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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108680
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】データ収集装置およびデータ収集システム
(51)【国際特許分類】
H04L 12/46 20060101AFI20240805BHJP
B60R 16/023 20060101ALI20240805BHJP
H04L 12/28 20060101ALI20240805BHJP
【ＦＩ】
H04L12/46 E
B60R16/023 P
H04L12/28 100A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023013170
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110000578
【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】三宅 正人
(72)【発明者】
【氏名】田内 真紀子
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033AA03
5K033BA06
5K033BA11
5K033CB02
5K033DA06
5K033DB18
(57)【要約】
【課題】通信インタフェースが異なる車両データを共通化して収集する技術を提供する。
【解決手段】本開示の１態様は、車両データを収集してサーバに送信するデータ収集装置１００であって、配置変換部１１０、１２０、１３０と、データ変換部１６０と、通信部１９０と、を備える。配置変換部は、データ供給装置から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される車両データを共通の信号配置に変換する。データ変換部は、配置変換部により共通の信号配置に変換された通信インタフェースに応じた通信プロトコルの車両データを、共通フォーマットのデータに変換する。通信部は、データ変換部により共通フォーマットのデータに変換された車両データをサーバに送信する。
【選択図】図３
【解決手段】本開示の１態様は、車両データを収集してサーバに送信するデータ収集装置１００であって、配置変換部１１０、１２０、１３０と、データ変換部１６０と、通信部１９０と、を備える。配置変換部は、データ供給装置から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される車両データを共通の信号配置に変換する。データ変換部は、配置変換部により共通の信号配置に変換された通信インタフェースに応じた通信プロトコルの車両データを、共通フォーマットのデータに変換する。通信部は、データ変換部により共通フォーマットのデータに変換された車両データをサーバに送信する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集装置（１００）であって、
データ供給装置（３０）から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される前記車両データを共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備えるデータ収集装置。
データ供給装置（３０）から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される前記車両データを共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備えるデータ収集装置。
【請求項2】
請求項１に記載のデータ収集装置であって、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記通信インタフェースに応じた前記信号配置で前記車両データを供給する前記データ供給装置のコネクタ（７０～７４）と接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集装置。
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記通信インタフェースに応じた前記信号配置で前記車両データを供給する前記データ供給装置のコネクタ（７０～７４）と接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集装置。
【請求項3】
請求項２に記載のデータ収集装置であって、
前記データ変換部と前記通信部とは、前記ケーブルを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
前記データ変換部と前記通信部とは、前記ケーブルを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
【請求項4】
請求項３に記載のデータ収集装置であって、
前記通信インタフェースに応じて複数の前記配置変換部が前記データ供給装置の前記コネクタと前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタとを接続する場合、前記データ変換部と前記通信部とは、複数の前記ケーブルのうちの１つを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
前記通信インタフェースに応じて複数の前記配置変換部が前記データ供給装置の前記コネクタと前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタとを接続する場合、前記データ変換部と前記通信部とは、複数の前記ケーブルのうちの１つを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
【請求項5】
請求項１に記載のデータ収集装置であって、
前記共通の信号配置の信号には、前記データ供給装置の前記通信インタフェースを示すインタフェース識別子が設定されており、
前記データ変換部は、前記インタフェース識別子に基づいて、前記共通の信号配置に変換された前記車両データを前記共通フォーマットのデータに変換するように構成されている、
データ収集装置。
前記共通の信号配置の信号には、前記データ供給装置の前記通信インタフェースを示すインタフェース識別子が設定されており、
前記データ変換部は、前記インタフェース識別子に基づいて、前記共通の信号配置に変換された前記車両データを前記共通フォーマットのデータに変換するように構成されている、
データ収集装置。
【請求項6】
請求項１に記載のデータ収集装置であって、
前記共通の信号配置は、異なる前記通信インタフェースが同じ信号を有する場合、前記同じ信号を１つの信号として配置するように構成されている、
データ収集装置。
