特開 2024-108926 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108926

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/14 20060101AFI20240805BHJP

   B41J 25/304 20060101ALI20240805BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20240805BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20240805BHJP

   B41J 11/04 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

B41J11/14

B41J25/304 U

B41J3/36 T

B41J2/325 A

B41J11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013587

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】田上 裕也

(72)【発明者】

【氏名】河内 嘉一

(72)【発明者】

【氏名】谷▲崎▼ 将司

【テーマコード（参考）】

2C055

2C058

2C064

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C058AC06

2C058AE15

2C058AF06

2C058AF15

2C058AF31

2C058AF41

2C058DA10

2C058DA21

2C058DA43

2C058DC21

2C064CC06

2C064CC07

2C064CC14

2C064EE12

2C065AA01

2C065AD03

2C065DA29

(57)【要約】

【課題】印刷中のプラテンローラの姿勢を安定化することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】プランジャ１２７は、バネによって後方に押圧荷重Ｆ０を付与される。プランジャ１２７の作用部１２７Ａは、後方且つ左方を向き、押圧荷重Ｆ０のかかる方向に対して傾斜角度θで傾斜する傾斜面１２７Ｇを有する。傾斜面１２７Ｇはプラテンローラ１２３のプラテンシャフト１２３Ａの軸よりも右側にずれた接触位置Ｐで、ローラスリーブ１２３Ｂに接触する。プランジャ１２７は押圧荷重Ｆ０のｃｏｓθ成分である押圧力Ｆ１のｃｏｓθ成分Ｆｖでローラスリーブ１２３Ｂを後方に押圧し、印刷ヘッド１０２にプラテンローラ１２３を押し付ける。プランジャ１２７は押圧荷重押圧力Ｆ１のｓｉｎθ成分Ｆｈでローラスリーブ１２３Ｂを右方に押圧することで、ローラスリーブ１２３Ｂが規制部１２５Ｅに当接する状態を維持し、プラテンローラ１２３の姿勢を安定化する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体に印刷を行うための印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドに対向する位置に配置され、回転軸心周りに回転可能であり、前記印刷ヘッドとの間に前記印刷媒体を挟んで搬送方向に搬送するためのプラテンローラと、
前記回転軸心よりも前記搬送方向にずれた位置で前記プラテンローラに接触し、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに向かう方向且つ前記搬送方向に沿う方向に押圧する押圧部材と、
前記プラテンローラを保持すると共に、前記押圧部材によって押圧された前記プラテンローラと接触し前記プラテンローラの前記搬送方向に沿う方向への移動を規制する規制部が設けられたプラテンホルダと、
を有することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記プラテンローラは、
前記印刷媒体を介して前記印刷ヘッドに接触するヘッド接触部と、
前記回転軸心の軸方向において前記ヘッド接触部よりも外側且つ前記ヘッド接触部の両側に設けられ、前記押圧部材が接触する押圧接触部と
を有すること
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記押圧部材は前記押圧接触部に接触する接触面を有し、
前記接触面は、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向に沿う方向に対して傾斜する平面形状であること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記接触面は、前記押圧接触部に接触する位置における前記押圧接触部の周方向に対する接線の方向へ向けて、前記軸方向よりも長く延びること
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記押圧部材は前記押圧接触部に接触する接触面を有し、
前記接触面は、前記押圧接触部に接触する側が前記回転軸心の周方向において内向きに屈曲する曲面形状であること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記接触面は、曲面形状に屈曲する方向へ向けて、前記軸方向よりも長く延びること
を特徴とする請求項５に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記押圧部材が前記押圧接触部に接触する位置は、前記プラテンローラの前記回転軸心の位置よりも前記搬送方向にずれた位置にあり、
前記押圧部材は、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向とは反対側の方向へ向けて前記押圧接触部を押圧することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記軸方向の一方側において前記押圧部材が前記押圧接触部に接触する位置は、前記プラテンローラの前記回転軸心の位置よりも前記搬送方向にずれた位置にあり、
前記軸方向の他方側において前記押圧部材が前記押圧接触部に接触する位置は、前記プラテンローラの前記回転軸心の位置よりも前記搬送方向とは反対側の方向にずれた位置にあり、
前記押圧部材は、
前記軸方向の一方側においては、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向とは反対側の方向へ向けて前記押圧接触部を押圧し、
前記軸方向の他方側においては、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向へ向けて前記押圧接触部を押圧すること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記押圧部材が前記押圧接触部を押圧する方向は、前記押圧部材が前記押圧接触部を押圧する押圧力の前記搬送方向に沿う方向の成分の大きさが、前記印刷媒体の搬送に伴い前記プラテンローラが前記印刷媒体から受ける応力の大きさよりも大きな成分を維持可能な方向であること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記押圧部材は、
前記押圧接触部に接触する押圧部と、
前記押圧部を押圧し、前記押圧部を介して前記プラテンローラを付勢する付勢部と
を有すること
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記付勢部は、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向に前記押圧部を付勢すること
を特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記付勢部は、前記押圧部が前記押圧接触部に接触する位置における前記押圧接触部の周方向に対する接線に対して鉛直な方向に前記押圧部を付勢すること
を特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記付勢部は棒材の中間部を巻回した巻回部を有するトーションばねであり、
前記押圧部は、前記トーションばねの端部のうち前記押圧部を付勢する側の端部である付勢端部が係合する溝部を有し、
前記溝部は、係合時における前記トーションばねの前記付勢端部に沿って延び、
前記溝部の底面は、前記トーションばねの前記巻回部側から前記付勢端部側に向けて、前記巻回部の巻回中心側を向く傾斜面であること
を特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カセットを着脱可能に装着し、カセットに収容されたテープに印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の印刷装置は、プラテンローラの駆動軸を支持する可動ケースを、印刷ヘッドへ向けて、駆動軸の軸方向に交差する押圧方向にばねで付勢する。印刷装置はプラテンローラの駆動によってプラテンローラと印刷ヘッドで挟んだテープを搬送しながら、印刷ヘッドの駆動によってテープへの印刷を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－３００７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

テープの搬送に伴い、プラテンローラは、ばねによる押圧方向と交差する搬送方向へ向けて外力を受ける。このため、印刷中のプラテンローラの姿勢にばらつきが生じ、テープが搬送方向に対して斜行したり、印刷ヘッドによるテープへの印刷位置がずれたりする可能性があった。

