特開 2024-108424 アシスト自転車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108424

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】アシスト自転車

(51)【国際特許分類】

   B62K 15/00 20060101AFI20240805BHJP

【ＦＩ】

B62K15/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012779

(22)【出願日】2023-01-31

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．テレスコ

(71)【出願人】

【識別番号】398016669

【氏名又は名称】株式会社宝島社

(74)【代理人】

【識別番号】100080090

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 邦男

(72)【発明者】

【氏名】高杉 純一

【テーマコード（参考）】

3D212

【Ｆターム（参考）】

3D212BA04

3D212BA07

3D212BA09

3D212BA10

(57)【要約】

【目的】折り畳み状態が極めてコンパクトで、安定した状態で運転することができ、折り畳み作業を簡単にできるアシスト自転車である。
【構成】中央斜め支柱３と、中央斜め支柱３と枢支連結部Ｊｓと脱着連結部Ｊｔとで連結された前支柱Ａと、中央斜め支柱３と前支柱支持具２との脱着連結部Ｊｔの連結及び切り離しを行う脱着操作レバー２５と、前支柱Ａの前軸部１に装着されると共に小型前輪７１が軸支されたハンドル８と、小型後輪７２が軸支されたリアフォーク３４と、中央斜め支柱３の中間箇所に起立状態と倒れ状態の位置にて固定状態とされるサドル９１を有する後支柱Ｂとが備えられる。折り畳み動作時には、中央斜め支柱３に対して前方側に倒れ状態に固定された後支柱Ｂが上方に持ち上げられることにより、中央斜め支柱３と後支柱ＢとはＶ字状の折り畳み状態となり、中央斜め支柱３と前支柱Ａとは逆Ｖ字状に折り曲げられて折り畳み状態となること。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アシスト電動機が内装された中央斜め支柱と、前軸部と該前軸部を支持する前支柱支持具とを有すると共に前記中央斜め支柱と枢支連結部と脱着連結部とで連結された前支柱と、前記中央斜め支柱と前記前支柱支持具との前記脱着連結部の連結及び切り離しを行う脱着操作レバーと、前記前支柱の前記前軸部に装着されると共に小型前輪が軸支されたフロントフォークを有するハンドルと、前記中央斜め支柱の下端に固着され小型後輪が軸支されたリアフォークと、前記中央斜め支柱の中間箇所に起立状態と倒れ状態の位置にて固定状態とされるサドルを有する後支柱とが備えられ、折り畳み動作時には、前記中央斜め支柱に対して前方側に倒れ状態に固定された前記後支柱が上方に持ち上げられることにより、前記中央斜め支柱と前記後支柱とはＶ字状の折り畳み状態となり、前記中央斜め支柱と前記前支柱とは逆Ｖ字状に折り曲げられて折り畳み状態となることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項2】

請求項１に記載のアシスト自転車において、前記中央斜め支柱と前記前支柱の折り畳み状態において前記脱着操作レバーの自由端が前記中央斜め支柱の前端には係止する構成としてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記脱着操作レバーには、前記中央斜め支柱の前端と係止する係止突起部が設けられてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項4】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記後支柱の下端には回動軸部が設けられ該回動軸部には二つの嵌合凹部を有する位置決めカムが設けられ、前記回動軸部は前記中央斜め支柱に回動自在となるように軸支されると共に、前記中央斜め支柱には前記位置決めカムの前記嵌合凹部に嵌合する嵌合突起を有する位置決めレバーが設けられ、該位置決めレバーにより、前記後支柱が揺動且つ固定してなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項5】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記挟持本体部の内周側には合成樹脂製で軸方向に沿って直線状の分離した空隙部を有するカラー部材が内装され、該カラー部材に前記前支柱の前記前軸部が挿入されてなることを特徴とするアシスト自転車。

【請求項6】

請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記前支柱の前軸部には、軸方向に沿ってガイド溝が形成され、前記前支柱支持具には、前記ガイド溝に挿入するガイドピンが設けられてなることを特徴とするアシスト自転車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、折り畳み状態が極めてコンパクトであり、且つ安定した状態で運転することができ、折り畳み作業を簡単にすることができる電動によるアシスト自転車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、折り畳みができる自転車は種々存在する。その多くのものとして、前後方向の中間箇所に枢支部が存在し、該枢支部を介して水平方向に折り曲げするタイプが多い。その代表的なものとして特許文献１を上げた。また、前後方向の中間箇所に折り曲げ部が存在し、該折り曲げ部を介して垂直面上で折り曲げるタイプも存在する。その代表的なものとして特許文献２を上げた。特許文献１及び特許文献２を含めて、従来の折り畳みタイプは、折り畳み作業が面倒で、且つ折り畳み状態も不安定なものが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１２３９１３号公報

【特許文献2】特開２０１６－１５９７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

まず、特許文献１に示すような折り畳み形式のものは、その構造を単純にすることができるものが多い。しかし、折り畳み状態としてもその体積は大きく、収納場所が大きくなる欠点があった。また、特許文献２に示すような折り畳み形式のものは、その折り畳み状態の体積を小さくすることができるが、折り畳み構造が複雑となり、折り畳み作業が面倒なものとなる。本発明の目的は、迅速な折り畳みが可能で、折り畳み状態をコンパクトな状態とし、収納場所を小さくして、省スペース化を実現できる電動によるアシスト自転車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、アシスト電動機が内装された中央斜め支柱と、前軸部と該前軸部を支持する前支柱支持具とを有すると共に前記中央斜め支柱と枢支連結部と脱着連結部とで連結された前支柱と、前記中央斜め支柱と前記前支柱支持具との前記脱着連結部の連結及び切り離しを行う脱着操作レバーと、前記前支柱の前記前軸部に装着されると共に小型前輪が軸支されたフロントフォークを有するハンドルと、前記中央斜め支柱の下端に固着され小型後輪が軸支されたリアフォークと、前記中央斜め支柱の中間箇所に起立状態と倒れ状態の位置にて固定状態とされるサドルを有する後支柱とが備えられ、折り畳み動作時には、前記中央斜め支柱に対して前方側に倒れ状態に固定された前記後支柱が上方に持ち上げられることにより、前記中央斜め支柱と前記後支柱とはＶ字状の折り畳み状態となり、前記中央斜め支柱と前記前支柱とは逆Ｖ字状に折り曲げられて折り畳み状態となることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0006】

