(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024108763
(43)【公開日】2024-08-13
(54)【発明の名称】送電装置、送電方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/20 20160101AFI20240805BHJP
【ＦＩ】
H02J50/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023013312
(22)【出願日】2023-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006633
【氏名又は名称】京セラ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 裕也
(72)【発明者】
【氏名】錦戸 正光
(57)【要約】
【課題】電力を失った受電装置の給電を改善すること。
【解決手段】例えば、送電装置１０は、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部１３と、受電装置のうち、バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、第１受電装置の近傍に位置し、バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ第２電磁波を送信する送電制御部１７Ｂと、を有する。
【選択図】図５
【解決手段】例えば、送電装置１０は、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部１３と、受電装置のうち、バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、第１受電装置の近傍に位置し、バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ第２電磁波を送信する送電制御部１７Ｂと、を有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部と、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
【請求項2】
前記第２電磁波は、前記第１受電装置に接続された前記バッテリと前記第２受電装置に接続された前記バッテリとに、電力を供給可能な電磁波である、
請求項１に記載の送電装置。
請求項１に記載の送電装置。
【請求項3】
前記受電装置が送信した規定信号を受信可能な受信部と、
前記規定信号の送信が確認できない前記受電装置を、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下であると判断する検知部と、
を有する請求項１に記載の送電装置。
前記規定信号の送信が確認できない前記受電装置を、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下であると判断する検知部と、
を有する請求項１に記載の送電装置。
【請求項4】
前記送電制御部は、前記第２電磁波として、前記第１電磁波よりもビーム幅が広い電磁波を送電させる、
請求項３に記載の送電装置。
請求項３に記載の送電装置。
【請求項5】
前記検知部は、前記第１受電装置から最後に受信した前記規定信号に基づいて、前記第２受電装置を検知する、
請求項４に記載の送電装置。
請求項４に記載の送電装置。
【請求項6】
前記送電制御部は、前記受電装置に対して前記第１電磁波を送信する順序またはタイミングを規定する給電スケジュールに基づいて、前記受電装置に対する前記第１電磁波または前記第２電磁波の送電を制御する、
請求項５に記載の送電装置。
請求項５に記載の送電装置。
【請求項7】
前記送電制御部は、前記受電装置から受信した前記規定信号に基づいて、前記給電スケジュールを生成または変更する、
請求項６に記載の送電装置。
請求項６に記載の送電装置。
【請求項8】
前記送電制御部は、前記第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置に対する前記給電スケジュールによる前記第１電磁波の送信を停止し、前記第２受電装置に対して、前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、
請求項７に記載の送電装置。
請求項７に記載の送電装置。
【請求項9】
前記送電制御部は、前記第１受電装置の前記給電スケジュールに規定された送信タイミングにおいて、前記第２電磁波を前記送信部に送電させる、
請求項８に記載の送電装置。
請求項８に記載の送電装置。
【請求項10】
前記送電制御部は、前記第２電磁波を前記送信部に送電させた後、前記第１受電装置から前記規定信号を受信した場合に、前記第２電磁波の送電を終了する、
請求項９に記載の送電装置。
請求項９に記載の送電装置。
【請求項11】
前記第１受電装置は、前記第２受電装置に送信された第２電磁波によって前記バッテリに電力を供給可能な範囲に位置する、
請求項１に記載の送電装置。
請求項１に記載の送電装置。
【請求項12】
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部と、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
【請求項13】
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
【請求項14】
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
【請求項15】
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
【請求項16】
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、送電装置、送電方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
ワイヤレス電力伝送は、複数の受電装置に対する給電に用いられている。特許文献１には、受電装置を使用する使用者の予定情報に基づいて当該受電装置で必要な電力量を推定し、推定結果、給電履歴及び給電の優先順位に基づいて給電スケジュールを生成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１２６１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来技術は、受電装置の使用状況によって電力伝送のスケジュールの優先度を変更するが、使用者が受電装置の当該スケジュールを予め登録するため、受電装置でバッテリの残量が完全になくなる可能性があった。従来のワイヤレス電力伝送は、電力を失った受電装置の給電に改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
態様の１つに係る送電装置は、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部と、前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を送信する送電制御部と、を有する。
【0006】
態様の１つに係る送電装置は、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部と、前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を送信する送電制御部と、を有する。
【0007】
態様の１つに係る送電方法は、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させる。
【0008】
態様の１つに係る送電方法は、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させる。
【0009】
態様の１つに係るプログラムは、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる。
【0010】
態様の１つに係るプログラムは、受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本出願に係る送電装置、送電方法、プログラム等を実施するための複数の実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下の説明において、同様の構成要素について同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。
【0013】
（実施形態１）
図１及び図２は、実施形態１に係る送電装置を備えるシステムの概要を説明するための図である。図１及び図２に示すシステム１は、例えば、マイクロ波伝送型（空間伝送型）のワイヤレス電力伝送が可能なワイヤレス電力伝送システムを含む。ワイヤレス電力伝送は、例えば、ケーブルやプラグを用いることなく、電力を伝送することが可能な仕組みである。マイクロ波伝送型のシステム１は、エネルギー伝送として電磁波（マイクロ波）を使用する。電磁波は、電波に含まれる。マイクロ波伝送型のシステム１において使用する電磁波の周波数は、複数の周波数帯が利用可能であり、例えば、日本では、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５．７ＧＨｚ帯等を含む。本実施形態では、システム１は、状況に適した給電効率の向上及び安全性の確保を両立することを可能とする。システム１は、例えば、宇宙太陽光発電等に適用することができる。なお、本開示の実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、使用される電磁波の周波数帯域として上記マイクロ波に限定するものではなく、電磁波の波長として、数メートルから数ｐｍまでの幅広い波長の電磁波を利用するとしてもよい。
図１及び図２は、実施形態１に係る送電装置を備えるシステムの概要を説明するための図である。図１及び図２に示すシステム１は、例えば、マイクロ波伝送型（空間伝送型）のワイヤレス電力伝送が可能なワイヤレス電力伝送システムを含む。ワイヤレス電力伝送は、例えば、ケーブルやプラグを用いることなく、電力を伝送することが可能な仕組みである。マイクロ波伝送型のシステム１は、エネルギー伝送として電磁波（マイクロ波）を使用する。電磁波は、電波に含まれる。マイクロ波伝送型のシステム１において使用する電磁波の周波数は、複数の周波数帯が利用可能であり、例えば、日本では、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５．７ＧＨｚ帯等を含む。本実施形態では、システム１は、状況に適した給電効率の向上及び安全性の確保を両立することを可能とする。システム１は、例えば、宇宙太陽光発電等に適用することができる。なお、本開示の実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムでは、使用される電磁波の周波数帯域として上記マイクロ波に限定するものではなく、電磁波の波長として、数メートルから数ｐｍまでの幅広い波長の電磁波を利用するとしてもよい。
