特開 2024-108781 給水装置および異常検知システムならびに給水装置の異常検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108781

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】給水装置および異常検知システムならびに給水装置の異常検知方法

(51)【国際特許分類】

   F04B 49/10 20060101AFI20240805BHJP

   F04B 49/06 20060101ALI20240805BHJP

   F04B 51/00 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

F04B49/10 311

F04B49/06 321A

F04B51/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013344

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小堀 智之

【テーマコード（参考）】

3H145

【Ｆターム（参考）】

3H145AA06

3H145AA23

3H145AA42

3H145BA41

3H145CA10

3H145CA14

3H145DA03

3H145DA47

3H145EA17

3H145EA38

3H145FA02

3H145FA16

3H145FA23

3H145FA26

(57)【要約】

【課題】フート弁の異常を早期に検知できる給水装置を提供する。
【解決手段】受水槽内で配管に設けられたフート弁と、受水槽からフート弁を介して配管に流入する水を昇圧するポンプと、ポンプを駆動する電動機と、電動機を制御するコントローラと、を備え、ポンプは、電動機に接続されて電動機の駆動により回転するシャフトと、シャフトに固定される羽根車と、を有し、コントローラは、ポンプの自動運転停止期間中におけるシャフトの回転量である第１回転量を検出し、検出した第１回転量に基づいてフート弁の異常を検知する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受水槽内で配管に設けられたフート弁と、
前記受水槽から前記フート弁を介して前記配管に流入する水を昇圧するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機を制御するコントローラと、を備え、
前記ポンプは、前記電動機に接続されて前記電動機の駆動により回転するシャフトと、前記シャフトに固定される羽根車と、を有し、
前記コントローラは、前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転量である第１回転量を検出し、検出した前記第１回転量に基づいて前記フート弁の異常を検知する、
給水装置。

【請求項2】

請求項１に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記第１回転量として、前記ポンプの自動運転停止時における前記シャフトの位相位置である第１位相と、前記ポンプの自動運転再開時における前記シャフトの位相位置である第２位相との間の変位量を検出する、
給水装置。

【請求項3】

請求項２に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記シャフトの前記変位量が予め設定された設定変位量よりも大きい場合に、前記フート弁に異常が有ると判定する、
給水装置。

【請求項4】

請求項１に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記シャフトの前記第１回転量から、前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの変位速度を検出し、前記シャフトの変位速度が、予め設定された設定速度よりも大きい場合に、前記フート弁に異常が有ると判定する、
給水装置。

【請求項5】

請求項１に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記ポンプの試運転停止期間中における前記シャフトの回転量である初期回転量を記憶しており、前記第１回転量と前記初期回転量とに基づいて、前記フート弁の異常を検知する、
給水装置。

【請求項6】

請求項５に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記第１回転量から前記初期回転量を減算した第２回転量が、予め設定された設定回転量よりも大きい場合に、前記フート弁に異常が有ると判定する、
給水装置。

【請求項7】

請求項１に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転方向を検出し、前記第１回転量と前記シャフトの回転方向とに基づいて前記フート弁の異常を検知する、
給水装置。

【請求項8】

請求項７に記載の給水装置において、
前記コントローラは、前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転方向が、前記ポンプの自動運転中における前記シャフトの回転方向とは逆方向であることを条件として、前記フート弁に異常が有ると判定する、
給水装置。

【請求項9】

請求項１に記載の給水装置において、
前記ポンプを複数備え、
前記コントローラは、複数の前記ポンプの運転時間が平準化されるように前記ポンプを駆動させる平準化制御を行い、
前記自動運転停止期間が、前記平準化制御に伴う前記ポンプの運転停止期間である、
給水装置。

【請求項10】

受水槽内で配管に設けられたフート弁と、
前記受水槽から前記フート弁を介して前記配管に流入する水を昇圧するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機を制御するコントローラと、を備える給水装置と、
通信網を介して前記給水装置に接続されるサーバ装置と、を備え、
前記ポンプは、前記電動機に接続されて前記電動機の駆動により回転するシャフトと、前記シャフトに固定される羽根車と、を有し、
前記コントローラは、前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転量である第１回転量を検出し、検出した前記第１回転量を前記サーバ装置に出力し、
前記サーバ装置が、前記第１回転量に基づいて前記フート弁の異常を判定する、
異常検知システム。

【請求項11】

受水槽内で配管に設けられたフート弁と、
前記受水槽から前記フート弁を介して前記配管に流入する水を昇圧するポンプと、
前記ポンプを駆動する電動機と、を備え、
前記ポンプが、前記電動機に接続されて前記電動機の駆動により回転するシャフトと、前記シャフトに固定される羽根車と、を有する給水装置の異常検知方法であって、
前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転量である第１回転量を検出し、検出した前記第１回転量に基づいて前記フート弁の異常を検知する、
給水装置の異常検知方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の給水装置の異常検知方法において、
前記第１回転量として、前記ポンプの自動運転停止時における前記シャフトの位相位置である第１位相と、前記ポンプの自動運転再開時における前記シャフトの位相位置である第２位相との間の変位量を検出する、
給水装置の異常検知方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の給水装置の異常検知方法において、
前記シャフトの前記変位量が予め設定された設定変位量よりも大きい場合に、前記フート弁に異常が有ると判定する、
給水装置の異常検知方法。

【請求項14】

請求項１１に記載の給水装置の異常検知方法において、
前記ポンプの試運転停止期間中における前記シャフトの回転量である初期回転量を記憶しておき、前記第１回転量から前記初期回転量を減算した第２回転量が、予め設定された設定回転量よりも大きい場合に、前記フート弁に異常が有ると判定する、
給水装置の異常検知方法。

【請求項15】

請求項１１に記載の給水装置の異常検知方法において、
前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転方向を検出し、前記第１回転量と前記シャフトの回転方向とに基づいて前記フート弁の異常の有無を判定する、
給水装置の異常検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給水装置および異常検知システムならびに給水装置の異常検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

対象施設へ水を供給する給水装置としては、送水ポンプによって地下等に設置される受水槽から配管内に水を吸い込み、配管を介して対象施設に給水するものが知られている。このような給水装置では、送水ポンプの運転を停止した際に配管内の水が受水槽に戻る、いわゆる落水が発生することがある。配管内で落水が発生すると、送水ポンプが運転を再開しても受水槽内の水を吸い上げることができず、対象施設への送水が不十分となる虞がある。