請求項２の発明を、請求項１に記載のアシスト自転車において、前記中央斜め支柱と前記前支柱の折り畳み状態において前記脱着操作レバーの自由端が前記中央斜め支柱の前端には係止する構成としてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。請求項３の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記脱着操作レバーには、前記中央斜め支柱の前端と係止する係止突起部が設けられてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0007】

請求項４の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記後支柱の下端には回動軸部が設けられ該回動軸部には二つの嵌合凹部を有する位置決めカムが設けられ、前記回動軸部は前記中央斜め支柱に回動自在となるように軸支されると共に、前記中央斜め支柱には前記位置決めカムの前記嵌合凹部に嵌合する嵌合突起を有する位置決めレバーが設けられ、該位置決めレバーにより、前記後支柱が揺動且つ固定してなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより、上記課題を解決した。

【0008】

請求項５の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記挟持本体部の内周側には合成樹脂製で軸方向に沿って直線状の分離した空隙部を有するカラー部材が内装され、該カラー部材に前記前支柱の前記前軸部が挿入されてなることを特徴とするアシスト自転車。請求項６の発明を、請求項１又は２に記載のアシスト自転車において、前記前支柱の前軸部には、軸方向に沿ってガイド溝が形成され、前記前支柱支持具には、前記ガイド溝に挿入するガイドピンが設けられてなることを特徴とするアシスト自転車としたことにより上記課題を解決した。

【発明の効果】

【0009】

請求項１の発明では、前記 中央斜め支柱の中間箇所には、アシスト用のアシスト電動機が備えられたことにより、自転車を安定した走行ができ、コンパクトにまとめることができる。そして、折り畳み時には、前記中央斜め支柱と前記前支柱とで逆Ｖ字状にすることで、小型前輪と小型後輪とを中央斜め支柱の下方に位置させ、収納状態を安定させることができる。また、中央斜め支柱と後支柱とでＶ字状に折り曲げることで、より一層コンパクトな外形とし、収納に好適となる。

【0010】

また、前軸部と該前軸部を支持する前支柱支持具とを有すると共に前記中央斜め支柱と枢支連結部と脱着連結部とで連結された前支柱と、前記中央斜め支柱と前記前支柱支持具との前記脱着連結部の連結及び切り離しを行う脱着操作レバーとを備えた構成によって、脱着操作レバーの操作によって、脱着連結部の切り離しを行うことで、前支柱と中央斜め支柱は枢支連結部のみの連結となり、枢支連結部を折曲中心として、前支柱と中央斜め支柱とを極めて円滑に折り曲げることができる。このように脱着操作レバーの操作でアシスト自転車の折り畳みを安全且つ簡単にすることができる。

【0011】

さらに、繰り返し述べることになるが、折り畳み時においては、中央斜め支柱と後支柱とでＶ字状に折り曲げ、前記中央斜め支柱と前記前支柱とで逆Ｖ字状とすることで、本発明の電動によるアシスト自転車の折り畳み状態は、小型前輪と小型後輪とが前後方向において一列状に配列されることで、壁等に安定した状態で立て掛けることができ、収納場所の省スペースも実現できる。

【0012】

また、後支柱は、中央斜め支柱に対して中間箇所に起立状態と傾倒状態の何れの状態にも固定できる構造としている。そのために、折り畳み動作時には、前記中央斜め支柱に対して前方側に倒れ状態に固定された前記後支柱を上方に持ち上げることにより、中央斜め支柱も後支柱の起立動作とともに起立状態となり、中央斜め支柱と前記前支柱とが逆Ｖ字状に折り曲げられて折り畳み状態にする作業が簡単にできる。

【0013】

請求項２の発明では、前記中央斜め支柱と前記前支柱の折り畳み状態において前記脱着操作レバーの自由端を下方に下げることで前記中央斜め支柱の前端箇所に係止する構成としたことにより、極めて簡単な構成により、アシスト自転車の折り畳み状態を固定させることができ、折り畳み状態から不用意に折り畳み状態が崩れてしまうことを防止できる。請求項３の発明では、さらに、前記脱着操作レバーには、前記中央斜め支柱の前端と係止する係止突起部が設けられていることにより、該係止突起部が中央斜め支柱の前端箇所とに係止し易くなり、アシスト自転車の折り畳み状態をより一層強固なものにできる。

【0014】

請求項４の発明では、前記後支柱の下端には回動軸部が設けられ該回動軸部には二つの嵌合凹部を有する位置決めカムが設けられ、前記回動軸部は前記中央斜め支柱に回動自在となるように軸支されると共に、前記中央斜め支柱には前記位置決めカムの前記嵌合凹部に嵌合する嵌合突起を有する位置決めレバーが設けられ、該位置決めレバーにより、前記後支柱が揺動且つ固定してなる構成により、極めて簡単な構成にて、後支柱の起立状態及び倒れ状態を設定することができる。

