部に配置されている。
図６が示すように、収容部２１の内向きに付勢されたアーム３０は、まず、物品が収容部２１に入れられる前に、ガイド面２３Ａの上側端部、および収容部２１の外周面に被ガイドボス３２Ａを当接させる。また、収容部２１の内向きに付勢されたアーム３０は、収容部２１の外周面に係止壁３２を当接させる。これによって、収容部２１に対するアーム３０の移動は、ガイド面２３Ａ、および収容部２１の外周面に規制されている。作動部３５Ａに対する軸部２２の移動もまた、ガイド面２３Ａ、および収容部２１の外周面に規制されている。そして、ホルダー２０の軸部２２は、アーム３０の作動部３５Ａにおける下部に配置されている。
【0042】
次に、物品が収容部２１のなかに入れられると、物品に当接する第１従動傾斜面３１Ｔが物品から下向きの外力を受ける。物品から第１従動傾斜面３１Ｔに作用する下向きの外力は、第１従動傾斜面３１Ｔのなかで物品に当接する部位を押し下げるように作用する。
【0043】
この際、物品が第１従動傾斜面３１Ｔに対して滑りやすい場合のように、物品の摩擦係数が小さい場合、第１従動傾斜面３１Ｔが物品に対して摺動しやすい。このため、物品の摩擦係数が小さい場合、物品に当接する部位が第１従動傾斜面３１Ｔのなかで下がるように、ねじりコイルばね４０の付勢に抗して、第１従動傾斜面３１Ｔが物品に対して摺動する。なお、第１従動傾斜面３１Ｔが物品に対して摺動するため、物品を下向きに押し下げる外力は、第１従動傾斜面３１Ｔと物品とを共に押し下げられるように作用しない。
【0044】
結果として、物品の摩擦係数が小さい場合、図６の矢印が示すように、作動部３５Ａに対する軸部２２の位置が保たれた状態で、軸部２２が作動部３５Ａのなかで回転する。そして、第１従動傾斜面３１Ｔが物品に対して摺動しながら、第１従動傾斜面３１Ｔが収容部２１から退出する。なお、アーム３０の被ガイドボス３２Ａは、軸部２２を中心に回転して、ガイド面２３Ａの上側端部から外側上方に離れる。
【0045】
一方、物品が第１従動傾斜面３１Ｔに対して滑りにくい場合のように、物品の摩擦係数が大きい場合、第１従動傾斜面３１Ｔが物品に対して摺動しにくい。このため、物品に当接する部位の移動が第１従動傾斜面３１Ｔのなかで抑えられながら、ねじりコイルばね４０の付勢に抗して、当該部位が下げられるように、下向きの外力が物品と共に第１従動傾斜面３１Ｔを移動させる。このとき、軸部２２を挿入された作動部３５Ａは、作動部３５Ａに対する軸部２２の回転のみならず、作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を許容する形状を有する。
【0046】
結果として、物品の摩擦係数が大きい場合、図７の矢印が示すように、物品を下向きに押し下げる外力は、第１従動傾斜面３１Ｔと物品とを共に押し下げるように、ガイド面２３Ａに沿って被ガイドボス３２Ａを外側下向きに移動させる。そして、第１従動傾斜面３１Ｔが外側下向きの移動と、物品に対する摺動とを並行させながら、第１従動傾斜面３１Ｔが収容部２１から退出する。
【0047】
［効果］
以上、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）物品の摩擦係数が小さい場合であれ、物品の摩擦係数が大きい場合であれ、物品保持装置１０は、物品の収容を円滑にできる。
以上、上記実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）物品の摩擦係数が小さい場合であれ、物品の摩擦係数が大きい場合であれ、物品保持装置１０は、物品の収容を円滑にできる。
【0048】
（２）ホルダー２０は、ガイド面２３Ａに沿った被ガイドボス３２Ａの移動に、作動部３５Ａに対する軸部２２の回転、および並進を連動させる。このため、作動部３５Ａに対する軸部２２の並進量や回転量が、ガイド面２３Ａに沿った被ガイドボス３２Ａの移動によって再現される。結果として、物品保持装置１０は、退出時におけるアーム３０の姿勢に再現性を得られる。
