特開 2024-108446 シート処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108446

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】シート処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/34 20060101AFI20240805BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20240805BHJP

   B65H 31/32 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

B65H31/34

B65H37/04 D

B65H31/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012821

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮澤 真由希

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 淳哉

(72)【発明者】

【氏名】青木 翔

(72)【発明者】

【氏名】久保 守

(72)【発明者】

【氏名】三井 雄介

【テーマコード（参考）】

3F054

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AB01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BB01

3F054BE03

3F054BH02

3F054BH05

3F054BH07

3F054BH08

3F054BJ04

3F054DA01

3F054DA06

3F054DA14

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA32

(57)【要約】

【課題】同幅混載ジョブにおいて生産性の向上を図る。
【解決手段】同幅混載ジョブにおいて、処理トレイにシートがなく、且つ、次のシートがスモールサイズのシートである場合には（Ｓ２０１のＮｏ）、スモールサイズのシートに対してスイッチバックレスシフト排出処理（ＳＢレスシフト処理）を実行する。一方、処理トレイにシートがあり、且つ、次のシートがスモールサイズのシートである場合には（Ｓ２０１のＹｅｓ）、スモールサイズのシートに対してスイッチバックシフト動作を行って、処理トレイにあるシートと共にスイッチバックシフト動作を行ったスモールサイズのシートを積載トレイに排出するスイッチバックシフト排出処理（ＳＢシフト処理）を実行する。
【選択図】図８６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを第１搬送方向に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを一時的に載置する載置部と、
前記第１搬送部によって搬送された前記載置部上のシートを前記第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されたシートの前記第２搬送方向の下流端縁が突き当てられる突き当て部と、
前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートの前記第１搬送方向に沿う一方の端縁に当接した状態で前記第１搬送方向と交差するシフト方向に移動することで、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させる第１シフト部と、
前記第１シフト部を前記シフト方向に移動させるために前記第１シフト部を駆動する第１駆動部と、
前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されて前記第２搬送方向の下流端縁が前記突き当て部に突き当てられ、前記第１シフト部によって前記シフト方向に移動されて綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して綴じ処理を施す処理部と、
前記載置部よりも前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを積載する積載部と、
前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記積載部に排出する排出部と、
を備え、
前記第１搬送部によってシートを前記第１搬送方向に搬送した後、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送して該シートの前記第２搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第１駆動部により前記第１シフト部を駆動することで前記第１シフト部によって、前記突き当て部に突き当てられたシートを前記シフト方向に移動して前記綴じ位置に位置決めすることを繰り返すことにより、前記綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して前記処理部によって前記綴じ処理を施し、前記綴じ処理された複数枚のシートを前記排出部によって前記積載部に排出する綴じ排出処理と、
前記第１搬送部によってシートを前記第１搬送方向に搬送した後、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送して該シートの前記第２搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第１駆動部により前記第１シフト部を駆動することで前記第１シフト部によって、前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させるスイッチバックシフト動作を行って、前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく、前記第１シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックシフト排出処理と、
前記第１搬送部によってシートを前記第１搬送方向に搬送した後、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記第２搬送部により前記第２搬送方向へ搬送をすることなく、前記第１駆動部により前記第１シフト部を駆動することで前記第１シフト部によって、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させるスイッチバックレスシフト動作を行って、前記第１シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックレスシフト排出処理と、を実行可能であり、
第１シートを前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく前記シフト方向に移動させて前記積載部に排出する場合には、前記スイッチバックシフト排出処理が実行可能であり、
前記第１シート及び前記第１シートと前記第１搬送方向に交差するシートの幅方向の長さが同じで、且つ、前記第１シートよりも前記第１搬送方向の長さが短い第２シートを含む複数枚のシートを、前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく前記シフト方向に移動させて前記積載部に積載するジョブにおいて、前記載置部にシートがなく、且つ、次のシートが前記第２シートである場合には、該第２シートに対して前記スイッチバックレスシフト排出処理を実行し、前記載置部にシートがあり、且つ、次のシートが前記第２シートである場合には、該第２シートに対して前記スイッチバックシフト動作を行って、前記載置部にあるシートと共に前記スイッチバックシフト動作を行った前記第２シートを前記積載部に排出する前記スイッチバックシフト排出処理を実行するシート処理装置。

【請求項2】

前記ジョブにおいて、前記スイッチバックシフト排出処理を実行する場合には、シートが前記第１シートであるか前記第２シートであるかに関わらず、第１枚数のシートに対して前記スイッチバックシフト動作を行って、前記第１シフト部により前記シフト方向に移動された前記第１枚数のシートの束を前記排出部によって前記積載部に排出する請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記ジョブにおいて、前記スイッチバックシフト排出処理を実行する場合で、且つ、前記ジョブにおける成果物の１束の残りの枚数が前記第１枚数に第２枚数を加えた枚数である場合には、シートが前記第１シートであるか前記第２シートであるかに関わらず、前記第１枚数に前記第２枚数を加えた枚数の前記シートに対して前記スイッチバックシフト動作を行って、前記第１シフト部により前記シフト方向に移動された前記第１枚数に前記第２枚数を加えた枚数のシートの束を前記排出部によって前記積載部に排出する請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートの前記第１搬送方向に沿う他方の端縁に当接した状態で前記シフト方向に移動可能な第２シフト部と、
前記第２シフト部を前記シフト方向に移動させるために前記第２シフト部を駆動する第２駆動部と、をさらに備え、
前記スイッチバックレスシフト排出処理において、前記第１シフト部及び前記第２シフト部は、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向の両側から挟んだ状態で前記シフト方向に移動する請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに対してステープルなどの所定の処理を施すシート処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート処理装置では、搬送パスから搬送方向に搬送されたシートを処理トレイに載置し、処理トレイ上のシートを搬送方向とは逆方向に搬送し、シート後端（逆搬送方向の下流側端縁）を後端規制部材に突き当て、後端規制部材に突き当てられたシートに対してステープラを用いて綴じ処理を行う。このようなシート処理装置として、綴じ処理を行わないシートを搬送方向と交差するシフト方向に移動させてから積載トレイに排出するシフト排出処理を行う場合がある（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に記載の構成でシフト排出処理を行う場合、搬送パスから搬送されたシートを一度、処理トレイ上で逆方向に搬送してシート後端を後端規制部材に突き当て、後端規制部材に突き当てられたシートを整合手段によりシフト方向に移動させてから排出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１６９７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、ラージサイズのシートと、このラージサイズのシートと幅方向の長さが同じで、ラージサイズのシートよりも搬送方向の長さが短いスモールサイズのシートを含む複数枚のシートを、綴じ処理を施すことなくシフト方向に移動させて積載トレイに排出する同幅混載ジョブを実行する場合がある。そして、この同幅混載ジョブにおいて生産性の向上を図ることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のシート処理装置は、シートを第１搬送方向に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを一時的に載置する載置部と、前記第１搬送部によって搬送された前記載置部上のシートを前記第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送する第２搬送部と、前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されたシートの前記第２搬送方向の下流端縁が突き当てられる突き当て部と、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートの前記第１搬送方向に沿う一方の端縁に当接した状態で前記第１搬送方向と交差するシフト方向に移動することで、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させる第１シフト部と、前記第１シフト部を前記シフト方向に移動させるために前記第１シフト部を駆動する第１駆動部と、前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されて前記第２搬送方向の下流端縁が前記突き当て部に突き当てられ、前記第１シフト部によって前記シフト方向に移動されて綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して綴じ処理を施す処理部と、前記載置部よりも前記第１搬送方向の下流側に配置され、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを積載する積載部と、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記積載部に排出する排出部と、を備え、前記第１搬送部によってシートを前記第１搬送方向に搬送した後、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送して該シートの前記第２搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第１駆動部により前記第１シフト部を駆動することで前記第１シフト部によって、前記突き当て部に突き当てられたシートを前記シフト方向に移動して前記綴じ位置に位置決めすることを繰り返すことにより、前記綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して前記処理部によって前記綴じ処理を施し、前記綴じ処理された複数枚のシートを前記排出部によって前記積載部に排出する綴じ排出処理と、前記第１搬送部によってシートを前記第１搬送方向に搬送した後、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送して該シートの前記第２搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第１駆動部により前記第１シフト部を駆動することで前記第１シフト部によって、前記第２搬送部によって前記第２搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させるスイッチバックシフト動作を行って、前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく、前記第１シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックシフト排出処理と、前記第１搬送部によってシートを前記第１搬送方向に搬送した後、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記第２搬送部により前記第２搬送方向へ搬送をすることなく、前記第１駆動部により前記第１シフト部を駆動することで前記第１シフト部によって、前記第１搬送部によって前記第１搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させるスイッチバックレスシフト動作を行って、前記第１シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックレスシフト排出処理と、を実行可能であり、第１シートを前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく前記シフト方向に移動させて前記積載部に排出する場合には、前記スイッチバックシフト排出処理が実行可能であり、前記第１シート及び前記第１シートと前記第１搬送方向に交差するシートの幅方向の長さが同じで、且つ、前記第１シートよりも前記第１搬送方向の長さが短い第２シートを含む複数枚のシートを、前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく前記シフト方向に移動させて前記積載部に積載するジョブにおいて、前記載置部にシートがなく、且つ、次のシートが前記第２シートである場合には、該第２シートに対して前記スイッチバックレスシフト排出処理を実行し、前記載置部にシートがあり、且つ、次のシートが前記第２シートである場合には、該第２シートに対して前記スイッチバックシフト動作を行って、前記載置部にあるシートと共に前記スイッチバックシフト動作を行った前記第２シートを前記積載部に排出する前記スイッチバックシフト排出処理を実行する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、同幅混載ジョブにおいて生産性の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】第１の実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図。

【図3】第１の実施形態に係るシート処理装置を上側のカバーを外した状態で示す概略構成斜視図。

【図4】第１の実施形態に係る、（ａ）処理トレイ上の整合板を幅方向から見た図、（ｂ）整合板をシート搬送方向下流側から見た図、（ｃ）整合板の斜視図。

【図5】第１の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおける、（ａ）処理トレイ周辺の斜視図、（ｂ）シート処理装置の概略構成断面図。

【図6】第１の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおける、（ａ）排出ローラの状態を、（ｂ）掻き込みパドルの状態を、（ｃ）後端落とし部材の状態を、それぞれ幅方向から見た図。

【図7】第１の実施形態に係る後端落とし部材と掻き込みパドルとの係合関係を示す斜視図。

【図8】第１の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時における、（ａ）処理トレイ周辺の斜視図、（ｂ）シート処理装置の概略構成断面図。

【図9】第１の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時における、（ａ）排出ローラの状態を、（ｂ）掻き込みパドルの状態を、（ｃ）後端落とし部材の状態を、それぞれ幅方向から見た図。

【図10】第１の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時における、（ａ）処理トレイ周辺の斜視図、（ｂ）シート処理装置の概略構成断面図。

【図11】第１の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時における、（ａ）排出ローラの状態を、（ｂ）掻き込みパドルの状態を、（ｃ）後端落とし部材の状態を、それぞれ幅方向から見た図。

【図12】第１の実施形態に係るシート処理装置の各モータと各構成との対応関係を示す表。

【図13】第１の実施形態に係るシート処理装置の制御構成を示すブロック図。

【図14】第１の実施形態に係るシート処理装置の制御フローの一例を示すフローチャート。

【図15】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理のホームポジションにおけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図16】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理のシート受け入れ時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図17】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理の上側排出ローラ下降時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図18】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理の搬送停止時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図19】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理の整合板の移動時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図20】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図21】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理のシートのシフト完了時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図22】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理の整合板の退避時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図23】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理のシート排出時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図24】第１の実施形態に係る第１シフト排出処理のシート排出完了時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図25】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理のシート先端が排出ローラを超えた状態におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図26】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理のシート後端が処理前ローラを抜けた状態におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図27】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理のシート掻き込み時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図28】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理の戻し部材の下降時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図29】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理の後端落とし部材、掻き込みパドル及び戻し部材の上昇時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図30】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図31】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理のシートのシフト完了時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図32】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理の整合板の退避時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図33】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理のシート排出時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図34】第１の実施形態に係る第２シフト排出処理のシート排出完了時におけるシート処理装置の（ａ）主要部を上方から見た模式図、（ｂ）概略構成断面図。

【図35】第２の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図36】第２の実施形態に係るシート処理装置の概略構成斜視図。

【図37】第２の実施形態に係るシート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図38】第２の実施形態に係る掻き込みベルトと排出ベルトとのシートのニップ位置の、（ａ）第１例を、（ｂ）第２例を、（ｃ）第３例を、それぞれ示す模式図。

【図39】第２の実施形態に係る掻き込みベルトの支持構成の別例を示す模式図で、（ａ）処理トレイ上のシートが少ない状態を、（ｂ）処理トレイ上のシートが多くなった状態を示す図。

【図40】第２の実施形態に係る駆動構成の一部を示す斜視図。

【図41】第２の実施形態に係る処理前ローラの、（ａ）ニップ圧がかかっている状態を、（ｂ）ニップ圧が解除された状態を、それぞれ示す第１駆動構成の側面図。

【図42】第２の実施形態に係る駆動構成の一部を示す斜視図。

【図43】第２の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の駆動構成を示す斜視図。

【図44】第２の実施形態に係る排出ローラの動作を示す斜視図で、（ａ）排出ローラが退避位置にある状態を、（ｂ）排出ローラが接触位置にある状態をそれぞれ示す図。

【図45】第２の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、（ａ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第１位置にある状態を、（ｂ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第２位置にある状態をそれぞれ示す図。

【図46】第２の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、（ａ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第２位置にある状態を、（ｂ）掻き込みベルト及び後端落とし部材が第２位置から第１位置に戻った状態をそれぞれ示す図。

【図47】第２の実施形態の排出ローラの支持構成の別例を説明するための図。

【図48】第２の実施形態に係るシート処理装置の各モータと各構成との対応関係を示す表。

【図49】第２の実施形態に係るシート処理装置の制御構成を示すブロック図。

【図50】第２の実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図51】第２の実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図52】第２の実施形態に係るストレート排出モードで、シートが排出ローラと排出ベルトとでニップされた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図53】第２の実施形態に係るストレート排出モードで、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図54】第２の実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図55】第２の実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図56】第２の実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図57】第２の実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図58】第２の実施形態に係るシフトモード（生産性優先）で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図59】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図60】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートの後端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図61】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートを掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトでニップした状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図62】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図63】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図64】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図65】第２の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード（整列性優先）で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図66】第２の実施形態に係るステープルモードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図67】第２の実施形態に係るステープルモードで、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図68】第２の実施形態に係るステープルモードで、シートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図69】第２の実施形態に係るステープルモードで、シートの後端を押えて次のシートを受け入れ可能な状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図70】第２の実施形態に係るステープルモードで、２枚目のシートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図71】第２の実施形態に係るステープルモードで、２枚のシートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図72】第２の実施形態に係るステープルモードで、複数のシートにステープル処理を施している状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図73】第２の実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束を掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトとでニップしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図74】第２の実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束が積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図75】第２の実施形態に係るシートの排出動作において、シートを排出ローラと排出ベルトでニップしている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図76】第２の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイの下降が開始する状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図77】第２の実施形態に係るシートの排出動作において、シートの後端がシート押さえベルトに下方に案内されている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図78】第２の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイが上昇した状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図79】第２の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイに積載されたシートの後端をシート押さえベルトで押さえている状態を示す、シート処理装置を、（ａ）上側から見た模式図、（ｂ）側方から見た模式図。

【図80】第３の実施形態の第１例に係るシート処理装置の概略構成断面図。

【図81】第３の実施形態の第２例に係るシート処理装置の概略構成断面図。

【図82】第３の実施形態の第３例に係るシート処理装置の概略構成断面図で、（ａ）第１シフト排出処理のホームポジションにおけるシート処理装置の概略構成断面図、（ｂ）第１シフト排出処理の上側排出ローラ下降時におけるシート処理装置の概略構成断面図、（ｃ）第１シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の概略構成断面図。

【図83】第３の実施形態の第３例に係る排出アーム及び第２後端落とし部材の模式図で、（ａ）第２後端落とし部材が上方位置にある状態を、（ｂ）第２後端落とし部材が下方位置にある状態をそれぞれ示す図。

【図84】第４の実施形態において、同幅混載ジョブの制御フローの一例を示すフローチャート。

【図85】第４の実施形態において、ラージサイズのシートのスイッチバックシフト処理の制御フローの一例を示すフローチャート。

【図86】第４の実施形態において、スモールサイズのシートのシフト切替処理の制御フローの一例を示すフローチャート。

【図87】第４の実施形態において、同幅混載ジョブの先行シートがラージサイズのシートで、後続シートがスモールサイズのシートとした場合の、シートの流れの一例を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１ないし図３４を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムの概略構成について、図１を用いて説明する。

【0010】

［画像形成システム］
図１は、本実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面図である。画像形成システム１０００Ａは、画像形成装置１００、パンチユニット１５０、シート処理装置２００Ａを有する。画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであり、用紙やプラスチックシートなどのシートに画像を形成するものである。本実施形態では、電子写真方式のプリンタとしており、トナー像が形成されたシートが、第１排出部１０１又は第２排出部１０２から排出される。なお、画像形成装置１００は、インクジェット方式の画像形成装置であっても良い。

【0011】

本実施形態の画像形成装置では、詳しい図示は省略するが、画像形成部１０３においてシートにトナー像を形成する。簡単に説明すると、感光ドラムの表面を帯電し、その表面を露光することで、感光ドラム上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像剤で現像してトナー像とする。感光ドラムに形成されたトナー像は、シートに転写され、更に、定着装置で加熱、加圧されることでシートに定着される。トナー像が定着されたシートは、搬送パス１０４を通り、第１排出部１０１又は第２排出部１０２に送られる。

【0012】

また、本実施形態の画像形成装置１００は、画像形成部１０３、搬送パス１０４、第１排出部１０１及び第２排出部１０２を備えた画像形成装置本体１１０と、画像形成装置本体１１０の上方に配置された画像読取部１２０を備える。画像読取部１２０は、原稿上の画像を読み取り、読み取った画像信号を画像形成装置本体１１０に送る。画像形成装置本体１１０は、画像形成部１０３が配置された第１筐体部１１１と、搬送パス１０４の一部、第１排出部１０１及び第２排出部１０２が配置された第２筐体部１１２とを有し、第２筐体部１１２は第１筐体部１１１の上方に設けられている。画像読取部１２０は、第２筐体部１１２の上方に設けられている。また、第２筐体部には不図示のオペレーションパネルが設けられており、画像形成装置１００、パンチユニット１５０やシート処理装置２００に対するユーザからの指示（印刷条件やモード設定等）を入力できるようになっている。

【0013】

本実施形態では、このように構成することでは、第１筐体部１１１、第２筐体部１１２及び画像読取部１２０により囲まれた胴内空間１３０を有する。そして、第１排出部１０１又は第２排出部１０２から胴内空間１３０にシートを排出する構成としている。また、この胴内空間１３０には、パンチユニット１５０やシート処理装置２００Ａなどを着脱可能としている。本実施形態では、パンチユニット１５０及びシート処理装置２００Ａを装着して画像形成システム１０００Ａを構成しているが、何れか一方、或いは、他のシート処理を行う装置を装着するようにしても良い。

【0014】

パンチユニット１５０は、第１排出部１０１に接続され、第１排出部１０１から排出されたシートを受け入れて、該シートに対してパンチ処理を行うことが可能である。シート処理装置２００Ａは、パンチユニット１５０のシート排出部に接続され、パンチユニット１５０から排出されたシートを受け入れる。そして、詳しくは後述するが、該シートに対してステープルなどの所定の処理を施すことが可能である。なお、パンチユニット１５０でパンチ処理を行わずにシート処理装置２００Ａにシートを受け渡すことが可能であり、シート処理装置２００Ａにおいても所定の処理を施さずにシートを排出することが可能である。なお、第２排出部１０２から排出されたシートは、パンチユニット１５０及びシート処理装置２００Ａの上方のシート載置面１６０に排出される。

【0015】

胴内空間１３０には、図１の左右方向に沿ってレール１３１が配置されており、レール１３１に沿って矢印α１、α２方向にパンチユニット１５０及びシート処理装置２００を着脱可能となっている。なお、パンチユニット１５０を省略してシート処理装置２００Ａを直接、第１排出部１０１に接続することもできる。また、このようにパンチユニット１５０及びシート処理装置２００Ａを着脱可能とすることで、シートのジャム処理を可能としている。

【0016】

例えば、シートが第１排出部１０１でジャムした場合には、パンチユニット１５０及びシート処理装置２００Ａを矢印α１方向に引き出して第１排出部１０１を露出させる。また、パンチユニット１５０でシートのジャムが発生した場合には、シート処理装置２００Ａのみを矢印α１方向に引き出してパンチユニット１５０を露出させる。パンチユニット１５０やシート処理装置２００Ａを画像形成装置１００に装着する際には、それぞれ矢印α２方向に押し込む。このように本実施形態では、シート処理装置２００Ａを画像形成装置１００の胴内空間１３０に配置するため、シート処理装置２００Ａを小型化することが要求される。

【0017】

［シート処理装置］
本実施形態のシート処理装置２００Ａの構成について、図２ないし図１１（ｃ）を用いて説明する。まず、シート処理装置２００Ａの全体構成について、図２及び図３を用いて説明する。

【0018】

［シート処理装置の全体構成］
シート処理装置２００Ａは、搬送パス２１０Ａ、第１搬送部としての処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａ、載置部としての処理トレイ２２０、一対の排出回転体（排出部）としての上側排出ローラ（ニップ部材）２３０Ａ、下側排出ローラ２３０Ｂ、第２搬送部としての掻き込みパドル２４０Ａ、シート落とし部としての後端落とし部材２５０Ａ、第１・第２シフト部としての整合部２７０Ａ、戻し部材２８０、突き当て部としての後端規制部材２９０、積載部としての積載トレイ３００、シート押さえパドル３２０Ａなどを有する。画像形成装置１００又はパンチユニット１５０から受け取ったシートは、搬送パス２１０Ａに搬送される。

【0019】

搬送パス２１０Ａから搬送されたシートは、シートを処理するモードに応じて、積載トレイ３００に直接排出されるか、処理トレイ２２０に載置される。なお、積載トレイ３００への直接排出とは、処理トレイ２２０上でステープル処理を実行可能な位置まで逆搬送することなくシートを積載トレイ３００に排出することである。言い換えれば、シート処理装置２００Ａは、ステープルユニット４００によってステープル処理が施されたシートを積載トレイ３００に排出するモードと、ステープルユニット４００によるステープル処理を行わずにシートを積載トレイ３００に排出するモードを有する。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置しないで、整合部２７０Ａによりシートの整合を可能としている。また、処理トレイ２２０でもシートの整合が可能であり、処理トレイ２２０に載置されたシートに対してステープルユニット４００によりステープルを可能としている。また、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、一対の排出回転体としての上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂなどにより積載トレイ３００に排出可能となっている。以下、各部の構成について詳しく説明する。

【0020】

［搬送パス］
搬送パス２１０Ａは、シートを第１搬送方向（所定方向）に搬送する経路であり、搬送されるシートの上面をガイドする上側ガイド２１０１と、シートの下面をガイドする下側ガイド２１０２とを有する。搬送パス２１０Ａには、第１搬送部（一対の搬送回転体）としての処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａ、上流ローラ（入口ローラ）２１３ａ、２１３ｂが配置されている。これらは、それぞれシートの搬送方向（第１搬送方向、図２の矢印β方向（左右方向））に交差するシートの幅方向（図３の矢印γ方向）に離間するように一対配置されている。

【0021】

処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａは、シートを搬送する第１搬送部及び一対の搬送回転体であり、シートを挟持して少なくとも一方が回転する。上流ローラ２１３ａ、２１３ｂは、シートを挟持して少なくとも一方が回転する。上流ローラ２１３ａ、２１３ｂは、シート処理装置２００Ａの入口に配置されており、シート処理装置２００Ａの上流側から搬送されたシートを受け取って、搬送パス２１０Ａに搬送する。そして、搬送パス２１０Ａを通過したシートは、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａに到達する。

【0022】

処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａは、シートを挟持搬送可能な処理前ニップ部２１１ａを形成する。そして、処理前ニップ部２１１ａでシートを挟持して第１搬送方向に搬送し、搬送パス２１０Ａからシートを排出する。後述するように、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａは、互いに当接又は離間、或いは、ニップ圧を変更可能である。

