特開 2024-108698 噴霧機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108698

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】噴霧機

(51)【国際特許分類】

   B05B 17/00 20060101AFI20240805BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20240805BHJP

   B62B 5/06 20060101ALI20240805BHJP

   B05B 12/00 20180101ALI20240805BHJP

   A61L 2/18 20060101ALN20240805BHJP

【ＦＩ】

B05B17/00 101

B62B5/00 C

B62B5/06 B

B05B12/00 Z

A61L2/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013199

(22)【出願日】2023-01-31

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100159385

【弁理士】

【氏名又は名称】甲斐 伸二

(74)【代理人】

【識別番号】100163407

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 裕輔

(74)【代理人】

【識別番号】100166936

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100174883

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 雅己

(74)【代理人】

【識別番号】100189429

【弁理士】

【氏名又は名称】保田 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100213849

【弁理士】

【氏名又は名称】澄川 広司

(72)【発明者】

【氏名】井上 健一郎

【テーマコード（参考）】

3D050

4C058

4D074

4F035

【Ｆターム（参考）】

3D050BB04

3D050DD01

3D050EE04

3D050EE13

3D050GG02

3D050KK02

4C058AA23

4C058BB07

4C058EE03

4C058JJ06

4C058JJ24

4D074AA02

4D074AA05

4D074BB03

4D074BB06

4D074CC03

4D074CC04

4D074CC34

4D074CC39

4D074CC57

4D074CC60

4F035AA01

4F035AA02

4F035BA22

4F035BB02

4F035BB35

4F035BC05

(57)【要約】

【課題】移動体に連結した使用状態と単独での使用状態に切り替え可能な噴霧機を提供すること。
【解決手段】筐体と、筐体にヒンジ部を介して設けられた可倒ハンドルと、車輪と、噴霧ユニットと、連結機構とを備えている噴霧機。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体と、
筐体にヒンジ部を介して設けられた可倒ハンドルと、
車輪と、
噴霧ユニットと、
連結機構とを備えている噴霧機。

【請求項2】

連結機構に、動力により移動可能な移動体が連結可能である請求項１に記載の噴霧機。

【請求項3】

連結機構は、筐体または可倒ハンドルに設けられている請求項１に記載の噴霧機。

【請求項4】

連結機構に、脱着装置が連結可能である請求項１に記載の噴霧機。

【請求項5】

連結機構に、脱着装置を介して、動力により移動可能な移動体が連結可能である請求項１に記載の噴霧機。

【請求項6】

脱着装置は、動力により移動可能な移動体の支柱部を把持可能な前端と連結機構に連結可能な後端とを有するアーム部を備えている請求項４または５に記載の噴霧機。

【請求項7】

連結モード検出器をさらに備え、
連結モード検出器は、可倒ハンドルが筐体に収納されるとき、または、連結機構が連結状態であるとき、連結モードを検出する請求項１から５のいずれか１つに記載の噴霧機。

【請求項8】

連結モード検出器が連結モードを検出するとき、噴霧ユニット中の電動ポンプを回転可能にまたは回転させるように制御する制御部をさらに備えている請求項７に記載の噴霧機。

【請求項9】

筐体の移動状態および停止状態を検出する停止検出器をさらに備え、
停止検出器により筐体の停止状態を検出すると、噴霧ユニット中の電動ポンプを停止させるように制御する制御部をさらに備えている請求項１から５のいずれか１つに記載の噴霧機。

【請求項10】

噴霧機の情報を噴霧機の外部に通信する通信部をさらに備えている請求項１から５のいずれか１つに記載の噴霧機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、噴霧機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の噴霧機として、特許文献１には、下水道管きょ内の硫化水素除去および常在細菌、有機物分解を実施する薬剤噴霧装置が開示されている。この薬剤噴霧装置は、ガスクリーナーマウント部を下水道管きょ内に設置し、ケーブルにてガスクリーナーマウント部を牽引して下水道管きょ内を移動させながら、ガスクリーナーマウント部に設けられた噴霧部から薬剤を噴霧して、下水道管きょ内の硫化水素除去および常在細菌、有機物分解を実施するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６５８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

空港、大型商業施設、オフィスビル、ホテル、病院、介護施設、学校等は大勢の人々が利用する施設であり、近年、これらの施設において病原性の細菌やウィルス等が蔓延しないように薬剤を噴霧する光景がみられる。これらの施設では、小回りがきかない上述のケーブル牽引式の噴霧装置ではなく、作業者が薬剤タンクおよびポンプ装置を背負い手に持った噴霧ノズルから薬剤を噴霧するタイプの噴霧機が一般に利用される。しかしながら、重い噴霧機を背負って広い施設内を歩きながら噴霧する作業は、作業者にとって負担が大きくかつ作業効率も低いものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、筐体と、筐体にヒンジ部を介して設けられた可倒ハンドルと、車輪と、噴霧ユニットと、連結機構とを備えている噴霧機を提供する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、連結機構を用いて筐体を移動体に連結することにより移動体と共に噴霧機が走行可能であり、噴霧機を単独でも使用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る噴霧機の第１実施形態を移動体に連結した状態を示す斜視図である。