【0014】
本実施形態では、システム１は、４台の受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄを備える場合について説明するが、台数はこれに限定されない。なお、以下の説明では、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄは、区別しない場合には「受電装置２０」と記載し、重複する説明を省略する。
【0015】
システム１は、送電装置１０と、複数の受電装置２０と、管理装置３０と、を備える。送電装置１０と複数の受電装置２０とは、無線により通信可能な構成になっている。送電装置１０と管理装置３０とは、無線または有線により通信可能な構成になっている。本実施形態では、システム１は、管理装置３０を備える場合について説明するが、管理装置３０を備えない、あるいは、管理装置３０の機能を送電装置１０に組み込む構成としてもよい。
【0016】
送電装置１０は、システム１において、ワイヤレスにより電力を送電する装置である。送電装置１０は、給電用の電磁波を送電可能な装置である。給電用の電磁波を送電するとは、アンテナから電磁波を放射することを含む。送電装置１０は、多入力多出力（Multiple-Input Multiple-Output：ＭＩＭＯ）アンテナ技術を用いることができる。ＭＩＭＯでは、通信回路の各端部のアンテナ素子が組み合わされて、エラーを最小限に抑え、データ速度を最適にする。以下の説明において、送電装置１０を「自機」と表記する場合がある。
【0017】
複数の受電装置２０は、システム１において、給電用の電磁波を送電装置１０から受信して電力を得る被給電装置である。受電装置２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ＩｏＴ（Internet of Things）センサ、工作機器、ノート型パーソナル・コンピュータ、ドローン、電気自動車、電動自転車、ゲーム機等を含む。システム１は、電磁波を干渉させないため、時間分割、周波数分割等で電磁波の使用を管理できるとしてもよい。
【0018】
受電装置２０は、移動せず停止している受電装置を対象としてもよいし、移動する受電装置としてもよい。受電装置２０が停止していても、送電電波を送信するためにパイロット信号は、周囲環境(部屋の状況等)をサーチするとしてよい。受電装置２０が停止している場合、その受電装置２０の過去に認識した位置に送電電波を送信せずに、パイロット信号を送信する他の受電装置に向けて送電電波を送信するとしてよい。
【0019】
受電装置２０は、送電装置１０、管理装置３０にバッテリ残量低下を知らせるとしてもよい。本開示は、受電装置２０がバッテリ残量低下を知らせることができない場合に適用することができる。例えば、受電装置２０で急激に電力消費した場合など、バッテリ残量低下を知らせることができない場合もある。
【0020】
管理装置３０は、複数の受電装置２０を管理する機能を提供するサーバ装置である。管理装置３０は、例えば、パーソナル・コンピュータ、タブレット端末、スマートフォン等で実現できる。管理装置３０は、送電装置１０と通信可能に構成されており、送電装置１０との間で各種情報を送受信できる。
【0021】
図１に示す一例では、システム１は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄが、例えば、工場、施設等の設置領域における相異なる位置に設置されている。管理装置３０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに関する管理データを装置ごとに管理する機能を有する。管理データは、例えば、受電装置２０の位置、バッテリの残量、使用するアプリケーションの消費電力等の情報を有する。
【0022】
受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの各々は、送電装置１０との間で定められた規定信号１０００を定期的に送信する。規定信号１０００は、例えば、ビーコン、パイロット信号等を含む。受電装置２０は、例えば、送信時間帯における相異なるタイミングで、規定信号１０００を送信できる。受電装置２０は、例えば、識別情報、バッテリの残量情報、消費電力情報等の各種情報を付加した規定信号１０００を送信できる。消費電力情報は、装置全体の消費電力、アプリケーションごとの消費電力を含む。受電装置２０は、規定信号１０００を含む電磁波を放射することで、規定信号１０００を送信できる。規定信号１０００には、受電装置２０の位置、利用アプリケーション情報などそのほか任意の情報を含むとしてよい。
【0023】
送電装置１０は、規定信号１０００を受信すると、当該規定信号１０００に基づいて受電装置２０の位置を推定する機能を有する。送電装置１０は、規定信号１０００を受信した電磁波の受信電磁波強度に基づいて、自機からの受電装置２０への位置（方向）等を推定する。送電装置１０は、推定した受電装置２０の位置に対する送信用のウェイト（重み係数）を算出する。送電装置１０は、規定信号１０００が示す受電装置２０に関する情報を管理装置３０に送信することで、当該情報を受電装置２０に関連付けて管理装置３０に登録する。
【0024】
図２に示すように、送電装置１０は、アンテナに重み係数を乗算して指向性制御を行い、給電用の送信信号を含む電磁波２０００を、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの各々に向けて順次送電する。電磁波２０００を送電するは、例えば、電力の供給用電磁波をアンテナが放射することを含む。指向性制御は、例えば、電磁波の放射方向と放射強度との関係を制御することを意味する。規定信号１０００と送信信号の周波数が同一で伝搬路の時間変動を無視すれば、送電装置１０から受電装置２０への複数パスの特性は、受電装置２０から送電装置１０への特性と一致する。これにより、送電装置１０から送電される電磁波２０００は、受電装置２０に向かうパスだけでなく、受電装置２０とは異なる方向に向かうパスも活かした放射パターン（ビーム）になる。送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの各々への電磁波２０００を形成する指向性制御を順次行い、電力伝送を実施する。
【0025】
図３及び図４は、実施形態１に係る送電装置１０を備えるシステム１の異常を説明するための図である。図３に示すように、システム１は、受電装置２０Ｄでバッテリ不足が発生した場合、送電装置１０が受電装置２０Ｄからの規定信号１０００を受信できない状態になる。バッテリ不足は、例えば、受電装置２０のバッテリの残量が閾値以下、残量がない、規定信号１０００を送信できない等の状態を含む。この場合、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃの各々からの規定信号１０００を受信でき、受電装置２０Ｄからの規定信号１０００を受信できない。送電装置１０は、定期的な規定信号１０００を受信しない受電装置２０Ｄをバッテリ不足の第１受電装置として検知する。
【0026】
受電装置にてバッテリが失われるシチュエーションとしては、送電装置１０からの供給可能電力が受電装置２０での消費電力よりも小さい場合や、受電装置２０の増加により１台あたりの供給電力が減少した場合や、電力供給の優先度が高い受電装置２０の出現により、他の受電装置２０への供給可能電力が減少した場合や、受電装置２０が、遠ざかる方向に移動してその受電装置２０への供給電力が減少した場合や、受電装置２０の消費電力が急増（例えば、頻発な通信を要することになった）した場合などがある。
【0027】
図４に示すように、送電装置１０は、アンテナに重み係数を乗算して指向性制御を行い、給電用の送信信号を含む電磁波２０００を、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃの各々に向けて順次送電し、受電装置２０Ｄには電磁波２０００を送電しない。これにより、システム１は、送電装置１０が電力を失った受電装置２０Ｄに電力を給電しない状態になる。このため、本実施形態では、システム１は、電力を失った受電装置２０への給電が可能な送電装置１０等を提供する。
【0028】
［実施形態１に係る送電装置の構成］
図５は、実施形態１に係る送電装置１０の構成の一例を示す図である。図６は、図５に示す管理データの一例を示す図である。図７は、図５に示すスケジュールデータの一例を示す図である。
図５は、実施形態１に係る送電装置１０の構成の一例を示す図である。図６は、図５に示す管理データの一例を示す図である。図７は、図５に示すスケジュールデータの一例を示す図である。
【0029】
図５に示すように、送電装置１０は、アンテナ１１と、送信信号生成部１２と、送信部１３と、受信部１４と、推定部１５と、記憶部１６と、制御部１７と、を備える。制御部１７は、送信信号生成部１２、送信部１３、受信部１４、推定部１５、記憶部１６等と電気的に接続されている。本実施形態では、説明を簡単化するために、送電装置１０は、アンテナ１１が４つのアンテナ素子１１Ａを備える場合について説明するが、アンテナ素子１１Ａの数はこれに限定されない。
【0030】
アンテナ１１は、指向性制御（ビームフォーミング）が可能な構成になっている。アンテナ１１は、複数のアンテナ素子１１Ａを備えたアンテナアレイとなっている。アンテナ１１は、例えば、複数のアンテナ素子１１Ａのそれぞれが同じ電磁波を放射し、それぞれの位相と電力強度を調整することで、特定の方向では電磁波を強め、別の方向では打ち消し合って弱めることが可能な構成になっている。アンテナ１１は、送信信号を含む電磁波２０００を放射し、受電装置２０からの信号を含む電磁波を受信する。アンテナ１１は、受信した信号を受信部１４に供給する。アンテナ１１は、電磁波２０００の放射が最大となる方向がメインローブである。
【0031】
送信信号生成部１２は、受電装置２０に送電する電流を電磁波に変換した給電用の送信信号を生成する。送信信号は、電力を供給可能な電磁波２０００を送信するための信号である。送信信号生成部１２は、電力源から電流を伝送周波数の電磁波に変換して送信信号を生成する。電力源は、例えば、商用電源、直流電源、バッテリ等を含む。送信信号生成部１２は、生成した送信信号を送信部１３に供給する。
【0032】
