特開 2024-108447 電流監視装置、電流監視方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108447

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】電流監視装置、電流監視方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240805BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240805BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240805BHJP

   B60L 53/80 20190101ALI20240805BHJP

   B60L 58/24 20190101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 S

H02J7/00 P

H02J7/00 301B

H01M10/48 P

H01M10/48 301

B60L50/60

B60L53/80

B60L58/24

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012824

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】岡田 直也

(72)【発明者】

【氏名】阿部 純一郎

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA01

5G503FA03

5G503FA17

5G503FA18

5G503GD03

5G503GD06

5H030AA10

5H030AS08

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

5H125AA01

5H125AC13

5H125BC05

5H125BC19

5H125CD02

5H125EE22

5H125EE25

5H125EE29

5H125FF12

(57)【要約】

【課題】より低コストに、バッテリからの電力供給に対する適切な制御を行うこと。
【解決手段】実施形態の電流監視装置において、移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得する取得部と、前記取得部により取得された電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測する推測部と、前記推測部により前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測された場合に、前記移動体に対する制御を行う制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得する取得部と、
前記取得部により取得された電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測する推測部と、
前記推測部により前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測された場合に、前記移動体に対する制御を行う制御部と、
を備える電流監視装置。

【請求項2】

前記移動体に対する制御は、前記バッテリから前記移動体へ供給される電力の出力制御を含む、
請求項１に記載の電流監視装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記出力制御の実行中であって、且つ前記電流値に基づく第２条件を満たす場合に、前記出力制御を解除する、
請求項２に記載の電流監視装置。

【請求項4】

前記推測部は、前記移動体に設けられた移動体側検出部により検出された前記コネクタの電流値に基づいて、前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の電流監視装置。

【請求項5】

前記推測部は、前記バッテリに設けられたバッテリ側検出部により検出された前記コネクタの電流値に基づいて、前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えているか否かを判定する、
請求項１に記載の電流監視装置。

【請求項6】

前記移動体に対する制御は、前記移動体の乗員への通知制御を含む、
請求項１に記載の電流監視装置。

【請求項7】

前記通知制御は、前記コネクタまたは前記バッテリの温度の劣化度合に関する情報を前記乗員に通知する制御を含む、
請求項６に記載の電流監視装置。

【請求項8】

コンピュータが、
移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得し、
取得した前記電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測し、
前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測した場合に、前記移動体に対する制御を行う、
電流監視方法。

【請求項9】

コンピュータに、
移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得させ、
取得された前記電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測させ、
前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測された場合に、前記移動体に対する制御を行わせる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電流監視装置、電流監視方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。これに関連して、コネクタ（電気接続部）の内部にヒューズを組み込んで過電流遮断機能を付加する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１７５３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、二次電池に関する技術においては、過電流によってコネクタやバッテリの温度が上昇すると、コネクタやバッテリが劣化する恐れがある。そのため、コネクタにヒューズだけでなく温度センサを設けて温度を監視することが考えられるが、ヒューズや温度センサを設置するとコストが増加してしまう。そのため、従来ではバッテリからの電力供給に対する適切な制御を低コストに行えないということが課題であった。

【0005】

本願は、上記課題の解決のため、より低コストに、バッテリからの電力供給に対する適切な制御を行うことができる電流監視装置、電流監視方法、およびプログラムを提供することを目的としたものである。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る電流監視装置、電流監視方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る電流監視装置は、移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得する取得部と、前記取得部により取得された電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測する推測部と、前記推測部により前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測された場合に、前記移動体に対する制御を行う制御部と、を備える電流監視装置である。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記移動体に対する制御は、前記バッテリから前記移動体へ供給される電力の出力制御を含むものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、前記制御部は、前記出力制御の実行中であって、且つ前記電流値に基づく第２条件を満たす場合に、前記出力制御を解除するものである。

【0009】

（４）：上記（１）の態様において、前記推測部は、前記移動体に設けられた移動体側検出部により検出された前記コネクタの電流値に基づいて、前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えているか否かを判定するものである。

【0010】

（５）：上記（１）の態様において、前記推測部は、前記バッテリに設けられたバッテリ側検出部により検出された前記コネクタの電流値に基づいて、前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えているか否かを判定するものである。