【図2】図１の噴霧機の概略的な構成を示す左側から見た図である。

【図3】図１の噴霧機の筐体から脱着装置を取り外した状態を示す斜視図である。

【図4】図１の噴霧機における脱着装置を示す概略平面図である。

【図5】図１の噴霧機における脱着装置を示す概略左側断面図である。

【図6】図１の噴霧機の制御系を示すブロック図である。

【図7】図１の噴霧機を単独で使用可能な状態を示す斜視図である。

【図8】第１実施形態の変形例３の脱着装置を左側から見た図である。

【図9】第２実施形態の噴霧機の筐体から脱着装置を取り外した状態を示す斜視図である。

【図10】第３実施形態の噴霧機の概略的な構成を示す左側から見た図である。

【図11】図１０の噴霧機を単独で使用可能な状態を左側から見た図である。

【図12】第４実施形態の噴霧機の概略的な構成を示す左側から見た図である。

【図13】図１２の噴霧機における脱着式噴霧ノズルの第１の噴霧状態を示す縦断面図である。

【図14】図１２の噴霧機における脱着式噴霧ノズルの第２の噴霧状態を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を用いて本発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、本発明を限定するものと解されるべきではない。

【0009】

（第１実施形態）
図１は本発明に係る噴霧機の第１実施形態を移動体に連結した状態を示す斜視図である。図１において、移動体および噴霧機を使用する際の前後左右上下方向を矢印にて示しており、これら前後左右上下方向に基づいて移動体および噴霧機の構成が説明される。

【0010】

図１に示すように、第１実施形態の噴霧機１１は、バランススクータと称される移動体１２に連結され、移動体１２に牽引されながら周囲に薬剤（薬液）を噴霧する。
ここで、移動体１２とは、地上を動力により転動する移動用の回転体（車輪、クローラ等を含む）を備え、使用者が起立または着座した姿勢で搭乗する小型乗物である。移動体１２の具体例としては、バランススクータ、自転車(電動自転車も含む)、電動スクータ、電動キックボードなどが挙げられる。

【0011】

本実施形態では、移動体１２として、使用者が起立姿勢で搭乗し、使用者自身の重心移動によって前進、旋回、停止させることが可能なバランススクータを例示している。バランススクータは、走行部１３と、走行部１３の基台１４の上面と連結された下端を有する支柱部１５と、支柱部１５の上端に設けられたハンドル１６および表示部１７とを備える。より詳しく説明すると、走行部１３は、図示しないバッテリおよび一対の駆動モータを有する基台１４と、一対の駆動モータにて独立的に回転するよう基台１４の左右端に設けられた左右一対の車輪１８とを備える。また、表示部１７は、バッテリ残量、速度等を表示可能な表示装置である。移動体１２は図１に示されたものに限定されず、回転体がクローラである移動体、複数の車輪が前後に配置された移動体、着座姿勢で搭乗する移動体、３つ以上の回転体を有する移動体等であってもよい。

【0012】

図１に示すように、噴霧機１１は、箱型の筐体１９と、筐体１９の左右の側壁における左右方向の同一軸心上に回転可能に設けられた一対の車輪１１０と、筐体１９の上面側の後端に左右方向に延びるヒンジ部１１１を介して設けられたハンドル１１２と、筐体１９の上面側の前端であって左右方向の中間位置に設けられた連結機構１１３と、筐体１９の内部に設けられた噴霧ユニット２１（図２参照）と、移動体１２と連結機構１１３とを脱着可能に連結する脱着装置１１４とを備える。

【0013】

図１に示すように、ハンドル１１２は、ヒンジ部１１１に連結された基端部と、基端部から前後方向に延びるストレート部と、ストレート部に対して屈曲した先端部とを有してなる。本実施形態の場合、ハンドル１１２は左右一対設けられている。

【0014】

図２は図１の噴霧機の概略的な構成を示す左側から見た図である。図２に示すように、噴霧ユニット２１は、電動ポンプ２２と、電動ポンプ２２を回転可能に制御する制御部２３と、制御部２３を介して電動ポンプ２２に電力を供給するバッテリ２４と、電動ポンプ２２の吸入口に接続パイプ２５を介して接続された液体タンク２６と、電動ポンプ２２の吐出口に接続パイプ２７を介して接続された噴霧ノズル２８とを備える。本実施形態の場合、噴霧ノズル２８は、細長い楕円柱形または角柱形であり、筐体１９の上面の略中央位置で略垂直状に立っており、噴霧ノズル２８の左右の側部の複数個所には噴霧孔２９が設けられている。この噴霧孔２９は、１つの小さい孔であってもよく、あるいは複数の微細孔の群から構成されてもよい。

【0015】

筐体１９は、その上面における噴霧ノズル２８よりも後方位置に、液体タンク２６を収納する上方開口状の収納凹部２１０を有すると共に、収納凹部２１０の底には接続パイプ２５の上流側端部と接続する凸形接続部２１１が設けられている。一方、液体タンク２６は、上面に取っ手２１２を有すると共に、底面には凸形接続部２１１が挿入可能な弁２１３付きの接続口２１４が設けられている。薬液を収容した液体タンク２６は、筐体１９の収納凹部２１０に収納されていない状態では、弁２１３によって接続口２１４が閉じているため薬液が漏出しない。薬液を収容した液体タンク２６を筐体１９の収納凹部２１０に収納すると、凸形接続部２１１が接続口２１４に挿入されて接続し、凸形接続部２１１によって弁２１３が押し上げられて接続口２１４が開き、液体タンク２６と接続パイプ２５とが連通する。

