特開 2024-108830 作業機及び作業機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108830

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】作業機及び作業機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/00 20060101AFI20240805BHJP

【ＦＩ】

B25C1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013426

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】相澤 宗太郎

(72)【発明者】

【氏名】安富 俊徳

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC02

3C068CC07

3C068EE20

3C068JJ05

3C068JJ20

(57)【要約】

【課題】利便性を向上させた作業機を提供する。
【解決手段】作業機１０は、軸線を中心として延びる棒状に形成され、軸線方向に移動して、軸線方向の一方側に供給される止具を打撃する打撃部１２と、打撃部１２の外周面と接触することで、打撃部１２の軸線ＡＸ１方向の移動を案内する射出部１３と、を備える。打撃部１２は、軸線方向の一方側に形成される端部３００と、端部３００と異なる位置に設けられるピストン２９と、軸線方向において端部３００とピストン２９との間に位置する中央部３０１とを有する。軸線方向視において、端部３００の幅はピストン２９の幅より小さく、中央部３０１の幅は端部３００の幅よりも小さい。射出部１３は、軸線方向視において環状であって打撃部１２が軸線方向に沿って挿入されるノーズ部３１と、軸線方向視で端部３００と重なるように配置されて、中央部３０１と接触する回転止め部材３２と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線を中心として延びる棒状に形成され、前記軸線が延びる軸線方向に移動して、前記軸線方向の一方側に供給される止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部の外周面と接触することで、前記打撃部の前記軸線方向の移動を案内する射出部と、を備え、
前記打撃部は、
前記軸線方向の一方側に形成される第１端部と、
前記軸線方向において前記第１端部と異なる位置に設けられる第２端部と、
前記軸線方向において前記第１端部と前記第２端部との間に位置する中央部と、を有し、
前記軸線方向視において、前記第１端部の幅は前記第２端部の幅よりも小さく、前記中央部の幅は前記第１端部の幅よりも小さく、
前記射出部は、前記軸線方向視において環状であって前記打撃部が前記軸線方向に沿って挿入される第１部材と、前記軸線方向視で前記第１端部と重なるように配置されて、前記中央部と接触する第２部材と、を有する、作業機。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機において、
前記射出部は、前記第１端部と接触する第３部材を有する、作業機。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機において、
前記射出部は、前記打撃部を前記第３部材との間に挟み込んで保持する第４部材を有する、作業機。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機において、
前記第４部材には、前記軸線方向視において前記第１端部と重複し、前記中央部と接触する突出部が形成される、作業機。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機において、
前記第１部材と、前記第２部材と、前記第３部材とはボルトにより共締めされて固定される、作業機。

【請求項6】

請求項４に記載の作業機において、
前記第２部材と前記第３部材とは一体に形成される、作業機。

【請求項7】

請求項５または６に記載の作業機において、
前記第２部材は、前記軸線方向視において、前記中央部の幅の半分以上の範囲で、前記中央部と接触する、作業機。

【請求項8】

請求項７に記載の作業機において、
前記第１端部及び前記第２端部は、前記軸線方向視における断面形状が円形であり、
前記中央部は、前記軸線方向視における断面形状が非円形である、作業機。

【請求項9】

軸線を中心として延びる棒状に形成され、前記軸線が延びる軸線方向に移動して、前記軸線方向の一方側に供給される止具を打撃する打撃部と、前記打撃部の外周面と接触することで、前記打撃部の前記軸線方向の移動を案内する射出部と、を備え、前記打撃部は、前記軸線方向の一方側に形成される第１端部と、前記軸線方向において前記第１端部と異なる位置に設けられる第２端部と、前記軸線方向において前記第１端部と前記第２端部との間に位置する中央部と、を有し、前記軸線方向視において、前記第１端部の幅は前記第２端部の幅よりも小さく、前記中央部の幅は前記第１端部の幅よりも小さく、前記射出部は、前記軸線方向視において環状であって前記打撃部が前記軸線方向に沿って挿入される第１部材と、前記軸線方向視で前記第１端部と重なるように配置されて、前記中央部と接触する第２部材と、を有する作業機の製造方法であって、
前記第１部材に前記打撃部を挿入した後、前記第１部材に前記第２部材を取り付ける、作業機の製造方法。

【請求項10】

請求項９に記載の作業機の製造方法において、
前記射出部は、前記第１端部と接触する第３部材を有し、
前記第１部材に前記第３部材を取り付けた後、前記第１部材に前記打撃部を挿入する、作業機の製造方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の作業機の製造方法において、
前記第１部材には、前記打撃部を前記軸線方向に沿って駆動させる駆動部を収容する収容部が形成され、
前記収容部に設けられた開口部を介して前記第２部材を前記第１部材内に挿入し、前記第２部材を前記第１部材に取り付ける、作業機の製造方法。

【請求項12】

請求項９に記載の作業機の製造方法において、
前記射出部には、前記第１端部と接触する第３部材が前記第２部材と一体に形成され、
前記第１部材に前記打撃部を挿入した後、前記第１部材に前記第２部材及び前記第３部材を取り付ける、作業機の製造方法。

【請求項13】

請求項１０から１２までの何れか一項に記載の作業機の製造方法において、
前記第２部材が前記第１部材に取り付けられた後、前記打撃部を前記第３部材との間に挟み込んで保持する第４部材を取り付ける、作業機の製造方法。

【請求項14】

請求項１０から１２までの何れか一項に記載の作業機の製造方法において、
前記第１部材に前記打撃部を挿入した後、前記第１部材に前記第２部材を取り付ける前に、前記打撃部を前記第３部材との間に挟み込んで保持する第４部材を取り付ける、作業機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機及び作業機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ピストンとドライバブレードとを移動させて、ドライバブレードで止具を打撃する作業機として打込機が知られている。特許文献１に記載の打込機には、矩形形状の断面を有するドライバブレードと、射出路を形成するブレードガイドとが、中心線の方向に沿って配置されている。ドライバブレードとブレードガイドとが当接することにより、ドライバブレードが中心線の方向に沿って移動する際に、ドライバブレードが中心線を軸として回転することが抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１５８６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ドライバブレードが打撃する止具の形状に合わせて、ドライバブレードの先端部の断面形状を円形にすることが望まれている。しかし、ドライバブレードの先端部の断面形状を円形にすると、矩形形状の断面を有するブレードガイドによるドライバブレードの回転抑制ができなくなる。