【0003】

特許文献１には、このような配管内での落水を抑制するために、配管の受水槽側の端部付近にフート弁を設ける構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－１４４９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、配管にフート弁が設けられた場合でも、フート弁に異常が発生してフート弁が閉まり切らなくなると、配管内で落水が発生する虞がある。

【0006】

本発明の目的は、フート弁の異常を早期に検知できる給水装置および異常検知システムならびに給水装置の異常検知方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の代表的な実施の形態は、以下に示す構成を有する。実施の形態の給水装置は、受水槽内で配管に設けられたフート弁と、前記受水槽から前記フート弁を介して前記配管に流入する水を昇圧するポンプと、前記ポンプを駆動する電動機と、前記電動機を制御するコントローラと、を備え、前記ポンプは、前記電動機に接続されて前記電動機の駆動により回転するシャフトと、前記シャフトに固定される羽根車と、を有し、前記コントローラは、前記ポンプの自動運転停止期間中における前記シャフトの回転量である第１回転量を検出し、検出された前記第１回転量に基づいて前記フート弁の異常を検知する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の代表的な実施の形態によれば、フート弁の異常を早期に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態の給水装置の概略構成を示す図である。

【図2】一実施形態のポンプおよび電動機の概略構成を示す斜視図である。

【図3】自動運転停止期間中のシャフトの変位量を説明する図である。

【図4】一実施形態の給水装置におけるフート弁の異常検知方法を示すフローチャートである。

【図5】一実施形態の給水装置を含む異常検知システムの概略構成を示す図である。

【図6】一実施形態の給水装置におけるポンプの初期回転量の登録処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】一実施形態の給水装置におけるフート弁の異常検知方法を示すフローチャートである。

【図8】一実施形態の給水装置におけるフート弁の異常検知方法を示すフローチャートである。

【図9】一実施形態の給水装置におけるフート弁の異常検知方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
（実施形態１）
＜給水装置の全体構成＞
図１は、一実施形態の給水装置の全体構成を示す図である。図２は、ポンプおよび電動機の概略構成を示す図である。

【0011】

一実施形態の給水装置１０は、図１に示すように、例えば、地下に設置された受水槽１００から対象施設２００へ送水するための装置であり、加圧給水ポンプシステムとも呼ばれる。給水装置１０は、受水槽１００と対象施設２００とを繋ぐ配管２０と、この配管２０を介して受水槽１００内の水を対象施設２００へ送水する加圧給水ユニット３０と、を有する。

【0012】

配管２０は、受水槽１００から引き出される複数本の流入管２１を備える。一実施形態として、配管２０は、第１流入管２１Ａおよび第２流入管２１Ｂと、これら第１流入管２１Ａと第２流入管２１Ｂとがそれぞれ接続される共通管２２と、を有する。共通管２２は、第１流入管２１Ａと第２流入管２１Ｂとに共通する管路であり、対象施設２００まで延設されている。なお第１流入管２１Ａと第２流入管２１Ｂとを総称して流入管２１と呼ぶ。

【0013】

第１流入管２１Ａの取水側（言い換えれば、一次側）の末端には、第１フート弁４０Ａが配設されている。また第２流入管２１Ｂの取水側の末端には第２フート弁４０Ｂが配設されている。これら第１フート弁４０Ａと第２フート弁４０Ｂとを総称してフート弁４０と呼ぶ。フート弁４０が流入管２１の取水側の末端に設けられていることで、流入管２１に吸い上げられた水が受水槽１００に戻る現象、いわゆる落水、の発生が抑制されている。

【0014】

加圧給水ユニット３０は、複数のポンプ５０（５０Ａ，５０Ｂ）と、これら複数のポンプ５０を駆動するための複数の電動機６０（６０Ａ，６０Ｂ）と、電動機６０等の各種機器を制御するための制御装置７０を含む制御盤８０と、受水槽１００内の水位を検出する水位センサ９０と、を備えている。

【0015】

ポンプ５０は、配管２０内の水を昇圧して受水槽１００側である一次側から対象施設２００側である二次側に送出するためのものであり、配管２０を構成する各流入管２１に設けられている。一実施形態として、第１ポンプ５０Ａが第１流入管２１Ａに設けられ、第２ポンプ５０Ｂが第２流入管２１Ｂに設けられている。電動機６０は、例えば、三相交流永久磁石同期電動機であり、各ポンプ５０に対応して設けられている。すなわち、第１ポンプ５０Ａには第１電動機６０Ａが接続され、第２ポンプ５０Ｂには第２電動機６０Ｂが接続されている。なお、第１ポンプ５０Ａと第２ポンプ５０Ｂとを総称してポンプ５０と呼び、第１電動機６０Ａと第２電動機６０Ｂとを総称して電動機６０と呼ぶ。

【0016】

各ポンプ５０は、図２に模式的に示すように、シャフト５１と、羽根車５２と、を備えている。シャフト５１は、ポンプ５０の主軸を構成し、且つ電動機６０の回転軸を構成する。すなわちポンプ５０の主軸であるシャフト５１は、電動機６０の回転軸と一体的に形成されている。羽根車５２は、シャフト５１に固定されており、電動機６０の駆動により、シャフト５１と共に回転する。

【0017】

また第１流入管２１Ａの第１ポンプ５０Ａよりも吐出側（言い換えれば、二次側）には、第１逆止弁９１Ａと、第１仕切弁９２Ａと、が設けられている。同様に、第２流入管２１Ｂの第２ポンプ５０Ｂよりも吐出側には、第２逆止弁９１Ｂと、第２仕切弁９２Ｂと、が設けられている。なおこれら第１逆止弁９１Ａおよび第２逆止弁９１Ｂを総称して逆止弁９１と呼び、第１仕切弁９２Ａおよび第２仕切弁９２Ｂを総称して仕切弁９２と呼ぶ。

【0018】

また、第１流入管２１Ａおよび第２流入管２１Ｂ、つまり複数の流入管２１が接続される共通管２２には、圧力タンク９３が接続されている。圧力タンク９３は、共通管２２内の圧力を維持して、ポンプ５０の作動頻度を抑制するために設けられている。さらに、共通管２２の圧力タンク９３よりも吐出側には圧力センサ９４が設けられている。圧力センサ９４は、共通管２２内の圧力を計測する。