【0015】

請求項５の発明では、前記挟持本体部の内周側には合成樹脂製で軸方向に沿って直線状の分離した空隙部を有するカラー部が内装され、該カラー部に前記前支柱の前軸部１が挿入される構成により、前支柱において前支柱支持具と前支柱支持具との摺動性を良好にできる。請求項６の発明では、前記前支柱の前軸部には、軸方向に沿ってガイド溝が形成され、前記前支柱支持具には、前記ガイド溝に挿入するガイドピンが設けられた構成により、前支柱支持具内に挿入された前軸部は、前支柱支持具に対して空転することを防止でき、安定した折り畳み動作にできる。さらに、ガイド溝により、前軸部に対する前支柱支持具の軸方向への摺動範囲を規制し、前支柱支持具が前軸部に対して余分に摺動移動することを防止でき、且つ前軸部から前支柱支持具が脱落することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（Ａ）は本発明におけるアシスト自転車の組立完了状態及び走行状態を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）の（α）部の一部断面とした拡大図、（Ｃ）は本発明におけるアシスト自転車の折り畳み状態を示す側面図、（Ｄ）は（Ｃ）のＸ1－Ｘ1矢視概略断面図である。

【図2】（Ａ）乃至（Ｄ）は組立完了状態から折り畳み状態とする過程を示す側面図である。

【図3】（Ａ）は中央斜め支柱を中心に示し且つ一部省略した要部側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図、（Ｃ）は中央斜め支柱の斜視図、（Ｄ）は中央斜め支柱内に収納されたアシスト電動機の斜視図、（Ｅ）は（Ａ）の一部省略したＹ1－Ｙ1矢視断面図、（Ｆ）は（Ａ）の一部省略したＹ2－Ｙ2矢視断面図である。

【図4】（Ａ）は中央斜め支柱と前支柱との連結部分の要部側面図、（Ｂ）は前支柱支持具と脱着操作レバー箇所の斜視図、（Ｃ）は前軸部の一部省略した斜視図、（Ｄ）は中央斜め支柱の被連結部の要部平面図、（Ｅ）は前支柱の前軸部と前支柱支持具とが相互に摺動する状態を示す一部省略した側面図である。

【図5】（Ａ）は前支柱と中央斜め支柱との連結箇所で一部断面とした平面図、（Ｂ）は（Ａ）の（β）部の拡大図、（Ｃ）は組立状態における前支柱と中央斜め支柱との連結箇所で一部断面とした側面図、（Ｄ）は脱着操作レバーを操作して脱着連結部を切り離そうとする一部断面とした要部側面図、（Ｅ）は前支柱支持具を前軸部に沿って上方に移動を開始した一部断面とした要部側面図、（Ｆ）は脱着操作レバーの縦断側面図である。

【図6】（Ａ）乃至（Ｄ）は前支柱と中央斜め支柱との脱着連結部を脱着操作レバーの操作にて連結状態から切り離し状態にする工程を示す要部側面図である。

【図7】（Ａ）乃至（Ｃ）は中央斜め支柱に対して後支柱を起立状態から倒れ状態にする工程を示す一部省略した要部縦断側面図、（Ｄ）は（Ａ）のＹ3-Ｙ3矢視概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。本発明の電動によるアシスト自転車は、折り畳みができる電動によるアシスト自転車である。本発明の電動によるアシスト自転車は、主に、前支柱Ａと、中央斜め支柱３と、小型前輪７１と、小型後輪７２と、後支柱Ｂと、アシスト電動機６１及び蓄電池６２等によって構成されたものである（図１参照）。本発明におけるアシスト自転車の組立及び折り畳みの操作は、主に枢支連結部Ｊs及び脱着連結部Ｊｔを介して行われる(図２参照)。

【0018】

本発明における電動によるアシスト自転車に使用される小型前輪７１及び後述する小型後輪７２は、通常の自転車の車輪よりも小径のものである(図１参照)。具体的には、小型前輪７１及び小型後輪７２は共に８インチのものが使用されている。また、小型前輪７１及び小型後輪７２は、前記サイズに限定されるものではなく、８インチを超えるもの、又は８インチ未満のサイズの小型前輪７１及び小型後輪７２を使用しても構わない。

【0019】

図１（Ａ）は本発明の電動によるアシスト自転車の組立完了した状態つまり走行運転可能な状態とした側面図である。図１（Ｂ）は本発明のアシスト自転車の折り畳み状態とした側面図である。前支柱Ａは、前軸部１と前支柱支持具２とを備え、該前支柱支持具２は、脱着操作レバー２５を有している〔図４(Ａ)，（Ｂ），図５参照〕。前軸部１は、鋼管製又は中空円管であり、その材質は金属であり、具体的には鋼材，鉄，ステンレス，アルミニウム等である。前軸部１は、後述するハンドル８のハンドル軸部８１が挿入されて、ハンドル８を前支柱Ａによって支持する役目をなすものである〔図１（Ｂ），図５(Ｃ),(Ｅ)参照〕。

【0020】

中空管とした前軸部１は、その外径が約４０ミリ程度のものである。前支柱Ａの前軸部１は、自転車組立状態（走行状態）では、傾斜状に設定され、折り畳み状態で急傾斜に設定される(図１参照)。ハンドル８のハンドル部８３は、折り畳みタイプ及び固定タイプの何れも使用してもかまわない。なお、ハンドル８の折り畳み構造は、特に図示しないが、具体的には右腕部と左腕部が締付具を緩めることによって下方に折り畳む構成となっている。また、ハンドル８のハンドル部８３にはブレーキレバー８３ａが備わっている(図１参照)。ブレーキレバー８３ａは、一般的な自転車のブレーキ装置と同等であり、細部の説明及び図示は省略する。

【0021】

ハンドル８は、ハンドル軸部８１とフロントフォーク８２とを有しており、ハンドル軸部８１は、前記前軸部１に挿入されている〔図１（Ｂ），図５(Ａ)，（Ｃ），（Ｅ）等参照〕。該前軸部１の下端にはフロントフォーク８２が設けられ、該フロントフォーク８２に小型前輪７１が軸支装着されている(図１参照)。フロントフォーク８２は、略逆「Ｕ」字形状の二股状であり、幅方向に挟持脚片８２ａ，８２ａを有するものである。両挟持脚片８２ａ，８２ａに小型前輪７１が回動自在に軸支されている。

