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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108257
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】輪状ステータ構造
(51)【国際特許分類】
G01D 5/12 20060101AFI20240805BHJP
G01D 5/20 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
G01D5/12 N
G01D5/20 110B
G01D5/20 110F
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012526
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】石橋 和之
(72)【発明者】
【氏名】村松 俊紀
(72)【発明者】
【氏名】平栗 征一
(72)【発明者】
【氏名】原 慎一
(72)【発明者】
【氏名】吉澤 信吾
(72)【発明者】
【氏名】坂井 寿成
【テーマコード（参考）】
2F077
【Ｆターム（参考）】
2F077AA20
2F077AA47
2F077CC02
2F077FF34
2F077NN03
2F077NN04
2F077NN19
2F077PP26
2F077QQ05
2F077TT42
2F077TT82
2F077UU07
2F077UU13
(57)【要約】 （修正有）
【課題】１個の輪状ステータによってステータ偏芯に対応でき、省コスト／省スペースなクリアトラックステータ構造のレゾルバを提供する。
【解決手段】輪状ステータ１の内周面１Ａ、又は外周面に交互に設けられ、軸方向Ｐに沿う厚さが異なる角度検出ティース１ａ及びオフセット電圧抑制用ティース１ｂと、輪状ステータ１の内側に回転軸を介して回転自在に設けられ、非磁性材部と軸方向幅が変わる帯状の磁性部と、よりなるロータとで構成され、角度検出ティース１ａの第１巻線３から出力される回転検出電圧Ｖ１と、輪状ステータ１の偏心時にオフセット電圧抑制用ティース１ｂの第２巻線４に出力され、角度検出ティース１ａに発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧Ｖ２との合成により、輪状ステータ１のステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られる構造とした。
【選択図】図１
【解決手段】輪状ステータ１の内周面１Ａ、又は外周面に交互に設けられ、軸方向Ｐに沿う厚さが異なる角度検出ティース１ａ及びオフセット電圧抑制用ティース１ｂと、輪状ステータ１の内側に回転軸を介して回転自在に設けられ、非磁性材部と軸方向幅が変わる帯状の磁性部と、よりなるロータとで構成され、角度検出ティース１ａの第１巻線３から出力される回転検出電圧Ｖ１と、輪状ステータ１の偏心時にオフセット電圧抑制用ティース１ｂの第２巻線４に出力され、角度検出ティース１ａに発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧Ｖ２との合成により、輪状ステータ１のステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られる構造とした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
輪状ステータ(1)の内周面(1A)に交互に設けられ、又は、輪状ステータ(1)の外周面(1C)に交互に設けられ、軸方向(P)に沿う厚さが異なる角度検出ティース(1a)及びオフセット電圧抑制用ティース(1b)と、前記輪状ステータ(1)の内側に回転軸を介して回転自在に設けられ非磁性材部(3a)からなるロータ(2)と、前記ロータ(2)の外周面(2a)、又は、前記ロータ(2)の内周面(2b)に設けられ、前記外周面(2a)又は前記内周面(2ｂ)に沿って軸方向幅(PW)が変わる帯状の磁性部(2A)と、よりなり、
前記角度検出ティース(1a)の第１巻線(3)から出力される回転検出電圧(V1)と、前記輪状ステータ(1)の偏心時に前記オフセット電圧抑制用ティース(1b)の第２巻線(4)に出力され、前記角度検出ティース(1a)に発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧(V2)と、を備え、
