ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108318
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240805BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 307
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012627
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】酒井 寛
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EA20
2C056EB27
2C056EB59
2C056FA10
2C056FA13
2C056HA11
2C056HA22
2C056HA58
(57)【要約】
【課題】印刷ヘッドの位置又は方向を補正する。
【解決手段】印刷装置１は、媒体に対して液体を吐出可能なノズル１１０を有する印刷ヘッド１１と複数のアクチュエーター１２とを有するヘッドユニット１０と、複数の前記アクチュエーター１２のそれぞれの動作を制御するアクチュエーター制御部４０と、を備え、前記印刷ヘッド１１は、前記ノズル１１０が設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーター１２が、前記側面に対向するように設けられており、１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーター１２が、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されており、前記アクチュエーター１２は、伸縮することにより前記ヘッドユニット１０に対する前記印刷ヘッド１１の相対位置を調整する。
【選択図】図３
【解決手段】印刷装置１は、媒体に対して液体を吐出可能なノズル１１０を有する印刷ヘッド１１と複数のアクチュエーター１２とを有するヘッドユニット１０と、複数の前記アクチュエーター１２のそれぞれの動作を制御するアクチュエーター制御部４０と、を備え、前記印刷ヘッド１１は、前記ノズル１１０が設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーター１２が、前記側面に対向するように設けられており、１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーター１２が、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されており、前記アクチュエーター１２は、伸縮することにより前記ヘッドユニット１０に対する前記印刷ヘッド１１の相対位置を調整する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に対して液体を吐出可能なノズルを有する印刷ヘッドと複数のアクチュエーターとを有するヘッドユニットと、
複数の前記アクチュエーターのそれぞれの動作を制御するアクチュエーター制御部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記ノズルが設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、
前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーターが、前記側面に対向するように設けられており、
１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されており、
前記アクチュエーターは、伸縮することにより前記ヘッドユニットに対する前記印刷ヘッドの相対位置を調整することを特徴とする印刷装置。
複数の前記アクチュエーターのそれぞれの動作を制御するアクチュエーター制御部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、前記ノズルが設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、
前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーターが、前記側面に対向するように設けられており、
１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されており、
前記アクチュエーターは、伸縮することにより前記ヘッドユニットに対する前記印刷ヘッドの相対位置を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記４つの側面のそれぞれに対して、さらに２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第２の高さにおいて、前記側面に対向するように設けられており、
１つの前記側面に対する前記第２の高さにある２個以上の前記アクチュエーターが、互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
１つの前記側面に対する前記第２の高さにある２個以上の前記アクチュエーターが、互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記ノズルからの前記液体の吐出を制御して、テストパターンを前記媒体に印刷する印刷制御部と、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて検知された前記印刷装置に対する前記印刷ヘッドの組み付けの誤差を示す情報を取得する誤差情報取得部と、をさらに備え、
