特開 2024-108374 対基板作業システム及び対基板作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108374

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】対基板作業システム及び対基板作業機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240805BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012702

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三矢 隆史

(72)【発明者】

【氏名】村野 陽一

(72)【発明者】

【氏名】加古 哲也

(72)【発明者】

【氏名】馬場 恒星

(72)【発明者】

【氏名】萩 誠二朗

【テーマコード（参考）】

3C100

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C100AA25

3C100AA38

3C100AA52

3C100AA62

3C100BB13

3C100BB17

3C100BB33

3C100CC02

3C100EE07

5E353AA01

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC21

5E353CC22

5E353CC23

5E353DD02

5E353EE90

5E353LL02

5E353LL03

5E353LL04

5E353QQ01

(57)【要約】

【課題】 異常発生機に担当者を誘導する。
【解決手段】対基板作業システム１０は、対基板作業機２１が配列された対基板作業ライン２０と、異常の発生を監視する管理装置３０を備える。対基板作業機２１は、異常通知部２２と、報知器４１，５１，６１と、報知器制御部２３を備える。異常通知部２２は、異常を検知して管理装置３０に異常を通知し、報知器制御部２３は、管理装置３０からの異常報知要求信号に基づいて報知器４１，５１，６１を作動させる。管理装置３０は、監視部３１と、担当者特定部３２と、報知要求部３３と、を備える。監視部３１は異常の通知を監視し、担当者特定部３２は、異常発生機２１ａを担当する担当者Ａ１を特定する。報知要求部３３は、担当者Ａ１が担当する対基板作業機２１に異常報知要求信号を発する一方、担当しない対基板作業機２１には異常報知要求信号を発しない。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に対して所定の作業を行う複数の対基板作業機を配列してなる複数の対基板作業ラインと、複数の前記対基板作業機と通信可能に接続され、複数の前記対基板作業機における異常の発生を監視する管理装置と、を備え、担当者ごとに複数の前記対基板作業ラインのうち作業を行う複数の対基板作業ラインが割り付けられているシステムであって、
各々の前記対基板作業機は、
当該対基板作業機で発生した異常を検知して前記管理装置に異常を通知する異常通知部と、
異常の発生を報知する報知器と、
前記管理装置からの異常報知要求信号に基づいて前記報知器を作動させる報知器制御部と、を備えており、
前記管理装置は、
各々の前記対基板作業機の前記異常通知部からの異常の通知を監視する監視部と、
担当者ごとに作業を行う複数の前記対基板作業ラインを割り付ける割り付け情報に基づき、異常が発生した前記対基板作業機である異常発生機を担当している担当者を特定する担当者特定部と、
当該担当者が担当している複数の前記対基板作業ラインに属する各々の前記対基板作業機に対して、前記異常報知要求信号を発する一方、当該担当者が担当していない複数の前記対基板作業ラインに属する各々の前記対基板作業機に対して、前記異常報知要求信号を発しない、報知要求部と、
を備えた、対基板作業システム。

【請求項2】

前記報知器制御部は、
当該担当者が担当している複数の前記対基板作業ラインのうち、前記異常発生機を含む前記対基板作業ラインに属する各々の前記対基板作業機の前記報知器を第１の報知態様で作動させ、
当該担当者が担当している複数の前記対基板作業ラインのうち、前記異常発生機を含まない前記対基板作業ラインに属する各々の前記対基板作業機の前記報知器を第２の報知態様で作動させる、
請求項１に記載の対基板作業システム。

【請求項3】

前記報知器は、異常の発生を画像で報知するディスプレイ装置であり、
前記報知器制御部は、
前記第１の報知態様として、同じ対基板作業ラインにおける前記異常発生機の位置を示す画像を前記ディスプレイ装置に表示させ、
前記第２の報知態様として、前記異常発生機を含む前記対基板作業ラインの方向を示す画像を前記ディスプレイ装置に表示させる、
請求項２に記載の対基板作業システム。

【請求項4】

前記報知器は、異常の発生を積層された複数の表示灯の発光で報知するシグナルタワーであり、
前記報知器制御部は、
前記第１の報知態様として、同じ対基板作業ラインにおける前記異常発生機の位置を示す発光態様で前記シグナルタワーを発光させ、
前記第２の報知態様として、前記異常発生機を含む前記対基板作業ラインの方向を示す発光態様で前記シグナルタワーを発光させる、
請求項２に記載の対基板作業システム。