前記回転検出電圧(V1)と前記０次電圧(V2)との合成により、前記輪状ステータ(1)のステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られることを特徴とする輪状ステータ構造。
前記角度検出ティース(1a)の第１巻線(3)から出力される回転検出電圧(V1)と、前記輪状ステータ(1)の偏心時に前記オフセット電圧抑制用ティース(1b)の第２巻線(4)に出力され、前記角度検出ティース(1a)に発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧(V2)と、を備え、
前記回転検出電圧(V1)と前記０次電圧(V2)との合成により、前記輪状ステータ(1)のステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られることを特徴とする輪状ステータ構造。
【請求項2】
前記磁性部(2A)は、磁性膜、磁性板、磁性箔のうちの何れか１個よりなることを特徴とする請求項１記載の輪状ステータ構造。
【請求項3】
前記輪状ステータ(1)は、１個のみよりなることを特徴とする請求項１または２に記載の輪状ステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、輪状ステータ構造に関し、特に、クリアトラックステータ、すなわち、ステータ偏芯により発生するオフセット電圧を抑制するステータ形状の輪状ステータのことで、１個の輪状ステータによってステータ偏芯に対応でき、省コスト／省スペースなクリアトラックステータ構造を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、用いられていたこの種のオフセット電圧を抑制する構造の輪状ステータ構造としては、例えば、第１従来例として、特許文献１の回転角度検出装置を挙げることができる。
すなわち、前記第１従来例として、軸に連結されたロータの周囲に励磁コイル、第１出力コイル、及び、第２出力コイルが設けられたレゾルバと、正弦波信号に所定のオフセット電圧を加えた励磁信号を前記励磁コイルに与える励磁信号生成回路と、前記第１出力コイルおよび第２出力コイルの各出力信号の振幅を所定周期で検出し、当該検出値に基づいて前記軸の回転角度を算出する回転角度算出手段と、を備えた回転角度検出装置において、前記励磁コイルと前記励磁信号生成回路との間に異常が発生したことを検出する異常検出手段を更に備え、前記異常検出手段が異常を検出した場合に、前記正弦波信号に前記オフセット電圧を加えることを禁止して、前記励磁信号生成回路からオフセット電圧を含まない励磁信号を出力することを特徴とする回転角度検出装置の構造により、オフセット電圧を含まない励磁信号を得ていた。
すなわち、前記第１従来例として、軸に連結されたロータの周囲に励磁コイル、第１出力コイル、及び、第２出力コイルが設けられたレゾルバと、正弦波信号に所定のオフセット電圧を加えた励磁信号を前記励磁コイルに与える励磁信号生成回路と、前記第１出力コイルおよび第２出力コイルの各出力信号の振幅を所定周期で検出し、当該検出値に基づいて前記軸の回転角度を算出する回転角度算出手段と、を備えた回転角度検出装置において、前記励磁コイルと前記励磁信号生成回路との間に異常が発生したことを検出する異常検出手段を更に備え、前記異常検出手段が異常を検出した場合に、前記正弦波信号に前記オフセット電圧を加えることを禁止して、前記励磁信号生成回路からオフセット電圧を含まない励磁信号を出力することを特徴とする回転角度検出装置の構造により、オフセット電圧を含まない励磁信号を得ていた。
【0003】
また、一般に、輪状ステータの偏芯によってオフセット電圧が発生し、角度検出データの精度に悪影響を与えることが知られているが、そのためには、従来、複数のレゾルバを組み合わせなければ（第２従来例：文献名、表記せず）、ステータ偏芯の影響を打ち消すことができないことが現実であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５０６７８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の輪状ステータは、以上のように構成されていたため、次のような課題がさらに存在していた。
すなわち、前述の第１従来例の構造においては、レゾルバから出力された一対のレゾルバ信号の後処理回路が極めて複雑で、かつ、コストがかかり、一般の民生品に使用することは好適ではなかった。
