特開 2024-10841 検査装置および検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010841

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】検査装置および検査方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 17/06 20060101AFI20240118BHJP

   H04N 17/02 20060101ALI20240118BHJP

【ＦＩ】

H04N17/06

H04N17/02 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112377

(22)【出願日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋山 将人

【テーマコード（参考）】

5C061

【Ｆターム（参考）】

5C061BB01

5C061BB02

5C061BB09

5C061CC07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】検査対象画像の不良箇所を視覚的に把握する検査装置及び検査方法を提供する。
【解決手段】検査装置（パーソナルコンピュータ）は、検査対象画像の第１画素に対して、前記第１画素の画素値が透過色の設定範囲内であれば前記第１画素の画素値を変更せず、前記第１画素の画素値が前記透過色の設定範囲外であれば前記第１画素の画素値を第１の色に相当する画素値に変更する画像処理部（ＣＰＵ５１）と、前記画像処理部によって画像処理された後の前記検査対象画像を表示する表示部（５５）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査対象画像の第１画素に対して、前記第１画素の画素値が透過色の設定範囲内であれば前記第１画素の画素値を変更せず、前記第１画素の画素値が前記透過色の設定範囲外であれば前記第１画素の画素値を第１の色に相当する画素値に変更する画像処理部と、
前記画像処理部によって画像処理された後の前記検査対象画像を表示する表示部と、
を備える、検査装置。

【請求項2】

前記透過色の設定範囲は、前記検査対象画像内での前記第１画素の位置に応じて可変する、請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記画像処理部は、前記検査対象画像の第２画素に対して、前記第２画素の画素値が黒色の設定範囲内であれば前記第２画素の画素値を変更せず、前記第２画素の画素値が前記黒色の設定範囲外であれば前記第２画素の画素値を第２の色に相当する画素値に変更する、請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記検査対象画像は、カラーバー画像である、請求項３に記載の検査装置。

【請求項5】

前記第１の色は黒色であり、前記第２の色は白色である、請求項３に記載の検査装置。

【請求項6】

前記検査対象画像は、アナログ映像を録画して得られる画像である、請求項１～５のいずれか一項に記載の検査装置。

【請求項7】

検査対象画像の第１画素に対して、前記第１画素の画素値が透過色の設定範囲内であれば前記第１画素の画素値を変更せず、前記第１画素の画素値が前記透過色の設定範囲外であれば前記第１画素の画素値を第１の色に相当する画素値に変更する画像処理工程と、
前記画像処理工程によって画像処理された後の前記検査対象画像を表示する表示工程と、
を備える、検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、録画された画像を検査する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１で開示されている検査技術では、検査対象データと判定値との比較結果によって検査対象データの良否が判定される。

【0003】

特許文献１で開示されている検査技術は、画像の表示を用いることなく検査を実施することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１１８４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１で開示されている検査技術では、検査対象データが不良であると判定された場合に検査対象データの不良箇所を視覚的に把握することができない。その結果、不良が発生した原因の追究に時間を要する。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みて、検査対象画像の不良箇所を視覚的に把握することができる検査技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

例示的な本発明の検査装置は、検査対象画像の第１画素に対して、前記第１画素の画素値が透過色の設定範囲内であれば前記第１画素の画素値を変更せず、前記第１画素の画素値が前記透過色の設定範囲外であれば前記第１画素の画素値を第１の色に相当する画素値に変更する画像処理部と、前記画像処理部によって画像処理された後の前記検査対象画像を表示する表示部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

例示的な本発明によると、検査対象画像の不良箇所を視覚的に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの概略ブロック図である。

【図2】本発明の実施形態に係るパーソナルコンピュータの概略ブロック図である。

【図3】カラーバー画像を示す図である。

【図4】カラーバー画像の各色の画素値を示す表である。

【図5】パーソナルコンピュータが実行する検査の処理を示すフローチャートである。

【図6】透過色の設定範囲及び黒色の設定範囲の一例を示す表である。

【図7】ドライブレコーダが不良品である場合にパーソナルコンピュータが表示するカラーバー画像の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係るドライブレコーダ３の概略ブロック図である。ドライブレコーダ３には、後部カメラ１及び車内カメラ２が接続される。後部カメラ１は、車両の後部に搭載され、車両の後方を撮影する。車内カメラ２は、車両の車内に搭載され、車内を撮影する。ドライブレコーダ３は、車両の車内に搭載され、後部カメラ１及び車内カメラ２によって撮影された映像を記録する。