【0005】

これに対して、ドライバブレードの先端部以外の断面形状を矩形にすることが考えられる。この場合、組み立て時に射出部の上部からドライバブレードを射出部内に挿入すると、矩形形状の断面を有するブレードガイドとドライバブレードの先端部とが当接するため、ドライバブレードを射出部に組み付けることができない。このため、先端部以外の断面形状が矩形のドライバブレードの回転を抑制可能な射出部を形成できない。ドライバブレードの回転を抑制できない場合、摩擦によってドライバブレードの耐久性が低下し、作業機を使用する際の利便性が損なわれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施の形態による作業機は、軸線を中心として延びる棒状に形成され、前記軸線が延びる軸線方向に移動して、前記軸線方向の一方側に供給される止具を打撃する打撃部と、前記打撃部の外周面と接触することで、前記打撃部の前記軸線方向の移動を案内する射出部と、を備える。前記打撃部は、前記軸線方向の一方側に形成される第１端部と、前記軸線方向において前記第１端部と異なる位置に設けられる第２端部と、前記軸線方向において前記第１端部と前記第２端部との間に位置する中央部と、を有する。前記軸線方向視において、前記第１端部の幅は前記第２端部の幅よりも小さく、前記中央部の幅は前記第１端部の幅よりも小さい。前記射出部は、前記軸線方向視環状であって前記打撃部が前記軸線方向に沿って挿入される第１部材と、前記軸線方向視で前記第１端部と重なるように配置されて、前記中央部と接触する第２部材と、を有する。

【0007】

一実施の形態による作業機の製造方法は、軸線を中心として延びる棒状に形成され、前記軸線が延びる軸線方向に移動して、前記軸線方向の一方側に供給される止具を打撃する打撃部と、前記打撃部の外周面と接触することで、前記打撃部の前記軸線方向の移動を案内する射出部と、を備え、前記打撃部は、前記軸線方向の一方側に形成される第１端部と、前記軸線方向において前記第１端部と異なる位置に設けられる第２端部と、前記軸線方向において前記第１端部と前記第２端部との間に位置する中央部と、を有し、前記軸線方向視において、前記第１端部の幅は前記第２端部の幅よりも小さく、前記中央部の幅は前記第１端部の幅よりも小さく、前記射出部は、前記軸線方向視において環状であって前記打撃部が前記軸線方向に沿って挿入される第１部材と、前記軸線方向視で前記第１端部と重なるように配置されて、前記中央部と接触する第２部材と、を有する作業機の製造方法であって、前記第１部材に前記打撃部を挿入した後、前記第１部材に前記第２部材を取り付ける。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、利便性を向上した作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態の作業機の構造を示す図である。

【図2】図１に示される作業機のＡ－Ａ線における断面図である。

【図3】図２に示される作業機のＢ－Ｂ線における断面図である。

【図4】打撃部及び射出部の分解斜視図である。

【図5】射出部について説明する図であり、図５（Ａ）は図３に示されるＣ－Ｃ線における断面図であり、図５（Ｂ）は図３に示されるＤ－Ｄ線における断面図である。

【図6】射出部を構成する案内部の前方部材の斜視図である。

【図7】打撃部と射出部との斜視図であり、作業機の製造方法を説明する図である。

【図8】打撃部と射出部との斜視図であり、作業機の製造方法を説明する図である。

【図9】第１変形例の打撃部と射出部とを説明する断面図である。

【図10】第１変形例の打撃部と射出部とを説明する図である。

【図11】第２変形例の打撃部と射出部とを説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図面を参照しながら、実施の形態の作業機について説明する。

【0011】

図１は実施の形態の作業機１０の断面図である。図２は、図１に示されるＡ－Ａ線における作業機１０の断面図である。図３は、図２に示されるＢ－Ｂ線における断面図である。作業機１０は、例えば電動釘打機であり、ハウジング１１、打撃部１２、射出部１３、電源部１４、電動モータ１５、ギヤケース１６、変換機構１７、蓄圧容器１８、供給機構１９、及びマガジン５４を有する。

【0012】

尚、以後の説明において、図１の紙面上部を上方、紙面下部を下方、紙面右側を前方、紙面左側を後方と呼ぶことがある。また、図２の紙面右側を右方、紙面左側を左方と呼ぶこともある。また、上下方向を第１方向ＡＲ１と呼び、下方を第１方向ＡＲ１の一方側、上方を第１方向ＡＲ１の他方側と呼ぶこともある。

【0013】

＜ハウジング１１＞
ハウジング１１は、作業機１０の外郭要素である。ハウジング１１は、シリンダケース２０と、シリンダケース２０に接続されたハンドル２１と、シリンダケース２０に接続されたモータケース２２と、ハンドル２１及びモータケース２２に接続された装着部２３と、を有する。

【0014】

＜シリンダケース２０＞
シリンダケース２０には、シリンダ２８が支持される。シリンダ２８は金属製である。シリンダ２８は、シリンダケース２０に対して第１方向（上下方向）ＡＲ１に平行な軸線ＡＸ１方向及び径方向（軸線ＡＸ１と直交する方向）に位置決めされている。尚、軸線ＡＸ１は、後述する打撃部１２が延びる方向である。

【0015】

＜ハンドル２１＞
ハンドル２１は作業機１０の前後方向に沿って延びる。図１に示されるように、ハンドル２１の下方にトリガ５１が設けられる。作業者はハンドル２１を掴んだ状態にてトリガ５１を操作することができる。ハンドル２１内には不図示のトリガスイッチが設けられ、トリガ５１に操作力が加わると操作信号を出力する。トリガ５１の操作力が解除されると、トリガスイッチは操作信号の出力を停止する。

