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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108337
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】乗員膝部サポート装置
(51)【国際特許分類】
B60N 2/02 20060101AFI20240805BHJP
B60N 2/90 20180101ALI20240805BHJP
A47C 7/14 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
B60N2/02
B60N2/90
A47C7/14 A
A47C7/14 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023012646
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】110000936
【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100100413
【弁理士】
【氏名又は名称】渡部 温
(72)【発明者】
【氏名】長澤 勇
【テーマコード（参考）】
3B084
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B084BA00
3B087AA01
3B087BD15
3B087BD19
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】低筋力者が運転する場合にペダルの踏み替えに適した着座姿勢を維持することができる乗員膝部サポート装置を提供する。
【解決手段】乗員Ｐの腰部Ｐ１及び大腿部Ｐ２が乗せられる座面部１０を有するシート１と、座面部の前方側に配置されるアクセルペダル４１及びブレーキペダル４２とを有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置１００を、座面部の側部に設けられた格納状態から座面部に対して前方側及び上方側に張り出し乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材１１０と、座面部の前端部近傍に設けられ、乗員の膝部下面から離間した格納状態から、乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材１２０と、膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材を格納状態からサポート状態へ推移させる駆動部１３０とを備える構成とする。
【選択図】図４
【解決手段】乗員Ｐの腰部Ｐ１及び大腿部Ｐ２が乗せられる座面部１０を有するシート１と、座面部の前方側に配置されるアクセルペダル４１及びブレーキペダル４２とを有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置１００を、座面部の側部に設けられた格納状態から座面部に対して前方側及び上方側に張り出し乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材１１０と、座面部の前端部近傍に設けられ、乗員の膝部下面から離間した格納状態から、乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材１２０と、膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材を格納状態からサポート状態へ推移させる駆動部１３０とを備える構成とする。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗員の腰部及び大腿部が乗せられる座面部を有するシートと、
前記シートの前記座面部の前方側に配置されるアクセルペダル及びブレーキペダルと
を有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置であって、
前記座面部の側部に設けられた格納状態から前記座面部に対して前方側及び上方側に張り出し前記乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材と、
前記座面部の前端部近傍に設けられ、前記乗員の膝部下面から離間した格納状態から、前記乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材と、
前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる駆動部と
を備えることを特徴とする乗員膝部サポート装置。
前記シートの前記座面部の前方側に配置されるアクセルペダル及びブレーキペダルと
を有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置であって、
前記座面部の側部に設けられた格納状態から前記座面部に対して前方側及び上方側に張り出し前記乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材と、
前記座面部の前端部近傍に設けられ、前記乗員の膝部下面から離間した格納状態から、前記乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材と、
前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる駆動部と
を備えることを特徴とする乗員膝部サポート装置。
【請求項2】
前記アクセルペダルの踏面に対する前記乗員の足部の傾斜を検出する足部傾斜検出部を備え、
前記駆動部は、前記乗員の足部の前記傾斜の検出に応じて、前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態から前記サポート状態へ推移させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員膝部サポート装置。
前記駆動部は、前記乗員の足部の前記傾斜の検出に応じて、前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態から前記サポート状態へ推移させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員膝部サポート装置。
【請求項3】
前記足部傾斜検出部は、前記アクセルペダルの踏面における踏力分布を検出する踏力分布センサを有すること
を特徴とする請求項２に記載の乗員膝部サポート装置。
を特徴とする請求項２に記載の乗員膝部サポート装置。
【請求項4】
前記乗員が前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材の操作を行う操作部を有し、
前記駆動部は、前記操作部からの操作入力に応じて前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態と前記サポート状態との間で推移させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員膝部サポート装置。
前記駆動部は、前記操作部からの操作入力に応じて前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態と前記サポート状態との間で推移させること
を特徴とする請求項１に記載の乗員膝部サポート装置。
【請求項5】
乗員の腰部及び大腿部が乗せられる座面部を有するシートと、
前記シートの前記座面部の前方側に配置されるアクセルペダル及びブレーキペダルと
を有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置であって、