前記アクチュエーター制御部は、前記情報に基づいて、前記アクチュエーターの動作を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記テストパターンの印刷結果に基づいて検知された前記印刷装置に対する前記印刷ヘッドの組み付けの誤差を示す情報を取得する誤差情報取得部と、をさらに備え、
前記アクチュエーター制御部は、前記情報に基づいて、前記アクチュエーターの動作を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
媒体に対して液体を吐出可能なノズルを有する印刷ヘッドと複数のアクチュエーターとを有するヘッドユニットを備える印刷装置において、
前記ノズルからの前記液体の吐出を制御して、テストパターンを前記媒体に印刷し、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて検知された前記印刷装置に対する前記印刷ヘッドの組み付けの誤差を示す情報を取得し、
前記情報に基づいて、前記アクチュエーターを伸縮することにより前記ヘッドユニットに対する前記印刷ヘッドの相対位置を調整し、
前記印刷ヘッドは、前記ノズルが設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、
前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーターが、前記側面に対向するように設けられており、
１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されていることを特徴とする印刷方法。
前記ノズルからの前記液体の吐出を制御して、テストパターンを前記媒体に印刷し、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて検知された前記印刷装置に対する前記印刷ヘッドの組み付けの誤差を示す情報を取得し、
前記情報に基づいて、前記アクチュエーターを伸縮することにより前記ヘッドユニットに対する前記印刷ヘッドの相対位置を調整し、
前記印刷ヘッドは、前記ノズルが設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、
前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーターが、前記側面に対向するように設けられており、
１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されていることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
印刷装置の一つであるインクジェットプリンターは、印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから紙などの媒体にインク滴を吐出して媒体上に画像を形成する。印刷装置への印刷ヘッドの組み付けの際、印刷ヘッドが所定の位置及び方向からずれて印刷装置に組み付けられた場合、媒体へのインク滴の着弾位置が正しい位置からずれてしまう。このため、媒体上に高画質な画像を形成することができない。
【0003】
これに関して、特許文献１では、印刷ヘッドの周囲にアクチュエーターを設け、アクチュエーターにより印刷ヘッドの位置及び方向を補正する技術について開示している。特に、この文献では、次のような構成について開示している。すなわち、印刷ヘッドの４つの側面のうち、第１の側面と、この第１の側面の反対面をなす第２の側面とに対しては、それぞれ２つのアクチュエーターが設けられ、残りの側面である第３の側面と第４の側面には、側面の幅に相当する幅を有するアクチュエーターが１つずつ設けられた構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－２５４４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述した構成によれば、印刷ヘッドが、適切な方向とは異なる方向で印刷装置に組み付けられた場合でも、ノズルが設けられた面を含む平面上で印刷ヘッドを回転させることにより、印刷ヘッドの方向を補正することができる。具体的には、印刷ヘッドが回転するように第１の側面に対する２つのアクチュエーターと第２の側面に対する２つのアクチュエーターの長さを調整することで、印刷ヘッドの方向が補正される。
【0006】
しかしながら、上述した構成において、このような補正が行なわれると、第３の側面に対する一つのアクチュエーターと第４の側面に対する一つのアクチュエーターでは、次のような歪みが生じることとなる。すなわち、これらのアクチュエーターは、幅方向の一端側では短くなることが求められ、他端側では長くなることが求められるため、一つのアクチュエーターにおいて、相反する変形が生じることとなる。このため、第３の側面に対する一つのアクチュエーターと第４の側面に対する一つのアクチュエーターの劣化が加速する恐れがある。このため、印刷ヘッドの位置又は方向を補正することができる新規な技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示にかかる印刷装置は、媒体に対して液体を吐出可能なノズルを有する印刷ヘッドと複数のアクチュエーターとを有するヘッドユニットと、複数の前記アクチュエーターのそれぞれの動作を制御するアクチュエーター制御部と、を備え、前記印刷ヘッドは、前記ノズルが設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーターが、前記側面に対向するように設けられており、１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されており、前記アクチュエーターは、伸縮することにより前記ヘッドユニットに対する前記印刷ヘッドの相対位置を調整することを特徴とする。