前記共通の信号配置は、異なる前記通信インタフェースが同じ信号を有する場合、前記同じ信号を１つの信号として配置するように構成されている、
データ収集装置。
【請求項7】
車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集システム（２０）であって、
データ供給装置（３０）とデータ収集装置（１００）とを備え、
前記データ供給装置は、車両のネットワークから前記車両データを供給するゲートウェイ（５０）と、前記ゲートウェイから通信インタフェースに応じた信号配置で前記車両データを供給するコネクタ（７０～７４）とを備え、
前記データ収集装置は、
前記データ供給装置が供給する前記車両データの信号配置を共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記データ供給装置の前記コネクタと接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集システム。
データ供給装置（３０）とデータ収集装置（１００）とを備え、
前記データ供給装置は、車両のネットワークから前記車両データを供給するゲートウェイ（５０）と、前記ゲートウェイから通信インタフェースに応じた信号配置で前記車両データを供給するコネクタ（７０～７４）とを備え、
前記データ収集装置は、
前記データ供給装置が供給する前記車両データの信号配置を共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記データ供給装置の前記コネクタと接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集システム。
【請求項8】
請求項７に記載のデータ収集システムであって、
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイから供給する前記車両データの前記通信インタフェースとしてＯＢＤ２とＦＭＳとのうち少なくともいずれかを使用するように構成されている、
データ収集システム。
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイから供給する前記車両データの前記通信インタフェースとしてＯＢＤ２とＦＭＳとのうち少なくともいずれかを使用するように構成されている、
データ収集システム。
【請求項9】
請求項７または８に記載のデータ収集システムであって、
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイからではなく前記車両のネットワークから前記車両データを供給するコネクタ（７４）を備える、
データ収集システム。
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイからではなく前記車両のネットワークから前記車両データを供給するコネクタ（７４）を備える、
データ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両データを収集してサーバに送信する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、車載ネットワークから車両データを収集し、所定のサーバに送信する技術が開示されている。特許文献１に記載の車両では、車両の機能毎にＥＣＵ等が各ドメインに分類されており、車載ネットワークにおいてドメイン毎に適切な通信インタフェースが使用されている。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－０６０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、複数の異なる通信インタフェースを搭載する１台の車両から車両データを収集する場合、車両に搭載される通信インタフェースに応じて車両データを収集する装置を作り込む必要があるという課題が見出された。
【0005】
また、異なる通信インタフェースを使用する異なる車両から車両データを収集する場合、通信インタフェースが異なる車両に応じて車両データを収集する異なる装置を使用する必要があるという課題が見出された。
【0006】
本開示の１つの局面は、通信インタフェースが異なる車両データを共通化して収集する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の１態様は、車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集装置（１００）であって、配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、データ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、通信部（１９０）と、を備える。
【0008】
配置変換部は、データ供給装置（３０）から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される車両データを共通の信号配置に変換する。データ変換部は、配置変換部により共通の信号配置に変換された通信インタフェースに応じた通信プロトコルの車両データを、共通フォーマットのデータに変換する。通信部は、データ変換部により共通フォーマットのデータに変換された車両データをサーバに送信する。
【0009】
本開示の他の態様は、車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集システム（２０）であって、データ供給装置（３０）と、データ収集装置（１００）と、を備える。
【0010】
データ供給装置は、車両のネットワークから車両データを供給するゲートウェイ（５０）と、ゲートウェイから通信インタフェースに応じた信号配置で車両データを供給するコネクタ（７０～７４）とを備える。
【0011】
データ収集装置は、配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、データ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、コネクタ（１５２）と、通信部（１９０）と、を備える。
【0012】
配置変換部は、データ供給装置が供給する車両データの信号配置を共通の信号配置に変換する。データ変換部は、配置変換部により共通の信号配置に変換された通信インタフェースに応じた通信プロトコルの車両データを、共通フォーマットのデータに変換する。
【0013】
データ変換部は、配置変換部で共通の信号配置に変換された車両データをコネクタから取得する。
通信部は、データ変換部により共通フォーマットのデータに変換された車両データをサーバに送信する。
通信部は、データ変換部により共通フォーマットのデータに変換された車両データをサーバに送信する。
【0014】
