特開 2024-108324 材料供給装置および可塑化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108324

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】材料供給装置および可塑化装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/46 20060101AFI20240805BHJP

   B29C 45/48 20060101ALI20240805BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20240805BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20240805BHJP

   B33Y 40/10 20200101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

B29C45/46

B29C45/48

B33Y10/00

B33Y30/00

B33Y40/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012633

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】梶原 あさみ

(72)【発明者】

【氏名】丸山 英伸

【テーマコード（参考）】

4F206

【Ｆターム（参考）】

4F206AR13

4F206JA07

4F206JD05

4F206JF01

4F206JF12

4F206JL02

4F206JM01

4F206JN01

4F206JN03

4F206JQ11

4F206JQ15

4F206JQ16

(57)【要約】

【課題】材料の供給不良を抑制できる材料供給装置を提供する。
【解決手段】材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部に、前記材料を供給する材料供給装置であって、前記可塑化部に前記材料を投入する投入口を有し、前記材料を収容する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記投入口よりも上方に位置し、前記材料を前記投入口に間欠的に供給する供給機構と、を含み、前記筐体は、前記供給機構よりも上方において前記材料の収容空間を規定し、かつ、前記収容空間の容積を下方に向けて縮小するように傾斜した傾斜壁を有し、鉛直方向からみて、前記供給機構は、前記傾斜壁と少なくとも一部が重なる、材料供給装置。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部に、前記材料を供給する材料供給装置であって、
前記可塑化部に前記材料を投入する投入口を有し、前記材料を収容する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記投入口よりも上方に位置し、前記材料を前記投入口に間欠的に供給する供給機構と、
を含み、
前記筐体は、前記供給機構よりも上方において前記材料の収容空間を規定し、かつ、前記収容空間の容積を下方に向けて縮小するように傾斜した傾斜壁を有し、
鉛直方向からみて、前記供給機構は、前記傾斜壁と少なくとも一部が重なる、材料供給装置。

【請求項2】

請求項１において、
モーターを含み、
前記供給機構は、前記モーターによって、鉛直方向と交差する回転軸を中心に回転する回転部材であり、
前記回転部材は、外周に凹部を有する、材料供給装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記筐体は、前記傾斜壁によって前記収容空間の容積が縮小した狭窄部を有し、
鉛直方向からみて、前記狭窄部の中心と前記投入口の中心との間に、前記回転軸が位置する、材料供給装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記回転軸に沿った方向のうち、前記狭窄部の中心が左に、前記投入口の中心が右に位置する方向から見た場合に、前記回転部材は、右回りに回転する、材料供給装置。

【請求項5】

請求項２において、
前記回転部材の外周に摺接し、前記回転部材の外周を前記回転軸に向けて付勢する摺接部材を含む、材料供給装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記摺接部材によって前記回転部材の外周に加えられる力は、０．１Ｎ以上１９Ｎ未満である、材料供給装置。

【請求項7】

請求項１において、
前記傾斜壁の水平方向に対する傾斜角は、１５°以上６０°以下である、材料供給装置。

【請求項8】

請求項１において、
前記筐体の内壁の少なくとも一部には、マイクロディンプル処理およびフッ素コーティング処理のうちの少なくとも一方の処理が施されている、材料供給装置。

【請求項9】

請求項１ないし８のいずれか１項に記載の材料供給装置と、
前記可塑化部と、
を含む、可塑化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、材料供給装置および可塑化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

可塑化装置によって可塑化された材料を、キャビティーに向けて射出し、硬化させることによって成形品を成形する射出成形装置が知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、材料を収容する筐体の内縁に沿って回転可能な回転部材を有し、少量ずつ材料を供給する供給機構を含む可塑化装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－３６５３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された供給機構では、回転部材と筐体との間に材料が入り込むことによって、回転部材の回転が阻害され、材料の供給不良が発生する場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る材料供給装置の一態様は、
材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部に、前記材料を供給する材料供給装置であって、
前記可塑化部に前記材料を投入する投入口を有し、前記材料を収容する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記投入口よりも上方に位置し、前記材料を前記投入口に間欠的に供給する供給機構と、
を含み、
前記筐体は、前記供給機構よりも上方において前記材料の収容空間を規定し、かつ、前記収容空間の容積を下方に向けて縮小するように傾斜した傾斜壁を有し、
鉛直方向からみて、前記供給機構は、前記傾斜壁と少なくとも一部が重なる。

【0007】

本発明に係る可塑化装置の一態様は、
前記材料供給装置の一態様を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す側面図。

【図2】本実施形態に係る射出成形装置を模式的に示す断面図。

【図3】本実施形態に係る射出成形装置のフラットスクリューを模式的に示す斜視図。

【図4】本実施形態に係る射出成形装置のバレルを模式的に示す図。

【図5】本実施形態に係る射出成形装置の材料供給装置を模式的に示す斜視図。

【図6】本実施形態に係る射出成形装置の材料供給装置を模式的に示す側面図。

【図7】本実施形態に係る射出成形装置の材料供給装置を模式的に示す断面図。

【図8】本実施形態に係る三次元造形装置を模式的に示す断面図。

【図9】モーターの駆動時間と、モーター負荷率と、の関係を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0010】

１． 射出成形装置
１．１． 全体の構成
まず、本実施形態に係る射出成形装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る射出成形装置１００を模式的に示す側面図である。なお、図１では、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示している。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、例えば、水平方向である。Ｚ軸方向は、例えば、鉛直方向である。

【0011】

射出成形装置１００は、図１に示すように、例えば、材料供給装置１０と、射出部２０と、型部３０と、型締部４０と、制御部５０と、を含む。

【0012】

材料供給装置１０は、射出部２０に原料となる材料を供給する。材料供給装置１０から供給される材料の形状は、例えば、ペレット状、粉末状である。材料供給装置１０から供給される材料の形状は、粉砕機で粉砕したバラバラな形状であってもよい。材料供給装置１０の詳細は、後述する。

