特開 2024-108384 車両用パワーウィンドウシステム、車両用パワーウィンドウ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108384

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】車両用パワーウィンドウシステム、車両用パワーウィンドウ装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/695 20150101AFI20240805BHJP

   H02P 5/46 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

E05F15/695

H02P5/46 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012718

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】ニデックモビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101786

【弁理士】

【氏名又は名称】奥村 秀行

(72)【発明者】

【氏名】永田 達樹

(72)【発明者】

【氏名】野村 賢吾

(72)【発明者】

【氏名】小野 航太朗

(72)【発明者】

【氏名】林 雅明

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 慎也

【テーマコード（参考）】

2E052

5H572

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA01

2E052CA06

2E052EB01

2E052LA01

5H572AA03

5H572BB07

5H572HA04

5H572HC07

5H572JJ03

5H572JJ17

5H572LL24

5H572LL46

5H572MM01

5H572MM09

(57)【要約】

【課題】各席から運転席へ送られる席情報に異常があった場合でも、ウィンドウロック機能を維持できるようにする。
【解決手段】パワーウィンドウシステム１００は、運転席に設けられた運転席パワーウィンドウ装置１と、運転席以外の席に設けられたパワーウィンドウ装置２～４と、これらを接続するネットワークＮとから構成される。運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０は、他席のパワーウィンドウ装置２～４による窓の開閉制御に必要なパラメータ１２ａが記憶されたメモリ１２を有しており、パワーウィンドウ装置２～４から送信された席情報に基づいて、必要なパラメータを当該席のパワーウィンドウ装置へ配信する。席情報に異常があった場合、運転席パワーウィンドウ装置１は、ウィンドウロックスイッチ１９の操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効を、ネットワークＮを介してパワーウィンドウ装置２～４の全てに通知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転席に対応して設けられた第１パワーウィンドウ装置と、
車両の運転席以外の席に対応して設けられた第２パワーウィンドウ装置と、
前記第１パワーウィンドウ装置と前記第２パワーウィンドウ装置とを接続するネットワークと、を備え、
前記第１パワーウィンドウ装置は、
運転席の窓の開閉を操作する運転席スイッチと、
運転席以外の窓の開閉を操作する他席スイッチと、
前記運転席スイッチの操作に基づいて運転席の窓の開閉を行う第１モータと、
前記第１パワーウィンドウ装置の動作を制御するとともに、前記ネットワークを介して前記第２パワーウィンドウ装置との間で双方向に通信を行う第１制御部と、を含み、
前記第２パワーウィンドウ装置は、
当該装置に対応する席の窓の開閉を操作する自席スイッチと、
前記自席スイッチの操作に基づいて当該席の窓の開閉を行う第２モータと、
前記第２パワーウィンドウ装置の動作を制御するとともに、前記ネットワークを介して前記第１パワーウィンドウ装置との間で双方向に通信を行う第２制御部と、を含み、
前記第１制御部は、前記第２パワーウィンドウ装置による窓の開閉制御に必要なパラメータがあらかじめ記憶されたメモリを有しており、
前記第２制御部は、前記第２パワーウィンドウ装置に対応する席の席情報を、前記ネットワークを介して前記第１制御部へ送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記席情報を受信すると、当該席情報に対応するパラメータを前記メモリから読み出し、当該パラメータを前記ネットワークを介して、前記席情報を送信した前記第２制御部へ送信する、車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第１パワーウィンドウ装置は、前記第２パワーウィンドウ装置における前記自席スイッチの操作を有効または無効にするためのウィンドウロックスイッチを有しており、
前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記席情報に異常がある場合に、前記ウィンドウロックスイッチの操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効を、前記ネットワークを介して、運転席以外の全ての席に対応する前記第２パワーウィンドウ装置へ通知する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第２制御部は、
前記ウィンドウロックが有効な場合は、前記自席スイッチの操作に基づく窓の開閉動作を禁止し、
前記ウィンドウロックが無効な場合は、前記自席スイッチの操作に基づく窓の開閉動作を許可する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第２制御部は、
前記ウィンドウロックが無効な場合は、前記自席スイッチでマニュアル操作が行われたことに基づいて、手動で窓を開閉するマニュアル動作を許可する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項4】

請求項２に記載の車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第２制御部は、
前記ウィンドウロックが無効な場合に、前記自席スイッチでオート操作が行われると、自動で窓を開閉するオート動作を禁止する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項5】

請求項２に記載の車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第２制御部は、
前記ウィンドウロックが無効な場合に、前記自席スイッチでオート操作が行われると、手動で窓を開閉するマニュアル動作を許可する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項6】

請求項２に記載の車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第２制御部は、
前記ウィンドウロックが無効な場合に、前記自席スイッチでオート操作が行われると、窓を限られた量だけ開閉する寸動動作を許可する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項7】

請求項１に記載の車両用パワーウィンドウシステムにおいて、
前記第１制御部は、
異常な席情報を送信した前記第２制御部には前記パラメータを送信せず、
正常な席情報を送信した前記第２制御部には前記パラメータを送信する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウシステム。