【0016】

液体タンク２６には、目的に応じた液体が収容される。例えば、空港、大型商業施設、オフィスビル、ホテル、病院、介護施設、学校等の施設内での病原性の細菌またはウィルス等の蔓延を抑制しようとする場合には、病原性の細菌またはウィルス等の増殖を抑える薬液が液体タンク２６内に収容される。あるいは、液体タンク２６内に芳香液を収容し、噴霧機１１にて芳香液を噴霧して周囲の人々が安堵感や爽快感等を得られるようにしてもよい。あるいは、液体タンク２６内に水を収容し、噴霧機１１にて水を噴霧して、周囲の乾燥した空気の湿度を高めたり、霧が気化することによって周囲の気温が下がるようにしてもよい。噴霧機１１にて水を噴霧する場合、例えば、気温が高いときにテーマパークの屋外を歩行したり乗り物の順番待ちをしている人々に噴霧して暑さを和らげたり、庭園の植木や販売用の盆栽等の水やりのために噴霧するといった使用も可能である。液体タンク２６の上面には図示しない開閉蓋が設けられており、開閉蓋を開いて液体タンク２６内に液体を補充することができる。薬液残量が少なくなった液体タンク２６を収納凹部２１０から取り外し、薬液を満杯に収容した液体タンク２６と交換することもできる。

【0017】

バッテリ２４は、筐体１９の内部における収納凹部２１０の下方位置に設けられており、筐体１９に着脱可能であっても筐体１９内に固定されていてもよく、充電ケーブルを介して外部の商用電源から充電可能である。本実施形態では、バッテリ２４は筐体１９に内蔵されているが、外部に露出していてもよい。また、バッテリ２４が筐体１９に対し着脱可能である場合、バッテリ２４を取り外し、充電台にバッテリ２４を載置して充電できる構成にしてもよい。

【0018】

本実施形態の場合、薬液を満杯に収容した液体タンク２６およびバッテリ２４が重量物として筐体１９の後部寄りに配置されるため、薬液をほぼ満杯に収容した液体タンク２６を筐体１９内に設置したときの筐体１９の重心の前後方向位置２１５は筐体１９の前後方向中間位置よりも後方にある。そのため、移動時の筐体１９における前後方向の重量バランス（水平バランス）をとりやすくするために、左右一対の車輪１１０の軸２１６が前記重心の前後方向位置２１５と概ね一致する位置に配置されている。

【0019】

図２に示すように、筐体１９の上壁には、連結モード検出器２１７が設けられている。連結モード検出器２１７は、ハンドル１１２が筐体１９の上壁に沿って倒れたハンドル収納状態のときのハンドル１１２を検出する。言い換えれば、連結モード検出器２１７は、ハンドル１１２を検出できない場合、ハンドル１１２が収納されていない状態であることを検出しているともいえる。あるいは、ヒンジ部１１１の可動部に突片を設け、ハンドル収納状態のときのヒンジ部１１１の突片を検出してもよい。連結モード検出器２１７は、これらのハンドル収納状態を検出することで連結モードを検出する。本実施形態の場合、連結モードとは、噴霧機１１を移動体１２（図１参照）に連結し走行させても問題ない方式を意味する。

【0020】

図２に示すように、ハンドル１１２は、実線で示されるハンドル収納状態と、点線で示されるハンドル展開状態とを切り替えることができる。ハンドル展開状態のとき、ハンドル１１２は筐体１９の後方へ突出しているため、このときに噴霧機１１を移動体１２（図１参照）に連結し走行させると、ハンドル１１２が何らかの物体に引っ掛かってします可能性がある。そのため、本実施形態では、連結モード検出器２１７によってハンドル収納状態を検出することにより連結モードを検出し、移動体１２にて安全に噴霧機１１を牽引できるようにしている。つまり、制御部２３が連結モードを検出していないときに移動体１２にて噴霧機１１が牽引された状況のときには、制御部２３がユーザにハンドルが収納されていない状態であることを知らせるようにしている。これについて詳しくは後述する。

【0021】

ハンドル１１２が概ね収納された状態（完全な収納状態でない状態）では連結モード検出器２１７が連結モードを検出していないことがある。この場合、筐体１９が走行するとハンドル１１２がぐらついて安定しないことが想定されるため、連結モード検出器２１７によって連結モードが検出されないようになっている。連結モード検出器２１７としては、例えば、リミットスイッチ、マイクロスイッチ等の機械式スイッチ（接触式）または近接センサ（非接触式）を用いることができる。本実施形態では、機械式スイッチを用いて左側のハンドル１１２を検出するように構成した場合を例示している。

【0022】

図３は図１の噴霧機の筐体から脱着装置を取り外した状態を示す斜視図である。図３に示すように、本実施形態の場合、連結機構１１３は、脱着装置１１４のアーム部３１が差し込まれる孔部と、ロック機構３２とを有する。ロック機構３２は、例えば、脱着装置１１４のアーム部３１の後端に設けられた凹部３３と係合可能な係合爪と、係合爪を凹部３３と係合する方向に付勢する付勢部材（例えば、圧縮コイルバネ）と、付勢部材の付勢力に抗して係合爪を凹部３３から離脱させる方向に操作する押しボタンとを備える。図１～図３ではロック機構３２の押しボタンが図示されている。

【0023】

図４は図１の噴霧機における脱着装置を示す概略平面図である。図５は図１の噴霧機における脱着装置を示す概略左側断面図である。図４と図５に示すように、脱着装置１１４は、移動体１２の支柱部１５を把持可能な前端と連結機構１１３（図１参照）に連結可能な後端とを有するアーム部３１を備えている。さらに詳しく説明すると、本実施形態の場合、ストレート状のアーム部３１の前端側には、移動体１２の支柱部１５を着脱可能に把持する把持部４１と、アーム部３１の前端と把持部４１とを連結する水平調整部５１とを有する（図５参照）。