【0013】

射出部２０は、材料供給装置１０から供給された材料を可塑化して、可塑化材料にする。射出部２０は、可塑化材料を型部３０に向けて射出する。

【0014】

なお、可塑化とは、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。

【0015】

型部３０には、成形品の形状に相当するキャビティーが形成される。射出部２０から射出された可塑化材料は、キャビティーに流れ込む。そして、可塑化材料が冷却されて固化され、成形品が生成される。

【0016】

型締部４０は、型部３０の開閉を行う。型締部４０は、可塑化材料が冷却されて固化された後に、型部３０を開く。これにより、成形品が外部に排出される。

【0017】

制御部５０は、例えば、プロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースと、を有するコンピューターによって構成されている。制御部５０は、例えば、主記憶装置に読み込んだプログラムをプロセッサーが実行することによって、種々の機能を発揮する。具体的には、制御部５０は、射出部２０および型締部４０を制御する。なお、制御部５０は、コンピューターではなく、複数の回路の組み合わせによって構成されてもよい。

【0018】

１．２． 具体的な構成
図２は、射出成形装置１００を模式的に示す図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。射出部２０は、図２に示すように、例えば、可塑化部６０と、射出機構７０と、ノズル８０と、を有している。

【0019】

可塑化部６０は、材料供給装置１０から供給された材料を可塑化し、流動性を有するペースト状の可塑化材料を生成して射出機構７０へと導くように構成されている。可塑化部６０および材料供給装置１０は、可塑化装置１０２を構成している。可塑化装置１０２は、可塑化部６０と、材料供給装置１０と、を含む。可塑化部６０は、例えば、スクリューケース６２と、駆動モーター６４と、フラットスクリュー１１０と、バレル１２０と、ヒーター１３０と、を含む。

【0020】

スクリューケース６２は、フラットスクリュー１１０を収容する筐体である。スクリューケース６２とバレル１２０とによって囲まれた空間に、フラットスクリュー１１０が収容されている。

【0021】

駆動モーター６４は、スクリューケース６２に接続されている。駆動モーター６４は、フラットスクリュー１１０を回転させる。駆動モーター６４は、例えば、サーボモーターである。駆動モーター６４のシャフト６６は、フラットスクリュー１１０に接続されている。駆動モーター６４は、制御部５０によって制御される。

【0022】

フラットスクリュー１１０は、回転軸Ｒ方向の大きさが、回転軸Ｒ方向と直交する方向の大きさよりも小さい略円柱形状を有している。図示の例では、回転軸Ｒは、Ｙ軸と平行である。駆動モーター６４が発生させるトルクによって、フラットスクリュー１１０は、回転軸Ｒを中心に回転する。フラットスクリュー１１０は、駆動モーター６４側のモーター側面１１１と、モーター側面１１１とは反対側の溝形成面１１２と、溝形成面１１２に接続された接続面１１３と、を有している。ここで、図３は、フラットスクリュー１１０を模式的に示す斜視図である。なお、便宜上、図３では、図２に示した状態とは上下の位置関係を逆向きとした状態を示している。

【0023】

フラットスクリュー１１０の溝形成面１１２には、図３に示すように、第１溝１１４が形成されている。第１溝１１４の形状は、螺旋状である。第１溝１１４は、例えば、中央部１１５と、接続部１１６と、材料導入部１１７と、を有している。中央部１１５は、バレル１２０に形成された連通孔１２６と対向している。中央部１１５は、連通孔１２６と連通している。接続部１１６は、中央部１１５と材料導入部１１７とを接続している。図示の例では、接続部１１６は、中央部１１５から溝形成面１１２の外周に向かって渦状に形成されている。材料導入部１１７は、溝形成面１１２の外周に形成されている。すなわち、材料導入部１１７は、フラットスクリュー１１０の接続面１１３に形成されている。材料供給装置１０から供給された材料は、材料導入部１１７から第１溝１１４に導入され、接続部１１６および中央部１１５を通って、バレル１２０に形成された連通孔１２６に搬送される。図示の例では、第１溝１１４は、２つ形成されている。

【0024】

なお、第１溝１１４の数は、特に限定されない。図示はしないが、第１溝１１４は、３つ以上形成されていてもよいし、１つだけ形成されていてもよい。また、図示はしないが、可塑化部６０は、フラットスクリュー１１０ではなく、側面に螺旋溝を有する長尺のインラインスクリューを有していてもよい。そして、可塑化部６０は、インラインスクリューの回転によって材料を可塑化してもよい。

【0025】

バレル１２０は、図２に示すように、フラットスクリュー１１０に対向して設けられている。バレル１２０は、フラットスクリュー１１０の溝形成面１１２に対向する対向面１２２を有している。対向面１２２は、Ｙ軸方向において、溝形成面１１２と対向している。対向面１２２の中心には、連通孔１２６が形成されている。ここで、図４は、バレル１２０を模式的に示す図である。

【0026】

バレル１２０の対向面１２２には、図４に示すように、第２溝１２４と、連通孔１２６と、が形成されている。第２溝１２４は、複数形成されている。図示の例では、６つの第２溝１２４が形成されているが、その数は、特に限定されない。複数の第２溝１２４は、Ｙ軸方向からみて、連通孔１２６の周りに形成されている。第２溝１２４は、一端が連通孔１２６に接続され、連通孔１２６から対向面１２２の外周に向かって渦状に延びている。第２溝１２４は、可塑化材料を連通孔１２６に導く機能を有している。連通孔１２６には、可塑化材料が流入する。連通孔１２６は、流入した可塑化材料を、バレル１２０の外部に流出させる。

【0027】

なお、第２溝１２４の形状は、特に限定されず、例えば、直線状であってもよい。また、第２溝１２４の一端は、連通孔１２６に接続されていなくてもよい。さらに、第２溝１２４は、対向面１２２に形成されていなくてもよい。ただし、連通孔１２６に可塑化材料を効率よく導くことを考慮すると、第２溝１２４は、対向面１２２に形成されていることが好ましい。

