特開 2024-108642 映像出力装置、映像出力方法、および探索装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108642

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】映像出力装置、映像出力方法、および探索装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240805BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240805BHJP

   G06V 20/52 20220101ALI20240805BHJP

   G06V 20/58 20220101ALI20240805BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20240805BHJP

   H04N 23/611 20230101ALI20240805BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240805BHJP

   H04N 5/92 20060101ALI20240805BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 500

G06T7/00 650B

G06V20/52

G06V20/58

G07C5/00 Z

H04N23/60 300

H04N23/611

H04N7/18 U

H04N7/18 J

H04N5/92 010

H04N5/77

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013103

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】永野 雅之

【テーマコード（参考）】

3E138

5C053

5C054

5C122

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138BA20

3E138CA03

3E138CB03

3E138DB06

3E138GA01

3E138HA10

3E138MA01

3E138MB08

3E138MC12

3E138MD05

3E138MF05

3E138MF07

5C053GB06

5C053JA21

5C053LA01

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA07

5C054FC01

5C054FC12

5C054FF03

5C054GB01

5C054GB05

5C054GD03

5C054GD09

5C054HA26

5C122DA14

5C122EA42

5C122FH11

5C122FH14

5C122GA01

5C122GA23

5C122GA28

5C122GC13

5C122HB01

5L096BA04

5L096FA02

5L096HA08

(57)【要約】

【課題】特定の状況にある検出対象が認識された映像データを適切に出力すること。
【解決手段】映像出力装置は、車両の周辺を撮影したカメラから映像データを取得する映像データ取得部と、映像データ取得部により取得された映像データから認識対象を検出するとともに検出された認識対象が特定の状況であるかを認識する画像認識部と、画像認識部により特定の状況であると認識した場合、認識対象が含まれる映像データをイベント記録データとして出力するイベント出力部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周辺を撮影したカメラから映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データ取得部により取得された前記映像データから認識対象を検出するとともに検出された前記認識対象が特定の状況であるかを認識する画像認識部と、
前記画像認識部により前記特定の状況であると認識した場合、前記認識対象が含まれる前記映像データをイベント記録データとして出力するイベント出力部と、
を備える、映像出力装置。

【請求項2】

前記認識対象は、子供、老人、およびペットのうち、少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の映像出力装置。

【請求項3】

前記イベント記録データを記憶する記憶部をさらに備え、前記イベント出力部は、前記記憶部に前記認識対象が含まれる前記イベント記録データが記憶されている場合には、最新の前記イベント記録データと、前記記憶部に記憶されている前記イベント記録データと、を比較し、適している方の前記イベント記録データを上書きされないように前記記憶部に記憶させる、
請求項１または２に記載の映像出力装置。

【請求項4】

車両の周辺を撮影したカメラから映像データを取得するステップと、
取得された前記映像データから認識対象を検出するとともに検出された前記認識対象が特定の状況であるかを認識するステップと、
前記特定の状況であると認識した場合、前記認識対象が含まれる前記映像データをイベント記録データとして出力するステップと、
を含む、映像出力方法。

【請求項5】

特定の状況にある認識対象が含まれるイベント記録データを取得するイベント取得部と、
検出対象に関する検出対象情報を取得する検出対象情報取得部と、
前記検出対象情報取得部が前記検出対象情報を取得した場合、前記検出対象情報に基づいて、前記イベント取得部が取得した前記イベント記録データから前記検出対象を探索する探索部と、
を備える、探索装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像出力装置、映像出力方法、および探索装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カメラが撮影した映像データに基づいて人物の属性を判定し、判定した属性に基づいて情報を通知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、判定した人物の属性に基づいて案内・接客サービスを提供する自律ロボットに対して招集指令を送信する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－４１５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで車両に搭載されたカメラにおいて車両の周辺を撮影した映像データに特定の状況にある検出対象が含まれている場合には、検出対象を後から検索可能とするために他の外部装置に送信したり、記録したりすることが望ましい。

【0005】

本発明は、特定の状況にある検出対象が認識された映像データを適切に出力することのできる映像出力装置、映像出力方法、および探索装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の映像出力装置は、車両の周辺を撮影したカメラから映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データ取得部により取得された前記映像データから認識対象を検出するとともに検出された前記認識対象が特定の状況であるかを認識する画像認識部と、前記画像認識部により前記特定の状況であると認識した場合、前記認識対象が含まれる前記映像データをイベント記録データとして出力するイベント出力部と、を備える。