【0016】

＜モータケース２２＞
モータケース２２は、後述する電動モータ１５、ギヤケース１６及び変換機構１７（図２参照）を収容する収容部である。モータケース２２は、電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２に沿って延伸する筒形状を有する。電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２は、第１方向（上下方向）ＡＲ１、すなわち軸線ＡＸ１と交差する方向に延びる。

【0017】

＜装着部２３＞
装着部２３は、ハンドル２１及びモータケース２２の後端に配置される。装着部２３には、後述する電源部１４が着脱可能に取り付けられる。

【0018】

また、装着部２３内には、制御部７３が設けられる。制御部７３は、入出力インタフィース、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。制御部７３は、配線によってトリガスイッチと電気的に接続される。制御部７３は、作業者によりトリガ５１が操作されると、操作に応じて後述する電動モータ１５の駆動開始又は駆動終了を指示する電気信号を出力する。

【0019】

＜打撃部１２＞
図４は、打撃部１２及び射出部１３の分解斜視図である。また、図５（Ａ）は図３に示されるＣ－Ｃ線における断面図であり、図５（Ｂ）は図３に示されるＤ－Ｄ線における断面図である。

【0020】

図２，図３，図４に示されるように、打撃部１２は、軸線ＡＸ１を中心として延びる棒状に形成される。打撃部１２は、ピストン２９及びドライバブレード３０を有する。ピストン２９は、軸線ＡＸ１方向（すなわち上下方向）の上方側（他方側）に設けられ、軸線ＡＸ１を軸とする円柱形状を有する。このため、ピストン２９の断面形状は、軸線ＡＸ１方向視（すなわち、軸線ＡＸ１と直交する面上）において、円形である。ピストン２９の径は後述するドライバブレード３０の径よりも大きい。

【0021】

ピストン２９は、詳細を後述する蓄圧容器１８に対して第１方向ＡＲ１の一方側（下方側）に設けられ、蓄圧容器１８に設けられる圧力室２７の圧力により第１方向ＡＲ１の一方側（下方）に常に付勢される。ピストン２９は、シリンダ２８の内部において軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動可能である。ピストン２９の外周面にはシール部材が取り付けられる。シール部材は、シリンダ２８の内周面に接触してシール面を形成する。

【0022】

ドライバブレード３０は、例えば金属製である。ドライバブレード３０は、ピストン２９の第１方向ＡＲ１の下方側にてピストン２９と接続され、軸線ＡＸ１に沿って延びる。換言すると、ドライバブレード３０は、その上方側の端部にてピストン２９と接続している。上述したようにピストン２９が第１方向ＡＲ１に移動可能であることから、ドライバブレード３０も第１方向ＡＲ１に移動可能である。

【0023】

ドライバブレード３０は、端部（第１端部）３００と中央部３０１とを有する。端部３００は、第１方向ＡＲ１の下方側、すなわち軸線ＡＸ１の下方側（一方側）に形成される。端部３００は、軸線ＡＸ１を軸とする円柱形状を有する。このため、端部３００の断面形状は、軸線ＡＸ１方向視（すなわち、軸線ＡＸ１と直交する面上）において、円形である。この端部３００の径は、上述したピストン２９の径よりも小さい。このため、軸線ＡＸ１方向視において、端部３００の幅はピストン２９の幅よりも小さい。換言すると、上述したピストン２９は、軸線ＡＸ１の方向において端部３００とは異なる位置に設けられ、端部３００よりも大径の第２端部である。尚、端部３００の断面形状は円形であると説明したが、ここで言う円形とは、円形の一部が切り欠かれた形状を含む。本実施の形態においても、端部３００の断面形状は完全な円形ではなく、一部が円弧状に切り欠かれた形状であることが図５（Ｂ），図７等から見てとれる。

【0024】

中央部３０１は、軸線ＡＸ１に沿う第１方向ＡＲ１（上下方向）において端部３００とピストン２９との間に位置する。中央部３０１は、軸線ＡＸ１を中心とし軸線ＡＸ１に沿って延びる。中央部３０１は、軸線ＡＸ１に沿った長辺と、前後方向と直交する平面とを有する扁平形状を有する。このため、中央部３０１の断面形状は、軸線ＡＸ１方向視（すなわち、軸線ＡＸ１と直交する面上）において矩形、すなわち非円形である。図２，図３に示されるように、中央部３０１の左右方向及び前後方向の長さ（幅）は、端部３００の径よりも小さい。また、中央部３０１の前後方向の長さ（幅）は、左右方向の長さ（幅）よりも小さい。すなわち、中央部３０１は、軸線ＡＸ１方向視において、端部３００及びピストン２９よりも軸線ＡＸ１を中心とする径方向に窪み、端部３００の幅よりも小さい。

【0025】

中央部３０１には、図２に示されるように、移動方向である第１方向ＡＲ１（すなわち軸線ＡＸ１）に沿って所定の間隔にて複数のラック４７が配置される。ラック４７は、ドライバブレード３０の中央部３０１から電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２へ向けて突出する。ラック４７が突出する方向は電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２と直交する方向である。

【0026】

尚、ドライバブレード３０が図１で第１方向ＡＲ１（軸線ＡＸ１）の一方側（下方側）へ移動することを下降と呼ぶ。ドライバブレード３０が図１で第１方向ＡＲ１（軸線ＡＸ１）の他方側（上方側）へ移動することを上昇と呼ぶ。