【0011】

（６）：上記（１）の態様において、前記移動体に対する制御は、前記移動体の乗員への通知制御を含むものである。

【0012】

（７）：上記（６）の態様において、前記通知制御は、前記コネクタまたは前記バッテリの温度の劣化度合に関する情報を前記乗員に通知する制御を含むものである。

【0013】

（８）：本発明の他の態様に係る電流監視方法は、コンピュータが、移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得し、取得した前記電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測し、前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測した場合に、前記移動体に対する制御を行う、電流監視方法である。

【0014】

（９）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、移動体に着脱可能なバッテリのコネクタに流れる電流値を取得させ、取得された前記電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測させ、前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測された場合に、前記移動体に対する制御を行わせる、プログラムである。

【発明の効果】

【0015】

上記（１）～（９）の態様によれば、より低コストに、バッテリからの電力供給に対する適切な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る電流監視装置が適用される車両１０の構成の一例を示す図である。

【図2】バッテリ１５０の構成の一例を示す図である。

【図3】計測データから電流値Ｉｒｍｓを取得することについて説明するための図である。

【図4】条件情報の内容の一例について説明するための図である。

【図5】電流監視装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】変形例におけるバッテリ１５０Ａの構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照し、本発明の電流監視装置、電流監視方法、およびプログラムの実施形態について説明する。なお、以下の例では、電流監視装置が移動体に搭載されているものとして説明する。移動体とは、例えば、二輪車、三輪または四輪等の車両、マイクロモビリティ等を含み、人（運転者等の乗員）が搭乗し、且つ複数のバッテリ（二次電池）から供給される電力によって作動するあらゆる移動体を含んでもよい。以下では、移動体が車両であるものとして説明する。

【0018】

（車両）
図１は、実施形態に係る電流監視装置が適用される車両１０の構成の一例を示す図である。車両１０は、例えば、モータ（電動機）１２と、駆動輪１４と、ブレーキ装置１６と、車両センサ２０と、通信装置５０と、制御装置６０と、出力装置７０と、給電制御システム１００とを備える。図１に示した車両１０は、走行用のバッテリ（二次電池）から供給される電力によって駆動される電動機（電動モータ）によって走行するＢＥＶ（Battery Electric Vehicle：電気自動車）である。代替的に、車両１０は、ハイブリッド車両に外部充電機能を持たせたＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）又はＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）であってもよい。なお、車両１０は、例えば、鞍乗り型の二輪の車両であるが、これに限らず四輪の車両や、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両、アシスト式の自転車、さらには、電動船等、バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する移動体の全般が含まれる。

【0019】

モータ１２は、例えば、三相交流電動機である。モータ１２の回転子（ロータ）は、駆動輪１４に連結される。モータ１２は、バッテリ１５０が備える蓄電部から供給される電力によって駆動され、回転の動力を駆動輪１４に伝達させる。また、モータ１２は、車両１０の減速時に車両１０の運動エネルギーを用いて発電する。

【0020】

ブレーキ装置１６は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、を備える。ブレーキ装置１６は、ブレーキペダル（不図示）に対する車両１０の乗員（運転者）による操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてもよい。なお、ブレーキ装置１６は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

【0021】

車両センサ２０は、例えば、アクセル開度センサと、車速センサと、ブレーキ踏量センサと、を備える。アクセル開度センサは、アクセルペダルに取り付けられ、運転者によるアクセルペダルの操作量を検出し、検出した操作量をアクセル開度として後述する制御装置６０に出力する。車速センサは、例えば、車両１０の各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両１０の速度（車速）を導出し、制御装置６０に出力する。ブレーキ踏量センサは、ブレーキペダルに取り付けられ、運転者によるブレーキペダルの操作量を検出し、検出した操作量をブレーキ踏量として制御装置６０に出力する。

【0022】

通信装置５０は、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を接続するための無線モジュールを含む。通信装置５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等利用するための無線モジュールを含んでもよい。通信装置５０は、無線モジュールにおける通信によって、車両１０に係る種々の情報を、外部装置（例えば、情報管理装置やバッテリ交換装置）との間で送受信する。通信装置５０は、例えば、車両１０を識別する車両識別番号（vehicle identification number；ＶＩＮ）又はバッテリ１５０を識別するバッテリＩＤに紐づけて、バッテリセンサ１６０によって計測されたバッテリ１５０の電流値、電圧値、温度や制御装置６０によって算出されたＳＯＣ（State Of Charge；バッテリ充電率）等の計測データを外部装置に送信する。