【0022】

また、ハンドル８の高さ位置は、調整することができる構造とすることもある。具体的には、特に図示しないが、ハンドル８に、接続用の軸部材が設けられ、該軸部材は前記ハンドル軸部８１の中空部に挿入する構成とし、つまり略テレスコ構造としたものである。そして、ビス，ボルト等の固着具にてハンドル８を所望の高さ位置に固定することができるようにしたものである。前軸部１の上端側に、ハンドル８のハンドル部８３が配置され、周方向に不動の前軸部１に対してハンドル部８３の回動操作によって前記前軸部１に挿入されたハンドル軸部８１が回動し、これによってフロントフォーク８２及び小型前輪７１が走行方向における回動を行い、方向変更を行う。

【0023】

前支柱Ａには、前支柱支持具２及び脱着操作レバー２５が備わっており、該脱着操作レバー２５によって後述する中央斜め支柱３の前端との連結箇所である脱着連結部Ｊｔにおいて、部分的な連結(後述する枢支連結部Ｊｓは常時連結状態である)を解除して中央斜め支柱３と前支柱Ａとを折り畳むことができるようになっている〔図１(Ｂ)，図５（Ｅ）参照〕。この構成については、中央斜め支柱３と前支柱Ａとが相互に組み合わさって構成される機構のため、中央斜め支柱３の説明後に詳述する。

【0024】

次に、中央斜め支柱３について説明する。該中央斜め支柱３は、本発明のアシスト電動機６１の前後方向における略中心部に位置し、前支柱Ａ及び後支柱Ｂを支持する役目をなしている〔図１(Ａ)，図３(Ａ)～（Ｃ）参照〕。そして、自転車組立状態（走行状態）では、中央斜め支柱３は略水平状態に近い斜め状に設定されるものである〔図１(Ａ)参照〕。該中央斜め支柱３は、外観，外形及び構造としては、略モノコック状に構成され、前後方向の中央箇所が上下幅方向に膨出形成されており、前方筐体部３１と、後方筐体部３２とを有している。前方筐体部３１と後方筐体部３２は前後方向に連続して構成されている(図３参照)。

【0025】

ここで、中央斜め支柱３におけるモノコック状の構造とは、一体構造物、殻構造物であり、外側部材によって内部が空洞状となる構造体のことである。中央斜め支柱３の内部には、後述するアシスト電動機６１及び蓄電池６２等の装備品が内装されるスペース(空洞)が備わった殻状体の部材或いは複数の室内を備えた筐体が一体化された部材である。

【0026】

図３(Ｃ)は、中央斜め支柱３の斜視図であって、その構造が略モノコック状であることを示している。図３（Ｄ）は、後方筐体部３２内に収められたアシスト電動機６１の斜視図である。図３(Ｅ)は、中央斜め支柱３の前方筐体部３１の蓄電池６２の収納スペースを示す前後方向に直交する断面図であり、図３（Ｆ）は、中央斜め支柱３の後方筐体部３２のアシスト電動機６１の収納スペースを示す前後方向に直交する断面図である。

【0027】

このように、中央斜め支柱３の構造を略モノコック状とすることで、中央斜め支柱３自体をコンパクトな形状にすることができ、アシスト電動機６１及び蓄電池６２の装着及び収納を効率的に行うことができる。前方筐体部３１は略直方体状の筐体であり、内部に空間を有し、前述したように、蓄電池(バッテリー)６２を収納できる構成となっている〔図３(Ａ)，（Ｂ）,（Ｅ）参照〕。

【0028】

前方筐体部３１は、後述する前支柱支持具２を介して前記前支柱Ａと連結される〔図１，図２（Ａ），（Ｂ），図３参照〕。前方筐体部３１は、底面，側面を備えた筐体で、蓄電池６２を収納したときの上カバー部３１ａが備えられている〔図３（Ｅ）参照〕。該上カバー部３１ａは、ボルト等の固着具にて前方筐体部３１の上部開口に被せられるようにして固定される。なお、蓄電池６２は、前方筐体部３１の内部に収納したままの状態で、充電できるようにしたり、又は蓄電池６２を前方筐体部３１から取り外して充電する構成の何れの構成でもよい。

【0029】

後方筐体部３２は、側面より見て略楕円形状の筐体をなしており、内部にアシスト電動機６１が収納されている（図２参照）。換言すると、該アシスト電動機６１は、前記中央斜め支柱３の中間箇所内部に内蔵されつつ、その外観としてはモノコック状の構造で、走行状態では、上下方向に膨出するように形成されたものとなる〔図３(Ａ)～（Ｃ）及び（Ｆ）参照〕。アシスト電動機６１には、アシスト駆動軸６１ａが備えられ、後方筐体部３２から幅方向両側から外方に突出している。

【0030】

両前記アシスト駆動軸６１ａには、ペダル６６が装着され、また、一方のアシスト駆動軸６１ａには、主スプロケット６３が装着される。そこで、アシスト駆動軸６１ａには、外ネジ，内ネジ，スプライン，キー溝等の機械加工が施されており、アシスト駆動軸６１ａに、ペダル６６，主スプロケット６３が装着し易い構造となっている。

【0031】

後方筐体部３２に収納されたアシスト電動機６１は、その幅方向両側面は後方筐体部３２の幅方向両側面より露出している〔図３(Ａ)，（Ｃ），（Ｄ），（Ｆ）等参照〕。ここで、後方筐体部３２は、幅方向両側面が、ボルト，ビス等により着脱自在となる側面カバー部３２ａを有しており、アシスト電動機６１の保守や交換等が必要な場合に前記側面カバー部３２ａを取り外して、アシスト電動機６１の保守，点検又は交換を行うことができる。