【0023】

［処理トレイ］
載置部としての処理トレイ２２０は、搬送パス２１０Ａのシート搬送方向（第１搬送方向）の下流側で、且つ、搬送パス２１０の鉛直方向下方に配置されている。また、処理トレイ２２０は、第１搬送方向の上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。処理トレイ２２０は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されたシートを一時的に載置する。また、処理トレイ２２０は、複数のシートを重ねて積載可能であり、処理トレイ２２０上で整合部２７０Ａによりシートの幅方向の整合や幅方向への移動（シートのシフト）が行われる。また、処理トレイ２２０の第１搬送方向の上流端には、処理トレイ２２０に載置されたシートの第１搬送方向の上流端縁（第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向の下流端縁、シートの後端）が突き当てられる突き当て部としての後端規制部材２９０が配置されている。なお、処理トレイ２２０の一部（例えば、第１搬送方向の下流側端部）は搬送パス２１０Ａよりも鉛直方向上方に突出していてもよい。

【0024】

また、処理トレイ２２０の第１搬送方向の上流側には、処理部としてのステープルユニット４００が配置されている。ステープルユニット４００は、処理トレイ２２０で幅方向の整合、後端の規制が行われたシート束に対して、所定の処理としてのステープル処理（綴じ処理）を行う。ステープルユニット４００は、シート束に対するステープル位置を変更可能であり、ステープル位置に応じて移動する。なお、所定の処理は、ステープル以外に、パンチなどの他の処理であっても良い。処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、後述するように、上側排出ローラ２３０Ａ、下側排出ローラ２３０Ｂにより積載トレイ３００に排出される。

【0025】

［掻き込みパドル］
第２搬送部としての掻き込みパドル２４０Ａは、処理トレイ２２０上のシートを第１搬送方向とは逆方向の第２搬送方向に搬送（スイッチバック搬送）する。掻き込みパドル２４０Ａは、回転部材としてのパドル部２４０１と、パドル部２４０１を支持する支持部としてのパドルアーム２４０２と、パドルアーム２４０２を揺動可能に支持する揺動支点２４０３とを有する。即ち、パドルアーム２４０２は、揺動支点２４０３を中心に上下方向に揺動可能であり、そのパドルアーム２４０２の先端には、パドル部２４０１が回転可能に設けられている。

【0026】

このような掻き込みパドル２４０Ａは、パドル部２４０１が処理トレイ２２０上のシートの上面に当接して該シートを第２搬送方向に搬送可能な戻し位置と、パドル部２４０１が戻し位置よりも上方に退避した上方退避位置とに、揺動支点２４０３を中心に揺動可能である。揺動支点２４０３は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａでシートを挟持するニップ位置である処理前ニップ部２１１ａよりも第１搬送方向の上流で、且つ、処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に配置されている。そして、パドルアーム２４０２は、揺動支点２４０３から第１搬送方向下流側に延設され、その先端部にパドル部２４０１が設けられている。また、掻き込みパドル２４０Ａは、図３に示すように、後述する上側排出ローラ２３０Ａの幅方向の両側に一対配置されている。

【0027】

［後端落とし部材］
シート落とし部としての後端落とし部材２５０Ａは、一対の掻き込みパドル２４０Ａの両側に一対設けられている。即ち、一対の後端落とし部材２５０Ａは、幅方向に関して掻き込みパドル２４０Ａの両側に配置され、後述するように掻き込みパドル２４０Ａと連動して上下方向に移動することで、シートの第１搬送方向の上流側の上面に当接して、シートの上流端部（後端部）を処理トレイ２２０に向けて落とすように動作する。なお、後端落とし部材２５０Ａは、掻き込みパドル２４０Ａとは別駆動で動作するようにしても良い。

【0028】

このような後端落とし部材２５０Ａは、一対の搬送ローラとしての処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａよりも第１搬送方向の下流側に回動中心としての回動軸２５０１を有する。そして、回動軸２５０１から第１搬送方向の上流側に延設され、回動軸２５０１を中心として処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａよりも上方の上方位置から、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａよりも下方の下方位置までの間を回動可能である。後端落とし部材２５０Ａは、上方位置から下方位置に回動することで、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａにより搬送されたシートに対して上方から当接して該シートを下方の処理トレイ２２０に落とす。

【0029】

［戻し部材］
戻し部材２８０は、上述のように掻き込みパドル２４０Ａにより後端規制部材２９０に向けて搬送されたシートを更に後端規制部材２９０に向けて搬送し、シートの後端を後端規制部材２９０に当接させて、シートの後端位置を規制するものである。このような戻し部材２８０は、ローレットベルト２８１により構成され、ローレットベルト２８１を回転駆動することで、掻き込みパドル２４０Ａにより第１搬送方向の上流側に搬送されたシートを更に掻き込んで、後端を後端規制部材２９０に当接させる。戻し部材２８０は、シートに当接可能な当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置に移動可能であり、シートを後端規制部材２９０に向けて搬送する場合には当接位置に、処理トレイ２２０上のシートを積載トレイ３００に向けて搬送する際には退避位置に、それぞれ移動する。

【0030】

［排出ローラ］
上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂは、一対の排出回転体対及び排出部を構成し、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されたシートを、処理トレイ２２０よりも第１搬送方向の下流側に搬送して排出する。上側排出ローラ２３０Ａは、下側排出ローラ２３０Ｂとの間でシートを挟持する挟持位置（接触位置）と、挟持位置から上方に退避した退避位置とに移動可能であり、挟持位置で下側排出ローラ２３０Ｂとの間でシートを挟持する。即ち、上側排出ローラ２３０Ａは、挟持位置で下側排出ローラ２３０Ｂとの間でシートをニップするニップ部材として機能する。上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂは、それぞれシートの幅方向に離間して２つ配置されている。本実施形態では、一対の掻き込みパドル２４０Ａの幅方向の内側に配置されている。

【0031】

上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂは、挟持位置でシート又はシート束を挟持して、例えば、下側排出ローラ２３０Ｂが回転することで、挟持したシート又はシート束を搬送する。なお、上側排出ローラ２３０Ａは、下側排出ローラ２３０Ｂの回転に従動して回転する従動ローラであるが、駆動するようにしても良い。即ち、本実施形態では、上側排出ローラ２３０Ａを従動回転体、下側排出ローラ２３０Ｂを駆動回転としている。また、上側排出ローラ２３０Ａは、挟持位置で下側排出ローラ２３０Ｂとの間でシートを挟持可能なニップ部材として機能するが、このニップ部材は、ローラに代えてベルトなどの他の回転体であっても良いし、レバー部材のように回転せずにシートと当接する当接部材であっても良い。また、下側排出ローラ２３０Ｂは、ローラ以外にベルトなどの回転体であっても良い。

【0032】

上側排出ローラ２３０Ａは、回動軸２３０１を中心に挟持位置から退避位置までの間で回動可能となっている。言い換えれば、上側排出ローラ２３０Ａは、挟持位置から退避位置までの間で昇降可能である。上側排出ローラ２３０Ａは、支持部としての排出アーム２３０２の先端に設けられている。回動軸２３０１は、上述の揺動支点２４０３と同軸上に設けられ、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａでシートを挟持する処理前ニップ部２１１ａよりも第１搬送方向の上流で、且つ、処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に配置されている。そして、排出アーム２３０２は、回動軸２３０１から第１搬送方向下流側に延設され、その先端部に上側排出ローラ２３０Ａが設けられている。回動軸２３０１は、揺動支点２４０３と同軸上に配置されていなくても良いが、本実施形態では、上側排出ローラ２３０Ａと掻き込みパドル２４０Ａの回動軸を同軸上としている。

【0033】

回動軸２３０１は、挟持位置において上側排出ローラ２３０Ａが下側排出ローラ２３０Ｂとの間でシートをニップする排出ニップ部よりも第１搬送方向の上流側に配置されている。また、上側排出ローラ２３０Ａは、退避位置において、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａとでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸２３０１は、退避位置における上側排出ローラ２３０Ａの中心よりも鉛直方向上方に位置する。

【0034】

上側排出ローラ２３０Ａは、回動軸２３０１及び処理前ニップ部２１１ａとの位置関係を上述のように規定しているため、退避位置にある状態では、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートが積載トレイ３００に向かうことを許容する。一方、上側排出ローラ２３０Ａは、回動軸２３０１を中心に図２の反時計方向に回動することで、退避位置から挟持位置に向けて下方に移動する。そして、上側排出ローラ２３０Ａが挟持位置に移動することで、シートを上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとの間で挟持可能となる。

【0035】

［整合部］
シフト部としての整合部２７０Ａについて、図２、３に加えて、図４（ａ）～図４（ｃ）を参照して説明する。整合部２７０Ａは、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されたシートの第１搬送方向に沿う端縁に当接した状態で第１搬送方向と交差するシフト方向（幅方向）に移動することでシートをシフト方向に移動させる。このような整合部２７０Ａは、シフト方向に関して互いに対向するように配置された第１シフト部及び第２シフト部としての一対の整合板２７１Ａを有する。

【0036】

一対の整合板２７１Ａは、搬送パス２１０Ａの第１搬送方向の下流端部よりも更に下流側に配置され、幅方向に移動してシートの幅方向端縁に当接することでシートの幅方向の整合を行う。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置されるシートの幅方向両側にそれぞれ配置され、それぞれ幅方向に移動可能である。また、一対の整合板２７１Ａは、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂに対して第１搬送方向の上流側から下流側に亙って延設されている。なお、一対の整合板２７１Ａの構成は同じである。一対の整合板２７１Ａは、第１駆動部及び第２駆動部としてのフロント側（Ｆ側）整合板移動モータＭＴ１６及びリア側（Ｒ側）整合板移動モータＭＴ１７（図１２参照）の駆動によりシフト方向に移動する。一対の整合板２７１Ａは、後述する第１シフト排出処理（スイッチバックレスシフト排出処理）及び第２シフト排出処理（スイッチバックシフト排出処理）において、シフト方向上流側の整合板を第１シフト部、シフト方向下流側の整合板を第２シフト部とする。また、第１シフト部を駆動するモータを第１駆動部、第２シフト部を駆動するモータを第２駆動部とする。

【0037】

整合板２７１Ａは、第１搬送方向の下流側における上下方向の幅が広くなるように形成されている。即ち、整合板２７１Ａは、第１搬送方向の下流側の第１板部２７０１と、第１板部２７０１と第１搬送方向の上流側に連続するように形成された第２板部２７０２とを有する。第１板部２７０１は、搬送されたシートの先端側が上側または下側にカールしていても該シートと当接可能なように、第２板部２７０２よりも上下方向に広い面積を有する。一方、第２板部２７０２は、後端落とし部材２５０Ａが下方位置に位置してもこの後端落とし部材２５０Ａと干渉しないように、上下方向の高さを第１板部２７０１よりも低くなるように形成している。また、第２板部２７０２の上端縁は、第１搬送方向の上流側に向かう程低くなるように傾斜している。

【0038】

また、第１板部２７０１は、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂに対して第１搬送方向の上流側から下流側に跨るように形成されている。これにより、後述する第１シフト排出処理によりシートを排出した場合であっても、該シートに対して少なくとも第１板部２７０１が当接可能としている。また、第２板部２７０２は、処理トレイ２２０上に位置し、第１搬送方向に関して第１板部２７０１と連続して形成されている。これにより、後述する第２シフト排出処理により処理トレイ２２０上に載置されたシートに対して少なくとも第２板部２７０２が当接可能としている。

【0039】

また、第１板部２７０１には、図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、カール押さえ部２７０３及び支持部２７０４を有する。カール押さえ部２７０３は、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂでシートを挟持するニップ位置である排出ニップ部２３０ａ（後述する図８（ｂ）参照）よりも第１搬送方向の下流側で、且つ、排出ニップ部２３０ａの鉛直方向上方に設けられ、上方にカールしたシートの先端を押さえる。本実施形態では、カール押さえ部２７０３は、第１板部２７０１の上端部から幅方向内側（シートと当接する側、図４（ｂ）の右側）に突出した突出部であり、カールしたシートの幅方向端縁が当接することで該シートの先端が押さえられる。また、カール押さえ部２７０３の下方には、凹凸部２７０５が設けられており、カールの状態によってはシートの幅方向端縁がこの凹凸部２７０５に引っ掛かることで、カールしたシートの先端を押さえることを可能としている。

【0040】

支持部２７０４は、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂでシートを挟持するニップ位置である排出ニップ部２３０ａよりも第１搬送方向の下流側で、且つ、排出ニップ部２３０ａの鉛直方向下方に設けられ、シートを下方から支持する。本実施形態では、支持部２７０４は、第１板部２７０１の下端部から幅方向内側（シートと当接する側、図４（ｂ）の右側）に突出した突出部である。また、図４（ａ）、図４（ｃ）に示すように、支持部２７０４の第１搬送方向の下流端部には、下流に向かう程、下側に傾斜した傾斜部２７０４ａが形成されている。これにより、支持部２７０４により支持されたシートを円滑に積載トレイ３００に案内可能としている。また、排出ニップ部２３０ａよりも第１搬送方向下流側のシートが支持部２７０４に支持されることで、支持しない場合に比べて一対の整合板２７１Ａがシート側縁に当接する面積を増やすことができる。

【0041】

［積載トレイ］
積載部としての積載トレイ３００は、上述のように、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂにより排出されたシートが積載される。積載トレイ３００は、処理トレイ２２０の第１搬送方向の下流側で、且つ、鉛直方向下方に昇降可能に設けられている。また、積載トレイ３００は、第１搬送方向の上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。このような積載トレイ３００は、例えば、上下方向に配置されたレールに沿って上下方向に移動可能に支持されており、昇降手段としての積載トレイ昇降モータＭＴ２０（図１２）の駆動により昇降する。

【0042】

積載トレイ３００の第１搬送方向の上流端には、積載トレイ３００に積載されたシート又はシート束の所定方向上流端（後端）を規制する積載側規制手段としての立ち面３１０ａと、立ち面３１０ａに当接したシートの後端を押さえる後端押さえ３１０ｂが設けられている。後端押さえ３１０ｂは、上方に向かう程、第１搬送方向の下流側に傾斜しており、シートの後端が上側にカールしていても、この後端押さえ３１０ｂにより押さえることが可能となっている。また、下側排出ローラ２３０Ｂの回転軸と同軸上に、シート押さえパドル３２０Ａが設けられている。

【0043】

積載トレイ３００は、積載トレイ昇降モータＭＴ２０により第１積載位置から、第１積載位置よりも下方の第２積載位置までの間で昇降可能である。第２積載位置は、シートを積載トレイ３００に排出する際に下降していた積載トレイ３００の動作が上昇に切り替わる位置である。シート排出時には、積載トレイ３００昇降すると共に、シート押さえパドル３２０Ａが回転し、積載トレイ３００上のシート又はシート束がシート押さえパドル３２０Ａにより押さえられる。

【0044】

［各部の駆動構成］
次に、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａの駆動構成について、図５（ａ）ないし図１１（ｃ）を用いて説明する。本実施形態では、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａが互いに連動するように構成されている。これらの駆動構成６００は、図５（ａ）に示すように、駆動源としての処理上モータ６１０（ＭＴ１２、図１２）、駆動伝達機構６１１、回転軸６１２、カム機構６１３を有する。処理上モータ６１０は、正逆回転可能であり、処理上モータ６１０の駆動は、駆動伝達機構６１１を介して回転軸６１２に伝達される。本実施形態では、駆動伝達機構６１１をギア列で構成しているが、ベルトにより駆動を伝達する構成など、他の駆動伝達構成であっても良い。

【0045】

回転軸６１２は、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａの上方に幅方向に亙って配置されている。そして、回転軸６１２の回転によりカム機構６１３が動作するようにしている。カム機構６１３は、回転軸６１２と共に回転する第１カム部材６２０及び第２カム部材６３０を有する。第１カム部材６２０は、一対の上側排出ローラ２３０Ａの間に配置されており、上側排出ローラ２３０Ａを動作させる。第２カム部材６３０は、一対の掻き込みパドル２４０Ａのそれぞれに隣接して１つずつ設けられており、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａを動作させる。

【0046】

第１カム部材６２０は、図６（ａ）に示すように、内側に、上側排出ローラ２３０Ａの排出アーム２３０２に設けられた突起部２３０３が侵入可能な溝部６２１が形成されている。溝部６２１は、外側の周面、即ち、第１カム部材６２０の内周面を内カム面６２２としている。内カム面６２２は、回転方向の位相によって回転軸６１２の回転中心からの距離が異なるカム面である。また、第１カム部材６２０は、外周面を外カム面６２３としている。外カム面６２３も、回転方向の位相によって回転軸６１２の回転中心からの距離が異なるカム面である。

【0047】

上側排出ローラ２３０Ａの排出アーム２３０２には、上述の突起部２３０３に加えて、第１カム部材６２０の外カム面６２３に当接可能な当接部２３０４を有する。第１カム部材６２０は、回転軸６１２と共に回転することで、内カム面６２２と突起部２３０３との当接位置（位相）を変えたり、これらを離間させ、外カム面６２３と当接部２３０４との当接位置（位相）を変えたり、これらを離間させることで、後述するように、上側排出ローラ２３０Ａを、回動軸２３０１を中心に挟持位置から退避位置までの間で回動させる。

【0048】

第２カム部材６３０は、図６（ｂ）に示すように、内側に、掻き込みパドル２４０Ａのパドルアーム２４０２に設けられた第１突起部２４０４が侵入可能な溝部６３１が形成されている。溝部６３１は、外側の周面、即ち、第２カム部材６３０の内周面を内カム面６３２としている。内カム面６３２は、回転方向の位相によって回転軸６１２の回転中心からの距離が異なるカム面である。第２カム部材６３０は、回転軸６１２と共に回転することで、内カム面６３２と第１突起部２４０４との当接位置（位相）を変えることで、後述するように、掻き込みパドル２４０Ａを、揺動支点２４０３を中心に戻し位置から上方退避位置までの間で回動させる。

【0049】

また、掻き込みパドル２４０Ａのパドルアーム２４０２と共に揺動支点２４０３を中心に揺動し、パドル部２４０１の回転軸２４０１ａの端部を支持する支持部２４０６には、図６（ｃ）及び図７に示すように、後端落とし部材２５０Ａに形成された係合凹部２５０２に侵入可能な第２突起部２４０５が設けられている。係合凹部２５０２は、第２突起部２４０５と当接又は離間することで、掻き込みパドル２４０Ａが回動した際にこれと連動して、後端落とし部材２５０Ａを、回動軸２５０１を中心に上方位置から下方位置までの間で回動させる。以下、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａの駆動について具体的に説明する。

【0050】

［ホームポジション］
まず、図５（ａ）ないし図６（ｃ）は、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａのホームポジション（ＨＰ）位置を示している。ホームポジションでは、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａは退避位置に、掻き込みパドル２４０Ａは上方退避位置に、後端落とし部材２５０Ａは上方位置にそれぞれ位置する。

【0051】

この状態では、図６（ａ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａの突起部２３０３が第１カム部材６２０の内カム面６２２の回転軸６１２の中心からの距離が近い位置に当接することで、上側排出ローラ２３０Ａが第１カム部材６２０に支持されている。

【0052】

また、図６（ｂ）に示すように、掻き込みパドル２４０Ａの第１突起部２４０４が第２カム部材６３０の内カム面６３２の回転軸６１２の中心からの距離が近い位置に当接することで、掻き込みパドル２４０Ａが第２カム部材６３０に支持されている。

【0053】

更に、図６（ｃ）に示すように、後端落とし部材２５０Ａの係合凹部２５０２が掻き込みパドル２４０Ａの第２突起部２４０５に当接することで、後端落とし部材２５０Ａが第２突起部２４０５を介して掻き込みパドル２４０Ａに支持されている。

【0054】

［上側排出ローラの下降］
次に、上側排出ローラ２３０Ａをホームポジション（退避位置）から挟持位置に移動させる動作について、図８（ａ）ないし図９（ｃ）を用いて説明する。ホームポジションから上側排出ローラ２３０Ａを下降させるべく、処理上モータ６１０を駆動して回転軸６１２を第１方向（図９（ａ）、（ｂ）の反時計方向）回転させると、第１カム部材６２０も同方向に回転して、突起部２３０３が内カム面６２２に沿って移動する。内カム面６２２は、ホームポジションから反時計方向に回転すると回転軸６１２の中心からの距離が離れるように形成されている。このため、この動作により上側排出ローラ２３０Ａが下降する。

【0055】

次いで、上側排出ローラ２３０Ａが挟持位置に移動して下側排出ローラ２３０Ｂに接触すると、図９（ａ）に示すように、第１カム部材６２０の内カム面６２２と突起部２３０３とが離間し、外カム面６２３が当接部２３０４と当接する。このように外カム面６２３を当接部２３０４に当接させることで、上側排出ローラ２３０Ａを下側排出ローラ２３０Ｂに向けて加圧して、これらのローラ同士の間に所定のニップ圧を付与するようにしている。

【0056】

この際、第２カム部材６３０も回転軸６１２と共に回転するが、図９（ｂ）に示すように、内カム面６３２が第１突起部２４０４と当接する位置の回転軸６１２の中心からの距離はホームポジションにおける距離とほぼ同じである。このため、第２カム部材６３０が回転しても掻き込みパドル２４０Ａはホームポジションに維持される。掻き込みパドル２４０Ａがホームポジションに維持されるため、図９（ｃ）に示すように、後端落とし部材２５０Ａもホームポジションに維持される。即ち、この状態では、図８（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａは挟持位置に移動するが、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａはホームポジションに維持される。

【0057】

上側排出ローラ２３０Ａを上昇させる場合、処理上モータ６１０を駆動して回転軸６１２を第１方向とは反対の第２方向に（図９（ａ）、（ｂ）の反時計方向）回転させる。すると、第１カム部材６２０が回転軸６１２と共に同方向に回転して、突起部２３０３が内カム面６２２に沿って移動し、上側排出ローラ２３０Ａが上昇する。そして、図６（ａ）に示したホームポジションに戻る。

【0058】

ここで、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａは、図９（ｂ）、（ｃ）の状態から図６（ｂ）、（ｃ）の状態に戻る際に、第１突起部２４０４が第２カム部材６３０の内カム面６３２に沿って移動するが、この際に内カム面６３２が第１突起部２４０４と当接する位置の回転軸６１２の中心からの距離が変わらないように、内カム面６３２が形成されている。このため、掻き込みパドル２４０Ａは、ホームポジションに維持されたままとなる。掻き込みパドル２４０Ａがホームポジションに維持されているため、後端落とし部材２５０Ａも、ホームポジションに維持されたままとなる。

【0059】

［掻き込みパドル及び後端落とし部材の下降］
次に、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａをホームポジション（上方退避位置、上方位置）から戻し位置、下方位置に移動させる動作について、図１０（ａ）ないし図１１（ｃ）を用いて説明する。ホームポジションから掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａを下降させるべく、処理上モータ６１０を駆動して回転軸６１２を第１方向とは反対の第２方向（図１１（ａ）、（ｂ）の時計方向）に回転させると、第１カム部材６２０も同方向に回転して、突起部２３０３が内カム面６２２に沿って移動する。内カム面６２２は、ホームポジションから時計方向に回転しても回転軸６１２の中心からの距離がほぼ変わらないように形成されている。このため、図１１（ａ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａはホームポジションに維持される。

【0060】

一方、第２カム部材６３０も回転軸６１２と共に同方向に回転して、第１突起部２４０４が内カム面６３２に沿って移動する。内カム面６３２は、ホームポジションから時計方向に回転すると回転軸６１２の中心からの距離が離れるように形成されている。このため、この動作により掻き込みパドル２４０Ａが下降し、戻し位置に移動する。

【0061】

この際、後端落とし部材２５０Ａも掻き込みパドル２４０Ａと共に下降する。本実施形態では、後端落とし部材２５０Ａは、上方位置から下方位置に回動した際に、搬送パス２１０Ａの上側ガイド２１０１と係合することで下方位置に位置決めされる位置決め部２５０３を有する。位置決め部２５０３は、後端落とし部材２５０Ａの先端（第１搬送方向の上流端）に上方に突出するように設けられた突出部２５０４の上端部に設けられている。突出部２５０４は、後端落とし部材２５０Ａが下方位置にある状態で、処理前ニップ部２１１ａよりも第１搬送方向の上流側で、処理前ニップ部２１１ａに向かって搬送されるシートの先端を規制する役目も有する。

【0062】

位置決め部２５０３は、この突出部２５０４の上端に上側ガイド２１０１と係合可能に設けられた係合部であり、上側ガイド２１０１の上面に当接することで、後端落とし部材２５０Ａがそれ以上、下降することを規制している。係合凹部２５０２は、この状態で第２突起部２４０５と離間するように形成されている。このため、後端落とし部材２５０Ａは、掻き込みパドル２４０Ａとの係合状態が解除された状態であり、位置決め部２５０３により下方位置に位置決めされた状態である。

【0063】

これにより、後端落とし部材２５０Ａは、掻き込みパドル２４０Ａが戻し位置に到達しても、位置決め部２５０３と上側ガイド２１０１との係合によりそれ以上下降せず、下方位置に位置決めされる。このような状態では、図１０（ｂ）に示すように、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａが戻し位置及び下方位置に移動し、上側排出ローラ２３０Ａがホームポジションに位置する。