【0019】

制御盤８０には、コントローラである制御装置７０と、ポンプ５０を作動させる電動機６０の回転数を制御するためのインバータ８１と、インバータ８１を制御するインバータ制御部８２とが設けられている。より詳しくは、制御盤８０には、第１電動機６０Ａに対応する第１インバータ８１Ａおよび第１インバータ制御部８２Ａと、第２電動機６０Ｂに対応する第２インバータ８１Ｂおよび第２インバータ制御部８２Ｂと、が設けられている。なお第１インバータ８１Ａと第２インバータ８１Ｂとを総称してインバータ８１と呼び、第１インバータ制御部８２Ａと第２インバータ制御部８２Ｂとを総称してインバータ制御部８２と呼ぶ。

【0020】

インバータ８１は、入力される直流電圧を交流電圧に変換して電動機６０へ出力する。またインバータ８１は、例えば、図示しない電流センサを有し、電流センサによる検出結果は、インバータ制御部８２へ入力される。インバータ制御部８２は、制御装置７０からの運転指令および速度指令に基づいて、インバータ８１から出力される出力周波数、出力電圧等を適宜制御する。具体的には、インバータ制御部８２は、例えば、電流センサの検出結果から電動機６０の回転軸を構成するシャフト５１の回転位置（言い換えれば、位相位置）を推定し、このシャフト５１の位相位置に応じて、インバータ８１内の複数のスイッチング素子をスイッチング制御する。

【0021】

＜制御装置の構成＞
制御盤８０に設けられた制御装置７０は、電動機６０を含む給水装置１０の各種機器の制御を行う。制御装置７０は、一実施形態として、制御装置７０は、液晶ディスプレイ等からなる表示部７１、プロセッサを含むＭＣＵ（Micro Controller Unit）で構成される処理部７２、メモリ７３、センサ・インタフェース部７４等を備える。メモリ７３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）で構成される。ＥＥＰＲＯＭには、例えば、制御プログラムや各種データが記憶されている。センサ・インタフェース部７４は、各種の外部センサが接続できるように構成されている。センサ・インタフェース部７４には、外部センサとして、例えば、受水槽１００の水位を検出する水位センサ９０と、共通管２２内の圧力を検出する圧力センサ９４とが接続されている。

【0022】

制御装置７０は、水位センサ９０や圧力センサ９４等の外部センサからの情報に基づいて、例えば、ポンプ５０に接続される電動機６０の動作を制御する。すなわち制御装置７０は、外部センサからの情報に基づいて、所定のインバータ制御部８２に対して電動機６０の運転を指示する運転指令等を送信する。制御装置７０からの運転指令等を受信したインバータ制御部８２は、この運転指令等に基づきインバータ８１を制御し、電動機６０を適宜作動させる。

【0023】

また制御盤８０には、外部機器との無線通信を行うための無線通信機器８３が設けられている。無線通信機器８３は、加圧給水ユニット３０が備えるアンテナ９５に接続されている。加圧給水ユニット３０は、これら無線通信機器８３およびアンテナ９５を介して、後述する管理サーバとの通信が可能に構成されている。

【0024】

＜制御装置によるポンプの制御の一例＞
次に、制御装置７０によるポンプ５０の制御の一例について説明する。通常時、給水装置１０では、共通管２２の圧力が適切な圧力となるように、制御装置７０によってポンプ５０の自動運転が行われる。具体的には、制御装置７０によって、ポンプ５０に接続された電動機６０の駆動が制御される（自動運転モード）。上述のように自動運転モードでの運転開始時、各ポンプ５０が運転停止の状態であるとする。この状態で、圧力センサ９４で検出された共通管２２内の圧力が予め設定された始動値未満になると、制御装置７０は、インバータ制御部８２およびインバータ８１を介して複数のポンプ５０のうちの少なくとも一つについて運転を開始させる。一実施形態として、制御装置７０は、第１ポンプ５０Ａおよび第２ポンプ５０Ｂの少なくとも一方の運転を開始させる。より詳しくは、制御装置７０は、第１ポンプ５０Ａに接続される第１電動機６０Ａおよび第２ポンプ５０Ｂに接続される第２電動機６０Ｂの少なくとも一方を始動させる。

【0025】

ポンプ５０の運転が開始されると、制御装置７０は、圧力センサ９４からの情報、つまり共通管２２内の圧力に応じて、インバータ制御部８２を介してインバータ８１から電動機６０に出力されている交流電力の出力周波数等を適宜制御する。ポンプ５０が運転されている間に、例えば、共通管２２内の圧力が予め設定された始動値である第１圧力よりも低くなり、対象施設２００に供給される水量が過少であることが検出されると、制御装置７０は、インバータ制御部８２を介してインバータ８１から電動機６０に出力されている交流電力の出力周波数を上げるように制御する。これにより、圧力タンク９３の内部圧力が上昇し、それに伴い共通管２２内の圧力（水圧）が上昇する。

【0026】

そして共通管２２内の圧力が予め設定された第２圧力（＞第１圧力）に達すると、制御装置７０はポンプ５０の運転を停止させる。すなわち制御装置７０は、ポンプ５０を作動させている電動機６０への電力供給を停止させる。なお圧力タンク９３が設けられていることで、ポンプ５０を停止しても、その後しばらくの期間は、共通管２２の内部圧力が適正な範囲に維持される。

【0027】

ポンプ５０が停止されている自動運転停止期間を経て、例えば、共通管２２内の圧力が、再び上記第１圧力未満になると、制御装置７０は、再びポンプ５０の運転を開始させる。共通管２２内の圧力が再び第１圧力未満になると、制御装置７０は、例えば、第１ポンプ５０Ａ又は第２ポンプ５０Ｂの少なくとも一方の運転を開始させる。このように制御装置７０は、自動運転モード中、共通管２２内の圧力が第１圧力未満になる度にポンプ５０の運転を適宜開始させ、共通管２２内の圧力が第２圧力に達する度に、作動中のポンプ５０の運転を停止させる。これにより、共通管２２内の圧力は所定範囲内に維持され、対象施設２００には良好に水が供給される。

