特開 2024-108516 衣類処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108516

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】衣類処理装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/50 20200101AFI20240805BHJP

【ＦＩ】

D06F33/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023012929

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】田中 俊行

(72)【発明者】

【氏名】温 召航

【テーマコード（参考）】

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B167AA02

3B167AA04

3B167AB23

3B167AB30

3B167AB32

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167AE11

3B167AE12

3B167AE13

3B167BA82

3B167JA31

3B167JA53

3B167KA03

3B167KA32

3B167KA63

3B167LA05

3B167LA08

3B167LA23

3B167LA38

3B167LC02

3B167LD03

3B167LD12

(57)【要約】

【課題】槽を回転させるモータに流れる電流の変動幅や平均値に基づいて衣類の布質を判定する衣類処理装置について、布質の判定精度の向上を図り、衣類の布質に応じた運転を行うことができるようにした構成例を提供する。
【解決手段】衣類処理装置は、衣類収容槽を回転させるモータに流れる電流を測定し、複数の電流の変動幅と平均値を算出し、変動幅と変動幅用閾値との比較結果および平均値と平均値用閾値との比較結果に基づいて、衣類の布質が第１区分および第２区分のうち何れの区分に含まれるのかを判定し、判定した布質の区分に応じて運転内容を変更し、変動幅用閾値および平均値用閾値のうち少なくとも何れか一方の閾値として少なくとも２つの閾値を設定することで、衣類の布質が第１区分および第２区分とは異なる特殊区分に含まれるのかも判定し、布質の区分が特殊区分である場合には特殊運転内容に変更する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

衣類が収容される衣類収容槽と、
前記衣類収容槽を回転させるモータと、
前記衣類収容槽を回転させるモータに流れる電流を測定する電流測定部と、
前記電流測定部が測定する複数の電流の変動幅を算出する変動幅算出部と、
前記電流測定部が測定する複数の電流の平均値を算出する平均値算出部と、
前記変動幅算出部が算出した変動幅と所定の変動幅用閾値との比較結果、および、前記平均値算出部が算出した平均値と所定の平均値用閾値との比較結果に基づいて、前記衣類収容槽内の衣類の布質が所定の第１区分および所定の第２区分のうち何れの区分に含まれるのかを判定可能である布質区分判定部と、
前記布質区分判定部が判定した布質の区分に応じて運転内容を変更する運転内容変更部と、
を備え、
前記布質区分判定部は、前記変動幅用閾値および前記平均値用閾値のうち少なくとも何れか一方の閾値として少なくとも２つの閾値を設定することにより、前記衣類収容槽内の衣類の布質が前記第１区分および前記第２区分とは異なる特殊区分に含まれるのかも判定可能であり、
前記運転内容変更部は、前記布質区分判定部が判定した布質の区分が前記特殊区分である場合には、運転内容を所定の特殊運転内容に変更可能である衣類処理装置。

【請求項2】

前記特殊運転内容は、前記衣類収容槽内の衣類を脱水する脱水行程において前記第１区分である場合における脱水行程と同じ制御を行い、前記衣類収容槽内の衣類を乾燥する乾燥行程において前記第２区分である場合における乾燥行程と同じ制御を行う運転内容である請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項3】

前記衣類収容槽内の衣類を乾燥する乾燥行程の実行時間は、前記第２区分である場合、前記特殊区分である場合、前記第１区分である場合の順に設定される請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項4】