【請求項5】

前記対基板作業機は、部品を前記基板に実装する作業を行う部品実装機である、請求項１～４のいずれかに記載の対基板作業システム。

【請求項6】

基板に対して所定の作業を行うとともに、複数配列されることで対基板作業ラインを構成し、異常の発生を監視する管理装置に通信可能に接続された対基板作業機であって、
発生した異常を検知して前記管理装置に異常を通知する異常通知部と、
異常の発生を報知する報知器と、
前記管理装置からの異常報知要求信号に基づいて前記報知器を作動させる報知器制御部と、を備えており、
当該対基板作業機が、異常が発生した前記対基板作業機である異常発生機に対して作業する担当者に割り付けられ、かつ、前記異常発生機を含む前記対基板作業ラインに属する場合は、前記報知器が第１の報知態様で作動し、
当該対基板作業機が、前記異常発生機に対して作業する担当者に割り付けられ、かつ、前記異常発生機を含まない前記対基板作業ラインに属する場合は、前記報知器が第２の報知態様で作動する、対基板作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、基板に対して所定の作業を行う対基板作業機を配列してなる対基板作業ラインを備えた対基板作業システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、対基板作業システムの一種である実装システムでは、ＳＭＴ（Surface Mount Technology：表面実装）等の工程を経て、部品が基板に実装される。対基板作業システムは、例えば、数十ラインが収まる巨大な１フロア内に設置されることがあり、ラインの数に対して担当者の人数が少ないケースが多い。特許文献１には、対基板作業システムの一例が開示されている。この従来技術では、ラインを構成する複数の装置の表示画面に、異常が発生した異常装置を指し示す向きの矢印を表示する。そして、矢印が異常装置から離れた位置から近い位置へと順に移動することにより、担当者への注意喚起や、担当者の異常装置への誘導が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－２３２３９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、１人で複数のラインを担当している担当者が、あるラインで段取り作業を行うことがある。ところが、段取り作業を行っている際に、別のラインでエラーコールがかかると、そのエラーコールが自分の担当のラインからなのか否かをすぐに判別できないという問題がある。なお、担当者が部品照合作業を行っている際は、ラインを管理するモニタが担当者の目の前に設置されていることがある。このような場合は、ラインに配列された各対基板作業機の状態をＰＣモニタにより確認することができる。しかしながら、各対基板作業機の状態を確認するためには、画面を表示させる作業、異常が発生した異常発生機（対基板作業機）を画面上で検索する作業、画面上の異常発生機の位置を実際の位置に頭の中で変換する作業を行う必要がある。このため、担当者は、異常発生機にすぐには移動できないという問題がある。そこで本明細書は、担当者が担当している対基板作業ラインにおいて、異常発生機に担当者を誘導する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書は、複数の対基板作業ラインと、管理装置と、を備える対基板作業システムを開示する。対基板作業ラインは、基板に対して所定の作業を行う複数の対基板作業機を配列してなる。管理装置は、複数の対基板作業機と通信可能に接続され、複数の対基板作業機における異常の発生を監視する。各々の対基板作業機は、異常通知部と、報知器と、報知器制御部と、を備える。異常通知部は、対基板作業機で発生した異常を検知して管理装置に異常を通知する。報知器は、異常の発生を報知する。報知器制御部は、管理装置からの異常報知要求信号に基づいて報知器を作動させる。管理装置は、監視部と、担当者特定部と、報知要求部と、を備える。監視部は、各々の対基板作業機の異常通知部からの異常の通知を監視する。担当者特定部は、担当者ごとに作業を行う複数の対基板作業ラインを割り付ける割り付け情報に基づき、異常が発生した対基板作業機である異常発生機を担当している担当者を特定する。報知要求部は、担当者が担当している複数の対基板作業ラインに属する各々の対基板作業機に対して、異常報知要求信号を発する一方、担当者が担当していない複数の対基板作業ラインに属する各々の対基板作業機に対して、異常報知要求信号を発しない。

【0006】

従って、この構成によると、対基板作業機に異常が発生すると、異常が発生した対基板作業機（即ち、異常発生機）を担当している担当者が特定され、特定された担当者が担当している対基板作業ラインに属する各々の対基板作業機の報知器が作動する。従って、特定された担当者は、自己が担当している対基板作業機のいずれかに異常が発生していることを認識することができ、異常発生機に移動することができる。