【0064】

なお、図１１（ｃ）に示した上述の突出部２５０４及び位置決め部２０５３は、図１ないし図１０（ｂ）では図示を省略している。このような突出部２５０４及び位置決め部２０５３は、省略しても良く、この場合、別の位置決め機構を設けて後端落とし部材２５０Ａの下方位置への位置決めを行っても良い。例えば、下方位置で係合凹部２５０２と第２突起部２４０５とが係合することで位置決めを行うようにしても良い。

【0065】

掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａを上昇させる場合、処理上モータ６１０を駆動して回転軸６１２を第１方向に（図１１（ａ）、（ｂ）の反時計方向）回転させる。すると、第２カム部材６３０が回転軸６１２と共に同方向に回転して、第１突起部２４０４が内カム面６３２に沿って移動し、掻き込みパドル２４０Ａが上昇する。この際、第２突起部２４０５が係合凹部２０５２と再び係合し、この係合により後端落とし部材２５０Ａも上昇する。そして、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａが、図５（ａ）ないし図６（ｃ）に示したホームポジションに戻る。

【0066】

ここで、上側排出ローラ２３０Ａは、図１１（ａ）の状態から図６（ａ）の状態に戻る際に、突起部２３０３が第１カム部材６２０の内カム面６２２に沿って移動するが、この際に内カム面６２２が突起部２３０３と当接する位置の回転軸６１２の中心からの距離が変わらないように、内カム面６２２が形成されている。このため、上側排出ローラ２３０Ａは、ホームポジションに維持されたままとなる。

【0067】

このような本実施形態では、回転軸６１２をホームポジションから図６（ａ）ないし図６（ｃ）の反時計方向に回転すると、上側排出ローラ２３０Ａが下降し、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａはホームポジションに維持される。一方、回転軸６１２をホームポジションから図６（ａ）ないし図６（ｃ）の時計方向に回転すると、上側排出ローラ２３０Ａがホームポジションに維持され、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａが下降する。

【0068】

また、上側排出ローラ２３０Ａが図９（ａ）に示す挟持位置にある状態で、回転軸６１２を図９（ａ）ないし図９（ｃ）の時計方向に回転すると、上側排出ローラ２３０Ａが上昇し、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａはホームポジションに維持される。一方、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａが戻し位置及び下方位置にある状態で、回転軸６１２を図１１（ａ）ないし図１１（ｃ）の反時計方向に回転すると、上側排出ローラ２３０Ａがホームポジションに維持され、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａが上昇する。

【0069】

図１２に各モータと各構成との関係を示す。図１２に示す列は、左側から番号、モータの名称、駆動部品、動作、正転時の動作方向、逆転時の動作方向を示している。図１２中、処理上モータＭＴ１２は、上述した処理上モータ６１０である。図１２からも明らかなように、搬送モータＭＴ１１は、上流ローラ（入口ローラ）２１３ａ、２１３ｂの何れかのローラ、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの何れかのローラ、掻き込みパドル２４０Ａ、戻し部材２８０の駆動を行っている。

【0070】

また、処理上モータＭＴ１２は、掻き込みパドル２４０Ａ、後端落とし部材２５０Ａ、上側排出ローラ（ニップ部材）２３０Ａの昇降を行っている。本実施形態では、これ以外にも、戻し部材２８０を昇降させるための戻し昇降モータＭＴ１３、下側排出ローラ２３０Ｂを駆動するための排出ローラモータＭＴ１４、シート押さえ（束押さえ）パドル３２０Ａを駆動するためのシート押さえモータＭＴ１５、前側の整合板２７１Ａを幅方向に移動（横移動）させるためのＦ側整合板移動モータＭＴ１６、後側の整合板２７１Ａを幅方向に移動（横移動）させるためのＲ側整合板移動モータＭＴ１７、ステープル位置を変えるためにステープルユニット（ＳＴＰ）４００を移動させるＳＴＰ移動モータＭＴ１８、ステープルユニット４００を駆動してシート束にステープルするためのＳＴＰモータＭＴ１９、積載トレイ３００を昇降させる積載トレイ昇降モータＭＴ２０を備える。

【0071】

［シート処理装置の制御構成］
シート処理装置２００Ａの制御構成について、図１３及び図１４を用いて説明する。図１３は、シート処理装置２００Ａが有する各モータと、各センサを示すブロック図である。これら各センサの信号は、制御手段としての制御部２０３に入力され、各モータは制御部２０３により制御される。制御部２０３は、画像形成装置１００が有する制御部と通信可能に接続されており、シート処理装置２００Ａ全体の制御を行う。

【0072】

このような制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0073】

図１３に示す各モータは上述した通りである。一方、各センサについては、図２を参照しつつ説明する。まず、入口センサＳＮ１１は、搬送パス２１０Ａに設けられ、搬送パス２１０Ａに搬送されたシートの先端を検知する。処理上ＨＰセンサＳＮ１２は、掻き込みパドル２４０Ａ、後端落とし部材２５０Ａ、上側排出ローラ（ニップ部材）２３０Ａのホームポジションを検知する。戻し昇降ＨＰセンサＳＮ１３は、戻し部材２８０のホームポジション（処理トレイ２２０から退避した位置）を検知する。処理トレイシート検知センサＳＮ１４は、処理トレイ２２０上のシートの有無を検知する。シート押さえＨＰセンサＳＮ１５は、シート押さえパドル３２０Ａのホームポジションを検知する。

【0074】

Ｆ側整合板ＨＰセンサＳＮ１６、Ｒ側整合板ＨＰセンサＳＮ１７は、それぞれ前側の整合板２７１Ａと後側の整合板２７１Ａとが処理トレイ２２０に載置されたシートから幅方向に離間した位置（ホームポジション）にあることを検知する。ステープラ移動ＨＰセンサＳＮ１８は、ステープルユニット４００がホームポジションにあることを検知する。シート検知センサＳＮ１９は、積載トレイ３００に載置された最上位のシートを検知する。積載トレイエンコーダセンサＳＮ２０は、積載トレイ３００の昇降方向の位置を検知する。積載トレイ下限位置検知センサＳＮ２１は、積載トレイ３００の下限位置を検知する。制御部２０３は、これら各センサの信号に基づいて、後述するような各制御を行う。

【0075】

次に、図１４を用いて、本実施形態の各モードの制御の流れについて説明する。本実施形態では、シート処理装置２００Ａに送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ３００に排出するストレート排出モードと、積載トレイ３００に排出されたシートの区分けをするために、シート処理装置２００Ａに送られたシートを幅方向に移動（シフト動作）させて積載トレイ３００に排出するシフトモードと、シート処理装置２００Ａに送られたシートに対して、所定の処理としてのステープルを行って積載トレイ３００に排出するステープルモードとがある。これら各モードは、画像形成装置１００のオペレーションパネルやネットワーク等で接続されたＰＣを通してユーザにより選択される。

【0076】

本実施形態では、ユーザによる手動のモード設定と、紙種（シート長）による自動のモード設定とが可能であり、シフトモードにおいて後述する第１シフト排出処理を選択するか第２シフト排出処理を選択するかはユーザが求める成果物に応じて適宜設定可能となっている。

【0077】

綴じ排出処理としてのステープルモードでは、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されたシートを、処理トレイ２２０上で掻き込みパドル２４０Ａによって第２搬送方向に搬送して該シートの第２搬送方向の下流端縁（後端）を後端規制部材２９０に突き当てる、即ち、シートの後端を規制する。そして、Ｆ側整合板移動モータＭＴ１６及びＲ側整合板移動モータＭＴ１７により整合部２７０Ａ（一対の整合板２７１Ａ）を駆動することで、整合部２７０Ａによって後端規制部材２９０に突き当てられたシートをシート幅方向（シフト方向と同方向）に移動して、綴じ位置に位置決めする。即ち、整合処理を行う。本実施形態ではセンター整合で、一対の整合板２７１Ａを用いてシート幅方向の両側からシートを叩いて整合する。このようなシートの後端を規制する動作と整合処理を繰り返すことにより処理トレイ２２０上にシート束を形成する。その後、綴じ位置に位置決めされたシート束に対してステープル処理を施し、ステープル処理されたシート束を上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂによって積載トレイ３００に排出する。以下のシフトモードでは、このステープルモードのシート束形成時の整合処理で使用した一対の整合板２７１ＡとＦ側整合板移動モータＭＴ１６及びＲ側整合板移動モータＭＴ１７を用いて綴じ処理を行わないシートのシフト動作を実行する。

【0078】

また、シフトモードには、シートの搬送方向（第１搬送方向）の長さが第１の長さであるシート（第１シート、スモールサイズのシート）にシフト動作を行う場合と、第１搬送方向の長さが第１の長さよりも長い第２の長さであるシート（第２シート、ラージサイズのシート）にシフト動作を行う場合とがある。スモールサイズのシートは、例えば、第１搬送方向の長さが所定長さ以下のシートであり、ラージサイズのシートは、例えば、第１搬送方向の長さが所定長さよりも長いシートである。所定長さは、例えば、Ａ４サイズの用紙を縦方向（長手方向が搬送方向となる方向）に送る、所謂Ａ４縦のサイズである。また、シフトモードにおいて、生産性を優先する生産性優先モードと、シートの整列性を優先する整列性優先モードとを選択して実行可能である。また、いずれのシフトモードでもシートをリア側からフロント側へ向かう方向と、フロント側からリア側へ向かう方向との両方向にシフト可能である（シフト方向は両方向）。

【0079】

スイッチバックレスシフト排出処理及び第１シフト排出処理としての生産性優先モードは、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されたシートを、掻き込みパドル２４０Ａによる第２搬送方向への搬送を行わずに、Ｆ側整合板移動モータＭＴ１６及びＲ側整合板移動モータＭＴ１７を駆動することで整合部２７０Ａ（一対の整合板２７１Ａ）によってシフト方向に移動させるスイッチバックレスシフト動作を行って、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂによって積載トレイ３００に排出するモードである。

【0080】

スイッチバックシフト排出処理及び第２シフト排出処理としての整列性優先モードは、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されたシートを、処理トレイ２２０上で掻き込みパドル２４０Ａによって第２搬送方向に搬送し、該シートの第２搬送方向の下流端縁を後端規制部材２９０に突き当てた（規制した）後に、ステープルユニット４００によるステープル処理を施さずに、Ｆ側整合板移動モータＭＴ１６及びＲ側整合板移動モータＭＴ１７を駆動することで整合部２７０Ａ（一対の整合板２７１Ａ）によってシフト方向に移動させるスイッチバックシフト動作を行って、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂによって積載トレイ３００に排出するモードである。この点の詳しい説明は後述する。

【0081】

制御が開始されると、制御部２０３は、排出モードがストレート排出モード、シフトモード、ステープルモードの何れが選択されているかを判断する（Ｓ１）。ストレート排出モードが選択されている場合には、シート処理装置２００Ａに送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ３００に１枚ずつ排出する（Ｓ２）。

【0082】

Ｓ１において、シフトモードが選択されている場合には、シートサイズがラージサイズのシートであるかスモールサイズのシートであるかを判断する（Ｓ３）。スモールサイズのシートである場合には、生産性優先であるか否かを判断する（Ｓ４）。生産性優先であれば、搬送パス２１０Ａから排出されるシートを、処理トレイ２２０で第２搬送方向に搬送せずに、整合部２７０Ａによりシフト動作を行って積載トレイ３００に排出する（Ｓ５）。Ｓ４で生産性優先でない場合、搬送パス２１０Ａから排出されたシートを処理トレイ２２０に掻き込んで、処理トレイ２２０上で整合部２７０Ａによりシフト動作を行って積載トレイ３００に排出する（Ｓ６）。Ｓ３でラージサイズのシートである場合にも、Ｓ６に進む。

【0083】

Ｓ１において、ステープルモードが選択されている場合には、搬送パス２１０Ａから排出されたシートを処理トレイ２２０上で掻き込みパドル２４０Ａによって第２搬送方向に搬送し、該シートの第２搬送方向の下流端縁を後端規制部材２９０に突き当てる。即ち、シートの後端を規制する。そして、シートの後端を規制した後に、Ｆ側整合板移動モータＭＴ１６及びＲ側整合板移動モータＭＴ１７を駆動することで整合部２７０Ａ（一対の整合板２７１Ａ）によって綴じ位置に位置決め（整合）する。このようなシートの後端規制と整合の動作を繰り返して、処理トレイ２２０上にシート束を形成する（Ｓ７）。そして、シート束に対してステープル処理を行う（Ｓ８）。その後、ステープル処理されたシート束を積載トレイ３００に排出する（Ｓ９）。

【0084】

上述のシフトモードにおける第１シフト排出処理と第２シフト排出処理におけるシート処理装置２００Ａの動作について、図１５（ａ）ないし図３４（ｂ）を用いて説明する。

【0085】

［第１シフト排出処理（生産性優先モード）］
まず、図１５（ａ）ないし図２４（ｂ）を用いて、シフトモードのうち第１シフト排出処理（生産性優先モード）について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０ＡにシートＳがまだ搬送されていない状態では、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａは、それぞれホームポジションに位置している。また、一対の整合板２７１Ａは、互いに最も離間した位置であるホームポジションに位置している。

【0086】

次に、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０Ａの入口にシートＳが搬送された状態では、一対の整合板２７１Ａがホームポジションから互いに近づくように移動し、シートを受け入れる受入位置に待機する。また、この状態でも、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａは、それぞれホームポジションに位置している。

【0087】

次に、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの第１搬送方向の下流端（先端）が処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの処理前ニップ部２１１ａを通過し、且つ、シートＳの先端が下側排出ローラ２３０Ｂを通過すると、上側排出ローラ２３０Ａが下降を開始する。例えば、シートＳの先端が上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとシートをニップするニップ位置から下流に１０ｍｍの位置に到達したときに、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとの隙間が２ｍｍとなるように上側排出ローラ２３０Ａを下降させる。即ち、退避位置よりも上側排出ローラ２３０Ａが下側排出ローラ２３０Ｂに近い位置であり、且つ、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとが互いに離間した離間位置に位置させる。この際、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａはホームポジションに位置したままである。

【0088】

次いで、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの第１搬送方向の上流端（後端）が処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの処理前ニップ部２１１ａを通過したら、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置まで下降させ、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでシートをニップする。また、下側排出ローラ２３０Ｂの回転を停止させる。例えば、シートＳの後端が処理前ニップ部２１１ａから下流に１０ｍｍの位置に到達したときに、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置に位置させる。これによりシートＳが上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでニップされ、且つ、搬送が停止された状態となる。

【0089】

この状態で、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａを離間位置まで上昇させると共に、一対の整合板２７１ＡをシートＳのサイズに合った幅方向の位置まで移動させる。これにより、シートＳが幅方向両側（シフト方向両側）から挟持された状態となる。なお、シートＳが一対の整合板２７１Ａにより挟持されているため、上側排出ローラ２３０Ａを離間位置まで上昇させてもシートＳが第１搬送方向又は第２搬送方向にずれることが抑制される。

【0090】

そして、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳを一対の整合板２７１Ａにより挟んだ状態でシフト方向に移動させる。即ち、シフト動作を行う。シフト動作の完了後、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置まで下降させ、シートＳを再び、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでニップする。上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでシートＳをニップしたら、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の整合板２７１ＡをシートＳから退避させる。この例では、シフト方向がリア側からフロント側に向かう方向となっているので、一対の整合板２７１Ａのうちリア側の整合板を第１シフト部、フロント側の整合板を第２シフト部とする。また、リア側整合板移動モータＭＴ１７を第１駆動部、フロント側整合板移動モータＭＴ１６を第２駆動部とする。逆に、シフト方向がフロント側からリア側に向かう方向である場合は一対の整合板２７１Ａのうちフロント側の整合板を第１シフト部、リア側の整合板を第２シフト部とする。また、フロント側整合板移動モータＭＴ１６を第１駆動部、リア側整合板移動モータＭＴ１７を第２駆動部とする。

【0091】

次に、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、下側排出ローラ２３０Ｂを回転させて、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでニップしたシートＳを、積載トレイ３００に排出する。積載トレイ３００にシートＳを排出したら、図２４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえパドル３２０ＡによりシートＳの後端を押さえる。この際、一対の整合板２７１Ａは、次のシートを受け入れるべく、受入位置まで移動する。

【0092】

このような生産性優先モードの場合、シートＳを処理トレイ２２０上で第２搬送方向に搬送する動作（スイッチバック搬送）がないため、シートＳのシフト動作を処理トレイ２２０上で行う場合よりも速く行うことができる。なお、生産性優先モードは、スモールサイズのシートに対して好ましく適用可能であるが、ラージサイズのシートに対して実行しても良い。つまり、ステープル処理を施さずにシフトして排出する全てのシートに対して実行しても良い。

【0093】

［第２シフト排出処理（整列性優先モード）］
次に、図２５（ａ）ないし図３４（ｂ）を用いて、シフトモードのうち第２シフト排出処理（整列性優先モード）について説明する。なお、整列性優先モードはスモールサイズのシートに対して行っても良いが、ここでは、ラージサイズのシートに対して行う場合について説明する。搬送パス２１０ＡにシートＳがまだ搬送されていない状態、及び、搬送パス２１０Ａの入口にシートＳが搬送された状態は、第１シフト排出処理で示した図１５（ａ）ないし図１６（ｂ）と同じである。

【0094】

第２シフト排出処理では、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの第１搬送方向の下流端（先端）が処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの処理前ニップ部２１１ａを通過し、且つ、シートＳの先端が下側排出ローラ２３０Ｂを通過しても、上側排出ローラ２３０Ａは下降しない。即ち、この状態では、上側排出ローラ２３０Ａ、掻き込みパドル２４０Ａ及び後端落とし部材２５０Ａは、それぞれホームポジションに位置したままである。

【0095】

次いで、図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの第１搬送方向の上流端（後端）が処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの処理前ニップ部２１１ａを通過したら、掻き込みパドル２４０Ａの下降を開始する。そして、図２７（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みパドル２４０Ａを戻し位置に、後端落とし部材２５０Ａを下降位置に位置させ、シートＳを処理トレイ２２０上に落とすと共に、掻き込みパドル２４０ＡによりシートＳを第２搬送方向に搬送する。

【0096】

更に、図２８（ａ）、（ｂ）に示すように、戻し部材２８０（ローレットベルト２８１）も下降させ、掻き込みパドル２４０Ａ及び戻し部材２８０によりシートＳを第２搬送方向に搬送し、シートＳの後端を後端規制部材２９０に当接させる。その後、図２９（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みパドル２４０Ａ、後端落とし部材２５０Ａ及び戻し部材２８０を上昇させる。この状態で、図３０（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の整合板２７１Ａのうち、シフト方向上流側（図３０（ａ）の上側）の整合板２７１Ａ（第１シフト部）のみをシートＳに向けて移動させ、更にこの整合板２７１ＡによりシートＳをシフト方向に移動させる。即ち、第２シフト排出処理では、一対の整合板２７１Ａによりシートを挟持せずに、シフト方向上流側の整合板２７１Ａを移動させることでシートＳのシフト動作を行う。下流側（図３０（ａ）の下側）の整合板２７１Ａについては、シフト動作開始時には受入位置に待機しており、シートＳのシフト量に応じてこの受入位置からシフト方向に移動する。なお、整合板２７１Ａによるシフト動作時にローレットベルト２８１を回転した状態でシート上面に接触させても良い。それによりシート後端が後端規制部材２９０に突き当てられた状態でシフト動作を行うことになるため、シートの挙動が安定する。

【0097】

このように下流側の整合板２７１Ａを受入位置からシートＳ側に移動させないのは、第２シフト排出処理では、処理トレイ２２０上に複数枚のシートを載置した状態でシフト動作を可能とするためである。即ち、２枚目以降のシートに対してシフト動作を行う場合、下流側の整合板２７１Ａを受入位置からシート側に移動させた場合、１枚目のシートもこの下流側の整合板２７１Ａに押されて移動されることになり、１枚目のシートの整合性が乱れる可能性があるためである。

【0098】

シートＳのシフト動作が完了すると、図３１（ａ）、（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置まで下降させ、シートＳを上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでニップする。上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでシートＳをニップしたら、図３２（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の整合板２７１ＡをシートＳから退避させる。この例では１枚のシートＳに対して第２シフト排出処理を行う場合について説明するが、２枚以上の複数枚のシートに対して第２シフト排出処理を行う場合には、この状態から上側排出ローラ２３０Ａを上昇させ、上述したシートＳと同様に、２枚目以降のシートのシフト動作を行う。

【0099】

シフト動作を行ったシートを排出する際には、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置に位置された状態で、即ち、図３２（ａ）、（ｂ）の状態で、図３３（ａ）、（ｂ）に示すように、下側排出ローラ２３０Ｂを回転させて、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでニップしたシートＳを、積載トレイ３００に排出する。積載トレイ３００にシートＳを排出したら、図３４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえパドル３２０ＡによりシートＳの後端を押さえる。この際、一対の整合板２７１Ａは、次のシートを受け入れるべく、受入位置まで移動する。

【0100】

このように整列性優先モードでは、シートＳを処理トレイ２２０上で整合及びシフト動作を行うため、シートＳの整列性を生産性優先モードよりも良好にできる。但し、整列性優先モードでは、シートを一旦、処理トレイ２２０上に載置する動作があるため、生産性優先モードに比べて処理に時間がかかってしまう。しかしながら、ラージサイズのシートの場合、画像形成装置１００内の処理でも時間がかかる。このため、ラージサイズのシートに対して整列性優先モードを実行した場合、画像形成装置１００の生産性に適した生産性でシフト動作を行え、更に、シートの整列性を良好にできる。なお、ラージサイズのシートであっても、上述したような生産性優先モードを実行するようにしても良い。

【0101】

このような本実施形態の場合、ステープルモード、第１シフト排出処理及び第２シフト排出処理を行う場合に、共通の駆動源であるフロント側整合板移動モータＭＴ１６及びリア側整合板移動モータＭＴ１７と、共通の整合板２７１Ａによりそれぞれの処理を行うようにしている。このため、それぞれの処理のために別々の整合板や駆動源が必要な構成に比べて低コスト化を図れる。

【0102】

なお、上述の例では、第１シフト排出処理と第２シフト排出処理において、シフト動作を行う際に、上側排出ローラ２３０Ａを下側排出ローラ２３０Ｂから離間させた状態で行った。但し、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとのニップ圧を低くした状態でシフト動作を行うようにしても良い。即ち、上述の例では、上側排出ローラ２３０Ａを移動させるための駆動構成６００は、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置と離間位置、更には退避位置に移動させる排出回転体移動部材として機能している。但し、この駆動構成６００を、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでシートを挟持するニップ圧を第１ニップ圧と第１ニップ圧よりも弱い第２ニップ圧とに切り替える排出回転体ニップ圧切り替え機構として機能させるようにしても良い。そして、シフト動作を、ニップ圧を第２ニップ圧とした状態で行うようにしても良い。第１ニップ圧は上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでシートを排出する際のニップ圧である。

【0103】

また、上述の例では、第１シフト排出処理において、シートが処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの処理前ニップ部２１１ａを通過してからシフト動作を行っていたが、シートが処理前ニップ部２１１ａにある状態でシフト動作を行うようにしても良い。処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａの何れか一方を、シートを挟持する挟持位置と、互いに離間する離間位置とに移動可能とし、第１シフト排出処理におけるシフト動作時に処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａを離間位置に移動させるようにしても良い。また、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａのニップ圧を第１ニップ圧と、第１ニップ圧よりも弱い第２ニップ圧とに切り替え可能とし、第１シフト排出処理におけるシフト動作時に第２ニップ圧としても良い。処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａのニップ圧の切り替えや挟持位置と離間位置への移動の機構は、第２の実施形態と同様にしても良い。また、スモールサイズのシートはシート後端が処理前ニップ部２１１ａを通過した後に一対の整合板２７１Ａによるシフト動作を行い、ラージサイズのシートは、シート先端が排出ニップ部２３０ａを通過し、且つ、シート後端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前に一対の整合板２７１Ａによるシフト動作を行うようにしてもよい。これにより、ラージサイズのシートの一対の整合板２７１Ａが当接する部分がシートの重心位置に近くなり、シフト動作時のシートが回転する力を小さくすることができる。

【0104】

また、上述の例では、第１シフト排出処理を実行する際に、シートＳが上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとの間で且つ上側排出ローラ２３０Ａが離間位置に位置づけられた状態（もしくは第２ニップ圧の状態）で一対の整合板２７１Ａをシフト方向に移動させてシートＳをシフトさせる。そして、第２シフト排出処理を実行する際も同様にシートＳが上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとの間で且つ上側排出ローラ２３０Ａが離間位置に位置づけられた状態（もしくは第２ニップ圧の状態）で一対の整合板２７１Ａをシフト方向に移動させてシートＳをシフトさせる。さらに、ステープルモードを実行する場合、処理トレイ２２０上のシートＳのシート幅方向の整合を行う際は、同様にシートＳが上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとの間で且つ上側排出ローラ２３０Ａが離間位置に位置づけられた状態（もしくは第２ニップ圧の状態）で一対の整合板２７１Ａをシフト方向に移動させてシート幅方向の整合を行う。

