特開 2024-108512 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108512

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 11/00 20060101AFI20240805BHJP

   B65H 1/04 20060101ALI20240805BHJP

   B41J 29/02 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

B65H11/00 A

B65H1/04 310Z

B41J29/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012921

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】奥村 英之

【テーマコード（参考）】

2C061

3F063

3F343

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AP03

2C061AP04

2C061AP07

2C061AS02

2C061BB35

2C061DD02

3F063AA01

3F063AB07

3F063BA02

3F063BA08

3F063BA09

3F063BC02

3F063CA06

3F343FA02

3F343FB04

3F343FC27

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD01

3F343HA18

3F343HA28

3F343KB03

3F343KB17

3F343LA15

3F343LD12

(57)【要約】

【課題】開閉可能に設けられた載置台が閉状態のときに、載置台の閉状態を良好に維持することが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、フレームを有する筐体と、筐体に開閉可能に設けられ、開状態で媒体を載置可能な載置台と、フレームに設けられた被係合部と、載置台が閉状態のときに、被係合部と対向するように載置台の少なくとも片方に設けられた係合部と、フレームに設けられた被当接部と、載置台に設けられた当接部と、を有し、載置台が閉状態のときに、係合部が被係合部に係合して、載置台の閉状態が維持され、載置台が閉状態のときに、当接部が被当接部と当接して、係合部が被係合部から離間するような載置台の移動が制限される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームを有する筐体と、
前記筐体に開閉可能に設けられ、開状態で媒体を載置可能な載置台と、
前記フレームに設けられた被係合部と、
前記載置台が閉状態のときに、前記被係合部と対向するように前記載置台の少なくとも片方に設けられた係合部と、
前記フレームに設けられた被当接部と、
前記載置台に設けられた当接部と、を有し、
前記載置台が閉状態のときに、前記係合部が前記被係合部に係合して、前記載置台の閉状態が維持され、
前記載置台が閉状態のときに、前記当接部が前記被当接部と当接して、前記係合部が前記被係合部から離間するような前記載置台の移動が制限される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記係合部は、前記載置台の片方にのみ設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記当接部は、内部に当接面を有するフック形状を有し、
前記被当接部は、内部に被当接面を有するフック形状を有し、
前記載置台が閉状態のときに、前記当接面が前記被当接面と当接することにより、前記載置台の前記移動が制限される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記当接部は、突出部を有し、
前記載置台が閉状態のときに、前記突出部が前記被当接部と当接することにより、前記載置台の前記移動が制限される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記載置台は、前記筐体に回転可能に支持され、
前記当接部と前記載置台の回転軸との間の距離は、前記係合部と前記回転軸との間の距離より小さい、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉可能に設けられた載置台を有する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、未使用時に装置サイズを小さくするために、媒体を載置するための載置台が筐体に開閉可能に設けられている場合がある。

【0003】

装置本体の前カバーに設けられる収納凹部に対して手差しトレイが回動可能に設けられた給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給紙装置において、手差しトレイは、使用しない場合、回動されて収納凹部に収納される。収納凹部は、その左右の内側面にスナップフィット等の係止部を備え、手差しトレイは、このスナップフィットに係止される被係止孔を左右側面に備える。

【0004】

開閉カバーの回転軸線方向における両側に設けられるロック機構と、回転軸線方向における片側に設けられる開閉センサとを有する原稿送り装置が開示されている（特許文献２を参照）。ロック機構は、開閉カバー側に設けられるロック爪と、装置本体側に設けられる係合部材とからなる。ロック機構が非ロック状態からロック状態に切り替わるタイミングにおいて、ロック爪における係合部材との接触位置を第１係合位置、係合部材におけるロック爪との接触位置を第２係合位置とする。開閉カバーが完全に閉じた状態で、第１係合位置と第２係合位置との間の距離が、開閉センサが設けられた側で短く、設けられていない側で長くなるように、ロック爪および係合部材が配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６５８６９３３号公報