送信部１３は、アンテナ１１の複数のアンテナ素子１１Ａと電気的に接続されている。送信部１３は、給電用の送信信号を含む電磁波２０００をアンテナ１１から放射させることで、電磁波２０００を送電する。送信部１３は、複数のアンテナ素子１１Ａで形成可能なビームに対応したウェイトを適用することで、電磁波２０００を複数のアンテナ素子１１Ａから特定の方向に放射させる。送信部１３は、制御部１７が指示したウェイトを複数のアンテナ素子１１Ａに適用する。送信部１３は、通信用信号を含む電波をアンテナ１１から放射させることで、通信用信号を送信する。送信部１３は、通信用信号を管理装置３０、他の通信装置等に送信する。
【0033】
受信部１４は、アンテナ１１の複数のアンテナ素子１１Ａ、推定部１５等と電気的に接続されている。受信部１４は、アンテナ１１を介して受信した受電装置２０からの電磁波から受信信号を抽出する。受信信号は、例えば、上述した規定信号１０００等を含む。受信部１４は、抽出した受信信号を推定部１５、制御部１７等に供給する。
【0034】
推定部１５は、受電装置２０から受信した既知である規定信号１０００から電磁波伝搬環境を推定する。電磁波伝搬環境は、例えば、送電装置１０と受電装置２０との間で電磁波を伝搬する空間を含む。推定部１５は、例えば、空間における電磁波伝搬の状況を推定する。電磁波伝搬の状況は、例えば、直接波が支配的な環境、反射波が生じるマルチパスリッチな環境等を識別可能な状況を含む。推定部１５は、受信信号から受信応答ベクトル（端末到来方向）を推定する。推定部１５は、例えば、受信信号に含まれる既知の規定信号１０００と既知の参照信号との比較により受信応答ベクトルを推定する。推定部１５は、例えば、空間における電磁波伝搬の状況を把握するために、規定信号１０００の受信レベル、感度、受信応答ベクトル、参照用の伝搬モデル、機械学習プログラム等を用いて、伝搬環境、端末到来方向、距離等を推定する。推定部１５は、受電装置２０から受信した規定信号１００００を含む電波の強度と推定した端末到来方向に基づいて、当該受電装置２０の位置を推定する。推定部１５は、規定信号１０００に基づく推定結果を制御部１７に供給する。
【0035】
記憶部１６は、プログラム及びデータを記憶できる。記憶部１６は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的な記憶媒体を含んでよい。記憶部１６は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部１６は、ＲＡＭなどの一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
【0036】
記憶部１６は、プログラム１６Ａ、ウェイトデータ１６Ｂ、管理データ１６Ｃ、スケジュールデータ１６Ｄ等を記憶できる。プログラム１６Ａは、送電装置１０の各種動作に関する処理を実現するための機能をそれぞれ提供できる。プログラム１６Ａは、ワイヤレス電力伝送に関する各機能を提供できる。ウェイトデータ１６Ｂは、例えば、複数の指向性パターンごとに、アンテナ１１の複数のアンテナ素子１１Ａから放射する信号の振幅と位相を調整するための複数のウェイト（重み係数）を示すデータを有する。ウェイトデータ１６Ｂは、例えば、指向性パターンに対応する複数のアンテナ素子１１Ａの組み合わせを示すデータを有する。ウェイトデータ１６Ｂは、例えば、ウェイトベクトル（重み係数ベクトル）が各アンテナ素子１１Ａにおける受信応答ベクトルにより一意に表わせることに着目し、受信応答ベクトルの時間変動を推定することによって得られたウェイトを示すデータを含む。
【0037】
管理データ１６Ｃは、複数の受電装置２０の管理に用いるデータである。例えば、管理データ１６Ｃは、図６に示すように、識別情報、位置情報、消費電力情報、履歴情報等の項目を有する。識別情報の項目は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄを識別するための情報が設定される。位置情報の項目は、受電装置２０Ａの位置Ｐ１、受電装置２０Ｂの位置Ｐ２、受電装置２０Ｃの位置Ｐ３及び受電装置２０Ｄの位置Ｐ４を示す情報が設定される。位置情報は、例えば、受電装置２０の位置、送電装置１０からの方向（端末到来方向）等の情報を有する。消費電力情報の項目は、受電装置２０Ａの電力Ｗ１、受電装置２０Ｂの電力Ｗ２、受電装置２０Ｃの電力Ｗ３及び受電装置２０Ｄの電力Ｗ４を示す情報が設定される。本実施形態では、消費電力情報は、例えば、受電装置２０の全体の消費電力、受電装置２０にインストールされているアプリケーションごとの消費電力等を有している。履歴情報の項目は、受電装置２０Ａの履歴Ｈ１、受電装置２０Ｂの履歴Ｈ２、受電装置２０Ｃの履歴Ｈ３及び受電装置２０Ｄの履歴Ｈ４を示す情報が設定される。履歴情報は、例えば、受電装置２０からの規定信号１０００の受信履歴、受電装置２０のバッテリの残量の履歴等の情報を有している。
【0038】
スケジュールデータ１６Ｄは、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに対する送電装置１０の給電スケジュールを示すデータを有する。例えば、スケジュールデータ１６Ｄは、図７に示すように、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに対する電力伝送の時分割の給電スケジュールＳＣを示す。図７では、横方向が時間を示している。図７に示す一例では、スケジュールデータ１６Ｄは、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの２周期分の給電スケジュールＳＣを示している。スケジュールデータ１６Ｄは、受電装置２０Ａの電力伝送ＴＡ、受電装置２０Ｂの電力伝送ＴＢ、受電装置２０Ｃの電力伝送ＴＣ及び受電装置２０Ｄの電力伝送ＴＤの給電スケジュールＳＣを示している。電力伝送ＴＡ、電力伝送ＴＢ、電力伝送ＴＣ及び電力伝送ＴＤは、例えば、受電装置２０の消費電力、バッテリの残量等に応じて設定された伝送時間、電力量等を示している。
【0039】
図５に示すように、制御部１７は、１又は複数の演算装置を含む。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳｏＣ（System-on-a-Chip）、ＭＣＵ（Micro Control Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびコプロセッサを含むが、これらに限定されない。制御部１７は、プログラム１６Ａを演算装置に実行させることにより、送電装置１０の各種動作に関する処理を実現する。制御部１７は、プログラム１６Ａにより提供される機能の少なくとも１部を専用のＩＣ（Integrated Circuit）により実現してもよい。
【0040】
制御部１７は、プログラム１６Ａを実行することで、複数の受電装置２０のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、該第１受電装置の近傍の第２受電装置に給電する第２電磁波を、第１受電装置及び第２受電装置の給電が可能なように変更して送信部１３に送電させる。制御部１７は、推定部１５の推定結果に基づいて、電磁波２０００の指向性制御を行う。
【0041】
例えば、制御部１７は、検知部１７Ａ及び送電制御部１７Ｂの機能部を有する。制御部１７は、プログラム１６Ａを実行することで、検知部１７Ａ及び送電制御部１７Ｂ等の機能部として機能する。
【0042】
検知部１７Ａは、規定信号１０００を受信できない受電装置２０をバッテリ不足の第１受電装置として検知する。検知部１７Ａは、前回の送信時間帯で規定信号１０００を受信できていた受電装置２０から規定信号１０００が受信できなくなった場合に、当該受電装置２０をバッテリ不足の第１受電装置として検知する。検知部１７Ａは、受電装置２０からの規定信号１０００が所定の判定時間にわたって受信できない場合に、当該受電装置２０をバッテリ不足の第１受電装置として検知する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０との間における障害物の通過、移動等を待つことができるので、バッテリ不足の検知精度を向上させることができる。
【0043】
検知部１７Ａは、複数の受電装置２０のうち、バッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、該第１受電装置の近傍の第２受電装置を検知する。検知部１７Ａは、管理データ１６Ｃの位置情報と検知条件とに基づいて、第１受電装置の位置、方向等に近い第２受電装置を検知する。検知条件は、例えば、第１受電装置の位置、方向等から近傍と判定するための条件を有する。検知条件は、例えば、自機からの第１受電装置の方向に対する第２受電装置の方向の範囲、第１受電装置と第２受電装置との距離と比較するしきい値または範囲等の条件を有する。検知部１７Ａは、例えば、第１受電装置に最も近い受電装置２０を第２受電装置として検知する。
【0044】
送電制御部１７Ｂは、ウェイトデータ１６Ｂに基づいて、送信信号のメインローブが送電対象の受電装置２０の方向に向かわせるウェイトを送信部１３に適用することで、電磁波２０００を複数のアンテナ素子１１Ａから特定の方向に放射させる。送電制御部１７Ｂは、スケジュールデータ１６Ｄに基づいて、電力伝送に応じた送信信号を送信信号生成部１２に生成させ、送信部１３から送信させる制御を行う。送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０に対する給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の受電装置２０に対する第１電磁波または第２電磁波の送電を制御する。第１電磁波は、複数の受電装置２０に対する給電に用いられる電磁波である。第２電磁波は、第１受電装置の近傍の第２受電装置に対する給電に用いられる電磁波である。
【0045】
送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、該第１受電装置の近傍の第２受電装置に給電する第２電磁波を、第１受電装置及び第２受電装置の給電が可能なように変更して送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、検知部１７Ａが検知した第２受電装置に給電する第２電磁波を、第１受電装置及び第２受電装置の給電が可能なように変更して送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、第２電磁波として、第１電磁波よりもビーム幅が広い電磁波を送信部１３に送電させる。
【0046】