【0005】

本発明は、印刷中のプラテンローラの姿勢を安定化することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、印刷媒体に印刷を行うための印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに対向する位置に配置され、回転軸心周りに回転可能であり、前記印刷ヘッドとの間に前記印刷媒体を挟んで搬送方向に搬送するためのプラテンローラと、前記回転軸心よりも前記搬送方向にずれた位置で前記プラテンローラに接触し、前記プラテンローラを前記印刷ヘッドに向かう方向且つ前記搬送方向に沿う方向に押圧する押圧部材と、前記プラテンローラを保持すると共に、前記押圧部材によって押圧された前記プラテンローラと接触し前記プラテンローラの前記搬送方向に沿う方向への移動を規制する規制部が設けられたプラテンホルダと、を有することを特徴とする印刷装置が提供される。

【0007】

印刷媒体の搬送に伴い、プラテンローラは搬送方向に沿う方向への外力を受ける。搬送方向に沿う方向において、プラテンローラは押圧部材による押圧と規制部による規制によって、位置決めされる。故にプラテンローラは駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0008】

本態様において、前記プラテンローラは、前記印刷媒体を介して前記印刷ヘッドに接触するヘッド接触部と、前記回転軸心の軸方向において前記ヘッド接触部よりも外側且つ前記ヘッド接触部の両側に設けられ、前記押圧部材が接触する押圧接触部とを有してもよい。押圧部材は回転軸心の軸方向においてヘッド接触部の両側に設けられた押圧接触部を押圧する。プラテンローラは押圧部材からの押圧力を軸方向に離れた２箇所で受けるので、駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0009】

本態様において、前記押圧部材は前記押圧接触部に接触する接触面を有し、前記接触面は、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向に沿う方向に対して傾斜する平面形状であってもよい。プラテンローラが外力を受け、接触位置がずれた場合に、接触面が平面形状であれば、押圧部材に対する接触面の傾斜角度は変わらない。押圧力の印刷ヘッドに向かう方向の成分および搬送方向の成分の大きさが変わらないので、プラテンローラは駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0010】

本態様において、前記接触面は、前記押圧接触部に接触する位置における前記押圧接触部の周方向に対する接線の方向へ向けて、前記軸方向よりも長く延びてもよい。接触面は、押圧接触部の周方向に対する接線の方向に対して軸方向よりも長く延びるので、プラテンローラが外力を受け、押圧接触部に接触する位置が元の位置から大きくずれても、押圧接触部との接触を維持することができる。故にプラテンローラは駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0011】

本態様において、前記押圧部材は前記押圧接触部に接触する接触面を有し、前記接触面は、前記押圧接触部に接触する側が前記回転軸心の周方向において内向きに屈曲する曲面形状であってもよい。プラテンローラが外力を受け、押圧接触部に接触する位置がずれた場合に、接触面が曲面形状であれば、接触面は、付勢部からの付勢力によって押圧接触部に接触する位置を正すことができる。故にプラテンローラは駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0012】

本態様において、前記接触面は、曲面形状に屈曲する方向へ向けて、前記軸方向よりも長く延びてもよい。接触面は、曲面形状に屈曲する方向に対して軸方向よりも長く延びるので、プラテンローラが外力を受け、押圧接触部に接触する位置が元の位置から大きくずれても、押圧接触部との接触を維持することができる。故にプラテンローラは駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0013】

本態様において、前記押圧部材が前記押圧接触部に接触する位置は、前記プラテンローラの前記回転軸心の位置よりも前記搬送方向にずれた位置にあり、前記押圧部材は、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向とは反対側の方向へ向けて前記押圧接触部を押圧してもよい。印刷媒体の搬送に伴い、プラテンローラは搬送方向へ向けて応力を受ける。押圧部材は、押圧接触部を押圧する押圧力のうち、プラテンローラが印刷ヘッドに向かう方向の成分によって、印刷ヘッドへ向けてプラテンローラを押圧する。また、押圧部材は、押圧力のうち、搬送方向とは反対側の方向の成分によって、規制部へ向けてプラテンローラを押圧する。すなわちプラテンローラは、印刷媒体の搬送に伴う反力の方向である搬送方向とは反対側の方向へ向けて押圧部材に押圧されるので、駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0014】

本態様において、前記軸方向の一方側において前記押圧部材が前記押圧接触部に接触する位置は、前記プラテンローラの前記回転軸心の位置よりも前記搬送方向にずれた位置にあり、前記軸方向の他方側において前記押圧部材が前記押圧接触部に接触する位置は、前記プラテンローラの前記回転軸心の位置よりも前記搬送方向とは反対側の方向にずれた位置にあり、前記押圧部材は、前記軸方向の一方側においては、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向とは反対側の方向へ向けて前記押圧接触部を押圧し、前記軸方向の他方側においては、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向および前記搬送方向へ向けて前記押圧接触部を押圧してもよい。プラテンホルダがプラテンローラを保持する上で設けられるクリアランスによって、プラテンローラが対向する位置にある場合に、プラテンローラは、軸方向の一方側が搬送方向に、他方側が搬送方向とは反対側の方向に傾く場合がある。このような場合、押圧部材は、押圧接触部を押圧する押圧力のうち、プラテンローラが印刷ヘッドに向かう方向の成分によって、印刷ヘッドへ向けてプラテンローラを押圧する。また押圧部材は、軸方向の一方側においては、押圧力のうちの搬送方向とは反対側の方向の成分によって、規制部へ向けてプラテンローラを搬送方向とは反対側の方向に押圧し、軸方向の他方側においては、押圧力のうちの搬送方向の成分によって、規制部へ向けてプラテンローラを搬送方向に押圧する。故にプラテンローラは、駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0015】

本態様において、前記押圧部材が前記押圧接触部を押圧する方向は、前記押圧部材が前記押圧接触部を押圧する押圧力の前記搬送方向に沿う方向の成分の大きさが、前記印刷媒体の搬送に伴い前記プラテンローラが前記印刷媒体から受ける応力の大きさよりも大きな成分を維持可能な方向であってもよい。印刷時に、プラテンローラは、印刷媒体の搬送に伴う応力で搬送方向に押圧される。押圧部材が押圧接触部を押圧する押圧力のうち、搬送方向とは反対側の方向の成分は、応力よりも大きい。よって押圧部材は、押圧接触部が規制部に規制された状態を維持することができる。故にプラテンローラは、駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0016】

本態様において、前記押圧部材は、前記押圧接触部に接触する押圧部と、前記押圧部を押圧し、前記押圧部を介して前記プラテンローラを付勢する付勢部とを有してもよい。押圧部を介して付勢部が押圧接触部を押圧するので、押圧部が押圧接触部に接触する位置は、付勢部の付勢状態によらず安定する。故にプラテンローラは駆動時の姿勢が安定し、印刷媒体の斜行を抑制することができる。