【0012】

ドライブレコーダ３に対して、ドライブレコーダ３自体の録画機能を利用した検査が出荷前に実施される。そして、検査で良品と判定されたものが出荷される。したがって、検査が実施されるときには、後部カメラ１、車内カメラ２、及びドライブレコーダ３は、車両に搭載されていない。

【0013】

後部カメラ１及び車内カメラ２は、検査モードを有しており、検査モードでは撮影映像ではなく定型映像を出力する。定型映像は、例えばカラーバー映像である。カラーバー映像の詳細については後述する。なお、出荷前の検査において、後部カメラ１及び車内カメラ２がドライブレコーダ３に接続されるのではなく、定型映像を出力する映像出力装置がドライブレコーダ３に接続されてもよい。

【0014】

ドライブレコーダ３は、ＴＶＩ（Transport Video Interface）レシーバ３１及び３２と、マイクロコンピュータ３３と、カードスロット３４と、を備える。

【0015】

ＴＶＩレシーバ３１は、後部カメラ１から出力されるアナログ映像に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。ＴＶＩレシーバ３２は、車内カメラ１２から出力されるアナログ映像に対して所定の画像処理を行い、所定の形式のデジタル画像データを生成する。所定の画像処理には、例えば、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正等が含まれる。所定の形式は、例えばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）形式等である。

【0016】

ドライブレコーダ３に設けられるＴＶＩレシーバの個数は、本実施形態の２個に限定されない。ドライブレコーダ３に設けられるＴＶＩレシーバの個数は、例えば、１個でもよく、３個でもよい。ドライブレコーダ３に接続されるカメラは、本実施形態の後部カメラ１及び車内カメラ２に限定されない。例えば、車両の前方を撮影する前部カメラがドライブレコーダ３に接続されるカメラに含まれてもよい。また、ドライブレコーダ３に接続されるカメラの少なくとも一つがドライブレコーダ３に内蔵されてもよい。

【0017】

マイクロコンピュータ３３は、ドライブレコーダ３の装置全体に対する制御を行う。詳細には、マイクロコンピュータ３３は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、演算処理の作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種のデータを記憶する不揮発性メモリと、を備える。不揮発性メモリは、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等で構成される。不揮発性メモリは、ファームウェアとしてのプログラム、設定パラメータ等を記憶する。マイクロコンピュータ３３は、ドライブレコーダ３の各部を制御する機能として、後部カメラ１及び車内カメラ２の撮影映像を含む車両の運転状況に関する情報を、マイクロＳＤ（登録商標）カード４に記録する記録機能を有する。

【0018】

カードスロット３４は、マイクロコンピュータ３３とマイクロＳＤカード４との間のインターフェースを提供する。カードスロット３４は、マイクロＳＤカード４を着脱可能に構成される。本実施形態では、外部メモリとしてマイクロＳＤカード４が用いられているが、マイクロＳＤカード４以外の外部メモリが用いられてもよい。マイクロＳＤカード４以外の外部メモリが用いられる場合には、カードスロット３４に代わる構成要素が外部メモリの種類に応じてドライブレコーダ３に備えられる。例えば、マイクロＳＤカード４以外の外部メモリが光ディスクである場合、カードスロット３４の代わりに光ディスク装置がドライブレコーダ３に備えられる。

【0019】

カードスロット３４にマイクロＳＤカード４が装着されることにより、マイクロコンピュータ３３は、マイクロＳＤカード４からのデータの読み取り、マイクロＳＤカード４へのデータの書き込みが可能になる。

【0020】

ドライブレコーダ３は、ＴＶＩレシーバ３１及び３２、マイクロコンピュータ３３、並びにカードスロット３４に加えて、マイク、操作部、計時回路、加速度センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部等を備える。