前記アクセルペダルの踏面に対する前記乗員の足部の傾斜を検出する足部傾斜検出部と、
前記乗員の足部の前記傾斜の検出に応じて、前記座面部の側部に設けられた格納状態から前記座面部から前方側及び上方側に張り出し前記乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材と、前記座面部の前端部近傍に設けられ、前記乗員の大腿部下面から離間した格納状態から前記乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材との少なくとも一方を、前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる駆動部と
を備えることを特徴とする乗員膝部サポート装置。
前記シートの前記座面部の前方側に配置されるアクセルペダル及びブレーキペダルと
を有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置であって、
前記アクセルペダルの踏面に対する前記乗員の足部の傾斜を検出する足部傾斜検出部と、
前記乗員の足部の前記傾斜の検出に応じて、前記座面部の側部に設けられた格納状態から前記座面部から前方側及び上方側に張り出し前記乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材と、前記座面部の前端部近傍に設けられ、前記乗員の大腿部下面から離間した格納状態から前記乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材との少なくとも一方を、前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる駆動部と
を備えることを特徴とする乗員膝部サポート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに着座した乗員の膝部を支持する乗員膝部サポート装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両に設けられるシート等に関する技術として、特許文献１には、シートクッションと、シートバックと、変更量が大きい大可変部と小さい小可変部を含む複数の可変部を有し、該可変部によってシート面形状を変更するアクチュエータと、車両状態に関する情報又は乗員からの操作に関する情報を検出する検出手段と、乗員が重視すると予測されるシート面の状態を判定する予測手段と、予測手段の判定に基づき、シート面を乗員が重視すると予測される状態に変更する制御手段を備えたシートが記載されている。
また、アクセル開度、加速Ｇ、横Ｇの増大に応じて、クッションサイドサポート部が突出した状態となり、乗員の身体が横方向から確実に支持されることが記載されている。
特許文献２には、車両用座席装置において、運転時に伴う各種操作ペダルの踏込時に、腿部裏面が座席の腿サポート部に強く圧迫されることを防止するため、座面部の前部に左右に並んだ状態で配置された第１腿サポート部、第２腿サポート部を、先端が下方向に揺動可能に設けるとともに、各腿サポート部を上方に付勢することが記載されている。
特許文献３には、ドライバの体格に拘らずアクセルワークで右足の上腿が座面から浮き上がらないシートとして、シートの座面を左右方向に第１の部分と第２の部分とに分割し、第１、第２の部分を独立して昇降させる昇降手段を設けたものが記載されている。
特許文献４には、シートクッションに着座した乗員の膝部側面を適切にサポートするため、車両用シートには、シートクッションの車両幅方向両端部に、乗員の膝部をサポートするニーサポート装置が設けられているものが記載されている。ニーサポート装置は、乗員の膝部側面をサポートするニーサポート部と、ニーサポート部を支持する支持部と、支持部を回転可能に支持する軸部とを備え、ニーサポート部をシートクッションの内部に格納する格納装置が設けられている。
また、アクセル開度、加速Ｇ、横Ｇの増大に応じて、クッションサイドサポート部が突出した状態となり、乗員の身体が横方向から確実に支持されることが記載されている。
特許文献２には、車両用座席装置において、運転時に伴う各種操作ペダルの踏込時に、腿部裏面が座席の腿サポート部に強く圧迫されることを防止するため、座面部の前部に左右に並んだ状態で配置された第１腿サポート部、第２腿サポート部を、先端が下方向に揺動可能に設けるとともに、各腿サポート部を上方に付勢することが記載されている。
特許文献３には、ドライバの体格に拘らずアクセルワークで右足の上腿が座面から浮き上がらないシートとして、シートの座面を左右方向に第１の部分と第２の部分とに分割し、第１、第２の部分を独立して昇降させる昇降手段を設けたものが記載されている。
特許文献４には、シートクッションに着座した乗員の膝部側面を適切にサポートするため、車両用シートには、シートクッションの車両幅方向両端部に、乗員の膝部をサポートするニーサポート装置が設けられているものが記載されている。ニーサポート装置は、乗員の膝部側面をサポートするニーサポート部と、ニーサポート部を支持する支持部と、支持部を回転可能に支持する軸部とを備え、ニーサポート部をシートクッションの内部に格納する格納装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第３５５１４５３号
【特許文献2】実開昭６１－１７９０３９号公報
【特許文献3】特開平１１－ ４８８３８号公報
【特許文献4】特開２０１０－１０５６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば高齢者や運転に不慣れな人が自動車を運転する際に、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違いで危険な状態に陥るケースが発生している。
このようなペダルの踏み間違いの要因の一つとして、脚部の筋力が低い低筋力者の場合には、膝が外側に倒れるように脚部が傾斜することが挙げられる。
このような低筋力者特有の着座姿勢となってしまうと、通常は脛とふくらはぎの筋肉によって行えるアクセルペダルとブレーキペダルとの踏み替えを、大腿部の筋肉も利用しないとできなくなってしまう。このとき、大腿部の筋力も不十分である場合には、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えに支障が生じることが懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、低筋力者が運転する場合にペダルの踏み替えに適した着座姿勢を維持することができる乗員膝部サポート装置を提供することである。
このようなペダルの踏み間違いの要因の一つとして、脚部の筋力が低い低筋力者の場合には、膝が外側に倒れるように脚部が傾斜することが挙げられる。
このような低筋力者特有の着座姿勢となってしまうと、通常は脛とふくらはぎの筋肉によって行えるアクセルペダルとブレーキペダルとの踏み替えを、大腿部の筋肉も利用しないとできなくなってしまう。このとき、大腿部の筋力も不十分である場合には、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えに支障が生じることが懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、低筋力者が運転する場合にペダルの踏み替えに適した着座姿勢を維持することができる乗員膝部サポート装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様に係る乗員膝部サポート装置は、乗員の腰部及び大腿部が乗せられる座面部を有するシートと、前記シートの前記座面部の前方側に配置されるアクセルペダル及びブレーキペダルとを有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置であって、前記座面部の側部に設けられた格納状態から前記座面部に対して前方側及び上方側に張り出し前記乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材と、前記座面部の前端部近傍に設けられ、前記乗員の膝部下面から離間した格納状態から、前記乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材と、前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる駆動部とを備えることを特徴とする。