【0008】
また、本開示にかかる印刷方法では、媒体に対して液体を吐出可能なノズルを有する印刷ヘッドと複数のアクチュエーターとを有するヘッドユニットを備える印刷装置において、前記ノズルからの前記液体の吐出を制御して、テストパターンを前記媒体に印刷し、前記テストパターンの印刷結果に基づいて検知された前記印刷装置に対する前記印刷ヘッドの組み付けの誤差を示す情報を取得し、前記情報に基づいて、前記アクチュエーターを伸縮することにより前記ヘッドユニットに対する前記印刷ヘッドの相対位置を調整し、前記印刷ヘッドは、前記ノズルが設けられている面を底面として見た場合に４つの側面を有し、前記４つの側面のそれぞれに対して、２個以上の前記アクチュエーターが、前記側面に対向するように設けられており、１つの前記側面に対して２個以上の前記アクチュエーターが、前記底面を基準として第１の高さに、互いに離間して配置されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態にかかる印刷装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図3】実施の形態にかかる、印刷ヘッドとアクチュエーターの位置関係を模式的に示す斜視図である。
【図4】実施の形態における、印刷ヘッドの組み付けの誤差の補正を示す模式図である。
【図5】実施の形態における、印刷ヘッドの組み付けの誤差の補正を示す模式図である。
【図6】比較例にかかる構成における、印刷ヘッドの組み付けの誤差の補正を示す模式図である。
【図7】実施の形態にかかる印刷装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
【図8】変形例にかかる、印刷ヘッドとアクチュエーターの位置関係を模式的に示す斜視図である。
【図9】実施の形態又は変形例にかかる印刷装置が備えるコンピューターのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0011】
図１は、実施の形態にかかる印刷装置１の構成の一例を示すブロック図である。印刷装置１は、ヘッドユニット１０と、印刷制御部２０と、誤差情報取得部３０と、アクチュエーター制御部４０とを含む。印刷装置１は、インクジェットプリンターであり、ヘッドユニット１０の印刷ヘッド１１に設けられた複数のノズルから紙などの媒体にインク滴などの液体を吐出して媒体上に画像を形成する。印刷装置１を製造する際、印刷ヘッド１１を印刷装置１に組み付けなければならないが、設計通りの位置及び方向で印刷ヘッド１１を組み付けることは容易ではなく、組み付けに誤差が生じうる。そこで、本実施の形態では、このような誤差を補正することができる構成について示す。なお、ここでいう誤差は、印刷ヘッド１１をヘッドユニット１０に組み付ける際の誤差であってもよいし、ヘッドユニット１０を印刷装置１に組み付ける際の誤差であってもよい。
【0012】
本実施の形態では、印刷装置１は、一例としてシリアルヘッドプリンターであるが、印刷装置１は、ラインヘッドプリンターであってもよい。ここで、シリアルヘッドプリンターとは、媒体の幅よりも短い長さにわたって配列された印刷ヘッドを用いたプリンターであり、印刷ヘッドと媒体とを所定の方向に相対的に移動させる移動と、印刷ヘッドを当該所定の方向と交差する方向に相対的に移動させる移動とを交互に行って画像を形成するプリンターである。なお、本開示では、この所定の方向と交差する方向を主走査方向とも称し、当該所定の方向を副走査方向とも称す。なお、副走査方向は、具体的には主走査方向と直交する方向である。また、ラインヘッドプリンターとは、媒体の幅以上の長さにわたって配列された印刷ヘッドを用いたプリンターであり、印刷ヘッドと媒体とを所定の方向に相対的に移動させ、印刷ヘッドを当該所定の方向と交差する方向へは移動させずに画像を形成するプリンターである。以下、図１に示した各構成について具体的に説明する。
【0013】
ヘッドユニット１０には、印刷ヘッド１１及びアクチュエーター１２が搭載されている。図２は、ヘッドユニット１０の構成を示す模式図である。なお、この図は、ノズル１１０が設けられている面についての模式的な平面図である。また、図３は、印刷ヘッド１１とアクチュエーター１２の位置関係を模式的に示す斜視図である。なお、図３では、アクチュエーター１２の配置の理解を容易にすべく、印刷ヘッド１１のノズル１１０が設けられている面（具体的には、図３において、印刷ヘッド１１の底面）に対向する媒体９０も図示されている。また、図２及び図３において、Ｘ軸は主走査方向に対応し、Ｙ軸は副走査方向に対応する。さらに、Ｚ軸は、主走査方向及び副走査方向により定義される平面に垂直な軸である。なお、このことは、以降の図においても同様である。
【0014】