【0032】

また、側面カバー部３２ａには、アシスト電動機６１の一部が露出するための開口が形成されることもある。また、特に図示しないが、アシスト電動機６１はその全部が後方筐体部３２に収納され、両アシスト駆動軸６１ａ，６１ａのみが後方筐体部３２から突出又は露出する構成とすることもある。

【0033】

中央斜め支柱３の後方筐体部３２の後方端且つ下端には、リアフォーク３４が設けられている。該リアフォーク３４は、具体的には２つのリア挟持脚片３４ａ，３４ａにより構成されており、二股状とした両該リア挟持脚片３４ａ，３４ａによって小型後輪７２が軸支装着されている〔図３（Ａ），（Ｂ）参照〕。

【0034】

前記後方筐体部３２に収納されたアシスト電動機６１のアシスト駆動軸６１ａ，６１ａの一方には、前述したようにチェーン機構を構成する主スプロケット６３が取り付けられる。そして小型後輪７２には、従スプロケット６４が備えられ、一般の自転車と同様に主スプロケット６３と従スプロケット６４との間にチェーン６５が掛け渡されている〔図１，図３（Ｂ）参照〕。さらに、後方筐体部３２に収納されたアシスト電動機６１の両アシスト駆動軸６１ａ，６１ａにペダル６６,６６がそれぞれ装着されており、ペダル６６,６６を回転させる人力に対してアシスト電動機６１がアシストする構成となっている。リアフォーク３４の小型後輪７２の軸支箇所にはスタンド７３が備わっている。

【0035】

次に、中央斜め支柱３と前支柱Ａとの連結構造について説明する。中央斜め支柱３の前方且つ上端には、前支柱Ａが装着されている〔図１，図３(Ａ)，（Ｂ），図４（Ａ），（Ｂ），図５参照〕。さらに詳述すると、前支柱Ａは、前軸部１と前支柱支持具２とを具備している〔図４(Ａ)，（Ｂ），図５（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）等参照〕。そして、前軸部１は、前支柱支持具２を介して中央斜め支柱３に連結されている〔図１，図３(Ａ)，（Ｂ），図４（Ａ），（Ｂ），図５参照〕。前支柱支持具２は、前支柱Ａの前軸部１を包持状に挟持する挟持本体部２１と、挟持締付片２１ａ，２１ａと、締付具２２とを有する〔図４(Ａ)，（Ｂ），図５（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）参照〕。

【0036】

挟持本体部２１は、スリット状の離間部２１ｂが形成され、該離間部２１ｂの両端に挟持締付片２１ａ，２１ａが設けられている〔図５(Ａ)参照〕。そして、両該挟持締付片２１ａ，２１ａには、それぞれに貫通孔ｈ1が形成されており、両該貫通孔ｈ1，ｈ1を介して締付具２２が設けられている。

【0037】

挟持本体部２１は、その内部が円筒状であり、該挟持本体部２１が前支柱Ａの前軸部１を挟持状態で支持固定する役目をなすものである〔図５(Ａ)参照〕。そして、挟持本体部２１は、前軸部１を包持状に挟持した状態で、前軸部１と相互に軸長方向に沿って摺動する〔図４（Ｅ），図５（Ｃ），（Ｅ）参照〕。前記締付具２２は、具体的には偏芯カムクランプレバー２２ａが使用される。

【0038】

具体的には、偏芯カムクランプレバー２２ａの締付軸が両挟持締付片２１ａ，２１ａの両貫通孔ｈ1，ｈ1に亘って貫通し、操作レバーの回動操作によって、操作レバー付根部分のカムが両前記挟持締付片２１ａ，２１ａの間隔を狭めることにより、挟持本体部２１の内径を大小に変化させ、挟持本体部２１内で包持状に挟持された前軸部１の締付及び締付解除ができる。

【0039】

また、締付具２２は、特に図示しないがボルト・ナットを使用する場合も存在し、この場合では、ボルトが両挟持締付片２１ａ，２１ａの両貫通孔ｈ1，ｈ1に挿入され、ナットによって両挟持締付片２１ａ，２１ａの締付(ロック)及び締付解除(ロック解除)が行われる。一般的に、使用者に扱いやすく操作し易いものとして偏芯カムクランプレバー２２ａの使用が好適であり、有効である。

【0040】

そして、締付具２２(偏芯カムクランプレバー２２ａ)の操作によって、本発明のアシスト自転車の前支柱支持具２が前軸部１を摺動できるようにして、本発明のアシスト自転車の組立(走行可能な状態)としたり、折り畳み状態にするものである。また、支柱支持具２と前軸部１とが締付具２２によって固定状態とされることにより、本発明のアシスト自転車の走行及び組立を安定したものにできる。

【0041】

前支柱Ａの前支柱支持具２と、中央斜め支柱３との連結部分には、枢支連結部Ｊｓと脱着連結部Ｊｔとが設けられている。枢支連結部Ｊｓ及び脱着連結部Ｊｔについては、図１乃至図６の主要部分に記載されている。枢支連結部Ｊｓは、組立完了とした走行可能状態において前支柱支持具２と中央斜め支柱３の連結箇所の下方の位置に設けられたものであり、前支柱Ａと中央斜め支柱３とが折り畳み自在となるように常時連結状態とした構造である〔図４（Ａ），図５(Ｃ)，（Ｅ），図６等参照〕。

【0042】

また、脱着連結部Ｊｔは、前支柱Ａの前支柱支持具２と中央斜め支柱３とが連結及び切り離しをすることができる連結構造のことである。つまり、本発明において使用される脱着における「脱」とは切り離すことを言い〔図１(Ｂ)，図５（Ｅ），図６（Ｂ），（Ｄ）参照〕、「着」とは連結することを言う〔図１(Ａ)，図５(Ｃ)，図６（Ａ）参照〕。