【0027】

＜射出部１３＞
射出部１３は、シリンダケース２０に対して軸線ＡＸ１方向及びシリンダ２８の径方向に位置決めされて配置される。射出部１３は、第１部材であるノーズ部３１、第２部材である回転止め部材３２、案内部３３及び筒部３４を有する。ノーズ部３１は軸線ＡＸ１を軸とする筒形状（環状）であり、かつ、ガイド孔３５を有する。ガイド孔３５は軸線ＡＸ１を中心として配置される。また、ノーズ部３１には、後述する案内部３３及び回転止め部材３２を取り付けるボルト４００，４０１が挿入される穴３１０，３１１（図５（Ａ）参照）が形成される。穴３１０には、前方側からボルト４００が挿入される。穴３１１はねじ穴であり、後方側からボルト４０１が挿入される。

【0028】

ノーズ部３１内にバンパ３６が配置される。バンパ３６は、例えばエラストマー等の合成ゴムで一体成形される。バンパ３６には、軸線ＡＸ１を中心とするガイド孔３７が設けられる。ドライバブレード３０はガイド孔３７内で軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動可能である。

【0029】

筒部３４は、後述する変換機構１７が収容される収容部であり、ノーズ部３１に対して下方側に設けられる。筒部３４は、電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２を軸とする筒形状であり、前方側には製造時に変換機構１７を外部から挿入するための開口部３４０が形成されている。

【0030】

案内部３３は、ボルト４０５，４０６によってノーズ部３１に固定され、かつ、ノーズ部３１から第１方向ＡＲ１の下方側に突出している。案内部３３の内部には、軸線ＡＸ１を中心とする同心状の射出路３８が形成される。この射出路３８内でドライバブレード３０は軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動可能である。射出路３８の内壁面は、ドライバブレード３０の端部３００の外周面と接触する。これにより、ドライバブレード３０は、射出路３８によって、第１方向ＡＲ１に沿った移動が案内される。すなわち、射出部１３は、案内部３３が打撃部１２であるドライバブレード３０の端部３００の外周面と接触することで、打撃部１２の軸線ＡＸ１方向の移動を案内する。

【0031】

この射出路３８に、後述するマガジン５４内に収容された止具である止具Ｎが供給される。案内部３３の第１方向ＡＲ１の下方側の端部にはプッシュレバー７２が取り付けられている。プッシュレバー７２は案内部３３に対して第１方向ＡＲ１の所定範囲で移動可能である。

【0032】

案内部３３は、軸線ＡＸ１に対して前方側に設けられる第３部材である前方部材３３１と、軸線ＡＸ１に対して後方側に設けられる第４部材である後方部材３３２とがボルト４０３，４０４によって固定されることにより形成される。前方部材３３１は、軸線ＡＸ１方向（上下方向）視において、前方に向けて突出する湾曲した断面形状を有する。後方部材３３２は、軸線ＡＸ１方向（上下方向）視において、後方に向けて突出する湾曲した断面形状を有する。このため、前方部材３３１の内壁面３３１ａと後方部材３３２の内壁面３３２ａとにより囲まれる領域が上記の射出路３８となる。上述したように、ドライバブレード３０の端部３００の外周面が射出路３８の内壁面（すなわち内壁面３３１ａ，３３２ａ）と接触しているため、第３部材である前方部材３３１は第１端部である端部３００と接触している、と言うことができる。また、ドライバブレード３０は、射出路３８内を軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動可能に保持されている。このため、ドライバブレード３０は前方部材３３１と後方部材３３２との間に挟み込まれて保持されている、と言うことができる。

【0033】

図６（Ａ），（Ｂ）は前方部材３３１の斜視図である。図６（Ａ）は前方部材３３１を前方から見た斜視図であり、図６（Ｂ）は前方部材３３１を後方から見た斜視図である。前方部材３３１は、後述する回転止め部材３２が取り付けられる取付部３３３と、上下方向に延びる本体部３３４とにより構成される。取付部３３３は、前方部材３３１の上方側の端部近傍に形成される。取付部３３３には、ボルト４００，４０１が挿入される穴３３５，３３６が形成される。穴３５５はねじ穴である。

【0034】

本体部３３４は、上述したように、軸線ＡＸ１方向視において、前方に向けて突出する湾曲した断面形状を有する。図６（Ｂ）に示されるように、本体部３３４の下端部近傍には、上下方向に沿った切り欠きにより形成された移動規制部３３４ａが設けられる。ドライバブレード３０の端部３００の外周面に形成された不図示の突部が移動規制部３３４ａに接触して収容されることにより、ドライバブレード３０が左右方向に移動することが規制される。

【0035】

後方部材３３２の上方側には、図３に示されるように、内壁面３３２ａから前方側、すなわち軸線ＡＸ１側へ突出する突出部３３７が形成されている。突出部３３７の前方側の面は、射出路３８に挿入されたドライバブレード３０に形成された中央部３０１の後方側の面３０１ｂと平行であり、面３０１ｂと接触する。このため、上下方向視（軸線ＡＸ１方向視）において、突出部３３７は、中央部３０１の前後方向の長さよりも大きな径を有する端部３００と重複する。

【0036】

回転止め部材３２は、上述したドライバブレード３０の中央部３０１の前方側に配置される。具体的には、回転止め部材３２には、穴３２１，３２２が形成される。ノーズ部３１の穴３１０に挿入されたボルト４００が穴３２１及び取付部３３３の穴３３５に挿入されることにより、回転止め部材３２は取付部３３３に固定される。また、回転止め部材３２の穴３２２及び取付部３３３の穴３３６に挿入されたボルト４０１がノーズ部３１の穴３１１に挿入されることによって、回転止め部材３２及び前方部材３３１がノーズ部３１に取り付けられる。換言すると、ノーズ部３１と、回転止め部材３２と、前方部材３３１とはボルトにより共締めされて固定される。

【0037】

回転止め部材３２は、前後方向と直交する面３２３，３２４と、前後方向と平行な面３２５とを有する。面３２５は、前方側で面３２３と連接し、後方側で面３２４と連接している。回転止め部材３２が前方部材３３１の取付部３３３に取り付けられると、取付部３３３は、前後方向において面３２３と面３２４とによって挟み込まれる。上述した穴３２１は面３２３に形成され、穴３２２は面３２４に形成される。