【0007】

また、本明細書は、基板に対して所定の作業を行う対基板作業機を開示する。対基板作業機は、複数配列されることで対基板作業ラインを構成し、異常の発生を監視する管理装置に通信可能に接続されている。対基板作業機は、発生した異常を検知して管理装置に異常を通知する異常通知部と、異常の発生を報知する報知器と、管理装置からの異常報知要求信号に基づいて報知器を作動させる報知器制御部と、を備えている。当該対基板作業機が、異常が発生した対基板作業機である異常発生機に対して作業する担当者に割り付けられ、かつ、異常発生機を含む対基板作業ラインに属する場合は、報知器が第１の報知態様で作動する。一方、当該対基板作業機が、異常発生機に対して作業する担当者に割り付けられ、かつ、異常発生機を含まない対基板作業ラインに属する場合は、報知器が第２の報知態様で作動する。この構成によると、報知器の報知態様によって、担当者は、異常発生機が属する対基板作業ラインを特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例の実装システムを示す概略図である。

【図2】管理装置及び部品実装機を示すブロック図である。

【図3】部品実装ラインを示す説明図である。

【図4】異常表示要求信号の入力から０秒経過後の部品実装ラインを示す説明図である。

【図5】異常表示要求信号の入力から１秒経過後の部品実装ラインを示す説明図である。

【図6】部品実装機で発生した異常を報知する手順を示すフローチャートである。

【図7】一部の部品実装機の電源がＯＦＦになっている状態の部品実装ラインを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書に開示する対基板作業システムでは、報知器制御部は、当該担当者が担当している複数の対基板作業ラインのうち、異常発生機を含む対基板作業ラインに属する各々の対基板作業機の報知器を第１の報知態様で作動させ、当該担当者が担当している複数の対基板作業ラインのうち、異常発生機を含まない対基板作業ラインに属する各々の対基板作業機の報知器を第２の報知態様で作動させてもよい。このような構成によると、報知器の報知態様によって、異常発生機が属する対基板作業ラインを特定することができる。

【0010】

本明細書に開示する対基板作業システムでは、報知器は、異常の発生を画像で報知するディスプレイ装置であってもよい。報知器制御部は、第１の報知態様として、同じ対基板作業ラインにおける異常発生機の位置を示す画像をディスプレイ装置に表示させ、第２の報知態様として、異常発生機を含む対基板作業ラインの方向を示す画像をディスプレイ装置に表示させてもよい。このような構成によると、作業者を異常発生機に誘導することができる。

【0011】

本明細書に開示する対基板作業システムでは、報知器は、異常の発生を積層された複数の表示灯の発光で報知するシグナルタワーであってもよい。報知器制御部は、第１の報知態様として、同じ対基板作業ラインにおける異常発生機の位置を示す発光態様でシグナルタワーを発光させ、第２の報知態様として、異常発生機を含む対基板作業ラインの方向を示す発光態様でシグナルタワーを発光させてもよい。このような構成によっても、作業者を異常発生機に誘導することができる。

【0012】

本明細書に開示する対基板作業システムでは、対基板作業機は、部品を基板に実装する作業を行う部品実装機であってもよい。

【0013】

（実施例） 以下、本明細書に開示の実装システム１０の一実施例について図面を参照して説明する。図１に示すように、対基板作業システムの一例である実装システム１０は、互いに並列に配置された複数の部品実装ライン２０（対基板作業ラインの一例）と、管理装置３０とを備えている。各部品実装ライン２０は、複数の部品実装機２１を配列することにより構成されている。また、管理装置３０は、セントラルサーバ（図示略）を介して各部品実装機２１と通信可能に接続され、各部品実装機２１における異常の発生を監視するようになっている。なお、本実施例の実装システム１０では、複数の部品実装ライン２０の中から、作業を行う１又は複数の部品実装ライン２０が担当者Ａ１（図３参照）ごとに割り付けられている。また、１つの部品実装ライン２０が備える部品実装機２１の数は、本実施例に限定されるものではなく、管理装置３０が管理する部品実装ライン２０の数も、本実施例に限定されるものではない。

【0014】

各部品実装機２１は、電子部品を回路基板に実装する作業を行う対基板作業機である。回路基板は、部品実装ライン２０の一端から他端に送られる。部品実装ライン２０の他端まで送られた回路基板は、最終製品として出荷、または半製品として後工程に送られる。