【0023】

制御装置６０は、車両センサ２０や通信装置５０、給電制御システム１００等から得られる情報に基づいて、車両１０の各構成全体を制御する。例えば、制御装置６０は、車両センサ２０が備えるアクセル開度センサからの出力に基づいて、モータ１２の駆動を制御する。また、制御装置６０は、車両センサ２０が備えるブレーキ踏量センサからの出力に基づいて、ブレーキ装置１６を制御する。また、制御装置６０は、ＰＣＵ１２０に給電に関する制御情報を出力したり、車両１０に係る種々の情報を通信装置５０に送信させたり、出力装置７０から出力させる等の制御を行う。制御装置６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。この構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0024】

出力装置７０は、制御装置６０または給電制御システム１００から得られた種々の情報を出力する。出力装置７０は、例えば、ディスプレイ（表示部の一例）７２と、スピーカ（音声出力部の一例）７４とを備える。ディスプレイ７２は、例えば、ＴＦＴ（薄膜トランジスター：Thin Film Transistor）液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成される。ディスプレイ７２は、制御装置６０または給電制御システム１００から得られた所定の状態や所定の指示を示す画像を表示する。所定の状態とは、例えば、後述するバッテリ１５０またはコネクタ１５１の温度が上昇していることを示す情報であったり、バッテリ１５０またはコネクタ１５１の劣化度合に関する情報である。所定の指示とは、例えば、車両１０における電力の使用を制限するための指示である。スピーカ７４は、ディスプレイ７２により表示された画像に対応する音声情報を出力する。また、スピーカ７４は、出力制御の内容に対応付けられた音（例えば、警告音）等を出力してもよい。

【0025】

給電制御システム１００は、例えば、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、バッテリ１５０と、バッテリセンサ１６０とを備える。なお、図１においては、これらの構成要素を給電制御システム１００として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、給電制御システム１００におけるこれらの構成要素は分散的に配置されてもよい。また、給電制御システム１００には、他の構成要素が含まれてもよい。ＰＣＵ１２０は、「電力制御部」の一例である。バッテリセンサ１６０は、「移動体側検出部」の一例である。

【0026】

ＰＣＵ１２０は、バッテリ１５０から負荷への電力の供給（放電）を制御する。負荷は、例えば、モータ１２であるが、車両１０に搭載され、電力の供給によって作動する他の車載機器（例えば、車両センサ２０、通信装置５０、制御装置６０等）が含まれてよい。また、ＰＣＵ１２０は、バッテリ１５０の充電制御や、給電制御システム１００内の電流の流れや電圧の制御、システム内の導通状態（オン状態）と遮断状態（オフ状態）の切替制御等を行ってもよい。ＰＣＵ１２０は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。この構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0027】

図１の例において、ＰＣＵ１２０は、例えば、変換器１３０と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）３４とを備えるが、他の構成（回路等）が含まれてよい。変換器１３０は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。変換器１３０の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ１４０を介してバッテリ１５０が接続されている。変換器１３０は、モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力する。ＶＣＵ１４０は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータである。ＶＣＵ１４０は、バッテリ１５０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

【0028】

例えば、制御装置６０は、バッテリ１５０に接続されたバッテリセンサ１６０からの出力に基づいて、例えば、バッテリ１５０のＳＯＣを算出し、ＶＣＵ１４０に出力する。ＶＣＵ１４０は、制御装置６０からの指示に応じて、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

【0029】

バッテリ１５０は、例えば、車両１０の動力の他、例えば家庭での電源としても活用できるバッテリである。バッテリ１５０は、例えば、車両１０に対して着脱自在に装着されるカセット式等の着脱式バッテリであり、ＭＰＰ（Mobile Power Pack；モバイルパワーパック）と称される場合がある。車両１０には、一以上のバッテリ１５０が搭載され、各バッテリ１５０からの電力が供給可能な構成になっている。また、複数のバッテリ１５０は、バッテリパックとして一体に構成されていてもよい。バッテリ１５０は、車両１０の外部の充電設備（不図示）から供給される電力を蓄え、車両１０の走行のための放電を行う。また、バッテリ１５０は、車両１０が生成する回生エネルギーによって電力を蓄えてもよい。また、車両１０に搭載されたバッテリ１５０は、バッテリ交換装置に収容されている他のバッテリとの交換が可能である。