【特許文献2】特開２０２２－０３５３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

載置台が開閉可能に設けられている媒体搬送装置では、載置台が閉状態のときに、載置台の閉状態を良好に維持できることが求められている。

【0007】

本発明の目的は、開閉可能に設けられた載置台が閉状態のときに、載置台の閉状態を良好に維持することが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、フレームを有する筐体と、筐体に開閉可能に設けられ、開状態で媒体を載置可能な載置台と、フレームに設けられた被係合部と、載置台が閉状態のときに、被係合部と対向するように載置台の少なくとも片方に設けられた係合部と、フレームに設けられた被当接部と、載置台に設けられた当接部と、を有し、載置台が閉状態のときに、係合部が被係合部に係合して、載置台の閉状態が維持され、載置台が閉状態のときに、当接部が被当接部と当接して、係合部が被係合部から離間するような載置台の移動が制限される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体搬送装置は、開閉可能に設けられた載置台が閉状態のときに、載置台の閉状態を良好に維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図3】係合部１１１及び被係合部１１２について説明するための模式図である。

【図4】供給トレイ１０３について説明するための模式図である。

【図5】フレーム１０７について説明するための模式図である。

【図6】第１当接部１１３等について説明するための模式図である。

【図7】（Ａ）、（Ｂ）は、第１当接部１１３等について説明するための模式図である。

【図8】供給トレイ１０３及びフレーム１０７について説明するための模式図である。

【図9】（Ａ）、（Ｂ）は、第２当接部１１５等について説明するための模式図である。

【図10】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図11】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図12】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図13】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図14】（Ａ）、（Ｂ）は、他の供給トレイ２０３及びフレーム２０７について説明するための模式図である。

【図15】（Ａ）は、他の供給トレイ３０３について説明するための模式図であり、（Ｂ）は、他の供給トレイ４０３について説明するための模式図である。

【図16】他の処理回路５５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0012】

図１及び図２は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0013】

図１及び図２において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0014】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、供給トレイ１０３、排出トレイ１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0015】

第１筐体１０１は、筐体の一例である。第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。第１筐体１０１は、フレーム１０７を有する。フレーム１０７は、第１筐体１０１の内側に、閉状態である供給トレイ１０３と対向するように設けられる。

【0016】

供給トレイ１０３は、いわゆるホッパであり、媒体を載置するための載置面１０３ａを有する。供給トレイ１０３は、第１筐体１０１に開閉可能に設けられている。供給トレイ１０３は、後述するヒンジにより第１筐体１０１の媒体供給側の側面に回転可能に支持される。供給トレイ１０３は、図１に示すように、開状態で、搬送される媒体を載置可能であり、図２に示すように、閉状態で、第１筐体１０１内部に収納される。これにより、媒体搬送装置１００は、未使用時に供給トレイ１０３を第１筐体１０１内に収納させて、装置サイズを低減することが可能となり、利用者は作業スペースを拡大させることが可能となる。

【0017】

また、供給トレイ１０３は、開状態で、高さ方向Ａ１に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。供給トレイ１０３は、媒体を搬送していないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体を搬送するときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと当接する位置まで上昇する。

【0018】

供給トレイ１０３には、係合部１１１が設けられる。フレーム１０７には、係合部１１１と係合する被係合部１１２が設けられる。係合部１１１は、例えばラッチ（留め具）であり、供給トレイ１０３の側面から突出するように設けられる。被係合部１１２は、例えば凹部（穴部）であり、フレーム１０７の内側に設けられる。係合部１１１は、供給トレイ１０３が閉状態のときに、被係合部１１２と対向するように供給トレイ１０３の少なくとも片方に、即ち幅方向Ａ４において少なくとも一方の端部側に設けられる。被係合部１１２は、供給トレイ１０３が閉状態のときに、係合部１１１と対向するように、フレーム１０７に設けられる。図２に示すように、係合部１１１が被係合部１１２に係合することにより、供給トレイ１０３はフレーム１０７内部に収納されたときに、フレーム１０７に固定される。

【0019】

例えば、係合部１１１は、供給トレイ１０３の片方のサイドにのみ、即ち幅方向Ａ４において一方の端部側（図１に示す例では左側）にのみ設けられる。その場合、被係合部１１２も、フレーム１０７の片方のサイドにのみ、即ち幅方向Ａ４において係合部１１１が設けられた側（図１に示す例では左側）にのみ設けられる。係合部１１１及び被係合部１１２が幅方向Ａ４における一方の端部にのみ設けられることにより、二つの係合機構のうちの一方のみが係合しつつ他方が係合しない、いわゆる片閉まりの発生が抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、供給トレイ１０３の損傷の発生等を抑制できるとともに、利用者の利便性を向上させることができる。また、係合部１１１及び被係合部１１２が幅方向Ａ４における一方の端部にのみ設けられることにより、媒体搬送装置１００は、部品数の削減又は各部品の構造の単純化を図ることができ、装置コストの低減を図ることができる。