【請求項8】

車両の運転席に対応して設けられ、運転席以外の席に対応して設けられた他のパワーウィンドウ装置とネットワークで接続されるパワーウィンドウ装置であって、
運転席の窓の開閉を操作する運転席スイッチと、
運転席以外の窓の開閉を操作する他席スイッチと、
前記運転席スイッチの操作に基づいて運転席の窓の開閉を行うモータと、
当該パワーウィンドウ装置の動作を制御するとともに、前記ネットワークを介して前記他のパワーウィンドウ装置との間で双方向に通信を行う制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記他のパワーウィンドウ装置による窓の開閉制御に必要なパラメータがあらかじめ記憶されたメモリを有しており、
前記他のパワーウィンドウ装置から、当該装置に対応する席の席情報を受信すると、前記席情報に対応するパラメータを前記メモリから読み出し、当該パラメータを前記ネットワークを介して、前記席情報を送信した前記他のパワーウィンドウ装置へ送信する、車両用パワーウィンドウ装置において、
前記他のパワーウィンドウ装置に設けられた窓の開閉を操作するスイッチの操作を有効または無効にするためのウィンドウロックスイッチを有し、
前記制御部は、前記他のパワーウィンドウ装置から受信した前記席情報に異常がある場合に、前記ウィンドウロックスイッチの操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効を、前記ネットワークを介して、運転席以外の全ての席に対応する前記他のパワーウィンドウ装置へ通知する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウ装置。

【請求項9】

車両の運転席以外の席に対応して設けられ、運転席に対応して設けられた他のパワーウィンドウ装置とネットワークで接続されるパワーウィンドウ装置であって、
自席の窓の開閉を操作する自席スイッチと、
前記自席スイッチの操作に基づいて自席の窓の開閉を行うモータと、
当該パワーウィンドウ装置の動作を制御するとともに、前記ネットワークを介して前記他のパワーウィンドウ装置との間で双方向に通信を行う制御部と、を含み、
前記制御部は、
自席の席情報を前記ネットワークを介して、前記他のパワーウィンドウ装置へ送信し、
前記他のパワーウィンドウ装置から、自席の窓の開閉制御に必要なパラメータを受信する、車両用パワーウィンドウ装置において、
前記他のパワーウィンドウ装置が受信した前記席情報に異常がある場合に、前記他のパワーウィンドウ装置に設けられた、前記自席スイッチの操作を有効または無効にするためのウィンドウロックスイッチの操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効を、前記ネットワークを介して前記他のパワーウィンドウ装置から受信する、ことを特徴とする車両用パワーウィンドウ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スイッチの操作に基づいて車両の窓をモータにより開閉するパワーウィンドウシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば自動四輪車においては、窓の開閉を操作するスイッチと、このスイッチの操作により開閉機構を介して窓の開閉を行うモータと、窓の開閉動作を制御する制御部とを有するパワーウィンドウ装置が、運転席・助手席・左後席・右後席の各席に対応して設けられている。運転席に設けられたパワーウィンドウ装置には、運転席の窓を開閉するためのスイッチのほか、助手席・左後席・右後席の窓を遠隔操作で開閉するためのスイッチが備わっている。また、助手席・左後席・右後席に設けられたパワーウィンドウ装置には、それぞれの席の窓のみを開閉するためのスイッチが備わっている。運転席のパワーウィンドウ装置と、助手席・左後席・右後席のパワーウィンドウ装置とは、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）などのネットワークにより接続されており、これらのパワーウィンドウ装置とネットワークによって、パワーウィンドウシステムが構成されている。特許文献１～５には、このようなパワーウィンドウシステムの具体例が開示されている。

【0003】

また、自動四輪車等においては、運転席以外の席、特に後部座席において、子どもや幼児が操作スイッチを勝手に操作すると、窓が閉じて手や首などが挟まれるおそれがある。そこで、これを回避するために、運転席以外の席におけるスイッチの操作を無効とするためのウィンドウロックスイッチが、運転席のパワーウィンドウ装置に設けられる。特許文献６および特許文献７には、このようなウィンドウロックスイッチを備えたパワーウィンドウ装置が記載されている。

【0004】

一般にパワーウィンドウ装置においては、モータと制御部とが一体化されたモータモジュールが用いられる。この場合、パワーウィンドウ装置は車両に複数搭載されることから、１台の車両につき同一の仕様および性能を有する複数のモータモジュールが用いられることが多い。しかるに、制御対象である各席の窓やその開閉機構には、形状や部材同士の摩擦係数などの物理的な個体差が存在する。たとえば、車両の前席の窓ガラスと後席の窓ガラスとでは形状や重量が異なり、窓ガラスと周辺部材（開閉機構や窓枠など）との間の摩擦係数も異なる。また、車種が異なる車両についても、ある車両の窓ガラスと他の車両の窓ガラスとでは形状や重量が異なり、窓ガラスと周辺部材との間の摩擦係数も車両間で異なる。

【0005】

したがって、そのような個体差のある制御対象を、同一の仕様および性能を有するモータモジュールにより動作させるには、各モータモジュールがそれぞれに対応する制御対象を認識して、当該制御対象が正しく動作するようにモータを制御しなければならない。このため、各モータモジュールのメモリに、対応する制御対象の制御用パラメータを予め記憶させておくことが考えられる。しかしながら、このパラメータは制御対象ごとに異なるので、パラメータを記憶した複数のモータモジュールを管理するにあたっては、モータモジュールごとに異なる品番を付与して別々に管理する必要があり、取り扱いが煩雑になる。

【0006】

この対策として、特許文献１～３に記載されているように、各席の制御対象の制御用パラメータを、運転席のパワーウィンドウ装置のメモリに記憶させておくことが考えられる。特許文献１においては、運転席のパワーウィンドウ装置は、各席のパワーウィンドウ装置から送られてくる席情報、すなわちその席を特定するための情報に基づいて、当該席の制御対象に対応するパラメータをメモリから読み出し、これを各席のパワーウィンドウ装置へ配信する。このようにすれば、各モータモジュールのメモリにパラメータを記憶させておく必要がないので、同一の仕様および性能を有する複数のモータモジュールを用いた場合でも、モジュールごとに品番を異ならせて別々に管理することが不要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２２－４７４１３号公報

