特開 2024-108635 搬送装置、物品の供給方法及び計量システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108635

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】搬送装置、物品の供給方法及び計量システム

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/00 20060101AFI20240805BHJP

   G01G 19/387 20060101ALN20240805BHJP

【ＦＩ】

G01G11/00 M

G01G19/387 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013094

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】夏目 昌美

(57)【要約】

【課題】長物状の物品を塊状にして後段に効率的に供給する。
【解決手段】搬送装置３は、連続運転される供給コンベア10、第１シャッタ21、第２シャッタ22、及び制御手段を具備し、長物状の物品Ｗを塊状にして組合せ計量装置２に供給する。閉止された第１及び第２シャッタ21,22 が塊状の物品Ｗを保持している状態（図2d直後）で、第１シャッタ21を所定時間だけ開放して塊状の物品Ｗを計量装置に供給し（図3a）、第１シャッタ21を閉止後に第２シャッタ22を所定時間だけ開放して塊状の物品Ｗを下流側に搬送し（図3b）、所定の制御時間が経過するまでは第１シャッタ21を開放せず、投入部14に物品Ｗを投入して（図3c）、第２シャッタ22にも塊状の物品Ｗを保持させた状態とする（図2d直後）。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長物状の物品（Ｗ）を後段装置（２）に供給するための搬送装置（３）であって、
搬送方向（Ａ）の上流側に前記物品の投入部（１４）が設けられるとともに搬送方向の下流側が前記後段装置の上方に配置された連続運転される供給コンベア（１０）と、
前記供給コンベアの下流側に設けられて前記供給コンベアによる物品の搬送経路を開閉する第１シャッタ（２１）と、
前記投入部から前記供給コンベアに投入された物品が前記第１シャッタによって搬送を妨げられることで塊状となるように前記第１シャッタを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする搬送装置（３）。

【請求項2】

前記供給コンベアの投入部の下流側であって前記第１シャッタの上流側に設けられ、前記供給コンベアによる物品の搬送経路を開閉する第２シャッタ（２２）をさらに有しており、
前記制御手段は、
前記第１シャッタにより搬送を妨げられている塊状の物品を、前記第１シャッタを所定時間だけ開放することにより前記後段装置に供給し、当該供給後に前記第２シャッタを所定時間だけ開放し、前記第２シャッタの上流側に存在していた塊状の物品が前記第１シャッタに到達するまでに要する時間を越える制御時間が経過するまでは前記第１シャッタを開放しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第１シャッタの上流側に存在する前記物品を検知するセンサ（２３）をさらに有しており、
前記制御手段は、前記センサが物品を検知し、かつ前記制御時間が経過した後に、前記第１シャッタを開放することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

請求項２に記載の搬送装置（３）を用いた物品の供給方法であって、
前記搬送装置を、前記第１シャッタ（２１）及び前記第２シャッタ（２２）が閉止され、何れも塊状の物品（Ｗ）の搬送を妨げて保持している待機状態とし、
前記第１シャッタを所定時間だけ開放することにより前記第１シャッタの上流側に存在していた塊状の物品を前記後段装置（２）に供給し、
当該供給後に前記第２シャッタを前記所定時間だけ開放して塊状の物品を下流側に搬送し、前記制御時間が経過するまでは前記第１シャッタを開放しないように制御するとともに、
物品が存在しない前記投入部（１４）に物品を投入し、前記第２シャッタが物品の搬送を妨げて物品を塊状とすることにより、前記搬送装置を再び前記待機状態とすることを特徴とする物品の供給方法。