【0028】

ヒーター１３０は、図２に示すように、バレル１２０に設けられている。ヒーター１３０は、フラットスクリュー１１０とバレル１２０との間に供給された材料を加熱する。ヒーター１３０は、第１溝１１４に供給された材料を加熱する。ヒーター１３０は、制御部５０によって制御される。可塑化部６０は、フラットスクリュー１１０、バレル１２０、およびヒーター１３０によって、材料を連通孔１２６に向かって搬送しながら加熱して可塑化材料を生成し、生成された可塑化材料を、連通孔１２６から射出機構７０へと流出させる。

【0029】

射出機構７０は、例えば、シリンダー７２と、プランジャー７４と、プランジャー駆動部７６と、を有している。シリンダー７２は、連通孔１２６に接続された略円筒状の部材である。プランジャー７４は、シリンダー７２の内部を移動する。プランジャー７４は、モーターやギア等によって構成されたプランジャー駆動部７６によって駆動される。プランジャー駆動部７６は、制御部５０によって制御される。なお、シリンダー７２は、連通孔１２６よりも下流の流路に接続されていてもよい。

【0030】

射出機構７０は、プランジャー７４をシリンダー７２内で摺動させることによって、計量操作および射出操作を実行する。計量操作とは、連通孔１２６から離れる－Ｘ軸方向にプランジャー７４を移動させることによって、連通孔１２６に位置する可塑化材料をシリンダー７２内へと導いて、シリンダー７２内において計量する操作を指す。射出操作とは、連通孔１２６へ近付く＋Ｘ軸方向にプランジャー７４を移動させることによって、シリンダー７２内の可塑化材料を、ノズル８０を介して型部３０に射出する操作を指す。

【0031】

ノズル８０には、連通孔１２６と連通しているノズル孔８２が形成されている。ノズル８０は、可塑化部６０から供給された可塑化材料を、型部３０の成形型３２に向けて射出する。具体的には、上述した計量操作および射出操作が実行されることによって、シリンダー７２内で計量された可塑化材料が、射出機構７０から連通孔１２６を介してノズル孔８２へと送られる。そして、可塑化材料は、ノズル孔８２から型部３０へと射出される。

【0032】

型部３０は、成形型３２を有している。ノズル孔８２に送られた可塑化材料は、ノズル孔８２から成形型３２のキャビティー３４に射出される。具体的には、成形型３２は、互いに対向する可動型３６および固定型３８を有し、可動型３６と固定型３８との間にキャビティー３４を有している。キャビティー３４は、成形品の形状に相当する空間である。可動型３６および固定型３８の材質は、金属である。なお、可動型３６および固定型３８の材質は、セラミック、樹脂であってもよい。

【0033】

型締部４０は、例えば、型駆動部４２と、ボールねじ部４４と、を有している。型駆動部４２は、例えば、モーター、ギアなどによって構成されている。型駆動部４２は、ボールねじ部４４を介して可動型３６に接続されている。型駆動部４２は、制御部５０によって制御される。ボールねじ部４４は、型駆動部４２の駆動による動力を可動型３６に伝達する。型締部４０は、型駆動部４２およびボールねじ部４４によって可動型３６を移動させることによって、型部３０の開閉を行う。

【0034】

１．３． 材料供給装置
図５は、材料供給装置１０を模式的に示す斜視図である。図６は、材料供給装置１０を模式的に示す側面図である。図７は、材料供給装置１０を模式的に示す図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。

【0035】

材料供給装置１０は、図５～図７に示すように、例えば、筐体１４０と、回転機構１８０と、摺接部材１９０と、を含む。材料供給装置１０は、可塑化部６０に材料Ｐを供給する。可塑化部６０は、材料Ｐを可塑化して、可塑化材料を生成する。なお、便宜上、図５～図７では、可塑化部６０を簡略化して図示している。

【0036】

筐体１４０は、材料Ｐを収容する。筐体１４０の材質は、例えば、金属である。筐体１４０は、例えば、第１構造体１５０と、第２構造体１６０と、第３構造体１７０と、を有している。

【0037】

第１構造体１５０は、図７に示すように、第１開口１５０ａと、第２開口１５０ｂと、を有している。材料Ｐは、ユーザーによって、第１開口１５０ａから材料供給装置１０に投入され、第２開口１５０ｂに導かれる。Ｚ軸方向からみて、第２開口１５０ｂは、第１開口１５０ａと重なっている。

【0038】

第１構造体１５０は、図５に示すように、例えば、傾斜壁１５２と、第１壁１５４と、第２壁１５６と、第３壁１５８と、を有している。

【0039】

傾斜壁１５２、第１壁１５４、第２壁１５６、および第３壁１５８は、筐体１４０の内壁を構成している。図示の例では、第１壁１５４は、傾斜壁１５２の－Ｙ軸方向に設けられている。第２壁１５６は、傾斜壁１５２および第１壁１５４に接続されている。第３壁１５８は、傾斜壁１５２および第１壁１５４に接続されている。第３壁１５８は、第２壁１５６に対向して設けられている。

【0040】

傾斜壁１５２、第１壁１５４、第２壁１５６、および第３壁１５８は、例えば、ホッパーを構成している。壁１５２，１５４，１５６，１５８は、回転機構１８０の回転部材１８２よりも上方において、材料Ｐの収容空間である材料収容空間２を規定している。図示の例では、「上方」とは、＋Ｚ軸方向である。「下方」とは、－Ｚ軸方向である。材料収容空間２は、図７に示すように、第１開口１５０ａと、第２開口１５０ｂと、を有し、第１開口１５０ａから第２開口１５０ｂまで延びている。第１開口１５０ａおよび第２開口１５０ｂの形状は、例えば、長方形である。