これによれば、乗員が低筋力者である場合には、膝部外側面サポート部材によって膝部外側面をサポートするとともに、膝部下面サポート部材によって膝部下面をサポートすることにより、膝部が外側に振り出される方向の脚部の傾斜を防止し、膝部を適切な位置に保持することができる。
これにより、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えを主に脛部及び足部の動きによって行うことが可能となり、大腿部への負担が軽減されることで、ペダルを踏み間違えるリスクを軽減することができる。
また、低筋力者が運転する場合以外の場合には、膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材を格納状態とすることにより、乗降性が損なわれたり、運転中に圧迫感を受けることがなく、車両の利便性を確保することができる。
これによれば、乗員が低筋力者である場合には、膝部外側面サポート部材によって膝部外側面をサポートするとともに、膝部下面サポート部材によって膝部下面をサポートすることにより、膝部が外側に振り出される方向の脚部の傾斜を防止し、膝部を適切な位置に保持することができる。
これにより、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み替えを主に脛部及び足部の動きによって行うことが可能となり、大腿部への負担が軽減されることで、ペダルを踏み間違えるリスクを軽減することができる。
また、低筋力者が運転する場合以外の場合には、膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材を格納状態とすることにより、乗降性が損なわれたり、運転中に圧迫感を受けることがなく、車両の利便性を確保することができる。
【0006】
本発明において、前記アクセルペダルの踏面に対する前記乗員の足部の傾斜を検出する足部傾斜検出部を備え、前記駆動部は、前記乗員の足部の前記傾斜の検出に応じて、前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる構成とすることができる。
これによれば、アクセルペダルに対する乗員の足部の傾斜を検出した場合に、自動的に膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材をサポート状態へ推移させることにより、利便性を向上するとともに、適切に低筋力者の運転支援を行うことができる。
この場合、前記足部傾斜検出部は、前記アクセルペダルの踏面における踏力分布を検出する踏力分布センサを有する構成とすることができる。
これによれば、簡単な構成により適切に足部の傾斜を検出し、上述した効果を得ることができる。
これによれば、アクセルペダルに対する乗員の足部の傾斜を検出した場合に、自動的に膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材をサポート状態へ推移させることにより、利便性を向上するとともに、適切に低筋力者の運転支援を行うことができる。
この場合、前記足部傾斜検出部は、前記アクセルペダルの踏面における踏力分布を検出する踏力分布センサを有する構成とすることができる。
これによれば、簡単な構成により適切に足部の傾斜を検出し、上述した効果を得ることができる。
【0007】
本発明において、前記乗員が前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材の操作を行う操作部を有し、前記駆動部は、前記操作部からの操作入力に応じて前記膝部外側面サポート部材及び前記膝部下面サポート部材を前記格納状態と前記サポート状態との間で推移させる構成とすることができる。
これによれば、膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材の状態を、乗員の意図に忠実に切り替えることが可能となる。
これによれば、膝部外側面サポート部材及び膝部下面サポート部材の状態を、乗員の意図に忠実に切り替えることが可能となる。
【0008】
上述した課題を解決するため、本発明の他の一態様に係る乗員膝部サポート装置は、乗員の腰部及び大腿部が乗せられる座面部を有するシートと、前記シートの前記座面部の前方側に配置されるアクセルペダル及びブレーキペダルとを有する車両に設けられる乗員膝部サポート装置であって、前記アクセルペダルの踏面に対する前記乗員の足部の傾斜を検出する足部傾斜検出部と、前記乗員の足部の前記傾斜の検出に応じて、前記座面部の側部に設けられた格納状態から前記座面部から前方側及び上方側に張り出し前記乗員の膝部外側面をサポートするサポート状態へ推移する膝部外側面サポート部材と、前記座面部の前端部近傍に設けられ、前記乗員の大腿部下面から離間した格納状態から前記乗員の膝部下面をサポートするサポート状態へ推移する膝部下面サポート部材との少なくとも一方を、前記格納状態から前記サポート状態へ推移させる駆動部とを備えることを特徴とする。
これによれば、アクセルペダルに対する乗員の足部の傾斜を検出した場合に、自動的に膝部外側面サポート部材と膝部下面サポート部材との少なくとも一方をサポート状態へ推移させることにより、膝部が外側に振り出される方向の脚部の傾斜を防止し、膝部を適切な位置に保持することができる。
これによれば、アクセルペダルに対する乗員の足部の傾斜を検出した場合に、自動的に膝部外側面サポート部材と膝部下面サポート部材との少なくとも一方をサポート状態へ推移させることにより、膝部が外側に振り出される方向の脚部の傾斜を防止し、膝部を適切な位置に保持することができる。
【発明の効果】
【0009】
以上説明したように、本発明によれば、低筋力者が運転する場合にペダルの踏み替えに適した着座姿勢を維持することができる乗員膝部サポート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第１実施形態を有する車両用シートに乗員が着座した状態を示す側面視図であって各サポート部材が格納状態である状態を示す図である。
【図3】第１実施形態の乗員膝部サポート装置を有する車両用シートに乗員が着座した状態を示す側面視図であって各サポート部材がサポート状態である状態を示す図である。
【図5】第１実施形態のシートを前方から見た図であって膝部外側面サポート部材の移動軌跡を模式的に示す図である。
【図6】第１実施形態の乗員膝部サポート装置の制御システムの構成を示す図である。
【図7】第１実施形態の乗員膝部サポート装置のアクチュエータユニットの構成を模式的に示す図である。
【図8】第１実施形態における第１リンク機構の構成を示す模式図である。
【図9】第１実施形態における第２リンク機構の構成を示す模式図である。
【図10】本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第２実施形態における制御システムの構成を示す図である。
【図11】本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第３実施形態が設けられたシートの模式的正面視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態の乗員膝部サポート装置は、例えば、乗用車等の自動車の運転席に設けられるものである。
運転席は、例えば、前席右側に設けられる構成とすることができる。
図１は、実施形態の乗員膝部サポート装置を有する車両用シートに乗員が着座した状態を示す側面視図であって各サポート部材が格納状態である状態を示す図である。