【0015】

図２に示すように、各々の部品実装機２１は、異常通知部２２と、報知器制御部２３と、ディスプレイ装置４１と、報知ランプ５１と、シグナルタワー６１と、を備えている。異常通知部２２は、部品実装機２１で発生した種々の異常を検知する。異常通知部２２が検知する異常としては、例えば、部品実装機２１の正常な動作が妨げられるような予期しない故障や不具合の他、回路基板に実装される電子部品の部品切れ等が挙げられる。なお、異常通知部２２の構成は、これらの異常を検知する公知の構成を採ることができる。部品実装機２１のいずれかの部位で異常が発生すると、異常通知部２２は、その異常を検知する。異常通知部２２で異常が検知されると、異常通知部２２は、異常の発生を通知する異常通知信号を管理装置３０に出力（通知）する。なお、異常通知信号は、セントラルサーバ（図示略）を経由して、ホストインタフェース（図示略）を介して管理装置３０に出力される。

【0016】

図３に示すように、ディスプレイ装置４１は、部品実装機２１の上部前面に設置されている。ディスプレイ装置４１は、異常の発生等を画像で報知する報知器である。報知ランプ５１は、部品実装機２１の上部前面であって、ディスプレイ装置４１の直下に設置されている。報知ランプ５１は、異常の発生を点灯または点滅により報知する報知器である。また、シグナルタワー６１は、部品実装機２１の上面に設置されている。シグナルタワー６１は、積層された３つの表示灯６２を発光させることによって、異常の発生を報知する報知器である。本実施例では、上段部に赤色の表示灯６２が配置され、中段部に黄色の表示灯６２が配置され、下段部に緑色の表示灯６２が配置される。また、ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１の設置位置は、異常報知を担当者Ａ１が視認できる位置であれば特に限定されないが、部品実装機２１の高い位置に設置されることが好ましい。

【0017】

図２に示すように、報知器制御部２３は、ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１に電気的に接続され、これらの動作を制御することで、部品実装機２１で発生した異常を担当者Ａ１に報知する。これにより、担当者Ａ１は、異常が発生した部品実装機２１である異常発生機２１ａ（図３参照）において、異常を解消するための作業を行うことができる。具体的に言うと、報知器制御部２３は、管理装置３０からの異常表示要求信号（異常報知要求信号）に基づいて、ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１を作動させる制御を行う。

【0018】

詳述すると、報知器制御部２３は、異常発生機２１ａに対して作業を行うよう割り付けられた担当者Ａ１が担当している各部品実装ライン２０のうち、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１の報知器（ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１）を、第１の報知態様で作動させる制御を行う。具体的に言うと、報知器制御部２３は、第１の報知態様として、異常発生機２１ａのディスプレイ装置４１の表示画面４２全体を別の色（図３では黒色）に変更させる制御を行う。また、報知器制御部２３は、第１の報知態様として、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０に属する部品実装機２１（異常が発生していない部品実装機２１）において、異常発生機２１ａの位置を示す画像４３，４４（図４参照）を表示画面４２に表示させる制御を行う。図４に示すように、本実施例の画像４３は、部品実装ライン２０の左から２番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に表示され、異常発生機２１ａの方向（右方向）を指し示す赤色の矢印である。また、本実施例の画像４４は、部品実装ライン２０の右端に位置する部品実装機２１の表示画面４２に表示され、異常発生機２１ａの方向（左方向）を指し示す赤色の矢印である。そして、報知器制御部２３は、第１の報知態様として、異常発生機２１ａの報知ランプ５１を点灯させる制御を行った後（図３参照）、画像４３，４４が表示された部品実装機２１の報知ランプ５１を点灯させる制御を行う（図４参照）。なお、画像４３，４４が表示された部品実装機２１の報知ランプ５１が点灯したときには、異常発生機２１ａの報知ランプ５１は消灯する。

【0019】

さらに、報知器制御部２３は、第１の報知態様として、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２１に属する部品実装機２１において、異常発生機２１ａの位置を示す発光態様でシグナルタワー６１を発光させる制御を行う。例えば、報知器制御部２３は、異常発生機２１ａのシグナルタワー６１と、画像４３，４４が表示された部品実装機２１のシグナルタワー６１とにおいて、上段部に位置する赤色の表示灯６２を点灯または点滅させる制御を行う（図４参照）。それとともに、報知器制御部２３は、異常発生機２１ａではない部品実装機２１であって、画像４３，４４が表示されていない部品実装機２１のシグナルタワー６１において、下段部に位置する緑色の表示灯６２を点灯または点滅させる制御を行う（図４参照）。