【0041】

傾斜壁１５２は、材料Ｐに対する材料収容空間２の容積を、下方に向けて縮小するように傾斜している。傾斜壁１５２は、第１開口１５０ａから材料Ｐを受け、材料Ｐを第２開口１５０ｂに向けて滑らせて搬送する。図示の例では、材料収容空間２の幅は、－Ｚ軸方向に向かうにつれて、狭くなる。なお、図示の例のように、第１開口１５０aから第２開口１５０ｂに向かうにつれて、材料収容空間２の幅は狭くなっていなくてもよく、第１開口１５０aから第２開口１５０ｂの間の一部は傾斜していなくてもよい。材料収容空間２の第２開口１５０ｂは、傾斜壁１５２によって材料収容空間の容積が縮小した狭窄部である。第２開口１５０ｂは、材料収容空間２の幅が最も狭くなる狭窄部である。図７に示す例では、材料収容空間２の幅は、傾斜壁１５２と第１壁１５４との間の距離である。第２開口１５０ｂの開口面積は、材料収容空間２において、最も小さい。

【0042】

傾斜壁１５２の水平方向に対する傾斜角θは、例えば、１５°以上６０°以下である。具体的には、傾斜角θは、傾斜壁１５２の内面の水平方向に対する傾斜角である。壁１５４，１５６，１５８の内面は、例えば、水平方向に対して、垂直である。

【0043】

第２構造体１６０は、第１構造体１５０に接続されている。第２構造体１６０は、第１構造体１５０の下方に設けられている。第２構造体１６０は、第１構造体１５０と第３構造体１７０との間に設けられている。図５に示す例では、第２構造体１６０は、第１支持部材１６２によって支持されている。

【0044】

第２構造体１６０は、図７に示すように、第３開口１６０ａと、第４開口１６０ｂと、を有している。第１構造体１５０の第２開口１５０ｂから供給された材料Ｐは、第３開口１６０ａから第２構造体１６０に導入され、回転部材１８２を介して、第４開口１６０ｂに導かれる。図示の例では、第２開口１５０ｂおよび第３開口１６０ａは、Ｚ軸方向における位置が同じである。Ｚ軸方向からみて、第４開口１６０ｂは、第３開口１６０ａと重なっていない。

【0045】

第２構造体１６０は、例えば、第３開口１６０ａからの材料Ｐを受ける受部１６４と、回転部材１８２が摺接される被摺接部１６６と、を有している。

【0046】

受部１６４は、Ｚ軸方向からみて、第３開口１６０ａと重なっている。受部１６４は、材料Ｐと接触する。受部１６４は、材料Ｐを回転部材１８２に導くように、水平方向に対して傾斜した形状を有している。

【0047】

被摺接部１６６は、受部１６４よりも下方に設けられている。被摺接部１６６は、受部１６４に接続されている。被摺接部１６６は、回転部材１８２の外周１８２ａに沿った形状を有している。被摺接部１６６は、例えば、材料Ｐと接触しない。

【0048】

第３構造体１７０は、第２構造体１６０に接続されている。第３構造体１７０は、第２構造体１６０の下方に設けられている。第３構造体１７０は、第２構造体１６０と可塑化部６０との間に設けられている。

【0049】

第３構造体１７０は、第５開口１７０ａと、第６開口１７０ｂと、を有している。第２構造体１６０の第４開口１６０ｂから供給された材料Ｐは、第５開口１７０ａから第３構造体１７０に導入され、第６開口１７０ｂに導かれる。そして、第６開口１７０ｂは、材料Ｐを可塑化部６０に投入する。第６開口１７０ｂは、可塑化部６０に材料Ｐを投入する投入口である。図示の例では、第４開口１６０ｂおよび第５開口１７０ａは、Ｚ軸方向における位置が同じである。Ｚ軸方向からみて、第６開口１７０ｂは、第５開口１７０ａと重なっている。

【0050】

第３構造体１７０は、例えば、第４壁１７２と、第５壁１７４と、を有している。壁１７２，１７４は、筐体１４０の内壁を構成している。壁１７２，１７４は、材料Ｐの流路である材料流路４を規定している。材料流路４は、第５開口１７０ａと、第６開口１７０ｂと、を有し、第５開口１７０ａから第６開口１７０ｂまで延びている。

【0051】

第４壁１７２は、材料流路４の幅が－Ｚ軸方向に向かうにつれて幅が狭くなるように、水平方向に対して傾斜している。図７に示す例では、材料流路４の幅は、第４壁１７２と第５壁１７４との間の距離である。第６開口１７０ｂの開口面積は、第５開口１７０ａの開口面積よりも小さい。第４壁１７２は、材料Ｐと、接触してもよいし、接触しなくてもよい。

【0052】

筐体１４０の内壁の少なくとも一部には、例えば、マイクロディンプル（ＭＤ）処理が施されている。筐体１４０の内壁の全てに、ＭＤ処理が施されていてもよい。例えば、壁１５２，１５４，１５６，１５８、１７２，１７４、受部１６４、および被摺接部１６６には、ＭＤ処理が施されていてもよい。第６開口１７０ｂの開口面積は、開口１５０ａ，１５０ｂ，１６０ａ，１６０ｂ，１７０ａの開口面積よりも小さい。したがって、第６開口１７０ｂにおける材料Ｐの詰まりを防ぐために、第６開口１７０ｂを規定する第３構造体１７０の内壁には、特に、ＭＤ処理が施されていることが好ましい。なお、ＭＤ処理の代わりに、フッ素コーティング処理を施してもよい。また、ＭＤ処理に加えて、フッ素コーティング処理を施してもよい。

【0053】

回転機構１８０は、例えば、回転部材１８２と、軸部材１８４と、モーター１８６と、を有している。

【0054】

回転部材１８２は、筐体１４０内に設けられている。図示の例では、回転部材１８２は、第２構造体１６０内に設けられている。回転部材１８２は、第６開口１７０ｂよりも上方に位置している。回転部材１８２は、Ｚ軸方向からみて、傾斜壁１５２と少なくとも一部が重なる。回転部材１８２は、Ｚ軸方向からみて、全てが傾斜壁１５２と重なってもよい。傾斜壁１５２は、回転部材１８２に対して、材料Ｐを受ける庇として機能する。