さらに、配置変換部は、データ変換部が車両データを取得するコネクタと接続する共通コネクタ（１５２）と、データ供給装置のコネクタと接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、共通コネクタと供給側コネクタとを接続して供給側コネクタの信号配置を共通コネクタの共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える。
【0015】
このような構成によれば、１台の車両のデータ供給装置から、あるいは複数の車両のデータ供給装置から通信インタフェースが異なる車両データが供給されても、共通のデータ収集装置により、車両データが共通フォーマットのデータに変換される。したがって、通信インタフェース毎に異なるデータ収集装置を用意する必要がない。
【0016】
データ収集システムでは、データ供給装置のコネクタとデータ収集装置のデータ変換部が車両データを取得するコネクタとを配置変換部が接続することにより、異なる通信インタフェースで供給される車両データを、共通フォーマットのデータに容易に変換できる。
【0017】
そして、データ供給装置から供給される車両データの通信インタフェースが異なり、データ供給装置のコネクタの信号配置が異なる場合は、通信インタフェースに合わせた配置変換部を用意すればよい。また、通信プロトコルが異なる場合は、通信インタフェースに合わせたデータ変換部を用意すればよい。
【0018】
そして、異なる通信インタフェースで供給される車両データが共通フォーマットの車両データに変換されるので、サーバは、共通フォーマットに変換された車両データに対する処理が容易である。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】データ管理システムの構成を示すブロック図。
【図2】データ供給装置の構成を示すブロック図。
【図3】データ収集装置の構成を示すブロック図。
【図4】ＯＢＤ２用の変換アダプタによる信号配置の変換を説明する対応図。
【図5】ＦＭＳ用の変換アダプタによる信号配置の変換を説明する対応図。
【図6】ＣＡＮ用の変換アダプタによる信号配置の変換を説明する対応図。
【図7】共通コネクタの信号配置を示す図。
【図8】共通フォーマットの構成を示す図。
【図9】ＯＢＤ２の車両データの変換を示す図。
【図10】ＣＡＮの車両データの変換を示す図。
【図11】データ収集処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図面を参照しながら本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示すように、本実施形態のデータ管理システム２は、サーバ４と、無線通信ネットワーク６と、複数のデータ収集システム２０と、を備える。
［１．構成］
図１に示すように、本実施形態のデータ管理システム２は、サーバ４と、無線通信ネットワーク６と、複数のデータ収集システム２０と、を備える。
【0021】
サーバ４は、無線通信ネットワーク６を介して、複数のデータ収集システム２０との間でデータ通信を行い、データ収集システム２０から収集した車両データに基づいて、車両１０の走行を管理する。
【0022】
データ収集システム２０は、車両１０に搭載されており、データ供給装置３０とデータ収集装置１００とを備える。
図２に示すように、データ供給装置３０は、車両１０に搭載された複数のＥＣＵ４０と、ゲートウェイ５０と、ＦＭＳコントロールユニット６０と、ＯＢＤ２コネクタ７０と、ＦＭＳコネクタ７２と、ＣＡＮコネクタ７４と、を備える。ＯＢＤはOn Board Diagnosticsの略であり、ＦＭＳはFleet Management Systemの略であり、ＣＡＮはController Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。
図２に示すように、データ供給装置３０は、車両１０に搭載された複数のＥＣＵ４０と、ゲートウェイ５０と、ＦＭＳコントロールユニット６０と、ＯＢＤ２コネクタ７０と、ＦＭＳコネクタ７２と、ＣＡＮコネクタ７４と、を備える。ＯＢＤはOn Board Diagnosticsの略であり、ＦＭＳはFleet Management Systemの略であり、ＣＡＮはController Area Networkの略である。ＣＡＮは登録商標である。
【0023】
各ＥＣＵ４０は、例えば、制御グループ毎にＣＡＮプロトコルで通信しており、車両１０の走行を制御している。
ゲートウェイ５０は、ＥＣＵ４０から、車両１０を制御する制御値と、車両１０に設置された各種センサの検出値などを車両データとして取得する。ゲートウェイ５０は、ＥＣＵ４０から取得した車両データを、ＯＢＤ２コネクタ７０、ＦＭＳコネクタ７２に、それぞれの通信インタフェースで送信する。
ゲートウェイ５０は、ＥＣＵ４０から、車両１０を制御する制御値と、車両１０に設置された各種センサの検出値などを車両データとして取得する。ゲートウェイ５０は、ＥＣＵ４０から取得した車両データを、ＯＢＤ２コネクタ７０、ＦＭＳコネクタ７２に、それぞれの通信インタフェースで送信する。
【0024】
尚、本実施形態では、通信インタフェースは通信におけるハードウェアとソフトウェアの少なくともいずれかの規格を意味し、通信プロトコルは通信における手順とデータフォーマットの少なくともいずれかを意味している。
ＦＭＳコントロールユニット６０は、ＣＡＮから収集した一部の車両データをＦＭＳスタンダード形式のデータとして提供する。
ＦＭＳコントロールユニット６０は、ＣＡＮから収集した一部の車両データをＦＭＳスタンダード形式のデータとして提供する。
【0025】
ＯＢＤ２コネクタ７０とＦＭＳコネクタ７２とは、車両１０に標準で搭載されているコネクタである。
通常、ＣＡＮコネクタ７４は車両１０には搭載されていない。ＣＡＮコネクタ７４は、例えば、ＯＢＤ２コネクタ７０とＦＭＳコネクタ７２との通信インタフェースでは取得できない車両データが必要なときに、ゲートウェイ５０よりもＥＣＵ４０側の車両ネットワークに接続して所望の車両データを取得するために設置される。
通常、ＣＡＮコネクタ７４は車両１０には搭載されていない。ＣＡＮコネクタ７４は、例えば、ＯＢＤ２コネクタ７０とＦＭＳコネクタ７２との通信インタフェースでは取得できない車両データが必要なときに、ゲートウェイ５０よりもＥＣＵ４０側の車両ネットワークに接続して所望の車両データを取得するために設置される。
【0026】
図３に示すように、データ収集装置１００は、変換アダプタ１１０、１２０、１３０とデータ処理装置１５０とを備えている。
変換アダプタ１１０は、ＯＢＤ２コネクタ１１２とケーブル１１４と共通コネクタ１４０とを備えている。変換アダプタ１２０は、ＦＭＳコネクタ１２２とケーブル１２４と共通コネクタ１４０とを備えている。変換アダプタ１３０は、ＣＡＮコネクタ１３２とケーブル１３４と共通コネクタ１４０とを備えている。変換アダプタ１１０、１２０、１３０の共通コネクタ１４０は、それぞれ共通の同じ信号配置である。