【0007】

本発明の映像出力方法は、車両の周辺を撮影したカメラから映像データを取得するステップと、取得された前記映像データから認識対象を検出するとともに検出された前記認識対象が特定の状況であるかを認識するステップと、前記特定の状況であると認識した場合、前記認識対象が含まれる前記映像データをイベント記録データとして出力するステップと、を含む。

【0008】

本発明の探索装置は、特定の状況にある認識対象が含まれるイベント記録データを取得するイベント取得部と、検出対象に関する検出対象情報を取得する検出対象情報取得部と、前記検出対象情報取得部が前記検出対象情報を取得した場合、前記検出対象情報に基づいて、前記イベント取得部が取得した前記イベント記録データから前記検出対象を探索する探索部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、特定の状況にある検出対象が認識された映像データを適切に出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係る探索システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る映像出力装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態に係るイベント記録データ出力処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、第２実施形態に係るイベント記録データの出力処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第３実施形態に係る探索装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、第４実施形態に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。

【図8】図８は、第４実施形態に係る探索装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［第１実施形態］
（探索システム）
図１を用いて、第１実施形態に係る探索システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る探索システムの構成を示す図である。

【0013】

図１に示すように、探索システム１は、映像出力装置１０と、探索装置１２と、を含む。例えば探索システム１は、複数の映像出力装置１０を含んでいてもよい。映像出力装置１０と、探索装置１２とは、有線または無線のネットワークＮを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。

【0014】

映像出力装置１０は、例えば、車両に搭載されるドライブレコーダで実現される。探索装置１２は、例えば、探索システム１の管理室に配置されるサーバ装置で実現される。映像出力装置１０は、車両の周辺を撮影した映像データから認識対象が特定の状況であることを認識した場合に、映像データをイベント記録データとして出力する。イベント記録データは例えば、特定の状況が開始してから終了するまでの期間の映像データである。探索装置１２は、映像出力装置１０が出力したイベント記録データから所定の検出対象を検出する。

【0015】

（映像出力装置）
図２を用いて、第１実施形態に係る映像出力装置の構成例について説明する。図２は、第１実施形態に係る映像出力装置の構成例を示すブロック図である。

【0016】

図２に示すように、映像出力装置１０は、カメラ２０と、入力部２２と、表示部２４と、記憶部２６と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２８と、通信部３０と、制御部３２と、を備える。

【0017】

カメラ２０は、映像出力装置１０が設けられている車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ２０は、例えば、１つのカメラで構成されていてもよいし、複数のカメラで構成されていてもよい。カメラ２０は、撮影した映像データを制御部３２の映像データ取得部４０に出力する。

【0018】

入力部２２は、映像出力装置１０に対する各種の操作を受け付ける。入力部２２は、例えば、ボタン、スイッチ、タッチパネルなどで実現されるが、これらに限定されない。

【0019】

表示部２４は、各種の画像を表示する。表示部２４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などを含むディスプレイである。表示部２４はタッチパネルディスプレイであってもよい。この場合、表示部２４のタッチパネルディスプレイは入力部２２としても機能する。

【0020】

記憶部２６は、各種の情報を記憶している。記憶部２６は、制御部３２の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ以上の書き込み可能な記憶装置を含む。

【0021】

記憶部２６は、例えば、カメラ２０が撮影した映像データから各種の物体を認識するための辞書データを記憶している。

【0022】

ＧＮＳＳ受信部２８は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部２８は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部３２の位置情報取得部４６へ出力する。

【0023】

通信部３０は、映像出力装置１０と、外部装置との間の通信を実行する通信インターフェースである。通信部３０は、例えば、映像出力装置１０と、探索装置１２との間の通信を実行する。

【0024】

制御部３２は、映像出力装置１０の各部を制御する。制御部３２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部３２は、映像出力装置１０の動作を制御するプログラムを実行する。制御部３２は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の集積回路により実現されてもよい。制御部３２は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0025】