複数の前記特殊区分が設けられている請求項１に記載の衣類処理装置。

【請求項5】

前記第１区分は、含水しやすい布質あるいは乾きにくい布質の区分であり、
前記第２区分は、含水しにくい布質あるいは乾きやすい布質の区分である請求項１に記載の衣類処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、衣類処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に開示されているドラム式の洗濯機は、衣類に洗い処理などを施す衣類処理装置の一例であり、モータにより回転ドラムの回転速度を所定の回転速度に到達させた後、モータへの通電をオフし、その後、惰性で回転する回転ドラムが停止するまでの時間に応じて衣類の「重量」を判定可能に構成されている。また、この洗濯機は、衣類が含水する前における布量判定結果を衣類が含水した後における布量判定結果により除算し、その値に基づいて衣類の「布質」を判定可能に構成されている。そして、この洗濯機は、布質の判定結果に応じて最終脱水行程における脱水時間を変化させるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１８０１６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、衣類の「布質」を判定するための手法は、上述した手法に限られず、例えば、運転中に槽を回転させるモータに流れる電流を複数回測定し、測定された複数の電流値の変動幅や平均値に基づいて布質判定を行う手法も考えられている。しかしながら、この手法では、例えば衣類の重量が少ない場合には、衣類の含水量や衣類同士の絡み具合などに応じて電流値の変動幅や平均値に差が出にくく、従って、衣類の布質を誤って判定してしまう可能性がある。

【0005】

そこで、本実施形態は、槽を回転させるモータに流れる電流の変動幅や平均値に基づいて衣類の布質を判定するように構成された衣類処理装置について、その布質の判定精度の向上を図ることができ、衣類の布質に応じた運転を行うことができるようにした構成例を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施形態に係る衣類処理装置は、衣類が収容される衣類収容槽と、前記衣類収容槽を回転させるモータと、前記衣類収容槽を回転させるモータに流れる電流を測定する電流測定部と、前記電流測定部が測定する複数の電流の変動幅を算出する変動幅算出部と、前記電流測定部が測定する複数の電流の平均値を算出する平均値算出部と、前記変動幅算出部が算出した変動幅と所定の変動幅用閾値との比較結果、および、前記平均値算出部が算出した平均値と所定の平均値用閾値との比較結果に基づいて、前記衣類収容槽内の衣類の布質が所定の第１区分および所定の第２区分のうち何れの区分に含まれるのかを判定可能である布質区分判定部と、前記布質区分判定部が判定した布質の区分に応じて運転内容を変更する運転内容変更部と、を備え、前記布質区分判定部は、前記変動幅用閾値および前記平均値用閾値のうち少なくとも何れか一方の閾値として少なくとも２つの閾値を設定することにより、前記衣類収容槽内の衣類の布質が前記第１区分および前記第２区分とは異なる特殊区分に含まれるのかも判定可能であり、前記運転内容変更部は、前記布質区分判定部が判定した布質の区分が前記特殊区分である場合には、運転内容を所定の特殊運転内容に変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係る洗濯乾燥機の構成例を概略的に示す縦断側面図

【図2】本実施形態に係る循環風路の構成例を概略的に示す図

【図3】本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図

【図4】本実施形態に係る布質区分判定処理の一例を概念的に示す図

【図5】本実施形態に係る布質区分判定処理の一例を概略的に示すフローチャート

【図6】本実施形態に係る運転内容変更処理の一例を概略的に示す図

【図7】本実施形態に係る２段脱水方式の一例を概略的に示す図

【図8】本実施形態に係る４段脱水方式の一例を概略的に示す図

【図9】本実施形態に係る基準乾燥時間の設定例を概略的に示す図

【図10】本実施形態に係る特殊区分用追加時間の設定例を概略的に示す図

【図11】本実施形態に係る綿区分用追加時間の設定例を概略的に示す図

【図12】本実施形態の変形例に係る布質区分判定処理の一例を概念的に示す図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、衣類処理装置に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する洗濯乾燥機１は、衣類に所定の処理、この場合、少なくとも、衣類を洗う洗い処理、衣類をすすぐすすぎ処理、衣類を脱水する脱水処理を施すことが可能な衣類処理装置の一例である。洗濯乾燥機１は、回転槽の回転中心軸が水平方向あるいは水平方向に対して傾斜する方向に延びる、いわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。洗濯乾燥機１は、衣類を乾燥する乾燥処理を施すことが可能な衣類乾燥装置の一例でもある。