【0043】

そして、脱着連結部Ｊｔは、組立完了とした走行可能状態において前支柱支持具２と中央斜め支柱３の連結箇所の上方側の位置に設けられたものであり、前支柱Ａと中央斜め支柱３とを組立完了の走行状態時では連結状態とし、折り畳み状態では切り離し状態となる。つまり脱着連結部Ｊｔは、連結の脱着が行われる部分である(図１,図２，図６参照)。

【0044】

脱着連結部Ｊｔを脱状態つまり切り離し状態にすることで、前支柱Ａの前軸部１と、中央斜め支柱３とは、枢支連結部Ｊｓを回動中心として略逆Ｖ字状又は略Δ字状に折り曲げて折り畳みができる〔図１(Ｂ),図２(Ｃ)，(Ｄ)参照〕。枢支連結部Ｊｓにおける、前支柱Ａの前支柱支持具２と、中央斜め支柱３との連結構造は、枢支連結軸３６が使用される。該枢支連結軸３６としてボルト・ナットが使用されたり、ピン部材と止め輪が使用されてもよい。

【0045】

次に、脱着連結部Ｊｔは、前支柱Ａの前支柱支持具２に設けた脱着操作レバー２５と、中央斜め支柱３の前端上方側に設けられた被連結部３５とによって構成される〔図３（Ａ），(Ｂ)，（Ｃ），図４（Ａ），図５，図６等参照〕。脱着操作レバー２５は、前支柱支持具２の(走行状態におけるアシスト自転車の前後方向を基準として)後方で且つ上方に設けられている〔図３(Ａ)，図４（Ａ），図５（Ｃ），図６等参照〕。

【0046】

脱着操作レバー２５は、レバー本体２５ａと出没軸２５ｂと操作摘み部２５ｃとを備えている〔図５(Ｆ)参照〕。レバー本体２５ａは、前支柱支持具２の(アシスト自転車の前後方向を基準として)後方で且つ上方に設けられる〔図４(Ｂ)，図５（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）参照〕。該レバー本体２５ａの前方側端部が前支柱支持具２に形成された二つの突起状の軸受部２５ｆ，２５ｆに回動支持軸２５ｇが軸支され、該回動支持軸２５ｇにレバー本体２５ａが上下方向で且つ垂直面上を回動自在となるように装着されている。

【0047】

レバー本体２５ａには、前記出没軸２５ｂを軸方向に出没自在となるように軸受部２５ｄが形成されており、該軸受部に出没軸２５ｂが軸方向に摺動自在に軸支されている。そして、出没軸２５ｂは、常時突出する状態となるように、コイルバネ等の弾発部材２５ｅを介して装着されている。また、レバー本体２５ａには弾発部材ストッパ２５ｈが設けられている。

【0048】

コイルバネとした弾発部材２５ｅは、その軸方向に沿ってその内部に出没軸２５ｂが挿入される。出没軸２５ｂには、出没規制板片２５ｊが設けられている。該出没規制板片２５ｊは、具体的には止め輪である。そして、コイルバネとした弾発部材２５ｅは、出没規制板片２５ｊと弾発部材ストッパ２５ｈとの間に配置され、出没軸２５ｂは常時、出没規制板片２５ｊにより、軸受部２５ｄから規制された量だけ突出する状態である。この出没軸２５ｂが軸受部２５ｄから突出する量は、後述する中央斜め支柱３側の被連結部３５の被係止軸３５ａに係止することができる量である。

【0049】

出没軸２５ｂには、摘み部２５ｃが形成されており、該摘み部２５ｃはレバー本体２５ａから外部に突出するように設けられている。人がレバー本体２５ａを握りながら、指で前記摘み部２５ｃを操作できるようになっている〔図５(Ａ)参照〕。そして、本発明のアシスト自転車が走行状態であるときには、脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂが、中央斜め支柱３の前方筐体部３１に設けられた被連結部３５の被係止軸３５ａに係止されるようになっている〔図５(Ｃ)，図６（Ａ）参照〕。

【0050】

連結部３５は、中央斜め支柱３の前後方向前端で且つ上面に設けられ、被係止軸３５ａと二つの軸受部３５ｂ，３５ｂにて構成され、両軸３５ｂ，３５ｂに被係止軸３５ａが固着されている。該被係止軸３５ａと中央斜め支柱３の前端上面との間に空隙が存在し、被係止軸３５ａと中央斜め支柱３の前端上面との間に脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂ先端が挿入できるようになっている。

【0051】

具体的には、中央斜め支柱３の上端面と被係止軸３５ａとの間に脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂの先端が挿入することで前支柱Ａと中央斜め支柱３との脱着連結部Ｊｔが連結された状態となる。この状態によって、前支柱Ａと中央斜め支柱３とは枢支連結部Ｊｓを介して折り畳みができない状態つまり折り畳み不可能状態となる〔図５(Ｃ)，図６（Ａ）参照〕。

【0052】

そして、脱着操作レバー２５の出没軸２５ｂを、中央斜め支柱３の被連結部３５から操作摘み部２５ｃにて中央斜め支柱３の被係止軸３５ａから外すことにより、脱着連結部Ｊｔの連結が解除され、脱着連結部Ｊｔでは、前支柱Ａと中央斜め支柱３とが切り離される状態となり、前支柱Ａ(の前支柱支持具２)と、中央斜め支柱３とは枢支連結部Ｊｓのみの連結状態となる〔図５(Ｅ)，図６（Ｂ），（Ｃ）参照〕。

【0053】

そして、前支柱Ａの前支柱支持具２と中央斜め支柱３との脱着連結部Ｊｔは切り離しができる状態となり、中央斜め支柱３と前支柱Ａとは、枢支連結部Ｊｓが回動中心となり、前支柱Ａと中央斜め支柱３とが枢支連結部Ｊｓを中心として、相互に回動自在となり、略逆Ｖ字形状或いは略Δ字形状に折り畳むことができる。