【0038】

取付部３３３に対して後方側に位置する面３２４は、中央部３０１の前方側の面３０１ａ（図３参照）と平行である。回転止め部材３２の面３２４は、中央部３０１の前方側の面３０１ａと接触する。すなわち、面３２４は、前方部材３３１の内壁面３３１ａよりも後方側、具体的には軸線ＡＸ１に近い側に位置する。このため、第２部材である回転止め部材３２に面３２４は、軸線ＡＸ１方向視において、ドライバブレード３０の端部３００と重なるように配置されて、ドライバブレード３０の中央部３０１と接触している。回転止め部材３２の面３２４は、上下方向視（軸線ＡＸ１方向視）、すなわち左右方向において、中央部３０１の面３０１ａの長さ（幅）の半分以上の範囲で接触する。このため、ドライバブレード３０の中央部３０１は、前方側にて回転止め部材３２の面３２４と接触し、後方側にて後方部材３３２の突出部３３７と接触する。この結果、ドライバブレード３０が軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動する際に、軸線ＡＸ１を中心として回転することが抑制される。

【0039】

尚、打撃部１２を射出部１３に組み付けて作業機１０を製造する製造方法については、詳細を後述する。

【0040】

＜電源部１４＞
図１に示されるように、電源部１４は装着部２３に着脱可能に取り付けられ、電動モータ１５及び供給機構１９に電力を供給する直流電源である。電源部１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。

【0041】

＜電動モータ１５＞
電動モータ１５は、電源部１４から電力の供給を受けて回転し、打撃部１２を駆動する。電動モータ１５は、モータケース２２内に配置されている。電動モータ１５は、例えばロータ及びステーターを有するブラシレスモータである。

【0042】

＜ギヤケース１６＞
ギヤケース１６は、モータケース２２内にて電動モータ１５の前方側に設けられる。ギヤケース１６は筒形状であり、ノーズ部３１及び筒部３４に対して回転しない。ギヤケース１６内には、入力要素、出力要素及び複数組のプラネタリギヤ機構を有する減速機構が設けられる。減速機構の入力要素は電動モータ１５の回転軸に連結されており、入力要素は軸受により回転可能に支持されている。

【0043】

＜変換機構１７＞
変換機構１７は、ギヤケース１６の前方側において、射出部１３の筒部３４に収容される。変換機構１７は、ギヤケース１６内の減速機構の出力要素の回転力をドライバブレード３０の軸線ＡＸ１に沿った第１方向ＡＲ１の移動力に変換する。図２，図４に示されるように、変換機構１７は、駆動軸４５、ピンホイール４６及びピニオンピン４８を有する。駆動軸４５は電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２を中心として軸受により回転可能に支持される。ピンホイール４６は駆動軸４５に固定される。ピンホイール４６は複数のピニオンピン４８を有する。

【0044】

複数のピニオンピン４８は、ピンホイール４６の回転方向に間隔をおいて配置される。複数のピニオンピン４８は、ピンホイール４６の回転方向における所定角度の範囲に配置される。複数のピニオンピン４８は、上述したドライバブレード３０の中央部３０１に設けられた複数のラック４７に対してそれぞれ単独で係合及び解放が可能である。

【0045】

＜蓄圧容器１８＞
図２，図３に示されるように、蓄圧容器１８は、キャップ２４を有する。ヘッドカバー２６がシリンダケース２０の第１方向ＡＲ１の上方側に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース２０内及びヘッドカバー２６内に配置される。蓄圧容器１８内に圧力室２７が設けられる。圧力室２７には気体が充填される。気体は圧縮性の気体であればよい。気体として、空気の他、例えば窒素ガス、希ガス等の不活性ガスが用いられる。上述したように、蓄圧容器１８に設けられる圧力室２７の圧力により打撃部１２は第１方向ＡＲ１の一方側（下方）に常に付勢される。尚、圧力室２７に空気が充填されているものとして説明を行う。

【0046】

＜供給機構１９＞
図１に示されるように、供給機構１９は、後述するマガジン５４内に収容された止具Ｎ（図２参照）を、第２方向ＡＲ２に沿って射出部１３内に供給する。尚、第２方向ＡＲ２は、第１方向ＡＲ１と交差し、電動モータ１５の回転軸線ＡＸ２と非平行な方向である。

【0047】

供給機構１９は、スプリング５９、ソレノイド６０、鉄芯６１及びフィーダ部６２を有する。フィーダ部６２は、鉄芯６１と共に第２方向ＡＲ２に沿って往復運動可能である。フィーダ部６２には、第２方向ＡＲ２に沿って複数の送り爪（不図示）が所定の間隔ごとに設けられている。

【0048】

ソレノイド６０は、ボビン、ボビン内に設けられるコイル等を有する。鉄芯６１は、ソレノイド６０のボビンに対して第２方向ＡＲ２に沿って往復運動可能である。鉄芯６１は、例えば鉄等の磁性材料製である。スプリング５９は、鉄芯６１を第２方向ＡＲ２の前方側に付勢する付勢部材であり、フィーダ部６２を初期位置に位置させる。ソレノイド６０のコイルは電源部１４に接続され、電源部１４により電流が供給されると磁気吸引力を発生する。この磁気吸引力により、鉄芯６１は、スプリング５９の付勢力に抗して第２方向ＡＲ２の後方側へ移動する。この鉄芯６１の移動とともに、フィーダ部６２も第２方向ＡＲ２の後方側の所定の位置（止具装着位置）へ移動する。

【0049】

この移動を開始する時点では、フィーダ部６２に設けられた送り爪は、後述する連結要素により連結された複数の止具（釘）Ｎの間には進入していない。このため、複数の止具Ｎは第２方向ＡＲ２の前方側へ移動されることはない。フィーダ部６２が止具装着位置に到達すると、フィーダ部６２に設けられた送り爪は連結要素により連結されている止具Ｎ同士の間に進入する。