図２は、図１のII－II部矢視図である。
以下、本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第１実施形態について説明する。
第１実施形態の乗員膝部サポート装置は、例えば、乗用車等の自動車の運転席に設けられるものである。
運転席は、例えば、前席右側に設けられる構成とすることができる。
図１は、実施形態の乗員膝部サポート装置を有する車両用シートに乗員が着座した状態を示す側面視図であって各サポート部材が格納状態である状態を示す図である。
図２は、図１のII－II部矢視図である。
【0012】
シート１は、車両の運転者である乗員Ｐが着座するものである。
シート１は、シートクッション１０、バックレスト２０、ヘッドレスト３０等を有して構成されている。
シートクッション１０、バックレスト２０、ヘッドレスト３０は、例えば、金属等の硬質材料からなるフレーム状の芯材の周囲を、例えばウレタンフォーム等の可撓性を有する弾性材料で覆って構成されている。
シートクッション１０、バックレスト２０、ヘッドレスト３０の表面には、弾性材料を覆って、例えば編物、織物、天然皮革、合成皮革等からなるシート表皮が設けられる。
シート１は、シートクッション１０、バックレスト２０、ヘッドレスト３０等を有して構成されている。
シートクッション１０、バックレスト２０、ヘッドレスト３０は、例えば、金属等の硬質材料からなるフレーム状の芯材の周囲を、例えばウレタンフォーム等の可撓性を有する弾性材料で覆って構成されている。
シートクッション１０、バックレスト２０、ヘッドレスト３０の表面には、弾性材料を覆って、例えば編物、織物、天然皮革、合成皮革等からなるシート表皮が設けられる。
【0013】
シートクッション１０は、乗員Ｐの腰部Ｐ１、大腿部Ｐ２が乗せられる座面部を有する。
乗員Ｐの膝部Ｐ３、脛部Ｐ４、足部Ｐ５は、シートクッション１０の前端部よりも前方側に配置されている。
足部Ｐ５の後端部（踵部）は、図示しない床面部の上に乗せられている。
踵部は、乗員Ｐがアクセルペダル４１等の踏込操作を行う際の支点となる。
乗員Ｐの膝部Ｐ３、脛部Ｐ４、足部Ｐ５は、シートクッション１０の前端部よりも前方側に配置されている。
足部Ｐ５の後端部（踵部）は、図示しない床面部の上に乗せられている。
踵部は、乗員Ｐがアクセルペダル４１等の踏込操作を行う際の支点となる。
【0014】
バックレスト２０は、乗員Ｐの腰部Ｐ１、上体部Ｐ６を後方側から支持する背もたれ部である。
バックレスト２０は、シートクッション１０の後端部近傍から上方側へ張り出している。
ヘッドレスト３０は、乗員Ｐの頭部Ｐ７を後方側から支持する枕状の部分である。
ヘッドレスト３０は、バックレスト２０の上端部から上方側へ張り出している。
バックレスト２０は、シートクッション１０の後端部近傍から上方側へ張り出している。
ヘッドレスト３０は、乗員Ｐの頭部Ｐ７を後方側から支持する枕状の部分である。
ヘッドレスト３０は、バックレスト２０の上端部から上方側へ張り出している。
【0015】
図２に示すように、シートクッション１０の前方側における床面部付近には、右側から順に、アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２、フットレスト４３が設けられている。
アクセルペダル４１は、乗員Ｐが右の足部Ｐ５で踏み込むことにより、例えばエンジン、モータ等の車両の走行用動力源の出力を調整し、加速操作などを行うものである。
ブレーキペダル４２は、乗員Ｐが右の足部Ｐ５で踏み込むことにより、車両のブレーキ装置を操作し、減速操作などを行うものである。
フットレスト４３は、乗員Ｐが左の足部Ｐ５を乗せ、下半身を支持するとともに左脚を休ませるものである。
アクセルペダル４１は、乗員Ｐが右の足部Ｐ５で踏み込むことにより、例えばエンジン、モータ等の車両の走行用動力源の出力を調整し、加速操作などを行うものである。
ブレーキペダル４２は、乗員Ｐが右の足部Ｐ５で踏み込むことにより、車両のブレーキ装置を操作し、減速操作などを行うものである。
フットレスト４３は、乗員Ｐが左の足部Ｐ５を乗せ、下半身を支持するとともに左脚を休ませるものである。
【0016】
乗員Ｐが例えば高齢者などの低筋力者である場合には、図２に示すように、アクセルペダル４１を操作する際に、右の膝部Ｐ３が外側（左側）に振り出される方向に、大腿部Ｐ２、脛部Ｐ４、足部Ｐ５が傾斜（回動）する場合がある。
これにより、足部Ｐ５の足裏面（アクセルペダル４１との接触面）は、通常の運転姿勢に対して、アクセルペダル４１に対して、爪先側が踵側に対して右側に倒れる方向に傾斜する。
このような状態になると、アクセルペダル４１とブレーキペダル４２とを踏み替える際に、足部Ｐ５、脛部Ｐ４だけでなく、大腿部Ｐ２も比較的大きく動かす必要が生じるため、低筋力者にとっては負担が大きくなり、ペダルの踏み間違いのリスクが増大する。
これにより、足部Ｐ５の足裏面（アクセルペダル４１との接触面）は、通常の運転姿勢に対して、アクセルペダル４１に対して、爪先側が踵側に対して右側に倒れる方向に傾斜する。
このような状態になると、アクセルペダル４１とブレーキペダル４２とを踏み替える際に、足部Ｐ５、脛部Ｐ４だけでなく、大腿部Ｐ２も比較的大きく動かす必要が生じるため、低筋力者にとっては負担が大きくなり、ペダルの踏み間違いのリスクが増大する。
【0017】
そこで、第１実施形態においては、低筋力者によくみられるこのような姿勢を矯正し、右脚の膝部Ｐ３を適切な位置に保持するため、以下説明する乗員膝部サポート装置１００を備えている。
図３は、実施形態の乗員膝部サポート装置を有する車両用シートに乗員が着座した状態を示す側面視図であって各サポート部材がサポート状態である状態を示す図である。
図４は、図３のIV－IV部矢視図である。
図３は、実施形態の乗員膝部サポート装置を有する車両用シートに乗員が着座した状態を示す側面視図であって各サポート部材がサポート状態である状態を示す図である。
図４は、図３のIV－IV部矢視図である。
【0018】
乗員膝部サポート装置１００は、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０等を有する。
膝部外側面サポート部材１１０は、乗員Ｐの右の膝部Ｐ３の外側面（右側の面）をサポートするものである。
膝部外側面サポート部材１１０は、前後方向及び上下方向に延在するボード状に形成されている。
膝部外側面サポート部材１１０は、乗員Ｐの右の膝部Ｐ３の外側面（右側の面）をサポートするものである。
膝部外側面サポート部材１１０は、前後方向及び上下方向に延在するボード状に形成されている。
【0019】
膝部外側面サポート部材１１０は、格納状態とサポート状態との間で推移可能となっている。
図１、図２に示す格納状態においては、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の右側面に沿って、シートクッション１０の側部に配置された状態となっている。
図３、図４に示すサポート状態においては、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の上部に対して上方に張り出し、かつ、シートクッション１０の前端部に対して前方に張り出した状態となっている。
サポート状態においては、膝部外側面サポート部材１１０は、図３に示す側面視において、乗員Ｐの膝部Ｐ３と重畳した状態となっている。
また、サポート状態において、膝部外側面サポート部材１１０は、乗員Ｐの膝部Ｐ３の外側面と当接し、膝部Ｐ３の外側（右側）への変位を規制している。
膝部外側面サポート部材１１０の後部は、シートクッション１０の側部の上方に配置されている。
図１、図２に示す格納状態においては、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の右側面に沿って、シートクッション１０の側部に配置された状態となっている。
