(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108652
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】作業車両
(51)【国際特許分類】
A01D 69/02 20060101AFI20240805BHJP
A01D 41/12 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
A01D69/02
A01D41/12 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023013119
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(72)【発明者】
【氏名】高木 真吾
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】二宮 浩二
(72)【発明者】
【氏名】後田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】北川 智志
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大翔
(72)【発明者】
【氏名】川崎 優太
(72)【発明者】
【氏名】景浦 宏一
(72)【発明者】
【氏名】織田 湧平
(72)【発明者】
【氏名】板山 真
(72)【発明者】
【氏名】原 竜太郎
(72)【発明者】
【氏名】平井 大輔
【テーマコード（参考）】
2B074
2B076
【Ｆターム（参考）】
2B074AA02
2B074AB01
2B074AC02
2B074AE03
2B074AF02
2B074BA07
2B074CE01
2B074CF01
2B074CH01
2B074DA01
2B074DA02
2B074DA03
2B074DA04
2B074DC02
2B074DC03
2B074DE03
2B074DF07
2B076AA03
2B076BA05
2B076BB02
2B076CC02
2B076CD01
(57)【要約】
【課題】溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電部とバッテリとを接続する配線におけるノイズを抑制すること。
【解決手段】走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、選別部（３４，５１６）から排出される不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、発電機（３８６）とバッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された配線（３８７）と、を備えた作業車両（１，５０１）。
【選択図】図６
【解決手段】走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、選別部（３４，５１６）から排出される不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、発電機（３８６）とバッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された配線（３８７）と、を備えた作業車両（１，５０１）。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（２，５０２）と、
前記走行車体（２，５０２）の前部に配置され、圃場から作物（１００）を収穫する収穫部（３，５１３）と、
前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記収穫部（３，５１３）で収穫された作物（１００）から作物本体（１０２）と不要部（１０１）とを選別すると共に、前記不要部（１０１）を排出する選別部（３４，５１６）と、
前記作物本体（１０２）を収容する収容部（４８，５１７）と、
前記走行車体（２，５０２）に支持されて前記走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、
前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記選別部（３４，５１６）から排出される前記不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、
前記発電機（３８６）と前記バッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、前記走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された前記配線（３８７）と、
を備えたことを特徴とする作業車両（１，５０１）。
前記走行車体（２，５０２）の前部に配置され、圃場から作物（１００）を収穫する収穫部（３，５１３）と、
前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記収穫部（３，５１３）で収穫された作物（１００）から作物本体（１０２）と不要部（１０１）とを選別すると共に、前記不要部（１０１）を排出する選別部（３４，５１６）と、
前記作物本体（１０２）を収容する収容部（４８，５１７）と、
前記走行車体（２，５０２）に支持されて前記走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、
前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記選別部（３４，５１６）から排出される前記不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、
前記発電機（３８６）と前記バッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、前記走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された前記配線（３８７）と、
を備えたことを特徴とする作業車両（１，５０１）。
【請求項2】
前記走行車体（２，５０２）を操縦する操縦者が着席可能な第１の座席（１４）と、
前記作物（１００）の収穫作業を補助する補助者が着席可能な第２の座席（９２）と、
前記作物（１００）から前記不要部（１０１）を切断する切断部（３６）を有する前記選別部（３４）と、
前記切断部（３６）の調整を行う調整部（４５２～４５６）であって、前記第２の座席（９２）に着席した補助者から作業可能な位置に配置され、前記切断部（３６）の調整が前記第２の座席（９２）から可能に構成された前記調整部（４５２～４５６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）。
前記作物（１００）の収穫作業を補助する補助者が着席可能な第２の座席（９２）と、
前記作物（１００）から前記不要部（１０１）を切断する切断部（３６）を有する前記選別部（３４）と、
前記切断部（３６）の調整を行う調整部（４５２～４５６）であって、前記第２の座席（９２）に着席した補助者から作業可能な位置に配置され、前記切断部（３６）の調整が前記第２の座席（９２）から可能に構成された前記調整部（４５２～４５６）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）。
【請求項3】
前記収容部（５１７）から延び、前記走行車体（５０２）の外部のコンテナ（５２１）に向けて前記収容部（５１７）に収容された作物本体を送る移送部（５１８）であって、内部を前記作物本体が通過し且つ移送方向に沿って伸縮可能な通過部（５１８ａ，５１８ｂ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）を伸縮させる伸縮部（５６３ａ，５６３ｂ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）の外端に配置され前記外部のコンテナ（５２１）に接続される外端部（５１８ｃ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）に配置された電極部（５６４）であって、前記外部のコンテナ（５２１）の通電部（６１５，６１６）と電気的に接続可能な前記電極部（５６４）と、を有する前記移送部（５１８）と、
前記バッテリ（３８８）から給電可能であるととともに、前記通電部（６１５，６１６）に接続され且つ前記外部のコンテナ（５２１）に搭載された外部バッテリ（６１７）からも給電が可能な前記移送部（５１８）と、
前記外部バッテリ（６１７）から充電が可能な前記バッテリ（３８８）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）。
前記バッテリ（３８８）から給電可能であるととともに、前記通電部（６１５，６１６）に接続され且つ前記外部のコンテナ（５２１）に搭載された外部バッテリ（６１７）からも給電が可能な前記移送部（５１８）と、
前記外部バッテリ（６１７）から充電が可能な前記バッテリ（３８８）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、コンバインや、野菜収穫機等の作業車両に関し、特に、作物の収穫部を有する作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
コンバインや野菜収穫機等の作業車両において、グレンタンクの内部に羽根車を設けて、グレンタンクに向けて放出される穀粒で羽根車を回転させて、羽根車の回転で発電し、バッテリに蓄える技術が知られている（特許文献１）。
また、電動アクチュエータと電源供給部とを接続する配線用ハーネスが、機体フレーム構成材に上方から入り込む溝形状に収容され、機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が配線用ハーネスに作用しないように構成された技術が知られている（特許文献２）。