【特許文献2】特開２０２２－４７４１４号公報

【特許文献3】特開２０２２－４８６６３号公報

【特許文献4】特開２０２２－１３５４９３号公報

【特許文献5】特開２００９－１５０１９４号公報

【特許文献6】特開２０２２－１６１１３２号公報

【特許文献7】特開２０００－３５２２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１～３のように、運転席のパワーウィンドウ装置が、各席から送られてくる席情報に基づいて、制御用パラメータを各席へ配信するシステムにおいて、席情報にエラーなどの異常があった場合、運転席のパワーウィンドウ装置は、パラメータを配信する席を特定することができず、配信が不可能となる。従来では、このような場合に運転席とそれ以外の席との間の通信が不成立となり、ウィンドウロックを含む全ての機能が不能状態となっていた。

【0009】

本発明は、各席から運転席へ送られる席情報に異常があった場合でも、ウィンドウロック機能を維持することが可能なパワーウィンドウシステムの提供を課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のパワーウィンドウシステムは、車両の運転席に対応して設けられた第１パワーウィンドウ装置と、車両の運転席以外の席に対応して設けられた第２パワーウィンドウ装置と、第１パワーウィンドウ装置と第２パワーウィンドウ装置とを接続するネットワークとを備えている。
第１パワーウィンドウ装置は、運転席の窓の開閉を操作する運転席スイッチと、運転席以外の窓の開閉を操作する他席スイッチと、運転席スイッチの操作に基づいて運転席の窓の開閉を行う第１モータと、第１パワーウィンドウ装置の動作を制御するとともに、ネットワークを介して第２パワーウィンドウ装置との間で双方向に通信を行う第１制御部とを含む。
第２パワーウィンドウ装置は、当該装置に対応する席の窓の開閉を操作する自席スイッチと、この自席スイッチの操作に基づいて当該席の窓の開閉を行う第２モータと、第２パワーウィンドウ装置の動作を制御するとともに、ネットワークを介して第１パワーウィンドウ装置との間で双方向に通信を行う第２制御部とを含む。
第１制御部は、第２パワーウィンドウ装置による窓の開閉制御に必要なパラメータがあらかじめ記憶されたメモリを有している。第２制御部は、第２パワーウィンドウ装置に対応する席の席情報を、ネットワークを介して第１制御部へ送信する。第１制御部は、第２制御部から席情報を受信すると、当該席情報に対応するパラメータをメモリから読み出し、当該パラメータをネットワークを介して、席情報を送信した第２制御部へ送信する。
以上のようなパワーウィンドウシステムにおいて、第１パワーウィンドウ装置は、第２パワーウィンドウ装置における自席スイッチの操作を有効または無効にするためのウィンドウロックスイッチを有している。そして、第１制御部は、第２制御部から受信した席情報に異常がある場合に、ウィンドウロックスイッチの操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効を、ネットワークを介して、運転席以外の全ての席に対応する第２パワーウィンドウ装置へ通知する。

【0011】

このようにすれば、運転席以外の席に設けられた第２パワーウィンドウ装置から、運転席に設けられた第１パワーウィンドウ装置へ送信された席情報に異常があった場合に、ウィンドウロックスイッチの操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効が、第２パワーウィンドウ装置の全てに通知される。このため、第２パワーウィンドウ装置においては、ウィンドウロックの無効の通知を受信した場合、自席スイッチの操作に基づいて、所定の窓開閉動作を行うことができる。これにより、従来のように全ての機能が不能状態となることはなく、安全確保に必要なウィンドウロック機能を維持することができる。

【0012】

本発明において、第２制御部は、ウィンドウロックが有効な場合は、自席スイッチの操作に基づく窓の開閉動作を禁止し、ウィンドウロックが無効な場合は、自席スイッチの操作に基づく窓の開閉動作を許可してもよい。

【0013】

本発明において、第２制御部は、ウィンドウロックが無効な場合は、自席スイッチでマニュアル操作が行われたことに基づいて、手動で窓を開閉するマニュアル動作を許可してもよい。

【0014】

本発明において、第２制御部は、ウィンドウロックが無効な場合に、自席スイッチでオート操作が行われると、自動で窓を開閉するオート動作を禁止してもよい。

【0015】

本発明において、第２制御部は、ウィンドウロックが無効な場合に、自席スイッチでオート操作が行われると、手動で窓を開閉するマニュアル動作を許可してもよい。

【0016】

本発明において、第２制御部は、ウィンドウロックが無効な場合に、自席スイッチでオート操作が行われると、窓を限られた量だけ開閉する寸動動作を許可してもよい。

【0017】

本発明において、第１制御部は、異常な席情報を送信した第２制御部にはパラメータを送信せず、正常な席情報を送信した第２制御部にはパラメータを送信してもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、各席から運転席へ送られる席情報に異常があった場合でも、ウィンドウロック機能を維持することが可能なパワーウィンドウシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明による車両用パワーウィンドウシステムを示す図である。

【図2】メモリに記憶されているパラメータを示す図である。

【図3】席の判定方法を説明する図である。

【図4】運転席と他席との間で行われる席情報とパラメータの送受信を説明する図である。

【図5】席情報が異常である場合の送受信状態を示す図である。

【図6】席情報が異常である場合の措置の例を示す図である。

【図7】席情報が異常である場合の措置の他の例を示す図である。

【図8】運転席のパワーウィンドウ装置の動作フローチャートである。

【図9】他席のパワーウィンドウ装置の動作フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図を通して同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。また、図中の「ＰＷ」は「パワーウィンドウ装置」の略語であり、「ＷＬ」は「ウィンドウロック」の略語である。

【0021】

図１は、本発明による車両用パワーウィンドウシステム（以下、単に「パワーウィンドウシステム」という。）の構成図である。パワーウィンドウシステム１００は、自動四輪車からなる車両に搭載されている。パワーウィンドウシステム１００は、車両の運転席に対応して設けられた運転席パワーウィンドウ装置１と、運転席以外の席に対応して設けられた他席パワーウィンドウ装置２～４と、これらのパワーウィンドウ装置１～４を接続するネットワークＮとを備えている。