図３、図４に示すサポート状態においては、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の上部に対して上方に張り出し、かつ、シートクッション１０の前端部に対して前方に張り出した状態となっている。
サポート状態においては、膝部外側面サポート部材１１０は、図３に示す側面視において、乗員Ｐの膝部Ｐ３と重畳した状態となっている。
また、サポート状態において、膝部外側面サポート部材１１０は、乗員Ｐの膝部Ｐ３の外側面と当接し、膝部Ｐ３の外側（右側）への変位を規制している。
膝部外側面サポート部材１１０の後部は、シートクッション１０の側部の上方に配置されている。
【0020】
膝部下面サポート部材１２０は、シートクッション１０の前端部に設けられ、乗員Ｐの右の膝部Ｐ３の下面をサポートするものである。
膝部下面サポート部材１２０は、例えば、左右方向に延在する中心軸を有する円柱状に形成されている。
膝部下面サポート部材１２０は、例えば、左右方向に延在する中心軸を有する円柱状に形成されている。
【0021】
膝部下面サポート部材１２０は、格納状態とサポート状態との間で推移可能となっている。
図１、図２に示す格納状態においては、膝部下面サポート部材１２０は、シートクッション１０の前端部における下部に収納された状態となっている。
格納状態においては、膝部下面サポート部材１２０は、乗員Ｐの膝部Ｐ３から上下方向に離間している。
図３、図４に示すサポート状態においては、膝部下面サポート部材１２０は、シートクッション１０の前端部から前方側に張り出した状態で、乗員Ｐの膝部Ｐ３の下面に当接している。
図１、図２に示す格納状態においては、膝部下面サポート部材１２０は、シートクッション１０の前端部における下部に収納された状態となっている。
格納状態においては、膝部下面サポート部材１２０は、乗員Ｐの膝部Ｐ３から上下方向に離間している。
図３、図４に示すサポート状態においては、膝部下面サポート部材１２０は、シートクッション１０の前端部から前方側に張り出した状態で、乗員Ｐの膝部Ｐ３の下面に当接している。
【0022】
膝部外側面サポート部材１１０には、ガイドレール１１１が設けられている。
ガイドレール１１１は、膝部下面サポート部材１２０の突端部と係合し、膝部下部サポート部材１２０を膝部外側面サポート部材１１０に対して直進案内するものである。
ガイドレール１１１は、膝部外側面サポート部材１１０の側面視において、前端部が後端部に対して高くなるよう傾斜して配置されている。
膝部下面サポート部材１２０は、格納状態においては、ガイドレール１１１の前端部と係合し、サポート状態においては、ガイドレール１１１の後端部と係合している。
このような構成により、膝部外側面サポート部材１１０は、膝部下面サポート部材１２０に対して、格納状態からサポート状態への推移に応じて、前進しながら上昇するよう構成されている。
また、このとき、膝部下面サポート部材１２０は、膝部外側面サポート部材１１０と連動して、格納状態からサポート状態へ推移する。
ガイドレール１１１は、膝部下面サポート部材１２０の突端部と係合し、膝部下部サポート部材１２０を膝部外側面サポート部材１１０に対して直進案内するものである。
ガイドレール１１１は、膝部外側面サポート部材１１０の側面視において、前端部が後端部に対して高くなるよう傾斜して配置されている。
膝部下面サポート部材１２０は、格納状態においては、ガイドレール１１１の前端部と係合し、サポート状態においては、ガイドレール１１１の後端部と係合している。
このような構成により、膝部外側面サポート部材１１０は、膝部下面サポート部材１２０に対して、格納状態からサポート状態への推移に応じて、前進しながら上昇するよう構成されている。
また、このとき、膝部下面サポート部材１２０は、膝部外側面サポート部材１１０と連動して、格納状態からサポート状態へ推移する。
【0023】
図５は、第１実施形態のシートを前方から見た図であって膝部外側面サポート部材の移動軌跡を模式的に示す図である。
図５に示すように、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の側部の上方側へ回り込むため、前方側から見たときに外側が凸となる円弧状の軌跡に沿って、格納状態からサポート状態へ推移する。
このような移動軌跡を実現するための駆動機構等の具体的構成については、後に詳しく説明する。
図５に示すように、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の側部の上方側へ回り込むため、前方側から見たときに外側が凸となる円弧状の軌跡に沿って、格納状態からサポート状態へ推移する。
このような移動軌跡を実現するための駆動機構等の具体的構成については、後に詳しく説明する。
【0024】
図６は、第１実施形態の乗員膝部サポート装置の制御システムの構成を示す図である。
第１実施形態の乗員膝部サポート装置１００は、さらに、アクチュエータユニット１３０、アクセルペダル面圧センサ１４０、アクチュエータ制御ユニット１５０等を備えている。
アクチュエータユニット１３０は、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０を駆動し、格納状態とサポート状態とを推移させる駆動装置（駆動部）である。
アクチュエータユニット１３０は、例えば、ＤＣモータなどの電動モータ、電動モータの出力軸回転を減速する減速機構、及び、減速機構の出力軸回転を並進運動等に変換する連動機構などを備えている。
第１実施形態の乗員膝部サポート装置１００は、さらに、アクチュエータユニット１３０、アクセルペダル面圧センサ１４０、アクチュエータ制御ユニット１５０等を備えている。
アクチュエータユニット１３０は、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０を駆動し、格納状態とサポート状態とを推移させる駆動装置（駆動部）である。
アクチュエータユニット１３０は、例えば、ＤＣモータなどの電動モータ、電動モータの出力軸回転を減速する減速機構、及び、減速機構の出力軸回転を並進運動等に変換する連動機構などを備えている。
【0025】
アクセルペダル面圧センサ１４０は、アクセルペダル４１の踏面部における接触面圧分布を検出する踏力分布センサである。
アクセルペダル面圧センサ１４０は、例えば、アクセルペダル４１の踏面部にマトリクス状に配列された複数の感圧素子を有する構成とすることができる。
アクセルペダル面圧センサ１４０は、例えば、アクセルペダル４１の踏面部にマトリクス状に配列された複数の感圧素子を有する構成とすることができる。
【0026】
アクチュエータ制御ユニット１５０は、アクセルペダル面圧センサ１４０の出力に基づいて、アクチュエータユニット１３０に動作指令を与え、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０の状態を、格納状態とサポート状態との間で推移させる制御装置である。
アクチュエータ制御ユニット１５０は、アクセルペダル面圧センサ１４０の出力に基づいて、上述した乗員Ｐの足部Ｐ５のアクセルペダル４１に対する傾斜（典型的には、アクセルペダル４１の踏面の法線回りにおける足部Ｐ５の傾斜（回動））を判別する。
アクチュエータ制御ユニット１５０は、アクセルペダル面圧センサ１４０と協働して本発明の足部傾斜検出部として機能する。
そして、足部Ｐ５がアクセルペダル４１の踏面部の法線回りに、所定の正常状態に対して予め設定された閾値以上傾斜（回動）したと認識された場合には、乗員Ｐの右脚部に膝部Ｐ３が外側（右側）に振り出される方向の傾斜（回転）が生じているものと判別する。
アクチュエータ制御ユニット１５０は、アクセルペダル面圧センサ１４０の出力に基づいて、上述した乗員Ｐの足部Ｐ５のアクセルペダル４１に対する傾斜（典型的には、アクセルペダル４１の踏面の法線回りにおける足部Ｐ５の傾斜（回動））を判別する。
アクチュエータ制御ユニット１５０は、アクセルペダル面圧センサ１４０と協働して本発明の足部傾斜検出部として機能する。