印刷ヘッド１１は、媒体９０に対して液体を吐出可能なノズル１１０を有する。また、一つの印刷ヘッド１１に対して、複数のアクチュエーター１２が設けられている。具体的には、図２に示すように、印刷ヘッド１１は、ヘッドユニット１０に設けられた支持枠１３内に、アクチュエーター１２＿１ａ、１２＿１ｂ、１２＿２ａ、１２＿２ｂ、１２＿３ａ、１２＿３ｂ、１２＿４ａ、１２＿４ｂを介して、取り付けられる。支持枠１３は、ヘッドユニット１０に固定されて取り付けられている。後述するように、印刷ヘッド１１は、支持枠１３内において、位置及び方向が変動可能である。なお、本開示では、アクチュエーター１２＿１ａ、１２＿１ｂ、１２＿２ａ、１２＿２ｂ、１２＿３ａ、１２＿３ｂ、１２＿４ａ、１２＿４ｂについて特に区別することなく言及する場合、アクチュエーター１２と称す。
【0015】
印刷ヘッド１１は、ノズル１１０が設けられている面を底面として見た場合に、第１の側面Ｓ１、第２の側面Ｓ２、第３の側面Ｓ３、及び第４の側面Ｓ４の４つの側面を有している。そして、４つの側面のそれぞれに対して、２個のアクチュエーター１２が、側面に対向するように設けられている。すなわち、各アクチュエーター１２が、印刷ヘッド１１のいずれかの側面に作用するように設けられている。アクチュエーター１２は、支持枠１３の内側に固定されている。１つの側面に対する２個のアクチュエーター１２は、印刷ヘッド１１の底面を基準として第１の高さＨ１に、互いに離間して配置されている。
【0016】
具体的には、第１の側面Ｓ１に対向する位置であって、かつ、第１の高さＨ１の位置に、アクチュエーター１２＿１ａ、１２＿１ｂが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿１ａは、第１の側面Ｓ１の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿１ｂは、第１の側面Ｓ１の他方の端の付近に対向するように設けられている。同様に、第２の側面Ｓ２に対向する位置であって、かつ、第１の高さＨ１の位置に、アクチュエーター１２＿２ａ、１２＿２ｂが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿２ａは、第２の側面Ｓ２の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿２ｂは、第２の側面Ｓ２の他方の端の付近に対向するように設けられている。同様に、第３の側面Ｓ３に対向する位置であって、かつ、第１の高さＨ１の位置に、アクチュエーター１２＿３ａ、１２＿３ｂが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿３ａは、第３の側面Ｓ３の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿３ｂは、第３の側面Ｓ３の他方の端の付近に対向するように設けられている。同様に、第４の側面Ｓ４に対向する位置であって、かつ、第１の高さＨ１の位置に、アクチュエーター１２＿４ａ、１２＿４ｂが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿４ａは、第４の側面Ｓ４の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿４ｂは、第４の側面Ｓ４の他方の端の付近に対向するように設けられている。なお、高さＨ１は、アクチュエーター１２が印刷ヘッド１１の側面に接することができる高さであればよく、図３に示した高さに限定されない。また、第１の高さＨ１の位置にある各アクチュエーター１２は、それらが厳密に同じ高さになくてもよく、それらの位置の高さに誤差があってもよい。
【0017】
アクチュエーター１２は、後述するアクチュエーター制御部４０の制御にしたがって伸縮することによりヘッドユニット１０に対する印刷ヘッド１１の相対位置を調整する。すなわち、アクチュエーター１２の動作により、支持枠１３内における印刷ヘッド１１の位置又は方向が調整される。アクチュエーター１２は、具体的には、例えば、圧電アクチュエーター（ピエゾアクチュエーターとも称す）である。圧電アクチュエーターは、駆動電圧が印加されることにより、印加された駆動電圧に応じて伸縮する圧電素子を有するアクチュエーターである。本実施の形態では、アクチュエーター１２は、アクチュエーター制御部４０の制御にしたがって伸長又は縮小する。これにより、アクチュエーター１２の長さが変位する。したがって、アクチュエーター１２の動作により、支持枠１３に対する印刷ヘッド１１の相対位置、すなわちヘッドユニット１０に対する印刷ヘッド１１の相対位置が変位する。なお、ここでいうヘッドユニット１０に対する印刷ヘッド１１の相対位置は、ヘッドユニット１０に対する印刷ヘッド１１の相対的な方向も含む。
【0018】
なお、図２に示した例では、ヘッドユニット１０は、２個の印刷ヘッド１１を含んでいるが、ヘッドユニット１０が含む印刷ヘッド１１の数はこれに限られない。すなわち、ヘッドユニット１０は、１つ以上の印刷ヘッド１１を有すればよい。また、図２に示した例では、各印刷ヘッド１１は、他の印刷ヘッド１１と副走査方向において重複するようにヘッドユニット１０に配置されるが、必ずしも印刷ヘッド１１同士が重複していなくてもよい。なお、図２に示される各印刷ヘッド１１は、いずれも同一の色の液体をノズル１１０から吐出する。印刷装置１が複数の色の液体を用いて画像を形成する場合、ヘッドユニット１０は、これら複数の色毎に、１以上の印刷ヘッド１１を備える。また、図２に示した例では、ヘッドユニット１０において、支持枠１３及びノズル１１０の列は副走査方向に平行に配置されているが、副走査方向から傾いて配置されていてもよい。
【0019】