【0055】

回転部材１８２は、モーター１８６によって、回転軸Ｑを中心に回転する。回転軸Ｑは、Ｚ軸方向と交差する。回転軸Ｑは、例えば、Ｚ軸方向と直交する。図示の例では、回転軸Ｑは、Ｘ軸と平行である。Ｚ軸方向からみて、第２開口１５０ｂの中心Ｃ１と、第６開口１７０ｂの中心Ｃ２との間に、回転部材１８２および回転軸Ｑが位置している。

【0056】

回転部材１８２は、仮想平面Ｓに対して、第２開口１５０ｂの中心Ｃ１が左に、第６開口１７０ｂの中心Ｃ２が右に位置する方向からみた場合に、図７に示す矢印Ａのように、右回りする。回転部材１８２は、回転軸Ｑに沿った方向のうち、第２開口１５０ｂの中心Ｃ１が左に、第６開口１７０ｂの中心Ｃ２が右に位置する方向からみた場合に、右回りする。図示の例では、回転部材１８２は、時計回りする。仮想平面Ｓは、回転軸Ｑを含む鉛直方向に平行な平面である。図示の例では、仮想平面Ｓは、Ｘ軸およびＺ軸を含む平面と平行である。

【0057】

回転部材１８２は、外周１８２ａに凹部１８３を有している。凹部１８３は、複数設けられている。図示の例では、凹部１８３は、１２個設けられている。複数の凹部１８３は、例えば、回転部材１８２の外周１８２ａに、等間隔で設けられている。複数の凹部１８３によって、回転部材１８２は、歯車形状を有している。凹部１８３には、材料Ｐが供給される。回転部材１８２は、凹部１８３に供給された材料Ｐを、回転軸Ｑよりも上方に一度持ち上げて、開口１６０ｂ，１７０ａを介して、第６開口１７０ｂに供給する。回転部材１８２は、材料Ｐを、第６開口１７０ｂに間欠的に供給する供給機構である。

【0058】

軸部材１８４は、回転部材１８２に接続されている。Ｘ軸方向からみて、軸部材１８４の中心と回転軸Ｑとは、重なっている。軸部材１８４は、回転部材１８２に囲まれている。軸部材１８４が回転軸Ｑを中心に回転することによって、回転部材１８２は、回転する。軸部材１８４は、例えば、Ｘ軸方向に延在する棒状の部材である。

【0059】

モーター１８６は、図５に示すように、筐体１４０の外に設けられている。図示の例では、モーター１８６は、板状部材１８７に配置されている。板状部材１８７は、第２支持部材１８８に支持されている。モーター１８６は、軸部材１８４に接続されている。モーター１８６は、軸部材１８４を介して、回転部材１８２を回転させる。モーター１８６は、サーボモーターである。モーター１８６は、制御部５０によって制御される。

【0060】

摺接部材１９０は、図７に示すように、筐体１４０内に設けられている。摺接部材１９０は、例えば、第２構造体１６０内に設けられている。図示の例では、摺接部材１９０は、固定部材１９２に固定されている。固定部材１９２は、第２構造体１６０の上板部材１６８の下面に設けられている。摺接部材１９０は、固定部材１９２に螺合されていてもよい。図示の例では、摺接部材１９０は、固定部材１９２から斜め下方に延びている。

【0061】

摺接部材１９０は、回転部材１８２の外周１８２ａに摺接する。摺接部材１９０は、外周１８２ａを、回転軸Ｑに向けて付勢する。摺接部材１９０は、凹部１８３に供給された材料Ｐと接触する。摺接部材１９０は、凹部１８３に供給された材料Ｐを、押さえつける。

【0062】

摺接部材１９０は、例えば、板ばねである。摺接部材１９０の材質は、例えば、ステンレス鋼である。摺接部材１９０の厚さは、例えば、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ未満であり、好ましくは０．１５ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である。摺接部材１９０の固定部材１９２と接する位置から、摺接部材１９０の外周１８２ａと接する位置までの長さは、例えば、１５ｍｍ４０ｍｍ以下であり、好ましくは２０ｍｍ以上３５ｍｍ以下である。摺接部材１９０の幅は、例えば、３５ｍｍ６０ｍｍ以下であり、好ましくは４０ｍｍ以上５５ｍｍ以下である。図示の例では、摺接部材１９０の幅は、摺接部材１９０のＸ軸方向の大きさである。

【0063】

摺接部材１９０によって回転部材１８２の外周１８２ａに加えられる力Ｆは、例えば、０．１Ｎ以上１９Ｎ未満であり、好ましくは５Ｎ以上１８Ｎ以下であり、より好ましくは１０Ｎ以上１４Ｎ以下であり、さらにより好ましくは１２Ｎである。力Ｆは、外周１８２ａを、回転軸Ｑに向けて付勢する力である。

【0064】

１．４． 作用効果
材料供給装置１０では、可塑化部６０に材料Ｐを投入する投入口としての第６開口１７０ｂを有し、材料Ｐを収容する筐体１４０と、筐体１４０に設けられ、第６開口１７０ｂも上方に位置し、材料Ｐを第６開口１７０ｂに間欠的に供給する供給機構としての回転部材１８２と、を含む。筐体１４０は、回転部材１８２よりも上方において材料Ｐの収容空間である材料収容空間２を規定し、かつ、材料収容空間２の容積を下方に向けて縮小するように傾斜した傾斜壁１５２を有する。鉛直方向からみて、回転部材１８２は、傾斜壁１５２と少なくとも一部が重なる。

【0065】

そのため、材料供給装置１０では、傾斜壁１５２によって、材料Ｐの荷重が直接的に回転部材１８２に加えられないようにすることができ、材料Ｐの荷重が回転部材１８２に集中することを抑制できる。これにより、材料Ｐの詰まりなどによる回転部材１８２の動作不良を抑制できる。その結果、材料Ｐの供給不良を抑制できる。