【0054】

脱着操作レバー２５の役目として、前述したように、前支柱Ａと中央斜め支柱３との脱着連結部Ｊｔにおける連結及び連結解除を行なう他に、本発明のアシスト自転車の折り畳み状態を維持する役目をなすものである。この場合では、脱着操作レバー２５のレバー本体２５ａの上面の自由端側には、係止突起部２５ｋが設けられている。そして、アシスト自転車の折り畳みが完了したときに、脱着操作レバー２５の自由端側を下げることにより、レバー本体２５ａの自由端側が、中央斜め支柱３の被連結部３５の被連結軸３５ａと、中央斜め支柱３の前端上面との間に挿入するように設定する〔図６(Ｄ)参照〕。

【0055】

このときレバー本体２５ａの上面に形成された係止突起部２５ｋが被連結部３５の被連結軸３５ａに係止することになる。これによって、折り畳まれた状態のアシスト自転車に上方から何らかの荷重がかかっても、レバー本体２５ａが前支柱Ａと中央斜め支柱３との間のつっかえとしても役目をなして、折り畳み状態の崩れを防止することができる。

【0056】

次に、中央斜め支柱３と後支柱Ｂとの構成について説明する。まず、後支柱Ｂの構成について説明する。後支柱Ｂは、後軸部４と、後軸回動操作部５とを備える〔図１，図３(Ａ)～（Ｃ），図７参照〕。後軸部４は、上端にサドル９１が装着されるものであり、後軸部４はサドル９１の脚部としての役目をなす。

【0057】

後軸部４は、中空管又は中実管のいずれでも構わない。そして、後軸部４の下端に回動軸部４１と、位置決めカム４２とが設けられている(図７参照)。回動軸部４１は、後軸部４の下端に軸方向に対して直交するように設けられ、後軸回動操作部５のケーシング５１内に回動自在に軸支されている。

【0058】

後軸部４と回動部４１とは略逆Ｔ字形状をなすものである〔図７(Ｄ)参照〕。回動軸部４１の軸方向の両側箇所には、位置決めカム４２，４２が設けられている〔図７(Ｄ)参照〕。両位置決めカム４２，４２は、同一形状である。位置決めカム４２は、略扇形状をなし、二つの嵌合凹部４２ａ，４２ａが形成されている。位置決めカム４２は回動部４１と共に回動する(図７参照)。

【0059】

具体的には、回動軸部４１の軸方向両端箇所に回動突起４１ａが形成されており、ケーシング５１には、前記回動突起４１ａを軸支する軸支孔５１ａが形成され、回動軸部４１の回動突起４１ａがケーシング５１の軸支孔５１ａに軸支され、後軸部４が起立状態と倒れ状態ができるように回動する構成となっている。

【0060】

また、ケーシング５１には、後支柱４の後軸部４及び位置決めレバー５２の回動自由端側がそれぞれ突出する開口５１ｂが形成されている。ここで、後軸部４の起立状態とは、後軸部４の軸方向が略垂直に近づいた状態であり、完全に垂直ではなく、垂直に近い傾斜状も含まれる。また、後軸部４の倒れ状態とは、後軸部４が走行状態にあるアシスト自転車の中央斜め支柱３に倒れて近づいた状態のことを言う。

【0061】

後軸回動操作部５は、ケーシング５１と位置決めレバー５２が備わっている。位置決めレバー５２は、レバー板５２ａの幅方向両側より、嵌合突起５２ｂ，５２ｂが突出形成されている(図７参照)。レバー板５２ａは、前記ケーシング５１内に上下方向に回動自在に納められ、その回動中心となる端部箇所には回動中心軸５２ｃが設けられている。回動中心軸５２ｃは、中央斜め支柱３の後方筐体部３２の内部且つ上方側に軸支され、ケーシング５１内から外方に、レバー板５２ａの自由端側が一部突出し、ケーシング５１の外方側から位置決めレバー５２を操作できるように構成されている。

【0062】

また、位置決めレバー５２には、コイルバネ等の位置決め弾発部材５２ｄが具備されており、該位置決め弾発部材５２ｄにより、位置決めレバー５２は常時上方に弾性付勢され、嵌合突起５２ｂ，５２ｂが位置決めカム４２の嵌合凹部４２ａ，４２ａに嵌合した状態に維持固定できる構成となっている。位置決め弾発部材５２ｄは、位置決めレバー５２と中央斜め支柱３の後方筐体部３２の上面に形成された受凹部３２ｂに支持される構成となっている(図７参照)。

【0063】

嵌合突起５２ｂは、位置決めカム４２の嵌合凹部４２ａに挿入することで嵌合する状態となる。この嵌合突起５２ｂが嵌合凹部４２ａに嵌合することによって、位置決めカム４２が固定される。位置決めカム４２の二つの嵌合凹部４２ａ，４２ａは、後軸部４の中央斜め支柱３に対する起立と倒れの二つの固定状態を設定することができる。そして、後軸部４が中央斜め支柱３に対して倒れ状態とし、運転者は、後軸部４を手にしてそのまま垂直方向に起こすことで、後軸部４と中央斜め支柱３とは略Ｖ字形状の折り畳み状態で、起立状態にすることができる〔図２(Ｂ)，（Ｃ）参照〕。

【0064】

また、サドル９１には、サドル軸部９１ａが備わっており、該サドル軸部９１ａが中空状とした後軸部４に軸方向に沿って挿入される。後軸部４の上端箇所にサドル軸部９１ａを包持状に締付け固定ができるサドル軸部固定部９２が設けられている(図１参照)。そして、サドル軸部９１ａは後軸部４に対して軸方向に摺動且つ所定の位置で固定できるような構造としている。サドル軸部固定部９２は、偏芯カムクランプレバー９３が使用される。そして、偏芯カムクランプレバー９３によって、後軸部４の上端の内径が大小に変化し、サドル軸部固定部９２を締付及び締付解除することができ、サドル９１の高さ位置を調整することができる。