送電制御部１７Ｂは、受電装置２０から受信した規定信号１０００に基づいて、給電スケジュールＳＣを生成または変更する。送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０から規定信号１０００を受信した場合、複数の受電装置２０に対する給電スケジュールＳＣを生成し、スケジュールデータ１６Ｄに設定する。送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、第２電磁波を送電するように給電スケジュールＳＣを変更する。送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、第１受電装置に対する給電スケジュールＳＣを停止した後、第２受電装置に対して、第２電磁波を送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、バッテリ不足の第１受電装置の給電スケジュールＳＣの時間帯において、第２電磁波を送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、第２電磁波を送信部１３に送電させた後、第１受電装置から規定信号１０００を受信した場合に、第２電磁波の送電を終了する。
【0047】
以上、本実施形態に係る送電装置１０の機能構成例について説明した。なお、図５を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る送電装置１０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る送電装置１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【0048】
［実施形態１に係る受電装置の構成］
図８は、実施形態１に係る受電装置２０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、受電装置２０は、アンテナ２１と、生成部２２と、変換部２３と、バッテリ２４と、を備える。
図８は、実施形態１に係る受電装置２０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、受電装置２０は、アンテナ２１と、生成部２２と、変換部２３と、バッテリ２４と、を備える。
【0049】
アンテナ２１は、生成部２２及び変換部２３と電気的に接続されている。アンテナ２１は、例えば、規定信号１０００を含む電磁波を放射し、送電装置１０からの信号を含む電磁波を受信する。アンテナ２１は、受信した電磁波を変換部２３に供給する。
【0050】
生成部２２は、規定信号１０００を生成し、該規定信号１０００を含む電磁波をアンテナ２１に放射させる。生成部２２は、所定のタイミングで規定信号１０００を生成する。所定のタイミングは、例えば、一定時間が経過したタイミング、指定されたタイミング等を含む。生成部２２は、規定信号１０００とは異なる信号を生成する構成としてもよい。本実施形態では、生成部２２は、例えば、識別情報、バッテリ２４の残量情報、消費電力情報等の各種情報を付加した規定信号１０００を生成する。
【0051】
変換部２３は、バッテリ２４と電気的に接続されている。変換部２３は、アンテナ２１で受信した電磁波を直流電流に変換し、この直流電流を利用してバッテリ２４を充電する。変換部２３は、例えば、公知である整流回路を用いて、電磁波を直流電流に変換する。
【0052】
バッテリ２４は、変換部２３と電気的に接続されている。バッテリ２４は、充電可能な電池を含む。バッテリ２４は、例えば、Ｑｉ（ワイヤレス給電の国際標準規格）に対応したバッテリを含む。バッテリ２４は、蓄電された電力を受電装置２０において電力を必要とする各部等に供給できる。
【0053】
以上、本実施形態に係る受電装置２０の機能構成例について説明した。なお、図８を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る受電装置２０の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る受電装置２０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【0054】
本実施形態では、受電装置２０は、識別情報、バッテリ２４の残量情報、消費電力情報等の各種情報を付加した規定信号１０００を生成して送信する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、受電装置２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の位置検出手段を構成に追加し、現在位置を示す位置情報を規定信号１０００に付加するように構成してもよい。
【0055】
［実施形態１に係る送電装置の給電動作例］
図９は、実施形態１に係る送電装置１０の給電スケジュールを説明するための図である。図１０は、実施形態１に係る送電装置１０のビーム幅の変更例を説明するための図である。図９及び図１０では、送電装置１０は、上述した４台の受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに対して電力伝送用の電磁波２０００を送電することを前提とする。
図９は、実施形態１に係る送電装置１０の給電スケジュールを説明するための図である。図１０は、実施形態１に係る送電装置１０のビーム幅の変更例を説明するための図である。図９及び図１０では、送電装置１０は、上述した４台の受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに対して電力伝送用の電磁波２０００を送電することを前提とする。
【0056】
送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信すると、図９に示す給電スケジュールＳＣ１に基づいて、電力伝送用の電磁波２０００を順次送電する。詳細には、送電装置１０は、電力伝送ＴＡに応じた送信信号を含む電磁波２０００を送電し、電力伝送ＴＢに応じた送信信号を含む電磁波２０００を送電し、電力伝送ＴＣに応じた送信信号を含む電磁波２０００を送電し、電力伝送ＴＤに応じた送信信号を含む電磁波２０００を送電する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの各々に適した電力量の電磁波２０００によってワイヤレス電力伝送を行う。
【0057】
その後、受電装置２０Ｄは、バッテリ不足が発生し、規定信号１０００を送電装置１０に送信できない状態になる。この場合、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃの各々からの規定信号１０００を受信でき、受電装置２０Ｄからの規定信号１０００を受信できないため、受電装置２０Ｄをバッテリ不足の第１受電装置として検知する。送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃのうち、受電装置２０Ｄの近傍の受電装置２０Ｃを第２受電装置として検知する。送電装置１０は、給電スケジュールＳＣ１を受電装置２０Ｄに電力伝送を行わない給電スケジュールＳＣ２に変更する。本実施形態では、給電スケジュールＳＣ２は、給電スケジュールＳＣ１の電力伝送ＴＤの部分がブランクになっているが、時間を詰めたり、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃの電力伝送時間を長くしたりしてもよい。
【0058】
送電装置１０は、変更した給電スケジュールＳＣ２に基づいて、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃに対応した電力伝送用の電磁波２０００を順次送電する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０Ｄの方向に電磁波２０００を送電しないので、当該方向に人や動物が存在していた場合に、安全性を確保することができる。
【0059】
送電装置１０は、受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信できない状態が継続した場合、給電スケジュールＳＣ２を第２受電装置である受電装置２０Ｃに対する電磁波のビーム幅を変更して送電する給電スケジュールＳＣ３に変更する。送電装置１０は、変更した給電スケジュールＳＣ３に基づいて、電力伝送用の電磁波２０００を受電装置２０Ａ及び受電装置２０Ｂに送電する。そして、図１０に示すように、送電装置１０は、受電装置２０Ｃへの電磁波２０００のビーム幅２１００を変更し、電力伝送ＴＣＤに応じた送信信号を含む電磁波２０００を送電する。本実施形態では、送電装置１０は、電磁波２０００のメインローブの方向を受電装置２０Ｃから受電装置２０Ｄへずらし、かつ、ビーム幅２１００を受電装置２０Ｄの方向へ広げることで、受電装置２０Ｃへの電磁波２０００を受電装置２０Ｄでも受信可能にしている。これにより、送電装置１０は、受電装置２０Ｃへの電磁波２０００を受電装置２０Ｄにも到来させることで、バッテリ不足の受電装置２０Ｄが当該電磁波２０００を受信してバッテリ２４を充電することができる。
【0060】
受電装置２０Ｄは、バッテリ２４を充電すると、規定信号１０００を送電装置１０に対して送信する。そして、送電装置１０は、受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信すると、受電装置２０Ｄのバッテリ不足が解消したと判定し、給電スケジュールＳＣ３を通常の給電スケジュールＳＣ１に変更する。その後、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信すると、給電スケジュールＳＣ１に基づいて、電力伝送用の電磁波２０００を順次送電する。
【0061】
以上により、送電装置１０は、受電装置２０Ｄからの定期的な規定信号１０００がなくなると、受電装置２０Ｄを除く他の受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃの全てに対する電磁波２０００（第１電磁波）による電力伝送を行う。そして、送電装置１０は、受電装置２０Ｄの近傍の受電装置２０Ｃに対する第１電磁波のビーム幅２１００を広げた電磁波２０００（第２電磁波）で電力伝送を行うことができる。これにより、送電装置１０は、他の受電装置２０への電磁波２０００によってバッテリ不足の受電装置２０を充電することができるので、電力を失った受電装置２０の給電を改善することができる。
【0062】
また、送電装置１０は、検知した第２受電装置に給電する第２電磁波を、第１受電装置及び第２受電装置の給電が可能なように変更して送信部１３から送電する。これにより、送電装置１０は、バッテリ不足ではない受電装置２０に送電する電磁波２０００を用いることで、バッテリ不足の受電装置２０に向けて電磁波２０００を送電する必要がなくなり、安全性を向上させることができる。
【0063】
また、送電装置１０は、規定信号１０００を受信できない受電装置２０をバッテリ不足の第１受電装置として検知する。これにより、送電装置１０は、最後に受信した規定信号１０００を用いることで、通信構成でバッテリ不足の受電装置２０を検知できるので、装置構成の増加を抑制することができる。
【0064】