【0017】

本態様において、前記付勢部は、前記プラテンローラが前記印刷ヘッドに向かう方向に前記押圧部を付勢してもよい。付勢部が押圧部を押圧する方向が、プラテンローラが印刷ヘッドに向かう方向であるので、押圧部が押圧接触部に接触する向きを調整するだけでプラテンローラに対する最適な押圧力を設定することができる。故にプラテンホルダの設計を容易に行うことができる。

【0018】

本態様において、前記付勢部は、前記押圧部が前記押圧接触部に接触する位置における前記押圧接触部の周方向に対する接線に対して鉛直な方向に前記押圧部を付勢してもよい。付勢部が押圧部を押圧する方向は、押圧部が押圧接触部に接触する位置の接線に対し鉛直な方向であり、押圧方向以外での分力は発生しない。このため、押圧荷重を低減することができ、プラテンホルダにかかる負荷を低減できる。故にプラテンホルダの設計を容易に行うことができる。

【0019】

本態様において、前記付勢部は棒材の中間部を巻回した巻回部を有するトーションばねであり、前記押圧部は、前記トーションばねの端部のうち前記押圧部を付勢する側の端部である付勢端部が係合する溝部を有し、前記溝部は、係合時における前記トーションばねの前記付勢端部に沿って延び、前記溝部の底面は、前記トーションばねの前記巻回部側から前記付勢端部側に向けて、前記巻回部の巻回中心側を向く傾斜面であってもよい。プラテンホルダの組立時に、作業者はトーションばねの付勢端部を溝部の底面に沿って滑らせることで、トーションばねを容易に押圧部に組み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】テープカセット１０を装着した印刷装置１の斜視図である。

【図2】テープカセット１０の斜視図である。

【図3】印刷装置１の斜視図である。

【図4】図１のＩ－Ｉ線で矢視方向に見たテープカセット１０を装着した印刷装置１の断面図である。

【図5】プラテンユニット１２０の斜視図である。

【図6】プラテンユニット１２０の背面図である。

【図7】図５のＩＩ－ＩＩ線で矢視方向に見たプラテンユニット１２０の断面図である。

【図8】図５のＩＩＩ－ＩＩＩ線で矢視方向に見たプラテンユニット１２０の断面図である。

【図9】プランジャ１２７の前面側の斜視図である。

【図10】プランジャ１２７の後面側の斜視図である。

【図11】プランジャ２２７の後面側の斜視図である。

【図12】プランジャ３２７の後面側の斜視図である。

【図13】押圧部材４２９を備えたプラテンホルダ４２５の右端部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の一実施形態である印刷装置１について、図面を参照して説明する。以下説明では、印刷装置１の駆動シャフト１０６の中心軸と平行な方向を上下方向とし、上下方向と垂直な方向のうち排出部１０９における印刷用テープ１１Ａの排出方向と平行な方向を左右方向とし、上下方向と左右方向との双方に垂直な方向を前後方向とする。

【0022】

図１に示す印刷装置１は、テープカセット１０に収容される印刷用テープ１１Ａ（図４参照）に印刷を行う装置である。テープカセット１０の交換により、印刷装置１は、印刷用テープ１１Ａの補給、および印刷用テープ１１Ａの種類（例えば、サイズ、色、材質等）の変更ができる。図２に示すように、テープカセット１０は直方体状であり、下方に向かってカセット装着部１０１へ挿入可能である。テープカセット１０は、テープロール１１、テープスプール１２（図４参照）、リボンロール１４、リボンスプール１５（図４参照）、巻取スプール１６、出力ギア２１、駆動伝達機構（図示略）を備える。

【0023】

テープロール１１は、印刷が行われる帯状の印刷用テープ１１Ａをテープスプール１２に巻回したものである。テープスプール１２は、上下方向と平行な回転軸心周りに回転可能である。テープスプール１２はプラテンローラ１２３（図３参照）による印刷用テープ１１Ａの搬送に伴って回転し、印刷用テープ１１Ａを印刷ヘッド１０２（図３参照）に供給する。印刷用テープ１１Ａの表面には、印刷ヘッド１０２およびインクリボン１４Ａ（図４参照）によって印刷が行われる。テープカセット１０は上下２段に分かれた収容部を有する。テープロール１１は上段の収容部に収容される。

【0024】

リボンロール１４は、印刷用テープ１１Ａの印刷に用いられる帯状のインクリボン１４Ａをリボンスプール１５に巻回したものである。リボンスプール１５は、上下方向と平行な回転軸心周りに回転可能である。リボンスプール１５は、インクリボン１４Ａの巻取スプール１６による巻き取りに伴って回転し、インクリボン１４Ａを印刷ヘッド１０２に供給する。インクリボン１４Ａは、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａと重ね合わされ、印刷ヘッド１０２による印刷に供される。印刷に使用されたインクリボン１４Ａは、巻取スプール１６に巻き取られる。リボンロール１４および巻取スプール１６は下段の収容部に収容される。

【0025】

テープカセット１０の前面下段の右部には、ヘッド開口３３Ｂが設けられる。ヘッド開口３３Ｂは、テープカセット１０が本体部１００に装着された状態で、内部に印刷ヘッド１０２が配置される空間である。ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷ヘッド１０２による印刷用テープ１１Ａの印刷が行われる。ヘッド開口３３Ｂは、印刷ヘッド１０２が下方から挿入可能なように、テープカセット１０の下方に開口している。

【0026】

印刷用テープ１１Ａは上段の収容部から下段の収容部の外周部分を介し、ヘッド開口３３Ｂへ向けてテープカセット１０内を上下方向において斜めに搬送される。印刷用テープ１１Ａは、ヘッド開口３３Ｂに到達する前にインクリボン１４Ａと同じ高さ位置に搬送される。ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａおよびインクリボン１４Ａは左右方向に架け渡される（図４参照）。印刷用テープ１１Ａは、ヘッド開口３３Ｂにおいてテープカセット１０の外部に露出すると共に、インクリボン１４Ａと重ね合わされる。印刷後の印刷用テープ１１Ａは、排出部１０９を介して印刷装置１の外部に排出される。

【0027】

駆動伝達機構は、テープカセット１０が本体部１００に装着された際に、駆動シャフト１０６から入力ギア（図示略）伝達される駆動力を、出力ギア２１を介してプラテンローラ１２３に伝達する。駆動伝達機構は、入力ギアおよび出力ギア２１を含む複数のギア群である。入力ギアの回転中心は、巻取スプール１６の中空部と重なる位置に設けられる。そのため、テープカセット１０がカセット装着部１０１に装着された状態では、駆動シャフト１０６が巻取スプール１６と入力ギアとに同時に挿通される。その結果、入力ギアは、巻取スプール１６と共に駆動シャフト１０６によって回転される。出力ギア２１は、印刷用テープ１１Ａの搬送に供される駆動力を外部に出力するための外歯ギアである。出力ギア２１は、ヘッド開口３３Ｂと連通する空間に一部が露出している。出力ギア２１は、テープカセット１０がカセット装着部１０１に装着された状態で、ヘッド開口３３Ｂと連通した空間において本体部１００のプラテンギア１２４（図３参照）に係合し、駆動力を伝達する。