【請求項5】

請求項１に記載の搬送装置（３）と、
前記搬送装置によって物品（Ｗ）を供給される前記後段装置としての計量装置（２）と、
を供えた計量システム（１）であって、
前記制御手段は、前記計量装置から送られる要求信号に応じて前記第１シャッタ（２１）を制御することを特徴とする計量システム（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、麺類のような線状の物品を計量装置等の後段装置に供給するための搬送装置に係り、特に、線状の物品を塊状にして後段装置に供給することができ、また未熟練の作業者であっても、後段装置に対する物品の供給が効率的となるように物品の投入を適切に行なうことができる搬送装置に関するものであり、さらに係る搬送装置を用いた後段装置への物品の供給方法及び計量システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には組合せ計量装置の発明が開示されている。この組合せ計量装置１は、所定間隔で横方向に並んだ複数のベルトコンベア６を備えた物品の供給部２と、複数のベルトコンベア６の下方にそれぞれ設けられ、縦に並ぶ複数個のカップ８からなる列が横方向に複数列並べられた組合せ計量部７と、組合せ計量部７の下方に配置され、目標重量範囲内の組合せとなるように供給された被計量物Ｗを搬送する集合コンベア１３と、集合コンベア１３の一端部の近傍に配置され、目標重量範囲内の被計量物Ｗが排出される正規品排出先ＯＫを備えている。さらに正規品排出先ＯＫの隣部に所定距離だけ離れて非正規品排出先ＮＧが設けられ、集合コンベア１３の一端部が、非正規品排出先ＮＧに被計量物Ｗを排出できるよう所定距離だけ移動可能とされている。この発明によれば、複数種類の被計量物をミックスして供給する場合に、組合せに使えない非正規品の被計量物を正規品と分別して種類ごとに排出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１２７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されている組合せ計量装置１では、ベルトコンベア６の上流側の投入部において作業者が手作業で物品を投入していた。ここで、物品が柔らかい長物状の物品、例えば麺であるとすると、麺を一纏まりの塊状にして後段の計量装置に供給する必要がある。すなわち、組合せ計量装置においては、計量した複数の物品の組合せから目標重量の物品を得る都合上、麺を長物状のままで搬送して計量装置に供給したのでは、搬送方向の後方に麺を引きずった状態となり、計量装置の計量容器から麺がはみ出した状態となる等、一纏まりの塊状の物品として計量を行なうことが困難となるからである。

【0005】

熟練作業者であれば、麺を線状に延ばしたままの状態ではなく、塊状にしてベルト上に投入することは可能かもしれない。さらに、ベルトコンベアのベルトに投入間隔の目安になる印を搬送方向に沿って適当間隔で設けておけば、熟練作業者が塊状にした麺を所定間隔でベルト上に供給することは一応可能ではある。しかしながら、現実には、前述した組合せ計量装置１の供給部２におけるベルトコンベア６の作動は連続運転ではなく、組合せ計量機側から出力される物品投入信号に依存する間欠運転であるため、ベルトコンベア６がいつ作動するか、いつ停止するかは不明であり、またベルトコンベア６上の麺は機構上視認できない位置にあるケースが多いため、ベルトコンベア６上にある塊状の麺と麺の間隔を所定間隔にするのは熟練作業者でも困難であった。

【0006】

また、近年の人手不足に伴って熟練作業者の確保はますます困難になっており、このような状況のために、組合せ計量装置のユーザーからメーカーに対して強い自動化要求が寄せられるようになっている。

【0007】

本発明は、以上説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、自動化が困難な柔らかい長物状の物品の特性を克服して後段装置における生産性を向上させるために、線状の物品を塊状にして後段装置に供給することができ、また未熟練の作業者であっても、後段装置に対する物品の供給が効率的となるように物品の投入を適切に行なうことができる搬送装置と、係る搬送装置を用いた後段装置への物品の供給方法及び計量システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載された搬送装置３は、
長物状の物品Ｗを後段装置２に供給するための搬送装置３であって、
搬送方向Ａの上流側に前記物品Ｗの投入部１３が設けられるとともに搬送方向Ａの下流側が前記後段装置２の上方に配置された連続運転される供給コンベア１０と、
前記供給コンベア１０の下流側に設けられて前記供給コンベア１０による物品Ｗの搬送経路を開閉する第１シャッタ２１と、
前記投入部１３から前記供給コンベア１０に投入された物品Ｗが前記第１シャッタ２１によって搬送を妨げられることで塊状となるように前記第１シャッタ２１を制御する制御手段と、
を具備することを特徴としている。