【0020】

なお、係合部１１１は、供給トレイ１０３の両方のサイドに、即ち幅方向Ａ４において両方の端部に設けられてもよい。その場合、被係合部１１２も、フレーム１０７の両方のサイドに、即ち幅方向Ａ４において両方の端部に設けられる。

【0021】

排出トレイ１０４は、第２筐体１０２に開閉可能に設けられている。排出トレイ１０４は、ヒンジにより第２筐体１０２の上面に回転可能に支持される。排出トレイ１０４は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置可能である。排出トレイ１０４は、開状態で、媒体を載置するエリアを延長可能であり、閉状態で、第２筐体１０２内部に収納される。

【0022】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0023】

図３は、係合部１１１及び被係合部１１２について説明するための模式図である。図３は、図２におけるＡ－Ａ’線断面図である。即ち、図３において、供給トレイ１０３は閉状態であり、係合部１１１は被係合部１１２に係合している。

【0024】

図３に示すように、供給トレイ１０３の第１側面１０３ｂには幅方向Ａ４に延伸する穴部１０３ｃが形成され、係合部１１１は穴部１０３ｃに配置される。係合部１１１は、突起部材１１１ａ及び弾性部材１１１ｂを含む。突起部材１１１ａは、プラスチック等の樹脂又は鉄等の金属等で形成され、穴部１０３ｃの開口側（被係合部１１２側）に配置される。弾性部材１１１ｂは、圧縮コイルばね等のばね部材又はゴム部材等で形成される。弾性部材１１１ｂの一端は、突起部材１１１ａに取り付けられ、弾性部材１１１ｂの他端は、穴部１０３ｃの底面に取り付けられる。弾性部材１１１ｂは、突起部材１１１ａに被係合部１１２側に向かう力を付与する。

【0025】

供給トレイ１０３が開状態であるとき、突起部材１１１ａは、弾性部材１１１ｂからの力によって穴部１０３ｃから突出する。利用者により供給トレイ１０３が閉じられると、突起部材１１１ａの先端に形成された傾斜部１１１ｃがフレーム１０７の前面に当接し、突起部材１１１ａはフレーム１０７によって押圧されて穴部１０３ｃ内に押し込まれる。その後、突起部材１１１ａは、フレーム１０７の第１内部側面１０７ａに当接しながら移動し、被係合部１１２の底面１１２ａに当接する。突起部材１１１ａは、弾性部材１１１ｂからの力によって被係合部１１２の底面１１２ａに押し当てられ、係合部１１１は、被係合部１１２に係合する。このように、供給トレイ１０３が閉状態のときに、係合部１１１が被係合部１１２に係合して、供給トレイ１０３の閉状態が維持される。

【0026】

一方、利用者により供給トレイ１０３が開かれると、突起部材１１１ａの先端は、被係合部１１２の縁部に形成された傾斜部１１２ｂに沿って移動し、突起部材１１１ａはフレーム１０７によって押圧されて穴部１０３ｃ内に押し込まれる。その後、突起部材１１１ａは、フレーム１０７の第１内部側面１０７ａに当接しながら移動し、フレーム１０７から離間したときに、弾性部材１１１ｂからの力によって穴部１０３ｃから突出する。

【0027】

図４は、供給トレイ１０３について説明するための模式図である。図４は、フレーム１０７（第１筐体１０１）から取り外された状態の供給トレイ１０３の一方の側面の周辺を示している。

【0028】

図４に示すように、供給トレイ１０３の第１側面１０３ｂには、係合部１１１に加えて、第１当接部１１３が設けられる。第１当接部１１３は、当接部の一例である。第１当接部１１３は、載置面１０３ａと平行であり且つ幅方向Ａ４と直交する延伸方向Ａ５に延伸し、且つ、幅方向Ａ４の外側（フレーム１０７の後述する第１内部側面１０７ａ側）に向けて曲がるフック形状を有する。フック形状の先端部１１３ａは延伸方向Ａ５の反対方向に延伸し、その内部には当接面１１３ｂが設けられる。