【0024】

把持部４１は、上下方向の軸部５２（図５参照）と、軸部５２の上端に設けられたブロック部４２と、ブロック部４２を左右方向に貫通するシャフト部４３と、シャフト部４３の左右両端に取り付けられた一対の挟持片４４とを有する。シャフト部４３は、ブロック部４２にて回転可能に保持される中間部と、中間部の左右両側に互いに逆向きに形成された一対の雄ネジ部とを有する。一対の挟持片４４はそれらの後端に、シャフト部４３の一対の雄ネジ部と螺合するネジ孔を有している。シャフト部４３を一方向に回すと一対の挟持片４４が互いに略平行を維持しながら接近し、シャフト部４３を他方向に回すと一対の挟持片４４が互いに略平行を維持しながら離間する。これにより、一対の挟持片４４にて支柱部１５を把持したり、把持を解除したりすることができる。一対の挟持片４４の前端における支柱部１５と接する内面には滑り止めパッドが設けられていてもよい。

【0025】

アーム部３１の前端には上下方向の孔部５３が設けられており、アーム部３１の前端の下面に水平調整部５１が設けられている。水平調整部５１は、アーム部３１の前端の孔部５３を上方から挿通した把持部４１の軸部５２の下部と連結している。この水平調整部５１は、例えば、アーム部３１の前端に固定される外側部材と、軸部５２の下部と連結するよう外側部材の内部に回動可能に設けられた球体形の内側部材とを有し、外側部材および内側部材には軸部５２を挿通させる挿通孔が設けられている。また、外側部材に対して内側部材は全方向に回動できるようになっている。移動体１２が段差や凸凹した地面を走行する際、水平調整部５１の働きによって移動体１２の上下左右方向の振動が筐体１９へ伝わりにくくなる。

【0026】

図６は図１の噴霧機の制御系を示すブロック図である。図６に示すように、連結モード検出器２１７が連結モードを検出したときの検出信号は制御部２３へ入力される。噴霧機１１は、筐体１９の移動状態および停止状態を検出する移動停止検出器６１と、噴霧機１１の情報を噴霧機１１の外部に通信する通信部６２と、電動ポンプ２２の駆動と停止の切り替えを手動で行う操作部６３とをさらに備えている。移動停止検出器６１としては、例えば、車輪１１０の軸に設けたロータリエンコーダを用いることができる。移動停止検出器６１が筐体１９の停止状態を検出したときの検出信号は制御部２３へ入力される。

【0027】

通信部６２は、制御部２３から送信された噴霧機１１の情報（例えば、バッテリ残量、液体残量、液詰まり検知等）を外部通信手段６４へ無線（例えば、Bluetooth）を用いて送信することができる。外部通信手段６４としては、移動体１２の表示部１７付近に設けられた通信部（図１参照）またはユーザが携帯する携帯情報通信端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）を用いることができる。通信部６２は、外部通信手段６４からの指令信号を受信し、指令信号に基づいて必要な噴霧機１１の情報（例えば、バッテリ残量）を外部通信手段６４へ送信し、それによって外部通信手段６４の表示部に噴霧機１１の情報が表示される。

【0028】

バッテリ残量は、電池残量計ＩＣによって検知可能である。液体残量を噴霧機１１の情報として含める場合、筐体１９の収納凹部２１０の液体タンク２６と対向する内面（図２参照）に静電容量式の液体残量センサを設け、液体残量センサにて液体タンク２６内の液体量を検出し、その検出信号が制御部２３へ入力される。バッテリ残量および液体残量がそれぞれある一定レベルよりも少なくなると、制御部２３が外部通信手段６４の表示部に警告文を表示させるようにしてもよい。

【0029】

操作部６３は、電動ポンプ２２の駆動と停止の切り替えを手動で行う機構部であり、例えば、右のハンドル１１２（図１参照）の先端側に設けられた駆動停止スイッチ１１５を有する。駆動停止スイッチ１１５は、電動ポンプ２２（図２参照）の駆動と停止を切り替えるスイッチである。駆動停止スイッチ１１５としては、例えば、オルタネイト動作方式のスイッチを用いることができる。駆動停止スイッチ１１５は左のハンドルの先端側に設けてもよい。

【0030】

図７は図１の噴霧機を単独で使用可能な状態を示す斜視図である。移動体１２と連結された噴霧機１１（図１参照）は、連結機構１１３のロック機構３２（図３参照）によるロックを解除して脱着装置１１４から筐体１９を切り離すことによって、図７に示すように噴霧機１１を単独で使用することが可能となる。脱着装置１１４が連結機構１１３に装着されているか否かを検出する脱着装置装着検出器を連結機構１１３に設けることが好ましい。このとき、一対のハンドル１１２を筐体１９の後方へ傾斜させたハンドル展開状態に切り替え、ユーザが一対のハンドル１１２の先端を掴んで操縦できる状態とすることにより、駆動停止スイッチ１１５を１回押して停止中の電動ポンプ２２を駆動させ、駆動停止スイッチ１１５をもう１回押すと電動ポンプ２２を停止させることができる。