【0022】

他席パワーウィンドウ装置は、助手席に対応して設けられた助手席パワーウィンドウ装置２、後左席に対応して設けられた後左席パワーウィンドウ装置３、および後右席に対応して設けられた後右席パワーウィンドウ装置４からなる。各パワーウィンドウ装置１～４は、ネットワークＮを介してＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０に接続されている。ＥＣＵ５０は、車両の動作を制御する電子制御ユニットであって、各パワーウィンドウ装置１～４の上位装置に相当する。ネットワークＮは、冒頭でも示したＬＩＮ（Local Interconnect Network）などから構成されている。

【0023】

運転席パワーウィンドウ装置１には、制御部１０、各席スイッチ１３、モータ１８、およびウィンドウロックスイッチ１９が備わっている。制御部１０は、ＣＰＵ１１とメモリ１２を有しており、運転席パワーウィンドウ装置１の動作を制御するとともに、ネットワークＮを介して、他席のパワーウィンドウ装置２～４との間で双方向に通信を行う。メモリ１２には、各席の窓の開閉制御に必要なパラメータ１２ａがあらかじめ記憶されている。このパラメータ１２ａの詳細については後述する。また、制御部１０には、各席スイッチ１３が接続されるポートＰ１が設けられている。

【0024】

各席スイッチ１３には、運転席の窓の開閉を操作する運転席スイッチ１４と、助手席の窓の開閉を操作する助手席スイッチ１５と、後左席の窓の開閉を操作する後左席スイッチ１６と、後右席の窓の開閉を操作する後右席スイッチ１７とが備わっている。

【0025】

モータ１８は、運転席の窓を開閉するための開閉機構（図示省略）に連結されていて、一方向に回転することにより開閉機構を介して窓を開け、他方向に回転することにより開閉機構を介して窓を閉じる。本実施形態では、モータ１８は制御部１０と一体化されてモータモジュールを構成している。

【0026】

ウィンドウロックスイッチ１９は、運転席以外の各席における窓開閉用スイッチの操作を有効または無効にするためのスイッチである。ウィンドウロックスイッチ１９がＯＮの状態では、ウィンドウロックが有効となって、後述する助手席スイッチ２３、後左席スイッチ３３、および後右席スイッチ４３の操作が無効化され、窓の開閉動作が禁止される。また、ウィンドウロックスイッチ１９がＯＦＦの状態では、ウィンドウロックが無効となって、上記各スイッチ２３、３３、４３の操作が有効となり、窓の開閉動作が許可される。

【0027】

助手席パワーウィンドウ装置２には、制御部２０、助手席スイッチ２３、およびモータ２４が備わっている。制御部２０は、ＣＰＵ２１とメモリ２２を有しており、助手席パワーウィンドウ装置２の動作を制御するとともに、ネットワークＮを介して、運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０との間で双方向に通信を行う。メモリ２２には、前述したパラメータはあらかじめ記憶されていないが、運転席パワーウィンドウ装置１からネットワークＮを通して配信されるパラメータを格納する領域が設けられている。また、制御部２０には、助手席スイッチ２３が接続されるポートＰ２が設けられている。

【0028】

助手席スイッチ２３は、助手席の窓の開閉を操作するスイッチであり、運転席に設けられている助手席スイッチ１５と同様の機能を有している。モータ２４は、助手席の窓を開閉するための開閉機構（図示省略）に連結されていて、一方向に回転することにより開閉機構を介して窓を開け、他方向に回転することにより開閉機構を介して窓を閉じる。このモータ２４も、制御部２０と一体化されてモータモジュールを構成している。

【0029】

後左席パワーウィンドウ装置３には、制御部３０、後左席スイッチ３３、およびモータ３４が備わっている。制御部３０は、ＣＰＵ３１とメモリ３２を有しており、後左席パワーウィンドウ装置３の動作を制御するとともに、ネットワークＮを介して、運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０との間で双方向に通信を行う。メモリ３２には、前述したパラメータはあらかじめ記憶されていないが、運転席パワーウィンドウ装置１からネットワークＮを通して配信されるパラメータを格納する領域が設けられている。また、制御部３０には、後左席スイッチ３３が接続されるポートＰ３が設けられている。

【0030】

後左席スイッチ３３は、後左席の窓の開閉を操作するスイッチであり、運転席に設けられている後左席スイッチ１６と同様の機能を有している。モータ３４は、後左席の窓を開閉するための開閉機構（図示省略）に連結されていて、一方向に回転することにより開閉機構を介して窓を開け、他方向に回転することにより開閉機構を介して窓を閉じる。このモータ３４も、制御部３０と一体化されてモータモジュールを構成している。

【0031】

後右席パワーウィンドウ装置４には、制御部４０、後右席スイッチ４３、およびモータ４４が備わっている。制御部４０は、ＣＰＵ４１とメモリ４２を有しており、後右席パワーウィンドウ装置４の動作を制御するとともに、ネットワークＮを介して、運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０との間で双方向に通信を行う。メモリ４２には、前述したパラメータはあらかじめ記憶されていないが、運転席パワーウィンドウ装置１からネットワークＮを通して配信されるパラメータを格納する領域が設けられている。また、制御部４０には、後右席スイッチ４３が接続されるポートＰ４が設けられている。

【0032】

後右席スイッチ４３は、後右席の窓の開閉を操作するスイッチであり、運転席に設けられている後右席スイッチ１７と同様の機能を有している。モータ４４は、後右席の窓を開閉するための開閉機構（図示省略）に連結されていて、一方向に回転することにより開閉機構を介して窓を開け、他方向に回転することにより開閉機構を介して窓を閉じる。このモータ４４も、制御部４０と一体化されてモータモジュールを構成している。