【0029】

図５は、フレーム１０７について説明するための模式図である。図５は、供給トレイ１０３が取り外された状態のフレーム１０７の内側に形成された側面の周辺を示している。

【0030】

図５に示すように、フレーム１０７の第１内部側面１０７ａには、第１被当接部１１４が設けられる。第１被当接部１１４は、被当接部の一例である。第１被当接部１１４は、媒体搬送方向Ａ２に延伸し、且つ、幅方向Ａ４の内側（供給トレイ１０３の第１側面１０３ｂ側）に向けて曲がるフック形状を有する。フック形状の先端部１１４ａは媒体搬送方向Ａ２の反対方向に延伸し、その内部には被当接面１１４ｂが設けられる。

【0031】

図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）は、第１当接部１１３及び第１被当接部１１４について説明するための模式図である。図６は、図２におけるＢ－Ｂ’線断面図である。図７（Ａ）は、図１におけるＣ－Ｃ’線断面図である。図７（Ｂ）は、図２におけるＤ－Ｄ’線断面図である。即ち、図７（Ａ）において、供給トレイ１０３は開状態であり、図６及び図７（Ｂ）において、供給トレイ１０３は閉状態である。

【0032】

図７（Ａ）に示すように、供給トレイ１０３が開状態である場合、第１当接部１１３の先端部１１３ａは第１被当接部１１４の先端部１１４ａと対向しない位置に配置され、第１当接部１１３の当接面１１３ｂは第１被当接部１１４の被当接面１１４ｂと当接しない。これにより、供給トレイ１０３が開状態である場合、第１当接部１１３及び第１被当接部１１４は、フレーム１０７に対する供給トレイ１０３の幅方向Ａ４の移動を制限しない。そのため、開状態である供給トレイ１０３はスムーズに回転可能であり、利用者は供給トレイ１０３を容易に開閉できる。

【0033】

図６及び図７（Ｂ）に示すように、供給トレイ１０３が閉状態である場合、第１当接部１１３の先端部１１３ａは第１被当接部１１４の先端部１１４ａと対向する位置に配置され、第１当接部１１３の当接面１１３ｂは第１被当接部１１４の被当接面１１４ｂと当接する。これにより、供給トレイ１０３が閉状態である場合、第１当接部１１３及び第１被当接部１１４は、幅方向Ａ４において係合部１１１が被係合部１１２から離間する方向（図６における右方向）の供給トレイ１０３の移動を制限する。

【0034】

このように、供給トレイ１０３が閉状態のときに、第１当接部１１３が第１被当接部１１４と当接して、係合部１１１が被係合部１１２から離間するような供給トレイ１０３の移動が制限される。これにより、供給トレイ１０３が閉状態である媒体搬送装置１００に振動が加わった場合等に、係合部１１１と被係合部１１２の係合が解除されて、供給トレイ１０３が開いてしまうことが抑制される。また、部品の製造ばらつき等により、供給トレイ１０３とフレーム１０７の間に隙間が生じている場合でも、供給トレイ１０３が幅方向Ａ４に移動して係合部１１１と被係合部１１２の係合が解除され、供給トレイ１０３が開いてしまうことが抑制される。

【0035】

特に、第１当接部１１３及び第１被当接部１１４は、それぞれ内部に当接面１１３ｂ及び被当接面１１４ｂを有するフック形状を有する。そして、供給トレイ１０３が閉状態のときに、当接面１１３ｂが第１被当接部１１４と当接することにより、係合部１１１が被係合部１１２から離間するような供給トレイ１０３の移動が制限される。フック形状を有する部分は容易に形成可能であり、第１当接部１１３及び第１被当接部１１４は簡易且つ低価格に形成され得る。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、閉状態の供給トレイ１０３が開いてしまうことを抑制できる。

【0036】

また、図６に示すように、供給トレイ１０３は、ヒンジ１０８によりフレーム１０７に、即ち第１筐体１０１に回転可能に支持される。第１当接部１１３は、供給トレイ１０３の回転軸であるヒンジ１０８と係合部１１１との間の位置に配置される。即ち、第１当接部１１３とヒンジ１０８の間の距離は、係合部１１１とヒンジ１０８の間の距離より小さい。供給トレイ１０３において回転軸から第１当接部１１３までの距離が小さい場合、供給トレイ１０３の回転時に第１当接部１１３が移動する範囲が小さい。そのため、係合部１１１と被係合部１１２が係合している状態において、第１当接部１１３と第１被当接部１１４の配置位置が多少ずれていても、第１当接部１１３と第１被当接部１１４が適切に当接する可能性が高い。したがって、媒体搬送装置１００は、装置毎の製造誤差の影響を低減させ、歩留まりを向上させることができる。