【0009】

洗濯乾燥機１は、その外郭を構成する矩形箱状の外箱２の内部に、水槽３を備えている。水槽３は、図示しないサスペンションにより弾性的に支持されている。水槽３は、円筒状をなし、その背面が閉塞されており、内部に水を溜めることが可能である。水槽３内には、衣類収容槽の一例である回転ドラム３ｄが回転可能に設けられている。回転ドラム３ｄは、円筒状をなし、その背面が閉塞されている。回転ドラム３ｄは、例えば洗い処理、すすぎ処理、脱水処理、乾燥処理などといった各種の処理の対象である図示しない衣類を収容可能である。また、回転ドラム３ｄの周壁面および背面には通気および通水が可能な図示しない多数の小孔が設けられている。また、回転ドラム３ｄの内周面には、衣類をかき上げるための図示しないバッフルが設けられている。回転ドラム３ｄの回転中心軸は、水平方向あるいは水平方向に対して傾斜する方向に延びている。

【0010】

水槽３の背面には、ドラムモータ３ｍが設けられている。ドラムモータ３ｍは、回転ドラム３ｄを回転させる。水槽３の前面開口部３ｃは、外箱２の前面に設けられているドア４によって開閉可能に構成されている。使用者は、ドア４を開くことにより、水槽３の前面開口部３ｃを通して当該水槽３内の回転ドラム３ｄ内に衣類を出し入れすることができる。

【0011】

洗濯乾燥機１は、水槽３内に水を供給するための給水部５、および、水槽３内の水を機外に排出するための排水部６を備えている。給水部５は、例えば水道などといった図示しない水源から水槽３に延びる給水経路７の途中に、周知の給水弁８や注水ケース９などを備えた構成である。排水部６は、水槽３の底部から機外に延びる排水経路１０の途中に、周知の排水弁１１などを備えた構成である。排水弁１１が閉じられた状態で給水部５から水槽３内に水が供給されることにより、水槽３内に所定量の水が溜められる。排水弁１１が開かれることにより、水槽３内の水が排水経路１０を介して機外に排出される。

【0012】

排水経路１０の途中には、排水弁１１よりも上流側に周知の排水フィルター１２が設けられている。排水フィルター１２は、排水部６により水槽３内から排水経路１０を介して機外に排出される水に含まれている異物を捕獲する。異物は、例えば衣類から発生した糸くずや塵埃などである。

【0013】

洗濯乾燥機１は、循環風路１４を備えている。循環風路１４は、水槽３の外部において、水槽３の空気流出口３ａと空気流入口３ｂとの間を接続している。この場合、空気流出口３ａは、水槽３の上面の前部に設けられている。また、空気流入口３ｂは、水槽３の背面の上部に設けられている。

【0014】

循環風路１４の途中には、熱交換ダクト１５が設けられている。熱交換ダクト１５は、外箱２内の下部の後部において、当該外箱２の左右方向に沿うように設けられている。循環風路１４の途中には、熱交換ダクト１５よりも風上側に乾燥フィルター１６が設けられている。循環風路１４の途中部には乾燥フィルター収容部１７が設けられている。乾燥フィルター１６は、この乾燥フィルター収容部１７内に着脱可能に設けられている。循環風路１４の乾燥フィルター収容部１７内に取り付けられた状態の乾燥フィルター１６は、水槽３内の衣類を乾燥する乾燥行程時において、循環風路１４内を流れる空気に含まれている異物を捕獲する。異物は、例えば衣類から発生した糸くずや塵埃などである。

【0015】

図２に例示するように、洗濯乾燥機１は、ヒートポンプ機構２０を備えている。ヒートポンプ機構２０は、圧縮機２１、凝縮器２２、絞り器２３、蒸発器２４を冷媒管２５によりサイクル接続した冷凍サイクルを構成している。このうち、熱交換器を構成する凝縮器２２および蒸発器２４は、循環風路１４の一部を構成する熱交換ダクト１５の内部に配置されている。

【0016】

循環風路１４には、循環送風機２６が備えられている。循環送風機２６は、水槽３内の空気を、循環風路１４を通して循環させるものである。この循環送風機２６が駆動されることにより、図２に矢印Ｗで例示するように、水槽３内の空気は、空気流出口３ａから循環風路１４内に導入されて、空気流出口３ａ側である風上側から空気流入口３ｂ側である風下側に向かって流れて、空気流入口３ｂから水槽３内に戻されるようになっている。即ち、循環送風機２６が駆動されることにより、水槽３内の空気は、循環風路１４を介して循環される。