【0033】

以上のパワーウィンドウシステム１００において、運転席パワーウィンドウ装置１は、本発明の「第１パワーウィンドウ装置」に相当し、助手席パワーウィンドウ装置２、後左席パワーウィンドウ装置３、および後右席パワーウィンドウ装置４は、本発明の「第２パワーウィンドウ装置」に相当する。また、制御部１０は、本発明の「第１制御部」に相当し、制御部２０、３０、４０は、本発明の「第２制御部」に相当する。

【0034】

また、運転席における助手席スイッチ１５、後左席スイッチ１６、および後右席スイッチ１７は、本発明の「他席スイッチ」に相当する。また、運転席以外の席における助手席スイッチ２３、後左席スイッチ３３、および後右席スイッチ４３は、本発明の「自席スイッチ」に相当する。また、モータ１８は、本発明の「第１モータ」に相当し、モータ２４、３４、４４は、本発明の「第２モータ」に相当する。

【0035】

図２は、運転席パワーウィンドウ装置１のメモリ１２に記憶されている、制御用のパラメータ１２ａの例を示している。パラメータ１２ａは、車両情報と対応付けて、テーブル形式でメモリ１２に記憶されている。制御部１０は、このパラメータテーブルを、ＥＣＵ５０からネットワークＮを経由して取得する。

【0036】

図２において、車両情報の欄の「車両０１、車両０２、・・・車両１２」は、車種を表している。また、「前席」は運転席と助手席を表しており、「後席」は後左席と後右席を表している。そして、各車種ごとに、前席用と後席用のパラメータが設定されている。ここでは、前席の左右（運転席と助手席）で窓機構に差異がないことを前提としているため、運転席と助手席とでパラメータは区別していない。また、後席の左右（後左席と後右席）でも窓機構に差異がないことを前提としているため、後左席と後右席とでパラメータは区別していない。したがって、１つの車両につき、前席用と後席用の２種類のパラメータが設定されている。

【0037】

パラメータ１、２、３、４・・・の具体例としては、たとえば、窓ガラスの重量、窓ガラスと周辺部材との間の摩擦係数、窓ガラスの移動量、窓ガラスの移動速度、異物の挟み込み検出に必要な閾値などが挙げられる。

【0038】

次に、運転席パワーウィンドウ装置１が、メモリ１２に記憶されているパラメータ１２ａを、他のパワーウィンドウ装置２～４へ配信する場合の手順について説明する。このパラメータ１２ａの配信は、パワーウィンドウシステム１００の初期設定時に行われる。

【0039】

初期設定時には、各パワーウィンドウ装置１～４において、モータモジュールとスイッチとが接続される。詳しくは、運転席パワーウィンドウ装置１では、モータモジュールを構成する制御部１０のポートＰ１に、各席スイッチ１３が接続される。このとき、ポートＰ１には、モータモジュールと各席スイッチ１３に跨って設けられた分圧回路（図示省略）と、ポートＰ１に接続されるハーネス（図示省略）の種類とに応じて決まる電圧が印加される。この電圧値は、図３に示したようにＶａからＶｂの範囲（ＤＲ）にあり、これは、パワーウィンドウ装置１の搭載された席が運転席であることを示している。なお、前記の特許文献１～３には、上述した分圧回路とハーネスの具体例が記載されている。

【0040】

また、助手席パワーウィンドウ装置２では、モータモジュールを構成する制御部２０のポートＰ２に、助手席スイッチ２３が接続される。このとき、ポートＰ２には、モータモジュールと助手席スイッチ２３に跨って設けられた分圧回路（図示省略）と、ポートＰ２に接続されるハーネス（図示省略）の種類とに応じて決まる電圧が印加される。この電圧値は、図３に示したようにＶｃからＶｄの範囲（ＡＳ）にあり、これは、パワーウィンドウ装置２の搭載された席が助手席であることを示している。

【0041】

また、後左席パワーウィンドウ装置３では、モータモジュールを構成する制御部３０のポートＰ３に、後左席スイッチ３３が接続される。このとき、ポートＰ３には、モータモジュールと後左席スイッチ３３に跨って設けられた分圧回路（図示省略）と、ポートＰ３に接続されるハーネス（図示省略）の種類とに応じて決まる電圧が印加される。この電圧値は、図３に示したようにＶｅからＶｆの範囲（ＲＬ）にあり、これは、パワーウィンドウ装置３の搭載された席が後左席であることを示している。

【0042】

また、後右席パワーウィンドウ装置４では、モータモジュールを構成する制御部４０のポートＰ４に、後右席スイッチ４３が接続される。このとき、ポートＰ４には、モータモジュールと後右席スイッチ４３に跨って設けられた分圧回路（図示省略）と、ポートＰ４に接続されるハーネス（図示省略）の種類とに応じて決まる電圧が印加される。この電圧値は、図３に示したようにＶｇからＶｈの範囲（ＲＲ）にあり、これは、パワーウィンドウ装置４の搭載された席が後右席であることを示している。

【0043】

このようにして、パワーウィンドウ装置１～４の各制御部１０、２０、３０、４０は、ポートＰ１～Ｐ４の印加電圧の値に基づいて、自身の属するパワーウィンドウ装置がどの席に搭載されたものであるかを判定する。したがって、この電圧値は、席を特定するための席情報の一形態である。助手席パワーウィンドウ装置２、後左席パワーウィンドウ装置３、および後右席パワーウィンドウ装置４の各制御部２０、３０、４０は、それぞれの席情報を、ネットワークＮを介して運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０へ送信する。