【0020】

また、報知器制御部２３は、異常発生機２１ａに対して作業を行うよう割り付けられた担当者Ａ１が担当している各部品実装ライン２０のうち、異常発生機２１ａを含まない部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１の報知器（ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１）を、第２の報知態様で作動させる制御を行う。具体的に言うと、報知器制御部２３は、第２の報知態様として、異常発生機２１ａを含まない部品実装ライン２０に属する部品実装機２１において、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向、より具体的には、異常発生機２１ａの方向を示す画像４５，４６（図４参照）を、ディスプレイ装置４１の表示画面４２に表示させる制御を行う。例えば、図４に示すように、本実施例の画像４５は、部品実装ライン２０の左から２番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に表示され、異常発生機２１ａの方向（右上方向）を指し示す赤色の矢印である。また、本実施例の画像４６は、部品実装ライン２０の右端に位置する部品実装機２１の表示画面４２に表示され、異常発生機２１ａの方向（左上方向）を指し示す赤色の矢印である。そして、報知器制御部２３は、第２の報知態様として、画像４５，４６が表示された部品実装機２１の報知ランプ５１を点灯させる制御を行う（図４参照）。

【0021】

さらに、報知器制御部２３は、第２の報知態様として、異常発生機２１ａを含まない部品実装ライン２０に属する部品実装機２１において、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向を示す発光態様でシグナルタワー６１を発光させる制御を行う。例えば、報知器制御部２３は、画像４５，４６が表示された部品実装機２１のシグナルタワー６１において、上段部に位置する赤色の表示灯６２を点灯または点滅させる制御を行う（図４参照）。それとともに、報知器制御部２３は、画像４５，４６が表示されていない部品実装機２１のシグナルタワー６１において、下段部に位置する緑色の表示灯６２を点灯または点滅させる制御を行う（図４参照）。

【0022】

管理装置３０は、ＣＰＵ及び記憶装置を備えるコンピュータを用いて構成されている。管理装置３０は、各部品実装機２１の動作を制御することで、各部品実装ライン２０を制御している。即ち、管理装置３０は、各部品実装機２１のそれぞれに対して、その部品実装機２１で回路基板に実装する電子部品の種類及び位置等を決定し、それらを各部品実装機２１に指示する。各部品実装機２１が管理装置３０の指示に基づいて動作することで、回路基板に必要な電子部品が実装される。

【0023】

また、図２に示すように、管理装置３０のＣＰＵは、監視部３１、担当者特定部３２及び報知要求部３３としての機能を有している。監視部３１は、各々の部品実装機２１の異常通知部２２からの異常の通知を監視するようになっている。具体的に言うと、監視部３１は、異常通知部２２（ホストインタフェース）から異常通知信号が入力されたか否かを監視する。担当者特定部３２は、異常通知部２２からの異常通知信号をトリガーとして、記憶装置に記憶されている割り付け情報に基づき、異常が発生した部品実装機２１である異常発生機２１ａを担当している担当者Ａ１と、担当者Ａ１の他の担当ライン（部品実装ライン２０）とを特定する。なお、割り付け情報とは、作業を行う複数の部品実装ライン２０を担当者Ａ１ごとに割り付けた情報であり、アカウント設定によって得られるものである。そして、報知要求部３３は、異常発生機２１ａに対して作業を行うよう割り付けられた担当者Ａ１が担当している部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１に対して、異常表示要求信号を出力する。なお、異常表示要求信号は、セントラルサーバを経由して、各部品実装機２１に出力される。一方、報知要求部３３は、異常発生機２１ａに対して作業を行うよう割り付けられた担当者Ａ１が担当していない部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１に対しては、異常表示要求信号を出力しないようになっている。

【0024】

次に、部品実装機２１で発生した異常を報知する手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。本実施例では、異常報知処理プログラムが管理装置３０の記憶装置に格納されており、管理装置３０がこのプログラムを記憶装置から読み出して実行する。

【0025】

まず管理装置３０の監視部３１は、ステップＳ１０において、部品実装機２１の異常通知部２２から、異常の発生を示す異常通知信号が入力されたか否かを判定する。なお、異常通知信号は、管理装置３０の報知要求部３３に入力される。異常通知信号が入力されていないと判定された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、監視部３１は、一連の処理を終了する。

【0026】

一方、異常通知信号が入力されたと判定された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、管理装置３０の担当者特定部３２は、ステップＳ１２において、記憶装置に記憶されている割り付け情報に基づいて、異常が発生した部品実装機２１（異常発生機２１ａ）が含まれる部品実装ライン２０を特定する。さらに、担当者特定部３２は、ステップＳ１４において、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０を担当している担当者Ａ１を特定する。