印刷制御部２０は、ノズル１１０から液体を吐出することにより媒体９０に画像を形成する処理を制御する。なお、図２に示したように、各印刷ヘッド１１が他の印刷ヘッド１１と副走査方向において重複するようにヘッドユニット１０に配置される場合、印刷制御部２０は、主走査方向から見て、位置が重複している複数のノズル１１０の液体の吐出の比率を決定してもよい。図２では、ハッチングされているノズル１１０は、液体の吐出に利用されるノズルを示し、ハッチングされていないノズル１１０は、液体の吐出に利用されないノズルを示す。なお、図２に示した例では、主走査方向においてペアとなる２つのノズル１１０のうち、一方だけから液体を吐出し、他方からは液体を吐出しない状況を示しているが、両方のノズル１１０から所定の比率で液体が吐出されてもよい。
【0020】
また、本実施の形態では、特に、印刷制御部２０は、印刷ヘッド１１の位置又は方向が、所望の品質の画像を媒体９０に形成するために必要とされる所定の位置又は方向とどれだけずれているかをユーザー又は印刷装置１が検知するために、テストパターンを媒体９０に印刷する。媒体９０に印刷されるテストパターンは、印刷ヘッド１１の位置又は方向が、所望の品質の画像を媒体９０に形成するために必要とされる所定の位置又は方向とどれだけずれているかをユーザー又は印刷装置１が検知可能なドットパターンであればよく、印刷制御部２０は、公知の任意のドットパターンを媒体９０に印刷する。印刷制御部２０は、注目する一つの印刷ヘッド１１の一部又は全てのノズル１１０だけを用いて、液体を吐出してドットパターンを媒体９０に印刷してもよいし、複数の印刷ヘッド１１の一部又は全てのノズル１１０を用いて、液体を吐出してドットパターンを媒体９０に印刷してもよい。
【0021】
ユーザー又は印刷装置１は、例えば、テストパターンを構成するドットである液体の媒体９０における着弾位置の、所定の着弾位置からのずれ量を検知することにより、印刷ヘッド１１の位置又は方向の誤差を検知することができる。すなわち、テストパターンの印刷結果に基づいて、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差が検知される。
【0022】
誤差情報取得部３０は、印刷装置１に対する印刷ヘッド１１の組み付けの誤差を示す情報を取得する。特に、本実施の形態では、誤差情報取得部３０は、テストパターンの印刷結果に基づいて検知された印刷装置１に対する印刷ヘッド１１の組み付けの誤差を示す情報を取得する。以下、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差を示す情報を、誤差情報と称すこととする。誤差情報は、例えば、組み付けの誤差が発生している印刷ヘッド１１を特定する情報と、当該印刷ヘッド１１の位置又は方向のずれ量を表す情報を含む。誤差情報取得部３０は、テストパターンの印刷結果に基づいて任意の方法により検知された組み付けの誤差についての誤差情報を取得する。テストパターンの印刷結果に基づく組み付けの誤差の検知は、スキャナーによりテストパターンの印刷結果を読み取ることで行なわれてもよい。この場合、印刷装置１は、例えば、スキャナーと、スキャナーにより読み取られたテストパターンの画像を解析して誤差情報を生成する画像解析部とを備え、誤差情報取得部３０は、この画像解析部からの出力情報を、誤差情報として取得する。なお、スキャナーは、媒体の搬送方向において、ヘッドユニット１０よりも下流に設けられたライン型のイメージセンサであってもよい。また、テストパターンの印刷結果に基づく組み付けの誤差の検知は、ユーザーがテストパターンの印刷結果を目視で確認することにより行なわれてもよい。この場合、例えば、誤差情報取得部３０は、ユーザーから入力された、誤差情報を取得する。
【0023】
誤差情報取得部３０は、任意の方法により特定された誤差についての誤差情報を取得してもよい。つまり、誤差情報取得部３０は、必ずしもテストパターンの印刷結果に基づいて検知された組み付けの誤差についての誤差情報を取得しなくてもよい。例えば、誤差情報取得部３０は、印刷装置１に組み付けられた印刷ヘッド１１を直接目視したユーザーによって特定された印刷ヘッド１１の組み付けの誤差についての誤差情報を取得してもよい。この場合、誤差情報取得部３０は、ユーザーから入力された、誤差情報を取得する。また、例えば、誤差情報取得部３０は、印刷装置１に組み付けられた印刷ヘッド１１の位置又は方向を測定する測定装置によって特定された印刷ヘッド１１の組み付けの誤差についての誤差情報を取得してもよい。この場合、誤差情報取得部３０は、当該測定装置から出力された誤差情報を取得する。このように、誤差情報取得部３０が誤差情報を取得するにあたり、必ずしもテストパターンが印刷されなくてもよい。
【0024】
アクチュエーター制御部４０は、ヘッドユニット１０に設けられた複数のアクチュエーター１２のそれぞれの動作を制御する。本実施の形態では、アクチュエーター制御部４０は、誤差情報取得部３０が取得した誤差情報に基づいて、アクチュエーター１２の動作を制御する。アクチュエーター制御部４０は、組み付けの誤差が生じている印刷ヘッド１１の周囲のアクチュエーター１２を制御し、組み付けの誤差を補正する。すなわち、アクチュエーター制御部４０は、アクチュエーター１２の長さを変更することにより、組み付けの誤差がなくなるように印刷ヘッド１１の位置又は方向を調整する。
【0025】