【0065】

前支柱Ａの前支柱支持具の挟持本体部２１の内周側には合成樹脂製で軸方向に沿って直線状の分離した空隙部２６ａを有するカラー部材２６が内装され、該カラー部材２６に前記前支柱Ａの前軸部１が挿入される構成とすることもある〔図５(Ａ)，（Ｃ），（Ｅ）参照〕。カラー部材２６は、前記空隙部２６ａにより内径が変化し、この変化は、前支柱支持具２の挟持本体部２１の締付及び締付解除と共に内径を変化させることができる。

【0066】

前支柱Ａの前軸部１には、軸方向に沿ってガイド溝１１が形成され、支柱支持具２には、前記ガイド溝１１に挿入するガイドピン１２が設けられる実施形態も存在する〔図４(Ａ)，（Ｃ），図５（Ａ），（Ｃ），（Ｅ）参照〕。ガイドピン１２は、前支柱支持具２に対して不動状態となるように、前支柱支持具２に装着される。

【0067】

ガイドピン１２の軸端は、挟持本体部２１の内周側面から中心に向かって突出しており、挟持本体部２１内に挿入された前軸部１のガイド溝１１に挿入されている。したがって、ガイドピン１２の直径は、ガイド溝１１の溝幅よりも小さいものであり、しかも僅かに小さいことが好適である。

【0068】

そして、ガイド溝１１とガイドピン１２は、前軸部１が前支柱支持具２の挟持本体部２１内で空転を防止すると共に、アシスト自転車の組み立て及び折り畳み動作にて前支柱支持具２が前軸部１に対して上下動する範囲を規制する役目をなすものである。つまり、前軸部１と前支柱支持具２とが相互に安定した軸方向への摺動ができ、且つ前支柱支持具２が前支柱１から抜け落ちることを防止できる。

【0069】

ガイドピン１２は、前支柱支持具２の後方側から挟持本体部２１の内周側面に亘って貫通孔が形成され、該貫通孔にガイドピン１２が挿入され、該ガイドピン１２の先端部分が挟持本体部２１の内周側面から中心に向かって僅かに突出する構成となっている〔図５(Ａ)，（Ｃ），（Ｅ）参照〕。ここで、ガイドピン１２は貫通孔に対して圧入構造として固定される。

【0070】

前支柱Ａの前軸部１は、下方付近に前支柱支持具２の挟持本体部２１の下方への移動を停止させる、位置規制段部１ａが形成されることもある〔図４（Ｃ）参照〕。該位置規制段部１ａは、前支柱支持具２が前軸部１の下方に下がり過ぎないように規制し、前支柱支持具２を前軸部１に対して停止させる役目をなす部位である。位置規制段部１ａによって、前支柱支持具２は、前軸部１の下方で位置を固定されアシスト自転車の組立及び走行時の安定を確保することができる。

【0071】

次に本発明のアシスト自転車を組立状態から折り畳み状態とする工程を主に、図２に基づいて説明する。まず、図２（Ａ）は組立状態つまり走行できる状態である。この状態から、前支柱Ａの脱着操作レバー２５を解除して、脱着連結部Ｊｔを切り離す。そして、前支柱Ａと中央斜め支柱３との連結を枢支連結部Ｊｓのみとし、前支柱Ａと中央斜め支柱３とは枢支連結部Ｊｓを介して逆Ｖ字状(或いはΔ字状)に折り曲げ可能な状態としておく。

【0072】

次に、後支柱Ｂの後軸部４を後軸回動操作部５の位置決めレバー５２を操作して、後軸部４を起立状態から中央斜め支柱３に対して前方側に押し倒し、倒れ状態に設定する〔図２(Ｂ)参照〕。ここで、後軸部４は、倒れ状態で中央斜め支柱３に固定されることになる。次に、運転者は、後支柱Ｂの後軸部４を手に該後軸部４を起立状態にする。このとき、中央斜め支柱３も後軸部４と共に起立することになる〔図５(Ｃ)参照〕。

【0073】

この中央斜め支柱３が起立する過程で、中央斜め支柱３と枢支連結している前支柱支持具２が前軸部１の軸方向に沿って上方に移動する。このとき、前軸部１と中央斜め支柱３とは、前支柱支持具２の枢支連結部Ｊｓを介して、逆Ｖ字状(或いはΔ字状)に折り畳まれる。また、前支柱支持具２は、前軸部１に対して、ガイド溝１１の上方端部によって上昇位置が規制され、前支柱支持具２は、前軸部１の軸方向の適正な位置に停止する。そして、脱着操作レバー２５を中央斜め支柱３の上端箇所に食い込ませるようにして係止することで、アシスト自転車の折り畳み状態が固定される。

【符号の説明】

【0074】

Ａ…前支柱、１…前軸部、１１…ガイド溝、１２…ガイドピン、２…前支柱支持具、
２１…挟持本体部、２５…脱着操作レバー、２５ｋ…係止突起部、２６…カラー部材、
２６ａ…空隙部、３…中央斜め支柱、３４…リアフォーク、Ｂ…後支柱、4…後軸部、
４１…回動軸部、４２…位置決めカム、４２ａ…嵌合凹部、５…後軸回動操作部、
５２…位置決めレバー、５２ｂ…嵌合突起、６１…アシスト電動機、７１…小型前輪、
７２…小型後輪、８…ハンドル、８２…フロントフォーク、９１…サドル、
Ｊｓ…枢支連結部、Ｊｔ…脱着連結部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】