【0027】

次に、報知要求部３３は、ステップＳ１６において、監視部３１から取得した異常通知信号に基づいて異常表示要求信号を生成し、生成した異常表示要求信号を、ステップＳ１２において特定した部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１に出力する。本実施例では、報知要求部３３から各々の部品実装機２１に対して、異常表示要求信号を異なるタイミングで出力する。そして、異常表示要求信号は、各部品実装機２１の報知器制御部２３に入力される。

【0028】

次に、異常表示要求信号が入力された部品実装機２１の報知器制御部２３は、ステップＳ１８において、異常報知処理を実行する。本実施例の異常報知処理では、担当者Ａ１を異常発生機２１ａの方向へ誘導する表示を行う。なお、異常表示要求信号が入力されなかった担当外の部品実装ライン２０では、異常発生機２１ａの方向へ誘導する表示が行われることはない。

【0029】

具体的に言うと、報知器制御部２３は、担当者Ａ１が担当している各部品実装ライン２０のうち、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０（図３～図５では上側の部品実装ライン２０）に属する各々の部品実装機２１の報知器（ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１、シグナルタワー６１）を、第１の報知態様で作動させる制御を行う。詳述すると、まず、図３に示すように、異常発生機２１ａのディスプレイ装置４１の表示画面４２全体を別の色（例えば、黒色）に変更する。また、異常発生機２１ａの報知ランプ５１を点灯する。さらに、異常発生機２１ａのシグナルタワー６１において、上段部に位置する赤色の表示灯６２を点灯または点滅する。それとともに、異常発生機２１ａではない部品実装機２１のシグナルタワー６１において、下段部に位置する緑色の表示灯６２を点灯または点滅する。

【0030】

次に、図４に示すように、部品実装ライン２０の左から２番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に、異常発生機２１ａの方向（右方向）を指し示す画像４３（赤色の矢印）を表示する。それとともに、部品実装ライン２０の右端に位置する部品実装機２１の表示画面４２に、異常発生機２１ａの方向（左方向）を指し示す画像４４（赤色の矢印）を表示する。また、画像４３，４４が表示された部品実装機２１の報知ランプ５１を点灯し、異常発生機２１ａの報知ランプ５１を消灯する。さらに、画像４３，４４が表示された部品実装機２１のシグナルタワー６１において、赤色の表示灯６２を点灯または点滅し、緑色の表示灯６２を消灯する。

【0031】

なお、画像４３，４４は、異常発生機２１ａに近い位置に移動する。例えば、異常表示要求信号の入力から１［sec］経過後の状態（図５参照）では、画像４３が、部品実装ライン２０の左から３番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に移動するとともに、画像４４が、部品実装ライン２０の右から２番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に移動する。これに伴い、部品実装ライン２０の左から２番目に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１が消灯し、部品実装ライン２０の左から３番目に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１が点灯する。それとともに、部品実装ライン２０の右端に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１が消灯し、部品実装ライン２０の右から２番目に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１が点灯する。なお、第１の報知態様において、シグナルタワー６１の発光態様は変化しない。

【0032】

また報知器制御部２３は、担当者Ａ１が担当している複数の部品実装ライン２０のうち、異常発生機２１ａを含まない部品実装ライン２０（図３～図５では下側の部品実装ライン２０）に属する各々の部品実装機２１の報知器を、第２の報知態様で作動させる制御を行う。詳述すると、まず、図３に示すように、各々の部品実装機２１のシグナルタワー６１において、下段部に位置する緑色の表示灯６２を点灯または点滅する。次に、図４に示すように、部品実装ライン２０の左から２番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向、具体的には、異常発生機２１ａの方向（右上方向）を指し示す画像４５（赤色の矢印）を表示する。それとともに、部品実装ライン２０の右端に位置する部品実装機２１の表示画面４２に、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向、具体的には、異常発生機２１ａの方向（左上方向）を指し示す画像４６（赤色の矢印）を表示する。また、画像４５，４６が表示された部品実装機２１の報知ランプ５１を点灯する。さらに、画像４５，４６が表示された部品実装機２１のシグナルタワー６１において、上段部に位置する赤色の表示灯６２を点灯または点滅し、緑色の表示灯６２を消灯する。