【0066】

材料供給装置１０では、モーター１８６を含み、回転部材１８２は、モーター１８６によって、鉛直方向と交差する回転軸Ｑを中心に回転し、外周１８２ａに凹部１８３を有する。そのため、材料供給装置１０では、凹部１８３に材料Ｐを供給し、凹部１８３に供給された材料Ｐを、第６開口１７０ｂに間欠的に少量ずつ供給できる。

【0067】

材料供給装置１０では、筐体１４０は、傾斜壁１５２によって材料収容空間２の容積が縮小した狭窄部としての第２開口１５０ｂを有し、鉛直方向からみて、第２開口１５０ｂの中心Ｃ１と第６開口１７０ｂの中心Ｃ２との間に、回転軸Ｑが位置する。そのため、材料供給装置１０では、第２開口１５０ｂからの材料Ｐを、回転部材１８２の回転によって、第６開口１７０ｂに供給できる。

【0068】

材料供給装置１０では、回転軸Ｑに沿った方向のうち、第２開口１５０ｂの中心Ｃ１が左に、第６開口１７０ｂの中心Ｃ２が右に位置する方向から見た場合に、回転部材１８２は、右回りに回転する。そのため、材料供給装置１０では、回転部材１８２は、凹部１８３に供給された材料Ｐを、回転軸Ｑよりも上方に一度持ち上げることができる。これにより、凹部１８３に供給された材料Ｐを、材料Ｐの自重によって、第６開口１７０ｂに供給できる。

【0069】

材料供給装置１０では、回転部材１８２の外周１８２ａに摺接し、回転部材１８２の外周１８２ａを回転軸Ｑに向けて付勢する摺接部材１９０を含む。そのため、材料供給装置１０では、凹部１８３に供給された材料Ｐが飛散する可能性を小さくすることができる。

【0070】

材料供給装置１０では、摺接部材１９０によって回転部材１８２の外周１８２ａに加えられる力Ｆは、０．１Ｎ以上１９Ｎ未満である。材料供給装置１０では、力Ｆが０．１Ｎ以上であるため、凹部１８３に供給された材料Ｐが飛散する可能性を小さくすることができる。さらに、力Ｆが１９Ｎ未満であるため、後述する実験例に示すように、モーター１８６の負荷を低減できる。さらに、力Ｆが１９Ｎ未満であるため、摺接部材１９０と外周１８２ａとの接触によって発生する騒音を抑制できる。

【0071】

材料供給装置１０では、傾斜壁１５２の水平方向に対する傾斜角θは、１５°以上６０°以下である。材料供給装置１０では、傾斜角θが１５°以上であるため、傾斜壁１５２は、材料Ｐを滑らせて搬送できる。さらに、傾斜角θが６０°以下であるため、材料Ｐを、筐体１４０内に一時的に貯留できる。具体的には、材料Ｐを、第１構造体１５０内に一時的に貯留できる。

【0072】

材料供給装置１０では、筐体１４０の内壁の少なくとも一部は、ＭＤ処理およびフッ素コーティング処理のうちの少なくとも一方の処理が施されている。そのため、材料供給装置１０では、筐体１４０の内壁の少なくとも一部において、材料Ｐの滑りを向上できる。これにより、材料Ｐが詰まる可能性を小さくすることができる。

【0073】

なお、上記では、材料Ｐを間欠的に供給する供給機構として、回転部材１８２を用いる例について説明したが、供給機構は、回転部材１８２に限定されない。供給機構は、例えば、材料Ｐを間欠的に供給する弁であってもよい。

【0074】

１．５． 材料供給装置から供給される材料
材料供給装置１０から供給される材料Ｐは、例えば、熱可塑性を有する材料、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料である。ここで、「主材料」とは、射出成形装置１００で成形される成形品の形状を形作っている中心となる材料を意味し、成形品において５０質量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。

【0075】

熱可塑性を有する材料としては、例えば、熱可塑性樹脂が挙げられる。熱可塑性樹脂としては、例えば、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）が挙げられる。

【0076】

熱可塑性樹脂は、汎用エンジニアリングプラスチックであってもよい。汎用エンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル（ｍ－ＰＰＥ）が挙げられる。

【0077】

熱可塑性樹脂は、スーパーエンジニアリングプラスチックであってもよい。スーパーエンジニアリングプラスチックとしては、例えば、ポリサルフォン（ＰＳＵ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアリレート（ＰＡＲ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）が挙げられる。

【0078】

熱可塑性を有する材料は、エラストマーであってもよい。エラストマーとしては、例えば、ポリスチレン系（ＴＰＳ）、オレフィン／アルケン系（ＴＰＯ）、ポリ塩化ビニル系（ＴＰＶＣ）、ポリウレタン系（ＴＰＵ）、ポリエステル系（ＴＰＥＥ）、ポリアミド系（ＴＰＡＥ）が挙げられる。エラストマーは、小さいヤング率および大きい破壊ひずみを有し、隙間に入り込み易い。このようなエラストマーが材料Ｐであっても、材料供給装置１０は、傾斜壁１５２によって、材料Ｐの荷重が回転部材１８２に集中することを抑制できるため、供給不良を抑制できる。

【0079】

熱可塑性を有する材料には、顔料、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。熱可塑性を有する材料は、可塑化部６０において、フラットスクリュー１１０の回転と、ヒーター１３０の加熱と、によって可塑化されて溶融した状態に転化される。このように生成された可塑化材料は、ノズル８０から堆積された後、温度の低下によって硬化する。熱可塑性を有する材料は、ガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態で、ノズル８０から吐出されることが望ましい。

【0080】

可塑化部６０では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、金属材料を粉末状にした粉末材料に、可塑化材料の生成の際に溶融する成分が混合されて、可塑化部６０に投入されることが望ましい。

【0081】

金属材料としては、例えば、マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム （Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金、また、マルエージング鋼、ステンレス鋼、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金が挙げられる。

【0082】

可塑化部６０においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料が主材料として用いられてもよい。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックなどが挙げられる。