【0050】

電源部１４による電流供給が終了されると、コイルは磁気吸引力を解消する。これにより、鉄芯６１はスプリング５９の付勢力により第２方向ＡＲ２の前方側に移動する。この鉄芯６１の移動とともにフィーダ部６２も止具装着位置から第２方向ＡＲ２の前方側に移動し、初期位置へ移動する。フィーダ部６２が第２方向ＡＲ２の前方側へ移動すると、フィーダ部６２と共に移動する送り爪により止具Ｎが第２方向ＡＲ２の前方側の射出部１３へ供給される。これにより、フィーダ部６２は、マガジン５４に収容された止具Ｎのうち、連結要素の先頭に位置する止具Ｎをドライバブレード３０の下方側に位置させる。

【0051】

＜マガジン５４＞
図１に示されるように、マガジン５４は、ハンドル２１及びモータケース２２（すなわち、電動モータ１５）に対して、第１方向（上下方向）ＡＲ１の一方側（下方）であり、供給機構１９の後方（第２方向ＡＲ２の他方側）に配置される。マガジン５４は、第３方向ＡＲ３に平行な軸線を中心とする略円筒形状を有する。マガジン５４には、連結された複数の止具Ｎをロール状にして内部に収容する。複数の止具Ｎは、例えば接着剤、針金等の連結要素によって互いに連結されており、それぞれの止具Ｎは第３方向ＡＲ３に平行に延びる。連結された複数の止具Ｎは、上記の第３方向ＡＲ３に平行な軸線を中心として巻かれた渦状、すなわちロール状に巻かれた状態でマガジン５４内に配置される。

【0052】

＜作業機１０の動作＞
釘打機である作業機１０を用いて止具Ｎである釘を作業対象物（被打込材）に打ち込む際の作業機１０の動作の一例を説明する。作業者がトリガ５１に操作力を加え、かつ、プッシュレバー７２が作業対象物に押し付けられて押し操作されると、制御部７３に制御されて、電源部１４から電動モータ１５に電力が供給される。電力の供給を受けた電動モータ１５により駆動軸４５が回転駆動すると、ピンホイール４６が回転する。

【0053】

ピンホイール４６が図２の時計回りに回転して、少なくとも１個のピニオンピン４８と、少なくとも１個のラック４７とが係合すると、ピンホイール４６の回転力は打撃部１２のドライバブレード３０に伝達される。伝達された回転力によりドライバブレード３０は圧力室２７の圧力に抗して上昇する。すなわち、変換機構１７は、ドライバブレード３０と係合した状態で電動モータ１５の駆動力によって回転することで、ドライバブレード３０を第１方向ＡＲ１の他方側（上方）、すなわち軸線ＡＸ１の方向に沿って駆動させる駆動部として機能する。

【0054】

ピニオンピン４８が全てラック４７から解放されると、ピンホイール４６の回転力はドライバブレード３０に伝達されない。その結果、ドライバブレード３０は、圧力室２７の圧力により下降し、射出部１３の射出路３８に案内されて、第１方向ＡＲ１（すなわち軸線ＡＸ１の方向）の一方側（下方側）に移動する。そして、ドライバブレード３０は、射出路３８に供給された止具Ｎを打撃する。すなわち、打撃部１２のドライバブレード３０は、軸線ＡＸ１に沿った軸線ＡＸ１方向に移動して、軸線ＡＸ１方向の一方側（下方側）の止具Ｎを打撃する。これの結果、止具Ｎは、ドライバブレード３０により打撃され、作業対象物（被打込材）に打ち込まれる。

【0055】

＜作業機１０の製造方法＞
図７（Ａ）～図８（Ｂ）を参照して、打撃部１２を射出部１３に組み付けて作業機１０を製造する方法について説明する。図７（Ａ）は、ノーズ部３１の上部にシリンダ２８が取り付けられた状態で、案内部３３の前方部材３３１が射出部１３に取り付けられた状態を示す斜視図である。前方部材３３１は、前方から挿入されるボルト４０５，４０６によって射出部１３に取り付けられている。

【0056】

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示されるようにノーズ部３１に前方部材３３１が取り付けられた後、打撃部１２が取り付けられた状態を示す。打撃部１２は、シリンダ２８の上方からシリンダ２８及び環状のノーズ部３１の内部に軸線ＡＸ１の方向に沿って挿入される。尚、打撃部１２は、ドライバブレード３０の中央部３０１に設けられたラック４７が右側、すなわち筒部３４側となるように、ノーズ部３１内に挿入される。

【0057】

図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）に示されるように打撃部１２が取り付けられた後、ノーズ部３１に回転止め部材３２が取り付けられた状態を示す。回転止め部材３２は、筒部３４の前方側の開口部３４０を介してノーズ部３１内に挿入される。回転止め部材３２は、面３２３と面３２４とによって前後方向から前方部材３３１の取付部３３３を挟み込むように取り付けられる。そして、ノーズ部３１の前方側から穴３１０に挿入されたボルト４００と、ノーズ部３１の後方側から挿入されたボルト４０１とによって、回転止め部材３２及び前方部材３３１がノーズ部３１に固定される。

【0058】

図８（Ａ）は、図７（Ｃ）に示されるように回転止め部材３２が取り付けられた後、前方部材３３１の後方に後方部材３３２が取り付けられた状態を示す。前方部材３３１と後方部材３３２とは、前方から挿入されたボルト４０３，４０４によって固定される。これにより、前方部材３３１の後方に位置するドライバブレード３０が、前方部材３３１と後方部材３３２とによって挟み込まれる。その後、図８（Ｂ）に示されるように、変換機構１７が、射出部１３の筒部３４内に前方から挿入され、固定されることにより、打撃部１２と射出部１３との組み付けが終了する。尚、後方部材３３２の取り付けと、変換機構１７の取り付けとの順番は上記の逆順序であってもよい。すなわち、図７（Ｃ）に示される状態から変換機構１７を取り付けた後、後方部材３３２を取り付けてもよい。