【0105】

つまり、第１シフト排出処理において一対の整合板２７１Ａを用いてシートＳをシフトさせる際はシートＳをニップしている部材のニップ解除（もしくはニップ圧を第２ニップ圧に変更）する必要があるが、そのニップ解除機構（上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置と離間位置とに移動する機構）が第１シフト排出処理専用に設けられたものではなく、第２シフト排出処理やステープルモードでも兼用している。よって上述した第１の実施形態では、後述の第２の実施形態に比べてニップ解除機構が共通化されており、その分低コストでステープルモード、第１シフト排出処理及び第２シフト排出処理を行うことができる。

【0106】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図３５ないし図７９を用いて説明する。本実施形態の画像形成システム１０００は、第１の実施形態の画像形成システム１０００Ａと同様の概略構成を有する。即ち、図３５に示すように、本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００、パンチユニット１５０、シート処理装置２００を有する。画像形成装置１００及びパンチユニット１５０の構成は第１の実施形態と同じである。但し、シート処理装置２００は、以下のように第１の実施形態のシート処理装置２００Ａと異なる点がある。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、以下、本実施形態のシート処理装置２００について説明する。

【0107】

［シート処理装置］
本実施形態のシート処理装置２００の構成について、図３６ないし図４９を用いて説明する。まず、シート処理装置２００の全体構成について、図３６及び図３７（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

【0108】

［シート処理装置の全体構成］
シート処理装置２００は、搬送パス２１０、載置部としての処理トレイ２２０、排出ローラ（ニップ部材）２３０、第２搬送部としての掻き込み部２４０、シート落とし部材としての後端落とし部材２５０、排出ベルト（束出しベルト）２６０、シフト部としての整合部２７０、戻し部材２８０、後端規制部材２９０、積載トレイ３００、立ち面３１０、シート押さえベルト３２０などを有する。なお、排出ローラ２３０及び排出ベルト２６０が排出部及び一対の排出回転体に相当する。画像形成装置１００又はパンチユニット１５０から受け取ったシートは、搬送パス２１０に搬送される。

【0109】

搬送パス２１０から搬送されたシートは、シートを処理するモードに応じて、積載トレイ３００に直接排出されるか、処理トレイ２２０に載置される。なお、積載トレイ３００への直接排出とは、処理トレイ２２０上でステープル処理を実行可能な位置まで逆搬送することなくシートを積載トレイ３００に排出することである。言い換えれば、シート処理装置２００は、ステープルユニット４００によってステープル処理が施されたシートを積載トレイ３００に排出するモードと、ステープルユニット４００によるステープル処理を行わずにシートを積載トレイ３００に排出するモードを有する。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置しないで、整合部２７０によりシートの整合を可能としている。また、処理トレイ２２０でもシートの整合が可能であり、処理トレイ２２０に載置されたシートに対してステープルユニット４００によりステープルを可能としている。また、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、排出ベルト２６０などにより積載トレイ３００に排出可能となっている。以下、各部の構成について詳しく説明する。

【0110】

［搬送パス］
搬送パス２１０は、シートを所定方向（第１搬送方向）に搬送する経路であり、搬送パス２１０には、第１回転体としての処理前ローラ２１１、第２回転体としての搬送ベルト２１２、第３回転体としての上流ローラ２１３、ローレットベルト２１４が配置されている。これらは、それぞれシートの搬送方向（所定方向、図３７（ａ）の矢印β方向（左右方向））に交差するシートの幅方向（図３７（ａ）の矢印γ方向（上下方向））に離間するように一対配置されている。

【0111】

搬送ベルト２１２は、シート処理装置２００に受け入れたシートの下面を支持するように、搬送パス２１０の所定方向全域に配置された無端状のベルトである。搬送ベルト２１２は、一対のローラ２１２ａ、２１２ｂに掛け渡されており、一方のローラ２１２ａが駆動されることで回転する。搬送ベルト２１２の所定方向上流端部には、上流ローラ２１３が配置されており、搬送パス２１０の入口で上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とでシートを挟持して（ニップして）、該シートを搬送する。

【0112】

搬送ベルト２１２の所定方向下流端部には、処理前ローラ２１１が配置されており、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートを挟持搬送可能な処理前ニップ部２１１ａを形成する。また、処理前ローラ２１１及び搬送ベルト２１２が第１搬送部及び一対の搬送回転体に相当する。そして、処理前ニップ部２１１ａでシートを挟持して所定方向に搬送し、搬送パス２１０からシートを排出する。本実施形態では、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とが搬送回転体対及び搬送手段を構成する。後述するように、処理前ローラ２１１は、搬送ベルト２１２に対する当接圧（ニップ圧）を変更可能である。

【0113】

処理前ローラ２１１は、搬送ベルト２１２と同様に回転駆動されるが、搬送ベルト２１２が回転駆動されるため、回転駆動されずに搬送ベルト２１２に従動回転する構成であっても良い。また、本実施形態では、複数のローラと搬送ベルトとで搬送パス２１０を構成しているが、搬送パスは、搬送ベルトの上方に複数の球体を任意方向に回転可能に配置した構成としても良い。この構成の場合、詳しくは後述するように、処理前ローラ２１１のニップ圧を小さくするなどのニップ圧の調整を行うことなく、搬送パスにシートがある状態でもシートのシフトを行うことが可能となる。

【0114】

ローレットベルト２１４は、回転軸が搬送ベルト２１２を張架する下流側のローラ２１２ａと同軸上に配置されており、ローラ２１２ａと共に回転可能である。このようなローレットベルト２１４は、搬送ベルト２１２の所定方向下流端よりも下流側に突出するように設けられており、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートを排出する際に、シートの後端（所定方向上流端）が処理前ニップ部２１１ａに残りにくくするものである。

【0115】

［処理トレイ］
処理トレイ２２０は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流側で、且つ、搬送パス２１０の鉛直方向下方に配置されている。また、処理トレイ２２０は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。処理トレイ２２０は、搬送パス２１０から搬送されたシートを載置可能であり、複数のシートを重ねて積載可能であり、処理トレイ２２０上で整合部２７０によりシートの幅方向の整合や幅方向への移動（シートのシフト）が行われる。また、処理トレイ２２０の所定方向上流端には、処理トレイ２２０に載置されたシートの所定方向上流端（後端）を規制する規制手段及び処理側規制手段としての後端規制部材２９０が配置されている。

【0116】

また、処理トレイ２２０の所定方向上流側には、処理部としてのステープルユニット４００が配置されている。ステープルユニット４００は、処理トレイ２２０で幅方向の整合、後端の規制が行われたシート束に対して、所定の処理としてのステープル処理を行う。ステープルユニット４００は、シート束に対するステープル位置を変更可能であり、ステープル位置に応じて移動する。なお、所定の処理は、ステープル以外に、パンチなどの他の処理であっても良い。処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、後述するように、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０、排出ベルト２６０により積載トレイ３００に排出される。

【0117】

［排出ベルト］
排出ベルト２６０は、排出ローラ２３０との間でシートを挟持して搬送する排出回転体対及び排出部を構成する。排出ベルト２６０は、少なくとも２つの張架ローラ２６１、２６２により張架されている。即ち、本実施形態では、排出ベルト２６０は、２つの張架ローラ２６１、２６２により張架されているが、排出ベルト２６０を張架する張架ローラは３つ以上であっても良い。また、本実施形態では、排出ベルト２６０は、シートの幅方向に関して離間した位置に３つ配置されている。これら３つの排出ベルト２６０のうち、中央の排出ベルト２６０は、後述する掻き込み部２４０との間でシートを挟持可能な位置に、両側の排出ベルト２６０は、それぞれ排出ローラ２３０との間でシートを挟持可能な位置に、それぞれ配置されている。

【0118】

排出ベルト２６０は、所定方向に沿って配置されており、張架ローラ２６１が回転駆動されることで回転し、処理トレイ２２０上のシート又はシート束を積載トレイ３００に向けて搬送する。即ち、張架ローラ２６１が排出ベルト２６０を駆動する駆動ローラである。なお、処理トレイ２２０上のシート又はシート束を積載トレイ３００に向けて搬送可能であれば、排出ベルトに代えて排出ローラなどの他の回転体としても良い。

【0119】

［掻き込み部］
移送手段、処理側搬送手段及び落下部材としての掻き込み部２４０は、処理トレイ２２０に載置されたシートを後端規制部材２９０に向けて移送する。掻き込み部２４０は、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａの鉛直方向上方に位置する第１位置から、処理トレイ２２０に載置されたシートの上面に当接して該シートを後端規制部材２９０に向けて移送可能な第２位置までの間で移動可能である。

【0120】

掻き込み部２４０は、第２位置において、処理トレイ２２０に載置されたシートを排出ベルト２６０との間で挟持する。掻き込み部２４０が排出ベルト２６０との間でシートを挟持する位置は、後述する排出ローラ２３０が排出ベルト２６０との間でシートを挟持する位置よりも所定方向上流側である。即ち、掻き込み部２４０は、第２位置において、所定方向に関して処理前ローラ２１１と、後述する排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とでシートをニップする位置（排出ニップ部）の間に位置する。

【0121】

このような掻き込み部２４０は、正逆両方向に回転駆動され、上述のように処理トレイ２２０上のシートを後端規制部材２９０に向けて、即ち、所定方向上流側に搬送可能であると共に、排出ベルト２６０と共に、処理トレイ２２０に載置されたシートを所定方向下流側に搬送可能である。即ち、掻き込み部２４０は、後述するように掻き込みベルト２４０ａを備え、掻き込みベルト２４０ａを正逆両方向に回転駆動可能である。そして、第２位置において、処理トレイ２２０上のシートと当接し、この状態で掻き込みベルト２４０ａを正方向に回転することで、該シートを後端規制部材２９０に向けて搬送する。一方、掻き込みベルト２４０ａを逆方向に回転することで、処理トレイ２２０上のシート又はシート束を積載トレイ３００に向けて搬送する。

【0122】

処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束は、後述する排出ローラ２３０と排出ベルト２６０により挟持されて積載トレイ３００に排出されるが、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０による搬送だけでは、特にシート束を確実に排出できない可能性がある。従来、後端規制部材２９０をシート束を排出する側に移動させることでシート束の排出をアシストしていたが、本実施形態では、このような構成を採用しておらず、後端規制部材２９０はシート束を排出する方向には移動しない。そこで、本実施形態では、シート束の排出をアシストするために、掻き込み部２４０により処理トレイ２２０に載置されたシート束を積載トレイ３００に向けて搬送するようにしている。

【0123】

特に、本実施形態では、掻き込み部２４０が、第２位置において、所定方向に関して処理前ローラ２１１と排出ニップ部との間に位置するため、処理トレイ２２０上のシートに対してより駆動を伝達し易い。即ち、処理トレイ２２０上のシートは、所定方向下流側が処理トレイ２２０から積載トレイ３００に向けて垂れ下がっている。したがって、シートが排出ニップ部でニップされている状態では、排出ニップ部よりも所定方向下流側が垂れ下がり、上流側が浮き上がるようになる。そこで、本実施形態では、処理トレイ２２０上のシートの排出ニップ部よりも上流側の浮き上がる部分を、掻き込み部２４０に押さえつけるようにすることで、掻き込み部２４０の駆動を効率よくシートに伝達でき、シート排出のアシストを効率よく行える。

【0124】

また、掻き込み部２４０は、第２位置において、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束を排出ベルト２６０との間で挟持している。即ち、シート又はシート束を挟んで排出ベルト２６０と対向する位置で、掻き込み部２４０によりシートの上面を押圧する。このため、排出ベルト２６０によるシート又はシート束の搬送力を高めることができる。更に、掻き込み部２４０をできるだけ排出ニップ部に近い位置でシートに当接するようにすれば、掻き込み部２４０によるアシストをより長い時間行うことができる。

【0125】

掻き込み部２４０は、移送ベルトとしての掻き込みベルト２４０ａ、掻き込みベルト２４０ａを張架する少なくとも２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃとを有する。即ち、本実施形態では、掻き込みベルト２４０ａは、２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃにより張架されているが、掻き込みベルト２４０ａを張架するコロは３つ以上であっても良い。掻き込み部２４０は、第２位置において２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃにより張架された掻き込みベルト２４０ａの張架面が処理トレイ２２０に載置されたシートに当接可能である。即ち、掻き込み部２４０は、広い接触面積で処理トレイ２２０上のシートと当接可能であり、これにより、シートに対して搬送方向への駆動を伝達し易くしている。言い換えれば、シートと接触する面が増加、安定することにより、搬送効率が向上するので接触圧を下げることができる。この結果、シート搬送時のダメージ発生を低減できる。

【0126】

ここで、本実施形態において、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との接触位置の関係は、図３８（ａ）のようにしている。即ち、掻き込みベルト２４０ａは、第２位置において、２つの張架ローラ２６１、２６２の間で排出ベルト２６０が張架された部分とシートを挟持するようにしている。但し、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との接触位置の関係は、図３８（ｂ）、（ｃ）のようにしても良い。

【0127】

即ち、図３８（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａは、第２位置において、２つの張架ローラ２６１、２６２のうちの所定方向上流側の張架ローラ２６２と、排出ベルト２６０を介してシートを挟持するようにしても良い。また、図３８（ｃ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａは、第２位置において、２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃの間で掻き込みベルト２４０ａが張架された部分が、２つの張架ローラ２６１、２６２のうちの所定方向上流側の張架ローラ２６２と、排出ベルト２６０を介してシートを挟持するようにしても良い。

【0128】

なお、掻き込み部２４０は、ベルト以外にローラなどの他の回転体であっても良い。例えば、ローラの場合、ローラが２つの張架ローラ２６１、２６２の間で排出ベルト２６０が張架された部分とシートを挟持するようにしても良いし、ローラが２つの張架ローラ２６１、２６２のうちの所定方向上流側の張架ローラ２６２と、排出ベルト２６０を介してシートを挟持するようにしても良い。但し、掻き込み部２４０は、処理トレイ２２０上のシートとの接触面積を確保する上では、本実施形態のようにベルトにより構成することが好ましい。

【0129】

このような掻き込み部２４０は、移動手段及び第１回動手段としての掻き込み回動機構２４１により、第１位置から第２位置までの間で第１回動軸としての回動軸２４２を中心に回動させられる。言い換えれば、掻き込み部２４０は、第１位置から第２位置までの間で昇降可能である。掻き込み回動機構２４１は、掻き込み部２４０を支持する第１支持部材としての掻き込みアーム２４３と、掻き込みアーム２４３を回動可能に支持する回動軸２４２と、を備え、掻き込みアーム２４３の先端に支持された掻き込み部２４０を回動軸２４２を中心に回動可能である。

【0130】

ここで、掻き込み部２４０は、上下方向に沿って移動することが好ましく、掻き込み部２４０を第１位置から第２位置までの間で移動させる機構を直動機構とすることが考えられる。但し、直動機構を採用した場合、例えば、上下方向にモータや直動用の軸を配置するなどして、装置が上下方向に大型化してしまう虞がある。上述のように、本実施形態のシート処理装置２００は、画像形成装置１００の胴内空間１３０に配置するため、上下方向の寸法が大きくなることは好ましくない。したがって、本実施形態では、掻き込み部２４０を回動軸２４２を中心に回動させる掻き込み回動機構２４１を採用している。なお、上下方向の寸法を確保できるシート処理装置であれば、掻き込み部２４０を昇降させる機構として直動機構を採用しても良い。また、この回動軸２４２と掻き込み部２４０との距離をできるだけ大きくし、回動半径を大きくすることで、できるだけ上下方向に沿った方向で掻き込み部２４０を移動可能としている。

【0131】

回動軸２４２は、接触位置において排出ローラ２３０が排出ベルト２６０との間でシートをニップする排出ニップ部よりも所定方向下流側に配置されている。これにより、掻き込み部２４０の回動軌跡（回動半径）を大きくでき、直動動作に近い動きが可能になる。また、掻き込み部２４０は、第１位置において、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸２４２は、第１位置における掻き込み部２４０よりも鉛直方向上方に位置する。

【0132】

後述するように、排出ローラ２３０の回動軸２３２は、排出ニップ部よりも所定方向上流側に配置されており、回動方向は、処理前ニップ部２１１ａから搬送されるシートとの関係で図３７（ｂ）の反時計方向とすることが好ましい。一方、掻き込み部２４０の回動軸２４２は、上述のように回動半径を大きくすることが要求されると共に、第２位置は、排出ニップ部よりも所定方向上流側とすることが好ましい。このような観点から、本実施形態では、回動軸２４２を排出ニップ部よりも所定方向下流側に配置し、掻き込み部２４０の回動方向を排出ローラ２３０の回動方向と逆側、即ち、図３７（ｂ）の矢印Ｒ１方向（時計方向）としている。そして、互いの回転軌跡が幅方向から見て重複するようにしている。

【0133】

即ち、掻き込み部２４０を支持する掻き込みアーム２４３の回動軌跡は、回動軸２４２よりも排出ローラ２３０の回動軸２３２側（第２回動軸側）にある。一方、後述する排出ローラ２３０を支持する排出アーム２３３の回動軌跡は、回動軸２３２よりも掻き込み部２４０の回動軸２４２側（第１回動軸側）にある。そして、掻き込みアーム２４３の回動軌跡は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向から見た場合に、排出アーム２３３の回動軌跡の一部と重複している。このために、本実施形態では、排出ローラ２３０と掻き込み部２４０とが幅方向に関してずれた位置に配置している。具体的には、２つの排出ローラ２３０を幅方向両側に、１つの掻き込み部２４０を２つの排出ローラ２３０の間に配置するようにしている。このように構成することで、掻き込み部２４０の回動半径を大きくできると共に、掻き込み部２４０を排出ニップ部よりも所定方向上流側で処理トレイ２２０上のシートと接触可能としている。

【0134】

本実施形態では、上述のように、掻き込み部２４０の回動半径を大きくすべく、回動軸２４２を図３５に示すシート処理装置２００の排出口２０１の上方に配置している。シート処理装置２００の排出口２０１には、ステープルユニット４００に指などが入らないように、庇部２０２を設けている。特に、本実施形態では、低コスト化のために処理トレイ２２０の長さを短くしているため、ステープルユニット４００に指などが届きやすいが、庇部２０２を設けることで、排出口２０１から指などがステープルユニット４００に届かないようにしている。仮に、このような庇部２０２を設けなかった場合、指などの侵入を検知してステープルユニット４００の動作を自動的に停止するなどの安全スイッチなどを設ける必要があり、コストが高くなる。

【0135】

このような理由により、排出口２０１の上方には庇部２０２を設けているが、本実施形態では、この庇部２０２を設けることで、掻き込み部２４０の回動軸２４２を排出口２０１の近傍に設けることが可能となっている。これにより、回動軸２４２を処理トレイ２２０の上方で移動する掻き込み部２４０から離すことができ、掻き込み部２４０の回動半径を大きくして、掻き込み部２４０の移動方向をできるだけ直線方向に沿った方向としている。

【0136】

掻き込み部２４０をできるだけ直線方向に沿った方向に移動させるのは、掻き込み部２４０が第１位置と第２位置とにある状態で、掻き込みベルト２４０ａの張架面の角度の変化を少なくするためである。即ち、第２位置では、掻き込みベルト２４０ａとシートとの接触面積を確保するために、掻き込みベルト２４０ａの張架面が処理トレイ２２０のシート載置面又は処理トレイ２２０上のシートの上面と略平行となるように構成されている。なお、略平行とは、例えば、張架面のシート上面に対する角度が±５°以内である。掻き込み部２４０の回動半径が小さいと、掻き込み部２４０を第１位置に移動させた際に、掻き込みベルト２４０ａの張架面が立ち上がるような状態となり、第１位置における掻き込み部２４０の上下方向の寸法が大きくなってしまう。そうすると、この寸法分の空間を確保するために装置が大型化してしまう。そこで、本実施形態では、掻き込み部２４０の回動半径を大きくするようにしている。

【0137】

なお、処理トレイ２２０に載置されるシートの枚数が増えると、掻き込みベルト２４０ａがシートと接触する位置が上昇する。このため、掻き込みベルト２４０ａの張架面の角度が変更しない機構の場合、シートの積載量によって掻き込みベルト２４０ａとシートとの接触面積が変わってしまう。このため、掻き込みベルト２４０ａの角度を変更可能な機構を追加しても良い。例えば、図３９（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａを張架するコロ２４０ｂ、２４０ｃをアーム２４０ｄにより連結し、所定方向上流側のコロ２４０ｃに回動軸２４０ｅを設けることで、掻き込みアーム２４３に対して掻き込みベルト２４０ａが回動軸２４０ｅを中心に回動可能とする。そして、所定方向下流側のコロ２４０ｂがシートに向けて付勢されるように、圧縮バネかねじりバネを設けることで、シートの表面に追従して掻き込みベルト２４０ａの張架面の角度が変わるようにする。これにより、処理トレイ２２０上のシートの積載量に拘わらず、掻き込みベルト２４０ａの張架面を広い接触面積でシートの上面に接触可能となる。

【0138】

また、本実施形態の場合、掻き込み部２４０は、処理前ローラ２１１から搬送されるシートの後端（所定方向上流端）を処理トレイ２２０に向けて落とす落下部材としても機能する。即ち、掻き込み回動機構２４１は、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２によりシートを搬送しているときには掻き込み部２４０を第１位置に位置させる。一方、掻き込み回動機構２４１は、該シートの所定方向上流端（後端）が処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２の処理前ニップ部２１１ａを通過した後に掻き込み部２４０を第１位置から第２位置に移動させて、該シートを処理トレイ２２０に向けて落とす。これにより、シートの後端が処理前ニップ部２１１ａに残ることを抑制している。なお、掻き込み部２４０の第１位置から第２位置への移動開始タイミングはシート搬送方向上流端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前でもよく、シート搬送方向上流端が処理前ニップ部２１１ａを通過した後に第２位置への移動が完了してシートを処理トレイ２２０に落とすことができればよい。また、後述する後端落とし部材２５０の移動タイミングについても同様である。

【0139】

特に、本実施形態では、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２によりシートを搬送しているときには掻き込み部２４０を第１位置に位置させている。即ち、掻き込み部２４０は、処理前ニップ部２１１ａの上方で待機している。このため、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートの後端部の上面に掻き込み部２４０を当接させ、更に下方に押す動作を行い易く、より確実にシートの後端を処理トレイ２２０に落とすことができる。また、シートの後端落としても機能する掻き込み部２４０は、上述のように２つのコロ２４０ｂ、２４０ｃにより張架された掻き込みベルト２４０ａを有する。そして、本実施形態では、シートの後端を落とす際に掻き込みベルト２４０ａの張架面をシートの上面に当接させるようにしている。このため、例えば、掻き込み部がローラである場合よりもシートとの接触面積を確保でき、シートの後端落としをより確実に行える。

【0140】

［後端落とし部材］
上述の掻き込み部２４０は、シートの幅方向中央に位置し、この掻き込み部２４０のみではシートの後端を十分に落とせない可能性がある。このため、本実施形態では、上流端落とし部材としての後端落とし部材２５０を更に備えている。後端落とし部材２５０は、掻き込み部２４０の両側に一対設けられている。即ち、一対の後端落とし部材２５０は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向に関して掻き込み部２４０の両側に配置され、掻き込み部２４０と連動して上下方向に移動することで、シートの所定方向上流端が処理前ニップ部２１１ａを通過した後に、該シートの所定方向上流側（シート搬送方向上流側）の上面に当接して、シートの上流端部（後端部）を処理トレイ２２０に向けて落とすように動作する。

【0141】

このような一対の後端落とし部材２５０は、それぞれ板状の部材で、掻き込み部２４０と同様に、回動軸２４２に回動可能に支持されている。そして、掻き込み回動機構２４１により掻き込み部２４０と共に、上下方向に回動する。掻き込み部２４０が第１位置にある場合、一対の後端落とし部材２５０の先端は、掻き込み部２４０と同様に処理前ニップ部２１１ａよりも上方に位置する。また、掻き込み部２４０が第２位置にある場合、一対の後端落とし部材２５０は、シートと当接する面（先端部の下面）が掻き込み部２４０のシートと当接する面よりも上方に位置する。そして、後端落とし部材２５０の先端部の下面は、処理トレイ２２０に載置されたシートがカールしている場合にはカールしている部分の上面に、シート束が排出される際にシート束の後端が持ち上がった場合にはこの持ち上がった部分の上面に当接する。なお、後端落とし部材２５０が、第２位置において、シート又はシート束を挟んで排出ベルト２６０と対向するように配置されている場合には、掻き込み部２４０と同様に、処理トレイ２２０に載置されたシート又はシート束の上面に当接するようにしても良い。このように、後端落とし部材２５０が排出ベルト２６０との間でシートを挟む位置にある場合には、第２位置において、掻き込み部２４０の幅方向両側で後端落とし部材２５０によりシート又はシート束の上面を押えているため、シート又はシート束をより確実に排出ベルト２６０に向けて押圧することができ、シート又はシート束の搬送をより確実に行える。なお、一対の後端落とし部材２５０の先端部は、第２位置において処理トレイ２２０上のシートの上面を略平行となるように折り曲げられた折り曲げ部２５１としている。一対の後端落とし部材２５０の回動軌跡は、掻き込み部２４０及び掻き込みアーム２４３と同様である。