図４は、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差の補正を示す模式図である。図４において、一番左に図示されている模式図は、印刷ヘッド１１について理想的な組み付けが行われた場合の配置を示す。また、図４において中央に図示されている模式図は、印刷ヘッド１１の組み付けにおいて誤差が発生した場合の配置を示す。さらに、図４において一番右に図示されている模式図は、アクチュエーター１２により組み付けの誤差が補正された場合の配置を示す。なお、図４において組み付けにおいて誤差が発生している印刷ヘッド１１（支持枠１３）は、符号１１ｘ（符号１３ｘ）を用いて明示されている。また、図４において、ハッチングされているノズル１１０は、液体の吐出に利用される予定であるノズルを示し、ハッチングされていないノズル１１０は、液体の吐出に利用されない予定であるノズルを示す。図４で示した例では、印刷ヘッド１１の組み付けの位置が副走査方向（Ｙ軸方向）にずれている場合の補正例を示している。より詳細には、図４で示した例では、副走査方向に重複して配列している印刷ヘッド１１の一方が、他方の印刷ヘッド１１よりも相対的に副走査方向にずれている。
【0026】
このような誤差が発生している場合、図に示すように、アクチュエーター制御部４０は、組み付けの位置がずれている印刷ヘッド１１の副走査方向のアクチュエーター１２を制御することにより、印刷ヘッド１１の位置を補正する。図４に示した例では、具体的には、アクチュエーター制御部４０は、アクチュエーター１２＿３ａ及び１２＿３ｂの長さを伸ばすとともに、アクチュエーター１２＿４ａ及び１２＿４ｂの長さを縮めるように、これらのアクチュエーター１２を制御する。これにより、印刷ヘッド１１の位置を適切な位置に補正することができる。なお、図４では、印刷ヘッド１１の組み付けの位置が副走査方向（Ｙ軸方向）にずれている場合の補正例を示したが、印刷ヘッド１１の組み付けの位置が主走査方向（Ｘ軸方向）にずれている場合も同様に補正が可能である。
【0027】
図５も、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差の補正を示す模式図である。ただし、図５で示した例では、印刷ヘッド１１の組み付けの方向が傾いている場合の補正例を示している。なお、ここでは、印刷ヘッド１１の方向の補正についての理解を容易にすべく、組み付けの方向にずれが発生している印刷ヘッド１１のみに注目した図が示されている。図５において、一番左に図示されている模式図は、印刷ヘッド１１について理想的な組み付けが行われた場合の配置を示す。また、図５において中央に図示されている模式図は、印刷ヘッド１１の組み付けにおいて誤差が発生した場合の配置を示す。さらに、図５において一番右に図示されている模式図は、アクチュエーター１２により組み付けの誤差が補正された場合の配置を示す。図５で示した例では、印刷ヘッド１１の組み付けの位置が、ＸＹ平面上、すなわち、主走査方向及び副走査方向により定義される平面上で、時計回りの方向に傾いている場合の補正例を示している。
【0028】
このような誤差が発生している場合、図に示すように、アクチュエーター制御部４０は、組み付けの方向がずれている印刷ヘッド１１の各アクチュエーター１２を制御することにより、印刷ヘッド１１の方向を補正する。すなわち、アクチュエーター制御部４０は、印刷ヘッド１１の傾く方向と逆方向に印刷ヘッド１１が回転するように、各アクチュエーター１２を制御する。図５に示した例では、具体的には、アクチュエーター制御部４０は、アクチュエーター１２＿１ａ、１２＿２ｂ、１２＿３ｂ、１２＿４ａの長さを縮めるとともに、アクチュエーター１２＿１ｂ、１２＿２ａ、１２＿３ａ、１２＿４ｂの長さを伸ばすように、これらのアクチュエーター１２を制御する。これにより、印刷ヘッド１１が反時計回りの方向に回転し、印刷ヘッド１１の方向を適切な方向に補正することができる。
【0029】
ここで、比較例について検討する。図６は、比較例にかかる構成における、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差の補正を示す模式図である。なお、図６で示した例では、図５に示した例と同様、印刷ヘッド１１の組み付けの方向が傾いている場合の補正例を示している。比較例にかかる構成は、印刷ヘッド１１の第３の側面Ｓ３に対して、複数ではなく一つのアクチュエーター１２＿３ｘが設けられ、印刷ヘッド１１の第４の側面Ｓ４に対して、複数ではなく一つのアクチュエーター１２＿４ｘが設けられている点で、実施の形態にかかる構成と異なっている。すなわち、実施の形態にかかる構成では、全ての側面に対して、複数のアクチュエーター１２が設けられていたのに対し、比較例にかかる構成では、第３の側面Ｓ３及び第４の側面Ｓ４に対しては、側面の幅に相当する幅を有するアクチュエーター１２＿３ｘ又は１２＿４ｘが１つ設けられている。
【0030】
比較例にかかる構成においても、図に示すように、アクチュエーター１２＿１ｂ及び１２＿２ａの長さを伸ばすとともに、アクチュエーター１２＿１ａ及び１２＿２ｂの長さを縮めることにより、印刷ヘッド１１の方向は適切な方向へと補正可能である。しかしながら、比較例にかかる構成の場合、印刷ヘッド１１を回転させた際に、図に示すように、アクチュエーター１２＿３ｘの一端３ｘａ側では、アクチュエーター１２＿３ｘが長くなることが求められ、他端３ｘｂ側では、アクチュエーター１２＿３ｘが短くなることが求められる。このため、アクチュエーター１２＿３ｘにおいて、相反する変形が生じることとなる。同様に、アクチュエーター１２＿４ｘの一端４ｘｂ側では、アクチュエーター１２＿４ｘが長くなることが求められ、他端４ｘａ側では、アクチュエーター１２＿４ｘが短くなることが求められるため、アクチュエーター１２＿４ｘにおいて、相反する変形が生じることとなる。このように、アクチュエーター１２＿３ｘ及び１２＿４ｘが歪むため、アクチュエーターの劣化が加速する恐れがある。また、アクチュエーター１２＿３ｘ及び１２＿４ｘの幅を狭くすることで、この歪みを少なくすることを試みた場合には、第３の側面Ｓ３と第４の側面Ｓ４に対するアクチュエーター１２＿３ｘ及び１２＿４ｘによる支持範囲が狭くなるため、支持の安定性の低下を招く恐れがある。これに対し、本実施の形態では、印刷ヘッド１１のいずれの側面に対しても複数のアクチュエーター１２が互いに離間して配置されているため、印刷ヘッド１１を回転させたとしても、上述したアクチュエーター１２の歪みが発生しにくい。また、印刷ヘッド１１は、各側面において、複数のアクチュエーター１２により、安定して支持される。