また、送電装置１０は、バッテリ不足の受電装置２０を検知した場合、第２電磁波として、第１電磁波よりもビーム幅２１００が広い電磁波２０００を送電する。これにより、送電装置１０は、ビーム幅２１００を広げた電磁波２０００によってバッテリ不足の受電装置２０を充電させる可能性を高めることができるので、電力を失った受電装置２０の給電を改善することができる。
【0065】
また、送電装置１０は、第１受電装置から最後に受信した規定信号１０００に基づいて、第１受電装置の近傍の第２受電装置を検知する。例えば、バッテリ不足の場合、受電装置２０は、その位置に留まっている可能性が高い。これにより、送電装置１０は、ビーム幅２１００を広げた電磁波２０００を第２受電装置に送電することで、バッテリ不足の受電装置２０を充電させる可能性を高めることができるので、電力を失った受電装置２０の給電を改善することができる。
【0066】
また、送電装置１０は、複数の受電装置２０に対する給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の受電装置２０に対する第１電磁波または第２電磁波の送電を制御する。これにより、送電装置１０は、第１受電装置及び第２受電装置のスケジュールを用いて、ビーム幅２１００を広げた電磁波２０００を第２受電装置に送電できるので、バッテリ不足の受電装置２０を充電させる可能性をより一層高めることができる。
【0067】
また、送電装置１０は、受電装置２０から受信した規定信号１０００に基づいて、給電スケジュールを生成または変更する。これにより、送電装置１０は、規定信号１０００受信した受電装置２０のスケジュールを生成または変更できるので、設置環境に適したスケジュールで複数の受電装置２０に給電することができる。さらに、送電装置１０は、バッテリ不足の受電装置２０を検知した場合、スケジュールを一時的に変更して受電装置に給電するとともに、バッテリ不足の受電装置にも給電することができる。
【0068】
また、送電装置１０は、バッテリ不足の第１受電装置の給電スケジュールの時間帯（１周期）において、第２電磁波を送信部１３に送電させる。これにより、送電装置１０は、複数の受電装置に電磁波２０００を送電する場合も、給電スケジュールの変更を最小限に抑えることができるので、他の受電装置２０への影響を最小限にし、バッテリ不足の受電装置を給電することができる。
【0069】
また、送電装置１０は、第２電磁波を送信部１３に送電させた後、第１受電装置から規定信号１０００を受信した場合に、第２電磁波の送電を終了する。これにより、送電装置１０は、第１受電装置のバッテリ不足の救済を確認し、通常のスケジュールに戻すことができるので、メンテナンスを不要とすることができる。
【0070】
また、送電装置１０は、受電装置２０Ｃへの電磁波２０００を受電装置２０Ｄにも到来させたにもかかわらず、受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信できない状態が継続する場合、バッテリ不足と判定した受電装置２０Ｄを通知する。例えば、送電装置１０は、バッテリ不足と判定した受電装置２０Ｄを示す通知情報を生成し、管理装置３００に送信することで、通知情報を管理者等に対して出力させる。これにより、送電装置１０は、複数の受電装置２０の中のバッテリ不足の受電装置２０を認識させることで、当該受電装置２０の迅速な対処に貢献することができる。
【0071】
なお、図９に示す一例では、送電装置１０は、給電スケジュールＳＣ１、給電スケジュールＳＣ２、給電スケジュールＳＣ３の順序で用いる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、送電装置１０は、バッテリ不足の第１受電装置を検知した場合、給電スケジュールＳＣ２を用いずに、給電スケジュールＳＣ３に基づいて第２電磁波を送電するように構成してもよい。
【0072】
［実施形態１に係る送電装置の処理手順］
図１１は、実施形態に係る送電装置１０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理手順は、送電装置１０の制御部１７がプログラム１６Ａを実行することによって実現される。図１１に示す処理手順は、制御部１７によって繰り返し実行される。
図１１は、実施形態に係る送電装置１０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１に示す処理手順は、送電装置１０の制御部１７がプログラム１６Ａを実行することによって実現される。図１１に示す処理手順は、制御部１７によって繰り返し実行される。
【0073】
図１１に示すように、送電装置１０の制御部１７は、受信部１４を介して、複数の受電装置２０から規定信号１０００を受信する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１７は、送信時間帯において、アンテナ１１で受信した電磁波から規定信号１０００を取得する。制御部１７は、ステップＳ１０１の処理が終了すると、処理をステップＳ１０２に進める。
【0074】
制御部１７は、全ての受電装置２０から規定信号１０００を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１７は、受信した全ての規定信号１０００が示す識別情報が管理データ１６Ｃの識別情報と一致する場合に、全ての受電装置２０から規定信号１０００を受信したと判定する。制御部１７は、全ての受電装置２０から規定信号１０００を受信したと判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０３に進める。
【0075】
制御部１７は、給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の受電装置２０に対する電力伝送を制御する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１７は、給電スケジュールＳＣが示す受電装置２０ごとに、受電装置２０に対応したウェイトを送信部１３に設定し、送信信号生成部１２が生成した送信信号を含む電磁波２０００をアンテナ１１から放射させる。これにより、送信部１３は、複数の受電装置に対して電力供給用の電磁波２０００を順次送電する。制御部１７は、ステップＳ１０３の処理が終了すると、図１１に示す処理手順を終了させる。
【0076】
また、制御部１７は、全ての受電装置２０から規定信号１０００を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。制御部１７は、バッテリ不足の第１受電装置を検知する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１７は、複数の受電装置２０のうち、送信時間帯において規定信号１０００を受信していない受電装置２０を第１受電装置として検知する。制御部１７は、ステップＳ１０４の処理が終了すると、処理をステップＳ１０５に進める。
【0077】
制御部１７は、第１受電装置の近傍の第２受電装置を検知する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部１７は、管理データ１６Ｃの位置情報に基づいて、ステップＳ１０４で検知した第１受電装置に最も近い受電装置２０を第２受電装置として検知する。制御部１７は、ステップＳ１０５の処理が終了すると、処理をステップＳ１０６に進める。
【0078】
制御部１７は、第２受電装置に給電する第２電磁波を、第１受電装置及び第２受電装置の給電が可能なように変更する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部１７は、第１受電装置と第２受電装置との位置関係に基づいて、第２受電装置に送電する第２電磁波で第１受電装置の受電が可能となるように、第２電磁波のビーム幅２１００を変更する。制御部１７は、第２電磁波で第１受電装置及び第２受電装置を給電するため、第２電磁波を放射する時間が変更前よりも長くなるように、給電スケジュールＳＣを変更する。制御部１７は、第２電磁波の変更に基づいて給電スケジュールＳＣを変更すると、処理をステップＳ１０７に進める。
【0079】
制御部１７は、変更した給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の給電装置に対する電力伝送を制御する（ステップＳ１０７）。例えば、制御部１７は、変更した給電スケジュールＳＣが示す受電装置２０ごとに、受電装置２０に対応したウェイトを送信部１３に設定し、送信信号生成部１２が生成した送信信号を含む電磁波２０００をアンテナ１１から放射させる。これにより、送信部１３は、第１受電装置及び第２受電装置に対してビーム幅２１００を広げた第２電磁波を送電し、他の受電装置２０の各々には、受電装置２０に対応した電磁波２０００を順次送電する。制御部１７は、ステップＳ１０７の処理が終了すると、処理をステップＳ１０８に進める。
【0080】
制御部１７は、第１受電装置から規定信号１０００を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、制御部１７は、受信部１４で受信した規定信号１０００の識別情報が第１受電装置の識別情報と一致する場合に、第１受電装置から規定信号１０００を受信したと判定する。制御部１７は、第１受電装置から規定信号１０００を受信したと判定した場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０９に進める。
【0081】
制御部１７は、変更した第２電磁波及び給電スケジュールＳＣを元に戻す（ステップＳ１０９）。例えば、制御部１７は、ステップＳ１０６で変更した第２電磁波のビーム幅２１００及び給電スケジュールＳＣを変更前のビーム幅２１００及び給電スケジュールＳＣに戻す。制御部１７は、ステップＳ１０９の処理が終了すると、図１１に示す処理手順を終了させる。
【0082】
また、制御部１７は、第１受電装置から規定信号１０００を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理をステップＳ１１０に進める。制御部１７は、判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、制御部１７は、ステップＳ１０７で第２電磁波を送電してからの時間が設定された判定時間以上になった場合に、判定時間が経過したと判定する。制御部１７は、判定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１０でＮｏ）、処理を既に説明したステップＳ１０８に戻し、処理を継続する。また、制御部１７は、判定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１１に進める。
【0083】