【0083】

材料供給装置１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合した混合材料であってもよい。金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上述の熱可塑性樹脂、または、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、可塑化部６０において、粉末材料をコーティングしている熱可塑性樹脂が溶融して、流動性が発現されてもよい。

【0084】

材料供給装置１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、溶剤を添加することもできる。溶剤としては、例えば、水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ－プロピル、酢酸ｉｓｏ－プロピル、酢酸ｎ－ブチル、酢酸ｉｓｏ－ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル－ｎ－ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ－ピコリン、２，６－ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等が挙げられる。

【0085】

その他に、材料供給装置１０から供給される金属材料やセラミック材料の粉末材料には、例えば、バインダーが添加されていてもよい。バインダーとしては、例えば、アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂またはその他の合成樹脂、ＰＬＡ、ＰＡ、ＰＰＳ、ＰＥＥＫまたはその他の熱可塑性樹脂が挙げられる。

【0086】

２． 三次元造形装置
次に、本実施形態に係る三次元造形装置について、図面を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る三次元造形装置２００を模式的に示す断面図である。

【0087】

三次元造形装置２００は、例えば、図８に示すように、材料供給装置１０と、制御部５０と、可塑化部６０と、ノズル８０と、ステージ２１０と、位置変更部２２０と、を含む。三次元造形装置２００は、ＦＤＭ（Fused Deposition Modeling）（登録商標）方式の三次元造形装置である。なお、便宜上、図８では、材料供給装置１０を簡略化して図示している。

【0088】

材料供給装置１０は、供給路２０２を介して、可塑化部６０に材料を供給する。可塑化部６０は、材料を可塑化して可塑化材料を生成する。

【0089】

ノズル８０は、可塑化部６０から供給された可塑化材料を、ステージ２１０に向かって吐出する。具体的には、三次元造形装置２００は、ノズル８０からステージ２１０に可塑化材料を吐出させつつ、位置変更部２２０を駆動して、ノズル８０とステージ２１０との相対的な位置を変化させる。これにより、三次元造形装置２００は、ステージ２１０上に所望の形状の三次元造形物を造形する。

【0090】

ステージ２１０は、ノズル８０の下方に設けられている。図示の例では、ステージ２１０の形状は、直方体である。ステージ２１０は、ノズル８０から吐出された可塑化材料を支持する。ステージ２１０は、可塑化材料が堆積される堆積面２１２を有している。

【0091】

ステージ２１０の材質は、例えば、アルミニウムなどの金属である。ステージ２１０は、金属板と、金属板に設けられた密着シートと、で構成されていてもよい。この場合、堆積面２１２は、密着シートによって構成される。密着シートは、ステージ２１０と、ノズル８０から吐出される可塑化材料と、の密着性を向上できる。

【0092】

ステージ２１０は、図示はしないが、溝が形成された金属板と、溝を埋めるように設けられた下地層と、で構成されていてもよい。この場合、堆積面２１２は、下地層によって構成される。下地層の材質は、例えば、可塑化材料と同じである。下地層は、ステージ２１０と、ノズル８０から吐出される可塑化材料と、の密着性を向上できる。

【0093】

位置変更部２２０は、ステージ２１０を支持している。位置変更部２２０は、ノズル８０とステージ２１０との相対的な位置を変更する。図示の例では、位置変更部２２０は、ステージ２１０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させることによって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向において、ノズル８０とステージ２１０との相対的な位置を変更する。さらに、位置変更部２２０は、ノズル８０をＺ軸方向に移動させることによって、Ｚ軸方向において、ノズル８０とステージ２１０との相対的な位置を変更する。

【0094】

位置変更部２２０は、例えば、第１電動アクチュエーター２２２と、第２電動アクチュエーター２２４と、第３電動アクチュエーター２２６と、を有している。第１電動アクチュエーター２２２は、ステージ２１０をＸ軸方向に移動させる。第２電動アクチュエーター２２４は、ステージ２１０をＹ軸方向に移動させる。第３電動アクチュエーター２２６は、ノズル８０をＺ軸方向に移動させる。第３電動アクチュエーター２２６は、例えば、可塑化部６０のスクリューケース６２を支持している。

【0095】

なお、位置変更部２２０は、ノズル８０とステージ２１０との相対的な位置を変更できれば、その構成は、特に限定されない。位置変更部２２０は、例えば、ステージ２１０をＺ軸方向に移動させ、ノズル８０をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる構成であってもよいし、ステージ２１０またはノズル８０をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に移動させる構成であってもよい。

【0096】

３． 実験例
回転部材に摺接する摺接部材として板ばねを用いて、回転部材を回転させるモーターの負荷に関する実験を行った。

【0097】

板ばねは、ステンレス鋼製の板ばねを用いた。板ばねの固定部材と接する位置から、板ばねの回転部材外周と接する位置までの長さを、２８ｍｍとした。板ばねの幅を、４８ｍｍとした。板ばねは、厚さが、０．２ｍｍのものと、０．５ｍｍのものと、の２つを用意した。

【0098】

材料として、東レ株式会社製のＡＢＳ樹脂「５００－３２２」を用いた。ＡＢＳ樹脂の搬送量を３００ｃｃとした。回転部材を回転させるモーターの回転数を１．２ｒｐｍとした。そして、板ばねの厚さが０．２ｍｍと０．５ｍｍとの場合で、モーターにかかるモーター負荷率を算出した。モーター負荷率は、モーターが異常をきたすトルク値を１００％とした場合の、モーターのトルク値の割合である。

【0099】

図９は、モーターの駆動時間と、モーター負荷率と、の関係を示すグラフである。図９に示すように、板ばねの厚さが０．２ｍｍの場合は、板ばねの厚さが０．５ｍｍの場合よりも、モーター負荷率が小さく安定していた。板ばねの厚さが０．２ｍｍの場合、モーター負荷率の最大値は、９．４％であった。板ばねの厚さが０．５ｍｍの場合、モーター負荷率の最大値は、１７．０％であった。