また、前述の第２従来例においては、複数のレゾルバを組み合わせなければ輪状ステータの偏芯の影響を打ち消すことは不可能であった。
また、第１従来例及び第２従来例共に、回路構成によるコストの増大及び大型化となっていた。
すなわち、前述の第１従来例の構造においては、レゾルバから出力された一対のレゾルバ信号の後処理回路が極めて複雑で、かつ、コストがかかり、一般の民生品に使用することは好適ではなかった。
また、前述の第２従来例においては、複数のレゾルバを組み合わせなければ輪状ステータの偏芯の影響を打ち消すことは不可能であった。
また、第１従来例及び第２従来例共に、回路構成によるコストの増大及び大型化となっていた。
【0006】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、クリアトラックステータ、すなわち、ステータ取付偏芯により発生するオフセット電圧を抑制するステータ形状の輪状ステータのことで、１個の輪状ステータによって対応でき、省コスト／省スペースな輪状ステータ構造を提供することである。
【0007】
ここで、本発明の構造説明に入る前に、図８を用いて従来の課題について説明する。
図８の（Ａ）は、レゾルバ１０の輪状ステータ１に対してロータ２が中心軸３を介して偏芯していない、輪状ステータ１の「ステータ取付偏芯Ｇなし」の状態を示し、図８の（Ｂ）は、輪状ステータ１に対してロータ２が中心軸３を介して０．２ｍｍ偏芯している「０．２ｍｍステータ取付偏芯Ｇあり」の状態を示しており、図示しない周知の検出装置によるそれぞれの検出精度の結果を示している。
前記レゾルバ１０は、図８の（Ｂ）のように、取付けの際に発生する「０．２ｍｍステータ取付偏芯Ｇあり」により、精度が大幅に悪化していた。
図８のグラフは、特に、ステータ取付偏芯Ｇの影響を受けやすい１Ｘレゾルバの特性を示している。
図８の（Ａ）は、レゾルバ１０の輪状ステータ１に対してロータ２が中心軸３を介して偏芯していない、輪状ステータ１の「ステータ取付偏芯Ｇなし」の状態を示し、図８の（Ｂ）は、輪状ステータ１に対してロータ２が中心軸３を介して０．２ｍｍ偏芯している「０．２ｍｍステータ取付偏芯Ｇあり」の状態を示しており、図示しない周知の検出装置によるそれぞれの検出精度の結果を示している。
前記レゾルバ１０は、図８の（Ｂ）のように、取付けの際に発生する「０．２ｍｍステータ取付偏芯Ｇあり」により、精度が大幅に悪化していた。
図８のグラフは、特に、ステータ取付偏芯Ｇの影響を受けやすい１Ｘレゾルバの特性を示している。
【0008】
図９は、従来の精度悪化の原因について由来している。
９－１図に示すセンサ状態は、前記「ステータ取付偏芯Ｇなし」の場合であり、高精度の出力状態を示している。
一方、９－２図に示す「０．２ｍｍステータ取付偏芯Ｇ」がある場合では、ステータが偏芯することで回転出力電圧にオフセット電圧が加わり、波形が理想から上下にずれてオフセットしてしまう。
９－１図に示すセンサ状態は、前記「ステータ取付偏芯Ｇなし」の場合であり、高精度の出力状態を示している。
一方、９－２図に示す「０．２ｍｍステータ取付偏芯Ｇ」がある場合では、ステータが偏芯することで回転出力電圧にオフセット電圧が加わり、波形が理想から上下にずれてオフセットしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明による輪状ステータ構造は、輪状ステータの内周面に交互に設けられ、又は、輪状ステータの外周面に交互に設けられ、軸方向に沿う厚さが異なる角度検出ティース及びオフセット電圧抑制ティースと、前記輪状ステータの内側に回転軸を介して回転自在に設けられ非磁性材部からなるロータと、前記ロータの外周面、又は、前記ロータの内周面に設けられ、前記外周面又は前記内周面に沿って軸方向幅が変わる帯状の磁性部と、よりなり、前記角度検出ティースの第１巻線から出力される回転検出電圧と、前記輪状ステータの偏心時に前記オフセット電圧抑制ティースの第２巻線に出力され、前記角度検出ティースに発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧と、を備え、前記回転検出電圧と前記０次電圧との合成により、前記輪状ステータのステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られる構造であり、また、前記磁性部は、磁性膜、磁性板、磁性箔のうちの何れか１個よりなる構造であり、また、前記輪状ステータは、１個のみよりなる構造である。
【発明の効果】
【0010】