【0017】

蒸発器２４は、熱交換ダクト１５内において、水槽３の空気流出口３ａ側、つまり、循環風路１４内の風上側に配置されている。一方、凝縮器２２は、熱交換ダクト１５内において、水槽３の空気流入口３ｂ側、つまり、循環風路１４内の風下側に配置されている。即ち、循環風路１４内、より詳細には熱交換ダクト１５内において、蒸発器２４は、凝縮器２２よりも風上側つまり風が流れる方向における上流側に配置されている。換言すれば、循環風路１４内、より詳細には熱交換ダクト１５内において、凝縮器２２は、蒸発器２４よりも風下側つまり風が流れる方向における下流側に配置されている。

【0018】

蒸発器２４は、除湿部の一例であり、循環風路１４内を空気流出口３ａ側から空気流入口３ｂ側、つまり、風上側から風下側に向かって流れる空気を冷却して除湿する除湿手段として機能する。一方、凝縮器２２は、加熱部の一例であり、循環風路１４内を空気流出口３ａ側から空気流入口３ｂ側、つまり、風上側から風下側に向かって流れる空気を加熱する加熱手段として機能する。

【0019】

これら蒸発器２４および凝縮器２２が循環風路１４内に設けられていることにより、循環風路１４内を風上側から風下側に向かって流れる空気は、蒸発器２４によって除湿され、且つ、凝縮器２２によって加熱され、所定温度の温風として水槽３内に戻される。これにより、水槽３内に収容されている衣類を温風によって乾燥することができる。

【0020】

洗濯乾燥機１は、循環風路１４内を流れる空気の一部を外部に排出する排気口１４ｗを備えている。また、洗濯乾燥機１は、この排気口１４ｗを開閉する排気ダンパ１４ｄを備えている。洗濯乾燥機１は、排気ダンパ１４ｄが排気口１４ｗを閉塞した閉状態では、循環風路１４内を流れる空気を排気口１４ｗから外部に排出不能であり、排気ダンパ１４ｄが排気口１４ｗを開放した開状態では、循環風路１４内を流れる空気を排気口１４ｗから外部に排出可能である。

【0021】

次に、洗濯乾燥機１の制御系の構成例について詳細に説明する。図３に例示する制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムや各種の設定情報などに基づいて洗濯乾燥機１の動作全般を制御可能である。制御装置３０には、上述した給水弁８、排水弁１１、圧縮機２１、循環送風機２６などが接続されている。また、制御装置３０には、上述したドラムモータ３ｍや排気ダンパ１４ｄが接続されている。制御装置３０は、これら駆動系の構成要素の動作を制御することにより、洗濯乾燥機１の動作全般を制御して各種の運転を実行することが可能である。制御装置３０は、この場合、周知のベクトル制御によりドラムモータ３ｍの回転を制御するように構成されている。

【0022】

制御装置３０は、制御プログラムを実行することにより、電流測定処理部３１、変動幅算出処理部３２、平均値算出処理部３３、布質区分判定処理部３４、運転内容変更処理部３５をソフトウェアにより仮想的に実現している。これらの処理部３１～３５は、ハードウェアにより構成されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成されていてもよい。

【0023】

電流測定処理部３１は、電流測定部の一例であり、運転中において回転ドラム３ｄを回転させるドラムモータ３ｍに流れる電流値、この場合、トルクが反映されるｑ軸電流値を測定可能に構成されている。この場合、電流測定処理部３１は、例えば衣類を洗う洗い行程の実行中において、回転ドラム３ｄを回転させるドラムモータ３ｍに流れるｑ軸電流値を複数回測定する。

【0024】

変動幅算出処理部３２は、変動幅算出部の一例であり、電流測定処理部３１により測定される複数のｑ軸電流値の変動幅を算出する。変動幅は、複数のｑ軸電流値の最大値と最小値との差、あるいは、複数のｑ軸電流値の「ばらつき」と定義することもできる。平均値算出処理部３３は、平均値算出部の一例であり、電流測定処理部３１により測定される複数のｑ軸電流値の平均値を算出する。