【0009】

請求項２に記載された搬送装置３は、請求項１に記載の搬送装置３において、
前記供給コンベア１０の投入部１３の下流側であって前記第１シャッタ２１の上流側に設けられ、前記供給コンベア１０による物品Ｗの搬送経路を開閉する第２シャッタ２２をさらに有しており、
前記制御手段は、
前記第１シャッタ２１により搬送を妨げられている塊状の物品Ｗを、前記第１シャッタ２１を所定時間だけ開放することにより前記後段装置２に供給し、当該供給後に前記第２シャッタ２２を所定時間だけ開放し、前記第２シャッタ２２の上流側に存在していた塊状の物品Ｗが前記第１シャッタ２１に到達するまでに要する時間を越える制御時間が経過するまでは前記第１シャッタ２１を開放しないように制御することを特徴としている。

【0010】

請求項３に記載された搬送装置３は、請求項２に記載の搬送装置３において、
前記第１シャッタ２１の上流側に存在する前記物品Ｗを検知するセンサ２３をさらに有しており、
前記制御手段は、前記センサ２３が物品Ｗを検知し、かつ前記制御時間が経過した後に、前記第１シャッタ２１を開放することを特徴としている。

【0011】

請求項４に記載された物品Ｗの供給方法は、
請求項２に記載の搬送装置３を用いた物品Ｗの供給方法であって、
前記搬送装置３を、前記第１シャッタ２１及び前記第２シャッタ２２が閉止され、何れも塊状の物品Ｗの搬送を妨げて保持している待機状態とし、
前記第１シャッタ２１を所定時間だけ開放することにより前記第１シャッタ２１の上流側に存在していた塊状の物品Ｗを前記後段装置２に供給し、
当該供給後に前記第２シャッタ２２を前記所定時間だけ開放して塊状の物品Ｗを下流側に搬送し、前記制御時間が経過するまでは前記第１シャッタ２１を開放しないように制御するとともに、
物品Ｗが存在しない前記投入部１３に物品Ｗを投入し、前記第２シャッタ２２が物品Ｗの搬送を妨げて物品Ｗを塊状とすることにより、前記搬送装置３を再び前記待機状態とすることを特徴としている。

【0012】

請求項５に記載された計量システム１は、
請求項１に記載の搬送装置３と、
前記搬送装置３によって物品Ｗを供給される前記後段装置としての計量装置２と、
を供えた計量システム１であって、
前記制御手段は、前記計量装置２から送られる要求信号に応じて前記第１シャッタ２１を制御することを特徴としている。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載された搬送装置によれば、連続運転される供給コンベアの投入部に長物状の物品を投入すると、物品は供給コンベアによって搬送されるが、閉止された第１シャッタに移動を妨げられるため、第１シャッタの上流側に接した状態で集約され、互いに絡まって塊状となる。物品が原形の長物状のままであるか、又は一部が塊状となっても長物状の部分を引きずる状態であると、後段装置に供給される際に長物状の部分が周辺装置等に引っ掛かるため物品の処理において支障が生じやすいが、塊状の物品であればこのような問題は発生しにくく、後段装置における取り扱いが容易となる。

【0014】

請求項２に記載された搬送装置によれば、第１シャッタにより搬送を妨げられている塊状の物品を第１シャッタの開放によって後段装置に供給できる。当該供給後、第２シャッタを所定時間だけ開放し、第２シャッタの上流側にあった塊状の物品を第１シャッタに送ることができる。塊状の物品が第１シャッタに到達するまでに要する時間よりも長い制御時間が経過するまでは、第１シャッタは開放されない。このため、作業者は、投入部に物品がないことを投入の合図として投入部に物品を投入すればよいので、物品の投入タイミングについて熟練は不要である。投入された長物状の物品は供給コンベアによって搬送され、閉止された第２シャッタに移動を妨げられて集約され、互いに絡まって塊状となる。この時点まで第１シャッタの手前には塊状の物品が保持されているため、閉止された第１シャッタ及び第２シャッタが、それぞれ塊状の物品を保持した状態になる。以上の動作を繰り返せば、扱いが難しい長物状の物品を塊状にして効率的に後段装置に供給することができる。