そして、足部Ｐ５がアクセルペダル４１の踏面部の法線回りに、所定の正常状態に対して予め設定された閾値以上傾斜（回動）したと認識された場合には、乗員Ｐの右脚部に膝部Ｐ３が外側（右側）に振り出される方向の傾斜（回転）が生じているものと判別する。
【0027】
アクチュエータ制御ユニット１５０は、乗員Ｐの右脚部の傾斜が生じていると判別した場合、これを矯正して膝部Ｐ３の位置を適正に維持するため、アクチュエータユニット１３０によって、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０を、格納位置からサポート位置へ推移させる。
なお、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０をサポート位置へ推移させた後は、当該ドライビングサイクルが終了するまで、あるいは運転者が交代するまでの間は、各サポート部材はサポート状態に保持される。
なお、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０をサポート位置へ推移させた後は、当該ドライビングサイクルが終了するまで、あるいは運転者が交代するまでの間は、各サポート部材はサポート状態に保持される。
【0028】
図７は、第１実施形態におけるアクチュエータユニットの構成を模式的に示す図である。
アクチュエータユニット１３０は、例えば、シートクッション１０の芯材である図示しないシートクッションフレームの側部に取り付けられる。
アクチュエータユニット１３０は、格納状態にあるときの膝部外側面サポート部材１１０の下方かつ車幅方向内側に収容される構成とすることができる。
アクチュエータユニット１３０は、例えば、シートクッション１０の芯材である図示しないシートクッションフレームの側部に取り付けられる。
アクチュエータユニット１３０は、格納状態にあるときの膝部外側面サポート部材１１０の下方かつ車幅方向内側に収容される構成とすることができる。
【0029】
アクチュエータユニット１３０は、第１出力軸１３１、第２出力軸１３２を有する。
第１出力軸１３１は、アクチュエータユニット１３０の前端部から前方側に突出した回転軸である。
第２出力軸１３２は、アクチュエータユニット１３０の前端部から右側に突出した回転軸である。
第１出力軸１３１、第２出力軸１３２は、例えば、同一のモータによって連動して回転駆動される構成とすることができる。
第１出力軸１３１は、後述する第１リンク機構２００を介して、膝部外側面サポート部材１１０を主に上下方向に駆動する。
第２出力軸１３２は、後述する第２リンク機構３００を介して、膝部外側面サポート部材１１０を主に前後方向に駆動する。
第１出力軸１３１は、アクチュエータユニット１３０の前端部から前方側に突出した回転軸である。
第２出力軸１３２は、アクチュエータユニット１３０の前端部から右側に突出した回転軸である。
第１出力軸１３１、第２出力軸１３２は、例えば、同一のモータによって連動して回転駆動される構成とすることができる。
第１出力軸１３１は、後述する第１リンク機構２００を介して、膝部外側面サポート部材１１０を主に上下方向に駆動する。
第２出力軸１３２は、後述する第２リンク機構３００を介して、膝部外側面サポート部材１１０を主に前後方向に駆動する。
【0030】
図８は、第１実施形態における第１リンク機構の構成を示す模式図である。
図８において、第１リンク機構２００をシート１の前方側から見た状態を示している。
図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態からサポート状態へ至る状態を順次示している。
図８において、第１リンク機構２００をシート１の前方側から見た状態を示している。
図８（ａ）乃至図８（ｄ）は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態からサポート状態へ至る状態を順次示している。
【0031】
第１リンク機構２００は、クランク２１０、ロッド２２０、ガイドピン２３０等を有する。
クランク２１０は、一方の端部が第１出力軸１３１に取り付けられ、第１出力軸１３１回りに回動するアーム状の部材である。
クランク２１０の他方の端部は、ジョイントＪ１を介して、ロッド２２０の下端部に揺動可能に連結されている。
クランク２１０は、一方の端部が第１出力軸１３１に取り付けられ、第１出力軸１３１回りに回動するアーム状の部材である。
クランク２１０の他方の端部は、ジョイントＪ１を介して、ロッド２２０の下端部に揺動可能に連結されている。
【0032】
ロッド２２０は、クランク２１０及び膝部外側面サポート部材１１０に両端部が連結され、クランク２１０の動きを膝部外側面サポート部材１１０に伝達する連動部材である。
ロッド２２０は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態にある場合（図８（ａ））及びサポート状態にある場合（図８（ｄ））に、長手方向が鉛直方向とほぼ沿うように配置されている。
ロッド２２０のジョイントＪ１側とは反対側の端部（上端部）は、ジョイントＪ２を介して、膝部外側面サポート部材１１０に揺動可能に連結されている。
ロッド２２０は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態にある場合（図８（ａ））及びサポート状態にある場合（図８（ｄ））に、長手方向が鉛直方向とほぼ沿うように配置されている。
ロッド２２０のジョイントＪ１側とは反対側の端部（上端部）は、ジョイントＪ２を介して、膝部外側面サポート部材１１０に揺動可能に連結されている。
【0033】
ロッド２２０の長手方向における中間部には、長穴２２１が形成されている。
ガイドピン２３０は、例えばシートクッションフレーム等のシート１本体側の部品に固定された軸状の部材であって、長穴２２１に挿入されている。
ガイドピン２３０及び長穴２２１は、ロッド２２０へのガイドピン２３０の挿入箇所が長穴２２１の長手方向に沿って移動するよう、ロッド２２０を案内する。
ガイドピン２３０は、例えばシートクッションフレーム等のシート１本体側の部品に固定された軸状の部材であって、長穴２２１に挿入されている。
ガイドピン２３０及び長穴２２１は、ロッド２２０へのガイドピン２３０の挿入箇所が長穴２２１の長手方向に沿って移動するよう、ロッド２２０を案内する。
【0034】
図８（ａ）に示す状態（格納状態）においては、ジョイントＪ１は、第１出力軸１３１の下方に位置し、ガイドピン２３０及びジョイントＪ２は第１出力軸１３１の上方に位置している。
図８（ａ）に示す状態から、クランク２１０を反時計回りに回動させることによって、膝部外側面サポート部材１１０に接続されたジョイントＪ２は、弧状の軌跡をとりつつ上昇する。
これにより、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の側部との干渉を避けつつ、シートクッション１０の上方側へ回り込むことができる。
図８（ａ）に示す状態から、クランク２１０を反時計回りに回動させることによって、膝部外側面サポート部材１１０に接続されたジョイントＪ２は、弧状の軌跡をとりつつ上昇する。
これにより、膝部外側面サポート部材１１０は、シートクッション１０の側部との干渉を避けつつ、シートクッション１０の上方側へ回り込むことができる。
【0035】
図８（ｄ）に示すように、ジョイントＪ１が第１出力軸１３１の上方に位置した状態において、サポート状態への推移が完了し、膝部外側面サポート部材１１０の上昇は終了する。
このとき、膝部下面サポート部材１２０は、ガイドレール１１１を介して膝部外側面サポート部材１１０と連動して上昇し、サポート状態への推移を完了する。
このとき、膝部下面サポート部材１２０は、ガイドレール１１１を介して膝部外側面サポート部材１１０と連動して上昇し、サポート状態への推移を完了する。
【0036】
図９は、第１実施形態における第２リンク機構の構成を示す模式図である。