【0025】

布質区分判定処理部３４は、布質区分判定部の一例である。図４に例示するように、布質区分判定処理部３４は、変動幅算出処理部３２により算出される変動幅と所定の変動幅用閾値Ｋ１とを比較する。また、布質区分判定処理部３４は、平均値算出処理部３３により算出された平均値と所定の平均値用閾値Ｋ２とを比較する。そして、布質区分判定処理部３４は、変動幅の比較結果および平均値の比較結果に基づいて、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「綿区分」および「化学繊維区分」のうち何れの区分に含まれるのかを判定可能である。「綿区分」は、第１区分の一例であり、この場合、衣類の布質が「綿」あるいは綿に類似する布質であり、含水しやすい布質であることを示す。一方、「化学繊維区分」は、第２区分の一例であり、衣類の布質が「化学繊維」あるいは化学繊維に類似する布質であり、含水しにくい布質であることを示す。

【0026】

また、布質区分判定処理部３４は、この場合、変動幅用閾値Ｋ１として複数、この場合、２つの閾値Ｋ１ａ，Ｋ１ｂを設定し、且つ、平均値用閾値Ｋ２として１つの閾値Ｋ２を設定することにより、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」に含まれるのかも判定可能である。「特殊区分」は、上述した「綿区分」とは異なる区分であり、且つ、上述した「化学繊維区分」とも異なる区分である。なお、変動幅用閾値Ｋ１は、その値を適宜変更して設定することができる。変動幅用閾値Ｋ１ａ，Ｋ１ｂは、「Ｋ１ａ＜Ｋ１ｂ」の大小関係が成り立つ限り、それぞれの値を適宜変更して設定することができる。また、平均値用閾値Ｋ２は、その値を適宜変更して設定することができる。

【0027】

運転内容変更処理部３５は、運転内容変更部の一例であり、布質区分判定処理部３４により判定された布質の区分に応じて運転内容を変更可能に構成されている。運転内容変更処理部３５は、布質区分判定処理部３４により判定された布質の区分が「特殊区分」である場合には、運転内容を、予め設定されている所定の通常運転内容から所定の特殊運転内容に変更可能である。通常運転内容は、例えば、運転開始に先立ち使用者によって設定された設定内容や制御プログラムにより設定される設定内容などに基づいて決定される標準的な運転内容である。

【0028】

次に、上述した制御装置３０が布質区分判定処理部３４により布質区分判定処理を実行する場合ついて、さらに詳細に説明する。即ち、図５に例示するように、制御装置３０は、衣類を洗う洗い行程を開始すると（ステップＳ１）、第１判定処理に移行する（ステップＳ２）。この第１判定処理では、制御装置３０は、電流測定処理部３１により測定される複数のｑ軸電流値の平均値が所定の平均値用閾値Ｋ２よりも大きいか否かを判定する。そして、制御装置３０は、平均値が平均値用閾値Ｋ２よりも大きい場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「綿区分」であると判定して（ステップＳ３）、この制御を終了する。

【0029】

制御装置３０は、平均値が平均値用閾値Ｋ２以下である場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、第２判定処理に移行する（ステップＳ４）。この第２判定処理では、制御装置３０は、電流測定処理部３１により測定される複数のｑ軸電流値の変動幅が所定の変動幅用閾値Ｋ１ｂよりも大きいか否かを判定する。そして、制御装置３０は、変動幅が変動幅用閾値Ｋ１ｂよりも大きい場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「綿区分」であると判定して（ステップＳ５）、この制御を終了する。

【0030】

制御装置３０は、変動幅が変動幅用閾値Ｋ１ｂ以下である場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、第３判定処理に移行する（ステップＳ６）。この第３判定処理では、制御装置３０は、電流測定処理部３１により測定される複数のｑ軸電流値の変動幅が所定の変動幅用閾値Ｋ１ａよりも大きいか否かを判定する。そして、制御装置３０は、変動幅が変動幅用閾値Ｋ１ａよりも大きい場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」であると判定して（ステップＳ７）、この制御を終了する。制御装置３０は、変動幅が変動幅用閾値Ｋ１ａ以下である場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「化学繊維区分」であると判定して（ステップＳ８）、この制御を終了する。