【0049】
（３）ガイド面２３Ａが収容部２１の外側下方に向けて延びるため、ガイド面２３Ａに沿った被ガイドボス３２Ａの移動、ひいては作動部３５Ａに対する軸部２２の並進と回転とが、下向きの外力によって円滑に進められる。
【0050】
（４）被ガイドボス３２Ａがアーム３０の側面から延びる突起であるため、ガイド面２３Ａに被ガイドボス３２Ａを組み付けることが容易である。
（５）アーム３０を内向きに付勢するねじりコイルばね４０は、作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を抑制する。このため、アーム３０を内向きに付勢する部材、および軸部２２の並進を抑制する部材を別々に備える構成と比べて、物品保持装置１０が備える部材の点数を低減することが可能ともなる。
（５）アーム３０を内向きに付勢するねじりコイルばね４０は、作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を抑制する。このため、アーム３０を内向きに付勢する部材、および軸部２２の並進を抑制する部材を別々に備える構成と比べて、物品保持装置１０が備える部材の点数を低減することが可能ともなる。
【0051】
（６）作動部３５Ａに軸部２２を入れるための取付部３５Ｂが、作動部３５Ａの延びる方向とは異なる方向に延びる。このため、軸部２２が作動部３５Ａから外れることが抑制可能ともなる。
【0052】
（７）取付部３５Ｂが作動部３５Ａに連なる端部とは反対側の端部に軸部２２を通過させる開口部を備える。このため、作動部３５Ａに軸部２２を組み付ける作業が容易ともなる。また、軸受け部３５に軸部２２を取り付ける作業方法が作業者の直感によって把握されやすい。
【0053】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
［ガイド部材］
・物品保持装置１０は、ホルダー２０からガイド部を割愛して、ホルダー２０に被ガイド部を備え、かつアーム３０から被ガイド部を割愛して、アーム３０にガイド部を備えてもよい。例えば、アーム３０が外側下方に延びるガイド面２３Ａを備え、かつホルダー２０がガイド面２３Ａの下に突き出る被ガイドボス３２Ａを備えてもよい。そして、物品保持装置１０は、アーム３０のガイド面２３Ａに沿ったホルダー２０の被ガイドボス３２Ａの相対的な移動に、作動部３５Ａに対する軸部２２の移動を連動させてもよい。この際、ねじりコイルばね４０は、１つの軸部２２に１つずつ備えてもよい。
［ガイド部材］
・物品保持装置１０は、ホルダー２０からガイド部を割愛して、ホルダー２０に被ガイド部を備え、かつアーム３０から被ガイド部を割愛して、アーム３０にガイド部を備えてもよい。例えば、アーム３０が外側下方に延びるガイド面２３Ａを備え、かつホルダー２０がガイド面２３Ａの下に突き出る被ガイドボス３２Ａを備えてもよい。そして、物品保持装置１０は、アーム３０のガイド面２３Ａに沿ったホルダー２０の被ガイドボス３２Ａの相対的な移動に、作動部３５Ａに対する軸部２２の移動を連動させてもよい。この際、ねじりコイルばね４０は、１つの軸部２２に１つずつ備えてもよい。
【0054】
・ガイド面２３Ａは、軸部２２の延びる方向から見て弧状を有してもよい。この際、ガイド面２３Ａは、下向きに突き出る曲線状でもよい。
・物品保持装置１０は、ガイド面２３Ａ、および被ガイドボス３２Ａの少なくとも１つを割愛されてもよい。この際、収容部２１に対するアーム３０の移動は、作動部３５Ａに対する軸部２２の移動によって規制されてもよい。
・物品保持装置１０は、ガイド面２３Ａ、および被ガイドボス３２Ａの少なくとも１つを割愛されてもよい。この際、収容部２１に対するアーム３０の移動は、作動部３５Ａに対する軸部２２の移動によって規制されてもよい。