【0100】

板ばねによって回転部材外周に加えられる力Ｆを、下記式（１）に基づいて計算した。板ばねの厚さが０．２ｍｍの場合は、Ｆ＝１２Ｎであった。板ばねの厚さが０．５ｍｍの場合は、Ｆ＝１９Ｎであった。したがって、力Ｆを１９Ｎ未満とすることにより、モーター負荷率を小さくし、かつモーターの駆動の安定化を図れることがわかった。

【0101】

【数1】

【0102】

なお、上記式（１）において、δは、板ばねの回転部材外周と接する位置における撓み量である。Ｌは、板ばねの固定部材と接する位置から、板ばねの回転部材外周と接する位置までの長さである。Ｅは、板ばねの縦弾性係数である。Ｉは、板ばねの断面二次モーメントである。

【0103】

上述した実施形態および変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

【0104】

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成できる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0105】

上述した実施形態および変形例から以下の内容が導き出される。

【0106】

材料供給装置の一態様は、
材料を可塑化して可塑化材料を生成する可塑化部に、前記材料を供給する材料供給装置であって、
前記可塑化部に前記材料を投入する投入口を有し、前記材料を収容する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記投入口よりも上方に位置し、前記材料を前記投入口に間欠的に供給する供給機構と、
を含み、
前記筐体は、前記供給機構よりも上方において前記材料の収容空間を規定し、かつ、前記収容空間の容積を下方に向けて縮小するように傾斜した傾斜壁を有し、
鉛直方向からみて、前記供給機構は、前記傾斜壁と少なくとも一部が重なる。

【0107】

この材料供給装置によれば、材料の詰まりなどによる供給機構の動作不良を抑制できる。その結果、材料の供給不良を抑制できる。

【0108】

材料供給装置の一態様において、
モーターを含み、
前記供給機構は、前記モーターによって、鉛直方向と交差する回転軸を中心に回転する回転部材であり、
前記回転部材は、外周に凹部を有してもよい。

【0109】

この材料供給装置によれば、凹部に材料を供給し、凹部に供給された材料を、投入口に間欠的に少量ずつ供給できる。

【0110】

材料供給装置の一態様において、
前記筐体は、前記傾斜壁によって前記収容空間の容積が縮小した狭窄部を有し、
鉛直方向からみて、前記狭窄部の中心と前記投入口の中心との間に、前記回転軸が位置してもよい。

【0111】

この材料供給装置によれば、狭窄部からの材料を、回転部材の回転によって、投入口に供給できる。

【0112】

材料供給装置の一態様において、
前記回転軸に沿った方向のうち、前記狭窄部の中心が左に、前記投入口の中心が右に位置する方向から見た場合に、前記回転部材は、右回りに回転してもよい。

【0113】

この材料供給装置によれば、凹部に供給された材料を、材料の自重によって、投入口に供給できる。

【0114】

材料供給装置の一態様において、
前記回転部材の外周に摺接し、前記回転部材の外周を前記回転軸に向けて付勢する摺接部材を含んでもよい。

【0115】

この材料供給装置によれば、凹部に位置する材料が飛散する可能性を小さくすることができる。

【0116】

材料供給装置の一態様において、
前記摺接部材によって前記回転部材の外周に加えられる力は、０．１Ｎ以上１９Ｎ未満であってもよい。

【0117】

この材料供給装置によれば、凹部に位置する材料が飛散する可能性を小さくすることができ、さらに、モーターの負荷を低減できる。

【0118】

材料供給装置の一態様において、
前記傾斜壁の水平方向に対する傾斜角は、１５°以上６０°以下であってもよい。

【0119】

この材料供給装置によれば、傾斜壁は、材料を滑らせて搬送でき、さらに、材料を、筐体内に一時的に貯留できる。

【0120】

材料供給装置の一態様において、
前記筐体の内壁の少なくとも一部には、マイクロディンプル処理およびフッ素コーティング処理のうちの少なくとも一方の処理が施されていてもよい。

【0121】

この材料供給装置によれば、筐体の内壁の少なくとも一部において、材料の滑りを向上できる。

【0122】

可塑化装置の一態様は、
前記材料供給装置の一態様と、
前記可塑化部と、
を含む。

【符号の説明】

【0123】

２…材料収容空間、４…材料流路、１０…材料供給装置、２０…射出部、３０…型部、３２…成形型、３４…キャビティー、３６…可動型、３８…固定型、４０…型締部、４２…型駆動部、４４…ボールねじ部、５０…制御部、６０…可塑化部、６２…スクリューケース、６４…駆動モーター、６６…シャフト、７０…射出機構、７２…シリンダー、７４…プランジャー、７６…プランジャー駆動部、８０…ノズル、８２…ノズル孔、１００…射出成形装置、１０２…可塑化装置、１１０…フラットスクリュー、１１１…モーター側面、１１２…溝形成面、１１３…接続面、１１４…第１溝、１１５…中央部、１１６…接続部、１１７…材料導入部、１２０…バレル、１２２…対向面、１２４…第２溝、１２６…連通孔、１３０…ヒーター、１４０…筐体、１５０…第１構造体、１５０ａ…第１開口、１５０ｂ…第２開口、１５２…傾斜壁、１５４…第１壁、１５６…第２壁、１５８…第３壁、１６０…第２構造体、１６０ａ…第３開口、１６０ｂ…第４開口、１６２…第１支持部材、１６４…受部、１６６…被摺接部、１６８…上板部材、１７０…第３構造体、１７２…第４壁、１７４…第５壁、１８０…回転機構、１８２…回転部材、１８２ａ…外周、１８３…凹部、１８４…軸部材、１８６…モーター、１８７…板状部材、１８８…第２支持部材、１９０…摺接部材、１９２…固定部材、２００…三次元造形装置、２０２…供給路、２１０…ステージ、２１２…堆積面、２２０…位置変更部、２２２…第１電動アクチュエーター、２２４…第２電動アクチュエーター、２２６…第３電動アクチュエーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】