制御部３２は、映像データ取得部４０と、画像認識部４２と、イベント出力部４４と、位置情報取得部４６と、を備える。

【0026】

映像データ取得部４０は、カメラ２０を制御して、車両の周辺を撮影させる。映像データ取得部４０は、カメラ２０が撮影した映像データを、カメラ２０から取得する。また、映像データ取得部４０は、カメラ２０が撮影した映像データの通常記録をする。ここで通常記録の映像データは上書き可能な状態で記憶部２６に記憶される。例えば映像データ取得部４０は、記憶部２６における記憶容量が少なくなった場合、撮影時刻が古い通常記録の映像データを削除し、空いた記憶容量に撮影時刻が新しい通常記録の映像データを記憶させる。また映像データ取得部４０は、通常記録の映像データを、通信部３０を介して、通常記録の映像データを図示しない記憶装置に送信し、記憶装置は、イベント記録データを上書き可能な状態で記憶してもよい。ここで、図示しない記憶装置とは、例えば複数の映像出力装置１０のデータを管理するための管理室に配置されるサーバ装置である。

【0027】

画像認識部４２は、映像データ取得部４０が取得した映像データに対して認識処理を実行し、映像データに含まれる認識対象を検出するとともに特定の状況であるかを認識する。画像認識部４２は、例えば、記憶部２６に記憶された辞書データを用いて、認識対象を検出する。具体的には画像認識部４２は、機械学習モデルによって認識対象であるか否かを検出してもよい。この機械学習モデルは、画像データが入力されたことに応じて、認識対象が画像に存在するか否かの判定結果を表すフラグを出力するように構成されている。また、この機械学習モデルは、入力データと正解データのペアで構成される訓練データを用いて訓練されたものである。画像認識部４２が検出する認識対象は、例えば、子供、老人、ペットなどであるが、これに限定されない。

【0028】

認識対象及び特定の状況は、任意に設定可能であってよい。認識対象及び特定の状況は例えば入力部２２を介して設定可能である。認識対象及び特定の状況は例えば通信部３０を介して図示しない外部装置から設定可能である。

【0029】

画像認識部４２は、例えば、１人でいる子供を認識対象及び特定の状況として認識する。この場合認識対象は子供であり、特定の状況は認識対象が１人でいることとなる。具体的には画像認識部４２は、検出した認識対象の所定範囲内に、他の人物が検出されない場合に、認識対象が１人でいることを認識する。ここで、所定範囲とは例えば半径５ｍとするがこれに限らない。また、画像認識部４２は、検出した認識対象の所定範囲内に、他の人物が検出されるが、認識対象に顔を向けていない場合に、認識対象が１人でいることを認識してもよい。また、画像認識部４２は、認識対象が１人でいることが一定期間継続した場合に初めて、特定の状況であると認識してもよい。ここで一定期間とは例えば５秒である。画像認識部４２は、その他の公知技術を用いて認識対象が特定の状況であると認識してもよい。

【0030】

画像認識部４２は、例えば、１人で歩いている子供を認識対象及び特定の状況として認識する。この場合認識対象は子供であり、特定の状況は認識対象が１人で歩いていることとなる。画像認識部４２は、例えば、子供だけの複数人からなるグループを認識対象として認識してもよい。この場合認識対象は子供だけの複数人からなるグループである。

【0031】

画像認識部４２は、例えば、１人でいる老人を認識対象及び特定の状況として認識する。この場合認識対象は老人であり、特定の状況は認識対象が１人でいることとなる。画像認識部４２は、例えば、１人で歩いている老人を認識対象及び特定の状況として認識する。この場合認識対象は老人であり、特定の状況は認識対象が１人で歩いていることとなる。

【0032】

画像認識部４２は、例えば、周囲に飼い主がいないペットを認識対象及び特定の状況として認識する。この場合認識対象はペットであり、特定の状況は認識対象の飼い主が映っていないこととなる。ペットは、犬および猫が例示されるが、これらに限定されない。画像認識部４２は、例えば、首輪をしているが周囲に飼い主がいないペットを認識対象として認識する。画像認識部４２は、例えば、リードを付けているが、周囲に飼い主がいないペットを認識対象として認識する。

【0033】

画像認識部４２は、例えば、状況の不自然さに基づいて、特定の状況を認識してもよい。つまり、画像認識部４２は、不自然な状況であるか否かを判定することで特定の状況を認識する。不自然な状況であるか否かは、例えば機械学習モデルによって判定されてもよい。この機械学習モデルは、画像データが入力されたことに応じて、状況が不自然か否かの判定結果を表すフラグを出力するように構成されている。また、この機械学習モデルは、入力データと正解データのペアで構成される訓練データを用いて訓練されたものである。