【0031】
【0032】
ステップＳ１００において、印刷制御部２０が、ノズル１１０からの液体の吐出を制御して、テストパターンを媒体９０に印刷する。印刷制御部２０は、ユーザーからテストパターンの印刷を指示された際に、テストパターンの印刷を実行してもよいし、印刷ヘッド１１（ヘッドユニット１０）を印刷装置１に組み付けた際に、テストパターンの印刷を実行してもよい。
次に、ステップＳ１０１において、誤差情報取得部３０が、テストパターンの印刷結果に基づいて検知された組み付けの誤差についての誤差情報を取得する。上述した通り、取得される誤差情報は、テストパターンに対する画像処理により生成された情報であってもよいし、テストパターンを目視したユーザーが印刷装置１に入力した情報であってもよい。
次に、ステップＳ１０２において、アクチュエーター制御部４０が、誤差情報取得部３０が取得した誤差情報に基づいて、アクチュエーター１２の動作を制御する。これにより、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差が補正される。
次に、ステップＳ１０１において、誤差情報取得部３０が、テストパターンの印刷結果に基づいて検知された組み付けの誤差についての誤差情報を取得する。上述した通り、取得される誤差情報は、テストパターンに対する画像処理により生成された情報であってもよいし、テストパターンを目視したユーザーが印刷装置１に入力した情報であってもよい。
次に、ステップＳ１０２において、アクチュエーター制御部４０が、誤差情報取得部３０が取得した誤差情報に基づいて、アクチュエーター１２の動作を制御する。これにより、印刷ヘッド１１の組み付けの誤差が補正される。
【0033】
以上、実施の形態について説明した。本実施の形態によれば、印刷ヘッド１１の位置又は方向の補正を、アクチュエーター１２の劣化を抑制しつつ行うことができる。また、本実施の形態では、テストパターンの印刷結果に基づいて検知された組み付けの誤差についての誤差情報が取得されるため、補正を実施するためのアクチュエーター１２の長さの調整を容易に実現できる。
【0034】
次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。なお、以下の説明においても、アクチュエーターを細かく区別せずに言及する場合、アクチュエーター１２と称す。図８は、変形例にかかる印刷ヘッド１１とアクチュエーター１２の位置関係を模式的に示す斜視図である。上述した実施の形態では、印刷ヘッド１１のＺ軸方向には、１列のアクチュエーター１２が設けられていたが、複数列のアクチュエーター１２が設けられてもよい。図８に示した例では、印刷ヘッド１１のＺ軸方向に、すなわち、ノズル１１０が設けられている面を底面として見た場合の高さ方向に、２列のアクチュエーター１２が設けられている。具体的には、図８に示した例では、図３に示したアクチュエーター１２のみならず、印刷ヘッド１１の１つの側面に対してさらに２個のアクチュエーター１２が、底面を基準として第２の高さＨ２に、互いに離間して配置されている。つまり、１つの側面に対して、第１の高さＨ１に設けられたアクチュエーター１２とは異なる２つのアクチュエーター１２が、第２の高さＨ２に設けられている。第１の高さＨ１に設けられたアクチュエーター１２と、第２の高さＨ２に設けられたアクチュエーター１２は、高さ方向において、互いに離間して配置されている。
【0035】
具体的には、第１の側面Ｓ１に対向する位置であって、かつ、第２の高さＨ２の位置に、アクチュエーター１２＿１ｃ、１２＿１ｄが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿１ｃは、第１の側面Ｓ１の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿１ｄは、第１の側面Ｓ１の他方の端の付近に対向するように設けられている。同様に、第２の側面Ｓ２に対向する位置であって、かつ、第２の高さＨ２の位置に、アクチュエーター１２＿２ｃ、１２＿２ｄが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿２ｃは、第２の側面Ｓ２の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿２ｄは、第２の側面Ｓ２の他方の端の付近に対向するように設けられている。同様に、第３の側面Ｓ３に対向する位置であって、かつ、第２の高さＨ２の位置に、アクチュエーター１２＿３ｃ、１２＿３ｄが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿３ｃは、第３の側面Ｓ３の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿３ｄは、第３の側面Ｓ３の他方の端の付近に対向するように設けられている。同様に、第４の側面Ｓ４に対向する位置であって、かつ、第２の高さＨ２の位置に、アクチュエーター１２＿４ｃ、１２＿４ｄが互いに離間して設けられている。より詳細には、アクチュエーター１２＿４ｃは、第４の側面Ｓ４の一方の端の付近に対向するように設けられており、アクチュエーター１２＿４ｄは、第４の側面Ｓ４の他方の端の付近に対向するように設けられている。なお、高さＨ２は、高さＨ１と異なる高さであり、かつ、アクチュエーター１２が印刷ヘッド１１の側面に接することができる高さであればよく、図８に示した高さに限定されない。また、第２の高さＨ２の位置にある各アクチュエーター１２は、それらが厳密に同じ高さになくてもよく、それらの位置の高さに誤差があってもよい。