【0142】

［戻し部材］
戻し部材２８０は、上述のように掻き込み部２４０により後端規制部材２９０に向けて搬送されたシートを更に後端規制部材２９０に向けて搬送し、シートの後端を後端規制部材２９０に当接させて、シートの後端位置を規制するものである。このような戻し部材２８０は、ローレットベルト２８１により構成され、ローレットベルト２８１を回転駆動することで、掻き込み部２４０により所定方向上流側に搬送されたシートを更に掻き込んで、後端を後端規制部材２９０に当接させる。戻し部材２８０は、シートに当接可能な当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置に移動可能であり、詳しくは後述するように、シートを後端規制部材２９０に向けて搬送する場合には当接位置に、処理トレイ２２０上のシートを積載トレイ３００に向けて搬送する際には退避位置に、それぞれ移動する。

【0143】

［排出ローラ］
排出ローラ２３０は、排出ベルト２６０と共に排出回転体対及び排出部を構成する。上側排出回転体としての排出ローラ２３０は、処理トレイ２２０に載置されたシートの上面に接触する接触位置と、接触位置から上方に退避した退避位置とに移動可能であり、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートを挟持する。即ち、排出ローラ２３０は、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートをニップするニップ部材として機能する。排出ローラ２３０は、シートの幅方向に離間して２つ配置されており、上述のように、それぞれの排出ローラ２３０が接触位置で、対応する排出ベルト２６０との間でシートを挟持可能としている。

【0144】

また、本実施形態の場合、排出ローラ２３０は、幅方向に離間して２つ配置されている。即ち、排出ローラ２３０は、一対の後端落とし部材２５０のうち、片側の後端落とし部材２５０と掻き込み部２４０との間、及び、他側の後端落とし部材２５０と掻き込み部２４０との間のそれぞれに、１つずつ配置されている。これら２つの排出ローラ２３０は、接触位置で幅方向両側の排出ベルト２６０とそれぞれシート又はシート束を挟持する。そして、排出ベルト２６０が回転することで、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とで挟持したシート又はシート束を搬送する。このように幅方向に離間した位置で排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とでシート又はシート束を挟持搬送すれば、シート又はシート束搬送時にスキューが発生しにくい。また、この際、幅方向中央の排出ベルト２６０と掻き込み部２４０とでシート又はシート束を挟持し、シート又はシート束の排出をアシストするようにしているため、シート又はシート束排出時に幅方向の３個所で搬送力をシートに伝達することができ、スキューを抑制しつつ、より確実にシート又はシート束の排出を行える。

【0145】

排出ローラ２３０は、排出ベルト２６０の回転に従動して回転する従動ローラであるが、駆動するようにしても良い。即ち、本実施形態では、排出ローラ２３０を従動回転体、排出ベルト２６０を駆動回転としている。また、排出ローラ２３０は、接触位置で排出ベルト２６０との間でシートを挟持可能なニップ部材として機能するが、このニップ部材は、ローラに代えてベルトなどの他の回転体であっても良いし、レバー部材のように回転せずにシートと当接する当接部材であっても良い。

【0146】

排出ローラ２３０は、接触位置で、排出ベルト２６０を張架する張架ローラ２６１、２５２のうち、下流側の張架ローラ２６１と排出ベルト２６０を介して対向するように配置されている。これにより、接触位置において、排出ローラ２３０と張架ローラ２６１との間で排出ベルト２６０を介してシートを挟持可能とし、シートより確実に挟持搬送できるようにしている。

【0147】

排出ローラ２３０は、第２回動手段としての排出ローラ回動機構２３１により、第２回動軸としての回動軸２３２を中心に接触位置から退避位置までの間で回動可能となっている。言い換えれば、排出ローラ２３０は、接触位置から退避位置までの間で昇降可能である。排出ローラ回動機構２３１は、排出ローラ２３０を支持する第２支持部材としての排出アーム２３３と、排出アーム２３３を回動可能に支持する回動軸２３２と、を備える。そして、排出アーム２３３の先端に支持された排出ローラ２３０を回動軸２３２を中心に回動可能である。排出ローラ回動機構２３１の詳しい構成については後述する。

【0148】

回動軸２３２は、接触位置において排出ローラ２３０が排出ベルト２６０との間でシートをニップする排出ニップ部よりも所定方向上流側に配置されている。また、排出ローラ２３０は、退避位置において、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とでシートをニップする処理前ニップ部２１１ａよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸２３２は、退避位置における排出ローラ２３０よりも鉛直方向上方に位置する。

【0149】

排出ローラ２３０は、回動軸２３２及び処理前ニップ部２１１ａとの位置関係を上述のように規定しているため、退避位置にある状態では、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートが積載トレイ３００に向かうことを許容する。一方、排出ローラ２３０は、回動軸２３２を中心に図３７（ｂ）の矢印Ｒ２方向（反時計方向）に回動することで、退避位置から接触位置に向けて下方に移動する。この際、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートが通る経路に排出アーム２３３が侵入し、該シートを下方に案内する役割も有する。具体的には、処理前ニップ部２１１ａを通過したシートを排出アーム２３３により案内する場合には、排出ローラ２３０が、上下方向に関して接触位置と退避位置との間の位置であるガイド位置に停止する。そして、排出ローラ２３０がガイド位置から更に下方の接触位置に移動することで、該シートを排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持可能となる。

【0150】

［整合部］
整合手段及びシフト部としての整合部２７０は、第１シフト部及び第２シフト部としての一対の整合板２７１を有する。一対の整合板２７１は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流端部（所定方向下流端部）よりも更に下流側に配置され、シート搬送方向に交差するシートの幅方向に移動してシートの幅方向端縁に当接することでシートの幅方向の整合を行う。本実施形態では、処理トレイ２２０に載置されるシートの幅方向両側にそれぞれ配置され、それぞれ幅方向に移動可能である。また、一対の整合板２７１の構成は同じである。一対の整合板２７１は、第１駆動部及び第２駆動部としてのフロント側（Ｆ側）整合板移動モータＭＴ５及びリア側（Ｒ側）整合板移動モータＭＴ６（図４９参照）の駆動によりシフト方向に移動する。

【0151】

また、一対の整合板２７１は、第１当接部２７２と第２当接部２７３を有する。第１当接部２７２は、搬送パス２１０のシート搬送方向下流端部よりも更に下流側で、搬送パス２１０から処理トレイ２２０側に垂れ下がったシートの幅方向端縁に当接可能である。即ち、第１当接部２７２は、搬送パス２１０を搬送されるシートの先端（所定方向下流端）が処理前ニップ部２１１ａを通過し、後端が処理前ニップ部２１１ａを通過していない状態で、搬送パス２１０から処理前ニップ部２１１ａに垂れ下がった状態で、シートの幅方向端縁と当接可能な位置に設けられている。なお、本実施形態では第１当接部２７２は搬送パス２１０のシート搬送方向下流側端部よりも更に下流側に配置されていることを示したが、第１当接部２７２を搬送パス２１０のシート搬送方向下流側端部よりも更に下流側だけでなく、処理前ニップ部２１１ａよりもシート搬送方向上流側に延設して、処理前ニップ部２１１ａを跨いだ状態でシート幅方向端縁に当接するようにしてもよい。

【0152】

第２当接部２７３は、第１当接部２７２の下方から第１当接部２７２よりもシート搬送方向下流に亙って配置され、処理トレイ２２０に載置されたシートのシート搬送方向下流端が、処理トレイ２２０のシート搬送方向下流端よりも積載トレイ３００側（積載トレイ側）に突出した状態で、シートの幅方向端縁に当接可能である。即ち、第２当接部２７３は、処理トレイ２２０に載置された状態のシートの幅方向端縁に当接可能な位置に設けられている。処理トレイ２２０は、通常、載置されるシートよりも短く、処理トレイ２２０に載置され、上述のように後端が規制されたシートであっても、シートの先端が積載トレイ３００側に垂れ下がった状態となる。第２当接部２７３は、このような状態のシートの幅方向端縁に当接可能な位置に形成されている。

【0153】

また、第２当接部２７３は、詳しくは、後述するが、搬送パス２１０から処理トレイ２２０側に垂れ下がったシートの幅方向端縁にも、第１当接部２７２と共に当接可能である。上述したように、排出ローラ２３０は、退避位置からガイド位置に回動する。排出ローラ２３０及び排出アーム２３３は、詳しくは後述するように、搬送パス２１０から排出されるシートにタイミングを合わせてガイド位置に向けて回動を開始し、搬送パス２１０から排出途中のシートの先端や上面に当接して、シートを下方に案内するガイド手段としての役目も有する。そして、このようにシートが排出ローラ２３０及び排出アーム２３３により下方に案内されることで、シートの幅方向端縁が第１当接部２７２及び第２当接部２７３に当接する。

【0154】

ここで、第１当接部２７２は第２当接部２７３の鉛直方向上方に位置する。また、一対の整合板２７１は、上述の後端落とし部材２５０と干渉しないように切り欠かれた切欠部２７４を有する。即ち、一対の整合板２７１は、所定方向に沿って長い第２当接部２７３と、第２当接部２７３の所定方向上流側部分から上方に延出するように形成された第１当接部２７２と、第２当接部２７３の所定方向下流側部分の上方に形成された切欠部２７４とを有する。上述のように、後端落とし部材２５０は、排出ニップ部よりも所定方向下流側の回動軸２４２を中心に回動するため、一対の整合板２７１の所定方向下流側部分を切り欠いて、後端落とし部材２５０との干渉を防止している。

【0155】

一方、上述のように、搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁と当接可能なように、第１当接部２７２を第２当接部２７３の所定方向上流側部分の上方に設けている。更に、搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁が第２当接部２７３と当接可能となるように、第２当接部２７３を切欠部２７４の下方にも存在するように形成している。

【0156】

詳しくは後述するように、搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁に当接させる場合には、処理前ローラ２１１のニップ圧をほぼ０として、シートが搬送パス２１０にある状態でも、一対の整合板２７１によりシートの整合、或いは、シートの幅方向への移動（シフト）を可能としている。また、第２当接部２７３は、上述のように搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向端縁と第１当接部２７２と共に当接し、シートの整合、或いは、シートの幅方向の移動を可能としている。更に、第２当接部２７３は、処理トレイ２２０に載置されたシートの幅方向端縁に当接可能なように、処理トレイ２２０のシート載置面に沿って幅方向に移動可能であると共に、所定方向に関して第１当接部２７２よりも長く形成し、処理トレイ２２０上のシートの幅方向端縁との接触面積が大きくなるようにしている。

【0157】

［積載トレイ］
積載トレイ３００は、上述のように、排出ローラ２３０及び排出ベルト２６０により排出されたシートが積載される。積載トレイ３００は、処理トレイ２２０の所定方向下流側で、且つ、鉛直方向下方に昇降可能に設けられている。また、積載トレイ３００は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。このような積載トレイ３００は、例えば、上下方向に配置されたレールに沿って上下方向に移動可能に支持されており、昇降手段としての昇降モータＭＴ９（図４８）の駆動により昇降する。

【0158】

積載トレイ３００の所定方向上流端には、積載トレイ３００に積載されたシート又はシート束の所定方向上流端（後端）を規制する積載側規制手段としての立ち面３１０が設けられている。また、処理トレイ２２０の所定方向下流端には、少なくとも一部が、立ち面３１０よりも所定方向下流側に、且つ、処理トレイ２２０のシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられた無端ベルトとしてのシート押さえベルト３２０が設けられている。シート押さえベルト３２０は、上述の戻し部材２８０と同様のローレットベルトである。

【0159】

積載トレイ３００は、昇降モータＭＴ９により第１積載位置から、第１積載位置よりも下方の第２積載位置までの間で昇降可能である。第１積載位置は、積載トレイ上のシートがシート押さえベルト３２０に接触可能な位置である。また、第２積載位置は、シートを積載トレイ３００に排出する際に下降していた積載トレイ３００の動作が上昇に切り替わる位置である。

【0160】

詳しくは後述するが、積載トレイ３００は、シート又はシート束の排出時に昇降し、積載トレイ３００上のシート又はシート束の後端側の上面をシート押さえベルト３２０に接触する。これにより、積載トレイ３００上のシート又はシート束の後端がシート押さえベルト３２０により押さえられ、その後にシート又はシート束が排出されても、既に積載トレイ３００上に積載されているシート又はシート束がずれることを抑制できる。

【0161】

シート押さえベルト３２０は、このように積載トレイ３００上のシート又はシート束の後端を押える機能以外に、回転駆動されることで、積載トレイ３００上のシート又はシート束を立ち面３１０に向けて搬送し、シート又はシート束の後端を立ち面３１０に突き当てることで、シート又はシート束の後端の整合を行う。このようなシート押さえベルト３２０は、駆動回転体としての排出ベルト２６０を駆動する張架ローラ２６１と同軸上に配置されている。即ち、張架ローラ２６１の駆動軸２６１ａ上にシート押さえベルト３２０を駆動するローラも設けられており、排出ベルト２６０及びシート押さえベルト３２０は、同期して回転する。

【0162】

［シート処理装置の駆動構成］
次に、シート処理装置２００の各部の駆動構成５００について、図４０ないし図４８を用いて説明する。図４０は、駆動構成５００のうち、処理前ローラ２１１のニップ圧の可変、搬送ベルト２１２などの駆動、排出ローラ２３０の昇降を行うための構成を示している。搬送モータＭＴ１は、伝達ベルト５０１を介して搬送ベルト２１２を駆動するローラ２１２ａの駆動軸５０２に駆動を伝達する。駆動軸５０２上にはローレットベルト２１４を駆動するローラも設けられているため、搬送モータＭＴ１によりローレットベルト２１４も回転駆動される。

【0163】

また、搬送モータＭＴ１の駆動は、不図示の伝達機構を介して処理前ローラ２１１及び戻し部材２８０に伝達される。したがって、搬送モータＭＴ１により、処理前ローラ２１１、搬送ベルト２１２、ローレットベルト２１４及び戻し部材２８０が同期して回転駆動される。

【0164】

昇降モータＭＴ３は、排出ローラ２３０の回動軸２３２に接続されており、昇降モータＭＴ３が駆動されることで、排出ローラ２３０が上述のように接触位置から退避位置までの間で昇降する。また、本実施形態の場合、昇降モータＭＴ３の駆動により処理前ローラ２１１のニップ圧の変更を行えるようにしている。即ち、昇降モータＭＴ３は、第１回転体としての処理前ローラ２１１と第２回転体としての搬送ベルト２１２によりシートを挟持するニップ圧を調整可能なニップ圧調整手段（搬送回転体ニップ圧切り替え機構）しても機能する。処理前ローラ２１１及び搬送ベルト２１２は、シートを第１搬送方向（所定方向）に搬送する第１搬送部及び一対の搬送回転体に相当する。

【0165】

図４１（ａ）、（ｂ）にこの構成を示す。処理前ローラ２１１は、ローラ保持部５１１に保持され、ローラ保持部５１１は上下方向に移動可能に、即ち、搬送ベルト２１２のローラ２１２ａに掛け渡された部分に対して遠近動する方向に移動可能である。ローラ保持部５１１は付勢手段としてのねじりバネ５１２により処理前ローラ２１１を搬送ベルト２１２に押し付ける方向に付勢されている。また、ねじりバネ５１２は、排出ローラ２３０の回動軸２３２に支持されており、回動軸２３２と共に回動する。

【0166】

具体的には、ねじりバネ５１２の一端がローラ保持部５１１に当接しており、回動軸２３２を挟んだねじりバネ５１２の他端側の一部が排出ローラ２３０を支持する排出アーム２３３に設けられた突出部２３３ａに当接している。これにより、ねじりバネ５１２がローラ保持部５１１と突出部２３３ａとの間で弾性的に突っ張った状態で配置される。回動軸２３２と共に排出アーム２３３が回動すると、突出部２３３ａと当接しているねじりバネ５１２の他端側の一部の位置が変わり、ねじりバネ５１２が回動軸２３２を中心に回動軸２３２と共に回動する。これにより、ねじりバネ５１２によるローラ保持部５１１を付勢する力が変化し、処理前ローラ２１１にニップ圧を変更できる。

【0167】

図４１（ａ）は、排出ローラ２３０が退避位置に位置している状態を示している。この状態では、ローラ保持部５１１がねじりバネ５１２に付勢されており、処理前ローラ２１１が所定のニップ圧（第１の圧力）で搬送ベルト２１２に当接している。一方、図４１（ｂ）は、排出ローラ２３０が接触位置に向けて下降している状態を示している。昇降モータＭＴ３の駆動により回動軸２３２が排出ローラ２３０を接触位置に向けて下降させる方向に回動すると、これと共にねじりバネ５１２も回動する。すると、ローラ保持部５１１に対するねじりバネ５１２による付勢が解除され、処理前ローラ２１１の搬送ベルト２１２に対するニップ圧がほぼ０（第１の圧力よりも小さい第２の圧力）となる。言い換えれば、処理前ローラ２１１は自重により搬送ベルト２１２に当接している状態となる。

【0168】

このように本実施形態では、昇降モータＭＴ３を駆動して排出ローラ２３０を昇降させる動作を行うことに伴って、処理前ローラ２１１の搬送ベルト２１２に対するニップ圧を変更可能としている。したがって、後述するように、搬送パス２１０にシートの一部が残った状態で整合部２７０による整合動作を行う際には、排出ローラ２３０を下降させることで処理前ローラ２１１のニップ圧をほぼ０にすることができる。処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０であれば、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２との間でシートが挟持されていても、シートを幅方向に移動可能である。

【0169】

なお、図４０に示すように、回動軸２３２の端部にはフラグ５１３が設けられており、このフラグ５１３をニップ部材ＨＰ位置検知センサＳＮ２で検知可能としている。ニップ部材ＨＰ位置検知センサＳＮ２は、発光部と受光部とを備えたフォトインタラプタであり、フラグ５１３が発光部と受光部との間に位置すると、排出ローラ（ニップ部材）２３０が退避位置、即ち、ホームポジションに位置することを検知する。

【0170】

図４２に示すように、昇降モータＭＴ３は、伝達ベルト５１４及び電磁クラッチＣＬ１を介して掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の回動軸２４２に接続されている。即ち、排出ローラ２３０の回動軸２３２に設けられたプーリ５１５と、電磁クラッチＣＬ１とギアなどにより駆動連結されたプーリ５１６とには、伝達ベルト５１４が掛け渡されている。電磁クラッチＣＬ１は回動軸２４２に接続されている。図４３及び図４４（ａ）などに示すように、電磁クラッチＣＬ１と回動軸２４２との接続は、電磁クラッチＣＬ１に設けられた昇降レバー５１７と、回動軸２４２に突設された突起部５１８との係合により行う。

【0171】

即ち、昇降レバー５１７は電磁クラッチＣＬ１の出力軸に固定されており、出力軸が回転することで、回動軸２４２の回動中心を中心として揺動する。突起部５１８が昇降レバー５１７の下方で、昇降レバー５１７と係合可能な位置に設けられている。したがって、昇降レバー５１７が揺動すると突起部５１８と係合し、突起部５１８が設けられた回動軸２４２が回動する。本実施形態では、後述するように、引っ張りばね２５２により掻き込みアーム２４３及び後端落とし部材２５０が上方に付勢されているため、突起部５１８も上方に位置する昇降レバー５１７に突き当たるように付勢されている。したがって、電磁クラッチＣＬ１がＯＮ状態で、昇降モータＭＴ３が正方向に駆動した場合には、昇降レバー５１７と突起部５１８との係合により、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下方に移動する。一方、昇降モータＭＴ３が逆方向に駆動した場合には、昇降レバー５１７が上方に揺動するが、引っ張りばね２５２により突起部５１８が昇降レバー５１７に追従して上方に移動することになる。即ち、昇降モータＭＴ３を逆方向に駆動することで、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の上方への移動が可能となる。

【0172】

以上、まとめると、電磁クラッチＣＬ１がＯＮの状態では、プーリ５１６からの駆動が回動軸２４２側に接続されるため、昇降モータＭＴ３の駆動により回動軸２４２が回動し、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が昇降する。一方、電磁クラッチＣＬ１がＯＦＦの場合、プーリ５１６と回動軸２４２との間の駆動伝達が切断されるため、昇降モータＭＴ３が駆動しても回動軸２４２が回動せず、この場合には、排出ローラ２３０のみが昇降する。

【0173】

なお、後端落とし部材２５０には、引っ張りばね２５２が設けられている。引っ張りばね２５２は、一端が後端落とし部材２５０の先端側に、他端が不図示の装置上面のフレームに接続されており、後端落とし部材２５０を上方に、即ち、第１位置に向けて付勢している。したがって、後端落とし部材２５０は、上方向に付勢されている。

【0174】

ここで、図４３に示すように、回動軸２４２は、後述する掻き込みベルト２４０ａを駆動するための駆動軸２４４の周囲に、駆動軸２４４に対して相対回転可能に配置されている。駆動軸２４４は電磁クラッチＣＬ１とは接続されておらず、回動軸２４２は駆動軸２４４とは別に回転可能である。また、回動軸２４２は、後端落とし部材２５０の基端部（被支持部。必ずしも部材の端部である必要はなく、被支持部に対して部材の先端側とは逆側に突出する部分があってもよい。）が固定された第１部分２４２ａと、掻き込み部２４０の掻き込みアーム２４３の基端部（被支持部。必ずしも部材の端部である必要はなく、被支持部に対して部材の先端側とは逆側に突出する部分があってもよい。）が固定された第２部分２４２ｂとを有し、第１部分２４２ａと第２部分２４２ｂとは互いに連結されて共に回転可能となっている。したがって、掻き込みアーム２４３は、後端落とし部材２５０が引っ張りばね２５２の付勢力により上方に移動した場合には、後端落とし部材２５０と共に上方に移動する。

【0175】

例えば、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第２位置に移動させた後、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにすれば、後端落とし部材２５０及び掻き込み部２４０が引っ張りばね２５２により素早く第１位置に向けて上昇する。即ち、昇降モータＭＴ３を駆動しなくても、電磁クラッチＣＬ１がＯＦＦにするだけで、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を上方に移動させることができる。例えば、次のシートの受け入れのためには、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにして引っ張りバネ２５２の付勢力により上方向に移動した方が、昇降モータＭＴ３の駆動により移動させるよりも早い。したがって、本実施形態の場合、処理トレイ２２０への次のシートの受け入れを素早く行え、生産性を高めることができる。

【0176】

ここで、図４４（ａ）ないし図４６（ｂ）を用いて、排出ローラ２３０と、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降動作について説明する。まず、図４４（ａ）及び図４５（ａ）は、排出ローラ２３０が退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第１位置に位置している状態である。図４４（ａ）の状態から、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにしたまま昇降モータＭＴ３を駆動すると、図４４（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０のみが退避位置から接触位置に向けて下降する。

【0177】

一方、図４５（ａ）の状態から、電磁クラッチＣＬ１をＯＮにし、昇降モータＭＴ３を駆動すると、図４５（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に向けて下降すると共に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０も第２位置に向けて下降する。次に、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置にある図４６（ａ）の状態から、電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにすると、図４６（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に位置したまま、引っ張りばね２５２により掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が上方に移動する。このように本実施形態では、電磁クラッチＣＬ１のＯＮとＯＦＦのタイミングを制御することで、排出ローラ２３０と、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降タイミングをずらすことができる。

【0178】

なお、図４７に示すように、排出ローラ２３０の排出アーム２３３Ａを途中に回動軸２３３Ｂを設けて、回動軸２３３Ｂよりも先端側を回動可能とすると共に、この先端側をばねにより下方に向けて付勢するようにしても良い。この場合、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が排出ローラ２３０より後から下降しても、処理トレイ２２０上のシートに掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が接触可能である。

【0179】

即ち、排出ローラ２３０が接触位置にある状態で、電磁クラッチＣＬ１をＯＮにし、更に昇降モータＭＴ３を駆動すると、排出ローラ２３０が接触位置から下側に移動することになる。図４７に示すような構成とすれば、排出ローラ２３０が更に下方に移動しようとした場合、排出アーム２３３Ａの先端側が回動軸２３３Ｂを中心に回動することで、排出ローラ２３０の移動を許容することができる。したがって、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が排出ローラ２３０より後から下降しても、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が処理トレイ２２０上のシートに接触可能な位置まで下降可能となる。