【0034】

画像認識部４２は、例えば、屋外で寝間着を着用している人物を特定の状況として認識してもよい。この場合特定の状況は認識対象が屋外で寝間着を着用していること、となる。画像認識部４２は、例えば、屋外で裸足の人物を特定の状況として認識してもよい。この場合特定の状況は認識対象が屋外において裸足でいること、となる。画像認識部４２は、例えば、夕方以降などに１人でいる子供または子供だけのグループを認識対象として認識してもよい。画像認識部４２は、例えば、夜中などに１人で歩いている老人を認識対象として認識してもよい。この場合特定の状況は認識対象が特定の時間において屋外で単独でいること、となる。画像認識部４２は、例えば、街頭を一匹で歩いているペットを認識対象として認識してもよい。

【0035】

イベント出力部４４は、画像認識部４２が映像データから認識対象が特定の状況であると認識した場合に、その映像データをイベント記録データとして出力する。イベント出力部４４は、例えば、映像データが撮影された時刻に関する時刻情報と、撮影された位置に関する位置情報とをイベント記録データに含めて出力する。ここで、撮影された位置に関する位置情報は、例えば位置情報取得部４６から取得する。イベント記録データには、車両（映像出力装置）の車速の情報、及び、映像出力装置１０の撮像方向の情報がさらに含まれていてもよい。イベント出力部４４は、例えば、イベント記録データを上書きされないように記憶部２６に記憶させる。イベント出力部４４は、例えば、通信部３０を介して、イベント記録データを探索装置１２に送信する。イベント出力部４４は、例えば、通信部３０を介して、イベント記録データを図示しない記憶装置に送信し、記憶装置は、イベント記録データを上書きされないように記憶してもよい。

【0036】

イベント出力部４４は、イベント記録データを記憶部２６に記憶させる際に、そのイベント記録データに含まれる認識対象と同一の認識対象を含むイベント記録データが記憶部２６に記憶されているか否かを判定する。イベント出力部４４は、同一の認識対象を含むイベント記録データが記憶されていると判定された場合には、最新のイベント記録データと、記憶部２６に記憶されているイベント記録データを比較する。

【0037】

イベント出力部４４は、最新のイベント記録データと、記憶部２６に記憶されているイベント記録データとのうちの適している方のイベント記録データを上書きされないように記憶部２６に記憶させる。イベント出力部４４は、例えば、認識対象の撮影時刻の新しい方のイベント記録データ、認識対象の顔がよく見える方のイベント記録データ、認識対象の特定が容易な方のイベント記録データを、適している方のイベント記録データとして判定する。また、イベント出力部４４が選択する上書きされないように記憶させるのに適しているイベント記録データは、１つであってもよいし、複数であってもよい。イベント出力部４４は、例えば、認識対象の撮影時刻の新しいイベント記録データと、認識対象の顔がよく見えるイベント記録データと、の２つのイベント記録データを上書きされないように記憶部２６に記憶させてもよい。

【0038】

イベント出力部４４は例えば、最新のイベント記録データと、記憶部２６に記憶されているイベント記録データとのうち上書きされないように記憶させるのに適していない方のイベント記録データについては、映像データは削除し、その映像データの識別データを生成し、識別データのみを記憶部２６に記憶させる。識別データには、認識対象の特徴量データ、撮影時刻、および撮影された位置に関する情報、撮影した車両（映像出力装置）の車速及び進行方向に関する情報などを含むが、これらに限定されない。イベント出力部４４は、上書きされないように記憶させるのに適していないイベント記録データであっても削除せず、識別データとイベント記録データの両方を記憶部２６に記憶させてもよい。

【0039】

位置情報取得部４６は、車両（映像出力装置）の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部４６は、ＧＮＳＳ受信部２８が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。

【0040】

（探索装置）
図３を用いて、第１実施形態に係る探索装置の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。

【0041】

図３に示すように、探索装置１２は、通信部５０と、記憶部５２と、制御部５４と、を備える。

【0042】

通信部５０は、探索装置１２と、外部装置との間の通信を実行する通信インターフェースである。通信部５０は、例えば、探索装置１２と、映像出力装置１０との間の通信を実行する。

【0043】

記憶部５２は、各種の情報を記憶している。記憶部５２は、制御部５４の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部５２は、例えば、ＲＡＭと、ＲＯＭのような主記憶装置、ＨＤＤ等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ以上の書き込み可能な記憶装置を含む。