【0030】

なお、バッテリ１５０には、車両１０側と着脱自在に装着でき、車両１０との機械的且つ電気的な接続を可能するためのコネクタ（接続部）１５１が設けられている。実施形態において車両１０には、複数のバッテリ１５０を搭載することができ、その場合に各バッテリは、コネクタ１５１によって直列または並列に接続される。なお、コネクタ１５１には、流れる電流を遮断状態にする機構が設けられていてもよい。

【0031】

バッテリセンサ１６０は、バッテリ１５０（特に後述する蓄電部１５２）の電流や、電圧、温度等の物理量を計測する。バッテリセンサ１６０は、例えば、電流センサ、電圧センサ、温度センサを備える。バッテリセンサ１６０は、電流センサによってバッテリ１５０の電流を計測し、電圧センサによってバッテリ１５０の電圧を計測し、温度センサによってバッテリ１５０の温度を計測する。また、バッテリセンサ１６０は、コネクタ１５１を流れる電流値を計測してもよい。バッテリセンサ１６０は、計測したバッテリ１５０の電流値、電圧値、温度等の物理量のデータ（計測データ）やコネクタ１５１の電流値の計測データをバッテリ１５０や、制御装置６０、通信装置５０に出力する。

【0032】

［バッテリ］
次に、バッテリ１５０の構成について説明する、図２は、バッテリ１５０の構成の一例を示す図である。バッテリ１５０は、例えば、コネクタ１５１と、蓄電部１５２と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１５４とを備える。ＢＭＵ１５４は、「電流監視装置」の一例である。

【0033】

蓄電部１５２は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部１５２に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池、全固体電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等のキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池等である。

【0034】

ＢＭＵ１５４は、蓄電部１５２の充電や放電を制御したり、電流の流れる方向や電圧値を制御したり、バッテリ１５０の異常判定を行ったり、バッテリ回路の導通状態と遮断状態とを切り替えるオンオフ制御を実行する。また、ＢＭＵ１５４は、バッテリ１５０の使用可能容量を調整してもよい。ＢＭＵ１５４は、例えば制御装置６０またはＰＣＵ１２０の制御によって、上述の各種制御を実行してもよい。

【0035】

ＢＭＵ１５４は、例えば、取得部１５４Ａと、推測部１５４Ｂと、制御部１５４Ｃと、記憶部１５４Ｄとを備える。取得部１５４Ａと、推測部１５４Ｂと、制御部１５４Ｃとは、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

【0036】

記憶部１５４Ｄは、上記の各種記憶装置、或いはＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現されてもよい。また、記憶部１５４Ｄには、例えば、実施形態における出力制御の実行条件や実行の解除条件を示す条件情報や、制御部１５４Ｃによる制御内容、バッテリセンサ１６０による検出結果、プログラム、その他各種情報が格納される。

【0037】

取得部１５４Ａは、例えば、バッテリセンサ１６０により所定間隔で繰り返し（継続的に）計測される計測データを取得する。

【0038】

推測部１５４Ｂは、取得部１５４Ａにより取得されたたコネクタ１５１の電流値の計測データに基づいて、コネクタ１５１に流れる電流の実効値（電流値Ｉｒｍｓ）を取得し、取得した電流値Ｉｒｍｓに基づいてコネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えているか否か（温度が上昇しているか否か）を推測する。図３は、計測データから電流値Ｉｒｍｓを取得することについて説明するための図である。図３の例において、横軸は時間を示し、縦軸は電流値［Ａ］を示す。推測部１５４Ｂは、所定時間Ｔｍｓにおいて、所定間隔（例えば、約５００［ｍｓ］程度）で電流値のサンプル（瞬時値）を取得し、取得したサンプル（例えば、２０サンプル）を用いて、例えば、以下の（１）式に示すような所定の演算処理（二乗平均値等の計算）によって、所定時間Ｔｍｓにおける電流値Ｉｒｍｓを取得する。