【0015】

請求項３に記載された搬送装置によれば、第１シャッタの上流側に存在する物品をセンサが検知し、かつ前記制御時間が経過した場合にのみ、シャッタを開放して保持していた塊状の物品を後段装置に供給することができる。

【0016】

請求項４に記載された物品の供給方法によれば、第１シャッタ及び第２シャッタが何れも塊状の物品を保持している待機状態において、第１シャッタを開放して塊状の物品を後段装置に供給することができる。そして第１シャッタを閉止した後に第２シャッタを開放して塊状の物品を下流側に搬送し、第２シャッタの上流側に存在していた塊状の物品が第１シャッタに到達するまでに要する時間を越える制御時間が経過するまでは第１シャッタを開放しないものとする。この間に、作業者は、投入部に物品がないことを投入の合図として投入部に物品を投入することができる。これによって、第２シャッタが塊状の物品を保持する状態となり、搬送装置を再び前記待機状態にすることができる。以上のサイクルを繰り返すことにより、扱いが難しい長物状の物品を塊状にして効率的に後段装置に供給する作業を連続的に行なうことができる。

【0017】

請求項５に記載された計量システムによれば、連続運転される供給コンベアの投入部に長物状の物品を投入すると、物品は供給コンベアによって搬送されるが、閉止された第１シャッタに移動を妨げられるため、第１シャッタの上流側に接した状態で集約され、互いに絡まって塊状となる。物品が原形の長物状のままであるか、又は一部が塊状となっても長物状の部分を引きずる形状であると、後段の計量装置に供給される際に長物状の部分が周辺装置等に引っ掛かるため計量を正確に行なうことが難しくなるが、塊状の物品であればこのような問題は発生しにくく、後段の計量装置における計量をより高精度で、かつ能率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態の計量システムの模式的正面図である。

【図2】実施形態の計量システムが有する搬送装置の構造と連続動作を示す模式的側面図である。

【図3】実施形態の計量システムが有する搬送装置の構造と連続動作を示す模式的側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

第１実施形態の計量システムの構成を図１～図３を参照して説明する。
図１は計量システム１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すように、計量システム１は、組合せ計量装置２と、組合せ計量装置２の上部に設けられた搬送装置３を備えている。詳細は後述するが、搬送装置３は、組合せ計量装置２に被計量物である物品を供給する装置である。また、組合せ計量装置２は、搬送装置３から供給された長物状の物品Ｗを小分けにして計量し、重量が測定された小分けの物品Ｗを適宜組み合わせ、目標の重量範囲内に入る量にまとめて排出する装置である。実施形態における長物状の物品としては、細長く柔らかい食材、例えば各種麺類やしらたき等を例示することができる。

【0020】

図１に示すように、組合せ計量装置２の上部には、組合せ計量部４が設けられている。組合せ計量部４は、多数のカップ５から構成されている。各カップ５は、上下が開口した中空状であり、かつ下部の開口には図示しない開閉板が設けられており、開閉板は図示しない駆動手段で開閉できる。カップ５は縦方向に３個が並んで列を構成し、この列が横方向へ８列に並んで一組の組合せ計量部４を構成している。各カップ５は、最上段がプールカップ５ａ、中段が計量カップ５ｂ、下段がメモリカップ５ｃである。各カップ５ａ，５ｂ，５ｃは、駆動手段による開閉板の開閉動作によって物品Ｗを下の段に落下排出することができる。

【0021】

プールカップ５ａは、計量前の物品Ｗを所定量貯容した後に排出する。計量カップ５ｂは、収容した物品Ｗの重量をロードセルなどの秤量手段で計量する。メモリカップ５ｃは、計量後の物品Ｗを一時貯容する。組合せ計量においては、複数のメモリカップ５ｃが貯容している物品Ｗの重量を組み合わせて所望の目標重量範囲に入るように複数個のメモリカップ５ｃを選択する。このような目標重量範囲に入るような複数のメモリカップ５ｃの組合せの選択や、上述した開閉板の駆動、その他の各部の駆動制御などは、図示しない制御手段が統括して行う。