【0021】

図２は、本発明の実施形態に係るパーソナルコンピュータ５の概略ブロック図である。パーソナルコンピュータ５は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、操作部５４と、表示部５５と、カードスロット５６と、バス５７と、を備える。パーソナルコンピュータ５は、検査装置の一例である。ドライブレコーダ３によって記録された定型映像を格納するマイクロＳＤカード４がカードスロット５６に装着された状態で、パーソナルコンピュータ５は検査を実行する。

【0022】

ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、操作部５４、表示部５５、及びカードスロット５６は、バス５７を介して互いに接続される。

【0023】

ＣＰＵ５１は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現する。ＲＯＭ５２は、オペレーションシステム、検査プログラム等の各種プログラム、設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ５３は、演算処理の作業領域となる。パーソナルコンピュータ５が検査を実行する際には、ＣＰＵ５１は画像処理部として機能する。

【0024】

操作部５４は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等であり、ユーザの操作内容をＣＰＵ５１に伝える。

【0025】

表示部５５は、例えば液晶ディスプレイ等であり、ＣＰＵ５１から供給される画像データに基づく画像を表示する。

【0026】

カードスロット５６は、ＣＰＵ５１とマイクロＳＤカード４との間のインターフェースを提供する。カードスロット５６は、マイクロＳＤカード４を着脱可能に構成される。

【0027】

次に、カラーバー映像について説明する。カラーバー映像は、図３に示すカラーバー画像を複数フレーム含む動画である。図３に示すカラーバー画像は、表示領域である領域Ｒ１～Ｒ８と、非表示領域である領域Ｒ９とによって構成される。領域Ｒ９は、領域Ｒ１～Ｒ８を囲っており、領域Ｒ１～Ｒ８とは異なる色（例えばグレー）である。領域Ｒ１～Ｒ８は表示領域を水平方向に八等分して得られる各領域である。

【0028】

領域Ｒ１は、ａ行目～ｂ行目且つｃ列目～（ｃ＋ｄ）列目の画素を含む領域であり、白色である。

【0029】

領域Ｒ２は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋ｄ＋１）列目～（ｃ＋２ｄ）列目の画素を含む領域であり、黄色である。

【0030】

領域Ｒ３は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋２ｄ＋１）列目～（ｃ＋３ｄ）列目の画素を含む領域であり、シアン色である。

【0031】

領域Ｒ４は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋３ｄ＋１）列目～（ｃ＋４ｄ）列目の画素を含む領域であり、緑色である。

【0032】

領域Ｒ５は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋４ｄ＋１）列目～（ｃ＋５ｄ）列目の画素を含む領域であり、マゼンタ色である。

【0033】

領域Ｒ６は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋５ｄ＋１）列目～（ｃ＋６ｄ）列目の画素を含む領域であり、赤色である。

【0034】

領域Ｒ７は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋６ｄ＋１）列目～（ｃ＋７ｄ）列目の画素を含む領域であり、青色である。

【0035】

領域Ｒ８は、ａ行目～ｂ行目且つ（ｃ＋７ｄ＋１）列目～（ｃ＋８ｄ）列目の画素を含む領域であり、黒色である。

【0036】

上記ａ、ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ自然数であり、ｂはａより大きい。

【0037】

図４は、カラーバー画像の各色の画素値を示す表である。カラーバー画像の各色の画素値は、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値によって構成される。

【0038】

パーソナルコンピュータ５は、ドライブレコーダ３によって記録されマイクロＳＤカード４に格納されている定型映像を構成するカラーバー画像を検査対象画像として、検査を実行する。

【0039】

図５は、パーソナルコンピュータ５が実行する検査の処理を示すフローチャートである。ユーザが検査の開始を指示する操作を操作部５４に対して行うと、パーソナルコンピュータ５は、図５に示すフローチャートの動作を開始する。

【0040】

まず初めに、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像をマイクロＳＤカード４から読み取る（ステップＳ１）。

【0041】

次に、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ１～Ｒ７の各画素に関して、画素値が透過色の設定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ＣＰＵ５１は、図６に示す透過色の設定範囲及び黒色の設定範囲の一例に準拠してステップＳ２の判定処理を行う。