【0028】

図３、図４に示すように、印刷装置１の本体部１００は円柱形状であり、上部にテープカセット１０が装着される凹部状のカセット装着部１０１を備える。本体部１００は、上部にカセット装着部１０１を覆う蓋部（図示略）を取り付けることができる。本体部１００の上部右側面には、カセット装着部１０１に連通するスリット状の排出部１０９が形成される。

【0029】

本体部１００は、印刷ヘッド１０２、駆動シャフト１０６、プラテンユニット１２０を備える。印刷ヘッド１０２は、カセット装着部１０１の内部に配置される。印刷ヘッド１０２は、個別に発熱が制御される複数の発熱素子が形成された基板である。発熱素子は本体部１００の上下方向に列設される。ヒートシンク１０２Ａは板状で印刷ヘッド１０２の後側に設けられ、発熱素子の発熱によって生じた熱を放出する。

【0030】

駆動シャフト１０６は、テープカセット１０の巻取スプール１６と駆動伝達機構の入力ギア（図示略）に挿入される。駆動シャフト１０６は、巻取スプール１６と入力ギアとを回転させる駆動力をテープカセット１０に入力する。駆動シャフト１０６は、カセット装着部１０１の内部に配置されている。駆動シャフト１０６は、本体部１００内に設けた駆動源（図示略）によって回転される。

【0031】

図３～図８に示すように、プラテンユニット１２０はカセット装着部１０１の前側に配置され、右端部側が前後方向に揺動可能になるように、左端部が軸支される（図４参照）。プラテンユニット１２０の揺動によって、プラテンローラ１２３は、印刷ヘッド１０２に近づく近接位置（図４において実線で示す位置）と、印刷ヘッド１０２から離れる離隔位置（図４において点線で示す位置）とに揺動可能である。なお、以下説明におけるプラテンユニット１２０の各部位の方向は、便宜上、プラテンローラ１２３が近接位置にある場合の印刷装置１の各部位の方向を基準とする。プラテンユニット１２０は、プラテンローラ１２３、プラテンギア１２４、プラテンホルダ１２５、押圧部材１２９を備える。

【0032】

プラテンローラ１２３は、カセット装着部１０１の内部において、印刷ヘッド１０２と対向するように印刷ヘッド１０２の近傍に配置される。プラテンローラ１２３は、プラテンシャフト１２３Ａ、ローラスリーブ１２３Ｂ、ローラ本体１２３Ｃを有する。プラテンシャフト１２３Ａは上下方向に延びる軸部材であり、両端部においてプラテンホルダ１２５に回転可能に支持される。プラテンシャフト１２３Ａの軸方向の中央部と上端部には、それぞれ連結ピン１２３Ｄが配置される。連結ピン１２３Ｄは棒部材であり、プラテンシャフト１２３Ａを径方向に貫通する。プラテンシャフト１２３Ａの上端部の連結ピン１２３Ｄは、プラテンギア１２４の回転中心に設けられる貫通孔の内面に形成される溝部に係合し、プラテンギア１２４からのトルクをプラテンシャフト１２３Ａに伝達する。よってプラテンシャフト１２３Ａは、プラテンギア１２４と共に軸回転する。

【0033】

ローラスリーブ１２３Ｂは、プラテンシャフト１２３Ａが挿通される筒部材である。プラテンシャフト１２３Ａの中央部の連結ピン１２３Ｄは、ローラスリーブ１２３Ｂの筒孔内面に形成される溝部に係合し、プラテンシャフト１２３Ａからのトルクをローラスリーブ１２３Ｂに伝達する。よってローラスリーブ１２３Ｂは、プラテンシャフト１２３Ａと共に軸回転する。ローラスリーブ１２３Ｂの上下方向の長さはプラテンシャフト１２３Ａより短く、両側からプラテンシャフト１２３Ａの端部が露出する。

【0034】

ローラ本体１２３Ｃは、ローラスリーブ１２３Ｂの外周面に嵌め込まれる筒部材である。ローラ本体１２３Ｃは、プラテンシャフト１２３Ａおよびローラスリーブ１２３Ｂと共に軸回転する。ローラ本体１２３Ｃの上下方向の長さはローラスリーブ１２３Ｂより短い。ローラスリーブ１２３Ｂは、両端がローラ本体１２３Ｃの両端からそれぞれ露出することで、ローラ本体１２３Ｃの両側に設けられる。

【0035】

プラテンローラ１２３の近接位置において、ローラ本体１２３Ｃは、ヘッド開口３３Ｂに露出する印刷用テープ１１Ａとインクリボン１４Ａを、印刷ヘッド１０２との間に挟む。プラテンギア１２４はテープカセット１０の出力ギア２１に噛合する。駆動シャフト１０６の駆動力は、テープカセット１０およびプラテンギア１２４を介してプラテンローラ１２３に入力される。プラテンローラ１２３の軸回転によって、ローラ本体１２３Ｃは、印刷ヘッド１０２との間に挟む印刷用テープ１１Ａを排出部１０９へ向けて搬送する。なお、印刷用テープ１１Ａが搬送される搬送方向は、プラテンローラ１２３と印刷ヘッド１０２との間を搬送される方向を基準とし、本実施形態においては右方である。

【0036】

プラテンホルダ１２５は左右方向に長く、後側が開口する箱状である。プラテンホルダ１２５は、左端部側の上壁と下壁に、上下方向に貫通する支持孔１２５Ａをそれぞれ開口する。支持孔１２５Ａは、本体部１００のカセット装着部１０１の左前方に設けられて上下方向に延びる支持軸１０７（図４参照）に支持される。プラテンホルダ１２５の上壁と下壁は右端部において後方に膨出する膨出部１２５Ｃを有する。膨出部１２５Ｃは上下方向に貫通する貫通孔（図示略）を有する。プラテンホルダ１２５は、膨出部１２５Ｃの貫通孔においてプラテンシャフト１２３Ａの両端部をそれぞれ回転可能に支持することによって、右端部後部にプラテンローラ１２３を配置する。プラテンギア１２４は、上壁側の膨出部１２５Ｃから上方に突出するプラテンシャフト１２３Ａの上端に固定される。