【0031】

次に、このように構成された第１実施形態の噴霧機１１の使用時における動作について説明する。図１に示すように、ハンドル収納状態の噴霧機１１が移動体１２と連結した連結モードでは、図６に示す制御部２３は、連結モード検出器２１７からの検出信号によって連結モードであると判断している。この連結モードにおいて、移動体１２に乗ったユーザが後方近傍位置にある駆動停止スイッチ１１５を１回押すと電動ポンプ２２（図２参照）が駆動可能な状態（駆動待機状態）となり噴霧ノズル２８の各噴霧孔から液体が噴霧可能な状態となるが、この段階では未だ噴霧されない。また、電動ポンプ２２が駆動可能な状態にあるときに、駆動停止スイッチ１１５をもう１回押すと電動ポンプ２２が駆動しない状態となり噴霧ノズル２８が噴霧しない状態となる。電動ポンプが駆動可能な状態にあるときに、ユーザが移動体１２を走行させて筐体１９を牽引すると、移動停止検出器６１からの検出信号にて制御部２３は筐体１９が走行していると判断し、制御部２３は電動ポンプ２２の駆動を開始させて噴霧ノズル２８から液体を周囲に噴霧させる。筐体１９の走行中、移動停止検出器６１が車輪１１０の回転運動を検知しており、その検知信号によって制御部２３は筐体１９が走行中であると判断して電動ポンプ２２の駆動状態を維持する。

【0032】

走行中の移動体１２が停止すると、筐体１９も停止する。筐体１９が停止すると、移動停止検出器６１は車輪１１０の回転が停止したことを検知し、その検知信号によって制御部２３は筐体１９が停止したと判断して電動ポンプ２２の駆動を停止させる。このように筐体１９が停止すると自動的に電動ポンプ２２の駆動を停止させることにより、バッテリ２４の電力および噴霧する液体を節約することができると共に、同じ位置での過度な噴霧を避けることができる。さらに、ユーザが駆動停止スイッチ１１５を押して電動ポンプ２２を停止させる手間や駆動停止スイッチ１１５の切り忘れをなくすことができる。

【0033】

移動体１２の停止時に、移動体１２に乗ったユーザが後方近傍位置にある駆動停止スイッチ１１５を１回押すと電動ポンプ２２（図２参照）が直ちに駆動して噴霧が開始し、ユーザが移動体１２を走行させて筐体１９を牽引し、その後、移動体１２が停止すると電動ポンプ２２の駆動を停止させるように制御部２３が制御を行ってもよい。このようにすることで、ユーザが噴霧を開始するために駆動停止スイッチ１１５を１回押した際に電動ポンプ２２が駆動待機中となる場合に比して、電動ポンプ２２が直ちに駆動することで、噴霧が行える状態であることをユーザが認識しやすくなる。

【0034】

噴霧機１１が移動体１２と連結しているが、ハンドル１１２が筐体１９の後方へ傾斜したハンドル展開状態であるとき（制御部２３が非連結モードを検出しているとき）、ハンドル展開状態のままで移動体１２にて噴霧機１１を牽引するとハンドル１１２に何らかの物体が引っ掛かってしまう可能性がある。例えば、噴霧機１１を保管している場所から噴霧する屋外の場所まで移動体１２にて噴霧機１１を牽引する間に木の枝などに引っ掛かったりすることが想定される。移動停止検出器６１にて車輪１１０が回転していることが検出され、その検出信号が制御部２３に入力され、非連結モードで筐体１９が走行した場合、制御部２３は、通信部６２を通じて外部通信手段６４の表示部に警告文（不適切な使用状態であることの説明）を表示する。あるいは、外部通信手段６４の表示部近傍に設けられたスピーカから音や音声にて不適切な使用状態であることを知らせるようにしてもよく、それに加えて表示部に警告文を表示してもよい。あるいは、筐体１９の上面（収納状態のハンドル１１２と干渉しない位置）にランプおよびスピーカを設けて光と音でユーザに不適切な使用状態であることを知らせるようにしてもよい。あるいは、噴霧機１１の車輪１１０の回転を規制する制動装置を設け、制動装置にて車輪１１０を回転させない（ブレーキをかける）ことで、移動体１２に大きな負荷を加えたり、車輪１１０が地面に擦れる異音によってユーザに不適切な使用状態であることを知らせるようにしてもよい。

【0035】

噴霧機１１の脱着装置１１４を移動体１２の支柱部１５から切り離し、さらに脱着装置１１４を筐体１９の連結機構１１３から切り離し、ハンドル１１２を収納状態（図１参照）から展開状態に切り替えて噴霧機１１を単独で使用する場合（図７参照）、連結モード検出器２１７は連結モードを検出していない（非連結モードを検出している）。したがって、ユーザがハンドル１１２を掴んで筐体１９を移動させた場合、制御部２３によって上述のようにユーザに不適切な使用状態であることを知らせる機構が働くこととなる。これを回避するため、操作部６３（図６参照）として、例えば、左のハンドル１１２の先端側に警告解除スイッチ７１が設けられる。警告解除スイッチ７１を押すことにより、筐体１９を移動させてもユーザに不適切な使用状態であることを知らせる機構は働かないように制御部２３が制御する。さらに、警告解除スイッチ７１を押すことにより、駆動停止スイッチ１１５が機能するように制御部２３が制御する。したがって、警告解除スイッチ７１を押す前に筐体１９を移動させるとユーザに不適切な使用状態であることを知らせる機構が働く。また、警告解除スイッチ７１を押す前に駆動停止スイッチ１１５を押しても電動ポンプ２２は駆動しない。