【0031】

次に、上述した制御装置３０が運転内容変更処理部３５により運転内容の変更処理を実行する場合ついて、さらに詳細に説明する。即ち、図６に例示するように、制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「化学繊維区分」であると判定した場合には、脱水行程における脱水方法を「２段脱水方式」に設定し、脱水行程における回転ドラム３ｄの目標回転速度を所定速度、この場合、１４００ｒｐｍ（「revolutions per minute」または「rotations per minute」）に設定し、脱水行程の実行時間を所定の長時間、この場合、８分に設定する。

【0032】

また、制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類をほぐすほぐし行程の実行時間を所定の基準時間、この場合、４分に設定する。ほぐし行程は、所定の低速度で回転ドラム３ｄを正転方向および逆転方向に適宜切り換えながら回転させることにより、回転ドラム３ｄ内で絡まっている衣類をほぐすようにした行程である。また、制御装置３０は、乾燥行程の実行時間を所定の基準乾燥時間Ｔ１に設定する。

【0033】

制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」であると判定した場合には、脱水行程における脱水方法を「４段脱水方式」に設定し、脱水行程における回転ドラム３ｄの目標回転速度を所定速度、この場合、１４００ｒｐｍに設定し、脱水行程の実行時間を所定の中時間、この場合、６分に設定する。

【0034】

また、制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類をほぐすほぐし行程の実行時間を所定の基準時間、この場合、４分に設定する。また、制御装置３０は、乾燥行程の実行時間を所定の基準乾燥時間Ｔ１に所定の特殊区分用追加時間Ｔ２を追加した時間に設定する。

【0035】

制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「綿区分」であると判定した場合には、脱水行程における脱水方法を「４段脱水方式」に設定し、脱水行程における回転ドラム３ｄの目標回転速度を所定速度、この場合、１４００ｒｐｍに設定し、脱水行程の実行時間を所定の短時間、この場合、５分に設定する。

【0036】

また、制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類をほぐすほぐし行程の実行時間を所定の基準時間、この場合、４分に所定の追加時間、この場合、２分を追加した時間に設定する。また、制御装置３０は、乾燥行程の実行時間を所定の基準乾燥時間Ｔ１に所定の綿区分用追加時間Ｔ３を追加した時間に設定する。

【0037】

なお、図７に例示するように、「２段脱水方式」は、脱水行程において、まず回転ドラム３ｄの回転速度を所定の低速度に到達させ、その後、所定の目標回転速度に到達させる方式であり、つまり、２段階をかけて回転ドラム３ｄの回転速度を目標回転速度に到達させる方式である。一方、図８に例示するように、「４段脱水方式」は、脱水行程において、まず回転ドラム３ｄの回転速度を所定の低速度に到達させ、その後、再び所定の低速度に到達させ、その後、再び所定の低速度に到達させ、その後、所定の目標回転速度に到達させる方式であり、つまり、４段階をかけて回転ドラム３ｄの回転速度を目標回転速度に到達させる方式である。なお、所定の低速度は、設定されている所定の目標回転速度よりも低い回転速度の範囲内において適宜変更して設定することができる。

【0038】

また、図９に例示するように、基準乾燥時間Ｔ１は、回転ドラム３ｄ内の衣類の重量および洗濯乾燥機１の設置位置における気温に基づいて適宜異なる時間が設定される。また、図１０に例示するように、特殊区分用追加時間Ｔ２も、回転ドラム３ｄ内の衣類の重量および洗濯乾燥機１の設置位置における気温に基づいて適宜異なる時間が設定される。また、図１１に例示するように、綿区分用追加時間Ｔ３も、回転ドラム３ｄ内の衣類の重量および洗濯乾燥機１の設置位置における気温に基づいて適宜異なる時間が設定される。所定の綿区分用追加時間Ｔ３は、何れの時間も、対応する所定の特殊区分用追加時間Ｔ２よりも長い時間が設定されている。

【0039】

なお、回転ドラム３ｄ内の衣類の重量は、例えば、運転開始時においてドラムモータ３ｍにより回転ドラム３ｄの回転速度を所定の回転速度に到達させた後、ドラムモータ３ｍへの通電をオフし、その後、惰性で回転する回転ドラム３ｄが停止するまでの時間に応じて特定することができる。また、洗濯乾燥機１の設置位置における気温は、例えば、洗濯乾燥機１が備える図示しない周知の温度センサにより特定することができる。