【0037】

プラテンホルダ１２５の上壁側の膨出部１２５Ｃは、右縁部および左縁部がそれぞれ下方に突出し、規制部１２５Ｄ，１２５Ｅを形成する。規制部１２５Ｄ，１２５Ｅはそれぞれ、プラテンローラ１２３のローラ本体１２３Ｃから上方に露出するローラスリーブ１２３Ｂの右側および左側に位置する。規制部１２５Ｄ，１２５Ｅの下端部はそれぞれ左側および右側に膨出し、上側のローラスリーブ１２３Ｂの外周面との間に僅かな間隙を形成する。膨出部１２５Ｃの貫通孔は、プラテンシャフト１２３Ａの外径より若干大きな内径を有し、プラテンシャフト１２３Ａの軸方向に対する径方向への移動を許容する。規制部１２５Ｄ，１２５Ｆはそれぞれ、上側のローラスリーブ１２３Ｂの左右方向への移動を規制し、後述する押圧部材１２９と共にプラテンローラ１２３を左右方向に位置決めする。同様に、プラテンホルダ１２５の下壁側の膨出部１２５Ｃの右縁部および左縁部もそれぞれ上方に突出し、規制部１２５Ｆ，１２５Ｇを形成する。規制部１２５Ｆ，１２５Ｇはそれぞれ、プラテンローラ１２３のローラ本体１２３Ｃから下方に露出するローラスリーブ１２３Ｂの右側および左側に位置する。規制部１２５Ｆ，１２５Ｇの下端部はそれぞれ左側および右側に膨出し、下側のローラスリーブ１２３Ｂの外周面との間に僅かな間隙を形成する。規制部１２５Ｄ，１２５Ｆはそれぞれ、下側のローラスリーブ１２３Ｂの左右方向への移動を規制し、押圧部材１２９と共にプラテンローラ１２３を左右方向に位置決めする。

【0038】

押圧部材１２９は、押圧部材１２９は、プラテンローラ１２３を印刷ヘッド１０２に向けて押圧する部材である。具体的に、押圧部材１２９は、プラテンローラ１２３のローラ本体１２３Ｃの両側に露出するローラスリーブ１２３Ｂのそれぞれを押圧する。押圧部材１２９はプランジャ１２７と２つのバネ１２８を含む。

【0039】

プラテンホルダ１２５の右端部内で、プラテンローラ１２３が配置される部分よりも前側の部分は、プランジャ収容部１２５Ｂである。プランジャ１２７は、プランジャ収容部１２５Ｂ内に配置される。プラテンローラ１２３が近接位置にあるとき、プランジャ１２７は、ローラスリーブ１２３Ｂを挟んで印刷ヘッド１０２とは反対側に位置する。プランジャ１２７は、ローラスリーブ１２３Ｂに接触する部材である。

【0040】

図９、図１０に示すように、プランジャ１２７は、作用部１２７Ａ，１２７Ｂ、受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄ、連結部１２７Ｅ，１２７Ｆを有する。作用部１２７Ａ，１２７Ｂは、それぞれローラスリーブ１２３Ｂに接触する突部である。作用部１２７Ａ，１２７Ｂは、それぞれ後方へ向けて突出し、左右方向へリブ状に延びる。作用部１２７Ａ，１２７Ｂは、ローラスリーブ１２３Ｂの軸方向（つまり上下方向）において、互いに離れて配置される。作用部１２７Ａは、作用部１２７Ｂよりも上方に位置する。作用部１２７Ａ，１２７Ｂのそれぞれの突出先端部分は、前後方向および左右方向に対して傾斜する平面状の傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈを形成する。プラテンローラ１２３が近接位置にあるとき、傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈはそれぞれローラ本体１２３Ｃの軸方向両側において露出するローラスリーブ１２３Ｂの外周面に当接する。傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈは、ローラスリーブ１２３Ｂの外周面の周方向に対する接線Ｔの方向へ向けて、プラテンシャフト１２３Ａの軸方向よりも長く延びる。本実施形態の傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈは後方且つ左方を向き、プラテンシャフト１２３Ａを側方視した場合に搬送方向（右側）にずれた接触位置Ｐにおいてローラスリーブ１２３Ｂの外周面に当接する。

【0041】

受圧部１２７Ｃはプラテンホルダ１２５内で上側に配置されるバネ１２８（図５参照）に接触する部位であり、受圧部１２７Ｄはプラテンホルダ１２５内で下側に配置されるバネ１２８（図５参照）に接触する部位である。受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄは、ローラスリーブ１２３Ｂの軸方向（つまり上下方向）において互いに離れて配置される。受圧部１２７Ｃは、受圧部１２７Ｄよりも上方に位置する。プランジャ１２７の前面と右面には、溝状に延びる案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊが形成される。案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊは前面の右端部分と後面の前端部分とが接続し、それぞれ連続して延びる。案内溝１２７Ｉは、案内溝１２７Ｊよりも上方に位置する。受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄは、前面側の案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊの右端部における溝底の部分である。前面側の案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊは、溝底の位置が、右側から左側へ向かうほど後方に位置する。すなわち前面側の案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊは、溝底の面が前方且つ左方を向いて傾斜する。案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊは、２つのバネ１２８をプランジャ１２７に組み付ける際に、２つのバネ１２８のそれぞれの付勢端部１２８Ａが正しく受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄに配置されるように、付勢端部１２８Ａを案内する。

【0042】

連結部１２７Ｅ，１２７Ｆは、プランジャ１２７の上面および下面からそれぞれ上方および下方に突出する突部である。プランジャ収容部１２５Ｂにおけるプラテンホルダ１２５の上壁および下壁には、壁面を貫通して前後方向に延びる係合部（図示略）が形成されている。プランジャ１２７は、プランジャ収容部１２５Ｂ内に収容された場合に、連結部１２７Ｅ，１２７Ｆが係合部に係合することによって、プラテンホルダ１２５に対して前後方向に揺動可能に取り付けられる。

【0043】

図５、図６、図８に示すように、２つのバネ１２８は、棒材の中間部を巻回した巻回部１２８Ｂからそれぞれ延びる両側の端部間に付勢力を生ずるトーションばねである。巻回部１２８Ｂは、プラテンホルダ１２５内でプランジャ１２７の収容部分の左側に設けられるボス部に嵌められて、位置決めされる。一方の端部１２８Ｃは、ボス部の右方でプラテンホルダ１２５の上壁または下壁の内面に設けられる留め部（図示略）に掛け留められる。他方の端部は、プランジャ１２７に付勢力を付与する付勢端部１２８Ａである。プランジャ収容部１２５Ｂ内にプランジャ１２７を収容した状態で、付勢端部１２８Ａは受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄに当接し、プランジャ１２７を後方に押圧する。