【0180】

図４２に示すように、搬送モータＭＴ２は、伝達ベルト５２０を介して掻き込みベルト２４０ａを駆動するための駆動軸２４４に駆動伝達可能となっている。駆動軸２４４の掻き込みアーム２４３に挟まれた位置には、プーリ５２１が設けられており、このプーリ５２１と、掻き込みベルト２４０ａを張架するコロ２４０ｃ（図４３）との間には駆動ベルト５２２が掛け渡されている。搬送モータＭＴ２が駆動されると、伝達ベルト５２０を介して駆動軸２４４が回転し、駆動軸２４４に設けられたプーリ５２１及び駆動ベルト５２２を介してコロ２４０ｃが回転駆動する。そして、コロ２４０ｃにより張架された掻き込みベルト２４０ａが回転駆動する。上述のように、駆動軸２４４は回動軸２４２と相対回転可能となっているため、搬送モータＭＴ２の駆動により駆動軸２４４が回動軸２４２に対して空転する。

【0181】

また、駆動軸２４４と、排出ベルト２６０を回転駆動する張架ローラ２６１とは、駆動伝達部５２３により連結されている。駆動伝達部５２３は、駆動軸２４４に設けられたプーリ５２３ａ、第１中間プーリ５２３ｂ、プーリ５２３ａと第１中間プーリ５２３ｂに掛け渡された第１伝達ベルト５２３ｃ、第１中間プーリ５２３ｂと一体に回転する第２中間プーリ５２３ｄ、電磁クラッチＣＬ２、電磁クラッチＣＬ２にギアなどにより駆動接続されたプーリ５２３ｅ、第２中間プーリ５２３ｄとプーリ５２３ｅに掛け渡された第２伝達ベルト５２３ｆ、電磁クラッチＣＬ２に駆動接続された駆動軸５２３ｇを備える。駆動軸５２３ｇには、張架ローラ２６１が設けられている。

【0182】

したがって、搬送モータＭＴ２が駆動すると、第１伝達ベルト５２３ｃ、第２伝達ベルト５２３ｆが回転する。そして、電磁クラッチＣＬ２がＯＮの場合には、搬送モータＭＴ２の駆動が駆動軸５２３ｇに伝達され、張架ローラ２６１が回転し、排出ベルト２６０が回転駆動される。一方、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦの時には、搬送モータＭＴ２が駆動されていても駆動軸５２３ｇには駆動が伝達されず、排出ベルト２６０は回転しない。

【0183】

また、本実施形態では、シート押さえベルト３２０を駆動するローラ３２１にも駆動軸５２３ｇが接続されている。即ち、ローラ３２１は駆動軸５２３ｇ上に設けられ、駆動軸５２３ｇが回転することで、張架ローラ２６１と共に回転する。したがって、電磁クラッチＣＬ２がＯＮで搬送モータＭＴ２が駆動されると、ローラ３２１が回転し、シート押さえベルト３２０も回転駆動される。一方、電磁クラッチＣＬ２がＯＦＦの場合、搬送モータＭＴ２が駆動されても、シート押さえベルト３２０は回転しない。

【0184】

図４８に各モータと各構成との関係を示す。図４８に示す列は、左側から番号、モータの名称、モータにより駆動する駆動部品との間のクラッチの有無、駆動部品、動作、正転時のクラッチの状態及び動作方向、逆転時のクラッチの状態及び動作方向、備考を示している。図４８中、搬送モータＭＴ１、ＭＴ２、昇降モータＭＴ３については上述した通りである。図４８からも明らかなように、搬送モータＭＴ１は、搬送ベルト２１２を駆動するローラ（搬送ローラ）２１２ａ、処理前ローラ２１１、戻し部材２８０の駆動を行っている。即ち、本実施形態では、搬送ベルト２１２、処理前ローラ２１１、戻し部材２８０の駆動源を同一としている。

【0185】

また、搬送モータＭＴ２は、掻き込みベルト２４０ａを駆動するための駆動軸２４４、排出ベルト２６０を駆動する張架ローラ２６１、シート押さえベルト３２０を駆動するための駆動軸５２３ｇの駆動を行っている。即ち、本実施形態では、掻き込みベルト２４０ａ、排出ベルト２６０、シート押さえベルト３２０の駆動源を同一としている。更に、昇降モータＭＴ３は、排出ローラ（ニップ部材）２３０の昇降、処理前ローラ２１１のニップ圧の変更、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降を行っている。即ち、本実施形態では、排出ローラ２３０の昇降、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の昇降、更には処理前ローラ２１１のニップ圧の変更を同一の駆動源で行っている。

【0186】

本実施形態では、これ以外にも、戻し部材２８０を昇降させるための昇降モータＭＴ４、前側の整合板２７１を幅方向に移動させるための整合板移動モータＭＴ５、後側の整合板２７１を幅方向に移動させるための整合板移動モータＭＴ６、ステープル位置を変えるためにステープルユニット４００を移動させるＳＴＰ移動モータＭＴ７、ステープルユニット４００を駆動してシート束にステープルするためのＳＴＰクリンチモータＭＴ８、積載トレイ３００を昇降させる昇降モータＭＴ９を備える。

【0187】

［シート処理装置の制御構成］
シート処理装置２００の制御構成について、図４９及び上述の図１４を用いて説明する。図４９は、シート処理装置２００が有する各モータやクラッチなどの駆動構成と、各センサを示すブロック図である。これら各センサの信号は、制御手段としての制御部２０３に入力され、各駆動構成は制御部２０３により制御される。制御部２０３は、画像形成装置１００が有する制御部と通信可能に接続されており、シート処理装置２００全体の制御を行う。

【0188】

このような制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0189】

図４９に示す各モータ、クラッチなどは上述した通りである。一方、各センサについては、図３７（ｂ）を参照しつつ説明する。まず、入口センサＳＮ１は、搬送パス２１０に設けられ、搬送パス２１０に搬送されたシートの先端を検知する。ニップ部材ＨＰ位置検知センサＳＮ２は、上述のように、回動軸２３２の周囲に設けられ、排出ローラ（ニップ部材）２３０が退避位置（ホームポジション）にあることを検知する。掻き込み部ＨＰ位置検知センサＳＮ３は、回動軸２４２の周囲に設けられ、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第１位置（ホームポジション）にあることを検知する。ローレットベルトＨＰ位置検知センサＳＮ４は、戻し部材２８０が処理トレイ２２０から退避した位置（ホームポジション）を検知する。

【0190】

フロント整合板ＨＰ位置検知センサＳＮ５、リア整合板ＨＰ位置検知センサＳＮ６は、それぞれ前側の整合板２７１と後側の整合板２７１とが処理トレイ２２０に載置されたシートから幅方向に離間した位置（ホームポジション）にあることを検知する。ステープラＨＰ位置検知センサＳＮ７は、ステープルユニット４００がホームポジションにあることを検知する。積載トレイＨＰ位置検知センサＳＮ８は、積載トレイ３００のホームポジション位置を検知する。積載トレイ下限位置検知センサＳＮ９は、積載トレイ３００の下限位置を検知する。処理トレイシート有無検知センサＳＮ１０は、処理トレイ２２０上のシートの有無を検知する。制御部２０３は、これら各センサの信号に基づいて、後述するような各制御を行う。

【0191】

次に、上述の図１４を用いて、本実施形態の各モードの制御の流れについて説明する。本実施形態では、シート処理装置２００に送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ３００に排出するストレート排出モードと、シート処理装置２００に送られたシートを幅方向に移動（シフト動作）させて積載トレイ３００に排出するシフトモードと、シート処理装置２００に送られたシートに対して、所定の処理としてのステープルを行って積載トレイ３００に排出するステープルモードとがある。これら各モードは、ユーザにより選択される。

【0192】

また、シフトモードには、シートの搬送方向（所定方向）の長さが所定長さよりも長いラージサイズのシートにシフト動作を行う場合と、ラージサイズよりも所定方向の長さが所定長さ以下のスモールサイズのシートにシフト動作を行う場合とがある。所定長さは、例えば、Ａ４サイズの用紙を縦方向（長手方向が搬送方向となる方向）に送る、所謂Ａ４縦のサイズである。また、シフトモードにおいて、生産性を優先する生産性優先モードと、シートの整列性を優先する整列性優先モードとを選択して実行可能である。

【0193】

第１モード（第１シフト排出処理）としての生産性優先モードは、搬送パス２１０から処理トレイ側に垂れ下がった状態で、整合部２７０によりシートの幅方向の整合を行うモードである。第２モード（第２シフト排出処理）としての整列性優先モードは、処理トレイ２２０に載置された状態で、ステープルユニット４００によるステープル処理を行わないシートに対して、整合部２７０によりシートの幅方向の整合を行うモードである。この点の詳しい説明は後述する。

【0194】

制御が開始されると、制御部２０３は、排出モードがストレート排出モード、シフトモード、ステープルモードの何れが選択されているかを判断する（Ｓ１）。ストレート排出モードが選択されている場合には、シート処理装置２００に送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ３００に１枚ずつ排出する（Ｓ２）。

【0195】

Ｓ１において、シフトモードが選択されている場合には、シートサイズがラージサイズであるかスモールサイズであるかを判断する（Ｓ３）。スモールサイズである場合には、生産性優先であるか否かを判断する（Ｓ４）。生産性優先であれば、搬送パス２１０から排出されるシートを、処理トレイ２２０でシフト動作せずに、搬送パス２１０の一部が残った状態でシフト動作を行って積載トレイ３００に排出する（Ｓ５）。Ｓ４で生産性優先でない場合、搬送パス２１０から排出されたシートを処理トレイ２２０に掻き込んで、処理トレイ２２０上でシフト動作を行って積載トレイ３００に排出する（Ｓ６）。Ｓ３でラージサイズである場合にも、Ｓ６に進む。

【0196】

Ｓ１において、ステープルモードが選択されている場合には、搬送パス２１０から排出されたシートを処理トレイ２２０に掻き込み整合して、処理トレイ２２０上にシート束を形成する（Ｓ７）。そして、シート束に対してステープル処理を行う（Ｓ８）。その後、シート束を積載トレイ３００に排出する（Ｓ９）。

【0197】

上述の各モードにおけるシート処理装置２００の動作について、図５０ないし図７４を用いて説明する。

【0198】

［ストレート排出モード］
図５０ないし図５３を用いて、ストレート排出モードについて説明する。図５０（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。次に、図５１（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０の所定方向下流端に位置する処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２の処理前ニップ部２１１ａからシートＳが所定方向に排出される。この状態でも、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。

【0199】

シートＳが処理前ニップ部２１１ａから所定量搬送されると、図５２（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に下降し、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間でシートＳを挟持する。この際、シートＳの後端は処理前ニップ部２１１ａを通過していない。したがって、シートＳは排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間の排出ニップ部２３０ａと処理前ニップ部２１１ａとで挟持された状態となる。但し、上述したように、排出ローラ２３０が接触位置に下降すると、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０となる。したがって、シートＳは、主として排出ローラ２３０と排出ベルト２６０とで挟持搬送され、図５３（ａ）、（ｂ）に示すように、処理前ローラ２１１に積載されることなく、積載トレイ３００に直接排出される。

【0200】

［シフトモード（生産性優先）］
図５４ないし図５８を用いて、シフトモードのうち生産性優先モードについて説明する。図５４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。次に、図５５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳのシート搬送方向下流端（先端）が処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２との処理前ニップ部２１１ａを通過し、且つ、該シートＳのシート搬送方向上流端（後端）が第３回転体しての上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過した後に、処理前ローラ２１１のニップ圧を第１の圧力（第１ニップ圧）から第２の圧力（第２ニップ圧）に変更する。即ち、ニップ圧をほぼ０とする。なお、第１の圧力から第２の圧力への変更開始タイミングはシート搬送方向上流端が上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過する前でもよく、シート搬送方向上流端が上流ローラ２１３と搬送ベルト２１２とのニップ部を通過した後に第２の圧力への変更が完了するようにしてもよい。

【0201】

本実施形態では、シートＳの後端が搬送パス２１０上の入口センサＳＮ１を抜けたら、排出ローラ２３０の下降を開始してガイド位置に向けて移動する。これにより、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０となる。また、シートＳの後端が搬送パス２１０上の入口センサＳＮ１を抜けたら、前後の整合板２７１をそれぞれシートＳの幅方向端縁に向けて移動を開始する。この状態では、シートＳが搬送パス２１０から処理トレイ２２０側に垂れ下がった状態であり、この垂れ下がった部分の幅方向端縁が整合板２７１の第１当接部２７２と当接し、幅方向の整合が行われる。この際、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０なので、整合板２７１によりシートの整合が円滑に行われる。即ち、整合部２７０が搬送パス２１０から垂れ下がったシートの幅方向の整合を行う際には、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０に調整されている。

【0202】

次いで、シートＳが更に搬送されると、図５６（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド位置に移動した（移動中の）排出ローラ２３０の排出アーム２３３にシートＳの先端が下方に向けて案内される。そして、シートＳの先端が排出ベルト２６０の所定方向下流端を通過するタイミングで、シートＳの上面が排出ローラ２３０に押される。なお、この際のシートＳの搬送は、処理前ローラ２１１のニップ圧がほぼ０なので、搬送ベルト２１２により行われる。シートＳが自重により搬送ベルト２１２に乗った状態であり、シートＳと搬送ベルト２１２との接触面積はある程度確保されているため、搬送ベルト２１２によりシートＳを所定方向下流側に搬送可能である。

【0203】

図５６（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０によりシートＳの幅方向先端側を下方に押すことで、シートＳの先端側の幅方向端縁が整合板２７１の第２当接部２７３と対向する。また、シートＳの後端は処理前ニップ部２１１ａを通過していない。生産性優先モードでは、この状態で、一対の整合板２７１の第１当接部２７２及び第２当接部２７３をシートの幅方向端縁に当接させ、所望の方向にシートＳをシフトさせる。即ち、本実施形態の生産性優先モードでは、シートＳを処理トレイ２２０に載置せずに、搬送パス２１０から垂れ下がった状態で、一対の整合板２７１の所定方向に離間した２個所の当接部である第１当接部２７２及び第２当接部２７３をシートＳの幅方向端縁に当接させる。この際、第１当接部２７２は、シートＳＬの搬送パス２１０から垂れ下がって湾曲した部分に当接し、第２当接部２７３は、シートＳＬの先端側に当接する。そして、一対の整合板２７１を所望の方向に移動させることで、シートＳを幅方向（シフト方向）に移動させる。

【0204】

シートＳの幅方向への移動（シフト動作）が完了したら、図５７（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０をガイド位置から接触位置まで下降させ、シートＳを排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持する。そして、主として排出ローラ２３０と排出ベルト２６０によりシートＳを搬送し、図５８（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳを積載トレイ３００に排出する。

【0205】

このような生産性優先モードの場合、シートＳを処理トレイ２２０に載置する動作がないため、シートＳのシフト動作を処理トレイ２２０上で行う場合よりも速く行うことができる。また、シフト動作の際に、シートＳが垂れ下がり湾曲した状態で整合板２７１を当接させるため、シートＳがより剛性の高い状態でシートの整合及びシフト動作を行え、シートに撓みが発生しにくい状態で整合及びシフト動作を行える。

【0206】

また、本実施形態では、排出ローラ２３０をガイド位置に移動することによりシートＳの先端側を押し下げて、より確実に整合板２７１の第２当接部２７３に当接可能としている。シートＳの所定方向に離間した２個所の幅方向端縁と整合板２７１が当接することで、より安定した状態でシートＳのシフト動作を行うことができる。即ち、シフト動作時にシートがスキューすることを抑制しつつシートを幅方向に移動できる。

【0207】

なお、生産性優先モードは、スモールサイズのシートに対して好ましく適用可能であるが、ラージサイズのシートに対して実行しても良い。また、例えば、シートの所定方向の長さ短い場合などには、第１当接部２７２のみをシートの幅方向端縁に当接させてシフト動作を行っても良い。

【0208】

また、上述の例では、第１シフト排出処理において、処理前ローラ２１１のニップ圧を第１ニップ圧よりも弱い第２ニップ圧とした状態でシフト動作を行った。但し、処理前ローラ２１１を搬送ベルト２１２から離間させた状態でシフト動作を行うようにしても良い。例えば、上述の昇降モータＭＴ３により処理前ローラ２１１を移動させる構成を、処理前ローラ２１１を搬送ベルト２１２とでシートを挟持する挟持位置から、処理前ローラ２１１と搬送ベルト２１２とを互いに離間する離間位置までの間で移動させる搬送回転体移動部材として機能させるようにしても良い。そして、シフト動作を、処理前ローラ２１１を離間位置とした状態で行うようにしても良い。

【0209】

［シフトモード（整列性優先）］
図５９ないし図６５を用いて、シフトモードのうち整列性優先モードについて説明する。なお、整列性優先モードはスモールサイズのシートに対して行っても良いが、ここでは、ラージサイズのシートに対して行う場合について説明する。図５９（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０にシートＳＬが搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。

【0210】

図６０（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳＬの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過すると、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が下降を開始する。なお、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下降開始タイミングは、シートＳＬの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前であっても良い。何れにしても、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０によりシートＳＬの後端を処理トレイ２２０に向けて落とす際に、シートＳＬの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過するタイミングであれば良い。

【0211】

図６１（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置に下降する。これにより、搬送パス２１０から排出されたシートＳＬは、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持されると共に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０により後端が処理トレイ２２０に向けて落とされて、処理トレイ２２０上に載置される。この際、シートＳＬは掻き込み部２４０の掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との間でも挟持される。

【0212】

次いで、図６２（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ２２０上に載置されたシートＳＬを後端規制部材２９０に向けて搬送する。この際、戻し部材２８０が下降し、戻し部材２８０のローレットベルト２８１がシートＳＬの後端側上面に当接する。そして、ローレットベルト２８１を回転させることで更にシートＳＬを搬送し、シートＳＬの後端を後端規制部材２９０に突き当てる。これにより、シートＳＬの所定方向の整合が行われる。

【0213】

次に、図６３（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第１位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材２８０を上昇させ、これら各部材をシートＳＬの上面から退避させる。この状態で、前後の整合板２７１を幅方向（シフト方向）に移動させてシートＳＬの幅方向の整合及びシフト動作を行う。この際、シートＳＬは処理トレイ２２０上に載置されているため、整合板２７１の第２当接部２７３に当接する。第２当接部２７３は、第１当接部２７２の下方から第１当接部２７２よりも所定方向下流側に亙って配置されており、所定方向に関して比較的広い範囲でシートＳＬの幅方向端縁と当接する。また、第２当接部２７３は、処理トレイ２２０に載置されたシートＳＬの先端が、処理トレイ２２０の所定方向下流端よりも積載トレイ３００側に突出した状態で、シートＳＬの幅方向端縁と当接する。

【0214】

シートＳＬのシフト動作が完了したら、図６４（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を接触位置に下降させて、シートＳＬを排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持する。そして、排出ベルト２６０を正方向に回転させることで、図６５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳＬを処理トレイ２２０から積載トレイ３００に排出する。

【0215】

このように整列性優先モードでは、シートＳＬを処理トレイ２２０上で整合及びシフト動作を行うため、シートＳＬの整列性を生産性優先モードよりも良好にできる。特に、整列性優先モードでは、シートＳＬを処理トレイ２２０に載置し、シートＳＬの後端を後端規制部材２９０に突き当て、更に、第２当接部２７３の所定方向全域をシートＳＬの幅方向端縁に当接させてシフト動作を行っている。第２当接部２７３の所定方向全域の長さは、生産性優先モードでシートと当接する第１当接部２７２と第２当接部の一部を合わせた長さよりも長く、整列性優先モードでは広い範囲で整合板２７１をシートの幅方向端縁に当接可能である。

【0216】

また、生産性優先モードでシートが搬送パス２１０から垂れ下がった状態でシフト動作を行っているのに対して、整列性優先モードでは、処理トレイ２２０に載置された状態でシフト動作を行っているため、シートのシフト動作を安定した状態で行える。更に、シートＳＬの先端は処理トレイ２２０よりも積載トレイ３００側に突出しているため、シートＳＬは先端側が積載トレイ３００に垂れ下がって湾曲した状態である。したがって、シートＳＬが湾曲していない状態よりも剛性が高い状態でシートＳＬのシフト動作を行える。このような理由により、整列性優先モードでは、シートＳＬの整列性を生産性優先モードに比べて良好にできる。

【0217】

但し、整列性優先モードでは、シートを一旦、処理トレイ２２０上に載置する動作があるため、生産性優先モードに比べて処理に時間がかかってしまう。しかしながら、ラージサイズのシートの場合、画像形成装置１００内の処理でも時間がかかる。このため、ラージサイズのシートに対して整列性優先モードを実行した場合、画像形成装置１００の生産性に適した生産性でシフト動作を行え、更に、シートの整列性を良好にできる。なお、ラージサイズのシートであっても、上述したような生産性優先モードを実行するようにしても良い。

【0218】

［ステープルモード］
図６６ないし図７４を用いて、ステープルモードついて説明する。図６６（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送パス２１０に１枚目のシートＳ１が搬送された状態では、排出ローラ２３０は退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０は第１位置にそれぞれ位置している。シートＳ１の後端が処理前ニップ部２１１ａを通過すると、上述の図６０と同様に、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が下降を開始し、図６１と同様に、排出ローラ２３０が接触位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０が第２位置に下降する。即ち、搬送パス２１０から排出されたシートＳ１を処理トレイ２２０に載置し、シートＳ１を排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持すると共に、掻き込み部２４０の掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０との間でも挟持する。なお、排出ローラ２３０、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０の下降開始タイミングは、シートＳ１の後端が処理前ニップ部２１１ａを通過する前であっても良い。

【0219】

次いで、図６７（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ２２０上に載置されたシートＳ１を後端規制部材２９０に向けて搬送する。この際、戻し部材２８０が下降し、戻し部材２８０のローレットベルト２８１がシートＳ１の後端側上面に当接する。そして、ローレットベルト２８１を回転させることで更にシートＳ１を搬送し、シートＳ１の後端を後端規制部材２９０に突き当てる。これにより、シートＳ１の所定方向の整合が行われる。

【0220】

次に、図６８（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第１位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材２８０を上昇させ、これら各部材をシートＳ１の上面から退避させる。この状態で、前後の整合板２７１を幅方向に移動させてシートＳ１の幅方向の整合を行う。この際、シートＳ１は処理トレイ２２０上に載置されているため、整合板２７１の第２当接部２７３に当接する。ここまでは、整列性優先モードと同様である。

【0221】

次に、図６９（ａ）、（ｂ）に示すように、２枚目のシートに備えるべく、戻し部材２８０を下降させて、ローレットベルト２８１と処理トレイ２２０との間にシートＳ１の後端を挟持する。これにより、処理トレイ２２０上に２枚目のシートが搬送されても、１枚目のシートＳ１がずれることを抑制できる。この状態で、上述の１枚目のシートＳ１を処理トレイ２２０に載置した場合と同様に、搬送パス２１０から排出された２枚目のシートＳ２を処理トレイ２２０に載置されたシートＳ１上に載置する。

【0222】

そして、図７０（ａ）、（ｂ）に示すように、掻き込みベルト２４０ａと排出ベルト２６０とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ２２０上に載置された１枚目のシートＳ２を後端規制部材２９０に向けて搬送する。この際、戻し部材２８０が一旦上昇し、シートＳ２の後端が戻し部材２８０に到達するタイミングで下降する。そして、戻し部材２８０のローレットベルト２８１がシートＳ２の後端側上面に当接する。ローレットベルト２８１を回転させることで更にシートＳ２を搬送し、シートＳ２の後端を後端規制部材２９０に突き当てる。これにより、シートＳ２の所定方向の整合が行われる。処理トレイ２２０上に載置されるシートが２枚目以降の場合には、排出ベルト２６０を回転させずに掻き込みベルト２４０ａのみを逆方向に回転させて、１枚目と同様に、シートの後端を後端規制部材２９０に突き当てる。なお、１枚目のシートの後端を後端規制部材２９０に突き当てる場合にも、排出ベルト２６０を回転させずに掻き込みベルト２４０ａのみを逆方向に回転させるようにしても良い。

【0223】

次に、図７１（ａ）、（ｂ）に示すように、排出ローラ２３０を退避位置に、掻き込み部２４０及び後端落とし部材２５０を第１位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材２８０を上昇させ、これら各部材をシートＳ２の上面から退避させる。この状態で、前後の整合板２７１を幅方向に移動させてシートＳ２の幅方向の整合を行う。このようにシートを処理トレイ２２０に載置し、処理トレイ２２０上でシートの整合を行う動作を、入力されたジョブ情報に基づく枚数分行い、処理トレイ２２０上にシート束ＳＴを形成する。