【0028】

さらに制御装置７０は、複数のポンプ５０の運転時間が平準化されるように、各ポンプ５０を作動させる平準化制御を行っている。一実施形態として、制御装置７０は、第１ポンプ５０Ａおよび第２ポンプ５０Ｂの運転時間が平準化されるように、共通管２２内の圧力が第１未満になる度に、第１ポンプ５０Ａと第２ポンプ５０Ｂとを交互に作動させている。また制御装置７０は、共通管２２内の圧力にかかわらず、各ポンプ５０の駆動時間に応じて、各ポンプ５０の運転状態の切換えを行う場合もある。勿論、このような平準化制御は必ずしも行わなくてもよい。

【0029】

＜給水装置の異常検知方法＞
上述のように給水装置１０では、流入管２１に設けられたフート弁４０によって、配管２０内での落水を抑制している。しかしながら、制御装置７０による自動運転モード中にポンプ５０を停止させた際、故障等によりフート弁４０が完全に閉じなくなっていると、逆止弁９１よりも一次側の配管２０内で落水が発生してしまう。配管２０で落水が発生すると、それに伴い、ポンプ５０のシャフト５１は、電動機６０の作動時の回転方向である正方向とは逆方向の回転が生じる。

【0030】

給水装置１０では、このようなポンプ５０の自動運転停止期間中におけるシャフト５１の回転量である第１回転量を検出し、この第１回転量に基づいてフート弁４０の異常の検知を行っている。すなわち給水装置１０では、検出したポンプ５０の回転量に基づいてフート弁４０の異常の有無を判定している。一実施形態として、給水装置１０は、以下に説明する方法でフート弁４０の異常を検知する。なおフート弁４０の異常発生（故障）の要因としては、例えば、異物の噛み込み、経年劣化、錆の発生等が挙げられる。

【0031】

上述のようにポンプ５０が制御装置７０によって自動運転モードで運転されている場合、制御装置７０は、ポンプ５０の自動運転停止期間中におけるシャフト５１の回転量である第１回転量を適宜検出する。なお、ポンプ５０の「自動運転停止期間」とは、ポンプ５０が制御装置７０によって自動運転モードで制御されている状態で、制御装置７０が圧力センサ９４等の情報に基づいてポンプ５０の運転を停止させる期間をいう。

【0032】

制御装置７０は、シャフト５１の上記第１回転量として、ポンプ５０の自動運転停止時におけるシャフト５１の位相位置である第１位相と、その後の自動運転再開時におけるシャフト５１の位相位置である第２位相との間の変位量、言い換えれば、第１位相と第２位相との角度差（位相差ともいう）を検出する。このシャフト５１の第１回転量である変位量について、図３を参照して説明する。図３は、自動運転停止期間におけるシャフト５１の変位量を説明するための図である。

【0033】

図３に示すように、シャフト５１の回転中心Ｏを原点とするシャフト座標系としてＸ－Ｙ座標系を定義する。Ｙ軸方向は、回転中心Ｏからシャフト５１の断面に任意に設定された設定点Ｐ１に向かう方向とし、Ｘ軸方向はＹ軸方向とは直交する方向とする。また、ポンプ５０の自動運転停止時におけるシャフト座標系の状態をＸｓ－Ｙｓで示し、ポンプ５０の自動運転再開時（つまり、自動運転停止後、次に再始動した時）のシャフト座標系の状態をＸｒ－Ｙｒで示す。なおシャフト５１は、電動機６０の駆動により正方向（図３中反時計回り）に回転するものとする。

【0034】

例えば、自動運転停止中に流入管２１で落水が発生したとすると、ポンプ５０のシャフト５１は電動機６０の駆動時の回転方法である正方向とは逆方向（図３中時計回り）に回転する。このため、流入管２１で落水が発生した場合、自動運転停止時と、自動運転再開時とで設定点Ｐ１の位置が異なる。言い換えると、シャフト５１の回転に伴い、Ｘ軸およびＹ軸が設定点Ｐ１の移動に対応した量で回転する。これにより、Ｘｓ－ＹｓおよびＸｒ－Ｙｒは、図示するように、異なる位相に対応した向き（位置）となる。すなわちＸｓ軸とＸｒ軸とは、第１位相および第２位相に対応した異なる向きとなる。同様に、Ｙｓ軸とＹｒ軸とは、第１位相および第２位相に対応した異なる向きとなる。そこで制御装置７０は、上記第１位相と上記第２位相との間のシャフト５１の変位量として、例えば、Ｙｓ軸とＹｒ軸との角度差Δθを算出する。

【0035】

自動運転停止時に電動機６０への電力供給が停止されると、シャフト５１の回転速度は、その時点から徐々に低下する。ポンプ５０の「運転停止時」とは、電動機６０への電力供給が停止されるタイミングではなく、その後、シャフト５１の回転速度が略ゼロとなるタイミングである。一方、ポンプ５０の「運転再開時」とは、シャフト５１が回転し始めるタイミングであり、電動機６０への電力供給が再開されるタイミングとほぼ一致する。

【0036】

また電動機６０は、同期電動機であるため、電動機６０の制御データ（例えば、出力電力）から、自動運転停止時のシャフト５１の位相位置である第１位相や、自動運転再開時のシャフト５１の位相位置である第２位相を取得あるいは推定できる。したがって、シャフト５１の第１位相と第２位相との角度差は、演算によって比較的容易に求めることができる。

【0037】

勿論、シャフト５１の第１回転量としての角度差Δθを検出する方法は、特に限定されない。例えば、エンコーダを用いて第１位相および第２位相を計測し、エンコーダによる計測結果から、シャフト５１の第１回転量としての角度差Δθを演算により求めてもよい。さらに、この例では、ポンプ５０の自動運転停止期間中におけるシャフト５１の第１回転量として、シャフト５１の上記変位量を検出するようにしたが、第１回転量の検出方法は、特に限定されない。例えば、シャフト５１の第１回転量として、ポンプ５０の自動運転停止期間中における羽根車５２等の回転量等を検出してもよい。例えば、シャフト５１の第１回転量として、ポンプ５０の自動運転停止時の羽根車５２の位相位置と、ポンプ５０の自動運転再開時の羽根車５２の位相位置との間の変位量を検出してもよい。