【0044】

プラテンホルダ１２５にプランジャ１２７を組み付ける場合、プランジャ１２７は、プラテンホルダ１２５の後方からプランジャ収容部１２５Ｂ内に挿入され、連結部１２７Ｅ，１２７Ｆが係合部に係合するまで押し込まれることで組み付けられる。プラテンホルダ１２５にプランジャ１２７を組み付ける前、バネ１２８は、一方の端部１２８Ｃと巻回部１２８Ｂがプラテンホルダ１２５内に固定される。バネ１２８は、付勢端部１２８Ａが一方の端部１２８Ｃよりも後方に位置し、端部同士が開いた状態である。プランジャ１２７を組み付ける過程で、バネ１２８は、案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊの溝底の左端部に付勢端部１２８Ａの先端が当接する状態に配置される。プランジャ１２７がプランジャ収容部１２５Ｂ内に押し込まれると、付勢端部１２８Ａは案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊの溝底によって後方に押圧されて撓められる。付勢端部１２８Ａの先端は、案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊに沿って右方に案内され、受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄに乗り上げる。付勢端部１２８Ａの先端部分は右後方に屈曲されている。故に付勢端部１２８Ａの先端は、受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄに乗り上げた後、プランジャ１２７の右面側の案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊに案内される。よって付勢端部１２８Ａは案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊから外れにくくなる。プランジャ１２７の連結部１２７Ｅ，１２７Ｆがプランジャ収容部１２５Ｂの係合部に係合するとき、付勢端部１２８Ａは受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄに当接し、プランジャ１２７を後方に押圧する付勢力を付与する状態となる。

【0045】

プランジャ１２７は、２つのバネ１２８で受圧部１２７Ｃ，１２７Ｄが押圧されると、連結部１２７Ｅ，１２７Ｆが係合部に案内されて、後方に移動する。図７に示すように、プランジャ１２７は、プランジャ収容部１２５Ｂの後方に位置するプラテンローラ１２３の上側および下側のローラスリーブ１２３Ｂの外周面のそれぞれを、傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈで後方に押圧する。バネ１２８による押圧荷重Ｆ０は、プランジャ１２７を後方に移動する向きに付与される。プランジャ１２７がプラテンローラ１２３を押圧する押圧力Ｆ１は、ローラスリーブ１２３Ｂの外周面が傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈに接触する接触位置Ｐにおいて、ローラスリーブ１２３Ｂに接する接線Ｔの方向に対して鉛直な方向に付与される。押圧荷重Ｆ０がかかる方向に対して傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈが傾斜する傾斜角度をθとすると、押圧力Ｆ１の大きさは「Ｆ０×ｃｏｓθ」で表される。

【0046】

印刷時、プラテンローラ１２３は、プランジャ１２７に押圧されて、印刷ヘッド１０２との間に、インクリボン１４Ａと重ねた印刷用テープ１１Ａを挟んで搬送する。プランジャ１２７は、傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈでローラスリーブ１２３Ｂに当接する。このため、プラテンローラ１２３が印刷ヘッド１０２との間に印刷用テープ１１Ａを挟む力は、押圧力Ｆ１のうち、プラテンローラ１２３から印刷ヘッド１０２へ向かう方向、すなわち後方を向く押圧力Ｆ１の成分Ｆｖによって付与される。

【0047】

またプランジャ１２７は、押圧力Ｆ１のうち、搬送方向に沿う方向を向く押圧力Ｆ１の成分Ｆｈによって、プラテンローラ１２３を搬送方向に沿う方向に押圧することができる。押圧力Ｆ１の成分Ｆｈの大きさは、「Ｆ１×ｓｉｎθ」で表される。すなわち、バネ１２８による押圧荷重Ｆ０に対する押圧力Ｆ１の成分Ｆｈの大きさは、「Ｆ０×ｃｏｓθ×ｓｉｎθ」で表される。プラテンローラ１２３は、印刷用テープ１１Ａの搬送に伴い、搬送方向（右方向）へ向けて応力を受ける。本実施形態の傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈは、後方且つ左方を向く。故に押圧力Ｆ１の成分Ｆｈは、搬送方向とは反対側の方向（左方向）を向く。すなわちプランジャ１２７は、押圧荷重Ｆ０に対する押圧力Ｆ１の成分Ｆｈによって、プラテンローラ１２３が印刷用テープ１１Ａの搬送に伴い受ける応力に対する反力を、ローラスリーブ１２３Ｂに付与する。

【0048】

更に、プランジャ１２７の傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈは、押圧力Ｆ１の成分Ｆｈ（反力）の大きさが、印刷用テープ１１Ａの搬送に伴いプラテンローラ１２３が印刷用テープ１１Ａから受ける応力の大きさよりも大きくなるように、傾斜角度θが設定されている。上記したように、押圧力Ｆ１の成分Ｆｈの大きさが、押圧荷重Ｆ０×ｃｏｓθ×ｓｉｎθで表されるので、傾斜角度θは、「押圧荷重Ｆ０×ｃｏｓθ×ｓｉｎθ」＞「印刷用テープ１１Ａから受ける応力の大きさ」となるように設定される。これにより、プランジャ１２７は、プラテンローラ１２３を搬送方向とは反対側の方向に押圧し、ローラスリーブ１２３Ｂを後側の規制部１２５Ｅ，１２５Ｇに押し付けた状態を維持することができる。プラテンローラ１２３は、ローラスリーブ１２３Ｂが常時、規制部１２５Ｅ，１２５Ｇに当接した状態が維持され、規制部１２５Ｅ，１２５Ｇによって位置決めされることで、印刷時の姿勢が安定する。

【0049】

印刷時、テープカセット１０が本体部１００に装着された状態で、印刷ヘッド１０２は、ヘッド開口３３Ｂにおいて、印刷用テープ１１Ａおよびインクリボン１４Ａと前後方向に重なる位置に配置される。プラテンユニット１２０の回動によって、プラテンローラ１２３は近接位置に位置する。印刷用テープ１１Ａは、プラテンローラ１２３によってヘッド開口３３Ｂに搬送されると共に、プラテンローラ１２３によってインクリボン１４Ａを介して発熱素子が発熱した印刷ヘッド１０２に押し付けられる。これにより、インクリボン１４Ａの表面に配置されたインクの一部が印刷用テープ１１Ａに転写され、印刷用テープ１１Ａに文字、記号等が印刷される。