【0037】

また、媒体搬送装置１００は、フック形状を有する第１当接部１１３及び第１被当接部１１４を用いて、供給トレイ１０３をフレーム１０７に当接させることによって、供給トレイ１０３の移動を制限する。これにより、供給トレイ１０３とフレーム１０７は、簡易に離間可能に設けられ、利用者は、媒体搬送装置１００内部の清掃時、又は、媒体のジャムの発生時等に、フレーム１０７から供給トレイ１０３を容易に取り外すことができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0038】

図８は、供給トレイ１０３及びフレーム１０７について説明するための模式図である。図８は、開状態である供給トレイ１０３の、第１当接部１１３が設けられた第１側面１０３ｂの反対側の第２側面１０３ｄ、及び、フレーム１０７の、第１被当接部１１４が設けられた第１内部側面１０７ａの反対側の第２内部側面１０７ｂの周辺を示す。

【0039】

図８に示すように、供給トレイ１０３の第２側面１０３ｄには、第２当接部１１５が設けられる。第２当接部１１５は、当接部の一例である。第２当接部１１５は、第２側面１０３ｄから幅方向Ａ４の外側（フレーム１０７の第２内部側面１０７ｂ側）に突出するように形成された突出部１１５ａを有する。突出部１１５ａは、十字形状を有し、中心位置が最も突出するように傾斜している。また、フレーム１０７の第２内部側面１０７ｂには、第２被当接部１１６が設けられる。第２被当接部１１６は、被当接部の一例である。第２被当接部１１６は、第２内部側面１０７ｂから幅方向Ａ４の内側（供給トレイ１０３の第２側面１０３ｄ側）に突出するように形成される。

【0040】

図９（Ａ）、（Ｂ）は、第２当接部１１５及び第２被当接部１１６について説明するための模式図である。図９（Ａ）は、開状態である供給トレイ１０３の第２側面１０３ｄ、及び、フレーム１０７の第２内部側面１０７ｂの周辺を側方から見た模式図である。図９（Ｂ）は、閉状態である供給トレイ１０３の第２側面１０３ｄ、及び、フレーム１０７の第２内部側面１０７ｂの周辺を側方から見た模式図である。

【0041】

図９（Ａ）に示すように、供給トレイ１０３が開状態である場合、第２当接部１１５の突出部１１５ａは第２被当接部１１６と対向しない位置に配置され、突出部１１５ａは第２被当接部１１６と当接しない。これにより、供給トレイ１０３が開状態である場合、第２当接部１１５及び第２被当接部１１６は、フレーム１０７に対する供給トレイ１０３の幅方向Ａ４の移動を制限しない。そのため、開状態である供給トレイ１０３はスムーズに回転可能であり、利用者は供給トレイ１０３を容易に開閉できる。

【0042】

一方、図９（Ｂ）に示すように、供給トレイ１０３が閉状態である場合、第２当接部１１５の突出部１１５ａは第２被当接部１１６と対向する位置に配置され、突出部１１５ａは第２被当接部１１６と当接する。これにより、供給トレイ１０３が閉状態である場合、第２当接部１１５及び第２被当接部１１６は、幅方向Ａ４において係合部１１１が被係合部１１２から離間する方向（図８における右方向）の供給トレイ１０３の移動を制限する。また、突出部１１５ａが傾斜していることにより、供給トレイ１０３が閉状態と開状態の間で変化する際に、第２当接部１１５は第２被当接部１１６に沿って滑らかに摺動する。そのため、利用者は供給トレイ１０３を良好に開閉できる。

【0043】

このように、供給トレイ１０３が閉状態のときに、第２当接部１１５の突出部１１５ａが第２被当接部１１６と当接することにより、係合部１１１が被係合部１１２から離間するような供給トレイ１０３の移動が制限される。これにより、供給トレイ１０３が閉状態である媒体搬送装置１００に振動が加わった場合等に、係合部１１１と被係合部１１２の係合が解除されて、供給トレイ１０３が開いてしまうことが抑制される。また、突出部１１５ａは容易に形成可能であり、第２当接部１１５及び第２被当接部１１６は、簡易且つ低価格に形成され得る。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、閉状態の供給トレイ１０３が開いてしまうことを抑制できる。