【0224】

シート束ＳＴを形成したら、図７２（ａ）、（ｂ）に示すように、ステープルユニット４００を駆動して、シート束ＳＴに対しステープル処理を行う。ステープル処理を行ったら、図７３（ａ）、（ｂ）に示すように、前後の整合板２７１をシート束ＳＴの幅方向端縁から退避させると共に、排出ローラ２３０を接触位置に、掻き込み部２４０を第２位置にそれぞれ下降させる。これにより、シート束ＳＴが排出ローラ２３０及び掻き込みベルト２４０ａと、排出ベルト２６０との間で挟持される。そして、排出ベルト２６０及び掻き込みベルト２４０ａを駆動することで、図７４（ａ）、（ｂ）に示すように、シート束ＳＴが処理トレイ２２０から積載トレイ３００に排出される。

【0225】

このように本実施形態では、シート束ＳＴの排出を、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０による搬送に加えて、掻き込みベルト２４０ａを駆動することで行っている。特に、掻き込みベルト２４０ａはベルトの張架面がシート束ＳＴの上面に接触するようにしているため、シート束ＳＴの搬送力が高い。したがって、シート束ＳＴの処理トレイ２２０からの排出をより確実に行うことができる。

【0226】

ここで、シートの搬送力を高めるためには、排出ローラ２３０の排出ベルト２６０に対する当接圧（ニップ圧）を大きくすることが考えられる。但し、この場合には、排出ローラ２３０を支持する構成の強度を確保する必要があり、装置が大型化してしまう。また、排出ローラ２３０をシートに強く当接させた場合、裏写りが発生する虞がある。そこで、本実施形態では、排出ローラ２３０とは別に掻き込みベルト２４０ａをシートに当接させて、掻き込みベルト２４０ａによりシートの排出をアシストするようにしている。

【0227】

このため、排出ローラ２３０のニップ圧を必要以上に高めなくてよく、装置の大型化を抑制でき、裏写りの発生も抑制できる。また、掻き込みベルト２４０ａは処理トレイ２２０上のシートを後端規制部材２９０に向けて搬送する機能を有するものであり、シートを後端規制部材２９０に向けて搬送するときと、シートを排出するときとで掻き込みベルト２４０ａの回転方向を切り換えるだけである。したがって、それぞれの機能を有する構成を別々に設ける場合よりも装置の小型化を図れる。

【0228】

［シートの排出動作］
本実施形態における積載トレイ３００へのシートの排出動作について、図７５ないし図７９を用いて説明する。まず、図７５（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳは、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間で挟持搬送されることで、積載トレイ３００に排出される。この際、積載トレイ３００は第１積載位置にある。第１積載位置は、積載トレイ３００にシートが積載されていない場合にはホームポジションであり、シートが積載されている場合には、その積載量に応じて決まる位置である。

【0229】

次に、積載トレイ３００は、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０により排出されたシートＳの所定方向下流端（先端）が、積載トレイ３００のシート載置面３０１又はシート載置面３０１に載置されたシートに接触した後に、積載トレイ３００が第２積載位置に到達するように、第１積載位置から第２積載位置に下降する。本実施形態では、図７６（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの後端が排出ローラ２３０と排出ベルト２６０との間の排出ニップ部２３０ａを通過したら、積載トレイ３００が第１積載位置から第２積載位置に向けて下降を開始する。シート押さえベルト３２０は撓んだ状態でローラ３２１に掛け渡されている。よって積載トレイ３００が第１積載位置にある状態でシート押さえベルト３２０は積載トレイ３００に載置されたシートによって若干押し上げられている。この状態から積載トレイ３００が第１積載位置から第２積載位置に向けて下降しても、シート押さえベルト３２０の撓みが解消されるまではシート押さえベルト３２０は積載トレイ３００上のシートに接触しているため、積載トレイ３００が下降開始してから所定区間はシート押えベルト３２０によるシート押さえ効果は持続する。

【0230】

シートＳが排出ニップ部２３０ａから排出される際は、図７７（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえベルト３２０が、排出ローラ２３０と排出ベルト２６０により排出されるシートＳの所定方向上流端（後端）に回転しながら当接することで、該シートＳの後端を積載トレイ３００に向けて案内する。

【0231】

上述のように、シート押さえベルト３２０は、ローレットベルトであり、排出ベルト２６０を駆動する張架ローラ２６１の駆動軸２６１ａ上にシート押さえベルト３２０を駆動するローラも設けられている。このため、シート押さえベルト３２０は、排出ベルト２６０と同期して回転する。また、シート押さえベルト３２０は、少なくとも一部が、立ち面３１０よりも所定方向下流側に、且つ、処理トレイ２２０のシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられている。このため、シート押さえベルト３２０が回転することで、排出ニップ部２３０ａを抜けたシートＳの後端はシート押さえベルト３２０により掻き落とされるように積載トレイ３００に案内される。即ち、図７７（ｂ）の点線及び破線で示すシートの軌跡のように、シートＳの後端がシート押さえベルト３２０により掻き落とされる。これにより、シートＳの後端が排出ニップ部２３０ａに残りにくくしている。

【0232】

次いで、シートＳの所定方向上流端が、シート載置面３０１又はシート載置面３０１に載置されたシート上に排出された後に、積載トレイ３００が第１積載位置に到達するように、積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に上昇する。本実施形態では、図７８（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＳの後端が積載トレイ３００に排出された後に、積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に向けて上昇を開始する。このように積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に上昇することで、シート押さえベルト３２０が、積載トレイ３００に排出されたシートＳの後端部の上面を押える。

【0233】

次に、図７９（ａ）、（ｂ）に示すように、シート押さえベルト３２０は、第２積載位置から第１積載位置に上昇した積載トレイ３００上のシートＳを積載側規制手段としての立ち面３１０に向けて搬送する。即ち、シート押さえベルト３２０が回転することで、積載トレイ３００上のシートＳを掻き込んで、シートＳの後端を立ち面３１０に突き当てる。このとき、シート押さえベルト３２０は、回転している状態でシートＳの上面に当接するようにしても良いし、シートＳの上面に当接した後に回転するようにしても良い。即ち、積載トレイ３００が第２積載位置から第１積載位置に上昇する際に、少なくとも積載トレイ３００が第１積載位置に到達する前にシート押さえベルト３２０の回転を開始しても良いし、積載トレイ３００が第１積載位置に到達してからシート押さえベルト３２０の回転を開始しても良い。何れにしても、シートＳの後端が立ち面３１０に突き当たった後のタイミングで、シート押さえベルト３２０の回転を停止する。

【0234】

本実施形態の場合、このように積載トレイ３００に排出されたシートＳの上面をシート押さえベルト３２０により押さえるようにしている。また、このために積載トレイ３００を第１積載位置と第２積載位置とに昇降可能とし、シートの排出に合わせて上述のように第１積載位置からの下降及び第２積載位置からの上昇のタイミングを制御している。そして、処理トレイ２２０の所定方向下流端に設けられたシート押さえベルト３２０により、積載トレイ３００に排出されたシートの後端部上面を押えられるようにしている。

【0235】

これにより、次のシートが積載トレイ３００に載置されたシートＳ上に排出されても、シートＳがずれることを抑制できる。なお、積載トレイ３００の角度によっては、次のシートの先端が接触した後に、その前に排出されたシートＳの後端をシート押さえベルト３２０により抑えるようにしても良い。即ち、積載トレイ３００のシート載置面３０１が所定方向下流側が上方となるように水平面に対して傾斜している場合で、この角度が大きい場合には、次のシートの先端が既に載置されているシートの上面に接触してもこのシートがずれにくい。したがって、このような場合には、シートＳを載置した積載トレイ３００が第１積載位置に到達する前に次のシートの先端がシートＳに接触するように、次のシートの排出を行っても良い。

【0236】

何れにしても本実施形態では、シート押さえベルト３２０が積載トレイ３００に排出されたシートＳの後端を押える機能と、シートＳの後端が排出ニップ部２３０ａに残らないように掻き落とす機能とを有する。このため、本実施形態の場合、これらの機能を有する機構をそれぞれ別に設ける場合よりも、低コスト化が図れる。

【0237】

また、本実施形態の場合も、ステープルモード、第１シフト排出処理及び第２シフト排出処理を行う場合に、共通の駆動源であるフロント側整合板移動モータＭＴ５及びリア側整合板移動モータＭＴ６と、共通の整合板２７１によりそれぞれの処理を行うようにしている。このため、それぞれの処理のために別々の整合板や駆動源が必要な構成に比べて低コスト化を図れて、さらに第１シフト排出処理により所定のシートについては生産性を向上することができる。なお、第１の実施形態と同様に綴じ処理を施さずにシフトして排出する全てのシートに対して第１シフト排出処理を適用することも可能である。

【0238】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について説明する。本発明は、図８０、図８１及び図８２（ａ）～図８３（ｂ）に示す構成にも適用可能である。なお、第１の実施形態と同様の部材については同じ符号を付して説明を省略する。

【0239】

図８０に示すシート処理装置は、第１の実施形態のメカ構成から上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂの構成を抜いて、代わりに排出部として押し出し部材２９１を追加したものである。このシート処理装置は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａ（第１搬送部）によって第１搬送方向（図の右から左に向かう方向）に搬送されて処理トレイ２２０に載置されたシートＳを、掻き込みパドル２４０Ａと戻し部材２８０のローレットベルト２８１（併せて第２搬送部）で第２搬送方向（図の左から右に向かう方向）に搬送し、シートＳの後端を突き当て部である後端規制部材２９０に突き当てる。その後、一対の整合板２７１ＡでシートＳの幅方向の整合を行い、次のシートＳを受け入れて上記動作を繰り返すことでシート束を作り、シート束に対してステープルユニット４００でステープル処理を行う。その後、押し出し部材２９１がシート束の後端（第１搬送方向の上流端部）に係合して第１搬送方向に移動することでシート束を積載トレイ３００に排出する。

【0240】

このようなシート処理装置で第１シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２ＡがシートＳを第１搬送方向に搬送し、シートＳの後端が処理前ローラの処理前ニップ部２１１ａを通過したら一対の整合板２７１ＡでシートＳをシフト方向にシフトし（その際、掻き込みパドル２４０Ａを若干下降してシートＳの後端側が一対の整合板２７１Ａに当接するようにしてもよい）、その後、押し出し部材２９１でシートＳを積載トレイ３００に排出する。

【0241】

そして、第２シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２ＡがシートＳを第１搬送方向に搬送し、シートＳの後端が処理前ローラの処理前ニップ部２１１ａを通過してシートＳ処理トレイ２２０に載置されたら、掻き込みパドル２４０Ａとローレットベルト２８１でシートＳを第２搬送方向に搬送し、シートＳの後端を突き当て部である後端規制部材２９０に突き当てる。その後、一対の整合板２７１ＡでシートＳをシフト方向にシフトし、その後、押し出し部材２９１でシートＳを積載トレイ３００に排出する。

【0242】

図８１に示すシート処理装置は、第１の実施形態のメカ構成に押し出し部材２９１の構成が追加されたものである。このシート処理装置は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａ（第１搬送部）によって第１搬送方向（図の右から左に向かう方向）に搬送されて処理トレイ２２０に載置されたシートＳを掻き込みパドル２４０Ａと戻し部材２８０のローレットベルト２８１（併せて第２搬送部）で第２搬送方向（図の左から右に向かう方向）に搬送し、シートＳの後端を突き当て部である後端規制部材２９０に突き当てる。その後、一対の整合板２７１ＡでシートＳの幅方向の整合を行い、次のシートＳを受け入れて上記動作を繰り返すことでシート束を作り、シート束に対してステープルユニット４００でステープル処理を行う。その後、押し出し部材２９１がシート束の後端（第１搬送方向の上流端部）に係合して第１搬送方向に移動して押し出し、その状態で上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂを挟持位置に移動して上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂの少なくとも一方を回転することでシート束を積載トレイ３００に排出する。

【0243】

このようなシート処理装置で第１シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２ＡがシートＳを第１搬送方向に搬送し、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂに受け渡され、シートＳの後端が処理前ローラの処理前ニップ部２１１ａを通過したら、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂを離間位置に移動して一対の整合板２７１ＡでシートＳをシフト方向にシフトし、その後、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂが挟持位置に移動して回転することでシートＳを積載トレイ３００に排出する。

【0244】

そして、第２シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２ＡがシートＳを第１搬送方向に搬送し、シートＳの後端が処理前ローラの処理前ニップ部２１１ａを通過してシートＳ処理トレイ２２０に載置されたら、掻き込みパドル２４０Ａとローレットベルト２８１でシートＳを第２搬送方向に搬送し、シートＳの後端を突き当て部である後端規制部材２９０に突き当てる。その後、上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂが離間位置にある状態で一対の整合板２７１ＡでシートＳをシフト方向にシフトし、その後、押し出し部材２９１でシートＳを積載トレイ３００に排出する。その際、押し出し部材２９１のみでシートＳを積載トレイ３００に排出してもよいし、押し出し部材２９１で途中までシートＳを押し出し、途中から上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０ＢでシートＳを積載トレイ３００に排出するようにしてもよい。

【0245】

このように図８０と図８１に示すシート処理装置においても、ステープル処理の整合と第１シフト排出処理と第２シフト排出処理とを共通の整合板２７１Ａを用いて低コストで実現できる。

【0246】

また、図８２（ａ）～図８３（ｂ）に示すシート処理装置は、第１の実施形態のメカ構成に、上側排出ローラ２３０Ａの移動と連動して移動する第２後端落とし部材２３４が追加されたものである。第２後端落とし部材２３４は上側排出ローラ２３０Ａの回動軸２３０１に回動可能に設けられている。第２後端落とし部材２３４の先端（第１搬送方向上流側の端部）は、図８２（ａ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａが退避位置にあるときは排出アーム２３０２の下面よりも鉛直方向上方に位置づけられている。そして、第２後端落とし部材２３４の先端は、図８２（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａが挟持位置に移動するにつれ排出アーム２３０２から遠ざかる方向、つまり処理トレイ２２０に近づく方向に回動する。

【0247】

第２後端落とし部材２３４は、このように上側排出ローラ２３０Ａの回動に連動して動作する。この機構について、図８３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図８３（ａ）、（ｂ）は、上側排出ローラ２３０Ａを支持する排出アーム２３０２と第２後端落とし部材２３４との関係を示す模式図である。第２後端落とし部材２３４の回動軸２３４ａは、上側排出ローラ２３０Ａの回転軸２３０Ａ１と同軸に設けられ、回転軸２３０Ａ１に対して相対回転自在である。このため、上側排出ローラ２３０Ａが回転しても回動軸２３４ａは回転しない。回動軸２３４ａにはプーリ２３４ｂが固定されており、プーリ２３４ｂが回転すると回動軸２３４ａも回転し、この回動軸２３４ａに基端部（被支持部。必ずしも部材の端部である必要はなく、被支持部に対して部材の先端側とは逆側に突出する部分があってもよい。第１搬送方向下流側の端部）が固定された第２後端落とし部材２３４も回動する。

【0248】

一方、排出アーム２３０２の第１搬送方向上流側には、回動軸２３０１の同軸上に、プーリ２３４ｃが固定されている。プーリ２３４ｃは、回動軸２３０１に対して相対回転自在であり、回動軸２３０１が回転しても回転しない。プーリ２３４ｂとプーリ２３４ｃには、無端状のベルト２３４ｄが掛け渡されている。排出アーム２３０２が回動軸２３０１を中心に回動すると、プーリ２３４ｃに対するプーリ２３４ｂの相対位置が変化してベルト２３４ｄが回転し、このベルト２３４ｄの回転によりプーリ２３４ｂが回転する。そして、プーリ２３４ｂと共に回動軸２３４ａが回転することで、第２後端落とし部材２３４が上下方向に揺動する。

【0249】

図８３（ａ）は、上側排出ローラ２３０Ａがホームポジションに位置している状態で、この時、第２後端落とし部材２３４は、排出アーム２３０２と略平行な姿勢となっている。この位置を、第２後端落とし部材２３４の上方位置とする。この位置から上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置へと移動させるべく、排出アーム２３０２を回動軸２３０１を中心に下方に回動させると、図８３（ｂ）に示すように、ベルト２３４ｄが矢印Ｐ方向に走行して、プーリ２３４ｂ及び後端落とし部材２３４が回動軸２３４ａを中心に矢印Ｑ方向に回転する。即ち、後端落とし部材２３４の先端が図８３（ａ）に示す上方位置から図８３（ｂ）に示す下方位置に移動する。このように第２後端落とし部材２３４は、排出アーム２３０２の回動に連動して、上側排出ローラ２３０Ａがホームポジションに位置する状態では上方位置に、上側排出ローラ２３０Ａが挟持位置に位置する状態では下方位置にそれぞれ位置するように移動する。

【0250】

このように動作する第２後端落とし部材２３４は、第１シフト排出処理を行う際にシートＳの後端側を上方から押さえることでシートＳの後端側の側縁を一対の整合板２７１Ａに当たりやすい位置にすることができる。また、排出ニップ部２３０ａよりもシート後端側でシートＳが湾曲し、その湾曲部分に一対の整合板２７１Ａが当接してシートＳをシフトするため、シートＳの剛性がより高い状態でシフト動作を行うことができる。

【0251】

図８２（ａ）は上側排出ローラ２３０Ａが退避位置でシートを受け入れる状態を示している。この状態で第２後端落とし部材２３４の先端は排出アーム２０３２の下面よりも鉛直方向上方に位置付けられているため、シートＳの先端が排出アーム２３０２と第２後端落とし部材２３４との間に入り込んでジャムをすることがない。シートＳの先端が上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとの間を通過したら、図８２（ｂ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａを挟持位置に移動してシートＳの後端が処理前ニップ部２１１ａを通過するまで搬送する。その際、第２後端落とし部材２３４が上側排出ローラ２３０Ａの移動に連動して上方位置から下方位置に移動することでシートＳの後端を上方から下方に落とす。上述したように、第１シフト排出処理では、後端落とし部材２５０Ａを動作させていないため、このような第２後端落とし部材２３４を備えることで、第１シフト排出処理においてもシートＳを処理トレイ２２０上に確実に落とすことができる。そして、次述する一対の整合板２７１ＡによるシートＳのシフト動作の際に整合板２７１ＡをシートＳに確実に当接させることができる。

【0252】

第２後端落とし部材２３４によりシートＳを処理トレイ２２０上に落としたら、図２８（ｃ）に示すように、上側排出ローラ２３０Ａを離間位置に移動して一対の整合板２７１ＡによってシートＳをシフト方向に移動させる。なお、図８２（ｃ）では、上側排出ローラ２３０Ａが離間位置にある状態で第２後端落とし部材２３４がシートＳの上面に当接していないが、一対の整合板２７１Ａによるシフト動作の負荷とならない程度に第２後端落とし部材２３４でシート上面を押さえてもよい。

【0253】

なお、上述した第１の実施形態では、上側排出ローラ２３０Ａが挟持位置や離間位置に下降する際に後端落とし部材２５０Ａが下方位置に移動できない構成となっており、その場合は第２後端落とし部材２３４を設けることで第１シフト排出処理をより安定して行うことができるが、後端落とし部材２５０Ａを別駆動にして、シートのシフト動作時に後端落とし部材２５０Ａを下降位置に位置付けるようにしてもよい。また、第２後端落とし部材２３４が上側排出ローラ２３０Ａの回動と別駆動とすれば、後端落とし部材２５０Ａを省略しても良い。

【0254】

また、第２後端落とし部材２３４は上側排出ローラ２３０Ａの回動軸２３０１に回動可能に設けたが、別の部材に設けても良いし、独立して移動可能に構成しても良い。つまり、一対の整合板２７１Ａによるシートのシフト動作時に、シート後端側の側縁が一対の整合板２７１Ａに当接できるような位置にシート後端側を下方に落とすことができれば良い。

【0255】

また、上述の各実施形態では、第１シフト排出処理において一対の整合板２７１Ａ（２７１）がシート幅方向の両端縁を挟持した状態でシフト方向に移動する例を示したが、以下の動作が適用可能である。以下（１）～（５）はシートが処理前ローラ２１１Ａによって第１搬送方向に搬送されて一対の整合板２７１Ａでシフト動作を開始できる状態での一対の整合板の動作を説明したものである。上述した通り、シフト方向上流側の整合板を第１シフト部、シフト方向下流側の整合板を第２シフト部と呼ぶ。

【0256】

（１）第１シフト部と第２シフト部とを互いに近づける方向に移動して、シートのシート幅方向両端縁をまず挟持し、その後、第１シフト部と第２シフト部とを同時にシフト方向へ移動してシートをシフトする。（２）第２シフト部が停止した状態で第１シフト部をシフト方向に移動し、シートを第２シフト部に突き当てる。その後、第１シフト部と第２シフト部とを同時にシフト方向に移動してシートをシフトする。（３）第１シフト部の移動速度を第２シフト部の移動速度よりも早くして第１シフト部と第２シフト部とを両方ともシフト方向に移動する。シフト動作完了前に第１シフト部と第２シフト部とでシートを挟持する状態とし、その状態でシートをシフト完了する。（４）第１シフト部が停止した状態で第２シフト部を第１シフト部側へ移動してシートの第２シフト部側端縁に当接させる。その後、第１シフト部をシフト方向へ移動して第１シフト部と第２シフト部とでシート両端縁を挟持し、その状態で第１シフト部と第２シフト部とをシフト方向へ移動してシートをシフトする。（５）第１シフト部が停止した状態で第２シフト部を第１シフト部側へ移動してシートを第１シフト部に突き当てる。その後、第１シフト部と第２シフト部とをシフト方向へ移動してシートをシフトする。

【0257】

また、上述の各実施形態では、シフト方向がリア側からフロント側へ向かう方向及びフロント側からリア側へ向かう方向の両方向であり、一対の整合板２７１Ａ（２７１）が両方ともシフト方向に移動する態様を示したが、整合板２７１Ａの一方を固定配置して他方を固定配置した整合板に向けて移動するようにしても良い。その場合は、移動する整合板が第１シフト部となり、第１シフト部を移動するための駆動モータが第１駆動部となる。この場合、ステープル処理において、第１シフト部である移動可能な整合板を用いて固定配置された整合板に向けてシートを移動することでシートの幅整合を行い、そのようにして位置決めされた位置が綴じ位置となる。また、第１・第２シフト排出処理においても第１シフト部である移動可能な整合板を用いて固定配置された整合板に向けてシートを移動することでシートを片側シフトして積載トレイ３００に排出する。そして、片側シフトして排出したシートとストレート排出されたシートとを組み合わせることで積載トレイ３００に排出されたシートの区分けをすることができる。

【0258】

＜第４の実施形態＞
第４の実施形態について、図８４ないし図８７を用いて説明する。本実施形態の制御は、上述した各実施形態の構成において適用可能である。以下の説明では、代表して第１の実施形態の構成に本実施形態の制御を適用した場合について説明する。本実施形態は、ラージサイズのシートＡ（第１シート）と、スモールサイズのシートＢ（第２シート）に対して、ステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなく、積載トレイ３００に排出するジョブの制御に関するものである。なお、本実施形態におけるシートＢは、シートＡと第１搬送方向に交差するシートの幅方向の長さが同じで、且つ、シートＡよりも第１搬送方向の長さが短いシートである。

【0259】

まず、本実施形態の場合も、上述したような綴じ排出処理、スイッチバックシフト排出処理（整列性優先モード）、スイッチバックレスシフト排出処理（生産性優先モード）を実行可能である。そして、ラージサイズのシートＡをステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなくシフト方向に移動させて積載トレイ３００に排出する場合には、スイッチバックシフト排出処理（整列性優先モード）が実行可能である。一方、スモールサイズのシートＢをステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなくシフト方向に移動させて積載トレイ３００に排出する場合には、スイッチバックシフト排出処理（整列性優先モード）及びスイッチバックレスシフト排出処理（生産性優先モード）が実行可能である。

【0260】

仮にラージサイズのシートＡに対して、スイッチバックレスシフト排出処理を実行した場合、整合板２７１ＡでシートＡを挟む位置はシートの重心よりも後端側にずれた位置となる。このため、ラージサイズのシートＡを整合板２７１Ａで挟む位置は、スモールサイズのシートＢを整合板２７１Ａで挟む位置と比較して、シートの重心よりも離れてしまうことになる。この結果、ラージサイズのシートＡに対してスイッチバックレスシフト排出処理を実行した場合、シートＡの先端が整合に追従できずにシートに傾きが発生し、積載性が低下する虞がある。したがって、本実施形態では、ラージサイズのシートＡに対しては、処理トレイ２２０の奥まで掻き込み、後端規制部材２９０で後端を規制するスイッチバックシフト排出処理を実行可能としている。

【0261】

ここで、シートＡ及びシートＢを含む複数枚のシートを、ステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなくシフト方向に移動させて積載トレイ３００に積載するジョブ（同幅混載ジョブ）を実行する場合がある。この場合において、ラージサイズのシートＡが処理トレイ２２０に積載されている状態でスモールサイズのシートＢが搬送されてきた場合、このシートＢに対してスイッチバックレスシフト排出処理を実行するためには、処理トレイ２２０上のシートＡを排出しておく必要がある。これは、スイッチバックシフト排出処理ではシートの後端が後端規制部材２９０に突き当てているのに対し、スイッチバックレスシフト排出処理では、シートの後端を後端規制部材２９０に突き当てないため、シートの後端位置がずれた状態で排出されることになるからである。