図９において、第２リンク機構３００をシート１の側方（右側）から見た状態を示している。
図９（ａ）乃至図９（ｃ）は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態からサポート状態へ至る状態を順次示している。
図９において、第２リンク機構３００をシート１の側方（右側）から見た状態を示している。
図９（ａ）乃至図９（ｃ）は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態からサポート状態へ至る状態を順次示している。
【0037】
第２リンク機構３００は、クランク３１０、ロッド３２０、スライダ３３０、スライドレール３４０等を有する。
クランク３１０は、一方の端部が第２出力軸１３２に取り付けられ、第２出力軸１３２回りに回動するアーム状の部材である。
クランク３１０の他方の端部は、ジョイントＪ３を介して、ロッド３２０の一方の端部に揺動可能に連結されている。
クランク３１０は、一方の端部が第２出力軸１３２に取り付けられ、第２出力軸１３２回りに回動するアーム状の部材である。
クランク３１０の他方の端部は、ジョイントＪ３を介して、ロッド３２０の一方の端部に揺動可能に連結されている。
【0038】
ロッド３２０は、クランク３１０及びスライダ３３０に両端部が連結され、クランク３１０の動きを膝部外側面サポート部材１１０に伝達する連動部材である。
ロッド３２０は、膝部外側面サポート部材１１０が取り付けられている。
ロッド３２０は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態にあるときに、長手方向が前後方向に沿うように配置されている。
ロッド３２０の前端部は、ジョイントＪ３を介して、クランク３１０と揺動可能に連結されている。
ロッド３２０の後端部は、ジョイントＪ４を介して、スライダ３３０と揺動可能に連結されている。
ロッド３２０は、膝部外側面サポート部材１１０が取り付けられている。
ロッド３２０は、膝部外側面サポート部材１１０が格納状態にあるときに、長手方向が前後方向に沿うように配置されている。
ロッド３２０の前端部は、ジョイントＪ３を介して、クランク３１０と揺動可能に連結されている。
ロッド３２０の後端部は、ジョイントＪ４を介して、スライダ３３０と揺動可能に連結されている。
【0039】
スライダ３３０は、ロッド３２０の後端部がジョイントＪ４を介して連結されるとともに、スライドレール３４０によって前後方向に直進案内される部材である。
スライドレール３４０は、例えばシートクッション１０のフレーム部分等に固定され、前後方向に延在している。
スライドレール３４０は、例えばシートクッション１０のフレーム部分等に固定され、前後方向に延在している。
【0040】
図９（ａ）に示す状態（格納状態）においては、ジョイントＪ３は、第２出力軸１３２の後方に位置し、クランク３１０、ロッド３２０は、前後方向に沿って直線状に配列された状態となっている。
図９（ａ）に示す状態から、クランク３１０を時計回り方向に回動させることによって、膝部外側面サポート部材１１０が取り付けられたロッド３２０は、前端部が後端部に対して上昇する方向に回動しつつ前進する。
このとき、膝部下面サポート部材１２０は、膝部外側面サポート部材１１０と連動して上昇する。
図９（ａ）に示す状態から、クランク３１０を時計回り方向に回動させることによって、膝部外側面サポート部材１１０が取り付けられたロッド３２０は、前端部が後端部に対して上昇する方向に回動しつつ前進する。
このとき、膝部下面サポート部材１２０は、膝部外側面サポート部材１１０と連動して上昇する。
【0041】
図９（ｃ）に示すように、ジョイントＪ３が第２出力軸１３２の上方に位置した状態において、サポート状態への推移が完了し、膝部外側面サポート部材１１０の前進は終了する。
このとき、膝部下面サポート部材１２０は、ガイドレール１１１に沿って膝部外側面サポート部材１１０に対して相対的に後退するため、膝部外側面サポート部材１１０の前進を阻害することはない。
このとき、膝部下面サポート部材１２０は、ガイドレール１１１に沿って膝部外側面サポート部材１１０に対して相対的に後退するため、膝部外側面サポート部材１１０の前進を阻害することはない。
【0042】
上述したジョイントＪ１乃至Ｊ４は、第１リンク機構２００と第２リンク機構３００の動作が相互に干渉しないよう、例えばスフェリカルベアリング等の球面支承を有する構成とすることができる。
【0043】
上述した第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）乗員Ｐが例えば高齢者等の低筋力者である場合には、膝部外側面サポート部材１１０によって膝部Ｐ３の外側面をサポートするとともに、膝部下面サポート部材１２０によって膝部Ｐ３の下面をサポートすることにより、膝部Ｐ３が外側に振り出される方向の大腿部Ｐ２、脛部Ｐ４、足部Ｐ５の傾斜を防止し、膝部Ｐ３を適切な位置に保持することができる。
これにより、アクセルペダル４１とブレーキペダル４２の踏み替えを主に脛部Ｐ４及び足部Ｐ５の動きによって行うことが可能となり、大腿部Ｐ２への負担が軽減されることで、ペダルを踏み間違えるリスクを軽減することができる。
また、低筋力者が運転する場合以外の場合には、膝部外側面サポート部材１１０及び膝部下面サポート部材１２０を格納状態とすることにより、乗降性が損なわれたり、運転中に圧迫感を受けることがなく、車両の利便性を確保することができる。
（２）アクセルペダル４１に対する乗員Ｐの足部Ｐ３の傾斜を検出した場合に、自動的に膝部外側面サポート部材１１０及び膝部下面サポート部材１２０をサポート状態へ推移させることにより、利便性を向上するとともに、適切に低筋力者の運転支援を行うことができる。
また、アクセルペダル面圧センサ１４０を用いて足部Ｐ５の傾斜を検出することにより、簡単な構成により適切に足部Ｐ５の傾斜を検出し、上述した効果を得ることができる。
（１）乗員Ｐが例えば高齢者等の低筋力者である場合には、膝部外側面サポート部材１１０によって膝部Ｐ３の外側面をサポートするとともに、膝部下面サポート部材１２０によって膝部Ｐ３の下面をサポートすることにより、膝部Ｐ３が外側に振り出される方向の大腿部Ｐ２、脛部Ｐ４、足部Ｐ５の傾斜を防止し、膝部Ｐ３を適切な位置に保持することができる。
これにより、アクセルペダル４１とブレーキペダル４２の踏み替えを主に脛部Ｐ４及び足部Ｐ５の動きによって行うことが可能となり、大腿部Ｐ２への負担が軽減されることで、ペダルを踏み間違えるリスクを軽減することができる。
また、低筋力者が運転する場合以外の場合には、膝部外側面サポート部材１１０及び膝部下面サポート部材１２０を格納状態とすることにより、乗降性が損なわれたり、運転中に圧迫感を受けることがなく、車両の利便性を確保することができる。
（２）アクセルペダル４１に対する乗員Ｐの足部Ｐ３の傾斜を検出した場合に、自動的に膝部外側面サポート部材１１０及び膝部下面サポート部材１２０をサポート状態へ推移させることにより、利便性を向上するとともに、適切に低筋力者の運転支援を行うことができる。
また、アクセルペダル面圧センサ１４０を用いて足部Ｐ５の傾斜を検出することにより、簡単な構成により適切に足部Ｐ５の傾斜を検出し、上述した効果を得ることができる。
【0044】
＜第２実施形態＞
次に、本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、上述した第１実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図１０は、第２実施形態の乗員膝部サポート装置の制御システムの構成を示す図である。
次に、本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第２実施形態について説明する。