【0040】

図６に例示するように、制御装置３０が回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」であると判定した場合に設定する特殊運転内容は、脱水行程において、「綿区分」である場合における脱水行程と概ね同じ制御を行う運転内容となっている。即ち、脱水行程の実行時間を除き、「特殊区分」である場合における脱水方式および回転ドラム３ｄの目標回転速度は、「綿区分」である場合における脱水方式および回転ドラム３ｄの目標回転速度と同じ制御内容となっている。また、制御装置３０が回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」であると判定した場合に設定する特殊運転内容は、乾燥行程において、「化学繊維区分」である場合における乾燥行程と概ね同じ制御を行う運転内容となっている。即ち、乾燥行程の実行時間を除き、「特殊区分」である場合における乾燥運転は、「綿区分」である場合における乾燥運転と同じ制御内容となっている。

【0041】

また、乾燥行程の実行時間は、「化学繊維区分」である場合には時間が追加されず、「特殊区分」である場合には所定の特殊区分用追加時間Ｔ２が追加され、「綿区分」である場合には所定の特殊区分用追加時間Ｔ２よりも長い所定の綿区分用追加時間Ｔ３が追加される。そのため、乾燥行程の実行時間は、「化学繊維区分」である場合、「特殊区分」である場合、「綿区分」である場合の順に長く設定される。つまり、乾燥行程の実行時間は、『「化学繊維区分」である場合』＜『「特殊区分」である場合』＜『「綿区分」である場合』という大小関係となる。

【0042】

本実施形態によれば、洗濯乾燥機１は、回転ドラム３ｄを回転させるドラムモータ３ｍに流れるｑ軸電流の変動幅や平均値に基づいて衣類の布質を判定するように構成されている。そして、洗濯乾燥機１は、変動幅用閾値Ｋ１として少なくとも２つの閾値Ｋ１ａ，Ｋ１ｂを設定することにより、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「綿区分」および「化学繊維区分」とは異なる「特殊区分」に含まれるのかも判定可能に構成されているとともに、布質の区分が「特殊区分」である場合には、運転内容を所定の特殊運転内容に変更可能に構成されている。このような構成例によれば、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質を複数、この場合、少なくとも３つの異なる区分で判定することができる。そのため、衣類の布質の判定精度の向上を図ることができ、実際の衣類の布質に応じた運転を行うことができる。

【0043】

また、本実施形態によれば、特殊運転内容は、回転ドラム３ｄ内の衣類を脱水する脱水行程において「綿区分」である場合における脱水行程と概ね同じ制御を行い、回転ドラム３ｄ内の衣類を乾燥する乾燥行程において「化学繊維区分」である場合における乾燥行程と概ね同じ制御を行う運転内容となっている。

【0044】

即ち、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」と判定される状況においては、回転ドラム３ｄ内に「化学繊維区分」の衣類のみが収容されている場合とは異なり、回転ドラム３ｄ内に「綿区分」の衣類も混在していることが想定される。そのため、特殊運転内容においては、回転ドラム３ｄ内の衣類を脱水する脱水行程において「綿区分」である場合における脱水行程と概ね同じ制御を行うことにより、「化学繊維区分」の衣類を十分に脱水することができ、さらに、混在している「綿区分」の衣類も十分に脱水することができる。

【0045】

また、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「特殊区分」と判定される状況においては、回転ドラム３ｄ内に「綿区分」の衣類のみが収容されている場合とは異なり、回転ドラム３ｄ内に「化学繊維区分」の衣類も混在していることが想定される。そのため、特殊運転内容においては、回転ドラム３ｄ内の衣類を乾燥する乾燥行程において「化学繊維区分」である場合における乾燥行程と概ね同じ制御を行うことにより、「化学繊維区分」の衣類を十分に乾燥することができ、さらに、「綿区分」の衣類の乾燥もある程度行うことができる。この場合、「綿区分」の衣類の乾燥が不十分となることが懸念されるが、本実施形態によれば、基準乾燥時間Ｔ１に特殊区分用追加時間Ｔ２を追加することで乾燥時間を延長するようにしているため、「綿区分」の衣類の乾燥も十分に行うことが可能である。