【0038】

そして制御装置７０は、シャフト５１の第１回転量としての角度差Δθに基づいて、フート弁４０の異常を検知する。すなわち制御装置７０は、シャフト５１の角度差Δθの大きさから、フート弁４０の異常の有無を判定する。具体的には、制御装置７０は、例えば、シャフト５１の角度差Δθが予め設定された設定変位量である閾値Δθ_th1よりも大きい場合に、フート弁４０の異常有りと判定する。このような方法でフート弁４０の異常を検知することで、フート弁４０の異常を早期に検知することができる。フート弁４０の異常を早期に検知することができる。したがって、ユーザは、フート弁４０の異常に対し、早期の対応が可能となる。その結果、受水槽１００から対象施設２００への送水不足を回避することが可能となる。

【0039】

なお、この閾値Δθ_th1は、給水装置１０の設置状況等に応じて適宜設定されればよい。また一実施形態として、シャフト５１の角度差Δθについて正負は考慮しておらず、角度差Δθの大きさ、つまり自動運転停止期間中におけるシャフト５１の第１回転量のみでフート弁４０の異常の有無を判定している。

【0040】

以下、第１回転量としてのシャフト５１の角度差に基づくフート弁４０の異常検知方法の一例について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、シャフトの角度差に基づく異常検知方法を示すフローチャートである。

【0041】

制御装置７０によるポンプ５０の自動運転が実施されると、それと共に制御装置７０によるフート弁４０の異常検知が実施される。例えば、ユーザによりポンプ５０の運転モードとして自動運転モードが選択されると、図４に示すように、ステップＳ１で平準化制御によるポンプ５０の自動運転が開始されて、一方のポンプ５０、例えば、第１ポンプ５０Ａが始動される。次いで、例えば、平準化制御によるポンプ５０の切換えのタイミングとなると、第１ポンプ５０Ａの運転が停止され、他方のポンプである第２ポンプ５０Ｂが始動される（ステップＳ１２）。

【0042】

このとき、制御装置７０によって、第１ポンプ５０Ａについて、自動運転停止時におけるシャフト５１の位相位置である第１位相が検出される（ステップＳ１３）。そして例えば、所定時間が経過し、ポンプ５０を切換える次のタイミングになると、第１ポンプ５０Ａの運転が再開され、他方のポンプ５０である第２ポンプ５０Ｂの運転が停止される（ステップＳ１４）。このとき、第１ポンプ５０Ａについて、自動運転開始時におけるシャフト５１の位相位置である第２位相が検出される。また第２ポンプ５０Ｂについて、自動運転停止時におけるシャフト５１の位相位置である第１位相が検出される（ステップＳ１５）。

【0043】

次に、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の変位量である角度差Δθを、シャフト５１の第１位相および第２位相から算出する（ステップＳ１６）。次いで、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の変位量である角度差Δθが、予め設定された閾値Δθ_th1よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、シャフト５１の角度差Δθが、閾値Δθ_th1よりも大きい場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、第１ポンプ５０Ａが設けられた第１流入管２１Ａの第１フート弁４０Ａに異常が有ると判定する（ステップＳ１８）。その後、給水装置１０は、ユーザに対して、第１フート弁４０Ａに異常を検知した旨の警報を送信する（ステップＳ１９）。

【0044】

一方、ステップＳ１７で、シャフト５１の角度差Δθが、閾値Δθ_th1以下である場合には（ステップＳ１７：Ｎｏ）、制御装置７０は、第１フート弁４０Ａに異常が無いと判定する（ステップＳ２０）。その後、ステップＳ１２に戻り、給水装置１０は、フート弁４０の異常検知を継続する。

【0045】

以上のように、シャフト５１の第１回転量としての角度差Δθに基づいてフート弁４０の異常を検知することで、フート弁４０の異常を早期に検知することができる。したがって、ユーザは、フート弁４０の異常に対し、早期の対応が可能となる。その結果、受水槽１００から対象施設２００への送水不足を回避することが可能となる。

【0046】

なお上記の例では、第１ポンプ５０Ａについてシャフト５１の第１回転量としての角度差Δθを算出し、その算出結果に基づいて第１フート弁４０Ａの異常検知を行うことについて説明した。ただし、平準化制御により、次にポンプ５０が切換えられるタイミングでは、他方のポンプである第２ポンプ５０Ｂについてシャフト５１の第１回転量としての角度差Δθが算出され、その算出結果に基づいて第２フート弁４０Ｂの異常検知が行われる。つまり、ポンプ５０の切換えのタイミング毎に、第１フート弁４０Ａの異常検知と第２フート弁４０Ｂの異常検知とが交互に実施される。

【0047】

また一実施形態として、配管２０が、２本の流入管２１（第１流入管２１Ａおよび第２流入管２１Ｂ）を備える構成を例示したが、配管２０の構成は、これに限定されない。配管２０は、３本以上の流入管２１を備えていてもよい。この場合には、ポンプ５０の切換えのタイミング毎に、複数の流入管２１に設けられた各フート弁４０の異常検知が順に実施される。またこの例では、平準化制御におけるポンプ５０の切換え時にフート弁４０の異常検知を行うようにしたが、フート弁４０の異常検知を実施するタイミングは、特に限定されず、任意に設定できるF。

【0048】

また、上述したステップＳ１９におけるユーザに対する警告の方法は、特に限定されないが、例えば、以下に説明するように、異常検知システムの管理サーバを経由してユーザに対して警告メールを送信する。

【0049】

＜異常検知システム＞
図５は、異常検知システムの概略構成を示す図である。図５に示すように、給水装置１０が備える加圧給水ユニット３０は、通信網（例えば、公共通信網である広域通信ネットワーク）３００を介して、異常検知システム４００を構成するサーバ装置である管理サーバ４１０に接続されている。すなわち加圧給水ユニット３０は、管理サーバ４１０との間で双方向のデータ通信が可能となっており、管理サーバ４１０と共に異常検知システム４００を構成している。

【0050】

管理サーバ４１０は、例えば、クラウドコンピューティングサービス上に構築された仮想サーバにより構成され、加圧給水ユニット３０との間で双方向のデータ通信が可能である。また管理サーバ４１０は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等のユーザ端末５００とも、通信網３００を介して通信可能となっている。なお管理サーバ４１０は、仮想サーバに限定されず、例えば、プロセッサやメモリ等を備える１台以上のサーバ機器で構成されていてもよい。