【0042】

具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ１の各画素に関して、白色の透過色設定範囲を用いてステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値２００以上且つＧ値２００以上且つＢ値２００以上という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。本実施形態のように検査対象画像がカラーバー画像である場合、第１の色は、白色、黄色、シアン色、緑色、マゼンタ色、赤色、青色以外の色にすればよい。第１の色は、視覚上他の色と区別しやすい黒色が最も好ましい。なお、黒色に相当する画素値は、Ｒ値０且つＧ値０且つＢ値０である。

【0043】

同様に、具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ２の各画素に関して、黄色の透過色設定範囲を用いステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値２００以上且つＧ値２００以上且つＢ値０という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。

【0044】

同様に、具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ３の各画素に関して、シアン色の透過色設定範囲を用いステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値０且つＧ値２００以上且つＢ値２００以上という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。

【0045】

同様に、具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ４の各画素に関して、緑色の透過色設定範囲を用いステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値０且つＧ値２００以上且つＢ値０という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。

【0046】

同様に、具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ５の各画素に関して、マゼンタ色の透過色設定範囲を用いステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値２００以上且つＧ値０且つＢ値２００以上という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。

【0047】

同様に、具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ６の各画素に関して、赤色の透過色設定範囲を用いステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値２００以上且つＧ値０且つＢ値０という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。

【0048】

同様に、具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ７の各画素に関して、青色の透過色設定範囲を用いステップＳ２の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値０且つＧ値０且つＢ値２００以上という透過色の設定範囲内である画素の画素値を変更せず、透過色の設定範囲外である画素の画素値をステップＳ３において第１の色に相当する画素値に変更する。

【0049】

上述したステップＳ２及びＳ３の処理によって、画素の画素値が正常（透過色の設定範囲内）であれば黒色以外の色となるカラーバー画像の領域Ｒ１～Ｒ７では、画素の画素値が異常（透過色の設定範囲外）であれば第１の色になるため、カラーバー画像の領域Ｒ１～Ｒ７における不良箇所が明確に可視化される。

【0050】

また、ＣＰＵ５１は、透過色の設定範囲をカラーバー画像内での画素の位置に応じて可変させている。これにより、カラーバー画像のような黒色以外の色を複数有する画像を検査対象画像とした場合でも、黒色以外の色となる検査対象画像の領域を適切に検査することができる。例えば、ＲＯＭ５２が、図６に示す色と透過色の設定範囲との関係、及び、色とカラーバー画像の画素との関係を格納し、ＣＰＵ５１が、これら２つの関係を参照して上述したステップＳ２及びＳ３の処理を行ってもよい。また、例えば、ＲＯＭ５２が、透過色の設定範囲と透過色の設定範囲との関係を格納し、ＣＰＵ５１が、この関係を参照して上述したステップＳ２及びＳ３の処理を行ってもよい。

【0051】

本実施形態では、上述したように検査対象画像はカラーバー画像である。カラーバー画像では複数の色の配置が規則的であるため、検査対象画像がカラーバー画像である場合、透過色の設定範囲をカラーバー画像内での画素の位置に応じて可変させることが容易になる。また、カラーバー画像では複数の色の配置が規則的であるため、検査対象画像がカラーバー画像である場合、ステップＳ２の処理対象である画素と、後述するステップＳ４の処理対象である画素との分類も容易になる。

【0052】

ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ１～Ｒ７の各画素に関する画像処理が終わると、カラーバー画像の領域Ｒ８の各画素に関して、画素値が黒色の設定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＣＰＵ５１は、図６に示す透過色の設定範囲及び黒色の設定範囲の一例に準拠してステップＳ４の判定処理を行う。

【0053】

具体的には、ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ８の各画素に関して、黒色設定範囲を用いてステップＳ４の判定処理を行う。ＣＰＵ５１は、Ｒ値０且つＧ値０且つＢ値０という黒色設定範囲内である画素の画素値を変更せず、黒色設定範囲外である画素の画素値をステップＳ５において第２の色に相当する画素値に変更する。第２の色は、黒色以外の色にすればよい。第２の色は、視覚上他の色と区別しやすい白色が最も好ましい。なお、白色に相当する画素値は、Ｒ値２５５且つＧ値２５５且つＢ値２５５である。