制御部１７は、検知したバッテリ不足の受電装置２０の通知処理を実行する（ステップＳ１１１）。通知処理は、例えば、検知したバッテリ不足の受電装置２０を通知する通知情報を生成する処理、当該通知情報を管理装置３００等に送信する処理等を含む。制御部１７は、通知処理を実行することで、検知したバッテリ不足の受電装置２０を管理装置３００等に通知する。制御部１７は、ステップＳ１１１の処理が終了すると、図１１に示す処理手順を終了させる。
【0084】
（実施形態２）
実施形態２に係るシステム１は、実施形態１と同様に、送電装置１０と、複数の受電装置２０と、管理装置３０と、を備える。送電装置１０及び受電装置２０は、基本構成が実施形態１の送電装置１０及び受電装置２０と同一の構成になっている。以下の説明では、実施形態１と異なる構成について説明する。
実施形態２に係るシステム１は、実施形態１と同様に、送電装置１０と、複数の受電装置２０と、管理装置３０と、を備える。送電装置１０及び受電装置２０は、基本構成が実施形態１の送電装置１０及び受電装置２０と同一の構成になっている。以下の説明では、実施形態１と異なる構成について説明する。
【0085】
送電装置１０は、上述した図５に示したアンテナ１１、送信信号生成部１２、送信部１３、受信部１４、推定部１５、記憶部１６及び制御部１７を備える。制御部１７は、検知部１７Ａ及び送電制御部１７Ｂの機能部を有する。実施形態２に係る送電装置１０は、送電制御部１７Ｂが以下の機能を有する。
【0086】
送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の第３電磁波を、送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、検知部１７Ａが第１受電装置を検知した場合に、第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の第３電磁波を送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０に対する給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の受電装置２０に対する第１電磁波または第３電磁波の送電を制御する。送電制御部１７Ｂは、複数の受電装置２０のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、第１受電装置に対する給電スケジュールＳＣを停止した後、第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の第３電磁波を送信部１３に送電させる。送電制御部１７Ｂは、バッテリ不足の第１受電装置の給電スケジュールＳＣの時間帯において、第３電磁波を送信部１３に送電させる。
【0087】
このように、本開示では、たとえ受電装置２０が移動したとしても、バッテリが低下した受電装置２０に対して、他の給電対象の受電装置２０になるべく影響のないように、近くの受電装置２０へのビーム幅を広げてバッテリが低下した受電装置２０に給電を行うことができる。また、バッテリが失われた受電装置２０が移動してしまうと、その受電装置２０からパイロット信号などで位置を特定することが出来ない。これに対して、送電側にカメラを設置し、カメラから見える範囲で、給電対象の受電装置２０を認識し、カメラによってバッテリが失われた受電装置２０の位置を特定し、近くの給電対象である受電装置２０へのビーム幅を広げることで、バッテリが失われた受電装置２０が移動していてもその受電装置２０に給電することができる。
【0088】
また、本開示では、カメラの設置不可、あるいは、カメラ設置してもカメラの見える範囲外に、バッテリが失われた受電装置２０が移動している場合、管理装置３０（記録装置）に登録されている情報を元に、ビーム幅を広げることで電波が放射される範囲を広げて、カメラにより見えない範囲であっても電波エネルギーを受電装置２０に給電することができる。
【0089】
本開示では、バッテリが失われた受電装置２０へ、ビーム幅を広げて給電する場合に、制限時間（例えば１０秒とか）を設けて、まずは現在給電対象となっている複数の受電装置２０に対して順番にビーム幅を広げることができる。また、本開示では、なるべく全体に影響を与えないよう制御することを優先的に行い、制限時間内にバッテリが失われた受電装置２０から応答がなければ順番にビーム幅を広げる対象の受電装置２０を切り替え、それでもバッテリが失われた受電装置２０から応答がなければ、全方向放射のタイムインターバルを使って電力伝送する、という制御にすることができる。
【0090】
［実施形態２に係る送電装置の給電動作例］
図１２は、実施形態２に係る送電装置１０の給電スケジュールＳＣを説明するための図である。図１３は、実施形態２に係る送電装置１０の全方向放射の一例を説明するための図である。図１２及び図１３では、送電装置１０は、上述した４台の受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに対して電力伝送用の電磁波２０００を送電することを前提とする。
図１２は、実施形態２に係る送電装置１０の給電スケジュールＳＣを説明するための図である。図１３は、実施形態２に係る送電装置１０の全方向放射の一例を説明するための図である。図１２及び図１３では、送電装置１０は、上述した４台の受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄに対して電力伝送用の電磁波２０００を送電することを前提とする。
【0091】
本開示の全方向放射には、送電装置１０から球面状態で放射される電磁波を含むとしてよい。すなわち、本開示の全方向放射には、３次元的な送信原点に対して空間球対象の電磁波の場合や、２次元的な送信原点をとおる所定ｚ軸方向に対して軸対称な電磁波を含むとしてよい。空間球対象の電磁波は、互いに直行する軸をｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とし、原点からの距離をｒ、ｚ軸とのなす角をθ、ｘｙ平面でのｘ軸とのなす角をφとした場合の球座標とした場合に、座標(ｒ，θ，φ)での電磁波Ｅが、ｒにのみ依存する電磁波Ｅ（ｒ）であるとしてよい。
【0092】
また、本開示の全方向放射には、送信する電磁波のビームフォーミングされている方向が、互いに直行する軸をｘ軸、ｙ軸、ｚ軸とし、原点からの距離をｒ、ｚ軸とのなす角をθ、ｘｙ平面でのｘ軸とのなす角をφとした場合に、送信する電磁波のビームフォーミング方向が、所定周期Ｔでφ方向について０から２πまで変化する放射であるとしてよい。また、この場合、電磁波は、所定周期Ｔでφ方向について０から２πまで離散的、もしくは連続的にビームフォーミング方向が変化するとしてもよい。
【0093】
送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信すると、図１２に示す給電スケジュールＳＣ１に基づいて、電力伝送用の電磁波２０００を順次送電する。これにより、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの各々に適した電力量の電磁波２０００によってワイヤレス電力伝送を行う。
【0094】
その後、受電装置２０Ｄは、バッテリ不足が発生し、規定信号１０００を送電装置１０に送信できない状態になっている。この場合、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃの各々からの規定信号１０００を受信でき、受電装置２０Ｄからの規定信号１０００を受信できないため、受電装置２０Ｄをバッテリ不足の第１受電装置として検知する。送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃのうち、受電装置２０Ｄの近傍の受電装置２０Ｃを第２受電装置として検知する。送電装置１０は、給電スケジュールＳＣ１を受電装置２０Ｄに電力伝送を行わない給電スケジュールＳＣ２に変更する。送電装置１０は、変更した給電スケジュールＳＣ２に基づいて、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃに対応した電力伝送用の電磁波２０００を順次送電する。
【0095】
送電装置１０は、受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信できない状態が継続した場合、給電スケジュールＳＣ２を第２受電装置である受電装置２０Ｃに全方向放射の第３電磁波を送電する給電スケジュールＳＣ４に変更する。送電装置１０は、変更した給電スケジュールＳＣ４に基づいて、電力伝送用の電磁波２０００を受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ及び受電装置２０Ｃに順次送電する。給電スケジュールＳＣ４は、給電スケジュールＳＣ１の電力伝送ＴＤの部分を、全方向放射のスケジュールに変更されている。このため、送電装置１０は、以下のように、全方向放射の電磁波を送電する制御を行う。
【0096】
図１３に示すように、送電装置１０は、バッテリ不足の受電装置２０Ｄの設置方向２２００を含む全方向放射の第３電磁波２３００を送電する。設置方向２２００は、例えば、自機からバッテリ不足の受電装置２０Ｄへの方向を含む。設置方向２２００は、管理データ１６Ｃが示す受電装置２０Ｄの位置情報に基づいて推定する。本実施形態では、第３電磁波２３００は、自機から複数の受電装置２０の全てへ向かう全方向になっているが、これに限定されない。第３電磁波２３００は、例えば、自機を中心とした３６０度の方向を全方向として放射する電磁波でもよい。送電装置１０は、例えば、アンテナ１１における所定のアンテナ素子のパワーを増加させることで、全方向放射の第３電磁波２３００を送電する。これにより、送電装置１０は、第３電磁波２３００を受電装置２０Ｄにも到来させることで、バッテリ不足の受電装置２０Ｄが当該電磁波２０００を受信してバッテリ２４を充電することができる。
【0097】
受電装置２０Ｄは、バッテリ２４を充電すると、規定信号１０００を送電装置１０に対して送信する。そして、送電装置１０は、受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信すると、受電装置２０Ｄのバッテリ不足が解消したと判定し、給電スケジュールＳＣ３を通常の給電スケジュールＳＣ１に変更する。その後、送電装置１０は、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信すると、給電スケジュールＳＣ１に基づいて、電力伝送用の電磁波２０００を順次送電する。
【0098】
以上により、送電装置１０は、受電装置２０Ｄからの定期的な規定信号１０００がなくなると、受電装置２０Ａ、受電装置２０Ｂ、受電装置２０Ｃ及び受電装置２０Ｄの全てに対する第３電磁波２３００で電力伝送を行うことができる。これにより、送電装置１０は、全方向放射の第３電磁波２３００によってバッテリ不足の受電装置２０を充電することができるので、電力を失った受電装置２０の給電を改善することができる。
【0099】