【数1】

【0039】

なお、（１）式のＩ_ｔ－１～Ｉ_ｔ－２０は、所定時間Ｔｍｓに含まれる異なる時刻のサンプル値（２０個分）を示す。推測部１５４Ｂは、上述の処理を、時間（所定時間Ｔｍｓの始期）をずらしながら継続して電流値Ｉｒｍｓを取得する（図３の例では、所定時間Ｔｍｓ１～Ｔｍｓ５に対する電流値Ｉｒｍｓ１～Ｉｒｍｓが取得されている）。上述した処理を行うことで、一時的な電流値の変動によるバラツキを軽減することができ、図３に示すように瞬時値よりも安定した電流値Ｉｒｍｓを取得することができる。したがって、電流値Ｉｒｍｓを用いてより適切な制御を行うことができる。

【0040】

次に、推測部１５４Ｂは、求めた電流値Ｉｒｍｓと記憶部１５４Ｄに記憶された条件情報とに基づいて、取得部１５４Ａにより取得された電流値Ｉｒｍｓが第１条件を満たす場合に、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えている（温度が上昇している）と推測し、第１条件を満たさない場合に、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていない（温度が上昇していない、または、温度が閾値である）と推測する。また、推測部１５４Ｂは、継続して求めた電流値Ｉｒｍｓの推移（時系列情報による変動量）に基づいて、近い将来（現在から所定時間以内）における電流値Ｉｒｍｓを予測し、予測した電流値Ｉｒｍｓと、第１条件とに基づいて、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が近い将来に閾値を超える（温度が上昇する）か否かを推測してもよい。また、推測部１５４Ｂは、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていると推測され、後述する出力制御が実行している場合に、電流値Ｉｒｍｓが第２条件を満たす場合に、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていない（温度が上昇していない、または、温度が閾値である）と推測してもよい。

【0041】

図４は、条件情報の内容の一例について説明するための図である。図４に示す条件情報には、第１条件と第２条件とが含まれる。第１条件は、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超える可能性が高いと推測される条件であり、車両１０に対する出力制御を実行する条件（実行条件）である。第２条件は、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値以下となる可能性が高いと推測される条件であり、第１条件に基づく車両１０に対する出力制御の実行を解除する条件（解除条件）である。第１条件と第２条件は、例えば、車両１０に複数のバッテリ１５０が搭載されている場合には、バッテリごとに設定されてもよく、複数のバッテリ１５０が直列で接続されているか、並列で接続されているかによって異なる条件が設定されてもよい。第１条件および第２条件のそれぞれには、電流値Ｉｒｍｓの状態と継続時間とが含まれる。図４の例では、電流値Ｉｒｍｓが６０［Ａ］以上となる状態が５［ｓｅｃ］以上継続した場合に第１条件を満たし、電流値Ｉｒｍｓが６０［Ａ］未満となる状態が１［ｓｅｃ］以上継続した場合に第２条件を満たす。なお、図４に示す数値は一例であり、これに限定されるものではない。推測部１５４Ｂは、コネクタ１５１の温度を計測するための温度センサを設けなくても、上述の条件を満たしているか否かに基づいて、コネクタ１５１やバッテリ１５０の温度上昇や下降を推測することができる。したがって、より低コストに温度を把握してバッテリ１５０からの電力供給に対する制御を行うことができる。

【0042】

なお、推測部１５４Ｂは、蓄電部１５２を充電または蓄電部１５２が放電する際の温度等の蓄電部１５２の状態を表す計測値に基づいて、蓄電部１５２に異常があることを推測してもよい。例えば、推測部１５４Ｂは、バッテリセンサ１６０により計測された蓄電部１５２の電流値、電圧値、または温度のうち少なくとも一つの値が異常値である場合（予め決められた使用許容範囲に含まれない値である場合）に、バッテリ１５０に異常があると推測する。また、推測部１５４Ｂは、バッテリセンサ１６０からの計測値が所定時間以上取得できない場合（センサ異常）にバッテリ１５０に異常があると推測してもよい。また、推測部１５４Ｂは、異常値の大きさ（使用可能範囲からの乖離度合）や異常値である値の種類や数に応じた異常の度合を検知してもよい。