【0051】

制御装置７０を備える加圧給水ユニット３０は、この管理サーバ４１０に対し、給水装置１０の各種情報を必要に応じて送信する。加圧給水ユニット３０は、例えば、電動機６０の稼働データ（周波数、電流値、シャフトの位置変化等）を管理サーバ４１０に逐次送信する。加圧給水ユニット３０から送信された各種情報は、管理サーバ４１０に蓄積される。これにより、被監視設備である給水装置１０のトレンドデータによる監視が可能となる。また加圧給水ユニット３０は、上述のように制御装置７０によってフート弁４０の異常が検知されると、その検知情報も管理サーバ４１０に逐次送信する。

【0052】

一実施形態として、管理サーバ４１０は、受信サーバ４１１と、システム情報データベース４１２と、稼働情報データベース（記憶部）４１３と、演算部４１４と、メール送信サーバ４１５と、表示Ｗｅｂサーバ４１６と、を備えて構成されている。

【0053】

受信サーバ４１１は、加圧給水ユニット３０から送信される各種情報、例えば、上記の稼働データや検知情報等を受信する。システム情報データベース４１２には、加圧給水ユニット３０の登録情報、例えば、加圧給水ユニット３０が備えるポンプ５０や電動機６０の型式、製品番号等が格納されている。稼働情報データベース４１３には、受信サーバ４１１が受信した各種情報が、例えば、加圧給水ユニット３０の登録情報に紐づけて格納される。演算部４１４は、稼働情報データベース４１３に蓄積された情報に基づいて各種の演算処理を行う。例えば、演算部４１４は、稼働情報データベース４１３に蓄積された情報に基づいて演算処理を行い、給水装置１０のトレンドデータを作成する。

【0054】

メール送信サーバ４１５は、受信サーバ４１１によってフート弁４０の異常を検知した旨の検知情報が受信されると、ユーザ端末５００に対して、フート弁４０の異常を警告する警告メールを送信する。

【0055】

また表示Ｗｅｂサーバ４１６は、通信網３００を介して、Ｗｅｂページの形式で給水装置１０に関する各種情報をユーザに対して提供する。ユーザは、例えば、ユーザ端末５００から管理サーバ４１０のＷｅｂページにアクセスすることで、給水装置１０の各種情報を閲覧することができる。勿論、このＷｅｂページにおいても、フート弁４０の異常を警告する情報を提供するようにしてもよい。

【0056】

これにより、ユーザは、フート弁４０の状態を比較的容易に監視することができ、またフート弁４０の異常の情報も得られ易くなる。したがって、ユーザは、早期に設備の保守対応が可能となる。またユーザは、給水装置１０の各種情報、例えば、シャフト５１の変位量である角度差Δθを常時監視することができる。したがって、ユーザは、トレンドデータを参照し、フート弁４０の異常の有無をユーザ自身で判定することも可能となる。

【0057】

（実施形態２）
ポンプ５０の自動運転停止時には、フート弁４０が正常な状態であっても、電動機６０の駆動中の回転方向とは逆方向の回転がシャフト５１に生じる場合がある。そこで、例えば、ポンプ５０の新設時、或いはポンプ５０の交換時等には、ポンプ５０の試運転を行い、その際、制御装置７０が、試運転停止期間中におけるシャフト５１の回転量である初期回転量を検出してメモリ７３に記憶させるようにした。なおポンプ５０の試運転では、ポンプ５０の始動・停止が複数回繰り返される。「試運転停止期間」とは、試運転中に、駆動しているポンプ５０が停止され、その後、再始動されるまでの期間をいう。

【0058】

そして、この実施形態では、制御装置７０が、シャフト５１の第１回転量と、この初期回転量とに基づいてフート弁４０の異常判定を行う。

【0059】

以下、シャフト５１の第１回転量と初期回転量とに基づくフート弁４０の異常検知方法の一例について、図６および図７のフローチャートを参照して説明する。図６は、シャフトの初期回転量の記憶処理の一例を示すフローチャートである。図７は、第１回転量および初期回転量に基づく異常検知方法の一例を示すフローチャートである。なお給水装置１０および異常検知システム４００の構成自体は、実施形態１と同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0060】

例えば、新設時等に行われるポンプ５０の試運転において、各ポンプ５０のシャフト５１について初期回転量の記憶処理が行われる。具体的には、ポンプ５０の試運転を開始すると、図６に示すように、手動運転により所定のポンプ５０、例えば、第１ポンプ５０Ａを始動させる（ステップＳ３１）。すなわち、ユーザが給水装置１０を手動で操作することで第１電動機６０Ａへの電力供給が開始される。次に第１ポンプ５０Ａを構成するシャフト５１の回転が安定した状態で、手動運転により第１ポンプ５０Ａを停止させる（ステップＳ３２）。その際、制御装置７０は、試運転停止時のシャフト５１の位相位置である第３位相を検出し、この第３位相をメモリ７３に一時的に記憶させる（ステップＳ３３）。

【0061】

そして所定時間経過後、手動運転により第１ポンプ５０Ａを再始動させる（ステップＳ３４）。その際、制御装置７０は、試運転再始動時のシャフト５１の位相位置である第４位相を検出し、この第４位相をメモリ７３に一次的に記憶させる（ステップＳ３５）。次いで、制御装置７０は、メモリ７３に記憶した第３位相と第４位相との間でのシャフト５１の変位量である角度差Δθ_０を算出し、この角度差Δθ_０を、試運転停止期間中のシャフト５１の初期回転量として設定する（ステップＳ３６）。つまり制御装置７０は、角度差Δθ_０を第１ポンプ５０Ａの初期回転量としてメモリ７３に記憶させる。その後、第２ポンプ５０Ｂについても、同様の手順で初期回転量の記憶処理が行われる。