【0044】

また、第１当接部１１３と同様に、第２当接部１１５は、供給トレイ１０３の延伸方向Ａ５において、ヒンジ１０８と係合部１１１の間の位置に配置される。即ち、第２当接部１１５とヒンジ１０８の間の距離は、係合部１１１とヒンジ１０８の間の距離より小さい。これにより、係合部１１１と被係合部１１２が係合している状態において、第２当接部１１５と第２被当接部１１６の配置位置が多少ずれていても、第２当接部１１５と第２被当接部１１６が適切に当接する可能性が高い。したがって、媒体搬送装置１００は、装置毎の製造誤差の影響を低減させ、歩留まりを向上させることができる。

【0045】

また、媒体搬送装置１００は、突出部１１５ａを有する第２当接部１１５及び第２被当接部１１６を用いて、供給トレイ１０３をフレーム１０７に当接させることによって、供給トレイ１０３の移動を制限する。これにより、供給トレイ１０３とフレーム１０７は、簡易に離間可能に設けられ、利用者は、媒体搬送装置１００内部の清掃時、又は、媒体のジャムの発生時等に、フレーム１０７から供給トレイ１０３を容易に取り外すことができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0046】

図１０は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0047】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１２１、ピックローラ１２２、給送ローラ１２３、分離ローラ１２４、第１～第６搬送ローラ１２５ａ～ｆ、第１～第６従動ローラ１２６ａ～ｆ及び撮像装置１２７等を有している。

【0048】

なお、ピックローラ１２２、給送ローラ１２３、分離ローラ１２４、第１～第６搬送ローラ１２５ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２６ａ～ｆのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１２３、分離ローラ１２４、第１～第６搬送ローラ１２５ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１２６ａ～ｆは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0049】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0050】

媒体センサ１２１は、供給トレイ１０３に、即ち給送ローラ１２３及び分離ローラ１２４より上流側に配置され、供給トレイ１０３における媒体の載置状態を検出する。媒体センサ１２１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、供給トレイ１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。媒体センサ１２１は、供給トレイ１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１２１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１２１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0051】

ピックローラ１２２は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した供給トレイ１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて搬送する。

【0052】

給送ローラ１２３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１２２より下流側に設けられ、供給トレイ１０３に載置されてピックローラ１２２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１２４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１２３と対向して設けられる。分離ローラ１２４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１２３及び分離ローラ１２４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１２３は、分離ローラ１２４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

【0053】

第１～第６搬送ローラ１２５ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１２６ａ～ｆは、給送ローラ１２３及び分離ローラ１２４より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられ、給送ローラ１２３及び分離ローラ１２４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第６搬送ローラ１２５ｆ及び第６従動ローラ１２６ｆは、媒体を排出トレイ１０４に排出する。

【0054】

撮像装置１２７は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１２５ａ～ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１２５ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１２６ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２７は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２７ａ及び第２撮像装置１２７ｂを含む。

【0055】

第１撮像装置１２７ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２７ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0056】

同様に、第２撮像装置１２７ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２７ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0057】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２７ａ及び第２撮像装置１２７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0058】

供給トレイ１０３に載置された媒体は、ピックローラ１２２、給送ローラ１２３がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０５又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１２４は、矢印Ａ１３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１２４は、矢印Ａ１３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

【0059】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１２５ａ～ｂが矢印Ａ１４～Ａ１５の方向に回転することによって、撮像装置１２７の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２７によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第６搬送ローラ１２５ｃ～ｆがそれぞれ矢印Ａ１６～Ａ１９の方向に回転することによって排出トレイ１０４上に排出される。

【0060】

図１１は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0061】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0062】

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１２２、給送ローラ１２３、分離ローラ１２４、第１～第６搬送ローラ１２５ａ～ｆを回転させて媒体を搬送させるとともに、供給トレイ１０３を移動させる。なお、第１～第６従動ローラ１２６ａ～ｆは、第１～第６搬送ローラ１２５ａ～ｆに従動回転するのでなく、モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。

【0063】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。

【0064】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0065】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0066】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１２１、撮像装置１２７、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１２１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１２７の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１２７から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

【0067】

図１２は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0068】

図１２に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

【0069】

図１３は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0070】

以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0071】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0072】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１２１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、供給トレイ１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。供給トレイ１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0073】