【0050】

プラテンローラ１２３は、印刷後の印刷用テープ１１Ａをテープカセット１０内から排出口３３Ｃを介して外部に向けて搬送する。プラテンローラ１２３は、印刷用テープ１１Ａの搬送に伴う応力を搬送方向（右方）に受ける。押圧部材１２９のプランジャ１２７は、後方且つ左方を向く傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈでプラテンローラ１２３のローラスリーブ１２３Ｂを後方且つ左方に押圧する。搬送方向とは反対側の方向を向く押圧力Ｆ１の成分Ｆｈによって、ローラスリーブ１２３Ｂは、左側の規制部１２５Ｅ，１２５Ｇに当接し、位置決めされる。よってプラテンローラ１２３の姿勢は安定する。

【0051】

上記の動作によって、印刷装置１が印刷用テープ１１Ａに印刷しながら搬送することで、印刷済みの印刷用テープ１１Ａは排出口３３Ｃから排出される。印刷装置１が駆動シャフト１０６の駆動源と印刷ヘッド１０２の駆動を停止することで、印刷動作は終了する。

【0052】

以上説明したように、印刷用テープ１１Ａの搬送に伴い、プラテンローラ１２３は搬送方向に沿う方向への外力を受ける。搬送方向に沿う方向において、プラテンローラ１２３は押圧部材１２９による押圧と規制部１２５Ｅ，１２５Ｇによる規制によって、位置決めされる。故にプラテンローラ１２３は駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0053】

押圧部材１２９はプラテンシャフト１２３Ａの軸方向において、ローラ本体１２３Ｃの両側に設けられたローラスリーブ１２３Ｂを押圧する。プラテンローラ１２３は押圧部材１２９からの押圧力を軸方向に離れた２箇所で受けるので、駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0054】

プラテンローラ１２３が外力を受け、傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈにおけるローラスリーブ１２３Ｂとの接触位置Ｐがずれた場合に、接触面が平面形状であれば、押圧部材１２９に対する接触面の傾斜角度θは変わらない。押圧力Ｆ１の印刷ヘッド１０２に向かう方向の成分Ｆｖおよび搬送方向の成分Ｆｈの大きさが変わらないので、プラテンローラ１２３は駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0055】

接触面は、ローラスリーブ１２３Ｂの周方向に対する接線Ｔの方向に対して軸方向よりも長く延びるので、プラテンローラ１２３が外力を受け、ローラスリーブ１２３Ｂに接触する接触位置Ｐが元の位置から大きくずれても、ローラスリーブ１２３Ｂとの接触を維持することができる。故にプラテンローラ１２３は駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0056】

印刷用テープ１１Ａの搬送に伴い、プラテンローラ１２３は搬送方向へ向けて応力を受ける。押圧部材１２９は、ローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧力Ｆ１のうち、プラテンローラ１２３が印刷ヘッド１０２に向かう方向の成分Ｆｖによって、印刷ヘッド１０２へ向けてプラテンローラ１２３を押圧する。また、押圧部材１２９は、押圧力Ｆ１のうち、搬送方向とは反対側の方向の成分Ｆｈによって、規制部１２５Ｅ，１２５Ｇへ向けてプラテンローラ１２３を押圧する。すなわちプラテンローラ１２３は、印刷用テープ１１Ａの搬送に伴う反力の方向である搬送方向とは反対側の方向へ向けて押圧部材１２９に押圧されるので、駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0057】

印刷時に、プラテンローラ１２３は、印刷用テープ１１Ａの搬送に伴う応力で搬送方向に押圧される。押圧部材１２９がローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧力Ｆ１のうち、搬送方向とは反対側の方向の成分Ｆｈは、応力よりも大きい。よって押圧部材１２９は、ローラスリーブ１２３Ｂが規制部１２５Ｅ，１２５Ｇに規制された状態を維持することができる。故にプラテンローラ１２３は、駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0058】

プランジャ１２７を介してバネ１２８がローラスリーブ１２３Ｂを押圧するので、プランジャ１２７がローラスリーブ１２３Ｂに接触する接触位置Ｐは、バネ１２８の付勢状態によらず安定する。故にプラテンローラ１２３は駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0059】

バネ１２８がプランジャ１２７を押圧する方向が、プラテンローラ１２３が印刷ヘッド１０２に向かう方向であるので、傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈの傾斜角度θを調整し、プランジャ１２７がローラスリーブ１２３Ｂに接触する向きを調整するだけでプラテンローラ１２３に対する最適な押圧力Ｆ１を設定することができる。故にプラテンホルダ１２５の設計を容易に行うことができる。

【0060】

プラテンホルダ１２５の組立時に、作業者はバネ１２８の付勢端部１２８Ａを案内溝１２７Ｉ，１２７Ｊの底面に沿って滑らせることで、バネ１２８を容易にプランジャ１２７に組み付けることができる。

【0061】

上記実施形態において、印刷用テープ１１Ａは本発明の「印刷媒体」に相当する。プラテンシャフト１２３Ａは本発明の「回転軸心」に相当する。ローラ本体１２３Ｃは本発明の「ヘッド接触部」に相当する。ローラスリーブ１２３Ｂは本発明の「押圧接触部」に相当する。傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈは本発明の「接触面」に相当する。プランジャ１２７，２２７，３２７，４２７は本発明の「押圧部」に相当する。バネ１２８，４２８は本発明の「付勢部」に相当する。

【0062】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。印刷装置１は、インクリボン１４Ａを用いて印刷するものに限定されない。例えば、印刷装置１は、帯状の感熱紙に印刷を行ってもよい。この場合、テープカセット１０はインクリボン１４Ａを備えなくてもよい。押圧部材１２９のプランジャ１２７を押圧するバネ１２８は、２つに限らず、１つ、または３つ以上あってもよい。バネ１２８はトーションばねに限らず、圧縮コイルばね、板ばね等、他の種類のばねを用いてもよい。

【0063】

プランジャ１２７がローラスリーブ１２３Ｂに接触する部分は傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈに限らず、例えば、プラテンシャフト１２３Ａの軸方向に延びる円柱状の部材や半球状の部材であってもよい。また、傾斜面１２７Ｇ，１２７Ｈは共に後方且つ右方を向き、プラテンシャフト１２３Ａを側方視した場合に搬送方向とは反対側（左側）にずれた位置においてローラスリーブ１２３Ｂの外周面に当接する構成としてもよい。