【0044】

次に、運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０は、ＥＣＵ５０からネットワークＮを介して、当該車両の車両情報を取得する。そして、制御部１０は、メモリ１２のパラメータテーブル（図２）を参照して、パラメータ１２ａのうち、該当する車両情報に対応する前席および後席のパラメータを読み出す。続いて、制御部１０は、読み出した前席のパラメータを、ネットワークＮを経由して、助手席パワーウィンドウ装置２の制御部２０へ送信するとともに、読み出した後席のパラメータを、ネットワークＮを経由して、後左席パワーウィンドウ装置３および後右席パワーウィンドウ装置４の各制御部３０、４０へ送信する。

【0045】

助手席パワーウィンドウ装置２の制御部２０は、運転席パワーウィンドウ装置１から配信された前席のパラメータを受信すると、これをメモリ２２の所定領域に格納する。そして、制御部２０は、このパラメータに基づいてモータ２４を制御し、所定の窓開閉動作を実行する。

【0046】

また、後左席パワーウィンドウ装置３の制御部３０は、運転席パワーウィンドウ装置１から配信された後席のパラメータを受信すると、これをメモリ３２の所定領域に格納する。そして、制御部３０は、このパラメータに基づいてモータ３４を制御し、所定の窓開閉動作を実行する。

【0047】

また、後右席パワーウィンドウ装置４の制御部４０は、運転席パワーウィンドウ装置１から配信された後席のパラメータを受信すると、これをメモリ４２の所定領域に格納する。そして、制御部４０は、このパラメータに基づいてモータ４４を制御し、所定の窓開閉動作を実行する。

【0048】

なお、運転席パワーウィンドウ装置１の制御部１０も、メモリ１２に記憶されているパラメータ１２ａのうち、該当する車両情報に対応する前席のパラメータを読み出し、このパラメータに基づいてモータ１８を制御することで、所定の窓開閉動作を実行する。

【0049】

図４および図５は、運転席パワーウィンドウ装置１と他のパワーウィンドウ装置２～４との間で行われる、席情報とパラメータの送受信の様子を示している。図４は、運転席パワーウィンドウ装置１が受信した他のパワーウィンドウ装置２～４からの席情報がすべて正常な場合、すなわち、ポートＰ２～Ｐ４の印加電圧が図３のＡＳ、ＲＬ、ＲＲの範囲内にある場合を示している。この場合には、運転席パワーウィンドウ装置１から、他のパワーウィンドウ装置２～４の全てにパラメータが配信される。

【0050】

これに対し、図５は、運転席パワーウィンドウ装置１が受信した席情報のうち、後右席パワーウィンドウ装置４からの席情報が異常な場合、すなわち、ポートＰ４の印加電圧が、図３のＲＲの範囲外にある場合を示している。このような異常の原因としては、前述した分圧回路の抵抗に断線や短絡が発生したことなどが考えられる。席情報が異常であれば、運転席パワーウィンドウ装置１から、後右席パワーウィンドウ装置４へのパラメータ配信が行われない。一方、正常な席情報を送信した助手席パワーウィンドウ装置２と後左席パワーウィンドウ装置３に対しては、パラメータの配信が行われる。

【0051】

このように、図５の場合は、席情報の一部が異常であっても、運転席以外の全てのパワーウィンドウ装置２～４へのパラメータ配信を停止するのではなく、正常な席情報を送信したパワーウィンドウ装置２、３へはパラメータ配信を実行することで、システムの機能が制限された縮退動作が継続されることになる。

【0052】

図６および図７は、本発明における縮退動作の例を示している。図６（ａ）は、上述した図５に相当する例であって、運転席パワーウィンドウ装置１において、各席スイッチ１３のうち、運転席以外の他席スイッチ１５～１７が操作された場合、席情報が正常であれば、操作された他席へパラメータを配信して、当該他席のパワーウィンドウ装置を駆動する。一方、席情報が異常であれば、当該他席へパラメータを配信せず、当該他席のパワーウィンドウ装置を駆動しない。しかし、席情報が正常な他席へはパラメータを配信し、当該他席のパワーウィンドウ装置を駆動する。

【0053】

図６（ｂ）～（ｄ）は、縮退動作が行われない例を示している。上述したように、席情報が異常な場合は当該席にパラメータが配信されないが、パラメータの配信停止は、通信線が物理的に切断されて双方向の通信が不可能となる通信断とは異なる。したがって、運転席パワーウィンドウ装置１から他席のパワーウィンドウ装置２～４へ通信を行うことは可能である。そこで、図６（ｂ）～（ｄ）では、他席の席情報が異常であっても、所定の機能については、運転席から他席への通信に基づいて正常時と同じ機能が担保されるようにしている。以下、詳細に説明する。

【0054】

図６（ｂ）は、運転席パワーウィンドウ装置１のウィンドウロックスイッチ１９の操作状態に応じて、他席のパワーウィンドウ装置２～４の動作を許可する例である。ウィンドウロックスイッチ１９がＯＮの状態ではウィンドウロックが有効となり、ウィンドウロックスイッチ１９がＯＦＦの状態ではウィンドウロックが無効となる。そこで、ウィンドウロックスイッチ１９がＯＦＦであれば、そのことを他席のパワーウィンドウ装置２～４へ通知し、各装置の動作を許可する。これにより、他席のパワーウィンドウ装置２～４では、席情報が異常であっても、自席のスイッチ２３、３３、４３を操作することで動作が可能となる。なお、この場合のスイッチ操作は、手動で窓を開閉するマニュアル操作に限られる（自動で窓を開閉するオート操作は禁止）。一方、ウィンドウロックスイッチ１９がＯＮであれば、そのことを他席のパワーウィンドウ装置２～４へ通知し、各装置の動作を禁止する。