【0033】

そして、画像４５，４６は、異常発生機２１ａに近い位置に移動する。例えば、異常表示要求信号の入力から１［sec］経過後の状態（図５参照）では、画像４５が、部品実装ライン２０の左から３番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に移動するとともに、画像４６が、部品実装ライン２０の右から２番目に位置する部品実装機２１の表示画面４２に移動する。これに伴い、部品実装ライン２０の左から２番目に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１を消灯し、部品実装ライン２０の左から３番目に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１を点灯する。それとともに、部品実装ライン２０の右端に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１を消灯し、部品実装ライン２０の右から２番目に位置する部品実装機２１の報知ランプ５１を点灯する。さらに、左から３番目及び右から２番目に位置する部品実装機２１のシグナルタワー６１において、上段部に位置する赤色の表示灯６２を点灯または点滅し、下段部に位置する緑色の表示灯６２を消灯する。また、左から２番目及び右端に位置する部品実装機２１のシグナルタワー６１において、緑色の表示灯６２を点灯または点滅し、赤色の表示灯６２を消灯する。

【0034】

その後、報知器制御部２３は、一連の処理を終了する。また、担当者Ａ１は、画像４３～４６、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１による報知を確認することにより、異常発生機２１ａの方向へ誘導される。

【0035】

以上詳述したように、本実施例の実装システム１０では、管理装置３０の担当者特定部３２が、異常発生機２１ａを担当している担当者Ａ１を特定する。そして、管理装置３０の報知要求部３３が、担当者Ａ１が担当している部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１に対して異常表示要求信号を発し、部品実装機２１の報知器制御部２３が、異常表示要求信号に基づいて報知器（ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１、シグナルタワー６１）を作動させる。従って、担当者Ａ１は、報知器による異常の発生の報知を確認することにより、異常発生機２１ａに移動することができる。つまり、異常発生機２１ａを担当している担当者Ａ１は、異常発生機２１ａを早期に発見して修理等を行うことができるため、ダウンタイムを削減することができる。

【0036】

また、報知要求部３３は、担当者Ａ１が担当していない部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１に対しては、異常表示要求信号を発しない。その結果、担当者Ａ１が担当していない部品実装機２１の報知器からは異常の発生が報知されず、担当している部品実装ライン２０で異常が発生しているか否かを直ちに判別することができる。

【0037】

本実施例の実装システム１０では、報知器であるディスプレイ装置４１及び報知ランプ５１が、部品実装機２１の上部前面に設置され、同じく報知器であるシグナルタワー６１が、部品実装機２１の上面に設置されている。即ち、報知器は、部品実装機２１の高い位置、即ち、担当者Ａ１の視線と略同じ高さにある。このため、報知器による報知を担当者Ａ１の視線上で変化させることにより、担当者Ａ１は、異常の発生に気付きやすくなる。また、担当者Ａ１は、部品実装ライン２０から遠い位置にいたとしても、報知器を視認しやすくなるため、部品実装ライン２０の状態を遠方から確認することができる。

【0038】

本実施例の実装システム１０では、異常発生機２１ａを含まない部品実装ライン２０と連携して、担当者Ａ１を異常発生機２１ａの方向に誘導している。このため、担当者Ａ１は、異常発生機２１ａを含まない部品実装ライン２０で作業を行っている場合であっても、異常発生機２１ａをすぐに発見することができる。

【0039】

本実施例の実装システム１０では、担当者Ａ１が担当している部品実装ライン２０が異常発生機２１ａ（異常が発生した部品実装機２１）を含む場合に、管理装置３０と連携して、担当者Ａ１が担当している部品実装ライン２０の部品実装機２１のみによる異常報知制御を行っている。つまり、担当者Ａ１の担当外の部品実装ライン２０では、部品実装機２１による異常報知制御が行われないため、異常発生機２１ａへの誘導が行われることはない。よって、担当外の部品実装ライン２０を担当する担当者が、作業に集中することができる。

【0040】

本実施例の実装システム１０では、各々の部品実装機２１が、管理装置３０からの異常表示要求信号に基づいて制御されるため、部品実装機２１間の通信を行う必要がない。これにより、実装システム１０の機能は、一部の部品実装機２１の電源の状態に依存しなくなる。例えば、一部の部品実装機２１の電源がＯＦＦになっているために、ディスプレイ装置４１によって異常の発生を報知できない場合（図７参照）であっても、他の部品実装機２１は、管理装置３０からの指示に基づいて、ディスプレイ装置４１による異常報知を行うタイミングを決定している。つまり、部品実装機２１間の通信は行っていないため、異常報知の処理が止まることはない。