本発明による輪状ステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータの内周面に交互に設けられ、又は、輪状ステータの外周面に交互に設けられ、軸方向に沿う厚さが異なる角度検出ティース及びオフセット電圧抑制ティースと、前記輪状ステータの内側に回転軸を介して回転自在に設けられ非磁性材部からなるロータと、前記ロータの外周面、又は、前記ロータの内周面に設けられ、前記外周面又は前記内周面に沿って軸方向幅が変わる帯状の磁性部と、よりなり、前記角度検出ティースの第１巻線から出力される回転検出電圧と、前記輪状ステータの偏心時に前記オフセット電圧抑用ティースの第２巻線に出力され、前記角度検出ティースに発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧と、を備え、前記回転検出電圧と前記０次電圧との合成により、前記輪状ステータのステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られることにより、１個のみの輪状ステータで、ステータ取付偏芯に対応でき、省コストで省スペースなレゾルバを得ることができる。
また、前記磁性部は、磁性膜、磁性板、磁性箔のうちの何れか１個よりなるステータ構造により、従来構成も大幅に小型のレゾルバを得ることができる。
すなわち、輪状ステータの内周面に交互に設けられ、又は、輪状ステータの外周面に交互に設けられ、軸方向に沿う厚さが異なる角度検出ティース及びオフセット電圧抑制ティースと、前記輪状ステータの内側に回転軸を介して回転自在に設けられ非磁性材部からなるロータと、前記ロータの外周面、又は、前記ロータの内周面に設けられ、前記外周面又は前記内周面に沿って軸方向幅が変わる帯状の磁性部と、よりなり、前記角度検出ティースの第１巻線から出力される回転検出電圧と、前記輪状ステータの偏心時に前記オフセット電圧抑用ティースの第２巻線に出力され、前記角度検出ティースに発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧と、を備え、前記回転検出電圧と前記０次電圧との合成により、前記輪状ステータのステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られることにより、１個のみの輪状ステータで、ステータ取付偏芯に対応でき、省コストで省スペースなレゾルバを得ることができる。
また、前記磁性部は、磁性膜、磁性板、磁性箔のうちの何れか１個よりなるステータ構造により、従来構成も大幅に小型のレゾルバを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施の形態による輪状ステータ構造を示す斜視図である。
【図4】本発明の原理図である。
【図5】本発明の実施の形態と比較例の特性結果を示す説明図である。
【図8】従来のレゾルバが持つ精度悪化の課題を示す説明図である。
【図9】従来の精度悪化の原因を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明によるステータ構造においては、ステータ偏芯により発生する出力電圧のオフセット電圧は精度に悪影響を及ぼすため、本発明の特徴であるオフセット電圧抑制ティースにより逆方向へのオフセット電圧（０次電圧）を発生させることにより、ステータ偏芯により発生するオフセット電圧を打ち消すと共に、その精度を１つのステータの中に組み込んでいるため、レゾルバの省スペース化及び軽量化を実現することができる。
【実施例0013】
以下、図面と共に本発明による輪状ステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、従来から用いられている輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内周面１Ａには、所定角度間隔毎に複数の角度検出ティース１ａ及びオフセット電圧抑制ティース１ｂが前記内周面１Ａに沿って交互に設けられている。
図１において符号１で示されるものは、従来から用いられている輪状ステータであり、この輪状ステータ１の内周面１Ａには、所定角度間隔毎に複数の角度検出ティース１ａ及びオフセット電圧抑制ティース１ｂが前記内周面１Ａに沿って交互に設けられている。
【0014】
前記各ティース１ａ、１ｂは、前記輪状ステータ１をプレス成形して転積することにより形成され、前記各ティース１ａ、１ｂの軸方向Ｐに沿う第１、第２厚さＭ、Ｎは、図３の３－１図に示されている。前記オフセット電圧抑制ティース１ｂの第２厚さＮは、前記角度検出ティース１ａの第１厚さＭの数分の１（Ｍ＞Ｎ）に形成されている。