【0022】

図１に示すように、組合せ計量部４の下方には、集合排出部６が設けられている。集合排出部６は、複数個のメモリカップ５ｃの下方に設けられた集合コンベア７と、集合コンベア７が搬送した物品Ｗが投入される排出シュート８を備えている。

【0023】

図１に示すように、組合せ計量装置２の上方には搬送装置３が設けられている。搬送装置３は、組合せ計量装置２に物品を供給する供給コンベア１０を備えている。供給コンベア１０は、組合せ計量装置２において縦方向に並んだ３個のカップ５（５ａ，５ｂ，５ｃ）ごとに、各プールカップ５ａの上方に配置されており、従って図１の紙面に平行な左右方向に所定間隔で並んだ配置となっている。供給コンベア１０による物品Ｗの搬送方向は、図１において紙面に垂直な方向である。

【0024】

図２及び図３は搬送装置３の構造と連続動作を示すための模式的側面図であるが、以下、これらの図を参照して搬送装置３の構造と、組合せ計量装置２との配置関係を説明する。
搬送装置３の供給コンベア１０は、駆動ローラ１１と、従動ローラ１２と、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２に掛け回されたベルト１３からなり、物品Ｗを水平な搬送方向Ａに沿って搬送する。供給コンベア１０は、図示しない制御手段の制御により、組合せ計量装置２の稼働中には所定の速度で連続運転される。

【0025】

供給コンベア１０の搬送方向Ａの上流側の端部には、物品の投入部１４が設けられている。投入部１４は、その上方が開放されており、作業者は、投入部１４に物品が存在するか否かを目視により確認することができる。また、図３（ａ）に示すように、搬送方向Ａに関する供給コンベア１０の下流側の端部は、組合せ計量部４のプールカップ５ａの開口の上方に配置されており、供給コンベア１０が搬送してきた物品Ｗは、供給コンベア１０の搬送方向Ａの下流側の端部から落下してプールカップ５ａに入るようになっている。

【0026】

供給コンベア１０の下流側の端部の上方には、供給コンベア１０による物品の搬送経路を開閉する第１シャッタ２１が設けられている。第１シャッタ２１は、上端部を水平な揺動軸によって揺動可能に軸支されており、図示しない制御手段が図示しない駆動手段を制御することにより、図２の各分図に示す搬送経路の閉止位置に位置を固定することができ、また閉止位置と図３（ａ）に示す搬送経路の開放位置との間で、任意に開閉動作することができる。

【0027】

閉止位置において第１シャッタ２１の下端とベルトの間に生じる隙間は、物品Ｗが通過し得ない程度であるため、システム始動後、連続運転を始めた供給コンベア１０が、図２（ａ）～（ｃ）に示すように閉止位置にある第１シャッタ２１に長物状の物品Ｗを搬送してくると、物品Ｗは第１シャッタ２１に移動を阻まれ、第１シャッタ２１の上流側面２１ａに接した状態で集約され、互いに絡まって（丸まって）塊状となる。また、既に連続運転されている供給コンベア１０が、図３（ａ）～（ｃ）に示すように閉止位置にある第１シャッタ２１に塊状の物品Ｗを搬送してくると、物品Ｗは第１シャッタ２１に移動を阻まれ、第１シャッタ２１の上流側面２１ａに接した状態で保持される。

【0028】

供給コンベア１０において、第１シャッタ２１よりも上流側かつ投入部１４よりも下流側の位置、概ねコンベア長の略中央部分の上方には、供給コンベア１０による物品Ｗの搬送経路を開閉する第２シャッタ２２が設けられている。第２シャッタ２２の構造及び開閉の機構は第１シャッタ２１と同様である。すなわち、第２シャッタ２２は、図２（ｂ）～（ｄ）及び図３（ａ）に示す搬送経路の閉止位置に位置を固定することができ、また閉止位置と、図２（ａ）及び図３（ｂ）に示す搬送経路の開放位置との間で、任意に開閉動作することができる。