【0036】
アクチュエーター制御部４０は、高さＨ１の位置にあるアクチュエーター１２と、高さＨ２の位置にあるアクチュエーター１２を制御する。これにより、本変形例にかかる構成では、印刷ヘッド１１を３次元空間において回転することができる。つまり、本変形例にかかる構成によれば、上述した実施の形態で説明した補正に加え、さらに媒体９０に対する印刷ヘッド１１の傾きを補正することができる。また、その際、アクチュエーター１２の劣化を抑制することができる。
【0037】
以上、実施の形態及びその変形例について説明したが、実施の形態又はその変形例で説明された処理は、印刷装置１が備えるコンピューターにより実行されてもよい。なお、コンピューターは、ＳｏＣ（System on a Chip）として、構成されていてもよい。図９は、印刷装置１が備えるコンピューター５０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。コンピューター５０は、図９に示すように、例えば、入出力インターフェース５１と、メモリー５２と、プロセッサー５３とを有する。
【0038】
入出力インターフェース５１は、任意の回路又は装置と通信を行うために使用される。
メモリー５２は、例えば、揮発性メモリー及び不揮発性メモリーの組み合わせによって構成される。メモリー５２は、プロセッサー５３により実行されるプログラム及び印刷装置１の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。
プロセッサー５３は、メモリー５２からプログラムを読み出して実行することで、印刷制御部２０、誤差情報取得部３０、及びアクチュエーター制御部４０の処理を含む、上述した実施の形態又は変形例で説明された様々な処理を行う。プロセッサー５３は、例えば、マイクロプロセッサー、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。また、プロセッサー５３は、複数のプロセッサーを含んでもよい。
メモリー５２は、例えば、揮発性メモリー及び不揮発性メモリーの組み合わせによって構成される。メモリー５２は、プロセッサー５３により実行されるプログラム及び印刷装置１の各種処理に用いるデータなどを格納するために使用される。
プロセッサー５３は、メモリー５２からプログラムを読み出して実行することで、印刷制御部２０、誤差情報取得部３０、及びアクチュエーター制御部４０の処理を含む、上述した実施の形態又は変形例で説明された様々な処理を行う。プロセッサー５３は、例えば、マイクロプロセッサー、ＭＰＵ(Micro Processor Unit)、又はＣＰＵ(Central Processing Unit)などであってもよい。また、プロセッサー５３は、複数のプロセッサーを含んでもよい。
【0039】
プログラムは、コンピューターに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピューターに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピューター可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリー、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリー技術、CD-ROM、digital versatile disk（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピューター可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0040】
なお、本発明は上記実施の形態又はその変形例に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記の実施の形態及び変形例では、シリアルヘッドプリンターの印刷ヘッドの補正を行うための構成ついて示したが、上述した構成がラインヘッドプリンターの印刷ヘッドの補正に用いられてもよい。また、実施の形態及び変形例では、印刷ヘッド１１の側面の幅方向に２つのアクチュエーター１２が設けられたが、３つ以上のアクチュエーター１２が互いに離間して配置されていてもよい。また、上述した変形例では、印刷ヘッド１１の高さ方向に２列のアクチュエーター１２が配置されていたが、３列以上のアクチュエーター１２が配置されてもよい。また、上記の実施の形態及び変形例では、アクチュエーター１２は、印刷ヘッド１１の側面に対してのみ設けられたが、さらに上面又は底面に対して設けられてもよい。また、実施形態又は変形例で説明された処理の一部又は全てがハードウェア回路により実行されてもよい。
【符号の説明】
【0041】
１…印刷装置、１０…ヘッドユニット、１１…印刷ヘッド、１２…アクチュエーター、１３…支持枠、２０…印刷制御部、３０…誤差情報取得部、４０…アクチュエーター制御部、５０…コンピューター、５１…入出力インターフェース、５２…メモリー、５３…プロセッサー、９０…媒体、１１０…ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】