【0044】

記憶部５２は、例えば、映像出力装置１０から取得された認識対象が含まれるイベント記録データと、認識対象に関する識別データとを記憶している。

【0045】

制御部５４は、探索装置１２の各部を制御する。制御部５４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵなどの情報処理装置と、ＲＡＭ又はＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部５４は、探索装置１２の動作を制御するプログラムを実行する。制御部５４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部５４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0046】

制御部５４は、イベント取得部６０と、検出対象情報取得部６２と、探索部６４と、を含む。

【0047】

イベント取得部６０は、通信部５０を介して、認識対象が含まれるイベント記録データと、認識対象に関する識別データとを映像出力装置１０から取得する。イベント取得部６０は、イベント記録データのみを映像出力装置１０から取得してもよい。イベント取得部６０は、複数の映像出力装置１０からイベント記録データと識別データとを取得してもよい。イベント取得部６０は、取得したイベント記録データと識別データとを記憶部５２に記憶させる。

【0048】

検出対象情報取得部６２は、イベント取得部６０から取得したイベント記録データから検出すべき検出対象に関する情報である検出対象情報を取得する。検出対象情報は、例えば、通信部５０を介して、図示しない外部装置から検出対象情報を取得する。検出対象に関する検出対象情報は、例えば、迷子に関する迷子情報である。

【0049】

検出対象情報は、例えば、検出対象を判別可能な画像情報であってよい。画像情報は、例えば、人物またはペットの顔画像、および全体像などの情報を含む。画像情報には、その他の画像が含まれてもよい。

【0050】

検出対象情報は、例えば、検出対象の特徴を示す特徴情報であってよい。特徴情報は、例えば、検出対象の種別（例えば、人、犬、猫など）、身長（体長）、年齢、性別、服装などに関する情報を含む。特徴情報には、その他の情報が含まれてもよい。

【0051】

探索部６４は、検出対象情報取得部６２が検出対象情報を取得した場合、検出対象を探索する。探索部６４は、検出対象情報に基づいて、イベント取得部６０が取得したイベント記録データと識別データとから検出対象を探索する。イベント取得部６０がイベント記録データのみを映像出力装置１０から取得する場合、探索部６４は、検出対象情報に基づいて、イベント記録データのみから検出対象を探索する。イベント取得部６０が複数の映像出力装置１０からイベント記録データと識別データとを取得する場合、探索部６４は、検出対象情報に基づいて、複数の映像出力装置１０から取得したイベント記録データと識別データとから検出対象を探索する。探索部６４は例えば、機械学習モデル、テンプレートマッチング、またはパターンマッチングなど、公知技術を用いて検出対象を探索する。

【0052】

（イベント記録データ出力処理）
図４を用いて、第１実施形態に係るイベント記録データ出力処理の流れについて説明する。図４は、第１実施形態に係るイベント記録データ出力処理の流れを示すフローチャートである。

【0053】

映像データ取得部４０は、カメラ２０から車両の周辺を撮影した映像データを取得する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１２に進む。

【0054】

映像データ取得部４０は、カメラ２０から取得した映像データの通常記録を開始する（ステップＳ１２）。通常記録が開始されると、映像データは上書き可能な状態で記憶部２６に記憶される。そして、ステップＳ１４に進む。

【0055】

画像認識部４２は、映像データ取得部４０が取得した映像データに対して画像認識処理を実行し、映像データから認識対象を検出するとともに検出された認識対象が特定の状況であると認識されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。映像データから特定の状況であると判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。映像データから特定の状況であると判定されない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。

【0056】

ステップＳ１４でＹｅｓと判定された場合、イベント出力部４４は、認識対象を含む映像データをイベント記録データとして出力する（ステップＳ１６）。イベント出力部４４は、例えば、イベント記録データを上書きされないように記憶部２６に記憶させる。イベント出力部４４は、例えば、通信部３０を介して、探索装置１２にイベント記録データを出力する。イベント出力部４４は、例えば、通信部３０を介して、図示しない記憶装置にイベント記録データを出力する。そして、ステップＳ１８に進む。

【0057】

制御部３２は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１８）。例えば、制御部３２は入力部２２を介して、処理を終了する操作を受け付けた場合や、電源をオフに操作を受け付けた場合に、処理を終了すると判定する。処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、図４の処理を終了する。処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１０に進む。