【0029】

閉止位置において第２シャッタ２２の下端とベルトの間に生じる隙間は、物品Ｗが通過し得ない程度であるため、システム始動後、連続運転を始めた供給コンベア１０の投入部１４に長物状の物品Ｗを投入すると、図２（ｃ）及び（ｄ）に示すように、長物状の物品Ｗは、閉止位置にある第２シャッタ２２に移動を阻まれ、第２シャッタ２２の上流側面２２ａに接した状態で集約され、図３（ａ）に示すように、互いに絡まって塊状となる。

【0030】

第１シャッタ２１の上流側の隣部には、物品Ｗと干渉しない位置に物品Ｗの存在を検出するセンサ２３が設けられている。センサ２３は、第１シャッタ２１の上流側に物品Ｗが到達していることを検知できるとともに、第１シャッタ２１の上流側において物品Ｗが所定の塊状となったことを検知することができる。

【0031】

図示はしないが、計量システム１は、組合せ計量装置２と搬送装置３を制御する制御手段を備えている。制御手段は、予め読み込まれたプログラムに従い、任意に定められた運転に関する設定値やセンサ等からの信号等に基づき、供給コンベア１０と、第１シャッタ２１及び第２シャッタ２２の駆動手段を制御することにより、組合せ計量装置２に塊状の物品を効率的に供給するとともに、組合せ計量装置２を制御して物品の組合せ計量を行なう。

【0032】

以下、制御手段による搬送装置３の制御を図２及び図３を参照して説明する。
図２（ａ）に示すように、計量システム１を始動すると、搬送装置３の供給コンベア１０は、所定の速度による連続運転を開始する。システム始動時、供給コンベア１０の投入部１４には物品Ｗがない。作業員は、投入部１４に物品Ｗがないことを目視で確認した後、手作業で適量の物品Ｗを長物状のままで投入する。投入する物品Ｗの量は、概ね組合せ計量装置２における組合せ計量の目標値の１／３～１／４に相当する程度とし、作業者の目測で投入するものとする。投入部１４に物品Ｗが投入されると、図示しないセンサが物品Ｗを検知し、この検知信号に基づいて制御手段が第２シャッタ２２を開放する。このような物品Ｗの投入に伴う第２シャッタ２２の開放はシステム始動時のみに行なわれるものである。なお、物品Ｗの投入に伴う第２シャッタ２２の開放は、計量システム１を始動し、搬送装置３の供給コンベア１０が所定の速度による連続運転を開始した場合に自動的に行なわれるようにしてもよい。

【0033】

図２（ｂ）に示すように、長物状の物品Ｗが第１シャッタ２１に到達すると、センサ２３が物品Ｗを検知し、物品Ｗの検知信号に基づいて制御手段が駆動手段を操作し、第２シャッタ２２を閉止する。ここで投入部１４は、物品Ｗが存在しない状態となる。なお、センサ２３を用いずに、不図示の投入センサによる物品Ｗ投入の検知から所定時間経過後に第２シャッタ２２を閉止するようにしてもよい。

【0034】

図２（ｃ）に示すように、先行の物品Ｗは、供給コンベア１０によって搬送されるが、閉止された第１シャッタ２１に移動を妨げられるため、第１シャッタ２１の上流側面２１ａに接した状態で集約され、互いに絡まって徐々に拡大し、より大きな塊状となっていく。投入部１４は、再び、物品Ｗが存在しない状態になるので、これを投入の合図として確認した作業者が、長物状の物品Ｗを投入部１４に投入する。

【0035】

図２（ｄ）に示すように、第１シャッタ２１においては、先に投入された物品Ｗは長物を引きずらない完全な塊状の形態となっているが、第２シャッタ２２の手前に後から投入された物品Ｗは、比較的小さい塊状の部分から後方に長物が延びている形態であり、完全な塊状にはなっていない。