また、送電装置１０は、第１受電装置を検知した場合に、第１受電装置の設置方向２２００を含む全方向放射の第３電磁波２３００を送信部１３に送電させる。これにより、送電装置１０は、全方向放射の第３電磁波２３００を用いることで、バッテリ不足の受電装置２０を充電できる可能性が向上し、電力を失った受電装置２０の給電を改善することができる。
【0100】
また、送電装置１０は、複数の受電装置２０に対する給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の受電装置２０に対する第１電磁波または第３電磁波２３００の送電を制御する。これにより、送電装置１０は、第１受電装置及び第２受電装置のスケジュールを用いて、全方向放射の第３電磁波２３００を第２受電装置に送電できるので、バッテリ不足の受電装置２０を充電させる可能性をより一層高めることができる。
【0101】
また、送電装置１０は、バッテリ不足の第１受電装置の給電スケジュールの時間帯（１周期）において、第３電磁波２３００を送信部１３に送電させる。これにより、送電装置１０は、複数の受電装置２０に電磁波２０００を送電する場合も、給電スケジュールの変更を最小限に抑えることができるので、他の受電装置２０への影響を最小限にし、バッテリ不足の受電装置２０を給電することができる。
【0102】
また、送電装置１０は、第３電磁波２３００を送信部１３に送電させた後、第１受電装置から規定信号１０００を受信した場合に、第３電磁波２３００の送電を終了する。これにより、送電装置１０は、第１受電装置のバッテリ不足の救済を確認し、通常のスケジュールに戻すことができるので、メンテナンスを不要とすることができる。
【0103】
また、送電装置１０は、全方向放射の第３電磁波２３００を受電装置２０Ｄにも到来させたにもかかわらず、受電装置２０Ｄから規定信号１０００を受信できない状態が継続する場合、バッテリ不足と判定した受電装置２０Ｄを通知する。これにより、送電装置１０は、複数の受電装置２０の中のバッテリ不足の受電装置２０を管理者等に認識させることで、当該受電装置２０の迅速な対処に貢献することができる。
【0104】
［実施形態２に係る送電装置の処理手順］
図１４は、実施形態２に係る送電装置１０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１４に示す処理手順は、送電装置１０の制御部１７がプログラム１６Ａを実行することによって実現される。図１４に示す処理手順は、制御部１７によって繰り返し実行される。
図１４は、実施形態２に係る送電装置１０が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１４に示す処理手順は、送電装置１０の制御部１７がプログラム１６Ａを実行することによって実現される。図１４に示す処理手順は、制御部１７によって繰り返し実行される。
【0105】
図１４に示す処理手順は、図１１に示したステップと実質的に同一のステップには同一の符号を付している。図１４に示す処理手順は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４及びステップＳ１０７からステップＳ１１１の処理が、図１１のステップＳ１０１からステップＳ１０４及びステップＳ１０８からステップＳ１１１と同一であるため、説明を省略する。
【0106】
図１４に示すように、送電装置１０の制御部１７は、全ての受電装置２０から規定信号１０００を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。制御部１７は、バッテリ不足の第１受電装置を検知する（ステップＳ１０４）。制御部１７は、ステップＳ１０４の処理が終了すると、処理をステップＳ１２０に進める。
【0107】
制御部１７は、全方向放射を含むように給電スケジュールＳＣを変更する（ステップＳ１２０）。例えば、制御部１７は、給電スケジュールＳＣにおける第１受電装置のスケジュールを全方向放射のスケジュールに変更する。制御部１７は、ステップＳ１２０の処理が終了すると、処理をステップＳ１２１に進める。
【0108】
制御部１７は、変更した給電スケジュールＳＣに基づいて、複数の給電装置に対する電力伝送を制御する（ステップＳ１２１）。例えば、制御部１７は、変更した給電スケジュールＳＣが示す受電装置２０ごとに、第１受電装置以外の受電装置２０に対応したウェイトを送信部１３に設定し、送信信号生成部１２が生成した送信信号を含む電磁波２０００をアンテナ１１から順次放射させる。そして、制御部１７は、全方向放射に対応したウェイトを送信部１３に設定し、送信信号生成部１２が生成した送信信号を含む全方向放射の第３電磁波２３００をアンテナ１１から放射させる。制御部１７は、ステップＳ１２１の処理が終了すると、処理をステップＳ１０８に進める。
【0109】
制御部１７は、第１受電装置から規定信号１０００を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。制御部１７は、第１受電装置から規定信号１０００を受信したと判定した場合（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０９に進める。
【0110】
制御部１７は、変更した第２電磁波及び給電スケジュールＳＣを元に戻す（ステップＳ１０９）。例えば、制御部１７は、ステップＳ１０６で変更した第２電磁波のビーム幅２１００及び給電スケジュールＳＣを変更前の給電スケジュールＳＣに戻す。制御部１７は、ステップＳ１０９の処理が終了すると、図１４に示す処理手順を終了させる。
【0111】
また、制御部１７は、第１受電装置から規定信号１０００を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０８でＮｏ）、処理をステップＳ１１０に進める。制御部１７は、判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。制御部１７は、判定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１１０でＮｏ）、処理を既に説明したステップＳ１０８に戻し、処理を継続する。また、制御部１７は、判定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、処理をステップＳ１１１に進める。
【0112】
制御部１７は、検知したバッテリ不足の受電装置２０の通知処理を実行する（ステップＳ１１１）。制御部１７は、通知処理を実行することで、検知したバッテリ不足の受電装置２０を管理装置３００等に通知する。制御部１７は、ステップＳ１１１の処理が終了すると、図１４に示す処理手順を終了させる。
【0113】
上述した実施形態１及び実施形態２では、システム１は、送電装置１０が独立した給電装置である場合について説明したが、これに限定されない。電子機器は、例えば、給電用電磁波を放射可能な給電装置を制御する制御装置、給電装置に内蔵されたコンピュータ等で実現してもよい。また、システム１は、ワイヤレス電力伝送システムである場合について説明したが、これに限定されない。例えば、システム１は、電磁波伝搬環境で無線通信を行うシステム等に適用することができる。
【0114】
添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。本開示の内容は、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことができる。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれる。例えば、各実施形態において、各機能部、各手段、各ステップなどは論理的に矛盾しないように他の実施形態に追加し、若しくは、他の実施形態の各機能部、各手段、各ステップなどと置き換えることが可能である。また、各実施形態において、複数の各機能部、各手段、各ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本開示の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。
【0115】
[付記１]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部と、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
[付記２]
前記第２電磁波は、前記第１受電装置に接続された前記バッテリと前記第２受電装置に接続された前記バッテリとに、電力を供給可能な電磁波である、
付記１に記載の送電装置。
[付記３]
前記受電装置が送信した規定信号を受信可能な受信部と、
前記規定信号の送信が確認できない前記受電装置を、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下であると判断する検知部と、
を有する付記１に記載の送電装置。
[付記４]
前記送電制御部は、前記第２電磁波として、前記第１電磁波よりもビーム幅が広い電磁波を送電させる、
付記３に記載の送電装置。
[付記５]
前記検知部は、前記第１受電装置から最後に受信した前記規定信号に基づいて、前記第２受電装置を検知する、
付記４に記載の送電装置。
[付記６]
前記送電制御部は、前記受電装置に対して前記第１電磁波を送信する順序またはタイミングを規定する給電スケジュールに基づいて、前記受電装置に対する前記第１電磁波または前記第２電磁波の送電を制御する、
付記５に記載の送電装置。
[付記７]
前記送電制御部は、前記受電装置から受信した前記規定信号に基づいて、前記給電スケジュールを生成または変更する、
付記６に記載の送電装置。
[付記８]
前記送電制御部は、前記第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置に対する前記給電スケジュールによる前記第１電磁波の送信を停止し、前記第２受電装置に対して、前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、
付記７に記載の送電装置。
[付記９]
前記送電制御部は、前記第１受電装置の前記給電スケジュールに規定された送信タイミングにおいて、前記第２電磁波を前記送信部に送電させる、
付記８に記載の送電装置。
[付記１０]
前記送電制御部は、前記第２電磁波を前記送信部に送電させた後、前記第１受電装置から前記規定信号を受信した場合に、前記第２電磁波の送電を終了する、
付記９に記載の送電装置。
[付記１１]
前記第１受電装置は、前記第２受電装置に送信された第２電磁波によって前記バッテリに電力を供給可能な範囲に位置する、
付記１に記載の送電装置。
[付記１２]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部と、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