【0036】

警告解除スイッチ７１を押して警告を解除し、駆動停止スイッチ１１５を１回押して電動ポンプ２２を駆動させ、その後、駆動停止スイッチ１１５をもう１回押して電動ポンプ２２を停止させると、警告が解除されていない状態に戻るようにしてもよい。このようにすることで、非連結モードで噴霧を行った後、連結モードで噴霧を継続する際、警告が解除されかつハンドルが展開状態である状況で噴霧が行われてしまう可能性を低減することができる。また、脱着装置１１４が連結機構１１３に装着されているか否かを検出する脱着装置装着検出器を設け、脱着装置１１４が連結機構１１３に装着されている状態でかつハンドル展開状態で駆動停止スイッチ１１５を１回押して電動ポンプ２２を駆動させようとすると、制御部２３によって上述のようにユーザに不適切な使用状態であることを知らせる機構が働くようにしてもよい。

【0037】

このように、本実施形態によれば、移動体１２によって噴霧機１１を走行させる連結モードでの使用と、移動体１２から分離した噴霧機１１の非連結モードでの単独使用との両方が可能である。連結モードでは、従来のように重い液体タンクやポンプ装置をユーザが背負った噴霧作業ではなく、走行する移動体１２にユーザが乗りながら噴霧機１１を牽引しての噴霧作業であるため、ユーザの肉体的な負担を軽減できる。噴霧機１１の単独使用では小回りの利く噴霧が可能である。移動体１２はそれ本来の目的での使用も可能である。噴霧機１１の保管時には、ハンドル１１２を収納状態とすることができる。

【0038】

（第１実施形態の変形例１）
第１実施形態における制御部２３は、連結モード検出器２１７が連結モードを検出するときに、電動ポンプ２２を駆動させて噴霧を開始してもよい。この場合、例えば、展開状態のハンドル１１２を筐体１９の方へ倒して収納状態に切り替えると、連結モード検出器２１７が連結モードを検出して電動ポンプ２２が自動的に駆動する。

【0039】

（第１実施形態の変形例２）
第１実施形態における連結モード検出器２１７は、連結機構１１３が脱着装置１１４と連結状態にあるときに、あるいは、連結機構１１３と連結した脱着装置１１４が移動体１２の支柱部１５と連結状態にあるときに、連結モードを検出してもよい。この場合、連結モード検出器２１７は、連結機構１１３あるいは脱着装置１１４の把持部４１に設けられる。

【0040】

（第１実施形態の変形例３）
図８は第１実施形態の変形例３の脱着装置を左側から見た図である。図８において、図５中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。第１実施形態では、噴霧機１１における電動ポンプ２２、連結モード検出器２１７、移動停止検出器６１、通信部６２、操作部６３等の電気部品はバッテリ２４を電源とする場合を例示したが、移動体１２からの電力を噴霧機１１に供給するようにしてもよい。この場合、図８に示すように、噴霧機には、筐体１９内の制御部２３（図６参照）と電気的に接続された一端を有する電気ケーブル８１と、脱着装置１１４に沿って配線された電気ケーブル８１の他端に設けられたコネクタ８２とを有する送電部８３が備えられる。一方、送電部８３のコネクタ８２と着脱可能に電気的に接続する移動体側コネクタ８４が移動体１２の支柱部１５に設けられており、移動体１２のバッテリからの電力によって噴霧機が駆動する。それに加えて、制御部２３から出力された噴霧機情報が通信部６２、送電部８３および移動体側コネクタ８４等を介して移動体１２の表示部である外部通信手段６４に送信されて表示される。この場合、移動体１２の表示部を操作して噴霧機１１への電力供給を任意に停止できるようにしてもよい。

【0041】

（第２実施形態）
図９は第２実施形態の噴霧機の筐体から脱着装置を取り外した状態を示す斜視図である。図９において、図３中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。第１実施形態（図３参照）の場合、連結機構１１３が筐体１９の前端上部に設けられた場合を例示したが、図９に示すように、第２実施形態の噴霧機９１の場合、連結機構１１３はハンドル９２に設けられている。具体的には、左右のハンドル９２の一部として設けられてこれらを連結する連結プレート９３の左右中間位置に連結機構１１３が配置されている。この場合、一対のハンドル９２は全体がストレート形状であり、収納状態の各ハンドル９２の先端が筐体１９の前端よりも前方へ突出しており、各ハンドル９２の先端を連結プレートにて連結している。これにより、ハンドル９２の収納状態のときに、連結機構１１３が筐体１９の上面に載らないようになっている。さらに、一対のハンドル９２を展開させるときに連結プレート９３が噴霧ノズル２８の上を超えるようになっている。第２実施形態において、その他の構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態の変形例１～４の構成を適用してもよい。

【0042】

（第３実施形態）
図１０は第３実施形態の噴霧機の概略的な構成を示す左側から見た図である。図１１は図１０の噴霧機を単独で使用可能な状態を左側から見た図である。図１０と図１１において、図２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。第１実施形態の噴霧機１１（図３参照）および第２実施形態の噴霧機９１（図９参照）の場合、連結機構１１３は脱着装置１１４を介して移動体１２（図１参照）と脱着可能であるが、図１０に示すように第３実施形態の噴霧機１０１の連結機構１０２はそれ自体が移動体１２との脱着機能を備えている。具体的には、連結機構１０２は、第１実施形態および第２実施形態における脱着装置のアーム部３１の基端がヒンジ部１０３を介して筐体１９の前端上部の左右中間位置に連結した構成を備えている。第３実施形態において、その他の構成は第１および第２実施形態と概ね同様であり、第１実施形態の変形例１～３の構成を適用してもよい。