【0054】

上述したステップＳ４及びＳ５の処理によって、画素の画素値が正常（黒色設定範囲内）であれば黒色となるカラーバー画像の領域Ｒ８では、画素の画素値が異常（黒色設定範囲外）であれば第２の色になるため、カラーバー画像の領域Ｒ８における不良箇所が明確に可視化される。また、上述したステップＳ４及びＳ５の処理によって、画素の画素値が正常であれば黒色となる領域の検査も可能となるため、検査が可能ととなる領域の色の制限がなくなる。

【0055】

ＣＰＵ５１は、カラーバー画像の領域Ｒ８の各画素に関する画像処理が終わると、画像処理後のカラーバー画像を表示部５５に表示させる（ステップＳ６）。これにより、ユーザが画像処理後のカラーバー画像を目視できるようになり、ユーザがカラーバー画像の不良箇所を視覚的に把握することができる。

【0056】

ステップＳ６が終了すると、図６に示すフローチャートの処理が終了する。なお、検査結果を映像（動画）とする場合には、ステップＳ６が終了すると、ステップＳ１に戻り、例えば次フレームのカラーバー画像をＣＰＵ５１がマイクロＳＤカード４から読み取るようにすればよい。

【0057】

ドライブレコーダ３が良品である場合、表示部５５によって表示されるカラーバー画像は、後部カメラ１及び車内カメラ２から出力されるカラーバー画像と同一の色配置となる。

【0058】

ドライブレコーダ３が不良品であり、ＣＰＵ５１がマイクロＳＤカード４から読み取ったカラーバー画像が下記（１）～（８）の特徴を有する画像である場合、第１の色が黒色であれば、表示部５５によって表示されるカラーバー画像は図７に示す画像となる。
（１）領域Ｒ１の各画素の画素値がＲ値１９０且つＧ値１９０且つＢ値１９０である。
（２）領域Ｒ２の各画素の画素値がＲ値２４０且つＧ値２４０且つＢ値０である。
（３）領域Ｒ３の各画素の画素値がＲ値０且つＧ値１００且つＢ値１００である。
（４）領域Ｒ４の各画素の画素値がＲ値０且つＧ値２４０且つＢ値０である。
（５）領域Ｒ５の各画素の画素値がＲ値２４０且つＧ値０且つＢ値２４０である。
（６）領域Ｒ６の各画素の画素値がＲ値２４０且つＧ値０且つＢ値０である。
（７）領域Ｒ７の各画素の画素値がＲ値０且つＧ値０且つＢ値１９０である。
（８）領域Ｒ８の各画素の画素値がＲ値０且つＧ値０且つＢ値０である。

【0059】

本実施形態では、後部カメラ１及び車内カメラ２から出力される映像がアナログ映像であるため、検査対象画像（カラーバー画像）はアナログ映像を録画して得られる画像である。検査対象画像がアナログ映像を録画して得られる画像である場合、検査対象画像の縦方向（垂直方向、列方向）あるいは横方向（水平方向、行方向）にノイズが発生することがある。例えば、検査対象画像の縦方向にノイズが発生した場合、例えば図７に示す画像のように色が透過しない領域が縦方向に延びるため、ユーザが縦方向にノイズが発生したことを視覚的に把握することができる。

【0060】

本明細書の、発明を実施するための形態に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書の、発明を実施するための形態に開示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

【0061】

例えば、本実施形態では、画素値としてＲ値、Ｇ値、及びＢ値が用いられたが、Ｒ値、Ｇ値、及びＢ値の代わりにＣｂ値及びＣｒ値が用いられてもよい。

【0062】

また例えば、本実施形態では、ドライブレコーダ３が検査対象の機器であるが、ドライブレコーダ３以外の画像処理装置が検査対象の機器であってもよい。

【0063】

また例えば、本実施形態では、ドライブレコーダ３からパーソナルコンピュータ５への画像データの伝送がマイクロＳＤカード４を介して行われるが、検査対象の機器と検査装置とが有線通信又は無線通信を行って画像データが伝送されてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１ 後部カメラ
２ 車内カメラ
３ ドライブレコーダ
４ マイクロＳＤカード
５ パーソナルコンピュータ
３１、３２ ＴＶＩレシーバ
３３ マイクロコンピュータ
３４ カードスロット
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 操作部
５５ 表示部
５６ カードスロット
５７ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】