また、電動アクチュエータと電源供給部とを接続する配線用ハーネスが、機体フレーム構成材に上方から入り込む溝形状に収容され、機体フレーム構成材上に作用する上方からの重量が配線用ハーネスに作用しないように構成された技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－４６３１号公報（特に、請求項１）
【特許文献2】特開２００９－２６８３６７号公報（特に、請求項４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、発電機からバッテリまでの配線について記載がなく、特許文献２に記載のハーネスと同様に配策することが考えられる。しかしながら、特許文献１では羽根車の回転やモータの回転に伴う振動で配線にノイズが含まれ易く、特許文献２に記載の技術のように、上方が開放された溝状のフレームではノイズ対策が十分にできない問題がある。
【0005】
本発明は、溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電部とバッテリとを接続する配線におけるノイズを抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２，５０２）と、前記走行車体（２，５０２）の前部に配置され、圃場から作物（１００）を収穫する収穫部（３，５１３）と、前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記収穫部（３，５１３）で収穫された作物（１００）から作物本体（１０２）と不要部（１０１）とを選別すると共に、前記不要部（１０１）を排出する選別部（３４，５１６）と、前記作物本体（１０２）を収容する収容部（４８，５１７）と、前記走行車体（２，５０２）に支持されて前記走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記選別部（３４，５１６）から排出される前記不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、前記発電機（３８６）と前記バッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、前記走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された前記配線（３８７）と、を備えたことを特徴とする作業車両（１，５０１）である。
請求項１に記載の発明は、走行車体（２，５０２）と、前記走行車体（２，５０２）の前部に配置され、圃場から作物（１００）を収穫する収穫部（３，５１３）と、前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記収穫部（３，５１３）で収穫された作物（１００）から作物本体（１０２）と不要部（１０１）とを選別すると共に、前記不要部（１０１）を排出する選別部（３４，５１６）と、前記作物本体（１０２）を収容する収容部（４８，５１７）と、前記走行車体（２，５０２）に支持されて前記走行車体（２，５０２）の各部に給電するバッテリ（３８８）と、前記走行車体（２，５０２）の後部に配置され、前記選別部（３４，５１６）から排出される前記不要部（１０１）の落下に伴って発電する発電機（３８６）と、前記発電機（３８６）と前記バッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）であって、前記走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部を通過して配策された前記配線（３８７）と、を備えたことを特徴とする作業車両（１，５０１）である。
【0007】
請求項２に記載の発明は、前記走行車体（２，５０２）を操縦する操縦者が着席可能な第１の座席（１４）と、前記作物（１００）の収穫作業を補助する補助者が着席可能な第２の座席（９２）と、前記作物（１００）から前記不要部（１０１）を切断する切断部（３６）を有する前記選別部（３４）と、前記切断部（３６）の調整を行う調整部（４５２～４５６）であって、前記第２の座席（９２）に着席した補助者から作業可能な位置に配置され、前記切断部（３６）の調整が前記第２の座席（９２）から可能に構成された前記調整部（４５２～４５６）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）である。
【0008】
請求項３に記載の発明は、前記収容部（５１７）から延び、前記走行車体（５０２）の外部のコンテナ（５２１）に向けて前記収容部（５１７）に収容された作物本体を送る移送部（５１８）であって、内部を前記作物本体が通過し且つ移送方向に沿って伸縮可能な通過部（５１８ａ，５１８ｂ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）を伸縮させる伸縮部（５６３ａ，５６３ｂ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）の外端に配置され前記外部のコンテナ（５２１）に接続される外端部（５１８ｃ）と、前記通過部（５１８ａ，５１８ｂ）に配置された電極部（５６４）であって、前記外部のコンテナ（５２１）の通電部（６１５，６１６）と電気的に接続可能な前記電極部（５６４）と、を有する前記移送部（５１８）と、前記バッテリ（３８８）から給電可能であるととともに、前記通電部（６１５，６１６）に接続され且つ前記外部のコンテナ（５２１）に搭載された外部バッテリ（６１７）からも給電が可能な前記移送部（５１８）と、前記外部バッテリ（６１７）から充電が可能な前記バッテリ（３８８）と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１，５０１）である。
【発明の効果】
【0009】
請求項１記載の発明によれば、走行車体（２，５０２）に支持された導電性の筒状の枠体（３８９）の内部に配線（３８７）を通過させて配策することで、溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電部（３８６）とバッテリ（３８８）とを接続する配線（３８７）におけるノイズを抑制することができる。
【0010】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、第２の座席（９２）の補助者が切断部（３６）を確認しながら、切断部（３６）の調整ができる。
【0011】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、外部のコンテナ（５２１）の通電部（６１５，６１６）と接触可能な電極部（５６４）を移送部（５１８）に設けることで、外部のコンテナ（５２１）の電力を利用することができ、バッテリ（３８８）の充電を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
図１は実施の形態の作業車両の一例としての野菜収穫機の右側面図である。
図２は実施の形態の野菜収穫機の左側面図である。
図３は実施の形態の野菜収穫機の平面図である。
図４は実施の形態の野菜収穫機の背面図である。
図１～図４には、この発明の実施の形態に係る作業車両としての野菜収穫機１が示されている。
以下の説明では、野菜収穫機１の前進方向を前方、その後進方向を後方とする。また同様に、野菜収穫機１の前進方向に向いたときの左右の方向をそれぞれ左側、右側とし、野菜収穫機１の上下の方向をそれぞれ上方、下方とする。
図２は実施の形態の野菜収穫機の左側面図である。
図３は実施の形態の野菜収穫機の平面図である。
図４は実施の形態の野菜収穫機の背面図である。
図１～図４には、この発明の実施の形態に係る作業車両としての野菜収穫機１が示されている。
以下の説明では、野菜収穫機１の前進方向を前方、その後進方向を後方とする。また同様に、野菜収穫機１の前進方向に向いたときの左右の方向をそれぞれ左側、右側とし、野菜収穫機１の上下の方向をそれぞれ上方、下方とする。
【0014】
野菜収穫機１は、左右一対のクローラ２１Ａ，２１Ｂ等からなる走行装置にて支持される機体（走行車体の一例）２に、野菜である作物１００を畑等の圃場２００から収穫する収穫装置（収穫部の一例）３、収穫装置３で収穫された作物１００を収容部の一例である収容袋４８に収容する収容装置４、収穫装置３で収穫された作物１００を清掃処理するよう搬送する第１ベルト搬送装置５、第１ベルト搬送装置５から受け渡された作物１００を選別作業エリア９を通過させてから収容装置４まで搬送する第２ベルト搬送装置６、走行および機器操作のための操縦部１２等を備えている。
この実施の形態における作物１００は、根菜系の野菜である人参を対象とする。
この実施の形態における作物１００は、根菜系の野菜である人参を対象とする。
【0015】
走行装置であるクローラ２１Ａ，２１Ｂは、機体２に搭載される図示しないエンジンから出力される回転動力が伝達されて回転する車軸および駆動輪によりベルトクローラを駆動するようになっている。
また、上記操縦部１２は、操縦席ボックス１３に、操縦席（第１の座席の一例）１４、走行操作用や機器操作用の操縦レバー１５（操舵部材の一例）、計器パネル（表示部材の一例）１６、図示しない入力ボタン、アクセルペダル、ブレーキペダル（制動部材の一例）やパーキングブレーキ（いわゆるサイドブレーキ、駐車ブレーキの一例）等を配置して構成されている。操縦部１２では、操縦席１４に座る操縦（作業）者により、計器パネル１６の確認、操縦レバー１５の操作等からなる操縦作業が行われる。
また、上記操縦部１２は、操縦席ボックス１３に、操縦席（第１の座席の一例）１４、走行操作用や機器操作用の操縦レバー１５（操舵部材の一例）、計器パネル（表示部材の一例）１６、図示しない入力ボタン、アクセルペダル、ブレーキペダル（制動部材の一例）やパーキングブレーキ（いわゆるサイドブレーキ、駐車ブレーキの一例）等を配置して構成されている。操縦部１２では、操縦席１４に座る操縦（作業）者により、計器パネル１６の確認、操縦レバー１５の操作等からなる操縦作業が行われる。