【0064】

もしくは、図１１に示すプランジャ２２７のように、作用部２２７Ａ，２２７Ｂのそれぞれの突出先端部分に、ローラスリーブ１２３Ｂに接触する側の面が、ローラスリーブ１２３Ｂの周方向において内向きに屈曲する曲面形状の曲面部２２７Ｇ，２２７Ｈを形成してもよい。なお、曲面部２２７Ｇ，２２７Ｈの曲率半径は、ローラスリーブ１２３Ｂの外周面の半径よりも大きいとよい。この場合に、曲面部２２７Ｇ，２２７Ｈは、曲面形状に屈曲する方向へ向けて、プラテンシャフト１２３Ａの軸方向よりも長く延びてもよい。プラテンローラ１２３が外力を受け、ローラスリーブ１２３Ｂに接触する接触位置Ｐがずれた場合に、接触面が曲面形状の曲面部２２７Ｇ，２２７Ｈであれば、接触面は、バネ１２８からの付勢力によってローラスリーブ１２３Ｂに接触する位置を正すことができる。故にプラテンローラ１２３は駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。そして、曲面部２２７Ｇ，２２７Ｈは、曲面形状に屈曲する方向に対してプラテンシャフト１２３Ａの軸方向よりも長く延びる。故に、プラテンローラ１２３が外力を受け、ローラスリーブ１２３Ｂに接触する接触位置Ｐが元の位置から大きくずれても、ローラスリーブ１２３Ｂとの接触を維持することができる。故にプラテンローラ１２３は駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。

【0065】

図１２に示すプランジャ３２７のように、作用部３２７Ａ，３２７Ｂのそれぞれの突出先端部分に、搬送方向に沿う方向（左右方向）において互いに異なる方向を向く傾斜面３２７Ｇ，３２７Ｈを形成してもよい。例えば、上側の作用部３２７Ａの傾斜面３２７Ｇは、後方且つ左方を向く平面状であり、下側の作用部３２７Ｂの傾斜面３２７Ｈは、後方且つ右方を向く平面状である。膨出部１２５Ｃの貫通孔は、プラテンシャフト１２３Ａの外径より若干大きな内径を有する。このため、プラテンローラ１２３は、軸方向の一方側が搬送方向に、他方側が搬送方向とは反対側の方向に傾く場合がある。このような場合、プランジャ３２７は、ローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧力Ｆ１のうち、プラテンローラ１２３が印刷ヘッド１０２に向かう方向の成分Ｆｖによって、印刷ヘッド１０２へ向けてプラテンローラ１２３を押圧する。また、プランジャ３２７の上側の作用部３２７Ａは、押圧力Ｆ１のうちの搬送方向とは反対側の方向の成分Ｆｈによって、規制部１２５Ｅ，１２５Ｇへ向けてプラテンローラ１２３を搬送方向とは反対側の方向に押圧する。そして下側においては、プランジャ３２７は、押圧力Ｆ１のうちの搬送方向の成分によって、規制部１２５Ｄ，１２５Ｆへ向けてプラテンローラ１２３を搬送方向に押圧する。プラテンローラ１２３の下側のローラスリーブ１２３Ｂは右側の規制部１２５Ｄ，１２５Ｆに当接し、位置決めされる。故にプラテンローラ１２３は、駆動時の姿勢が安定し、印刷用テープ１１Ａの斜行を抑制することができる。なお、上側の作用部３２７Ａの傾斜面３２７Ｇが、例えば後方且つ右方を向く平面状であり、下側の作用部３２７Ｂの傾斜面３２７Ｈが、例えば後方且つ左方を向く平面状であってもよい。

【0066】

図１３に示す押圧部材４２９のように、バネ４２８で、プランジャ４２７がローラスリーブ１２３Ｂに接触する接触位置Ｐにおけるローラスリーブ１２３Ｂの周方向に対する接線に対して鉛直な方向に、プランジャ４２７を付勢してもよい。押圧部材４２９を収容する収容部４２５Ｂにおけるプラテンホルダ４２５の上壁および下壁に、プランジャ４２７がローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧方向に延びる係合部（図示略）を形成する。プランジャ４２７は、連結部（図示略）が係合部に係合することで、プラテンホルダ４２５に対して押圧方向に揺動可能に取り付けられる。更に収容部４２５Ｂ内に、プランジャ４２７を押圧方向に押圧するバネ４２８を配置する。バネ４２８例えば圧縮ばねであり、プランジャ４２７を挟んでプラテンローラ１２３とは反対側に設ける。プランジャ４２７は、押圧方向に直交する平面４２７Ｇで、ローラスリーブ１２３Ｂの外周面を押圧方向に押圧する。このような構成とした場合に、バネ４２８によるプランジャ４２７の押圧方向は、プランジャ４２７がローラスリーブ１２３Ｂに接触する接触位置Ｐの接線Ｔに対し鉛直な方向となる。よって、バネ４２８がプランジャ４２７を押圧する押圧方向と、プランジャ４２７がローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧方向とは、同じ方向である。故に、プランジャ４２７がローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧力Ｆ１は、バネ４２８がプランジャ４２７を押圧する押圧荷重Ｆ０と同じ大きさである。プラテンローラ１２３が印刷ヘッド１０２に向かう方向に対する平面４２７Ｇの傾斜角度をθとすると、押圧力Ｆ１の大きさは「Ｆ０×ｓｉｎθ」で表される。傾斜角度θは、プラテンホルダ４２５に押圧部材１２９を組み付ける向きにより決まる。バネ１２８の押圧荷重Ｆ０に応じた傾斜角度θが得られるように係合部が延びる方向を設定することで、プランジャ４２７がプラテンローラ１２３に対する最適な押圧力Ｆ１を得られるように調整することができる。このように、バネ４２８がプランジャ４２７を押圧する押圧方向が、プランジャ４２７がローラスリーブ１２３Ｂを押圧する押圧方向と同じ方向であるので、押圧方向以外での分力は発生しない。このため、押圧荷重Ｆ０を低減することができ、プラテンホルダ４２５にかかる負荷を低減できる。故にプラテンホルダ４２５の設計を容易に行うことができる。

【符号の説明】

【0067】

１ 印刷装置
１１ テープロール
１０２ 印刷ヘッド
１２３ プラテンローラ
１２３Ａ プラテンシャフト
１２３Ｂ ローラスリーブ
１２３Ｃ ローラ本体
１２５，４２５ プラテンホルダ
１２５Ｄ，１２５Ｅ，１２５Ｆ，１２５Ｇ 規制部
１２７，２２７，３２７，４２７ プランジャ
１２７Ｇ，１２７Ｈ，３２７Ｇ，３２７Ｈ 傾斜面
１２７Ｉ，１２７Ｊ 案内溝
ｃ バネ
１２８Ａ 付勢端部
１２８Ｂ 巻回部
１２９，４２９ 押圧部材
２２７Ｇ，２２７Ｈ 曲面部
４２７Ｇ 平面
Ｆ０ 押圧荷重
Ｆ１ 押圧力
Ｆｈ 成分
Ｆｖ 成分
Ｐ 接触位置
Ｔ 接線
θ 傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】