変換アダプタ１１０は、ＯＢＤ２コネクタ１１２とケーブル１１４と共通コネクタ１４０とを備えている。変換アダプタ１２０は、ＦＭＳコネクタ１２２とケーブル１２４と共通コネクタ１４０とを備えている。変換アダプタ１３０は、ＣＡＮコネクタ１３２とケーブル１３４と共通コネクタ１４０とを備えている。変換アダプタ１１０、１２０、１３０の共通コネクタ１４０は、それぞれ共通の同じ信号配置である。
【0027】
ＯＢＤ２コネクタ１１２はデータ供給装置３０のＯＢＤ２コネクタ７０と接続する。ＦＭＳコネクタ１２２はデータ供給装置３０のＦＭＳコネクタ７２と接続する。ＣＡＮコネクタ１３２はデータ供給装置３０のＣＡＮコネクタ７４と接続する。
【0028】
変換アダプタ１１０、１２０、１３０の共通コネクタ１４０は、それぞれデータ処理装置１５０の共通コネクタ１５２と接続する。
ケーブル１１４はＯＢＤ２コネクタ１１２と共通コネクタ１４０とを接続し、ケーブル１２４はＦＭＳコネクタ１２２と共通コネクタ１４０とを接続し、ケーブル１３４はＣＡＮコネクタ１３２と共通コネクタ１４０とを接続する。
ケーブル１１４はＯＢＤ２コネクタ１１２と共通コネクタ１４０とを接続し、ケーブル１２４はＦＭＳコネクタ１２２と共通コネクタ１４０とを接続し、ケーブル１３４はＣＡＮコネクタ１３２と共通コネクタ１４０とを接続する。
【0029】
図４に示すように、ＯＢＤ２用の変換アダプタ１１０は、ケーブル１１４により、ＯＢＤ２コネクタ１１２のピン番号で示されるＯＢＤ２のインタフェースに対応した信号配置を、共通コネクタ１４０の共通の信号配置に変換する。
【0030】
図５に示すように、ＦＭＳ用の変換アダプタ１２０は、ケーブル１２４により、ＦＭＳコネクタ１２２のピン番号が示すＦＭＳのインタフェースに対応した信号配置を、共通コネクタ１４０の共通の信号配置に変換する。
【0031】
図６に示すように、ＣＡＮ用の変換アダプタ１３０は、ケーブル１３４により、ＣＡＮコネクタ１３２のピン番号が示すＣＡＮのインタフェースに対応した信号配置を、共通コネクタ１４０の共通の信号配置に変換する。
【0032】
また、ＯＢＤ２コネクタ１１２とＦＭＳコネクタ１２２とＣＡＮコネクタ１３２とにおいて、電源（＋）または１２Ｖ、ＧＮＤまたは１２ＶＧＮＤ、ＣＡＮ１＿ＨまたはＣＡＮ＿Ｈ、ＣＡＮ１＿ＬまたはＣＡＮ＿Ｌは、それぞれ共通で同じ信号である。これらの信号は、それぞれ１つの信号として、ケーブル１１４、１２４、１３４により、共通コネクタ１４０のピン番号５の電源（＋）、ピン番号６のＧＮＤ、ピン番号７のＣＡＮ１＿Ｈ、ピン番号８のＣＡＮ１＿Ｌに信号配置を変換されている。
データ収集装置１００のデータ処理装置１５０には、データ供給装置３０から共通コネクタ１５２の電源ピンを介して電力が供給される。
データ収集装置１００のデータ処理装置１５０には、データ供給装置３０から共通コネクタ１５２の電源ピンを介して電力が供給される。
【0033】
尚、図３に示すように複数の通信インタフェース用に複数の共通コネクタ１５２が設置されている場合、いずれか１つの共通コネクタ１５２の電源ピンだけから電力が供給されるように配線されている。これは、複数の共通コネクタ１５２の電源ピンから重複してデータ処理装置１５０に電力が供給されることを防止するためである。
【0034】
したがって、データ供給装置３０からデータ処理装置１５０に電力を供給するために、電力が供給される位置の共通コネクタ１５２には、変換アダプタ１１０、１２０、１３０のいずれかを接続する必要がある。
【0035】
図７に示すように、インタフェースＩＤを表す共通コネクタ１４０のピン番号１～４の信号値は、変換アダプタ１１０、１２０、１３０毎に、対応する通信インタフェースの信号値に設定される。ＩＤは識別子を表す。例えば、インタフェースＩＤの信号値が０ｂ０００１であればＣＡＮ信号を意味し、信号値が０ｂ００1０であればＯＢＤ２の信号を意味する。
【0036】
データ処理装置１５０は、共通コネクタ１５２と、データ変換部１６０と、データ保存部１７０と、データアクセス部１８０と、通信部１９０と、を備えている。
データ処理装置１５０は、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、等を有するマイクロコンピュータを搭載している。データ処理装置１５０のＣＰＵがＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、後述するデータ収集処理が実行される。
データ処理装置１５０は、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、等を有するマイクロコンピュータを搭載している。データ処理装置１５０のＣＰＵがＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、後述するデータ収集処理が実行される。
【0037】
共通コネクタ１５２は、変換アダプタ１１０、１２０、１３０の共通コネクタ１４０と接続する。共通コネクタ１５２の信号配置は、変換アダプタ１１０、１２０、１３０の共通コネクタ１４０の信号配置に対応している。
【0038】
データ変換部１６０は、インタフェース識別部１６２とフォーマット変換部１６４とを備えている。データ変換部１６０は、データ処理装置１５０で対応する通信インタフェースの数、通信インタフェース毎に独立して構成されている。各データ変換部１６０は、共通コネクタ１５２のいずれかから信号を取得する。
【0039】
インタフェース識別部１６２は、共通コネクタ１５２のインタフェースＩＤの信号値に基づいて、共通コネクタ１５２から取得する車両データの通信インタフェースを識別する。
フォーマット変換部１６４は、インタフェース識別部１６２が識別した通信インタフェースに応じて、共通コネクタ１５２から取得する車両データを、図８に示す共通フォーマットのデータに変換する。
フォーマット変換部１６４は、インタフェース識別部１６２が識別した通信インタフェースに応じて、共通コネクタ１５２から取得する車両データを、図８に示す共通フォーマットのデータに変換する。
【0040】
共通フォーマットのデータＩＤは、このデータが何を表しているかを示している。例えば、データＩＤは、データがエンジン回転数、車速、位置、燃料残量、バッテリ残量、診断コード等のいずれを表しているかを示している。
【0041】
共通フォーマットのデータ値は、例えば２進数で表される数値、あるいは文字であればＵＴＦ－８形式の２進数表現を表している。データ値が数値の場合、データＩＤに対応して単位が予め設定されている。例えば、データＩＤが車速を表している場合、単位はｋｍ／ｈである。
【0042】
以下に、フォーマット変換部１６４が、共通コネクタ１５２のそれぞれから通信インタフェースに応じた通信プロトコルに基づいて取得する車両データを、図８に示す共通フォーマットのデータに変換する過程について、ＯＢＤ２とＣＡＮとを例にして説明する。
【0043】
（１）ＯＢＤ２