【0016】
収穫装置３は、作物１００である人参の茎葉部を挟持して圃場から引き抜いた後に後方上部にむけて搬送する引抜き搬送装置３１、作物１００の茎葉部を圃場２００から引き起こす引き起こし装置３３、作物１００の茎葉部（不要部の一例）を切断する茎葉処理装置（選別部の一例）３４等を備えている。この収穫装置３は、機体２の左側に配置されている。また収穫装置３は、引抜き搬送装置３１と引き起こし装置３３が機体２に対して上下に移動して圃場２００に対する位置の調節ができるよう取り付けられている。
【0017】
図１～図３における符号１７は圃場２００に接地する接地輪、符号１８は振動を付与して土壌を柔らかくするサブソイラを示している。接地輪１７は、機体２に対して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。サブソイラ１８は、圃場２００のうち収穫する作物１００の両側付近における地中に差し込まれて振動を付与する。またサブソイラ１８は、接地輪１７と連結されているとともに、接地輪１７と連動して上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。
【0018】
引抜き搬送装置３１は、圃場２００に接近した位置から機体２の後方上部に至る位置までに適宜配置される従動プーリ、駆動プーリ等の支持部品に懸架されて回転する左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂ等を備えている。
挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂの前部には、人参の根菜部の上端（いわゆる「人参の肩」）を揃えるための肩揃え部（図示せず、根菜部の上端のガイド部）が配置されている。
なお、実施の形態では、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂの前部には、通過する収穫物（作物、人参）を検出する検出部の一例としての収穫物センサＳＮ１が配置されている。収穫物センサＳＮ１は、通過する収穫物に検知バー等が接触して検出する接触型のセンサを使用することが可能であるが、可視光や赤外線等の透過または反射、散乱で検出する非接触型のセンサを使用することも可能である。したがって、左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂに対して、収穫物センサＳＮ１は、片側に設置する構成とすることも可能であるし、両側に設置する構成とすることも可能である。
挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂの前部には、人参の根菜部の上端（いわゆる「人参の肩」）を揃えるための肩揃え部（図示せず、根菜部の上端のガイド部）が配置されている。
なお、実施の形態では、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂの前部には、通過する収穫物（作物、人参）を検出する検出部の一例としての収穫物センサＳＮ１が配置されている。収穫物センサＳＮ１は、通過する収穫物に検知バー等が接触して検出する接触型のセンサを使用することが可能であるが、可視光や赤外線等の透過または反射、散乱で検出する非接触型のセンサを使用することも可能である。したがって、左右一対の挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂに対して、収穫物センサＳＮ１は、片側に設置する構成とすることも可能であるし、両側に設置する構成とすることも可能である。
【0019】
図５は実施の形態の野菜収穫機において作物が収穫される状態の一例の説明図である。
茎葉処理装置３４は、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂで搬送される作物１００の茎葉部を挟持してほぼ水平方向の後方側に搬送する左右一対の搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂと、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂのほぼ中間の位置において作物１００の茎葉部（不要部の一例）１０１と根菜部（作物本体の一例）１０２との間を切断する左右一対の回転切断刃（切断部の一例）３６と、その切断された後の作物１００の根菜部１０２における切り残された茎葉部（残葉）１０１や付着する残土等の不要物を除去して清掃する清掃装置と、回転切断刃３６で切り落とされた作物１００の茎葉部１０１を受けて圃場２００に滑り落とすよう傾斜している排出台３８等を備えている。
ここで清掃装置は、上記第１ベルト搬送装置５に相当する。
茎葉処理装置３４は、挟持用ベルト３２Ａ，３２Ｂで搬送される作物１００の茎葉部を挟持してほぼ水平方向の後方側に搬送する左右一対の搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂと、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂのほぼ中間の位置において作物１００の茎葉部（不要部の一例）１０１と根菜部（作物本体の一例）１０２との間を切断する左右一対の回転切断刃（切断部の一例）３６と、その切断された後の作物１００の根菜部１０２における切り残された茎葉部（残葉）１０１や付着する残土等の不要物を除去して清掃する清掃装置と、回転切断刃３６で切り落とされた作物１００の茎葉部１０１を受けて圃場２００に滑り落とすよう傾斜している排出台３８等を備えている。
ここで清掃装置は、上記第１ベルト搬送装置５に相当する。
【0020】
上記第１ベルト搬送装置５は、回転切断刃３６で切断された後に落下する作物１００の根菜部を受け止めて機体２の右方向に搬送するベルトコンベア５１と、ベルトコンベア５１で搬送される作物１００の根菜部における残葉、残土等を除去して清掃処理するとともに斜め前方や側方にある第２ベルト搬送装置６に送り出す清掃処理ローラ５２とで構成されている。
【0021】
ベルトコンベア５１は、第２ベルト搬送装置６よりも機体２の後方側の位置で機体２の左右方向に長く延びるよう機体２の前後方向に間隔をあけて配置された支持フレーム５３，５３と、支持フレーム５３，５３の長手方向の両端部における間にそれぞれ回転可能に設けられる駆動ローラおよび従動ローラと、その駆動ローラと従動ローラに掛け回されて回転する第１搬送ベルト５６とで構成されている。
またベルトコンベア５１は、第１搬送ベルト５６の搬送始端側が、回転切断刃３６のほぼ直下の位置に存在するよう配置されている。
またベルトコンベア５１は、第１搬送ベルト５６の搬送始端側が、回転切断刃３６のほぼ直下の位置に存在するよう配置されている。
【0022】
ベルトコンベア５１では、第１搬送ベルト５６が、例えば上記図示しないエンジンからの回転動力の伝達で回転する駆動ローラにより、作物１００を搬送方向Ｅ１になるよう回転させられる。このときの搬送方向Ｅ１は、第１搬送ベルト５６の搬送面が機体２の左側から右側にむけて移動するときの方向になる。第１搬送ベルト５６としては、例えばゴム等の材料にて所要の幅、厚さおよび周長で製作された無端状のベルトが適用される。
【0023】
清掃処理ローラ５２は、ベルトコンベア５１の搬送終端側の上面部において作物１００の根菜部１０２が通過しない程度の隙間をあけた状態でかつベルトコンベア５１の搬送方向に対して斜めに交差した状態で回転するよう配置されている。
【0024】
この第１ベルト搬送装置５では、ベルトコンベア５１の第１搬送ベルト５６により搬送される作物１００が、清掃処理ローラ５２との接触による残土落としや清掃処理ローラ５２と第１搬送ベルト５６の隙間に残葉が挟まれて取り除かれる残葉取り等の清掃処理を受けるとともに、清掃処理ローラ５２により機体２の右前方に案内されながら搬送され、最終的に、第２ベルト搬送装置６に移動させられて受け渡される。
【0025】
第２ベルト搬送装置６は、茎葉処理装置３４における第１ベルト搬送装置５から受け渡される作物１００（の根菜部）を、機体２の左側から右側に搬送し始め、補助作業者（補助者、選別作業者）が選別の作業をする選別作業エリア９を通過させた後に収容装置４へ送り出すまで搬送するベルトコンベア６１で構成されている。
【0026】
このベルトコンベア６１は、そのコンベア全体が１つの第２搬送ベルト６２を用いて構成されている。
また、このベルトコンベア６１は、第１ベルト搬送装置５からの作物１００の受け渡しを行う観点から、その一部（第２搬送ベルト６２の搬送始端側の領域）が、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１と並行した状態で配置されている。ベルトコンベア６１の全体は、機体２の操縦部１２よりも後方になる位置でかつ第１ベルト搬送装置５よりも前方になる位置において、機体２の左右方向に長く延びて存在する状態で配置されている。
さらに、このベルトコンベア６１は、固定コンベア部６１Ａと可動コンベア部６１Ｂとで構成されている。
また、このベルトコンベア６１は、第１ベルト搬送装置５からの作物１００の受け渡しを行う観点から、その一部（第２搬送ベルト６２の搬送始端側の領域）が、第１ベルト搬送装置５のベルトコンベア５１と並行した状態で配置されている。ベルトコンベア６１の全体は、機体２の操縦部１２よりも後方になる位置でかつ第１ベルト搬送装置５よりも前方になる位置において、機体２の左右方向に長く延びて存在する状態で配置されている。
さらに、このベルトコンベア６１は、固定コンベア部６１Ａと可動コンベア部６１Ｂとで構成されている。
【0027】
固定コンベア部６１Ａは、ベルトコンベア６１のうち機体２の左端側で搬送始端になる位置から搬送途中（可動コンベア部６１Ｂとの接続部）の位置までの領域に固定された状態で配置される部分である。