一方、供給トレイ１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、媒体を給送可能な位置まで供給トレイ１０３を上昇させるとともに、各ローラを回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0074】

次に、制御部１５１は、撮像装置１２７に媒体を撮像させて、撮像装置１２７から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

【0075】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１２１から受信する媒体信号に基づいて供給トレイ１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。供給トレイ１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

【0076】

一方、供給トレイ１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。

【0077】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、供給トレイ１０３が第１筐体１０１に収納された状態で、供給トレイ１０３に設けられた第１当接部１１３及び第２当接部１１５を第１筐体１０１に設けられた第１被当接部１１４及び第２被当接部１１６に当接させる。これにより、媒体搬送装置１００は、係合部１１１の係合が解除されるような供給トレイ１０３の移動を制限させる。したがって、媒体搬送装置１００は、開閉可能に設けられた供給トレイ１０３が閉状態のときに、供給トレイ１０３の閉状態を良好に維持することが可能となった。

【0078】

図１４（Ａ）、（Ｂ）は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の供給トレイ２０３及びフレーム２０７について説明するための模式図である。

【0079】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、媒体搬送装置は、供給トレイ１０３及びフレーム１０７の代わりに、供給トレイ２０３及びフレーム２０７を有する。供給トレイ２０３及びフレーム２０７は、それぞれ供給トレイ１０３及びフレーム１０７と同様の構造及び機能を有する。但し、供給トレイ２０３には、第１当接部１１３の代わりに第１当接部２１３が設けられ、フレーム２０７には、第１被当接部１１４の代わりに第１被当接部２１４が設けられる。

【0080】

第１当接部２１３は、当接部の一例である。第１当接部２１３は、載置面２０３ａ上に、供給トレイ２０３が開状態であるときに上方に向けて突出するように、即ち供給トレイ２０３が閉状態であるときに媒体搬送方向Ａ２に向けて突出するように設けられる。第１当接部２１３は、略直方体形状を有し、幅方向Ａ４において係合部１１１が設けられている側の反対側に、幅方向Ａ４と略直交する当接面２１３ｂを有する。

【0081】

第１被当接部２１４は、被当接部の一例である。第１被当接部２１４は、閉状態である供給トレイ２０３の載置面２０３ａと対向する面上に、媒体搬送方向Ａ２に向けて凹むように形成される。第１被当接部２１４は、略直方体形状に形成され、幅方向Ａ４において被係合部１１２が設けられている側の反対側に、幅方向Ａ４と略直交する被当接面２１４ｂを有する。

【0082】

供給トレイ２０３が開状態である場合、第１当接部２１３は、第１被当接部２１４と対向しない位置に配置され、第１被当接部２１４と当接しない。これにより、供給トレイ２０３が開状態である場合、第１当接部２１３及び第１被当接部２１４は、フレーム２０７に対する供給トレイ２０３の幅方向Ａ４の移動を制限しない。一方、供給トレイ２０３が閉状態である場合、第１当接部２１３は、第１被当接部２１４内に配置され、第１当接部２１３の当接面２１３ｂは第１被当接部２１４の被当接面２１４ｂと当接する。これにより、供給トレイ２０３が閉状態である場合、第１当接部２１３及び第１被当接部２１４は、幅方向Ａ４において係合部１１１が被係合部１１２から離間する方向の供給トレイ２０３の移動を制限する。

【0083】

本実施形態においても、第１当接部２１３は、第１当接部２１３とヒンジ１０８の間の距離が、係合部１１１とヒンジ１０８の間の距離より小さくなるように、設けられる。

【0084】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１当接部２１３が突出し且つ第１被当接部２１４が凹むように設けられる場合も、開閉可能に設けられた供給トレイ２０３が閉状態のときに、供給トレイ２０３の閉状態を良好に維持することが可能となった。

【0085】

図１５（Ａ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の供給トレイ３０３について説明するための模式図である。

【0086】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、上記した媒体搬送装置が有する各部を有する。但し、本実施形態に係る媒体搬送装置は、供給トレイ１０３又は２０３の代わりに、供給トレイ３０３を有する。供給トレイ３０３は、供給トレイ１０３又は２０３と同様の構造及び機能を有する。但し、供給トレイ３０３の第２側面３０３ｄには、第２当接部１１５の代わりに第２当接部３１５が設けられる。第２当接部３１５は、当接部の一例であり、第２当接部１１５と同様の構造及び機能を有する。第２当接部３１５は、第２側面３０３ｄから幅方向Ａ４の外側（フレーム１０７の第２内部側面１０７ｂ側）に突出するように形成された突出部３１５ａを有する。突出部３１５ａは、十字形状を有し、中心位置と十字の各端部との間の位置が最も突出するように傾斜している。