【0043】

図１０に示すように、連結機構１０２が前方へ突出した展開状態において、ヒンジ部１０３の上部に小片１０４がやや前方へ傾くように設けられている。また、筐体１９の上面におけるヒンジ部１０３の近傍位置には、小片１０４と係止可能な係止部材１０５が上下方向の軸１０６を中心として回動可能に設けられている。係止部材１０５は、その外周面の上端に軸と１０６と直交する方向に突出した係止爪１０７を有している。

【0044】

第３実施形態の噴霧機１０１では、収納状態のハンドル１１２を点線で示す展開状態に切り替えた後、図１０に示す連結機構１０２の展開状態から、図１１に示す連結機構１０２の収納状態に切り替えることにより、噴霧機１０１を単独で使用することができる。この際、連結機構１０２のヒンジ部１０３に設けた小片１０４が筐体１９の上面に当接することにより、把持部４１が噴霧ノズル２８へ近接した位置までアーム部３１が傾斜した状態に保たれる。この状態を固定するために、軸１０６を中心に係止部材１０５を回動させて係止爪１０７にて小片１０４を押さえる。

【0045】

（第４実施形態）
図１２は第４実施形態の噴霧機の概略的な構成を示す左側から見た図である。図１２において、図２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。図１２に示すように、第４実施形態の噴霧機１２１は、噴霧ユニット１２２の構成が異なる以外は、第１実施形態と概ね同様である。第４実施形態の噴霧ユニット１２２は、筐体１９の上面に設けられた収納筒部１２３に着脱可能な噴霧ノズル１２４を有している。本実施形態では、収納筒部１２３に先端を収納された噴霧ノズル１２４が前方に傾斜するように、収納筒部１２３の上方開口部はやや前方に向けられている。収納筒部１２３に先端を収納された噴霧ノズル１２４が略垂直となるように、収納筒部１２３の上方開口部を真上に向けてもよい。

【0046】

より詳しく説明すると、図１２に示すように、噴霧ユニット１２２は、筐体１９の上面に固定されかつ接続パイプ２７と接続した下端を有する垂直状の固定パイプ部１２５と、噴霧ノズル１２４と固定パイプ部１２５とを接続する可撓性パイプ部１２６とをさらに有する。

【0047】

図１３は図１２の噴霧機における脱着式噴霧ノズルの第１の噴霧状態を示す縦断面図である。図１４は図１２の噴霧機における脱着式噴霧ノズルの第２の噴霧状態を示す縦断面図である。図１３と図１４において、矢印Ａは液体の流れを示している。図１３に示すように、噴霧ノズル１２４は、可撓性パイプ部１２６と接続する筒状の第１部材部１３１と、第１部材１３１と液密に接続する筒状の第２部材１３２とを有してなる。左右方向から見て、第１部材１３１は略Ｆ字形に形成され、第２部材１３２はペン形に形成されている。第２部材１３２は、第１部材１３１との接続部分に対して回動するようになっている。第１部材１３１は、可撓性パイプ部１２６と接続した上流側接続口部１３３と、第２部材１３２と接続した下流側接続口部１３４とを有する。第１部材１３１の上流側接続口部１３３から下流側接続口部１３４までの間は噴霧すべき液体の流路となっている。

【0048】

第１部材１３１において、上流側接続口部１３３と下流側接続口部１３４との間に屈曲部１３５が設けられると共に、屈曲部１３５に連設してＬ字形のハンドル部１３６（図１２参照）が設けられている。第２部材１３２は、第１部材１３１の下流側接続口部１３４と接続した上流側接続口部１３７と、上流側接続口部１３７とは反対側の先細りの端部に設けられた先端噴霧孔１３８と、上流側接続口部１３７と先端噴霧孔１３８との間の外周部に設けられた複数の噴霧孔１３９と有する。複数の噴霧孔１３９は、図１２に示すように噴霧ノズル１２４の左側面に設けられているが、右側面にも複数の噴霧孔が設けられてもよい。

【0049】

さらに、第２部材１３２の内部には、全ての噴霧孔１３９と連通する第１流路１４０と、先端噴霧孔１３８と連通する第２流路１４１と、第１流路１４０と第２流路１４１とを区画する仕切り壁１４２とが設けられている。さらに、第１部材１３１の下流側接続口部１３４の内部には、第２部材１３２の上流側接続口部１３７の第１流路１４０および第２流路１４１のうちの一方と連通可能な導入流路１４３と、第１流路１４０および第２流路１４１のうちの一方と導入流路１４３との間を遮断する遮断壁１４４とが設けられている。

【0050】

このように構成された噴霧ノズル１２４では、第１部材１３１に対して第２部材１３２をその軸心を中心として回動可能である。図１３では、第２部材１３２の第１流路１４０が第１部材１３１の導入流路１４３と連通した第１の切替状態を図示している。このとき、第２部材１３２の第２流路１４１は、第１部材１３１の遮断壁１４４によって導入流路１４３と遮断されている。第１の切替状態のときに電動ポンプ２２（図１２参照）が駆動すると、液体タンク２６内の液体が噴霧ノズル１２４内に流入し、第１流路１４０を通って複数の噴霧孔１３９から液体１４５が霧状に噴射拡散される。このときの状態を第１の噴霧状態という。

【0051】

噴霧ノズル１２４は、図１３に示す第１の切替状態の第２部材１３２を第１部材１３１に対して軸心を中心として回動させる（例えば、１８０°回動させる）ことにより、図１４に示す第２の切替状態に切り替えることができる。第２の切替状態では、第２部材１３２の第２流路１４１が第１部材１３１の導入流路１４３と連通する。このとき、第２部材１３２の第１流路１４０は、第１部材１３１の遮断壁１４４によって導入流路１４３と遮断されている。第２の切替状態のときに電動ポンプ２２（図１２参照）が駆動すると、液体タンク２６内の液体が噴霧ノズル１２４内に流入し、第２流路１４１を通って先端噴霧孔１３８から液体１４５が霧状に噴射拡散される。このときの状態を第２の噴霧状態という。