【0043】

また、推測部１５４Ｂは、バッテリ１５０の異常の度合に基づいて、バッテリ１５０の劣化度合を推測してもよい。例えば、推測部１５４Ｂは、バッテリ１５０の異常を検知した回数に応じてバッテリ１５０の劣化度合が段階的に大きくなるように変更する。また、推測部１５４Ｂは、コネクタ１５１に流れる電流値Ｉｒｍｓが第１条件を満たす回数等に基づいて劣化度合を推測してもよい。この場合、推測部１５４Ｂは、第１条件を満たす回数に応じてコネクタ１５１の劣化度合が段階的に大きくなるように変更する。上記回数は、例えばバッテリ１５０またはコネクタ１５１の現在の劣化度合に応じて調整されてよい。

【0044】

推測部１５４Ｂにより推測された結果は、制御部１５４Ｃに出力されてもよく、記憶部１５４Ｄに記憶されてもよく、ＰＣＵ１２０や制御装置６０に出力されてもよい。

【0045】

制御部１５４Ｃは、推測部１５４Ｂにより推測された結果に基づく制御を行う。例えば、制御部１５４Ｃは、推測部１５４Ｂによりコネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えている（または温度が近い将来に閾値を超える）と推測された場合に、車両１０に対する制御を行う。車両１０に対する制御には、例えば、バッテリ１５０から車両１０に供給される電力の出力制御および／または車両の乗員への通知制御が含まれる。

【0046】

例えば、制御部１５４Ｃは、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていると推測された場合に、蓄電部１５２から車両１０に供給される電力量を抑制する（電力抑制制御）。例えば、制御部１５４Ｃは、抑制前の電力量（基準電力量）と比較して所定量だけ削減した電力量が供給可能となるように電力の使用可能容量を調整する。所定量は、例えば、推測部１５４Ｂにより推測されたバッテリ１５０やコネクタ１５１の劣化度合に応じて設定されてもよく、固定量であってもよい。また、所定量は、車両１０が複数のバッテリ１５０を搭載している場合に直列に接続されているか、並列に接続されているかによって異ならせてもよい。

【0047】

また、制御部１５４Ｃは、車両１０に対する出力制御として、電力の出力制御が実行中であることや、バッテリ１５０の異常度合、バッテリ１５０やコネクタ１５１の劣化度合に関する情報を車両１０の乗員に通知するために制御装置６０に出力してもよい。また、制御部１５４Ｃは、車両１０の乗員に、車載機器の使用を中断して電力消費の抑制を促す情報を制御装置６０に出力させてもよい。制御装置６０は、制御部１５４Ｃにより出力された情報を取得し、取得した情報に基づく画像や音声を生成して、出力装置７０に出力する。これにより、出力装置７０を介して上述の各種情報を乗員に通知することができる。したがって、乗員は、電力供給の状況をより正確に把握することができ、劣化度合に応じてより適切なタイミングでバッテリ１５０やコネクタ１５１の交換や修理等を行うことができる。なお、制御装置６０は、出力装置７０に代えて（または加えて）、通信装置５０を介して車両１０の利用者（または管理者）の端末装置に各種情報を出力させてもよい。

【0048】

また、制御部１５４Ｃは、上述した電力の出力制御の実行中に、推測部１５４Ｂにより第２条件を満たしてコネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていないと推測された場合に、実行中の出力制御（電力抑制制御）を解除する。出力制御を解除するとは、例えば、供給される電力量を抑制前の電力量に戻したり、乗員への通知情報の出力を終了することである。また、制御部１５４Ｃは、出力制御が解除されたことを示す情報を、乗員に通知するために制御装置６０に出力させてもよい。このような制御により、過電流等の影響によりバッテリ１５０から車両１０に供給される電力が遮断されることを抑制することができ、より継続した電力の供給が可能となる。

【0049】

なお、制御部１５４Ｃは、推測部１５４Ｂにより蓄電部１５２に異常がある（電力供給できない）と推定された場合には、コネクタ１５１またはその他の機構（既存の遮断機構）を用いて電力の供給を遮断する電力遮断制御を行ってもよい。また、制御部１５４Ｃは、上述した出力制御（電力抑制制御）を実行してから所定時間が経過しても電流値Ｉｒｍｓが減少しない場合には、蓄電部１５２に異常が生じていると推測し電力遮断制御を実行してもよい。