【0028】
一方、可動コンベア部６１Ｂは、ベルトコンベア６１のうち固定コンベア部６１Ａの搬送終端になる位置から収容装置４に達する位置までの領域に存在する部分であって、固定コンベア部６１Ａ寄りの端部を支点にして揺動可能な状態で配置される部分である。
【0029】
また可動コンベア部６１Ｂは、可動支持フレームに対して、可動支持フレームを回動支軸６５を支点にして上下方向に揺動させるよう伸縮する昇降用シリンダ８１（の一端部）や、回転動力を発生するモータ８２や、モータ８２の回転動力を第２搬送ベルト６２に伝達する駆動伝達装置８３等も配置されている。
【0030】
昇降用シリンダ８１は、図４に示されるように、例えばその昇降用シリンダ８１の上端部で伸縮時に出没するピストンロッドの上端部が可動支持フレームの回動支軸６５寄りの底面部（底面フレーム）に対して回動可能に取り付けられている一方で、その昇降用シリンダ８１の下端部が作業フロア（９１）の上端部よりも機体２の左側になる部位に対して回動可能に取り付けられている。これにより、昇降用シリンダ８１は、最も収縮した状態にあるときに、全体として機体２の右側に少し倒れ込むよう傾いた状態で配置されている。
また昇降用シリンダ８１としては、例えば電動シリンダが適用される。実施の形態の昇降用シリンダ８１は、収容装置４の吊り下げ装置２０１の上下動に連動して、収容袋４８の上端の高さに可動コンベア部６１Ｂの下流端（右端）の高さが対応するように移動する。なお、昇降用シリンダ８１は、例えば作業フロア（９１）に設置するペダル８９を操作することにより手動で作動させることも可能である。ペダル８９は、上昇操作用のペダルと下降操作用のペダルで構成されている。可動コンベア部６１Ｂは、ペダル８９を操作して昇降用シリンダ８１を作動させることにより、回動支軸６５を支点に揺動する。
また昇降用シリンダ８１としては、例えば電動シリンダが適用される。実施の形態の昇降用シリンダ８１は、収容装置４の吊り下げ装置２０１の上下動に連動して、収容袋４８の上端の高さに可動コンベア部６１Ｂの下流端（右端）の高さが対応するように移動する。なお、昇降用シリンダ８１は、例えば作業フロア（９１）に設置するペダル８９を操作することにより手動で作動させることも可能である。ペダル８９は、上昇操作用のペダルと下降操作用のペダルで構成されている。可動コンベア部６１Ｂは、ペダル８９を操作して昇降用シリンダ８１を作動させることにより、回動支軸６５を支点に揺動する。
【0031】
さらに可動コンベア部６１Ｂは、選別作業エリア９を通過して存在するよう配置されている。また可動コンベア部６１Ｂは、選別作業エリア９の一部を構成している。
【0032】
選別作業エリア９は、機体２の床フレーム２３において操縦部１２の操縦席ボックス１３よりも後方側の領域に設けられた作業フロア９１と、作業フロア９１のうち可動コンベア部６１Ｂよりも後方側の位置に設けられた選別作業席（第２の座席の一例）９２を備えている。図４では、選別作業席９２の図示を省略している。
この選別作業エリア９では、作業フロア９１に搭乗して選別作業席９２に着座した選別作業者が、可動コンベア部６１Ｂにおける第２搬送ベルト６２で搬送されるときの作物１００のうちから損傷、変形等の要因で不良品として認められるものを選別して手で掴んで取り除く等の作業が行われる。
この選別作業エリア９では、作業フロア９１に搭乗して選別作業席９２に着座した選別作業者が、可動コンベア部６１Ｂにおける第２搬送ベルト６２で搬送されるときの作物１００のうちから損傷、変形等の要因で不良品として認められるものを選別して手で掴んで取り除く等の作業が行われる。
【0033】
次に、上記収容装置４は、図１、図３、図４等に示されるように、第２ベルト搬送装置６から搬送されて送り出される作物１００を収容するための収容袋４８（いわゆる、フレコンバッグ）を載置する載置台４１（支持体の一例）と、載置台４１に載置された収容袋４８の開口部を収容作業時にフック４７で吊り下げて保持する吊り下げ装置２０１等で構成されている。
【0034】
載置台４１は、第２ベルト搬送装置６における可動コンベア部６１Ｂの搬送終端の下方側の位置で選別作業エリア９の作業フロア９１から機体２の右側に突出して存在する状態で配置されている。
また載置台４１は、平面形状が矩形状からなる板材で構成されている。載置台４１は、機体２の右端に設けられた上下方向に延びる支持軸４２に対して回動可能に取り付けられている。載置台４１は、図示しないモータで支持軸４２を中心として回転移動される。実施の形態の載置台４１は、収容袋４８の下面を支持する支持位置と、後方に回動して収容袋４８の底面から離間する離間位置との間で移動可能である。したがって、載置台４１が離間位置に移動した状態では、収容袋４８の下面が開放された状態となり、収容袋４８を下方に降ろすことで、収容袋４８を圃場２００に下ろすことが可能な状態となる。
また載置台４１は、平面形状が矩形状からなる板材で構成されている。載置台４１は、機体２の右端に設けられた上下方向に延びる支持軸４２に対して回動可能に取り付けられている。載置台４１は、図示しないモータで支持軸４２を中心として回転移動される。実施の形態の載置台４１は、収容袋４８の下面を支持する支持位置と、後方に回動して収容袋４８の底面から離間する離間位置との間で移動可能である。したがって、載置台４１が離間位置に移動した状態では、収容袋４８の下面が開放された状態となり、収容袋４８を下方に降ろすことで、収容袋４８を圃場２００に下ろすことが可能な状態となる。
【0035】
なお、載置台４１は、離間位置において、選別作業席９２の下方に移動して、選別作業者(補助者)が選別作業席９２から降りる際のステップとして利用できるようにすることも可能である。他にも、選別作業席９２の下方に収納する構成とすることも可能である。また、載置台４１は、後方に回転移動する構成に限定されず、前方に回転移動する構成とすることも可能であるし、前後または左右にスライド移動する構成とすることも可能である。
また、載置台４１を使用する場合、新しい収容袋４８に何も入っていない状態では、収容袋４８が風で移動しやすかったり、開口部が閉じてしまったりする恐れがあるため、数本の作物１００を入れておいて、収容袋４８が若干張ったような状態とすることが好ましい。
また、載置台４１を使用する場合、新しい収容袋４８に何も入っていない状態では、収容袋４８が風で移動しやすかったり、開口部が閉じてしまったりする恐れがあるため、数本の作物１００を入れておいて、収容袋４８が若干張ったような状態とすることが好ましい。
【0036】
図６は実施の形態の作業車両のフレーム部分の要部説明図である。
排出台３８の内部には、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂの後端の下方の位置に、接触部材の一例としての羽根車３８１が配置されている。羽根車３８１は回転軸３８２を中心として回転可能に構成されている。羽根車３８１は、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂから落下する茎葉部１０１に接触して回転可能に構成されている。回転軸３８２の軸端部には、発電機３８６が接続されている。発電機３８６は、羽根車３８１の回転に伴って発電可能である。
発電機３８６からは配線３８７が延びている。配線３８７は、後部の排出台３８と、機体２の前後方向中央部の高圧バッテリ３８８との間を接続する。高圧バッテリ３８８は、収穫装置３、第１ベルト搬送装置５、第２ベルト搬送装置６、クローラ２１Ａ，２１Ｂ等へ給電を行う。配線３８７は、第１ベルト搬送装置５の下部を通過した後、機体２の前後方向に延びる枠体の一例としてのフレーム３８９の内部を通過して配策されている。
排出台３８の内部には、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂの後端の下方の位置に、接触部材の一例としての羽根車３８１が配置されている。羽根車３８１は回転軸３８２を中心として回転可能に構成されている。羽根車３８１は、搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂから落下する茎葉部１０１に接触して回転可能に構成されている。回転軸３８２の軸端部には、発電機３８６が接続されている。発電機３８６は、羽根車３８１の回転に伴って発電可能である。
発電機３８６からは配線３８７が延びている。配線３８７は、後部の排出台３８と、機体２の前後方向中央部の高圧バッテリ３８８との間を接続する。高圧バッテリ３８８は、収穫装置３、第１ベルト搬送装置５、第２ベルト搬送装置６、クローラ２１Ａ，２１Ｂ等へ給電を行う。配線３８７は、第１ベルト搬送装置５の下部を通過した後、機体２の前後方向に延びる枠体の一例としてのフレーム３８９の内部を通過して配策されている。
【0037】
実施の形態のフレーム３８９は、中空の筒状に形成されている。また、フレーム３８９は、導電性の材料の一例としての鉄で構成されているが、鉄以外の導電性の材料を使用することも可能であるし、導電性の合金を使用することも可能である。実施の形態のフレーム３８９は、機体２の左右方向の中央部に配置されている。したがって、配線３８７は収穫装置３の側方を通過するように配策されている。
また、実施の形態では、操縦部１２の下方には、低圧バッテリ４０１が配置されている。低圧バッテリ４０１は、制御部のＣＰＵや表示パネル、各種センサ等へ給電を行う。低圧バッテリ４０１の後方には図示しない変圧器が配置されている。高圧バッテリ３８８から延びる第２の配線４０２が変圧器を介して低圧バッテリ４０１に電気的に接続されている。実施の形態では高圧バッテリ３８８から延びる第２の配線４０２も、フレーム３８９と同様の導電性の筒状の第２のフレーム４０３の内部を通過して配策されている。