【0052】

第４実施形態の噴霧機１２１は、図１２に示す連結モードにおいては噴霧ノズル１２４の先端が収納筒部１２３内に差し込まれて保持されており、このとき、複数の噴霧孔１３９が左右方向に向けられている。また、連結モードにおいて、噴霧ノズル１２４は第１の切替状態に切り替えられている（図１３参照）。連結モードでは、ユーザが駆動停止スイッチ１１５（図１参照）を１回押すと、電動ポンプ２２が駆動可能な状態（駆動待機状態）となるまたは駆動する。電動ポンプ２２が駆動待機状態となる場合、ユーザが移動体１２（図１参照）を走行させて筐体１９が移動すると、電動ポンプ２２が駆動する。電動ポンプ２２が駆動することにより、噴霧ノズル１２４は第１の噴霧状態（図１２参照）を生じさせ、移動する筐体１９の周囲に液体１４５を噴霧拡散する。

【0053】

連結モードでの噴霧作業中に、例えば、道のコーナー部を集中的に噴霧したいような場合は、コーナー部で移動体１２（図１参照）を停止させる。すると、制御部２３が電動ポンプ２２を停止させる。その後、ユーザは、噴霧ノズル１２４を収納筒部１２３から取り外し、噴霧ノズル１２４を第２の切替状態（図１４参照）に切り替える。第４実施形態では、噴霧ノズル１２４を持った状態で簡単に電動ポンプ２２を駆動させることができるように、噴霧ノズル１２４のハンドル部１３６に手元スイッチ１２７（図１２参照）が設けられている。手元スイッチ１２７としては、オルタネイト動作方式のスイッチを用いることができる。

【0054】

電動ポンプ２２の停止時に手元スイッチ１２７を１回押すと、電動ポンプ２２が駆動し、噴霧ノズル１２４の先端噴霧孔１３８（図１３参照）から液体１４５が噴霧され（第２の噴霧状態）、手元スイッチ１２７をもう１回押すと電動ポンプ２２が停止し噴霧が停止する。第２の噴霧状態の液体１４５の噴射範囲は、第１の噴霧状態の液体１４５の噴射範囲よりも狭くなるようにしてもよい。噴霧ノズル１２４によって第２の噴霧状態を生じさせることにより、狭い範囲に集中的に液体１４５を噴霧することができる。この際、手元スイッチ１２７の操作により、液体１４５の噴霧量を簡単に調整することができる。なお、噴霧ノズル１２４を第１の切替状態に切り替えることにより、噴霧ノズル１２４を持ちながら第１の噴霧状態（図１３参照）で噴霧することが可能である。

【0055】

第４実施形態の場合、脱着装置１１４を連結機構１１３から取り外し、ハンドル１１２を点線で示すように後方へ倒して噴霧機１１を単独で使用する場合、第１実施形態と同様に、警告解除スイッチ７１および駆動停止スイッチ１１５を操作して電動ポンプ２２を駆動し、噴霧ノズル１２４から液体を噴霧することができる。この単独使用の場合も、噴霧ノズル１２４を筐体１９の収納筒部１２３に収納した状態での噴霧と、噴霧ノズル１２４を手で持った状態での噴霧との両方が可能である。単独使用の場合、小回りが利くため、より狭まった箇所への集中的な噴霧を行うことができる。なお、第１の噴霧状態と第２の噴霧状態に加えて、第１部材１３１の導入流路１４３に、第２部材１３２の第１流路１４０と第２流路１４１とが同時に連通する第３の噴霧状態を設けてもよい。この場合、電動ポンプ２２（図１２参照）が駆動すると、液体タンク２６内の液体が噴霧ノズル１２４内に流入し、第１流路１４０を通って複数の噴霧孔１３９から液体１４５が霧状に噴射拡散され、同時に第２流路１４１を通って先端噴霧孔１３８から液体１４５が霧状に噴射拡散される。

【0056】

（他の実施形態）
上述の実施形態および変形例において、連結モードでは、噴霧機を移動体に前方から連結し、移動体にて噴霧機を押しながら噴霧するようにしてもよい。

【0057】

この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、特許請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

【符号の説明】

【0058】

１１，９１，１０１，１２１：噴霧機、 １２：移動体、１５：支柱部、 １６，９２：ハンドル、 １７：表示部、 １８：車輪、 １９：筐体、 ２１，１２２：噴霧ユニット、 ２２：電動ポンプ、 ２３制御部、 ２４：バッテリ、 ２６：液体タンク、 ２８，１２４：噴霧ノズル、 ３１：アーム部、 ４１：把持部、 ５１：水平調整部、 ６１：移動停止検出器、 ６２：通信部、 ６３：操作部、 ６４：外部通信手段、 ７１：警告解除スイッチ、 ８１：電気ケーブル、 ８２：コネクタ、 ８３：送電部、 ８４：移動体側コネクタ、 ９３：連結プレート、 １１０：車輪、 １０３，１１１：ヒンジ部、 １１２：ハンドル、 １０２，１１３：連結機構、 １１４：脱着装置、 １１５：駆動停止スイッチ、 １４５：液体、 ２１５：重心の前後方向位置、 ２１６：軸、 ２１７：連結モード検出器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】