【0050】

［処理フロー］
次に、実施形態の電流監視装置により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、電流監視装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、電流監視装置の一例であるＢＭＵ１５４より実行される処理のうち、主にコネクタ１５１に流れる電流値に基づく出力制御処理を中心として説明する。また、以下に示す処理は、例えば、所定周期またはタイミングで繰り返し実行されてよい。

【0051】

図５の例において、取得部１５４Ａは、バッテリセンサ１６０からコネクタ１５１に流れる電流値の計測データを取得する（ステップＳ１００）。次に、推測部１５４Ｂは、取得した計測データに基づいて電流値Ｉｒｍｓを取得する（ステップＳ１１０）。次に、推測部１５４Ｂは、電流値Ｉｒｍｓが第１条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２０）。電流値Ｉｒｍｓが第１条件を満たすと判定した場合、推測部１５４Ｂは、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えている（温度が上昇している）と推測する（ステップＳ１３０）。次に、制御部１５４Ｃは、温度が閾値を超えているため、車両１０に関する出力制御（例えば、電力抑制制御や乗員への通知）を行う（ステップＳ１４０）。ステップＳ１４０の処理は、供給電力（出力される電流値）の抑制によってコネクタ１５１およびバッテリ１５０の温度を減少させるための処理であり、この出力制御を実行しても電流値Ｉｒｍｓが減少しない場合であってもバッテリ１５０に異常が生じているとして電力遮断等の処理が実行されるため、結果として、コネクタ１５１に流れる電流値Ｉｒｍｓは下がることになる。

【0052】

次に、出力制御の実行中において、推測部１５４Ｂは、電流値Ｉｍｓが第２条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５０）。電流値Ｉｍｓが第２条件を満たない場合には、第２条件を満たすまで待機し、第２条件を満たすと判定した場合、推測部１５４Ｂは、コネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていないと推測する（ステップＳ１６０）。次に、制御部１５４Ｃは、温度が閾値を超えていないため、ステップＳ１４０の処理で実行した車両１０に関する出力制御を解除する（ステップＳ１７０）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ１４０の処理において、電流値Ｉｒｍｓが第１条件を満たさないと判定した場合、本フローチャートの処理は、終了する。

【0053】

［変形例］
実施形態において、バッテリセンサ１６０は、バッテリ１５０内に設けられてもよい。また、実施形態において、バッテリ１５０内に電流センサ（バッテリ側検出部）を設け、コネクタ１５１に流れる電流値をバッテリセンサ１６０に代えて、バッテリ側検出部で検出させてもよい。図６は、変形例におけるバッテリ１５０Ａの構成の一例を示す図である。図６に示すバッテリ１５０Ａは、図２に示すバッテリ１５０の構成と比較して、電流センサ１５６を備えている点で相違する。したがって、以下では主に電流センサ１５６を中心として説明し、他の構成の説明は省略する。電流センサ１５６は、「バッテリ側検出部」の一例である。

【0054】

電流センサ１５６は、コネクタ１５１に流れる電流を計測し、計測したデータ（計測データ）を取得部１５４Ａに出力する。取得部１５４Ａは、バッテリセンサ１６０からではなく、電流センサ１５６によりコネクタ１５１の電流値を取得する。なお、電流センサ１５６は、バッテリ１５０ごとに設けられてもよく、車両１０に搭載された複数のバッテリ１５０が直列に接続される場合に、複数のバッテリの何れか一つに設けられていてもよい。上述したようにバッテリ１５０内にコネクタ１５１に流れる電流値を計測するセンサを設けることで、バッテリ１５０自身でバッテリ１５０やコネクタ１５１の温度が上昇していることを推測することができる。また、バッテリ自身で推測するため、バッテリごとに設定された閾値との比較等が容易となる。

【0055】

また、実施形態では、バッテリセンサ１６０（移動体側検出部）に加えて電流センサ１５６（バッテリ側検出部）を設け、状況に応じて、どちらからコネクタ１５１に流れる電流値を取得するかを切り替えてもよい。例えば、車両１０に搭載された複数のバッテリ１５０が直列に接続されている場合には、バッテリセンサ１６０から電流値を取得し、並列接続されている場合には、電流センサ１５６によりそれぞれの電流値を取得する。