【0062】

このようにポンプ５０の初期回転量の記憶処理が行われた後、実施形態１と同様に、制御装置７０によるポンプ５０の自動運転、およびフート弁４０の異常検知が実施される。例えば、平準化制御によるポンプ５０の自動運転が開始されると、図７に示すように、一方のポンプ、例えば、第１ポンプ５０Ａが始動される。次いで、例えば、平準化制御によるポンプ５０の切換えタイミングとなると、第１ポンプ５０Ａの運転が停止され、他方のポンプである第２ポンプ５０Ｂが始動される（ステップＳ５２）。このとき、制御装置７０によって、第１ポンプ５０Ａについて第１位相が検出さる（ステップＳ５３）。そして例えば、所定時間が経過して次のポンプ５０の切換えタイミングになると、第１ポンプ５０Ａの運転が再開され、第２ポンプ５０Ｂの運転が停止される（ステップＳ５４）。このとき、第１ポンプ５０Ａについて第２位相が検出される。また第２ポンプ５０Ｂについて第１位相が検出される（ステップＳ５５）。次に、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の第１回転量である角度差Δθを、シャフト５１の第１位相および第２位相から算出する（ステップＳ５６）。なおステップＳ５１～ステップＳ５６は、実施形態１におけるステップＳ１１～ステップＳ１６と同様のステップである。

【0063】

次に、第１ポンプ５０Ａについて算出したシャフト５１の変位量としての角度差Δθから、シャフト５１の初期回転量としての角度差Δθ_０を減算する（ステップＳ５７）。すなわち第１回転量としての角度差Δθから初期回転量としての角度差Δθ_０を減算した第２回転量（Δθ－Δθ_０）を求める。

【0064】

次いで、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の第２回転量（Δθ－Δθ_０）が、予め設定された設定回転量である閾値Δθ_th2よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５８）。ここで、シャフト５１の第２回転量（Δθ－Δθ_０）が、閾値Δθ_th2よりも大きい場合（ステップＳ５８：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、第１ポンプ５０Ａが設けられた第１流入管２１Ａの第１フート弁４０Ａに異常が有ると判定する（ステップＳ５９）。その後、ユーザに対して、第１フート弁４０Ａに異常を検知した旨の警報を送信する（ステップＳ６０）。

【0065】

一方、ステップＳ５８で、シャフト５１の第２回転量（Δθ－Δθ_０）が、閾値Δθ_th2以下である場合には（ステップＳ５８：Ｎｏ）、制御装置７０は、第１フート弁４０Ａに異常が無いと判定する（ステップＳ６１）。その後、ステップＳ５２に戻り、給水装置１０は、フート弁４０の異常検知を継続する。

【0066】

以上のような方法でフート弁４０の異常を検知することで、フート弁４０の異常を早期に検知することができる。したがって、ユーザは、フート弁４０の異常に対し、早期の対応が可能となる。その結果、受水槽１００から対象施設２００への送水不足を回避することが可能となる。

【0067】

また、この実施形態では、シャフト５１の第１回転量としての角度差Δθと、シャフト５１の初期回転量としての角度差Δθ_０とに基づいてフート弁４０の異常の有無を判定しているため、フート弁４０の異常をより正確に検知することができる。ポンプ５０を新設等した場合、初期回転量である角度差Δθ_０は極めて小さいと考えられる。しかしながら、設置されるフート弁４０の仕様等によっては、ポンプ５０の運転停止時にフート弁４０が閉じるタイミングが遅れ、新設時であってもシャフト５１の初期回転が発生する場合がある。このため、シャフト５１の初期回転量としての角度差Δθ_０を記憶しておき、シャフト５１の角度差Δθと、角度差Δθ_０とに基づいてフート弁４０の異常検知を行うことで、フート弁４０の異常をより正確に検知できる。

【0068】

また、ステップＳ６０におけるユーザに対する警告の方法は、特に限定されないが、例えば、実施形態１と同様に、異常検知システム４００の管理サーバ４１０を経由してユーザ端末５００に対して警告メールを送信する。

【0069】

（実施形態３）
上述の実施形態１では、ポンプ５０の自動運転停止期間中におけるシャフト５１の変位量である角度差Δθを算出し、その算出結果に基づいてフート弁４０の異常検知を行う例について説明した。実施形態３では、自動停止期間中におけるシャフト５１の変位速度、つまりシャフト５１の単位時間あたりの変化量を算出し、この算出結果に基づいてフート弁４０の異常検知を行う例について説明する。

【0070】

図８は、変位速度に基づく異常検知方法の一例を示すフローチャートである。なお給水装置１０および異常検知システム４００の構成自体は、実施形態１と同様であるため、説明は省略する。またステップＳ１１からステップＳ１６までの工程は、実施形態１と同一の工程であるため、説明は省略する。

【0071】

図８に示すように、ステップＳ１１からステップＳ１６で、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の変位量である角度差Δθを算出すると、次いで、ステップＳ７１に進み、自動運転停止期間中におけるシャフト５１の変位速度Ｖ１、言い換えれば、自動運転停止期間中におけるシャフト５１の単位時間あたりの変位量を算出する。一例として、ポンプ５０の自動運転停止時刻ｔ１と、ポンプ５０の自動運転再開時刻ｔ２とから、自動停止時間ｔ３＝ｔ２－ｔ１を算出する。また、算出したポンプ５０の自動停止時間ｔ３と、シャフト５１の角度差Δθとから、シャフト５１の変位速度Ｖ１＝Δθ／ｔ３を算出する（ステップＳ７２）。

【0072】

その後、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の変位速度Ｖ１が、予め設定された設定速度である閾値Ｖ_thよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ７３）。ここで、シャフト５１の変位速度Ｖ１が、閾値Ｖ_thよりも大きい場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、制御装置７０は、第１ポンプ５０Ａが設けられた第１流入管２１Ａの第１フート弁４０Ａに異常が有ると判定し（ステップＳ７４）、ユーザに対して、第１フート弁４０Ａに異常を検知した旨の警報を送信する（ステップＳ７５）。

【0073】

一方、ステップＳ７３で、シャフト５１の設定速度Ｖ１が閾値Ｖ_th以下である場合には（ステップＳ７３：Ｎｏ）、制御装置７０は、第１フート弁４０Ａに異常が無いと判定し（ステップＳ７６）、ステップＳ１２に戻る。