データ収集装置１００のＯＢＤ２用のフォーマット変換部１６４は、ＯＢＤ２用の変換アダプタ１１０を介してデータ供給装置３０に車両データを要求するメッセージを送信する。ＯＢＤ２の車両データの要求メッセージは、定期的に送信されるか、あるいは、通信部１９０を介して車両１０の外部から要求があったときに送信される。
データ収集装置１００のＯＢＤ２用のフォーマット変換部１６４は、ＯＢＤ２用の変換アダプタ１１０を介してデータ供給装置３０に車両データを要求するメッセージを送信する。ＯＢＤ２の車両データの要求メッセージは、定期的に送信されるか、あるいは、通信部１９０を介して車両１０の外部から要求があったときに送信される。
【0044】
例えば、車両データとして車速データを収集する場合、フォーマット変換部１６４は、共通コネクタ１５２からＯＢＤ２用の変換アダプタ１１０を介してデータ供給装置３０に車速データの要求メッセージを送信する。車速データの要求メッセージの信号配置は、変換アダプタ１１０により、共通コネクタ１５２の共通の信号配置からＯＢＤ２のインタフェースに対応したＯＢＤ２コネクタ１１２の信号配置に変換される。
【0045】
例えば、図９に示すように、ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ７Ｅ０、ＳＩＤ＝０ｘ０１、Ｄａｔａ ＩＤ＝０ｘ０Ｄとなる車両データの要求メッセージを、変換アダプタ１１０のＣＡＮ１＿ＨおよびＣＡＮ１＿Ｌによりデータ供給装置３０に送信する。ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ７Ｅ０は車両データの要求先ＥＣＵとしてエンジンＥＣＵを指定し、ＳＩＤ＝０ｘ０１は診断サービスとして現在のデータ要求を表し、Ｄａｔａ ＩＤ＝０ｘ０Ｄは要求データが車速であることを表している。
【0046】
データ供給装置３０は、ＯＢＤ２による車速データの要求に対して、ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ７Ｅ８、ＳＩＤ＝０ｘ４１、Ｄａｔａ ＩＤ＝０ｘ０Ｄとなる応答メッセージを、変換アダプタ１１０のＣＡＮ１＿ＨおよびＣＡＮ１＿Ｌによりデータ収集装置１００に送信する。ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ７Ｅ８はエンジンＥＣＵからの応答を表し、ＳＩＤ＝０ｘ４１は現在のデータ要求への応答であることを表し、Ｄａｔａ ＩＤ＝０ｘ０Ｄは応答データが車速であることを表している。
【0047】
車速データの応答メッセージの信号配置は、変換アダプタ１１０により、ＯＢＤ２のインタフェースに対応したＯＢＤ２コネクタ１１２の信号配置から共通コネクタ１５２の共通の信号配置に変換される。
【0048】
フォーマット変換部１６４は、共通コネクタ１５２において共通の信号配置に変換されたＯＢＤ２の通信プロトコルの応答メッセージを取得する。そして、フォーマット変換部１６４は、応答メッセージのＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ７Ｅ８、ＳＩＤ＝０ｘ４１、Ｄａｔａ ＩＤ＝０ｘ０Ｄに基づいて変換テーブルを参照し、解像度＝１とオフセット＝０とを取得する。
【0049】
そして、フォーマット変換部１６４は、応答メッセージからＤａｔａ部分を取り出して解像度＝１を乗算し、オフセット＝０を加算して車速データを生成する。
例えば、生成された車速データが３０ｋｍ／ｈの場合、フォーマット変換部１６４は、データＩＤ＝０ｘ０１、データ値＝３０として、図９に示すように共通フォーマットの車両データに変換する。データＩＤ＝０ｘ０１は、車両データが車速であることを表している。
例えば、生成された車速データが３０ｋｍ／ｈの場合、フォーマット変換部１６４は、データＩＤ＝０ｘ０１、データ値＝３０として、図９に示すように共通フォーマットの車両データに変換する。データＩＤ＝０ｘ０１は、車両データが車速であることを表している。
【0050】
（２）ＣＡＮ
例えば、データ収集装置１００は、ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ１２３のメッセージを、変換アダプタ１３０のＣＡＮ１＿ＨおよびＣＡＮ１＿Ｌによりデータ供給装置３０から取得する。ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ１２３は、車速を送信するＥＣＵからのメッセージであることを表している。
例えば、データ収集装置１００は、ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ１２３のメッセージを、変換アダプタ１３０のＣＡＮ１＿ＨおよびＣＡＮ１＿Ｌによりデータ供給装置３０から取得する。ＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ１２３は、車速を送信するＥＣＵからのメッセージであることを表している。
【0051】
車速データの信号配置は、変換アダプタ１３０により、ＣＡＮのインタフェースに対応したＣＡＮコネクタ１３２の信号配置から共通コネクタ１５２の共通の信号配置に変換される。
【0052】
フォーマット変換部１６４は、共通コネクタ１５２において共通の信号配置に変換されたＣＡＮの通信プロトコルのメッセージを取得する。そして、フォーマット変換部１６４は、取得したメッセージのＣＡＮ ＩＤ＝０ｘ１２３に基づいて変換テーブルを参照し、ポジション＝１．０とＤＬＣ＝１６ｂｉｔと解像度＝０．０１とオフセット＝０とを取得する。
【0053】
フォーマット変換部１６４は、メッセージのＤａｔａ部分のポジション＝１．０からＤＬＣ＝１６ｂｉｔのデータを取り出だして解像度＝０．０１を乗算し、オフセット＝０を加算して車速データを生成する。
【0054】
例えば、生成された車速データが３０ｋｍ／ｈの場合、フォーマット変換部１６４は、データＩＤ＝０ｘ０１、データ値＝３０として、図１０に示すように共通フォーマットの車両データに変換する。データＩＤ＝０ｘ０１は、車両データが車速であることを表している。
【0055】
データ変換部１６０で共通フォーマットに変換された車両データは、ＲＡＭまたはフラッシュメモリ等のメモリで構成されたデータ保存部１７０に保存される。データ保存部１７０に保存されるデータは、保存されるたびに書き換えられるか、リングバッファ形式で最も古いデータから順次書き換えられる。
【0056】
データ保存部１７０に保存された車両データは共通フォーマットのデータであるから、データ供給装置３０から供給されるときの通信インタフェース毎ではなく、共通のアクセス方式でデータアクセス部１８０からアクセスされる。
【0057】
通信部１９０は、データアクセス部１８０により共通のアクセス方式でアクセスされた車両データを、サーバ４に送信する。
［２．処理］
図１１に示すフローチャートに基づいて、データ収集装置１００が実行するデータ収集処理について説明する。図１１のフローチャートを実行するプログラムは、通信インタフェース毎に独立して構成された各データ変換部１６０に記憶されている。