【0056】

また、実施形態において、取得部１５４Ａ、推測部１５４Ｂ、および制御部１５４Ｃにおける各機能のうちの少なくとも一部は、車両側（例えば、ＰＣＵ１２０または制御装置６０）に設けられてもよい。この場合、ＰＣＵ１２０および／または制御装置６０が「電流監視装置」の一例となる。また、ＰＣＵ１２０および／または制御装置６０、且つＢＭＵ１５４を含めた構成が「電流監視装置」の一例となってもよい。

【0057】

例えば、推測部１５４Ｂにおけるコネクタ１５１やバッテリ１５０の温度の推測、制御部１５４Ｃにおける出力制御の実行や解除を車両側で実行させることで、バッテリ１５０の構成が容易になるため、バッテリ１５０のコストを削減することができると共に、バッテリ側の負荷を軽減することができる。

【0058】

また、実施形態において、車両１０に複数のバッテリ１５０が搭載されている場合に、バッテリごとに、バッテリ１５０やコネクタ１５１の温度の推定を行ってもよい。この場合、制御部１５４Ｃは、複数のバッテリ１５０が直列に接続されている場合には、最も温度が高いと推測されるバッテリや最も劣化が大きいバッテリを基準にした出力制御（電力抑制制御）を実行する。また、制御部１５４Ｃは、複数のバッテリ１５０が並列に接続されている場合には、バッテリごとに出力制御（電力抑制制御）が実行される。なお、制御部１５４Ｃは、複数のバッテリごとの劣化度合を統合的に判断して、上述した出力制御の制御度合（電力抑制度合）を調整してもよい。これにより、より適切にバッテリからの電力供給に対する制御を行うことができる。

【0059】

以上説明した実施形態によれば、電流監視装置（ＢＭＵ１５４）において、移動体（車両１０）に着脱可能なバッテリ１５０のコネクタ１５１に流れる電流値を取得する取得部１５４Ａと、取得部１５４Ａにより取得された電流値が第１条件を満たす場合にコネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていると推測する推測部１５４Ｂと、推測部１５４Ｂによりコネクタ１５１またはバッテリ１５０の温度が閾値を超えていると推測された場合に、移動体に対する制御を行う制御部１５４Ｃとを備えることにより、より低コストに、バッテリからの電力供給に対する適切な制御を行うことができる。したがって、実施形態によれば、エネルギーの効率化に寄与することができる。

【0060】

例えば、実施形態によれば、コネクタ１５１に温度センサを設けなくても、コネクタ１５１の電流値から温度の上昇を推測することができる。また、実施形態によれば、例えば、過去にコネクタに印加された電流値に基づいて、コネクタやバッテリの温度上昇を推測（または予見）し、早期に電力抑制制御を実行することで、異常が生じてバッテリ１５０が使用不可になるほどの温度上昇を抑制することができ、車両等の電力供給先の急停止やバッテリまたはコネクタの早期劣化を抑制することができる。したがって、より適切にバッテリ１５０およびコネクタ１５１の昇温を抑制することができ、バッテリ１５０の寿命を延長させることができる。

【0061】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
コンピュータによって読み込み可能な命令（computer-readable instructions）を格納する記憶媒体（storage medium）と、
前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより（the processor executing the computer-readable instructions to:）
移動体に搭載される着脱式バッテリのコネクタに流れる電流値を取得し、
取得した前記電流値が第１条件を満たす場合に前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測し、
前記コネクタまたは前記バッテリの温度が閾値を超えていると推測した場合に、前記移動体に対する制御を行う、
電流監視装置。

【0062】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0063】

１０ 車両
１２ モータ
１４ 駆動輪
１６ ブレーキ装置
２０ 車両センサ
５０ 通信装置
６０ 制御装置
１００ 給電制御システム
１２０ ＰＣＵ
１３０ 変換器
１４０ ＶＣＵ
１５０，１５０Ａ バッテリ
１５１ コネクタ
１５２ 蓄電部
１５４ ＢＭＵ
１５４Ａ 取得部
１５４Ｂ 推測部
１５４Ｃ 制御部
１５４Ｄ 記憶部
１５６ 電流センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】