【0087】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２当接部３１５が設けられる場合も、開閉可能に設けられた供給トレイ３０３が閉状態のときに、供給トレイ３０３の閉状態を良好に維持することが可能となった。

【0088】

図１５（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の供給トレイ４０３について説明するための模式図である。

【0089】

本実施形態に係る媒体搬送装置は、上記した媒体搬送装置が有する各部を有する。但し、本実施形態に係る媒体搬送装置は、供給トレイ１０３又は２０３の代わりに、供給トレイ４０３を有する。供給トレイ４０３は、供給トレイ１０３又は２０３と同様の構造及び機能を有する。但し、供給トレイ４０３の第２側面４０３ｄには、第２当接部１１５の代わりに第２当接部４１５が設けられる。第２当接部４１５は、当接部の一例であり、第２当接部１１５と同様の構造及び機能を有する。第２当接部４１５は、第２側面４０３ｄから幅方向Ａ４の外側（フレーム１０７の第２内部側面１０７ｂ側）に突出するように形成された突出部４１５ａを有する。突出部４１５ａは、略矩形形状を有し、矩形の一辺側（供給トレイ１０３が開状態から閉状態に変化する際に最初に第２被当接部１１６と当接する一辺の反対側）が突出するように傾斜している。

【0090】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２当接部４１５が設けられる場合も、開閉可能に設けられた供給トレイ４０３が閉状態のときに、供給トレイ４０３の閉状態を良好に維持することが可能となった。

【0091】

図１６は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路５５０の概略構成を示す図である。

【0092】

処理回路５５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路５５０は、制御回路５５１及び画像取得回路５５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0093】

制御回路５５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路５５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１２１から媒体信号を受信する。制御回路５５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。

【0094】

画像取得回路５５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路５５２は、撮像装置１２７から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0095】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路５５０を用いる場合においても、開閉可能に設けられた供給トレイが閉状態のときに、供給トレイの閉状態を良好に維持することが可能となった。

【0096】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、係合部１１１が凹部（穴部）であり、被係合部１１２がラッチであってもよい。また、第１当接部及び第１被当接部の組合せ、並びに、第２当接部及び第２被当接部の組合せのうちの何れか一方は省略されてもよい。また、第２当接部でなく、第２被当接部が、突出部を有してもよい。また、フレームは、第１筐体１０１でなく、第２筐体１０２に設けられてもよい。その場合、第２筐体１０２が筐体の一例である。これらの場合も、媒体搬送装置は、開閉可能に設けられた供給トレイが閉状態のときに、供給トレイの閉状態を良好に維持することができる。

【0097】

また、係合部、第１当接部及び／又は第２当接部は、供給トレイでなく、排出トレイに設けられてもよい。その場合、排出トレイが載置台の一例である。排出トレイは、第２筐体又は第１筐体に開閉可能に設けられ、開状態で媒体を載置可能に設けられる。フレームは、第２筐体又は第１筐体に、閉状態である排出トレイと対向するように設けられる。被係合部、第１被当接部又は第２被当接部は、フレームに、排出トレイが閉状態のときに、係合部、第１当接部及び第２当接部と対向するように配置される。排出トレイが閉状態のときに、係合部が被係合部に係合して、排出トレイの閉状態が維持され、当接部が被当接部と当接して、係合部が被係合部から離間するような排出トレイの移動が制限される。この場合、媒体搬送装置は、開閉可能に設けられた排出トレイが閉状態のときに、排出トレイの閉状態を良好に維持することができる。

【符号の説明】

【0098】

１００ 媒体搬送装置、１０１ 第１筐体、１０２ 第２筐体、１０３、２０３、３０３、４０３ 供給トレイ、１０７、２０７ フレーム、１１１ 係合部、１１２ 被係合部、１１３、２１３ 第１当接部、１１３ｂ 当接面、１１４、２１４ 第１被当接部、１１４ｂ 被当接面、１１５、３１５、４１５ 第２当接部、１１５ａ 突出部、１１６ 第２被当接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】