また、実施の形態では、操縦部１２の下方には、低圧バッテリ４０１が配置されている。低圧バッテリ４０１は、制御部のＣＰＵや表示パネル、各種センサ等へ給電を行う。低圧バッテリ４０１の後方には図示しない変圧器が配置されている。高圧バッテリ３８８から延びる第２の配線４０２が変圧器を介して低圧バッテリ４０１に電気的に接続されている。実施の形態では高圧バッテリ３８８から延びる第２の配線４０２も、フレーム３８９と同様の導電性の筒状の第２のフレーム４０３の内部を通過して配策されている。
【0038】
したがって、実施の形態の野菜収穫機１では、不要部である茎葉部１０１の排出を利用して発電機３８６で発電が行われ、高圧バッテリ３８８や低圧バッテリ４０１の充電が行われる。したがって、各バッテリ３８８，４０１の電力消費が抑制され、野菜収穫機１の運転時間を長くでき、収穫装置３等の電動の装置を長期間安定して駆動できる。
また、実施の形態の野菜収穫機１では、発電機３８６からの配線３８７がフレーム３８９で覆われ、電磁的に遮蔽（シールド）された状態となっている。よって、発電機３８６で発電された電気にノイズが発生することが抑制される。したがって、従来構成の溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電機３８６と高圧バッテリ３８８とを接続する配線におけるノイズを抑制することが可能である。したがって、ノイズが抑制されない場合に比べて、充電も安定して行うことができる。
また、実施の形態の野菜収穫機１では、発電機３８６からの配線３８７がフレーム３８９で覆われ、電磁的に遮蔽（シールド）された状態となっている。よって、発電機３８６で発電された電気にノイズが発生することが抑制される。したがって、従来構成の溝状のフレーム構成材を使用する場合に比べて、作物の収穫時に発電をする発電機３８６と高圧バッテリ３８８とを接続する配線におけるノイズを抑制することが可能である。したがって、ノイズが抑制されない場合に比べて、充電も安定して行うことができる。
【0039】
なお、発電機３８６や配線３８７の外側は、土等の汚れや器具の接触での破損を抑制するために、外装カバーで覆うことが望ましい。外装カバーは、前記排出台３８は、メンテナンス時に内部を開放できるように回動可能に構成されている場合には、回動時に追従するように柔軟な材料で構成することが望ましい。
また、実施の形態では、配線３８７が第１ベルト搬送装置５の下部を通過しており、選別作業者や清掃処理ローラ５２からのゴミの排出に影響することが抑制されている。
さらに、実施の形態では、配線３８７が収穫装置３の側方を通過するように配策されており、収穫装置３やクローラ２１Ａ，２１Ｂへの影響が少なくなる。
また、実施の形態では、配線３８７が第１ベルト搬送装置５の下部を通過しており、選別作業者や清掃処理ローラ５２からのゴミの排出に影響することが抑制されている。
さらに、実施の形態では、配線３８７が収穫装置３の側方を通過するように配策されており、収穫装置３やクローラ２１Ａ，２１Ｂへの影響が少なくなる。
【0040】
なお、実施の形態の野菜収穫機１において、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６は、収穫装置３の作動開始に合わせて作動するが、これに限定されない。例えば、発電機３８６での発電が検知された場合、すなわち、不要部１０１が羽根車３８１を回転させ、根菜部１０２が第１ベルト搬送装置５に到達する場合に、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６の作動を開始する構成とすることも可能である。根菜部１０２が第１ベルト搬送装置５に到達していないのに第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を作動させる場合に比べて、無駄な電力消費を抑制できると共に、根菜部１０２が第１ベルト搬送装置５に到達すると速やかに作動させることが可能であり、第１ベルト搬送装置５での根菜部１０２の滞留も抑制される。
【0041】
なお、発電機（発電部の一例）３８６での発電が検知された後、第１ベルト搬送装置５等を作動させる場合には、始動電流として定常時に比べて大きな電流を所定の短時間通電することが望ましい。このようにすることで、特に寒い早朝作業時の第１ベルト搬送装置５等の始動がスムーズになり、根菜部１０２どうしの接触を軽減し、根菜部１０２の損傷を低減できる。
また、第２ベルト搬送装置６の下流端部に根菜部１０２を検知するセンサを設け、発電機３８６で発電をしなくなった後に、根菜部１０２を検知しなくなると、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を自動的に停止させる構成とすることも可能である。このように構成することで、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６での無駄な電力消費を抑制可能である。
また、第２ベルト搬送装置６の下流端部に根菜部１０２を検知するセンサを設け、発電機３８６で発電をしなくなった後に、根菜部１０２を検知しなくなると、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を自動的に停止させる構成とすることも可能である。このように構成することで、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６での無駄な電力消費を抑制可能である。
【0042】
また、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６は、収穫装置３が作動中のみ（掘り取りクラッチが「入」の場合に）作動する構成とすることが望ましい。例えば、収穫装置３が停止中で野菜収穫機１が圃場や路上を走行中に、振動や風等で羽根車３８１が回転し発電機３８６が発電を行った場合に、第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６を作動すると、選別作業者が予期していない状況で第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６が作動することがある。したがって、急に第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６が作動すると、選別作業者が事故にあう恐れがあるが、収穫装置３が作動中のみ第１ベルト搬送装置５や第２ベルト搬送装置６が作動することで、選別作業者の安全が確保される。
なお、収穫装置３が停止中に発電機３８６が作動した場合は、発電した電力を全て高圧バッテリ３８８に充電することで、収穫作業中でなくても、充電を行うことが可能である。
なお、収穫装置３が停止中に発電機３８６が作動した場合は、発電した電力を全て高圧バッテリ３８８に充電することで、収穫作業中でなくても、充電を行うことが可能である。
【0043】
なお、図１～図６に示す実施の形態では、茎葉部１０１に接触する羽根車３８１の回転を利用して発電する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、茎葉部１０１に接触して上下動するテコと、クランク、ピストンを組み合わせて、テコの上下動で発電する構成とすることも可能である。他にも、根菜部１０２が搬送ベルト３５Ａ，３５Ｂから第１搬送ベルト５６に落下する間の位置にシート状の圧電素子を配置しておいて、根菜部１０２の落下時の衝撃、接触圧で発電を行う構成とすることも可能である。
【0044】
図７は実施の形態の調整部の説明図である。
図８は調整部の要部説明図である。
図７において、収穫装置３の後部には、選別作業席９２の右側の側面カバー４５１に、調整部の一例としての調整レバー４５２が配置されている。図７、図８において、調整レバー４５２の外端部には、選別作業席９２の選別作業者が回転操作可能なハンドル部４５２ａが設けられている。図８において、調整レバー４５２の内端部には、第１の傘歯車４５２ｂが支持されている。第１の傘歯車４５２ｂには、第２の傘歯車４５３が噛み合っている。第２の傘歯車４５３は下方に延びるボルトシャフト４５４の上端に支持されている。ボルトシャフト４５４は下方に延びる棒状に形成されており、外周面にネジが形成されている。
図８は調整部の要部説明図である。
図７において、収穫装置３の後部には、選別作業席９２の右側の側面カバー４５１に、調整部の一例としての調整レバー４５２が配置されている。図７、図８において、調整レバー４５２の外端部には、選別作業席９２の選別作業者が回転操作可能なハンドル部４５２ａが設けられている。図８において、調整レバー４５２の内端部には、第１の傘歯車４５２ｂが支持されている。第１の傘歯車４５２ｂには、第２の傘歯車４５３が噛み合っている。第２の傘歯車４５３は下方に延びるボルトシャフト４５４の上端に支持されている。ボルトシャフト４５４は下方に延びる棒状に形成されており、外周面にネジが形成されている。
【0045】
ボルトシャフト４５４には、昇降ベース４５５が配置されている。昇降ベース４５５は、収穫装置３の内部において上下方向に移動可能に支持されている。昇降ベース４５５は左右方向に延びる板状に形成されている。昇降ベース４５５の左右方向の中央部には、内周面にネジが切られたナット部４５５ａが設けられている。ナット部４５５ａには、ボルトシャフト４５４がネジ嵌合している。
昇降ベース４５５の左右両端部には、下方に延びる支持ロッド４５６が支持されている。左右一対の支持ロッド４５６の下端には、回転切断刃３６がそれぞれ支持されている。回転切断刃３６の下端には根菜部１０２の表面に接触して土等を落とすブラシ４５７が支持されている。
昇降ベース４５５の左右両端部には、下方に延びる支持ロッド４５６が支持されている。左右一対の支持ロッド４５６の下端には、回転切断刃３６がそれぞれ支持されている。回転切断刃３６の下端には根菜部１０２の表面に接触して土等を落とすブラシ４５７が支持されている。
【0046】
したがって、調整レバー４５２のハンドル部４５２ａを回転させると、傘歯車４５２ｂ，４５３が回転し、ボルトシャフト４５４が回転する。ボルトシャフト４５４が回転すると、ナット部４５５ａを介して昇降ベース４５５が上下方向に移動し、回転切断刃３６が昇降する。したがって、回転切断刃３６の高さが調整される。回転切断刃３６の高さが変更されると、茎葉部１０１と根菜部１０２とが切断される位置が変更され、根菜部１０２に残る茎葉部１０１の長さを短くしたり、長くしたりできる。