【0046】

なお、特殊運転内容は、回転ドラム３ｄ内の衣類を脱水する脱水行程において「綿区分」である場合における脱水行程と全く同じ制御を行う運転内容であってもよい。また、特殊運転内容は、回転ドラム３ｄ内の衣類を乾燥する乾燥行程において「化学繊維区分」である場合における乾燥行程と全く同じ制御を行う運転内容であってもよい。

【0047】

また、本実施形態によれば、回転ドラム３ｄ内の衣類を乾燥する乾燥行程の実行時間は、「化学繊維区分」である場合、「特殊区分」である場合、「綿区分」である場合の順に長く設定される。これにより、乾きにくい「綿区分」の衣類については長時間をかけて乾燥を行うことができ、一方、乾きやすい「化学繊維区分」の衣類については短時間で乾燥を行うことができる。また、乾きにくい衣類と乾きやすい衣類が混在する「特殊区分」の場合には、中間の時間をかけて乾燥を行うことにより、乾燥時間が長すぎたり短すぎたりすることを回避することができ、衣類が傷んでしまったり、あるいは、衣類の乾燥が不十分となってしまったりすることを抑制できる。

【0048】

なお、本実施形態は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や拡張を行うことができる。例えば図１２に例示するように、制御装置３０は、複数の特殊区分を設定した構成としてもよい。図１２に例示する変形例では、４つの特殊区分－Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが設定されている。このような変形例によれば、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質を一層きめ細かく判定することができ、衣類の布質に一層適した運転を行うことができる。

【0049】

また、制御装置３０は、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質に応じて、例えば、圧縮機２１の駆動周波数や循環送風機２６のファンの回転速度などを変更可能に構成してもよい。より具体的に説明すると、制御装置３０は、例えば圧縮機２１の駆動周波数や循環送風機２６のファンの回転速度などを、「化学繊維区分」である場合、「特殊区分」である場合、「綿区分」である場合の順に大きくしたり小さくしたりすることができる。

【0050】

布質区分判定処理部３４は、変動幅用閾値Ｋ１として少なくとも２つ以上の閾値を設定してもよいし、平均値用閾値Ｋ２として少なくとも２つ以上の閾値を設定してもよいし、変動幅用閾値Ｋ１および平均値用閾値Ｋ２の双方について、それぞれ、少なくとも２つ以上の閾値を設定してもよい。即ち、布質区分判定処理部３４は、変動幅用閾値Ｋ１および平均値用閾値Ｋ２のうち少なくとも何れか一方の閾値として少なくとも２つ以上の閾値を設定することにより、回転ドラム３ｄ内の衣類の布質が「綿区分」および「化学繊維区分」とは異なる「特殊区分」に含まれるのかを判定可能に構成されていてもよい。

【0051】

第１区分は、「綿区分」に限られず、含水しやすい布質あるいは乾きにくい布質であれば、その他の区分を設定してもよい。また、第２区分は、「化学繊維区分」に限られず、含水しにくい布質あるいは乾きやすい布質であれば、その他の区分を設定してもよい。

【0052】

本実施形態は、回転槽の回転軸が水平方向または傾斜方向に延びるいわゆるドラム式の洗濯乾燥機に限られるものではなく、回転槽の回転軸が垂直方向に延びる洗濯乾燥機、いわゆる縦軸型の洗濯乾燥機にも適用することができる。また、本実施形態は、洗濯機能を有しない衣類処理装置にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有しない衣類処理装置にも適用することができる。

【0053】

本実施形態は、あくまでも一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

図面において、１は洗濯乾燥機（衣類処理装置）、３ｄは回転ドラム（衣類収容槽）、３ｍはドラムモータ（モータ）、３１は電流測定処理部（電流測定部）、３２は変動幅算出処理部（変動幅算出部）、３３は平均値算出処理部（平均値算出部）、３４は布質区分判定処理部（布質区分判定部）、３５は運転内容変更処理部（運転内容変更部）を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】