［２．処理］
図１１に示すフローチャートに基づいて、データ収集装置１００が実行するデータ収集処理について説明する。図１１のフローチャートを実行するプログラムは、通信インタフェース毎に独立して構成された各データ変換部１６０に記憶されている。
【0058】
図１１に示すフローチャートは、データ処理装置１５０がデータ供給装置３０と変換アダプタ１１０、１２０、１３０の少なくともいずれかで接続され、データ供給装置３０から電力を供給されると実行される。その後、図１１に示すフローチャートは、データ処理装置１５０により所定時間間隔で実行される。
【0059】
Ｓ４００において、インタフェース識別部１６２は、共通コネクタ１５２のピン番号１～４の信号値が示すインタフェースＩＤに基づいて、共通コネクタ１５２から取得する車両データの通信インタフェースを識別する。
【0060】
Ｓ４０２の判定がＮｏである、つまり通信インタフェースがＯＢＤ２ではない場合、処理はＳ４１０に移行する。
Ｓ４０２の判定がＹｅｓである、つまり通信インタフェースがＯＢＤ２の場合、Ｓ４０２においてフォーマット変換部１６４は、識別した通信インタフェースに応じた通信プロトコルに基づいて、共通コネクタ１５２から車両データを表すデータ信号を取得する。
Ｓ４０２の判定がＹｅｓである、つまり通信インタフェースがＯＢＤ２の場合、Ｓ４０２においてフォーマット変換部１６４は、識別した通信インタフェースに応じた通信プロトコルに基づいて、共通コネクタ１５２から車両データを表すデータ信号を取得する。
【0061】
Ｓ４０６においてフォーマット変換部１６４は、共通コネクタ１５２から取得した車両データを共通フォーマットのデータに変換する。Ｓ４０８においてフォーマット変換部４０８は、今回の車両データで古い車両データを更新して最新のデータを保存する。
【0062】
Ｓ４１０の判定がＮｏである、つまり通信インタフェースがＦＭＳではない場合、処理はＳ４１８に移行する。
Ｓ４１０の判定がＹｅｓである、つまり通信インタフェースがＦＭＳ２の場合、Ｓ４１２～Ｓ４１６において、フォーマット変換部１６４は、前述したＳ４０４～Ｓ４０８においてＯＢＤ２をＦＭＳに代えた処理を実行する。
Ｓ４１０の判定がＹｅｓである、つまり通信インタフェースがＦＭＳ２の場合、Ｓ４１２～Ｓ４１６において、フォーマット変換部１６４は、前述したＳ４０４～Ｓ４０８においてＯＢＤ２をＦＭＳに代えた処理を実行する。
【0063】
Ｓ４１８の判定がＮｏである、つまり通信インタフェースがＯＢＤ２とＦＭＳとＣＡＮとのいずれでもない場合、処理はＳ４２６に移行する。
Ｓ４１８の判定がＹｅｓである、つまり通信インタフェースがＣＡＮの場合、Ｓ４２０～Ｓ４１４において、フォーマット変換部１６４は、前述したＳ４０４～Ｓ４０８においてＯＢＤ２をＣＡＮに代えた処理を実行する。
Ｓ４１８の判定がＹｅｓである、つまり通信インタフェースがＣＡＮの場合、Ｓ４２０～Ｓ４１４において、フォーマット変換部１６４は、前述したＳ４０４～Ｓ４０８においてＯＢＤ２をＣＡＮに代えた処理を実行する。
【0064】
Ｓ４２６において、フォーマット変換部１６４は、共通コネクタ１５２のピン番号１～４の信号値が示すインタフェースＩＤに応じた適切な処理を実行する。
例えば、インタフェースＩＤが、共通コネクタ１５２に変換アダプタ１１０、１２０、１３０のいずれの共通コネクタ１４２も接続されていない数値を表している場合は、何もせずに本処理を終了する。
例えば、インタフェースＩＤが、共通コネクタ１５２に変換アダプタ１１０、１２０、１３０のいずれの共通コネクタ１４２も接続されていない数値を表している場合は、何もせずに本処理を終了する。
【0065】
あるいは、共通コネクタ１５２のピン番号１～４の信号値が示すインタフェースＩＤが、正常な場合に想定される値とは異なる場合、フォーマット変換部１６４は、車両１０に異常を報知する。
【0066】
［３．効果］
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）データ供給装置３０から供給される通信インタフェースが異なる車両データが、変換アダプタ１１０、１２０、１３０とデータ変換部１６０とにより、以下の（ａ）、（ｂ）に示すように共通フォーマットのデータに変換される。
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）データ供給装置３０から供給される通信インタフェースが異なる車両データが、変換アダプタ１１０、１２０、１３０とデータ変換部１６０とにより、以下の（ａ）、（ｂ）に示すように共通フォーマットのデータに変換される。
【0067】
（ａ）変換アダプタ１１０、１２０、１３０が、通信インタフェースに基づいてデータ供給装置３０側の通信インタフェース毎の信号配置を共通の信号配置に変換する。
（ｂ）データ変換部１６０が共通の信号配置に変換された車両データを、通信インタフェースに応じた通信プロトコルに基づいて共通フォーマットのデータに変換する。
（ｂ）データ変換部１６０が共通の信号配置に変換された車両データを、通信インタフェースに応じた通信プロトコルに基づいて共通フォーマットのデータに変換する。
【0068】
これにより、変換アダプタ１１０、１２０、１３０がデータ供給装置３０とデータ変換部１６０を備えるデータ処理装置１５０とを接続するだけで、通信インタフェースが異なる車両データを、共通フォーマットのデータに容易に変換できる。
【0069】
また、１台の車両１０のデータ供給装置３０から、あるいは複数の車両１０のデータ供給装置３０から通信インタフェースが異なる車両データが供給されても、共通のデータ収集装置１００により、車両データが共通フォーマットのデータに変換される。したがって、通信インタフェース毎に異なるデータ収集装置を用意する必要がない。
【0070】
そして、異なる通信インタフェースで供給される車両データが共通フォーマットの車両データに変換されるので、サーバ４は、共通フォーマットに変換された車両データに対する処理が容易である。
【0071】
（２）データ供給装置３０が通信インタフェースに応じて供給する車両データの信号配置を共通の信号配置に変換するときに、各通信インタフェースで共通の信号を共通の信号配置において１つの信号として配置する。これにより、共通の信号配置の信号を極力低減できる。その結果、共通コネクタ１４０、１５２のピン数を低減でき、共通コネネクタ１４０、１５２を小型化できる。
【0072】
（３）変換アダプタ１１０、１２０、１３０のいずれかを介してデータ供給装置３０からデータ収集装置１００のデータ処理装置１５０に電力が供給されるので、データ収集装置１００に電源を設置する必要がない。
【0073】
（４）データ処理装置１５０の共通コネクタ１５２には、どの通信インタフェースの変換アダプタ１１０、１２０、１３０が接続されるか、予め決まっているわけではない。そこで、変換アダプタ１１０、１２０、１３０により共通コネクタ１５２において共通の信号配置に変換される信号に、通信インタフェースを表すインタフェースＩＤが設定されている。