【0262】

このように、ラージサイズのシートＡが処理トレイ２２０にある状態でスモールサイズのシートＢをスイッチバックレスシフト排出処理で排出しようとした場合、処理トレイ２２０上のシートＡを排出させる時間を確保するために、シートＡとシートＢの間隔を空けることになる。この結果、同幅混載ジョブの生産性が低下してしまう。

【0263】

そこで、本実施形態では、同幅混載ジョブにおいて、処理トレイ２２０にシートがある場合には、次のシートがスイッチバックレスシフト排出処理が可能なスモールサイズのシートＢであっても、このシートＢに対してスイッチバックシフト動作を行って、シートＡと共にこのシートＢを排出するようにしている。これにより、シートの排出回数が減って処理時間の短縮化を図れ、生産性低下を抑制できる。以下、シートの搬送方向の長さが異なるが、幅方向の長さが同じ複数枚のシートを、ステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなく整合板２７１Ａによりシフトさせて排出する同幅混載ジョブについて、詳しく説明する。

【0264】

［同幅混載ジョブ］
本実施形態の同幅混載ジョブの制御の一例について、図８４ないし図８７を用いて説明する。まず、制御の全体の流れについて、図８４のフローチャートを用いて説明する。本実施形態においても、図１４のフローチャートで説明した場合と同様に、制御が開始されると、制御部２０３は、排出モードがストレート排出モード、シフトモード、ステープルモードの何れが選択されているかを判断する（Ｓ３０１）。ストレート排出モード或いはステープルモードが選択された場合は、図１４で説明した場合と同様に、ストレート排出モードの処理（Ｓ３０２）、或いは、ステープルモードの処理（Ｓ３０３）を実行する。

【0265】

Ｓ３０１でシフトモードが選択されている場合、制御部２０３は、サイズの異なるシートを排出する混載モードであるか否かを判断する（Ｓ３０４）。混載モードでない場合（Ｓ３０４のＮｏ）、図１４で説明した通常のシフトモードの処理へ移行する（Ｓ３０５）。混載モードである場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）、制御部２０３は、サイズが異なるシートの幅が同じ（同幅設定）か否かを判断する（Ｓ３０６）。即ち、同一ジョブ内で排出するサイズの異なるシートが、シートの搬送方向の長さが異なるが、幅方向の長さが同じあるか否かを判断する。同幅設定でない場合（Ｓ３０６のＮｏ）、異幅混載処理へ移行する（Ｓ３０７）。異幅混載処理についても、図１４で説明したＳ３～Ｓ６の処理を行うものとする。

【0266】

Ｓ３０６で同幅設定である場合（Ｓ３０６のＹｅｓ）、Ｓ３０８以降の同幅混載ジョブを実行する。なお、以下の説明で、「束出し枚数」とは、処理トレイ２２０から積載トレイ３００にシート束として１回で排出するシートの枚数である。また、「束内枚数」とは、成果物の１束の枚数である。したがって、本実施形態では、スイッチバックシフト排出処理を実行する場合、処理トレイ２２０上に束出し枚数のシートを貯めて、この枚数のシートを積載トレイ３００に排出する。また、スイッチバックレスシフト排出処理を実行する場合、シートを処理トレイ２２０上でスイッチバックさせずに排出するため、束出し枚数は０枚となる。そして、積載トレイ３００上に積載されるシートが束内枚数となるまでこれらの何れかの処理を繰り返し行うことで、積載トレイ３００上に１束のシートを積載する。最終的にそのジョブで指定された部数のシート束を積載トレイ３００に排出すると、そのジョブは終了する。

【0267】

同幅混載ジョブが実行されると、まず、束出し枚数を０クリア、部数カウントに初期値をセット、束内枚数に初期値をセット、シートありフラグを０クリアしておく（Ｓ３０８）。部数カウントや束内枚数の初期値は、例えば、画像形成システム１０００Ａが有する操作部や画像形成システム１０００Ａに接続されたパーソナルコンピュータなどの外部端末においてユーザが指定した値である。即ち、画像形成システム１０００Ａが実行する同幅混載ジョブにおいて指定されたシート束の部数、及び、１束内のシートの枚数である。

【0268】

また、シートありフラグとは、処理トレイ２２０上にスイッチバックさせているシートがあるか否かであり、制御部２０３は、シートありフラグが「０」の場合は、処理トレイ２２０上にシートがないと判断し、シートありフラグが「１」の場合は、処理トレイ２２０上にシートがあると判断する。なお、このスイッチバックさせているシートを認識する手段は、図１３のＲＡＭデータの情報、図４９のＲＡＭデータの情報でもよいし、図１３の処理トレイシート検知センサＳＮ１４、図４９の処理トレイシート有無検知センサＳＮ１０などの検知センサの情報などでもよい。

【0269】

次に、制御部２０３は、部数カウントが０であるか否か、即ち、そのジョブの最終部のシート束の排出が終了したか否かを判断する（Ｓ３０９）。部数カウントが０である場合は（Ｓ３０９のＹｅｓ）、そのジョブを終了する（Ｓ３１０）。Ｓ３０９において、部数カウントが０出ない場合（Ｓ３０９のＮｏ）、制御部２０３は、処理前ローラ２１１Ａ、２１２Ａによって第１搬送方向の下流側に搬送されてくるシートのサイズがラージサイズであるスモールサイズであるかを判断する（Ｓ３１１）。

【0270】

Ｓ３１１において、搬送されてくるシートのサイズがラージサイズである場合、後述するラージサイズスイッチバックシフト処理（Ｓ１００）へ移行し、処理が完了するとＳ３０９に戻る。一方、Ｓ３１１において、搬送されてくるシートのサイズがスモールサイズの場合は、後述するスモールサイズシフト切替処理（Ｓ２００）へ移行し、処理が完了するとＳ３０９に戻る。

【0271】

［ラージサイズスイッチバックシフト処理］
次に、図８４のＳ１００におけるラージサイズスイッチバックシフト処理について、図８５のフローチャート及び図８７を用いて説明する。ラージサイズのシートＡについて、ステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなく、シートをシフト方向に移動させて積載トレイ３００に排出する場合、上述したように、スイッチバックシフト排出処理を実行する。なお、スイッチバックシフト処理の詳細については上述した通りなので、以下では、主な動作について説明する。

【0272】

図８５のフローチャートが実行されると、まず、制御部２０３は、シートありフラグに１をセットし、束出し枚数を１加算すると共に束内枚数を１減算する（Ｓ１０１）。次に、シートＡが搬送されて来る前に、一対の整合板２７１Ａをシート受入位置まで移動させ、図８７の（ａ）に示すように、処理トレイ２２０上にシートＡを受入れる（Ｓ１０２）。次いで、図８７の（ｂ）に示すように、シートＡを処理トレイ２２０上から掻き込みパドル２４０Ａ及び戻し部材２８０で、シートＡの後端が後端規制部材２９０に当接するまで掻き込む（Ｓ１０３）。

【0273】

そして、図８７の（ｂ）に示すように、一対の整合板２７１Ａのうちの片側（図８７の上側）の整合板２７１Ａにより、処理トレイ２２０上のシートＡをシフト方向に移動する（Ｓ１０４）。なお、上述するシートＡをシフト方向に移動させている方向と逆方向のシフト方向に移動させる場合は、他側（図８７の下側）の整合板２７１ＡによりシートＡを逆方向のシフト方向に移動させる。

【0274】

次に、制御部２０３は、束内枚数が０か判断し（Ｓ１０５）、束内枚数が０である場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、部数カウントを１減算し、束内枚数に初期値を再セットする（Ｓ１０６）。そして、両側の整合板２７１Ａをシート排出時の退避位置に移動させ（Ｓ１０７）、シートＡを積載トレイ３００へ排出し、整合板２７１Ａを次のシート受入位置へ移動する（Ｓ１０８）。次いで、制御部２０３は、束出し枚数を０クリア、シートありフラグを０クリアし（Ｓ１０９）、図８５のラージサイズスイッチバックシフト処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0275】

Ｓ１０５において、束内枚数が０でない場合（Ｓ１０５のＮｏ）、束出し枚数がＮ枚以上であるか判断する（Ｓ１１０）。本実施形態では、Ｎ＝２とするが、Ｎは自然数であれば他の値でも良く、その装置の特性によって定まる。Ｓ１１０において、束出し枚数がＮ枚以上でない、即ち、２枚以上でない（０枚又は１枚の）場合（Ｓ１１０のＮｏ）、図８５のラージサイズスイッチバックシフト処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0276】

Ｓ１１０において、束出し枚数がＮ枚以上（即ち、２枚以上）である場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、制御部２０３は、束内枚数がＮ枚以上であるか判断する（Ｓ１１１）。Ｓ１１１において、束内枚数がＮ枚以上でない、即ち、２枚以上でない（０枚又は１枚の）場合（Ｓ１１１のＮｏ）、図８５のラージサイズスイッチバックシフト処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0277】

Ｓ１１１において、束内枚数がＮ枚以上（即ち、２枚以上）である場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、両側の整合板２７１Ａをシート排出時の退避位置に移動させ（Ｓ１０７）、シートＡを積載トレイ３００へ排出し、整合板２７１Ａを次のシート受入位置へ移動する（Ｓ１０８）。次いで、制御部２０３は、束出し枚数を０クリア、シートありフラグを０クリアし（Ｓ１０９）、図８５のラージサイズスイッチバックシフト処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0278】

［スモールサイズシフト切替処理］
次に、図８４のＳ２００におけるスモールサイズシフト切替処理について、図８６のフローチャート及び図８７を用いて説明する。本実施形態では、スモールサイズのシートＢについて、ステープルユニット４００による綴じ処理を施すことなく、シートをシフト方向に移動させて積載トレイ３００に排出する場合、処理トレイ２２０上のシートの有無によって、スイッチバックシフト排出処理とスイッチバックレスシフト排出処理を切り替えて実行するようにしている。なお、スイッチバックシフト処理及びスイッチバックレスシフト排出処理の詳細については上述した通りなので、以下では、主な動作について説明する。

【0279】

図８６のフローチャートが実行されると、まず、制御部２０３は、シートありフラグが１であるか否か、即ち、処理トレイ２２０上にスイッチバックさせているシートがあるか否かを判断する（Ｓ２０１）。シートありフラグが１である（処理トレイ２２０上にスイッチバックさせているシートがある）場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、シートＢに対してスイッチバックシフト排出処理（ＳＢシフト処理）を実行すべく、Ｓ２０２に進む。制御部２０３は、スイッチバックシフト処理を行なう場合、束出し枚数を１加算し、束内枚数を１減算する（Ｓ２０２）。

【0280】

次に、シートＢが搬送されて来る前に、図８７の（ｄ）に示すように、片側の整合板２７１Ａをシート受入位置まで移動させ、図８７の（ｅ）に示すように、処理トレイ２２０上にシートＢを受入れる（Ｓ２０３）。次いで、図８７の（ｆ）に示すように、スイッチバックさせているシートＡの上に積載されたシートＢを、掻き込みパドル２４０Ａ及び戻し部材２８０で、シートＢの後端が後端規制部材２９０に当接するまで掻き込む（Ｓ２０４）。そして、図８７の（ｇ）に示すように、片側の整合板２７１Ａにより、処理トレイ２２０上のシートＢをシフト方向に移動する（Ｓ２０５）。これにより、図８７の（ｈ）に示すように、処理トレイ２２０上でシートＡとシートＡの上に積載されたシートＢの幅方向の位置が整列された状態となる。

【0281】

次に、制御部２０３は、束内枚数が０か判断し（Ｓ２０６）、束内枚数が０である場合（Ｓ２０６のＹｅｓ）、部数カウントを１減算し、束内枚数に初期値を再セットする（Ｓ２０７）。そして、制御部２０３は、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでシートＡとシートＢを束ねた状態でニップし、図８７の（ｉ）に示すように、両側の整合板２７１Ａをシート排出時の退避位置に移動させる（Ｓ２０８）。

【0282】

そして、シートＡとシートＢを含むシート束を積載トレイ３００へ排出し、整合板２７１Ａを次のシート受入位置へ移動する（Ｓ２０９）。シート束を積載トレイ３００に排出後、図８７の（ｊ）に示すように、シート押さえパドル３２０Ａにより、排出されたシート束の上面（シートＢの上面）の後端を押さえる。次いで、制御部２０３は、束出し枚数を０クリア、シートありフラグを０クリアし（Ｓ２１０）、図８６のスモールサイズシフト切替処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0283】

Ｓ２０６において、束内枚数が０でない場合（Ｓ２０６のＮｏ）、束出し枚数がＮ枚以上であるか判断する（Ｓ２１１）。本実施形態では、上述のようにＮ＝２とする。Ｓ２１１において、束出し枚数がＮ枚以上でない、即ち、２枚以上でない（０枚又は１枚の）場合（Ｓ２１１のＮｏ）、図８６のスモールサイズシフト切替処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0284】

Ｓ２１１において、束出し枚数がＮ枚以上（即ち、２枚以上）である場合（Ｓ２１１のＹｅｓ）、制御部２０３は、束内枚数がＮ枚以上であるか判断する（Ｓ２１２）。Ｓ２１２において、束内枚数がＮ枚以上でない、即ち、２枚以上でない（０枚又は１枚の）場合（Ｓ２１２のＮｏ）、図８６のスモールサイズシフト切替処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0285】

Ｓ２１２において、束内枚数がＮ枚以上（即ち、２枚以上）である場合（Ｓ２１２のＹｅｓ）、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでシートＡとシートＢを束ねた状態でニップし、図８７の（ｉ）に示すように、両側の整合板２７１Ａをシート排出時の退避位置に移動させる（Ｓ２０８）。

【0286】

そして、シートＡとシートＢを含むシート束を積載トレイ３００へ排出し、整合板２７１Ａを次のシート受入位置へ移動する（Ｓ２０９）。シート束を積載トレイ３００に排出後、図８７の（ｊ）に示すように、シート押さえパドル３２０Ａにより、排出されたシート束の上面（シートＢの上面）の後端を押さえる。次いで、制御部２０３は、束出し枚数を０クリア、シートありフラグを０クリアし（Ｓ２１０）、図８６のスモールサイズシフト切替処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0287】

［スモールサイズスイッチバクレスシフト排出処理］
上述のＳ２０１において、シートありフラグが１でない（処理トレイ２２０上にスイッチバックさせているシートがない）場合（Ｓ２０１のＮｏ）、シートＢに対してスイッチバックレスシフト排出処理（ＳＢレスシフト処理）を実行すべく、Ｓ２２０に進む。制御部２０３は、スイッチバックシフト処理を行なう場合、束出し枚数を０クリアし、束内枚数を１減算する（Ｓ２２０）。

【0288】

次に、制御部２０３は、シートＢを上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂとでニップし、一対の整合板２７１Ａをシート受入位置に移動させ、シートＢを上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでニップすることでシートＢを受入れて、シートの搬送を停止する（Ｓ２２１）。そして、受け入れたシートＢの幅方向端面を一対の整合板２７１Ａで規制し、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０Ｂによるニップを解除する（Ｓ２２２）。

【0289】

更に、一対の整合板２７１Ａで、シートＢを規制した状態でシフト方向に移動させ（Ｓ２２３）、移動完了後、再度、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢでシートＢをニップし、規制していた一対の整合板２７１Ａを退避位置へ移動する（Ｓ２２４）。その後、上側排出ローラ２３０Ａと下側排出ローラ２３０ＢとでシートＢを積載トレイ３００に排出する。その際、整合板２７１Ａを次のシート受入位置へ移動させ（Ｓ２２５）、図８６のスモールサイズシフト切替処理を抜けて、図８４のＳ３０９に戻る。

【0290】

［同幅混載ジョブの具体例］
次に、上述した同幅混載ジョブの具体例について、上述の図８４～８７を参照しながら説明する。ここでは、部数を１、束内枚数（成果物の１束の枚数）を５枚、束出し枚数は通常は２枚とし、成果物の１束の残りの枚数が３枚であれば、３枚のシート束で処理トレイ２２０から積載トレイ３００に排出可能とする。本例でも、図８５のＳ１１０などの「Ｎ」を２枚とする。また、１束内のシートサイズの内訳は、順番に、シートＡ、シートＡ、シートＡ、シートＢ、シートＢとする。即ち、本例では、ラージサイズのシートＡが３枚、スモールサイズのシートＢが２枚である１つのシート束を積載トレイ３００に排出する同幅混載ジョブを実行するものとする。

【0291】

まず、本例の初期値を、図８４のＳ３０８において、束出し枚数０、束内枚数５、シートありフラグ０、部数カウント１に設定する。１枚目のシートはラージサイズのシートＡなので、図８４のＳ３１１の判断により、Ｓ１００に進む。次いで、図８５のＳ１０１で、束出し枚数１、束内枚数４、シートありフラグ１に変更する。Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理を行うことで、シートＡは、図８７の（ｃ）の状態となる。Ｓ１０５において、束内枚数が０ではないからＳ１１０に進む。Ｓ１１０において、束出し枚数の現在の値が１であり、束出し枚数がＮ以上（本例は２以上）ではないので、Ｓ１１０の判断が「Ｎｏ」となり、「Ｅｎｄ」となる。そして、図８４のＳ３０９に戻る。

【0292】

２枚目のシートＡについても、Ｓ３１１の判断でＳ１００に進み、図８５のＳ１０１で、束出し枚数２、束内枚数３、シートありフラグ１に変更する。次いで、Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理を行い、Ｓ１０５において、束内枚数が０ではないからＳ１１０に進む。Ｓ１１０において、束出し枚数の現在の値が２であり、束出し枚数がＮ以上（本例は２以上）であるので、Ｓ１１１へ進む。Ｓ１１１において、束内枚数の現在の値が３であり、束内枚数がＮ以上（本例は２以上）であるので、Ｓ１０７に進み、Ｓ１０８で、１枚目と２枚目のシートＡをまとめて積載トレイ３００に排出する。そして、Ｓ１０９において、束出し枚数を０に、シートありフラグを０に変更し、図８４のＳ３０９に戻る。なお、束内枚数は３のままである。

【0293】

３枚目のシートＡについても、Ｓ３１１の判断でＳ１００に進み、図８５のＳ１０１で、束出し枚数１、束内枚数２、シートありフラグ１に変更する。次いで、Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理を行い、Ｓ１０５において、束内枚数が０ではないからＳ１１０に進む。Ｓ１１０において、束出し枚数の現在の値が１であり、束出し枚数がＮ以上（本例は２以上）ではないので、Ｓ１１０の判断が「Ｎｏ」となり、「Ｅｎｄ」となる。そして、図８４のＳ３０９に戻る。

【0294】

４枚目のシートＢについては、スモールサイズなので、図８４のＳ３１１の判断により、Ｓ２００に進む。次いで、図８６のＳ２０１で、シートありフラグが１なので、ＳＢシフト処理に進み、Ｓ２０２で、束出し枚数２、束内枚数１に変更する。なお、この時点ではシートありフラグは１のままである。Ｓ２０３～Ｓ２０５の処理を行うことで、シートＢは、図８７の（ｈ）の状態となる。Ｓ２０６において、束内枚数が０ではないからＳ２１１に進む。Ｓ２１１において、束出し枚数の現在の値が２であり、束出し枚数がＮ以上（本例は２以上）であるので、Ｓ２１２へ進む。Ｓ２１２において、束内枚数の現在の値が１であり、束内枚数がＮ以上（本例は２以上）ではないので、Ｓ２１２の判断が「Ｎｏ」となり、「Ｅｎｄ」となる。そして、図８４のＳ３０９に戻る。

【0295】

５枚目のシートＢについても、Ｓ３１１の判断により、Ｓ２００に進む。次いで、図８６のＳ２０１で、シートありフラグが１なので、ＳＢシフト処理に進み、Ｓ２０２で、束出し枚数３、束内枚数０に変更する。なお、この時点ではシートありフラグは１のままである。次いで、Ｓ２０３～Ｓ２０５の処理を行い、Ｓ２０６において、束内枚数が０であるので、Ｓ２０７に進む。Ｓ２０７で、部数カウントを０に変更する。なお、Ｓ２０７では、束内枚数を初期値にセットしておく。これは、部数が２部以上である場合、ここで部数カウントをデクリメントしても部数カウントが０にならず、次の部のジョブが行われるためである。次いで、Ｓ２０８に進み、Ｓ２０９で、３枚目のシートＡ、４枚目及び５枚目のシートＢをまとめて積載トレイ３００に排出する。そして、Ｓ２１０において、束出し枚数を０に、シートありフラグを０に変更し、図８４のＳ３０９に戻る。Ｓ３０９において、部数カウントが０なので、Ｓ３１０に進み、本例のジョブが終了する。

【0296】

このように本実施形態では、同幅混載ジョブにおいて、処理トレイ２２０にシートがなく、且つ、次のシートがシートＢである場合には、シートＢに対してスイッチバックレスシフト排出処理（ＳＢレスシフト処理）を実行する。一方、処理トレイ２２０にシートがあり、且つ、次のシートがシートＢである場合には、シートＢに対してスイッチバックシフト動作を行って、処理トレイ２２０にあるシートと共にスイッチバックシフト動作を行ったシートＢを積載トレイ３００に排出するスイッチバックシフト排出処理（ＳＢシフト処理）を実行する。

【0297】

また、本実施形態では、同幅混載ジョブにおいて、スイッチバックシフト排出処理を実行する場合には、シートがシートＡであるかシートＢであるかに関わらず、第１枚数のシートに対してスイッチバックシフト動作を行って、整合板２７１Ａによりシフト方向に移動された第１枚数のシートの束を上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂによって積載トレイ３００に排出する。ここで、第１枚数は、上述のＮ（例えば２枚）である。

【0298】

また、本実施形態では、同幅混載ジョブにおいて、スイッチバックシフト排出処理を実行する場合で、且つ、同幅混載ジョブにおける成果物の１束の残りの枚数が第１枚数に第２枚数を加えた枚数である場合には、シートがシートＡであるかシートＢであるかに関わらず、第１枚数に第２枚数を加えた枚数のシートに対してスイッチバックシフト動作を行って、整合板２７１Ａによりシフト方向に移動された第１枚数に第２枚数を加えた枚数のシートの束を上側排出ローラ２３０Ａ及び下側排出ローラ２３０Ｂによって積載トレイ３００に排出する。ここで、第２枚数は、例えば、１枚であり、上述の具体例では、第１枚数に第２枚数を加えた枚数は、２枚に１枚を加えた３枚となる。なお、第１枚数及び第２枚数は、適宜設定可能である。

【0299】

上述のように本実施形態では、同幅混載ジョブを実行する場合に、処理トレイ２２０上にシートがあれば、次のシートが、スイッチバックレスシフト排出処理が可能なスモールサイズのシートＢであっても、スイッチバックシフト排出処理を実行している。このため、次のシートであるシートＢに対してスイッチバックレスシフト排出処理を行うべく、処理トレイ２２０上にあるシートを積載トレイ３００に予め排出させておく必要はない。このため、シートを積載トレイ３００に排出する回数を減らすことができ、同幅混載ジョブの生産性を向上させることができる。

【0300】

＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、シート処理装置２００、２００Ａを画像形成装置１００の胴内空間１３０内に配置する構成としたが、本発明のシート処理装置の構成は、例えば、画像形成装置の側面に装着される構成であっても良い。また、シート処理装置は、画像形成装置が備える制御部により制御される構成であっても良い。

【符号の説明】

【0301】

２００、２００Ａ・・・シート処理装置
２１０、２１０Ａ・・・搬送パス
２１１、２１１Ａ、２１２Ａ・・・処理前ローラ
２１２・・・搬送ベルト
２２０・・・処理トレイ
２３０・・・排出ローラ
２３０Ａ・・・上側排出ローラ
２３０Ｂ・・・下側排出ローラ
２４０・・・掻き込み部
２４０ａ・・・掻き込みベルト
２４０Ａ・・・掻き込みパドル
２５０、２５０Ａ・・・後端落とし部材
２６０・・・排出ベルト
２７０、２７０Ａ・・・整合部
２７１、２７１Ａ・・・整合板
２８０・・・戻し部材
２９０・・・後端規制部材
３００・・・積載トレイ
３１０・・・立ち面
３２０・・・シート押さえベルト
４００・・・ステープルユニット
６００・・・駆動構成
２７０３・・・カール押さえ部
２７０４・・・支持部
ＭＴ３・・・昇降モータ
ＭＴ１６・・・Ｆ側整合板移動モータ
ＭＴ１７・・・Ｒ側整合板移動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【図60】

【図61】

【図62】

【図63】

【図64】

【図65】

【図66】

【図67】

【図68】

【図69】

【図70】

【図71】

【図72】

【図73】

【図74】

【図75】

【図76】

【図77】

【図78】

【図79】

【図80】

【図81】

【図82】

【図83】

【図84】

【図85】

【図86】

【図87】