【0059】

以上で説明した実施の形態によれば、以下の作用効果の少なくとも一つが得られる。

【0060】

（１）打撃部１２は、第１端部である端部３００と、第２端部であるピストン２９と、中央部３０１とを有する。端部３００は、ドライバブレード３０の軸線ＡＸ１方向の一方側（下方側）に形成される。ピストン２９は、軸線ＡＸ１方向において端部３００と異なる位置に設けられる。中央部３０１は、軸線ＡＸ１方向において端部３００とピストン２９との間に位置する。軸線ＡＸ１方向視において、端部３００の幅（径）はピストン２９の幅（径）よりも小さく、端部３００の幅は端部３００の幅よりも小さい。射出部１３は、環状であって打撃部１２が軸線ＡＸ１方向に挿入される第１部材であるノーズ部３１と、軸線ＡＸ１方向視で端部３００と重なるように配置されて、中央部３０１と接触する第２部材である回転止め部材３２と、を有する。これにより、ドライバブレード３０の端部３００の断面形状を止具Ｎの形状に合わせて円形にした場合であっても、中央部３０１と接触する回転止め部材３２によってドライバブレード３０の軸線ＡＸ１を回転中心とする回転を抑制可能な射出部１３を形成することができる。この結果、ドライバブレード３０の回転による摩擦のためにドライバブレード３０の耐久性が低下することが抑制され、作業機１０の使用時の利便性が損なわれることが抑えられる。

【0061】

（２）射出部１３は、端部３００と接触する第３部材である前方部材３３１を有する。これにより、端部３００の外周面が前方部材３３１の内壁面３３１ａに接触するため、ドライバブレード３０は、射出路３８内で軸線ＡＸ１とは異なる方向に移動することが抑制される。

【0062】

（３）射出部１３は、打撃部１２を前方部材３３１との間に挟み込んで保持する第４部材である後方部材３３２を有する。これにより、ドライバブレード３０は、前方部材３３１と後方部材３３２とによって形成される射出路３８内で、軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動することが可能となる。

【0063】

（４）後方部材３３２には、軸線ＡＸ１方向視において端部３００と重複し、中央部３０１と接触する突出部３３７が形成される。これにより、中央部３０１の後方側においても射出部１３と接触することになるので、ドライバブレード３０が軸線ＡＸ１を回転中心として回転することを抑制することができる。この結果、ドライバブレード３０の回転による摩擦のためにドライバブレード３０の耐久性が低下することが抑制され、作業機１０の使用時の利便性が損なわれることが抑えられる。

【0064】

（５）ノーズ部３１と、回転止め部材３２と、前方部材３３１とはボルト４００，４０１により共締めされて固定される。これにより、回転止め部材３２を固定するための部品点数を減少させ、軽量化、低コスト化に寄与することができる。

【0065】

（６）回転止め部材３２は、軸線ＡＸ１方向視において、中央部３０１の幅の半分以上の範囲で、中央部３０１と接触する。これにより、回転止め部材３２と中央部３０１とは、ドライバブレード３０の軸線ＡＸ１を回転中心とする回転を抑制するために必要な接触面積を得ることができる。

【0066】

（７）端部３００及びシリンダ２８は軸線ＡＸ１方向視における断面形状が円形であり、中央部３０１は軸線ＡＸ１方向視における断面形状が非円形である。これにより、ドライバブレード３０の端部３００を止具Ｎの形状に応じた断面形状とすることができるので、ドライバブレード３０は確実に止具Ｎを打撃することができる。また、中央部３０１を回転止め部材３２の面３２３と広い範囲で接触可能な形状とすることができるので、ドライバブレード３０が軸線ＡＸ１を回転中心として回転することが抑制される。

【0067】

（８）作業機１０を製造する際には、ノーズ部３１に前方部材３３１が取り付けられた後、ノーズ部３１に打撃部１２が挿入される。その後、ノーズ部３１に回転止め部材３２が取り付けられる。具体的には、回転止め部材３２は、収容部である筒部３４に設けられた開口部３４０を介してノーズ部３１内に挿入され、ノーズ部３１に取り付けられる。これにより、ドライバブレード３０の中央部３０１の断面形状が円形ではない場合に、製造時にドライバブレード３０を射出部１３の上部から挿入しても、ドライバブレード３０の軸線ＡＸ１を回転中心とする回転を抑制可能な作業機１０を得ることができる。

【0068】

（９）回転止め部材３２がノーズ部３１に取り付けられた後、打撃部１２を前方部材３３１との間に挟み込んで保持する後方部材３３２が取り付けられる。これにより、ドライバブレード３０の中央部３０１の断面形状が円形ではない場合に、ドライバブレード３０が射出路３８内に収容された作業機１０を得ることができる。

【0069】

上述した実施の形態を次のように変形することができる。

【0070】

＜第１変形例＞
第１変形例の作業機１０は、実施の形態の作業機１０が有する射出部１３の回転止め部材３２とは異なる形状を有する回転止め部材を有する。以下の説明においては、実施の形態の作業機１０と同様の構成には同一の符号を付与する。また、以下の説明は実施の形態との相違点を主として行い、実施の形態と同一の点については説明を行わない。

【0071】

図９，図１０（Ａ），図１０（Ｂ）は、第１変形例の作業機１０の打撃部１２及び射出部１３を説明する図である。図９は、実施の形態における図３の断面図と同様の断面図である。図１０（Ａ）は、打撃部１２及び射出部１３の一部を後方下部から見た斜視図である。図１０（Ｂ）は、図９のＥ－Ｅ線における断面図である。

【0072】

作業機１０の射出部１３は、回転止め部材４２を有する。回転止め部材４２は、前後方向と直交する面４２０と、前後方向と平行な面４２１とを有する。面４２１は、後方側で面４２０と連接している。面４２０には、ボルト４０１が挿入される穴４２２が形成されている。また、面４２０には、ボルト４０７が挿入される不図示の穴が、穴４２２の下方に形成されている。後方側から上記の２個の穴にボルト４０１，４０７が挿入されることにより、回転止め部材４２はノーズ部３１に固定される。