【0055】
［軸受け部３５］
・物品保持装置１０は、ホルダー２０から軸部２２を割愛してホルダー２０に軸受け部３５を備え、かつアーム３０から軸受け部３５を割愛してアーム３０に軸部２２を備えてもよい。例えば、ホルダー２０の支持壁２１Ｗが作動部３５Ａを備え、アーム３０が側面から支持壁２１Ｗに向けて突き出る軸部２２を備えてもよい。
・物品保持装置１０は、ホルダー２０から軸部２２を割愛してホルダー２０に軸受け部３５を備え、かつアーム３０から軸受け部３５を割愛してアーム３０に軸部２２を備えてもよい。例えば、ホルダー２０の支持壁２１Ｗが作動部３５Ａを備え、アーム３０が側面から支持壁２１Ｗに向けて突き出る軸部２２を備えてもよい。
【0056】
・作動部３５Ａは、外側下方に向けて延びる曲線状を有してもよい。この際、作動部３５Ａは、下向きに突き出る曲線状でもよい。取付部３５Ｂは、作動部３５Ａの下側端部における接線方向に延びる線状を有してもよい。
【0057】
・作動部３５Ａは、ガイド面２３Ａと平行に延びる線状を有してもよい。この際、作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を伴う軸部２２の移動は、ガイド面２３Ａに沿った移動であって、回転を含まない並進のみでもよい。
【0058】
・取付部３５Ｂが曲線状を有し、作動部３５Ａが取付部３５Ｂの端部における接線方向に延びる線状を有してもよい。
・取付部３５Ｂは、係止壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。作動部３５Ａは、係止壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。取付部３５Ｂは、作動部３５Ａが延びる方向において、作動部３５Ａの途中に接続されてもよい。さらに、軸受け部３５は、取付部３５Ｂを割愛されてもよい。
・取付部３５Ｂは、係止壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。作動部３５Ａは、係止壁３２を貫通しない有底の溝でもよい。取付部３５Ｂは、作動部３５Ａが延びる方向において、作動部３５Ａの途中に接続されてもよい。さらに、軸受け部３５は、取付部３５Ｂを割愛されてもよい。
【0059】
[物品保持装置１０]
・作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を抑制する付勢力は、ねじりコイルばね４０とは異なる付勢部材によって付勢されてもよい。例えば、物品保持装置１０は、作動部３５Ａの下側端部に向けて軸部２２を付勢するコイルばね４０を備えてもよい。
・作動部３５Ａに対する軸部２２の並進を抑制する付勢力は、ねじりコイルばね４０とは異なる付勢部材によって付勢されてもよい。例えば、物品保持装置１０は、作動部３５Ａの下側端部に向けて軸部２２を付勢するコイルばね４０を備えてもよい。
【0060】
・第１従動傾斜面３１Ｔは、軸部２２の延びる方向から見て内側下方に向けて延びる直線状を有してもよい。
【符号の説明】
【0061】
１０…物品保持装置
２０…ホルダー
２１…収容部
２２…軸部
２３…連結部
２３Ａ…ガイド面
３０…アーム
３１Ｔ…第１従動傾斜面
３２…係止壁
３２Ａ…突起
３３…掛け止め壁
３５…軸受け部
３５Ａ…作動部
３５Ｂ…取付部
４０…ねじりコイルばね
４１…コイル部
４２…ばねアーム
２０…ホルダー
２１…収容部
２２…軸部
２３…連結部
２３Ａ…ガイド面
３０…アーム
３１Ｔ…第１従動傾斜面
３２…係止壁
３２Ａ…突起
３３…掛け止め壁
３５…軸受け部
３５Ａ…作動部
３５Ｂ…取付部
４０…ねじりコイルばね
４１…コイル部
４２…ばねアーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】