【0074】
これにより、データ処理装置１５０のデータ変換部１６０は、共通コネクタ１５２にどの通信インタフェースの変換アダプタ１１０、１２０、１３０が接続されても、接続された変換アダプタの通信インタフェースをインタフェースＩＤにより識別できる。
【0075】
（５）ＯＢＤ２コネクタ７０、ＦＭＳコネクタ７２は車両１０に通常設置されている。したがって、データ供給装置３０が車両データを供給する通信インタフェースとしてＯＢＤ２、ＦＭＳを使用する場合、車両１０に新たにＯＢＤ２コネクタ７０、ＦＭＳコネクタ７２を設置する必要がない。
【0076】
（６）通信インタフェースとしてＣＡＮを使用し、データ収集装置１００がゲートウェイ５０からではなく車両１０のネットワークから直接車両データを取得することにより、ＯＢＤ２、ＦＭＳでは取得できなかった車両データを取得できる。
【0077】
以上説明した実施形態において、変換アダプタ１１０、１２０、１３０が配置変換部に対応し、ＯＢＤ２コネクタ１１２とＦＭＳコネクタ１２２とＣＡＮコネクタ１３２とは供給側コネクタに対応する。
【0078】
また、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２の処理がデータ変換部の処理に対応する。
［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は前述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【0079】
（１）前述した実施形態では、１台の車両１０のデータ供給装置３０から供給される通信インタフェースの異なる車両データを、データ収集装置１００が共通フォーマットのデータに変換する例について説明した。これに対し、例えば、１台の車両１０のデータ供給装置３０から供給される１種類の通信インタフェースの車両データを、データ収集装置１００が共通フォーマットのデータに変換してもよい。
【0080】
（２）前述した実施形態では、車両１０のネットワークとしてＣＡＮを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、車両１０のネットワークはイーサネットでもよいし、ＣＡＮとイーサネットとの混在でもよいし、それ以外のネットワークでもよい。イーサネットは登録商標である。
【0081】
（３）前述した実施形態では、通信インタフェースとしてＯＢＤ２、ＦＭＳ、ＣＡＮを例示したが、通信インタフェースはこれらに限るものではない。ＯＢＤ２、ＦＭＳ、ＣＡＮとは異なる通信インタフェースを使用し、データ供給装置３０のコネクタの信号配置が異なる場合は、通信インタフェースに合わせた信号配置の変換アダプタを用意すればよい。また、通信プロトコルが異なる場合は、通信インタフェースに合わせたデータ変換部１６０を用意すればよい。
【0082】
（４）本開示に記載のデータ収集装置１００およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
【0083】
あるいは、本開示に記載のデータ収集システム２０とデータ収集装置１００とその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
【0084】
もしくは、本開示に記載のデータ収集システム２０とデータ収集装置１００とその手法は、１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと１つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。
【0085】
また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。データ収集装置１００に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、１つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
【0086】
（５）前述した実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、前述した実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前述した実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前述した実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
【0087】
（６）前述したデータ収集装置１００の他、当該データ収集装置１００を構成要素とするデータ収集システム２０、当該データ収集装置１００としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、データ収集方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
［本明細書が開示する技術思想］
［本明細書が開示する技術思想］
【0088】
［項目１］
車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集装置（１００）であって、
データ供給装置（３０）から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される前記車両データを共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備えるデータ収集装置。
車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集装置（１００）であって、
データ供給装置（３０）から通信インタフェースに応じた信号配置で供給される前記車両データを共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備えるデータ収集装置。
【0089】
［項目２］
項目１に記載のデータ収集装置であって、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記通信インタフェースに応じた前記信号配置で前記車両データを供給する前記データ供給装置のコネクタ（７０～７４）と接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集装置。
項目１に記載のデータ収集装置であって、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記通信インタフェースに応じた前記信号配置で前記車両データを供給する前記データ供給装置のコネクタ（７０～７４）と接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集装置。
【0090】
［項目３］
項目２に記載のデータ収集装置であって、