【0041】

以上、実施例について説明したが具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。上記の実施例の実装システム１０では、管理装置３０の報知要求部３３が、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０に属する各々の部品実装機２１に対して、異常表示要求信号を異なるタイミングで出力し、各々の部品実装機２１の報知器制御部２３が、入力された異常表示要求信号に基づいて異常報知処理を実行していた。しかし、部品実装機２１は、異常表示要求信号が入力されたことを契機として自身の実装機番号を確認し、実装機番号が小さい方の部品実装機２１と実装機番号が大きい方の部品実装機２１とからそれぞれ異常発生機２１ａに向かって移動して、異常発生機２１ａに同時に収束するタイミングを計算し、計算した結果に沿ってディスプレイ装置４１による画像４３～４６の表示を行ってもよい。なお、実装機番号は、部品実装機２１を特定するためのものであり、部品実装ライン２０の第１端部（図３～図５では左端部）から第２端部（図３～図５では右端部）に向けて順番に大きくなるように付与されている。

【0042】

上記の実施例のディスプレイ装置４１は、異常発生機２１ａの位置を示す矢印（画像４３～４６）を表示するものであった。しかし、ディスプレイ装置４１は、異常発生機２１ａの位置や、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向を示す指などを表示するものであってもよい。また、ディスプレイ装置４１は、異常発生機２１ａの位置を示す文章（例えば、「左から２番目です。」、「１つ奥の部品実装ラインの右から３番目です。」などの文章）を表示するものであってもよいし、異常発生機２１ａを含む部品実装ラインの方向を示す文章（例えば、「２つ奥の部品実装ラインです。」などの文章）を表示するものであってもよい。

【0043】

上記の実施例では、第２の報知態様として、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向、より具体的には、異常発生機２１ａの方向（右上方向、左上方向）を示す矢印（図４，図５に示す画像４５，４６）をディスプレイ装置４１に表示するようになっていた。しかし、画像４５，４６は、異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向（例えば、上方向）を示すものであればよく、異常発生機２１ａの方向までは示していなくてもよい。

【0044】

上記の実施例のシグナルタワー６１は、積層された３つの表示灯６２を発光させるものであったが、積層された４つ以上の表示灯を発光させるものであってもよいし、積層された２つの表示灯を発光させるものであってもよい。

【0045】

上記の実施例において、シグナルタワー６１の発光態様を変更してもよい。例えば、異常発生機２１ａに近い位置にある部品実装機２１となるのに従って、シグナルタワー６１の３つの表示灯６２の点灯状態を変化させてもよい。具体的に言うと、異常発生機２１ａに近いシグナルタワー６１となるのに従って、徐々に高い位置にある表示灯６２を点灯させてもよい。

【0046】

上記の実施例では、ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１が報知器として用いられていたが、ディスプレイ装置４１、報知ランプ５１及びシグナルタワー６１のうちいずれか１つまたは２つを省略してもよいし、これらとは別のものを報知器として用いてもよい。なお、別の報知器としては、例えば、異常発生機２１ａの位置を音声で報知する音声出力手段（スピーカ等）などを用いることができる。また、上記の実施例の報知器は、異常発生機２１ａでの異常の発生を報知するものであったが、さらに、異常の内容や異常発生機２１ａの修理の方法などを報知するものであってもよい。

【0047】

上記の実施例では、部品実装機２１が対基板作業機として用いられていたが、部品実装機２１とは別の機器、例えば、基板検査機やリフロー機などを対基板作業機として用いてもよい。

【0048】

上記の実施例の実装システム１０では、複数の部品実装ライン２０が互いに並列に配置されていた。しかし、各部品実装ライン２０は、部品実装ライン２０が延びる方向（複数の部品実装機２１の配列方向）に沿って直列に配置されていてもよい。なお、ディスプレイ装置４１に表示される画像４５，４６（図４，図５参照）によって異常発生機２１ａを含む部品実装ライン２０の方向を示すためには、部品実装ライン２０の配置を把握しなければならない。このため、上記の実施例には、部品実装ライン２０の配置を把握する手段（例えば、アカウント設定やディスプレイ装置４１の機能設定に対して設けた追加設定など）が別途用意されている。

【0049】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0050】

１０ ：対基板作業システムとしての実装システム
２０ ：対基板作業ラインとしての部品実装ライン
２１ ：対基板作業機としての部品実装機
２１ａ ：異常発生機
２２ ：異常通知部
２３ ：報知器制御部
３０ ：管理装置
３１ ：監視部
３２ ：担当者特定部
３３ ：報知要求部
４１ ：報知器としてのディスプレイ装置
４３，４４ ：同じ対基板作業ラインにおける異常発生機の位置を示す画像
４５，４６ ：異常発生機を含む対基板作業ラインの方向を示す画像
５１ ：報知器としての報知ランプ
６１ ：報知器としてのシグナルタワー
６２ ：表示灯
Ａ１ ：担当者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】