【0055】

図６（ｃ）は、イグニッションの状態に応じて、他席のパワーウィンドウ装置２～４の動作を許可する例である。運転席パワーウィンドウ装置１は、イグニッションスイッチ（図示省略）がＯＮであれば、他席のパワーウィンドウ装置２～４へ動作許可を通知する。これにより、他席のパワーウィンドウ装置２～４では、席情報が異常であっても、自席のスイッチ２３、３３、４３を操作することで動作が可能となる。この場合のスイッチ操作も、手動で窓を開閉するマニュアル操作に限られる。一方、イグニッションスイッチがＯＦＦであれば、他席のパワーウィンドウ装置２～４へ動作禁止を通知する。

【0056】

図６（ｄ）は、車両のスモールライト（車幅灯）を点灯させたときにドアノブのＬＥＤを点灯させる機能が、席情報が異常な場合でも継続される例である。この場合、席情報が異常な席のドアノブのＬＥＤは、消灯したままにすることも可能である。

【0057】

なお、図６の（ａ）～（ｄ）に示されている各措置は、適宜組み合わせて運用することができる。また、次に述べる図７の措置と組み合わせて運用することもできる。

【0058】

図７は、運転席以外のパワーウィンドウ装置２～４において、自席のスイッチ２３、３３、４３によりマニュアル操作およびオート操作が行われた場合の、縮退動作の例を示している。席情報が正常な場合は、スイッチ操作どおりの動作が行われる。すなわち、マニュアル操作であれば、手動で窓を開閉するマニュアル動作が実行され、オート操作であれば、自動で窓を開閉するオート動作が実行される。一方、席情報が異常な場合は、マニュアル操作がされると、操作どおりマニュアル動作が実行されるが、オート操作がされると、オート動作は禁止されマニュアル動作のみが許可される。

【0059】

すなわち、オート操作の場合は、席情報の異常により縮退機能が働いて、窓の開閉動作が制限される。このようにした理由は、席情報が異常な席に対しては、パラメータ（挟み込み検出用のパラメータを含む）が配信されないので、オート動作を許可すると、異物の挟み込みが発生した場合にこれを検出することができず、安全が脅かされるためである。一方、マニュアル動作を許可しても、マニュアル動作ではユーザの意思で窓の開閉が行われるので、挟み込みが発生するおそれはない。

【0060】

図８は、運転席パワーウィンドウ装置１の動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの各ステップは、制御部１０のＣＰＵ１１によって実行される。なお、便宜上、他席のパワーウィンドウ装置２～４で実行される処理も加えてある（破線で示したステップ）。

【0061】

ステップＳ１において、運転席パワーウィンドウ装置１が他席のパワーウィンドウ装置２～４から席情報を受信すると、ステップＳ２で当該席情報が正常か否かを判定する。判定の結果、席情報が正常であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３へ進んで、メモリ１２に記憶されているパラメータ１２ａの中から必要なパラメータを抽出し、これを当該席のパワーウィンドウ装置へ配信する。

【0062】

その後、ステップＳ４で、他席でスイッチ操作が行われたことを当該席のパワーウィンドウ装置から受信すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５へ進んで、ウィンドウロックが無効か否かを確認する。ウィンドウロックスイッチ１９がＯＦＦであれば、ウィンドウロックは無効であり（ステップＳ５：ＹＥＳ）、この場合は、ステップＳ６でウィンドウロックの無効を通知する。この無効通知は、他席のパワーウィンドウ装置で受信される（ステップＳ７）。

【0063】

続いて、ステップＳ８において、スイッチ操作が行われた他席のパワーウィンドウ装置へ、当該操作に対応した動作を行うよう指示する動作指示を送信する。この動作指示は、他席のパワーウィンドウ装置で受信される（ステップＳ９）。

【0064】

一方、ステップＳ５において、ウィンドウロックスイッチ１９がＯＮで、ウィンドウロックが有効であれば（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ１０でウィンドウロックの有効を通知する。この有効通知は、他席のパワーウィンドウ装置で受信される（ステップＳ１１）。

【0065】

また、ステップＳ２において、席情報が異常であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ１２へ進んで、ウィンドウロックが無効か否かを確認する。そして、ウィンドウロックが無効であれば（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３でウィンドウロックの無効を通知する。この無効通知は、他席のパワーウィンドウ装置で受信される（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１２において、ウィンドウロックが有効であれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１５でウィンドウロックの有効を通知する。この有効通知は、他席のパワーウィンドウ装置で受信される（ステップＳ１６）。

【0066】

なお、ステップＳ２で席情報が異常であった場合、運転席パワーウィンドウ装置１は、他席のパワーウィンドウ装置２～４からの通信を受信できない状態となっているので、他席でのスイッチ操作の情報を受信することができない。しかし、運転席パワーウィンドウ装置１から他席のパワーウィンドウ装置２～４への通信は可能なため、他席のパワーウィンドウ装置２～４へウィンドウロックの状態を通知することはできる。

【0067】

図９は、他席のパワーウィンドウ装置２～４の動作の一例を示したフローチャートである。本フローチャートの各ステップは、各装置の制御部２０、３０、４０のＣＰＵ２１、３１、４１によって実行される。

【0068】

ステップＳ１０１では、スイッチ２３、３３、４４の接続によって制御部２０、３０、４０のポートＰ２～Ｐ４に印加される電圧の値から、席情報を取得する（図３）。続いて、ステップＳ１０２において、この席情報を運転席パワーウィンドウ装置１へ送信する。次のステップＳ１０３では、図８のステップＳ３において運転席パワーウィンドウ装置１から配信されたパラメータを受信できたか否かを判定する。

【0069】

パラメータを受信できた場合は（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へ進んで、運転席パワーウィンドウ装置１から、ウィンドウロックの状態（有効または無効）を受信する。そして、スイッチ２３、３３、４４が操作されると、ステップＳ１０５でそのことを判定する。