[付記１３]
複数の前記受電装置が送信した規定信号を受信可能な受信部と、
前記受電装置から前記規定信号を受信しない場合、当該受電装置を前記バッテリ不足の前記第１受電装置として検知する検知部と、
をさらに備え、
前記送電制御部は、前記検知部が前記第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送電させる、
付記１２に記載の送電装置。
[付記１４]
前記送電制御部は、複数の前記受電装置に対する給電スケジュールに基づいて、複数の前記受電装置に対する前記第１電磁波または前記第３電磁波の送電を制御する、
付記１３に記載の送電装置。
[付記１５]
前記送電制御部は、複数の前記受電装置のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置に対する前記給電スケジュールを停止した後、前記第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送電させる、
付記１４に記載の送電装置。
[付記１６]
前記送電制御部は、前記バッテリ不足の前記第１受電装置の前記給電スケジュールの時間帯において、前記第３電磁波を前記送信部に送電させる、
付記１５に記載の送電装置。
[付記１７]
前記送電制御部は、前記第３電磁波を前記送信部に送電させた後、前記第１受電装置から前記規定信号を受信した場合に、前記第３電磁波の送電を終了する、
付記１５に記載の送電装置。
[付記１８]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
[付記１９]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
[付記２０]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
[付記２１]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
[付記２２]
送電装置と、
前記送電装置から受信した電磁波によって電力が給電される複数の受電装置と、
を備え、
前記送電装置は、
電力を供給可能な第１電磁波を複数の受電装置に送電可能な送信部と、
複数の前記受電装置のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、該第１受電装置の近傍の第２受電装置に給電する第２電磁波を、前記第１受電装置及び前記第２受電装置の給電が可能なように変更して前記送信部に送電させる送電制御部と、
を備える、システム。
[付記２３]
送電装置と、
前記送電装置から受信した電磁波によって電力が給電される複数の受電装置と、
を備え、
前記送電装置は、
電力を供給可能な第１電磁波を複数の受電装置に送電可能な送信部と、
複数の前記受電装置のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の第３電磁波を、前記送信部に送電させる送電制御部と、
を備える、システム。
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部と、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
[付記２]
前記第２電磁波は、前記第１受電装置に接続された前記バッテリと前記第２受電装置に接続された前記バッテリとに、電力を供給可能な電磁波である、
付記１に記載の送電装置。
[付記３]
前記受電装置が送信した規定信号を受信可能な受信部と、
前記規定信号の送信が確認できない前記受電装置を、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下であると判断する検知部と、
を有する付記１に記載の送電装置。
[付記４]
前記送電制御部は、前記第２電磁波として、前記第１電磁波よりもビーム幅が広い電磁波を送電させる、
付記３に記載の送電装置。
[付記５]
前記検知部は、前記第１受電装置から最後に受信した前記規定信号に基づいて、前記第２受電装置を検知する、
付記４に記載の送電装置。
[付記６]
前記送電制御部は、前記受電装置に対して前記第１電磁波を送信する順序またはタイミングを規定する給電スケジュールに基づいて、前記受電装置に対する前記第１電磁波または前記第２電磁波の送電を制御する、
付記５に記載の送電装置。
[付記７]
前記送電制御部は、前記受電装置から受信した前記規定信号に基づいて、前記給電スケジュールを生成または変更する、
付記６に記載の送電装置。
[付記８]
前記送電制御部は、前記第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置に対する前記給電スケジュールによる前記第１電磁波の送信を停止し、前記第２受電装置に対して、前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、
付記７に記載の送電装置。
[付記９]
前記送電制御部は、前記第１受電装置の前記給電スケジュールに規定された送信タイミングにおいて、前記第２電磁波を前記送信部に送電させる、
付記８に記載の送電装置。
[付記１０]
前記送電制御部は、前記第２電磁波を前記送信部に送電させた後、前記第１受電装置から前記規定信号を受信した場合に、前記第２電磁波の送電を終了する、
付記９に記載の送電装置。
[付記１１]
前記第１受電装置は、前記第２受電装置に送信された第２電磁波によって前記バッテリに電力を供給可能な範囲に位置する、
付記１に記載の送電装置。
[付記１２]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部と、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を送信する送電制御部と、
を有する送電装置。
[付記１３]
複数の前記受電装置が送信した規定信号を受信可能な受信部と、
前記受電装置から前記規定信号を受信しない場合、当該受電装置を前記バッテリ不足の前記第１受電装置として検知する検知部と、
をさらに備え、
前記送電制御部は、前記検知部が前記第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送電させる、
付記１２に記載の送電装置。
[付記１４]
前記送電制御部は、複数の前記受電装置に対する給電スケジュールに基づいて、複数の前記受電装置に対する前記第１電磁波または前記第３電磁波の送電を制御する、
付記１３に記載の送電装置。
[付記１５]
前記送電制御部は、複数の前記受電装置のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置に対する前記給電スケジュールを停止した後、前記第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送電させる、
付記１４に記載の送電装置。
[付記１６]
前記送電制御部は、前記バッテリ不足の前記第１受電装置の前記給電スケジュールの時間帯において、前記第３電磁波を前記送信部に送電させる、
付記１５に記載の送電装置。
[付記１７]
前記送電制御部は、前記第３電磁波を前記送信部に送電させた後、前記第１受電装置から前記規定信号を受信した場合に、前記第３電磁波の送電を終了する、
付記１５に記載の送電装置。
[付記１８]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
[付記１９]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置が、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させる、送電方法。
[付記２０]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第２電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記第２電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
[付記２１]
受電装置に接続されたバッテリに電力を供給可能な電磁波である第１電磁波、または前記第１電磁波より広い範囲に電力を供給可能な第３電磁波を送信可能な送信部を有する送電装置に、
前記受電装置のうち、前記バッテリに蓄積された電力が所定以下の第１受電装置を検出した場合、前記第１受電装置の近傍に位置し、前記バッテリに蓄積されたエネルギーが所定以下でない第２受電装置へ前記受電装置の設置方向を含む全方向放射の前記第３電磁波を前記送信部に送信させるステップを実行させる、プログラム。
[付記２２]
送電装置と、
前記送電装置から受信した電磁波によって電力が給電される複数の受電装置と、
を備え、
前記送電装置は、
電力を供給可能な第１電磁波を複数の受電装置に送電可能な送信部と、
複数の前記受電装置のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、該第１受電装置の近傍の第２受電装置に給電する第２電磁波を、前記第１受電装置及び前記第２受電装置の給電が可能なように変更して前記送信部に送電させる送電制御部と、
を備える、システム。
[付記２３]
送電装置と、
前記送電装置から受信した電磁波によって電力が給電される複数の受電装置と、
を備え、
前記送電装置は、
電力を供給可能な第１電磁波を複数の受電装置に送電可能な送信部と、
複数の前記受電装置のうちバッテリ不足の第１受電装置を検知した場合に、前記第１受電装置の設置方向を含む全方向放射の第３電磁波を、前記送信部に送電させる送電制御部と、
を備える、システム。
【符号の説明】
【0116】
１ システム
１０ 送電装置
１１ アンテナ
１２ 送信信号生成部
１３ 送信部
１４ 受信部
１５ 推定部
１６ 記憶部
１６Ａ プログラム
１６Ｂ ウェイトデータ
１６Ｃ 管理データ
１６Ｄ スケジュールデータ
１７ 制御部
１７Ａ 検知部
１７Ｂ 送電制御部
２０ 受電装置
２１ アンテナ
２２ 生成部
２３ 変換部
２４ バッテリ
３０ 管理装置
１０００ 規定信号
２０００ 電磁波
２１００ ビーム幅
２２００ 設置方向
２３００ 第３電磁波
ＳＣ 給電スケジュール
１０ 送電装置
１１ アンテナ
１２ 送信信号生成部
１３ 送信部
１４ 受信部
１５ 推定部
１６ 記憶部
１６Ａ プログラム
１６Ｂ ウェイトデータ
１６Ｃ 管理データ
１６Ｄ スケジュールデータ
１７ 制御部
１７Ａ 検知部
１７Ｂ 送電制御部
２０ 受電装置
２１ アンテナ
２２ 生成部
２３ 変換部
２４ バッテリ
３０ 管理装置
１０００ 規定信号
２０００ 電磁波
２１００ ビーム幅
２２００ 設置方向
２３００ 第３電磁波
ＳＣ 給電スケジュール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】