前記データ変換部と前記通信部とは、前記ケーブルを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
項目２に記載のデータ収集装置であって、
前記データ変換部と前記通信部とは、前記ケーブルを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
【0091】
［項目４］
項目３に記載のデータ収集装置であって、
前記通信インタフェースに応じて複数の前記配置変換部が前記データ供給装置の前記コネクタと前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタとを接続する場合、前記データ変換部と前記通信部とは、複数の前記ケーブルのうちの１つを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
項目３に記載のデータ収集装置であって、
前記通信インタフェースに応じて複数の前記配置変換部が前記データ供給装置の前記コネクタと前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタとを接続する場合、前記データ変換部と前記通信部とは、複数の前記ケーブルのうちの１つを介して前記データ供給装置から電力を供給されるように構成されている、
データ収集装置。
【0092】
［項目５］
項目１から４のいずれか１項に記載のデータ収集装置であって、
前記共通の信号配置の信号には、前記データ供給装置の前記通信インタフェースを示すインタフェース識別子が設定されており、
前記データ変換部は、前記インタフェース識別子に基づいて、前記共通の信号配置に変換された前記車両データを前記共通フォーマットのデータに変換するように構成されている、
データ収集装置。
項目１から４のいずれか１項に記載のデータ収集装置であって、
前記共通の信号配置の信号には、前記データ供給装置の前記通信インタフェースを示すインタフェース識別子が設定されており、
前記データ変換部は、前記インタフェース識別子に基づいて、前記共通の信号配置に変換された前記車両データを前記共通フォーマットのデータに変換するように構成されている、
データ収集装置。
【0093】
［項目６］
項目１から５のいずれか１項に記載のデータ収集装置であって、
前記共通の信号配置は、異なる前記通信インタフェースが同じ信号を有する場合、前記同じ信号を１つの信号として配置するように構成されている、
データ収集装置。
項目１から５のいずれか１項に記載のデータ収集装置であって、
前記共通の信号配置は、異なる前記通信インタフェースが同じ信号を有する場合、前記同じ信号を１つの信号として配置するように構成されている、
データ収集装置。
【0094】
［項目７］
車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集システム（２０）であって、
データ供給装置（３０）とデータ収集装置（１００）とを備え、
前記データ供給装置は、車両のネットワークから前記車両データを供給するゲートウェイ（５０）と、前記ゲートウェイから通信インタフェースに応じた信号配置で前記車両データを供給するコネクタ（７０～７４）とを備え、
前記データ収集装置は、
前記データ供給装置が供給する前記車両データの信号配置を共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記データ供給装置の前記コネクタと接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集システム。
車両データを収集してサーバ（４）に送信するデータ収集システム（２０）であって、
データ供給装置（３０）とデータ収集装置（１００）とを備え、
前記データ供給装置は、車両のネットワークから前記車両データを供給するゲートウェイ（５０）と、前記ゲートウェイから通信インタフェースに応じた信号配置で前記車両データを供給するコネクタ（７０～７４）とを備え、
前記データ収集装置は、
前記データ供給装置が供給する前記車両データの信号配置を共通の信号配置に変換するように構成された配置変換部（１１０、１２０、１３０）と、
前記配置変換部により前記共通の信号配置に変換された前記通信インタフェースに応じた通信プロトコルの前記車両データを、共通フォーマットのデータに変換するように構成されたデータ変換部（１６０、Ｓ４０２～Ｓ４０６、Ｓ４１０～Ｓ４１４、Ｓ４１８～Ｓ４２２）と、
前記データ変換部が前記配置変換部で前記共通の信号配置に変換された前記車両データを取得するコネクタ（１５２）と、
前記データ変換部により前記共通フォーマットのデータに変換された前記車両データを前記サーバに送信するように構成された通信部（１９０）と、
を備え、
前記配置変換部は、前記データ変換部が前記車両データを取得する前記コネクタと接続する共通コネクタ（１４０）と、前記データ供給装置の前記コネクタと接続する供給側コネクタ（１１２、１２２、１３２）と、前記共通コネクタと前記供給側コネクタとを接続して前記供給側コネクタの前記信号配置を前記共通コネクタの前記共通の信号配置に変換するケーブル（１１４、１２４、１３４）と、を備える、
データ収集システム。
【0095】
［項目８］
項目７に記載のデータ収集システムであって、
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイから供給する前記車両データの前記通信インタフェースとしてＯＢＤ２とＦＭＳとのうち少なくともいずれかを使用するように構成されている、
データ収集システム。
項目７に記載のデータ収集システムであって、
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイから供給する前記車両データの前記通信インタフェースとしてＯＢＤ２とＦＭＳとのうち少なくともいずれかを使用するように構成されている、
データ収集システム。
【0096】
［項目９］
項目７または８に記載のデータ収集システムであって、
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイよりも前記車両のネットワークから前記車両データを供給するコネクタ（７４）を備える、
データ収集システム。
項目７または８に記載のデータ収集システムであって、
前記データ供給装置は、前記ゲートウェイよりも前記車両のネットワークから前記車両データを供給するコネクタ（７４）を備える、
データ収集システム。
【符号の説明】
【0097】
４：サーバ、１０：車両、２０：データ収集システム、３０：データ供給装置、１００：データ収集装置、１１０、１２０、１３０：変換アダプタ、１１２：ＯＢＤ２コネクタ、１２２：ＦＭＳ２コネクタ、１３２：ＣＡＮコネクタ、１１４、１２４、１３４：ケーブル、１５２：共通コネクタ、１６０：データ変換部、１６２：インタフェース識別部、１６４：フォーマット変換部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】