【0015】
前記各角度検出ティース１ａには、回転検出電圧Ｖ１を出力するための第１巻線３が巻回され、前記各オフセット電圧抑制ティース１ｂは、前記各角度検出ティース１ａ間に位置しており、オフセット電圧抑制ティース１ｂには、０次電圧Ｖ２を出力する第２巻線４が巻回されている。
【0016】
図１に示す前記輪状ステータ１は、各角度検出ティース１ａが前記輪状ステータ１の内周面１Ａにおいて所定の角度間隔毎に固定されており、前記オフセット電圧抑制ティース１ｂが前記各角度検出ティース１ａと交互（すなわち、各角度検出ティース１ａ、１ａ間）に並んで配設されている。
前記輪状ステータ１の内孔１Ｂ内には、図２で示すロータ２が図示しない周知の軸に軸支されて回転自在に設けられており、その主たる部分がアルミ等の非磁性材部３ａで形成されている。
前記輪状ステータ１の内孔１Ｂ内には、図２で示すロータ２が図示しない周知の軸に軸支されて回転自在に設けられており、その主たる部分がアルミ等の非磁性材部３ａで形成されている。
【0017】
磁性部２Ａは、前記ロータ２を平板状に展開した状態からわかるように、図３の３－１図のように、非磁性材部３ａは、平面で見て帯状となり、その長手方向Ｌに沿って前記磁性部２Ａが形成されている状態で示している。
前記ロータ２の外周側に同軸配置された輪状ステータ１は、３－２図に示されているように、プレス加工による多数のプレス片を回転させつつ積層させることによって転積され、３－２図に示される輪状ステータ１が完成する。前記磁性部２Ａは、ロータ２の回転位置によって、その軸方向幅ＰＷが変化するが、３－１図の輪状ステータ１の各ティース１ａ、１ｂと異なって変化し、角度検出ティース１ａから回転検出電圧Ｖ１が出力され、オフセット電圧抑制ティース１ｂから０次電圧Ｖ２が出力される構造である。
前記ロータ２の外周側に同軸配置された輪状ステータ１は、３－２図に示されているように、プレス加工による多数のプレス片を回転させつつ積層させることによって転積され、３－２図に示される輪状ステータ１が完成する。前記磁性部２Ａは、ロータ２の回転位置によって、その軸方向幅ＰＷが変化するが、３－１図の輪状ステータ１の各ティース１ａ、１ｂと異なって変化し、角度検出ティース１ａから回転検出電圧Ｖ１が出力され、オフセット電圧抑制ティース１ｂから０次電圧Ｖ２が出力される構造である。
【0018】
前記３－１図及び３－２図において述べたように、輪状ステータ１の内孔１Ｂ内には、角度検出ティース１ａとオフセット電圧抑制ティース１ｂとが、前記内孔１Ｂの側壁に沿って交互に配設され、前記各オフセット電圧抑制用ティース１ｂ間に１個の角度検出ティース１ａが位置するように配設されている。尚、前記ロータ２の外周面２ａに形成された磁性部２Ａは、磁性膜、磁性板、磁性箔のうちの何れか１つで形成されている。また、従来では、前記輪状ステータ１を複数用いていたが、本発明では１個のみの輪状ステータ１を用いて十分効果を得ている。
【0019】
次に、本発明による輪状ステータ構造の原理について説明する。
図４において、４－１図の輪状ステータ１とロータ２は、中心軸Ｐに対して完全な同軸配置であるため、ステータ取付偏芯Ｇなしの正常時の状態であり、この状態で前記輪状ステータ１に対して前記ロータ２が同軸回転しても、２相出力の回転検出電圧Ｖ１と０次電圧Ｖ２が同じ位相で出力され、正常な２相出力が得られる。
図４において、４－１図の輪状ステータ１とロータ２は、中心軸Ｐに対して完全な同軸配置であるため、ステータ取付偏芯Ｇなしの正常時の状態であり、この状態で前記輪状ステータ１に対して前記ロータ２が同軸回転しても、２相出力の回転検出電圧Ｖ１と０次電圧Ｖ２が同じ位相で出力され、正常な２相出力が得られる。
【0020】
また、４－２図に示されるようにステータ取付偏芯Ｇありの場合、角度検出ティース１ａからの出力はステータ取付偏芯により生じたオフセット電圧が加わった状態での回転検出電圧Ｖ１となるが、オフセット電圧抑制用ティース１ｂの第２巻線４に前記オフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧Ｖ２が得られる。
このようにステータ取付偏芯Ｇにより生じたオフセット電圧にオフセット電圧抑制ティース１ｂにより発生する０次電圧Ｖ２を足し合わせることで、ステータ取付偏芯Ｇによるオフセットをキャンセルすることができる。
このようにステータ取付偏芯Ｇにより生じたオフセット電圧にオフセット電圧抑制ティース１ｂにより発生する０次電圧Ｖ２を足し合わせることで、ステータ取付偏芯Ｇによるオフセットをキャンセルすることができる。