【0074】

以上のようにシャフト５１の変位速度Ｖ１に基づいてフート弁４０の異常を判定することで、フート弁４０の異常をより判定し易くなる。例えば、ポンプ５０の自動停止期間が極わずかな時間である場合、フート弁４０に異常があっても、角度差Δθが閾値Δθ_th1に達しない状況が考えられる。このような状況でも、変位速度Ｖ１に基づいてフート弁４０の異常を判定することで、フート弁４０の異常をより正確に判定し易くなる。

【0075】

なお実施形態３では、シャフト５１の変位速度Ｖ１が閾値Ｖ_thよりも大きいか否かのみで、フート弁４０の異常を判定するようにしたが、フート弁４０の異常判定の手順は、これに限定されない。例えば、実施形態１で説明したように、ステップＳ１７で、シャフト５１の角度差Δθが閾値Δθ_th1以下である場合に（ステップＳ１７：Ｎｏ）、変位速度Ｖ１に基づくフート弁４０の異常判定を行ってもよい。また例えば、ポンプ５０の自動運転停止期間、つまり上記自動運転停止時間ｔ３が予め設定された設定時間よりも短い場合に、変位速度Ｖ１に基づくフート弁４０の異常判定を行うようにしてもよい。

【0076】

（他の実施形態）
以上、本発明者によってなされた発明を、各実施形態に基づき詳細に説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。すなわち本発明は、上記の実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0077】

例えば、一実施形態として、給水装置１０が備えるコントローラである制御装置７０が、フート弁４０の異常を検知する例について説明したが、フート弁４０の異常の検知は、必ずしも制御装置７０が行わなくてもよい。例えば、制御装置７０が、各ポンプ５０のシャフト５１の位相位置である第１位相および第２位相や、シャフト５１の変位量としての角度差Δθ等の情報を稼働データとして管理サーバ４１０に逐次送信し、例えば、管理サーバ４１０の演算部４１４が、この稼働データに基づいてフート弁４０の異常を検知するようにしてもよい。つまり管理サーバ４１０の演算部４１４が、フート弁４０の異常の有無を判定するようにしてもよい。

【0078】

また一実施形態として、給水装置１０の加圧給水ユニット３０が、管理サーバ４１０を介してユーザ端末５００に接続される構成を説明したが、給水装置１０の構成はこれに限定されない。例えば、無線通信機器８３が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉなどの無線の通信規格に基づく近距離通信機能を備えるようにし、給水装置１０の加圧給水ユニット３０が、管理サーバ４１０を介することなくユーザ端末５００に接続可能に構成されていてもよい。すなわち給水装置１０は、管理サーバ４１０を経由することなく、ユーザ端末５００に警告メール等を送信可能に構成されていてもよい。

【0079】

また一実施形態として、自動運転停止期間中におけるシャフト５１の第１回転量に基づいてフート弁４０の異常を検知するようにしたが、さらにシャフト５１の回転方向に基づいて、フート弁４０の異常を検知するようにしてもよい。具体的には、制御装置７０は、ポンプ５０の自動運転停止期間中におけるシャフト５１の回転方向が、ポンプ５０の自動運転中におけるシャフト５１の回転方向とは逆方向であることを条件として、フート弁に異常が有ると判定するようにしてもよい。

【0080】

実施形態１で説明したフート弁４０の異常判定を行う際、例えば、図９に示すように、ステップＳ１１６にて角度差Δθを算出し、例えば、その算出結果からシャフト５１の回転方向を検出する。なおステップＳ１１１～ステップＳ１１５の工程は、実施形態１のステップＳ１１～ステップＳ１５の工程と同様であるので、これらの工程の説明は省略する。次いで、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の変位量としての角度差Δθが、閾値Δθ_th1よりも大きく、且つシャフト５１の回転方向が電動機６０の駆動時のシャフト５１の回転方向とは逆方向か否かを判定する（ステップＳ１１７）。

【0081】

ここで、第１ポンプ５０Ａについて、シャフト５１の変位量としての角度差Δθが閾値Δθ_th1よりも大きく、且つシャフト５１の回転方向が電動機６０の駆動時のシャフト５１の回転方向とは逆方向である場合に（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、第１フート弁４０Ａに異常が有ると判定する（ステップＳ１１８）。フート弁４０に異常がある場合、つまり（フート弁４０が閉まり切らない状態である場合）、シャフト５１は正方向に回転することはなく、常に正方向とは逆方向に回転する。したがって、このように自動運転停止期間中のシャフト５１の回転方法に基づいてフート弁４０の異常検知を行うことで、フート弁４０の異常検知の精度が高められる。

【0082】

ステップＳ１１８にて第１フート弁４０Ａの異常を検知すると、その後、上述したステップＳ１９と同様に、給水装置１０は、ユーザに対して、第１フート弁４０Ａに異常を検知した旨の警報を送信する（ステップＳ１１９）。一方、ステップＳ１１７で、シャフト５１の角度差Δθが、閾値Δθ_th1以下であるか、シャフト５１の回転方向が電動機６０の駆動時のシャフト５１の回転方向と同方向である場合には（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、制御装置７０は、第１フート弁４０Ａに異常が無いと判定する（ステップＳ１２０）。その後、ステップＳ１１２に戻り、給水装置１０は、フート弁４０の異常検知を継続する。

【符号の説明】

【0083】

１０…給水装置、 ２０…配管、 ２１…流入管、 ２２…共通管、 ３０…加圧給水ユニット、 ４０…フート弁、 ５０…ポンプ、 ５１…シャフト、 ５２…羽根車、 ６０…電動機、 ７０…制御装置（コントローラ）、 ７１…表示部、 ７２…処理部、 ７３…メモリ（記憶部）、 ７４…センサ・インタフェース部、 ８０…制御盤、 ８１…インバータ、 ８２…インバータ制御部、 ８３… 無線通信機器、 ９０…水位センサ、 ９１…逆止弁、 ９２…仕切弁、 ９３…圧力タンク、 ９４…圧力センサ、 ９５…アンテナ、 １００…受水槽、 ３００…通信網、 ４００…異常検知システム、 ４１０…管理サーバ（サーバ装置）、 ４１１…受信サーバ、 ４１２…システム情報データベース、 ４１３…稼働情報データベース、 ４１４…演算部、 ４１５…メール送信サーバ、 ４１６…表示Ｗｅｂサーバ、 ５００…ユーザ端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】