【0058】

上述のとおり、第１実施形態は、カメラが撮影した映像データから所定の認識対象が特定の状況であると認識された場合には、その映像データを上書きされないイベント記録データとして出力する。これにより、第１実施形態は、例えば、迷子の可能性がある、１人でいる子供の映像データなどをイベント記録データとして記憶させることができる。

【0059】

［第２実施形態］
（イベント記録データ出力処理）
図５を用いて、第２実施形態に係るイベント記録データの出力処理について説明する。図５は、第２実施形態に係るイベント記録データの出力処理の流れを示すフローチャートである。第２実施形態に係る映像出力装置１０の構成は、図２に示す映像出力装置１０の構成と同一なので、説明を省略する。

【0060】

ステップＳ３０からステップＳ３４の処理は、それぞれ、図４に示すステップＳ１０からステップＳ１４の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

【0061】

ステップＳ３４でＹｅｓと判定された場合、イベント出力部４４は、イベント記録データが記憶部２６に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３６）。イベント記録データが記憶されていないと判定された場合（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。イベント記憶データが記憶されていると判定された場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。

【0062】

ステップＳ３６でＮｏと判定された場合、イベント出力部４４は、イベント記録データを上書きされないように記憶部２６に記憶させる（ステップＳ３８）。そして、ステップＳ４６に進む。

【0063】

ステップＳ３６でＹｅｓと判定された場合、画像認識部４２は、記憶部２６に記憶されているイベント記録データに映像データから認識された認識対象と同一の認識対象が含まれているか否かを判定する（ステップＳ４０）。例えば、画像認識部４２は、イベント記録データに対して画像認識処理を実行し、映像データから認識された認識対象と同一の認識対象が含まれているか否かを判定する。イベント記録データに映像データから認識された認識対象と同一の認識対象が含まれていると判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に進む。イベント記録データに映像データから認識された認識対象と同一の認識対象が含まれていると判定されない場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。

【0064】

ステップＳ４０でＹｅｓと判定された場合、イベント出力部４４は、映像データ取得部４０が取得した映像データと、記憶部２６に記憶されているイベント記録データを比較し、適している方をイベント記録データとして上書きされないように記憶部２６に記憶させる（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ４４に進む。

【0065】

イベント出力部４４は、映像データ取得部４０が取得した映像データと、記憶部２６に記憶されているイベント記録データのうちの残りの方の識別データを記憶部２６に記憶させる（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４６に進む。

【0066】

ステップＳ４６の処理は、図４に示すステップＳ１８の処理と同一なので、説明を省略する。

【0067】

上述のとおり、第２実施形態は、カメラが撮影した映像データと記憶部に記憶されたイベント記録データとを比較し、適している方を最新のイベント記録データとして記憶させることができる。これにより、第２実施形態は、同一の認識対象を含む不必要な映像データを圧縮することができるので、不必要な映像データで記憶部の容量が圧迫されてしまうことを防止することができる。

【0068】

［第３実施形態］
図６を用いて、第３実施形態に係る探索装置の処理の流れについて説明する。図６は、第３実施形態に係る探索装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0069】

イベント取得部６０は、映像出力装置１０からイベント記録データおよび識別データを取得する（ステップＳ５０）。そして、ステップＳ５２に進む。

【0070】

イベント取得部６０は、取得したイベント記録データおよび識別データを記憶部５２に記憶させる（ステップＳ５２）。そして、ステップＳ５４に進む。

【0071】

検出対象情報取得部６２は、検出対象情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ５４）。検出対象情報を取得したと判定された場合（ステップＳ５４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６に進む。検出対象情報を取得したと判定されない場合（ステップＳ５４；Ｎｏ）、図６の処理を終了する。なお、ステップＳ５４の処理は、ステップＳ５２の処理後だけに実行されるのに限られない。ステップＳ５４の処理は、例えば検出対象情報取得部６２が図示しない外部装置から検出対象情報を取得したときに実行されてもよい。

【0072】

ステップＳ５４でＹｅｓと判定された場合、探索部６４は、記憶部５２に記憶されたすべてのイベント記録データおよび識別データから検出対象を探索する（ステップＳ５６）。そして、図６の処理を終了する。