以下説明する各実施形態において、上述した第１実施形態と同様の箇所には同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図１０は、第２実施形態の乗員膝部サポート装置の制御システムの構成を示す図である。
【0045】
第２実施形態においては、第１実施形態のアクセルペダル面圧センサ１４０に代えて、乗員Ｐにより操作される操作部であるスイッチ１６０を備えている。
乗員Ｐは、スイッチ１６０を用いて、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０の格納状態とサポート状態との選択操作を入力する。
アクチュエータ制御ユニット１５０は、スイッチ１６０からの入力に応じて、アクチュエータユニット１３０に作動指令を与え、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０の格納状態とサポート状態とを推移させる。
以上説明した第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果（（２）項に記載の効果を除く）に加えて、膝部外側面サポート部材１１０及び膝部下面サポート部材１２０の状態を、乗員Ｐの意図に忠実に切り替えることが可能となる。
乗員Ｐは、スイッチ１６０を用いて、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０の格納状態とサポート状態との選択操作を入力する。
アクチュエータ制御ユニット１５０は、スイッチ１６０からの入力に応じて、アクチュエータユニット１３０に作動指令を与え、膝部外側面サポート部材１１０、膝部下面サポート部材１２０の格納状態とサポート状態とを推移させる。
以上説明した第２実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果（（２）項に記載の効果を除く）に加えて、膝部外側面サポート部材１１０及び膝部下面サポート部材１２０の状態を、乗員Ｐの意図に忠実に切り替えることが可能となる。
【0046】
＜第３実施形態＞
次に、本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第３実施形態について説明する。
図１１は、第３実施形態の乗員膝部サポート装置が設けられたシートの模式的正面視図である。
第３実施形態の乗員膝部サポート装置１００Ａにおいては、第１実施形態の膝部外側面サポート部材１１０に代えて、シートクッション１０の側部１１を膝部外側面サポート部材として用いている。
シートクッション１０の側部１１は、シート１の通常使用状態である格納状態から、図示しないアクチュエータによって上昇することによって、乗員Ｐの膝部Ｐ３の外側面をサポートする。
以上説明した第３実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果に加えて、部品点数を低減するとともに、乗員膝部サポート装置を使用しない場合に膝部外側面サポート部材がシートの外側に張り出すことがないことから、車両の利便性、意匠性を向上することができる。
次に、本発明を適用した乗員膝部サポート装置の第３実施形態について説明する。
図１１は、第３実施形態の乗員膝部サポート装置が設けられたシートの模式的正面視図である。
第３実施形態の乗員膝部サポート装置１００Ａにおいては、第１実施形態の膝部外側面サポート部材１１０に代えて、シートクッション１０の側部１１を膝部外側面サポート部材として用いている。
シートクッション１０の側部１１は、シート１の通常使用状態である格納状態から、図示しないアクチュエータによって上昇することによって、乗員Ｐの膝部Ｐ３の外側面をサポートする。
以上説明した第３実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果と同様の効果に加えて、部品点数を低減するとともに、乗員膝部サポート装置を使用しない場合に膝部外側面サポート部材がシートの外側に張り出すことがないことから、車両の利便性、意匠性を向上することができる。
【0047】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員膝部サポート装置、シート、車両の構成は、上述した各実施形態に限らず、適宜変更することができる。
例えば、膝部外側面サポート部材、膝部下面サポート部材の形状、構造、材質、製法、個数、配置や、格納状態とサポート状態とを推移する際の移動態様などの構成は、実施形態の構成に限定されず適宜変更することができる。
（２）膝部外側面サポート部材、膝部下面サポート部材を格納状態とサポート状態との間で推移させる駆動機構（アクチュエータ、リンク機構等）の構成は、実施形態の構成に限らず、適宜変更することができる。
また、実施形態のように膝部外側面サポート部材、膝部下面サポート部材が連動して単一のアクチュエータによって駆動される構成に限らず、各部材にそれぞれ独立した駆動機構を設ける構成としてもよい。
（３）アクセルペダルに対する乗員の足部の傾斜（回動）を検出する具体的手法は、実施形態の構成に限らず、適宜変更することが可能である。
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）乗員膝部サポート装置、シート、車両の構成は、上述した各実施形態に限らず、適宜変更することができる。
例えば、膝部外側面サポート部材、膝部下面サポート部材の形状、構造、材質、製法、個数、配置や、格納状態とサポート状態とを推移する際の移動態様などの構成は、実施形態の構成に限定されず適宜変更することができる。
（２）膝部外側面サポート部材、膝部下面サポート部材を格納状態とサポート状態との間で推移させる駆動機構（アクチュエータ、リンク機構等）の構成は、実施形態の構成に限らず、適宜変更することができる。
また、実施形態のように膝部外側面サポート部材、膝部下面サポート部材が連動して単一のアクチュエータによって駆動される構成に限らず、各部材にそれぞれ独立した駆動機構を設ける構成としてもよい。
（３）アクセルペダルに対する乗員の足部の傾斜（回動）を検出する具体的手法は、実施形態の構成に限らず、適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【0048】
１ シート １０ シートクッション
１１ 側部 ２０ バックレスト
３０ ヘッドレスト ４１ アクセルペダル
４２ ブレーキペダル ４３ フットレスト
Ｐ 乗員 Ｐ１ 腰部
Ｐ２ 大腿部 Ｐ３ 膝部
Ｐ４ 脛部 Ｐ５ 足部
Ｐ６ 上体部 Ｐ７ 頭部
１００，１００Ａ 乗員膝部サポート装置
１１０ 膝部外側面サポート部材 １１１ ガイドレール
１２０ 膝部下面サポート部材 １３０ アクチュエータユニット
１３１ 第１出力軸 １３２ 第２出力軸
１４０ アクセルペダル面圧センサ １５０ アクチュエータ制御ユニット
１６０ スイッチ
２００ 第１リンク機構 ２１０ クランク
２２０ ロッド ２２１ 長穴
２３０ ガイドピン
３００ 第２リンク機構 ３１０ クランク
３２０ ロッド ３３０ スライダ
３４０ スライドレール
Ｊ１～Ｊ４ ジョイント
１１ 側部 ２０ バックレスト
３０ ヘッドレスト ４１ アクセルペダル
４２ ブレーキペダル ４３ フットレスト
Ｐ 乗員 Ｐ１ 腰部
Ｐ２ 大腿部 Ｐ３ 膝部
Ｐ４ 脛部 Ｐ５ 足部
Ｐ６ 上体部 Ｐ７ 頭部
１００，１００Ａ 乗員膝部サポート装置
１１０ 膝部外側面サポート部材 １１１ ガイドレール
１２０ 膝部下面サポート部材 １３０ アクチュエータユニット
１３１ 第１出力軸 １３２ 第２出力軸
１４０ アクセルペダル面圧センサ １５０ アクチュエータ制御ユニット
１６０ スイッチ
２００ 第１リンク機構 ２１０ クランク
２２０ ロッド ２２１ 長穴
２３０ ガイドピン
３００ 第２リンク機構 ３１０ クランク
３２０ ロッド ３３０ スライダ
３４０ スライドレール
Ｊ１～Ｊ４ ジョイント
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】