収穫装置３の圃場の表面や収穫前の作物１００に対する高さにより、引抜き搬送装置３１が茎葉部１０１を掴む位置（高さ）が異なり、回転切断刃３６が切断する位置の調整が必要である。実施の形態では、調整レバー４５２の操作により、回転切断刃３６の高さ調整が無段階で可能である。
前記符号４５２～４５６を付した各部により、回転切断刃３６の調整を行う実施の形態の調整部４５２～４５６が構成されている。
収穫装置３の圃場の表面や収穫前の作物１００に対する高さにより、引抜き搬送装置３１が茎葉部１０１を掴む位置（高さ）が異なり、回転切断刃３６が切断する位置の調整が必要である。実施の形態では、調整レバー４５２の操作により、回転切断刃３６の高さ調整が無段階で可能である。
前記符号４５２～４５６を付した各部により、回転切断刃３６の調整を行う実施の形態の調整部４５２～４５６が構成されている。
【0047】
図７、図８において、昇降ベース４５５の右端部には、右方に延びる目印バー４６１が支持されている。目印バー４６１は棒状に形成されている。目印バー４６１は、ハンドル部４５２ａの回転に伴う昇降ベース４５５の昇降移動と一体的に移動する。目印バー４６１は、側面カバー４５１の目印孔４５１ａを貫通して、選別作業席９２側に突出している。
目印孔４５１ａは上下方向に延びる長孔状に形成されている。側面カバー４５１には、目印孔４５１ａの外縁部に選別作業者が視認する目印表示４５１ｂが設けられている。実施の形態の目印表示４５１ｂは、茎葉部１０１の切断位置についての目安として、根菜部１０２に残る茎葉部１０１の長さが標準的な「標準」や、残る茎葉部１０１の長さが長い「浅切り」や短い「深切り」の表記がされている。
目印孔４５１ａは上下方向に延びる長孔状に形成されている。側面カバー４５１には、目印孔４５１ａの外縁部に選別作業者が視認する目印表示４５１ｂが設けられている。実施の形態の目印表示４５１ｂは、茎葉部１０１の切断位置についての目安として、根菜部１０２に残る茎葉部１０１の長さが標準的な「標準」や、残る茎葉部１０１の長さが長い「浅切り」や短い「深切り」の表記がされている。
【0048】
側面カバー４５１に対して、目印孔４５１ａの内側には、上側の上限検知スイッチ４６２と、下側の下限検知スイッチ４６３とが配置されている。上限検知スイッチ４６２は、調整レバー４５２の回転に伴って、回転切断刃３６が上昇し、目印バー４６１が接触すると、回転切断刃３６が上限位置に達したことを検知する。また、下限検知スイッチ４６３は、調整レバー４５２の回転に伴って、回転切断刃３６が下降し、目印バー４６１が接触すると、回転切断刃３６が下限位置に達したことを検知する。上限位置または下限位置に到達した場合には、ランプ表示や音声案内、ブザー等で報知することが望ましい。
【0049】
側面カバー４５１において、目印孔４５１ａの前側には、点検窓４６４が形成されている。点検窓４６４は、透明の窓材で構成されており、選別作業席９２側から回転切断刃３６の付近を見ることが可能に構成されている。したがって、点検窓４６４で回転切断刃３６の位置や茎葉部１０１の切断位置を確認しながら、調整レバー４５２の操作が可能である。
また、実施の形態では、側面カバー４５１に収穫装置３の圃場に対する高さを調整するためのボタン４６５が配置されている。したがって、操縦席１４の操縦者だけでなく、選別作業席９２の選別作業者も、茎葉部１０１の切断位置に応じて、収穫装置３の高さを微調整することが可能である。
また、実施の形態では、側面カバー４５１に収穫装置３の圃場に対する高さを調整するためのボタン４６５が配置されている。したがって、操縦席１４の操縦者だけでなく、選別作業席９２の選別作業者も、茎葉部１０１の切断位置に応じて、収穫装置３の高さを微調整することが可能である。
【0050】
なお、実施の形態では、回転切断刃３６の高さ調整を調整レバー４５２を使用して手動で行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、第１の傘歯車４５２ｂをモータで正逆回転させる構成とし、モータを正回転させるボタンまたは逆回転させるボタンの入力に応じて、回転切断刃３６の高さを調整する構成とすることが可能である。なお、モータを使用する場合には、上限検知スイッチ４６２または下限検知スイッチ４６３が目印バー４６１を検知すると、モータが停止するように構成することが望ましい。
【0051】
図９は本発明の実施の形態の作業車両の他の一例としてのコンバインの側面図である。
図１０は図９の作業車両の正面図である。
図１１は図９の作業車両の平面図である。
図１２は図９の作業車両の背面図である。
次に、図９～図１２を使用して、実施の形態の他の形態の説明を行うが、図１～図８に示す形態と同様の構成については、説明の重複を避けるため、説明を省略する。
図１０は図９の作業車両の正面図である。
図１１は図９の作業車両の平面図である。
図１２は図９の作業車両の背面図である。
次に、図９～図１２を使用して、実施の形態の他の形態の説明を行うが、図１～図８に示す形態と同様の構成については、説明の重複を避けるため、説明を省略する。
【0052】
図９～図１２において、本発明の実施の形態の他の形態の作業車両の一例としてのコンバイン５０１は、車体５０２を有する。車体５０２の下部には、左右一対の走行装置５１１を有する。他の形態の走行装置５１１は、一例として、無限軌道のいわゆるクローラーにより構成されている。車体５０２の右前方には、作業者が搭乗可能な搭乗部５１２が設置されている。車体５０２の前部には、圃場の作物を収穫する収穫装置５１３（作業機、収穫部の一例）が配置されている。収穫装置５１３の後方には、収穫された穀粒（作物本体の一例）を搬送する搬送装置５１４が配置されている。搬送装置５１４の後方には、搬送装置５１４で搬送された穀粒を脱穀する脱穀装置（選別部の一例）５１６が配置されている。脱穀装置５１６の右方には、脱穀装置５１６で処理された穀粒が収容されるグレンタンク５１７（収容部の一例）が配置されている。グレンタンク５１７の後部には、グレンタンク５１７から圃場外のトラックのコンテナ（外部のコンテナの一例）５２１に穀粒を排出する排出装置５１８（移送部の一例）が接続されている。
【0053】
車体５０２の後部には、藁（不要部の一例）を排出する藁排出装置５１９が配置されている。実施の形態の藁排出装置５１９は、不要部の一例としての藁を一時的に貯留することで、藁を束状にして排出が可能な装置、いわゆる、ドロッパで構成されている。すなわち、ドロッパ機能が作動中は、藁を束状にして排出可能であると共に、ドロッパ機能が停止中は、藁が束状にならずに収穫後の藁がそのまま排出される。
藁排出装置５１９の内部に、図１～図６に示す実施の形態の羽根車３８１を設置し、排出される藁との接触で回転する羽根車３８１を回転させて、発電機３８６で発電を行うことが可能である。
藁排出装置５１９の内部に、図１～図６に示す実施の形態の羽根車３８１を設置し、排出される藁との接触で回転する羽根車３８１を回転させて、発電機３８６で発電を行うことが可能である。
【0054】
図１３は図９に示す形態のコンバインとコンテナとの接続部分の要部説明図である。
図１４は図１３の状態について下方から見た図である。
図１３、図１４において、前記排出装置５１８は、グレンタンク５１７から上方向に延びる縦搬送部５１８ａと、縦搬送部５１８ａの上端から水平方向に延びる横搬送部５１８ｂと、横搬送部５１８ｂの先端から下方に穀粒を排出する排出部５１８ｃ（外端部の一例）とを有する。横搬送部５１８ｂは、縦搬送部５１８ａを中心として回転可能に構成されている。
また、通過部の一例としての縦搬送部５１８ａと横搬送部５１８ｂは、中空の筒状に形成されており、内部を穀粒が通過可能に構成されている。縦搬送部５１８ａと横搬送部５１８ｂの内部には、図示しない螺旋状の穀粒搬送部材がそれぞれ収容されており、穀粒搬送部材の回転により、穀粒が搬送される。横搬送部５１８ｂの基端部には、横搬送部５１８ｂ内部の穀粒搬送部材を駆動する排出モータ５６１が配置されている。
図１４は図１３の状態について下方から見た図である。
図１３、図１４において、前記排出装置５１８は、グレンタンク５１７から上方向に延びる縦搬送部５１８ａと、縦搬送部５１８ａの上端から水平方向に延びる横搬送部５１８ｂと、横搬送部５１８ｂの先端から下方に穀粒を排出する排出部５１８ｃ（外端部の一例）とを有する。横搬送部５１８ｂは、縦搬送部５１８ａを中心として回転可能に構成されている。
また、通過部の一例としての縦搬送部５１８ａと横搬送部５１８ｂは、中空の筒状に形成されており、内部を穀粒が通過可能に構成されている。縦搬送部５１８ａと横搬送部５１８ｂの内部には、図示しない螺旋状の穀粒搬送部材がそれぞれ収容されており、穀粒搬送部材の回転により、穀粒が搬送される。横搬送部５１８ｂの基端部には、横搬送部５１８ｂ内部の穀粒搬送部材を駆動する排出モータ５６１が配置されている。
【0055】
横搬送部５１８ｂは、基端部５６２と先端部５６３とを有する。先端部５６３には軸方向に延びるガイドレール５６３ａ，５６３ｂが左右一対支持されている（右側のガイドレール５６３ａは非図示）。一対のガイドレール５６３ａ，５６３ｂは、先端部の右側部と左側部に並行して配置されている。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂは、基端部５６２に移動可能に支持されている。よって、先端部５６３が基端部５６２に対して筒の軸方向（長手方向）に沿って移動可能に構成されており、横搬送部５１８ｂの全体として、軸方向の長さが伸縮可能に構成されている。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂの内側面には、図示しない板状の歯車、いわゆるラック歯が形成されている。