【0036】

図３（ａ）の直前の状態では、閉止された第１シャッタ２１及び第２シャッタ２２が、完全な塊状となった物品Ｗの搬送を妨げて保持している状態、すなわち２つの塊状の物品Ｗを下流に搬送・供給する前段階である待機状態が実現されている。供給コンベア１０が最初の待機状態になるまでに要する運転時間は、諸条件を考慮して予め定めておくことができる。

【0037】

図３（ａ）に示すように、最初の待機状態が実現された後、第１シャッタ２１を所定時間だけ開放することにより、第１シャッタ２１の上流側に存在していた塊状の物品Ｗを組合せ計量部４のプールカップ５ａに投入する。第１シャッタ２１の開閉は、プールカップ５ａの開閉板等を作動させる組合せ計量装置２の制御信号に連動して行なわせるものとし、また第１シャッタ２１が開放されている時間は、組合せ計量装置２の計量サイクルの半分より若干短い時間とする。例えば、計量サイクルが１．２秒であるとすれば、その半分よりも若干短い０．５秒とすれば、第１シャッタ２１の上流側で物品Ｗが保持される時間が確保でき、物品Ｗが塊状にまとまりやすくなる。

【0038】

図３（ｂ）に示すように、第１シャッタ２１を閉止した後に、第２シャッタ２２を所定時間だけ開放し、塊状の物品Ｗを、第２シャッタ２２を通過させて下流側に搬送する。第１シャッタ２１の開放時間を０．５秒とすれば、第２シャッタ２２の開放時間も同様に０．５秒とするのがよい。
なお、物品Ｗの第２シャッタ２２から第１シャッタ２１までの搬送所要時間を考慮の上、第１シャッタ２１が完全に閉止する前から第２シャッタ２２の開放を開始するようにしてもよい。

【0039】

図３（ｃ）に示すように、この塊状の物品Ｗが第１シャッタ２１に到達するまでに要する時間を越える制御時間が経過するまでは、第１シャッタ２１を開放しないように制御する。従って、この塊状の物品Ｗは、第１シャッタ２１で若干の時間だけ待機することとなる。この制御時間中、投入部１４は物品Ｗが存在しない状態にあるので、これを投入の合図として確認した作業者が、長物状の物品Ｗを投入部１４に投入する。

【0040】

図２（ｄ）に示す状態に戻り、第１シャッタ２１においては、先に投入された物品Ｗは長物を引きずらない完全な塊状の形態となっているが、第２シャッタ２２においては、後から投入された物品Ｗが、比較的小さい塊状の部分から後方に長物が延びている形態となっており、その後、最初の待機状態となった後の、２度目の待機状態となる。以後、同様の手順を繰り返し、２個の塊状の物品Ｗをベルト上で随時作製しつつ、これらを逐次組合せ計量部４のプールカップ５ａに供給していくことができる。

【0041】

なお、第１シャッタ２１および第２シャッタ２２の形状はこれに限られるものではなく、長物状の物品を塊状にできるのであれば、搬送経路を完全に覆う接触面を持っていなくともよい。動作も同様で、例えば上下移動により開閉するシャッタとしてもよい。

【0042】

以上説明した実施形態の搬送装置３によれば、組合せ計量装置２に供給される長物状の物品Ｗを、長物を引きずらない一纏まりの塊状とすることができ、かつ、投入部１４が空となる度に物品Ｗを投入する簡単な補充作業により、供給コンベア１０上に適当な間隔をもって２個の塊状の物品Ｗを随時準備して供給することができる。従って、長物状の物品Ｗを組合せ計量装置２に供給する際に、長物状の部分が周辺装置等に引っ掛かる等の不具合が起きにくく、物品Ｗの計量を円滑に行なうことができるとともに、未熟練の作業者であっても、また作業者の人数が少なくても、従来よりも高い生産性を実現することができる。

【符号の説明】

【0043】

１…計量システム
２…組合せ計量装置
３…搬送装置
１０…供給コンベア
１４…投入部
２１…第１シャッタ
２２…第２シャッタ
２３…センサ
Ａ…搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】