【0073】

上述のとおり、第３実施形態は、映像出力装置１０が出力したイベント記録データおよび識別データから任意の検出対象を探索することができる。これにより、第３実施形態は、例えば、迷子の可能性がある、１人でいる子供を探索することができる。

【0074】

［第４実施形態］
図７を用いて、第４実施形態に係る探索装置の構成例について説明する。図７は、第４実施形態に係る探索装置の構成例を示すブロック図である。

【0075】

図７に示すように、探索装置１２Ａは、制御部５４Ａが判定部６６と、生成部６８とを備える点で、図３に示す探索装置１２と異なる。

【0076】

判定部６６は、記憶部５２に同一の検出対象を含むイベント記録データが複数記憶されているか否かを判定する。

【0077】

生成部６８は、映像出力装置１０に対してイベント記録データを削除可能である旨を示す制御信号を生成する。生成部６８は、例えば、判定部６６が同一の検出対象を含む複数のイベント記録データが記憶部５２に記憶されていると判定した場合に、最新のイベント記録データ以外のイベント記録データを削除するための制御信号を生成する。生成部６８は、記憶するのに適していないイベント記録データを削除するための制御信号を生成してもよい。ここで記憶するのに適していないイベント記録データとは例えば、認識対象の撮影時刻が古いイベント記録データ、認識対象の顔がよく見えないイベント記録データ、認識対象の特定が困難なイベント記録データである。生成部６８は、生成した制御信号を映像出力装置１０に送信して、映像出力装置１０にイベント記録データを削除させる。探索システム１が複数の映像出力装置１０を含んでいる場合、生成部６８は、削除する対象のイベント記録データを出力した映像出力装置１０に対して生成した制御信号を送信する。

【0078】

図８を用いて、第４実施形態に係る探索装置の処理の流れについて説明する。図８は、第４実施形態に係る探索装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【0079】

ステップＳ６０からステップＳ６６の処理は、それぞれ、図６に示すステップＳ５０からステップＳ５６の処理と同一なので、説明を省略する。

【0080】

判定部６６は、記憶部５２に同一の検出対象を含むイベント記録データが複数記憶されているか否かを判定する（ステップＳ６８）。具体的には、判定部６６は、イベント記録データに対応付けられた識別データに基づいて、同一の検出対象を含むイベント記録データが複数記憶されているか否かを判定する。またイベント取得部６０がイベント記録データのみを映像出力装置１０から取得する場合、判定部６６は例えば、イベント記録データ毎に認識対象の特徴量データを算出し、算出した特徴量データに基づいて、同一の検出対象を含むイベント記録データが複数記憶されているか否かを判定する。同一の検出対象を含むイベント記録データが複数記憶されていると判定された場合（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）、ステップＳ７０に進む。同一の検出対象を含むイベント記録データが複数記憶されていると判定されない場合（ステップＳ６８；Ｎｏ）、図８の処理を終了する。

【0081】

生成部６８は、イベント記録データを削除させるための制御信号を生成する（ステップＳ７０）。具体的には、生成部６８は、最新のイベント記録データ以外のイベント記録データを出力した映像出力装置１０に対して、イベント記録データを削除させるための制御信号を生成する。そして、ステップＳ７２に進む。

【0082】

生成部６８は、通信部５０を介して、イベント記録データを削除させるための制御信号を映像出力装置１０に送信する（ステップＳ７２）。そして、図８の処理を終了する。

【0083】

上述のとおり、第４実施形態は、不必要なイベント記録データを記憶している映像出力装置に対して、イベント記録データを削除させることができる。これにより、第４実施形態は、映像出力装置が不必要なイベント記録データで記憶部の容量が圧迫されてしまうことを防止することができる。

【0084】

図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

【0085】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0086】

本開示は、SDGs（Sustainable Development Goals）の「住み続けられるまちづくりを」の実現に貢献し、公共施設の安心・安全に寄与する事項を含む。

【符号の説明】

【0087】

１ 探索システム
１０ 映像出力装置
１２，１２Ａ 探索装置
２０ カメラ
２２ 入力部
２４ 表示部
２６，５２ 記憶部
２８ ＧＮＳＳ受信部
３０，５０ 通信部
３２，５４，５４Ａ 制御部
４０ 映像データ取得部
４２ 画像認識部
４４ イベント出力部
４６ 位置情報取得部
６０ イベント取得部
６２ 検出対象情報取得部
６４ 探索部
６６ 判定部
６８ 生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】