実施の形態ではガイドレール５６３ａ，５６３ｂが導電性の材料で構成されており、通電可能な電線、配線としての機能も有する。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂの基端側の端部は、図示しない配線の一端部に接続されており、配線の他端部は前記高圧バッテリ３８８に接続されている。
実施の形態ではガイドレール５６３ａ，５６３ｂが導電性の材料で構成されており、通電可能な電線、配線としての機能も有する。ガイドレール５６３ａ，５６３ｂの基端側の端部は、図示しない配線の一端部に接続されており、配線の他端部は前記高圧バッテリ３８８に接続されている。
【0056】
基端部５６２の先端側の端部には、一対のガイドレール５６３ａ，５６３ｂのそれぞれに対して、図示しないピニオンギアが配置されている。ピニオンギアは、ガイドレール５６３ａ，５６３ｂのラック歯と噛み合っている。ピニオンギアは、図示しないモータで正回転または逆回転駆動される。したがって、ピニオンギアの正逆回転を制御することでガイドレール５６３ａ，５６３ｂを伸縮方向に移動させることができ、横搬送部５１８ｂの伸縮を制御可能である。前記ガイドレール５６３ａ，５６３ｂとピニオンギアとにより、実施の形態の伸縮部が構成されている。
【0057】
先端部５６３の先端側の下面には、電極部の一例としての端子部５６４が支持されている。端子部５６４は、プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂとを有する。プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂとは、それぞれ、先端部５６３の外表面に沿った部分円筒殻状に形成されている。プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂとは、間隔をあけて配置されている。プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂは、導電性の材料で構成されている。
プラス電極端子部５６４ａは右側のガイドレール５６３ａに電気的に接続されており、マイナス電極端子部５６４ｂは左側のガイドレール５６３ｂに電気的に接続されている。
プラス電極端子部５６４ａは右側のガイドレール５６３ａに電気的に接続されており、マイナス電極端子部５６４ｂは左側のガイドレール５６３ｂに電気的に接続されている。
【0058】
コンテナ５２１は、内部に穀粒が収容可能なコンテナ本体６１１を有する。コンテナ本体６１１の外周には、第１の電極の一例としてのマイナス電極レール６１２と、第２の電極の一例としてのプラス電極レール６１３とが配置されている。各電極レール６１２，６１３は、コンテナ本体６１１の外周を水平方向に沿って１周するように配置されている。また、マイナス電極レール６１２とプラス電極レール６１３とは平行に配置されている。マイナス電極レール６１２およびプラス電極レール６１３は、コンテナ本体６１１の底部に支持された外部バッテリ６１７に電気的に接続されている。
【0059】
マイナス電極レール６１２とプラス電極レール６１３との間には、スライド受け部６１４が配置されている。スライド受け部６１４は、十字状のスライダフレーム６１４ａを有する。スライダフレーム６１４ａの上端には、横搬送部５１８ｂの先端部５６３の下面を受ける受け部６１４ｂが支持されている。実施の形態の受け部６１４ｂは、略Ｕ字状に形成されている。
受け部６１４ｂの上面には、プラス電極端子部５６４ａに接触可能なプラス給電端子部６１５と、マイナス電極端子部５６４ｂに接触可能なマイナス給電端子部６１６と、が支持されている。通電部の一例としてのプラス給電端子部６１５とマイナス給電端子部６１６とは、プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂに対応する部分円筒殻状に形成されており、導電性の材料で構成されている。また、実施の形態では、受け部６１４ｂの各給電端子部６１５，６１６に対して、電極端子部５６４ａ，５６４ｂの方が、横搬送部５１８ｂの長手方向に沿った長さが長く形成されている。
受け部６１４ｂの上面には、プラス電極端子部５６４ａに接触可能なプラス給電端子部６１５と、マイナス電極端子部５６４ｂに接触可能なマイナス給電端子部６１６と、が支持されている。通電部の一例としてのプラス給電端子部６１５とマイナス給電端子部６１６とは、プラス電極端子部５６４ａとマイナス電極端子部５６４ｂに対応する部分円筒殻状に形成されており、導電性の材料で構成されている。また、実施の形態では、受け部６１４ｂの各給電端子部６１５，６１６に対して、電極端子部５６４ａ，５６４ｂの方が、横搬送部５１８ｂの長手方向に沿った長さが長く形成されている。
【0060】
スライダフレーム６１４ａには、マイナス電極レール６１２とプラス電極レール６１３との間に配置される一対のコロ６１４ｃが回転可能に支持されている。コロ６１４ｃは、レール６１２，６１３を転がって、レール６１２，６１３に沿って移動可能に構成されている。したがって、実施の形態では、スライド受け部６１４が移動するため、横搬送部５１８ｂとコンテナ５２１との接続が容易であり、コンバイン５０１の停車位置やコンテナ５２１の設置位置の制限が緩和され、融通が利きやすくなる。よって、穀粒をコンバイン５０１からコンテナ５２１に排出する作業が容易になり、作業時間の短縮も期待される。
【0061】
スライダフレーム６１４ａには、マイナス電極レール６１２に接触するマイナス給電部６１４ｄと、プラス電極レール６１３に接触するプラス給電部６１４ｅが支持されている。マイナス給電部６１４ｄから延びる配線６１６ａは、マイナス給電端子部６１６に電気的に接続されており、プラス給電部６１４ｅから延びる配線６１５ａは、プラス給電端子部６１５に電気的に接続されている。
【0062】
したがって、実施の形態のコンバイン５０１では、排出装置５１８の先端部５６３がコンテナ５２１の受け部６１４ｂに支持された状態では、外部バッテリ６１７が、電極レール６１２，６１３、給電部６１４ｄ，６１４ｅ、給電端子部６１５，６１６、電極端子部５６４ａ，５６４ｂ、ガイドレール５６３ａ，５６３ｂを介して、コンバイン５０１の高圧バッテリ３８８に電気的に接続される。したがって、高圧バッテリ３８８に外部バッテリ６１７から給電、充電が可能である。また、排出モータ５６１を駆動する電力を外部バッテリ６１７から給電することが可能である。よって、高圧バッテリ３８８の電力の持続時間を長くすることが可能である。
【0063】
また、コンテナ５２１に収容される穀粒の嵩を均すために、横搬送部５１８ｂをコンテナ５２１に対して位置を調整する（いわゆる首振りをする）ことがある。ここで、実施の形態では、スライド受け部６１４がコンテナ５２１の外周に沿って移動可能である。したがって、外部バッテリ６１７と高圧バッテリ３８８との電気的な接続を維持した状態、すなわち、充電や給電が可能な状態で首振り可能である。そして、首振り時の横搬送部５１８ｂの伸縮の調整や縦搬送部５１８ａに対する回転の調整のための電力を、外部バッテリ６１７から給電することが可能であり、高圧バッテリ３８８の電力消費が抑制される。
【0064】
なお、図９に示す形態では、外部バッテリ６１７から給電される電力が直流の場合を例示したが、これに限定されない。ＤＣ－ＡＣコンバータ等を設けて、交流の電力で供給することも可能である。この場合、給電端子部６１５，６１６と電極端子部５６４ａ，５６４ｂに替えて、コイルを設置して、電磁誘導で通電（電気的に接続）させることも可能である。
また、外部の電源として、外部バッテリ６１７を例示したがこれに限定されない。例えば、家庭用電源や電柱からの給電等を利用することも可能である。
また、外部の電源として、外部バッテリ６１７を例示したがこれに限定されない。例えば、家庭用電源や電柱からの給電等を利用することも可能である。
【0065】
図１５は実施の形態の発電機とバッテリとを接続する配線の途中部分に設けられたカプラ部分の説明図であり、図１５（Ａ）が従来の防水カプラの斜視図、図１５（Ｂ）はカプラカバーの斜視図である。
図１５において、発電機３８６と高圧バッテリ３８８とを接続する配線３８７は、一本の線で接続することが望ましいが、配線３８７の経路によっては複数の線を接続する必要があることがある。複数の線を接続する場合、接続部分に水が付着すると漏電の恐れがある。したがって、図１５（Ａ）に示すように、従来から、一方の配線８０１と他方の配線８０２との間を防水カプラ８０３で接続することが行われている。防水カプラ８０３は、配線８０１，８０２どうしが内部で接続されるカプラ本体８０３ａに対して、配線８０１，８０２が貫通する部分には、カプラ本体８０３ａの内部への浸水を防止するためのゴム栓８０３ｂが設けられている。また、各配線８０１，８０２は、防水カプラ８０３の近傍以外の部分は、保護カバー８０４，８０５で覆われている。保護カバー８０４，８０５は、外表面が蛇腹状に形成されている。
図１５において、発電機３８６と高圧バッテリ３８８とを接続する配線３８７は、一本の線で接続することが望ましいが、配線３８７の経路によっては複数の線を接続する必要があることがある。複数の線を接続する場合、接続部分に水が付着すると漏電の恐れがある。したがって、図１５（Ａ）に示すように、従来から、一方の配線８０１と他方の配線８０２との間を防水カプラ８０３で接続することが行われている。防水カプラ８０３は、配線８０１，８０２どうしが内部で接続されるカプラ本体８０３ａに対して、配線８０１，８０２が貫通する部分には、カプラ本体８０３ａの内部への浸水を防止するためのゴム栓８０３ｂが設けられている。また、各配線８０１，８０２は、防水カプラ８０３の近傍以外の部分は、保護カバー８０４，８０５で覆われている。保護カバー８０４，８０５は、外表面が蛇腹状に形成されている。
【0066】
ここで、作業車両を高圧水で洗車する際に、高圧水が防水カプラ８０３の部分に放水されると、ゴム栓８０３ｂを水が通過して、カプラ本体８０３ａの内部に水が進入する恐れがあった。