【0073】

尚、ドライバブレード３０の取付部３３３には、実施の形態とは異なり、ボルト４０１が挿入される穴３３６が形成されていない。すなわち、回転止め部材４２は、取付部３３３を介することなくノーズ部３１に固定される。また、回転止め部材４２は、実施の形態の回転止め部材３２の面３２３に相当する面を有していない。このため、ノーズ部３１の穴３１０に前方から挿入されたボルト４００が取付部３３３の穴３３５に挿入されることにより、前方部材３３１はノーズ部３１に固定される。

【0074】

取付部３３３に対して後方側に位置する面４２０は、実施の形態の回転止め部材３２の面３２３と同様に、中央部３０１の前方側の面３０１ａと平行である。そして、回転止め部材４２の面４２０は中央部３０１の前方側の面３０１ａと接触する。この場合も、回転止め部材４２の面４２０は、上下方向視（軸線ＡＸ１方向視）、すなわち左右方向において、中央部３０１の面３０１ａの長さ（幅）の半分以上の範囲で接触する。この結果、実施の形態の場合と同様に、ドライバブレード３０が軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動する際に、軸線ＡＸ１を中心として回転することが抑制される。

【0075】

尚、第１変形例においても、製造時には、図７（Ｂ）に示される状態のとき、回転止め部材４２は、筒部３４の前方側の開口部３４０からノーズ部３１内に挿入される。そして、回転止め部材４２は、面４２０が前方部材３３１の取付部３３３の後方に位置するように取り付けられ、ノーズ部３１の後方側から挿入されたボルト４０１，４０７によってノーズ部３１に固定される。

【0076】

これにより、第１変形例においても、上述した実施の形態により得られる作用効果（１）～（９）の少なくとも一つが得られる。

【0077】

＜第２変形例＞
第２変形例の作業機１０は、実施の形態の作業機１０が有する射出部１３と異なり、回転止め部材と前方部材とが一体に形成されている。以下の説明においては、実施の形態の作業機１０と同様の構成には同一の符号を付与する。また、以下の説明は実施の形態との相違点を主として行い、実施の形態と同一の点については説明を行わない。

【0078】

図１１は、第２変形例の作業機１０の打撃部１２及び射出部１３を説明する図であり、実施の形態における図３の断面図と同様の断面図である。第２変形例の作業機１０の射出部１３が有する案内部３３は、前方部材４３１と、実施の形態と同様の後方部材３３２とを有する。前方部材４３１の上方側端部の近傍には、内壁面４３１ａから後方側（軸線ＡＸ１側）へ突出する突部４３２が形成されている。

【0079】

突部４３２の後方側の面は、射出路３８に挿入されたドライバブレード３０に形成された中央部３０１の前方側の面３０１ａと平行であり、面３０１ａと接触する。この場合も、突部４３２の後方側の面は、上下方向視（軸線ＡＸ１方向視）、すなわち左右方向において、中央部３０１の面３０１ａの長さ（幅）の半分以上の範囲で接触する。この結果、実施の形態と同様に、ドライバブレード３０が軸線ＡＸ１に沿って第１方向ＡＲ１に移動する際に、軸線ＡＸ１を中心として回転することが抑制される。換言すると、突部４３２は、実施の形態の第２部材である回転止め部材３２と同様に機能する。このため、第２変形例においては、第２部材である突部４３２と、第３部材である前方部材４３１とは一体に形成される、と言うことができる。

【0080】

上記の構成を有することにより、第２変形例においても、上述した実施の形態により得られる作用効果（１）～（４），（６），（７）の少なくとも一つが得られる。

【0081】

尚、第２変形例においては、ノーズ部３１にドライバブレード３０を挿入した後に、前方部材４３１をノーズ部３１に取り付け、ボルト４００によって固定する。そして、実施の形態にて説明した図８（Ａ），８（Ｂ）に示されるように、後方部材３３２と変換機構１７とを取り付けることにより作業機１０が製造される。突部４３２と前方部材４３１とが一体に形成されているため、図７（Ｃ）に示される回転止め部材３２を取り付ける工程を省略することができ、製造効率の向上に寄与する。また、実施の形態とは異なり回転止め部材３２を取り付ける必要が無いため、実施の形態のノーズ部３１の穴３１１と取付部３３３の穴３３６とは形成されなくてよい。

【0082】

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【0083】

たとえば、ドライバブレード３０の中央部３０１の断面形状は軸線ＡＸ１方向視において、円形や楕円形であってもよい。この場合、実施の形態の回転止め部材３２の面３２３や、第１変形例の回転止め部材４２の面４２０や、第２変形例の前方部材４３１の突部４３２の後方側の面は、軸線ＡＸ１方向視において、中央部３０１の形状に応じて湾曲した形状を有しているとよい。さらに、後方部材３３２の突出部３３７も中央部３０１の形状に応じて湾曲した形状を有しているとよい。

【0084】

また、ノーズ部３１に対して前方部材３３１を取り付け、打撃部１２を挿入した後、ノーズ部３１に回転止め部材３２を取り付ける前に、後方部材３３２を取り付ける構成としてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１０ 作業機、１１ ハウジング、１２ 打撃部、１３ 射出部、１５ 電動モータ、１７ 変換機構、２０ シリンダケース、２８ シリンダ、２９ ピストン、３０ ドライバブレード、３１ ノーズ部、３２，４２ 回転止め部材、３３ 案内部、３４ 筒部、３８ 射出路、４６ ピンホイール、４７ ラック、４８ ピニオンピン、３００ 端部、３０１ 中央部、３０１ａ，３０１ｂ 面、３３１，４３１ 前方部材、３３１ａ，３３２ａ，４３１ａ 内壁面、３３２ 後方部材、３３３ 取付部、３３４ 本体部、３３４ａ 移動規制部、３３７ 突出部、３４０ 開口部、４３２ 突部、４００，４０１ ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】