【0070】

その後、ステップＳ１０６へ進み、図８のステップＳ８において運転席パワーウィンドウ装置１から送信された動作指示を受信したか否かを判定する。動作指示を受信した場合は（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０４で受信したウィンドウロックの状態が無効か否かを確認する。その結果、ウィンドウロックが無効であれば（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進んで、ステップＳ１０５のスイッチ操作に応じた動作を実行する。一方、ウィンドウロックが有効であれば（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０８を実行することなく、処理を終了する。

【0071】

また、ステップＳ１０６において、動作指示を受信しなかった場合は（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０９において、一定期間スイッチ操作を判定したか否かを確認する。一定期間スイッチ操作を判定しなかった場合は（ステップＳ１０９：ＮＯ）、処理を終了する。また、一定期間スイッチ操作を判定した場合は（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０において、ウィンドウロックの状態が無効か否かを確認する。その結果、ウィンドウロックが無効であれば（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１に進んで、スイッチ操作に基づくマニュアル動作を実行する。一方、ウィンドウロックが有効であれば（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１１を実行することなく、処理を終了する。

【0072】

また、ステップＳ１０３において、パラメータを受信できなかった場合は（ステップＳ１０３：ＮＯ）、ステップＳ１１２へ進んで、運転席パワーウィンドウ装置１から、ウィンドウロックの状態（有効または無効）を受信する。そして、スイッチ２３、３３、４４が操作されると、ステップＳ１１３でそのことを判定する。

【0073】

なお、ステップＳ１０３でパラメータを受信できなかった場合、すなわち席情報が異常であった場合は、他席のパワーウィンドウ装置２～４は、運転席パワーウィンドウ装置１から個別の情報を受信できない状態となっているので、図８のステップＳ８の動作指示を受信することはできない。しかし、運転席パワーウィンドウ装置１から他席のパワーウィンドウ装置２～４への通信は可能なため、他席のパワーウィンドウ装置２～４でウィンドウロックの状態を受信することはできる。

【0074】

次に、ステップＳ１１４において、一定期間スイッチ操作を判定したか否かを確認する。一定期間スイッチ操作を判定しなかった場合は（ステップＳ１１４：ＮＯ）、処理を終了する。また、一定期間スイッチ操作を判定した場合は（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５において、ウィンドウロックの状態が無効か否かを確認する。その結果、ウィンドウロックが無効であれば（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１６に進んで、スイッチ操作に基づくマニュアル動作を実行する。一方、ウィンドウロックが有効であれば（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ステップＳ１１６を実行することなく、処理を終了する。

【0075】

上述した実施形態によれば、運転席以外の席に設けられたパワーウィンドウ装置２～４から運転席パワーウィンドウ装置１へ送信された席情報に異常があった場合に、ウィンドウロックスイッチ１９の操作状態に応じたウィンドウロックの有効または無効が、運転席以外のパワーウィンドウ装置２～４の全てに通知される。このため、パワーウィンドウ装置２～４においては、ウィンドウロックの無効の通知を受信した場合、スイッチ２３、３３、４３の操作に基づいて、一定の制限の下で、所定の窓開閉動作を行うことができる。たとえば、オート動作は禁止されるが、マニュアル動作は許可される（図７）。

【0076】

また、上述した実施形態によれば、席情報に異常があった場合に、異常な席情報を送信したパワーウィンドウ装置にはパラメータが配信されないが、それ以外のパワーウィンドウ装置にはパラメータが配信される。このため、正常な席情報を送信したパワーウィンドウ装置においては、配信されたパラメータを用いて、通常の動作を実行することができる（図６（ａ））。

【0077】

その結果、席情報に異常があった場合でも、従来のように全ての機能が不能状態となることはなく、安全確保に必要なウィンドウロック機能を維持することができる。

【0078】

本発明では、上述した実施形態以外にも、種々の実施形態を採用することができる。

【0079】

たとえば、前記の実施形態では、運転席以外のパワーウィンドウ装置２～４においてオート操作が行われた場合に、マニュアル動作のみ許容し、オート動作を禁止したが、オート動作を禁止する替わりに、窓を限られた量だけ開閉する寸動動作を許可してもよい。

【0080】

また、前記の実施形態では、車両に４台のパワーウィンドウ装置１～４が搭載されている例を挙げたが、搭載するパワーウィンドウ装置の数は、これに限定されるものではなく、車両の種類に応じて決定すればよい。

【0081】

また、前記の実施形態では、ネットワークＮとしてＬＩＮを例に挙げたが、これに代えて、ＬＡＮ（Local Area Network）やＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを用いてもよい。

【0082】

さらに、前記の実施形態では、車両として自動四輪車を例に挙げたが、本発明のパワーウィンドウシステムは、自動四輪車以外の車両にも搭載が可能なことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0083】

１ 運転席パワーウィンドウ装置（第１パワーウィンドウ装置）
２ 助手席パワーウィンドウ装置（第２パワーウィンドウ装置）
３ 後左席パワーウィンドウ装置（第２パワーウィンドウ装置）
４ 後右席パワーウィンドウ装置（第２パワーウィンドウ装置）
１０ 制御部（第１制御部）
２０、３０、４０ 制御部（第２制御部）
１２、２２、３２、４２ メモリ
１２ａ パラメータ
１４ 運転席スイッチ
１５ 助手席スイッチ（他席スイッチ）
１６ 後左席スイッチ（他席スイッチ）
１７ 後右席スイッチ（他席スイッチ）
２３ 助手席スイッチ（自席スイッチ）
３３ 後左席スイッチ（自席スイッチ）
４３ 後右席スイッチ（自席スイッチ）
１８ モータ（第１モータ）
２４、３４、４４ モータ（第２モータ）
１９ ウィンドウロックスイッチ
１００ 車両用パワーウィンドウシステム
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】