これに対して、実施の形態では、防水カプラ８０３に、図１５（Ｂ）に示すカプラカバー８１１を装着している。カプラカバー８１１は、第１のカバー部８１２と、第２のカバー部８１３とを有する。
これに対して、実施の形態では、防水カプラ８０３に、図１５（Ｂ）に示すカプラカバー８１１を装着している。カプラカバー８１１は、第１のカバー部８１２と、第２のカバー部８１３とを有する。
【0067】
図１６は図１５（Ｂ）に示すカプラカバーのロック部分の拡大図であり、図１６（Ａ）は一例の説明図、図１６（Ｂ）は他の例の説明図である。
第１のカバー部８１２は上方が開放された箱状に形成されている。第１のカバー部８１２には、配線８０１，８０２が通過する半円弧状の第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂが形成されている。第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂの内形は、保護カバー８０４，８０５の蛇腹の谷の部分の大きさに対応する大きさに形成されている。また、第１のカバー部８１２には、第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂが形成された側壁とは異なる側壁の上端部に、第１のロック部８１２ｃが２対（合計４つ）設けられている。図１６に示すように、第１のロック部８１２ｃは、上下方向に貫通する貫通孔８１２ｄが形成されている。
第１のカバー部８１２は上方が開放された箱状に形成されている。第１のカバー部８１２には、配線８０１，８０２が通過する半円弧状の第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂが形成されている。第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂの内形は、保護カバー８０４，８０５の蛇腹の谷の部分の大きさに対応する大きさに形成されている。また、第１のカバー部８１２には、第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂが形成された側壁とは異なる側壁の上端部に、第１のロック部８１２ｃが２対（合計４つ）設けられている。図１６に示すように、第１のロック部８１２ｃは、上下方向に貫通する貫通孔８１２ｄが形成されている。
【0068】
第２のカバー部８１３は下方が開放された箱状に形成されている。第２のカバー部８１３には、第１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂに対応して構成された半円弧状の第２の切欠き部８１３ａ，８１３ｂが形成されている。また、第２のカバー部８１３には、第１のロック部８１２ｃに対応する位置に、第２のロック部８１３ｃが２対（合計４つ）設けられている。図１６（Ａ）に示すように、第２のロック部８１３ｃは、貫通孔８１２ｄを貫通する貫通部８１３ｄと、貫通部８１３ｄの先端に形成されて貫通孔８１２ｄを貫通後に第１のロック部８１２ｃの下面に引っ掛かる爪部８１３ｅとを有する。
爪部８１３ｅの形状は、図１６（Ａ）に示すように、爪部８１３ｅの上面８１６が第１のロック部８１２ｃの下面８１７と平行な形状となる形態とすることも可能であるし、図１６（Ｂ）に示すように、爪部８１３ｅ′の上面８１６′が第１のロック部８１２ｃの下面８１７に対して傾斜した形状となる形態とすることも可能である。図１６（Ｂ）に示す形態とすることで、カプラカバー８１１を取り外す場合に、作業を容易に行うことが可能である。
爪部８１３ｅの形状は、図１６（Ａ）に示すように、爪部８１３ｅの上面８１６が第１のロック部８１２ｃの下面８１７と平行な形状となる形態とすることも可能であるし、図１６（Ｂ）に示すように、爪部８１３ｅ′の上面８１６′が第１のロック部８１２ｃの下面８１７に対して傾斜した形状となる形態とすることも可能である。図１６（Ｂ）に示す形態とすることで、カプラカバー８１１を取り外す場合に、作業を容易に行うことが可能である。
【0069】
したがって、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とを防水カプラ８０３の上下から挟む形で装着し、第１のロック部８１２ｃと第２のロック部８１３ｃとで連結、ロックすることで、防水カプラ８０３がカプラカバー８１１の内部に収容された状態とすることが可能である。
この時、カプラカバー８１１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、保護カバー８０４，８０５の蛇腹の谷に噛み込んだ状態となる。したがって、カプラカバー８１１に対して高圧水が直撃しても、切欠き部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの噛み込みでカプラカバー８１１の内部には進入しにくい。そして、高圧水直撃時にカプラカバー８１１の内部に水が進入しても、カプラカバー８１１を設けない場合に比べて、防水カプラ８０３の部分に到達する水の量は大幅に少なく、ゴム栓８０３ｂで十分に対応可能である。したがって、配線８０１，８０２の接続部分への水の進入や漏電が抑制される。
この時、カプラカバー８１１の切欠き部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、保護カバー８０４，８０５の蛇腹の谷に噛み込んだ状態となる。したがって、カプラカバー８１１に対して高圧水が直撃しても、切欠き部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの噛み込みでカプラカバー８１１の内部には進入しにくい。そして、高圧水直撃時にカプラカバー８１１の内部に水が進入しても、カプラカバー８１１を設けない場合に比べて、防水カプラ８０３の部分に到達する水の量は大幅に少なく、ゴム栓８０３ｂで十分に対応可能である。したがって、配線８０１，８０２の接続部分への水の進入や漏電が抑制される。
【0070】
図１７はカプラカバーの他の形態の説明図であり、図１７（Ａ）はヒンジ部を有する形態の説明図、図１７（Ｂ）はカプラカバーが防水カプラに一体化された形態の説明図である。
図１５に示すカプラカバー８１１は、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とが分離された形態、いわゆる、２つ割りの構成であるが、これに限定されない。例えば、図１７（Ａ）に示すように、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３のロック部８１２ｃ，８１３ｃが形成された一辺をヒンジ部８２１に替えることが可能である。したがって、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とが、ヒンジ部８２１を中心として開閉可能な構成とすることが可能である。よって、図１７（Ａ）に示すように、図１５に示す２つ割りの形態ではなく、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とを一体化した構成とすることも可能である。一体化した場合、２つ割りの構成に比べて、カプラカバー８１１が扱いやすくなり、着脱作業が容易になる。
図１５に示すカプラカバー８１１は、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とが分離された形態、いわゆる、２つ割りの構成であるが、これに限定されない。例えば、図１７（Ａ）に示すように、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３のロック部８１２ｃ，８１３ｃが形成された一辺をヒンジ部８２１に替えることが可能である。したがって、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とが、ヒンジ部８２１を中心として開閉可能な構成とすることが可能である。よって、図１７（Ａ）に示すように、図１５に示す２つ割りの形態ではなく、第１のカバー部８１２と第２のカバー部８１３とを一体化した構成とすることも可能である。一体化した場合、２つ割りの構成に比べて、カプラカバー８１１が扱いやすくなり、着脱作業が容易になる。
【0071】
他にも、図１７（Ｂ）に示すように、カプラカバー８１１をカプラ本体８０３ａに対して、ヒンジ部８２１を中心として回転可能に連結することで、カプラカバー８１１と防水カプラ８０３とを一体化することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本発明の作業車両は、人参を収穫する野菜収穫機や米穀を収穫するコンバインに限定されず、大根等を収穫する野菜収穫機や小麦を収穫する収穫機等、各種作業用車両にも適用できる。
【符号の説明】
【0073】
１，５０１…作業車両、
２，５０２…走行車体、
３，５１３…収穫部、
１４…第１の座席、
３４，５１６…選別部、
３６…切断部、
４８，５１７…収容部、
９２…第２の座席、
１００…作物、
１０１…不要部、
１０２…作物本体、
３８６…発電機、
３８７…配線、
３８８…バッテリ、
３８９…枠体、
４５２～４５６…調整部、
５１８…移送部、
５１８ａ，５１８ｂ…通過部、
５１８ｃ…外端部、
５２１…外部のコンテナ、
５６３ａ，５６３ｂ…伸縮部、
５６４…電極部、
６１５，６１６…通電部、
６１７…外部バッテリ。
２，５０２…走行車体、
３，５１３…収穫部、
１４…第１の座席、
３４，５１６…選別部、
３６…切断部、
４８，５１７…収容部、
９２…第２の座席、
１００…作物、
１０１…不要部、
１０２…作物本体、
３８６…発電機、
３８７…配線、
３８８…バッテリ、
３８９…枠体、
４５２～４５６…調整部、
５１８…移送部、
５１８ａ，５１８ｂ…通過部、
５１８ｃ…外端部、
５２１…外部のコンテナ、
５６３ａ，５６３ｂ…伸縮部、
５６４…電極部、
６１５，６１６…通電部、
６１７…外部バッテリ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】