【0021】
ここで、図５を用いて、ステータ取付偏芯Ｇが生じている状態における本発明の実施の形態と従来構成（比較例）との精度悪化量の違いを示す。
図５においては、５－１（比較例）は、オフセット電圧抑制ティースへの接続がない状態の特性を示しており、ステータ偏芯なしの状態に対する０．２ｍｍステータ偏芯ありの状態における精度悪化量は１７６９’であるのに対して、５－２（本発明の実施の形態）は、オフセット電圧抑制ティースへの接続ありの状態の特性を示しており、ステータ偏芯なしの状態に対する０．２ｍｍステータ偏芯ありの状態における精度悪化量は２７３’とされ、本発明の実施の形態によるクリアトラックステータの機能により、偏芯の影響を８５％抑制することに成功した。
図５においては、５－１（比較例）は、オフセット電圧抑制ティースへの接続がない状態の特性を示しており、ステータ偏芯なしの状態に対する０．２ｍｍステータ偏芯ありの状態における精度悪化量は１７６９’であるのに対して、５－２（本発明の実施の形態）は、オフセット電圧抑制ティースへの接続ありの状態の特性を示しており、ステータ偏芯なしの状態に対する０．２ｍｍステータ偏芯ありの状態における精度悪化量は２７３’とされ、本発明の実施の形態によるクリアトラックステータの機能により、偏芯の影響を８５％抑制することに成功した。
【0022】
次に図６は、図１のインナーロータ型の他の形態であるアウターロータ型のレゾルバを示す斜視図であり、各ティース１ａ、１ｂがその外周面１Ｃに設けられている。
前記輪状ステータ１の内孔１Ｂには、何ら形成されていない。さらに、図７は、本発明の他の形態であるアウターロータ型のロータ２を示し、前記ロータ２の外周面２ａは、何も形成されていない面であるが、その非磁性材部３ａの内周面２ｂには、前記磁性部２Ａが設けられている。
尚、前述の図６及び図７の輪状ステータ構造については、構造及び動作共に、図１及び図２の輪状ステータ構造と同一であるため、その説明は省略し、同一部分には同一符号を用いて説明した。このようなアウターロータ型のレゾルバでも、インナーロータ型のレゾルバと同様の効果を得ることができる。
前記輪状ステータ１の内孔１Ｂには、何ら形成されていない。さらに、図７は、本発明の他の形態であるアウターロータ型のロータ２を示し、前記ロータ２の外周面２ａは、何も形成されていない面であるが、その非磁性材部３ａの内周面２ｂには、前記磁性部２Ａが設けられている。
尚、前述の図６及び図７の輪状ステータ構造については、構造及び動作共に、図１及び図２の輪状ステータ構造と同一であるため、その説明は省略し、同一部分には同一符号を用いて説明した。このようなアウターロータ型のレゾルバでも、インナーロータ型のレゾルバと同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【0023】
本発明による輪状ステータ構造は、輪状ステータの内周又は外周に、角度検出ティースとオフセット電圧抑制用ティースを設け、ロータの内周又は外周に、前記各ティースと対面する磁性部を設け、このロータを回転させることにより、磁性部の軸方向幅が変化し、前記角度検出ティースの第１巻線から出力される回転検出電圧と、前記輪状ステータの偏芯時に前記オフセット電圧抑制用ティースの第２巻線に出力され、前記角度検出ティースに発生したオフセット電圧と同量かつ逆符号の０次電圧と、を備え、前記回転検出電圧と前記０次電圧との合成により、前記輪状ステータのステータ取付偏芯の影響をキャンセルした最終出力電圧が得られることにより、偏芯ありでも正常なレゾルバとして用いることができる。
【符号の説明】
【0024】
１ 輪状ステータ
１Ａ 内周面
１ａ 角度検出ティース
１Ｂ 内孔
１ｂ オフセット電圧抑制ティース
１Ｃ 外周面
２ ロータ（インナー型、アウター型）
２Ａ 磁性部
２ａ 外周面
２ｂ 内周面
３ 第１巻線
３ａ 非磁性材部
４ 第２巻線
Ｌ 長手方向
Ｍ 第１厚さ
Ｎ 第２厚さ
Ｐ 軸方向
ＰＷ 軸方向幅
Ｖ１ 回転検出電圧
Ｖ２ ０次電圧
１Ａ 内周面
１ａ 角度検出ティース
１Ｂ 内孔
１ｂ オフセット電圧抑制ティース
１Ｃ 外周面
２ ロータ（インナー型、アウター型）
２Ａ 磁性部
２ａ 外周面
２ｂ 内周面
３ 第１巻線
３ａ 非磁性材部
４ 第２巻線
Ｌ 長手方向
Ｍ 第１厚さ
Ｎ 第２厚さ
Ｐ 軸方向
ＰＷ 軸方向幅
Ｖ１ 回転検出電圧
Ｖ２ ０次電圧
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
