特開 2024-108961 情報処理システム、プログラム、及び製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108961

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】情報処理システム、プログラム、及び製造方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20240805BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALN20240805BHJP

【ＦＩ】

G05B23/02 X

G06F3/0482

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013653

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】517425446

【氏名又は名称】リンクウィズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002790

【氏名又は名称】Ｏｎｅ ｉｐ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】塚本 雅海

【テーマコード（参考）】

3C223

5E555

【Ｆターム（参考）】

3C223AA12

3C223BB08

3C223EB02

3C223FF09

3C223FF42

3C223GG01

3C223HH02

3C223HH03

3C223HH04

3C223HH08

3C223HH15

5E555AA71

5E555BA02

5E555BB02

5E555BC17

5E555BE09

5E555CA41

5E555CC03

5E555DB11

5E555FA00

(57)【要約】      （修正有）

【課題】情報処理システム等において、ユーザビリティの向上を図る。
【解決手段】本発明の一態様は、作業を行なう作業部と、作業部を測定して測定データを生成するセンサと、を含む機械制御システムと、測定データを記憶する記憶部と、選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システムのユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成する目的項目特定部と、目的項目情報に基づいて、測定データを特定するための目的条件情報を生成する目的条件特定部と、目的条件情報に基づいて、記憶部に記憶された測定データから機械制御システムのユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成する情報選択部と、目的情報生成部と、を含む情報処理部と、サービスコンピュータと、を備える、情報処理システムである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業を行なう作業部と、前記作業部を測定して測定データを生成するセンサと、を含む機械制御システムと、
前記機械制御システムから受信した前記測定データを記憶する記憶部と、前記機械制御システムのユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、前記機械制御システムのユーザによって選択された前記選択肢を記録した目的項目情報を生成する目的項目特定部と、前記選択情報に基づいて、前記機械制御システムのユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成する目的条件特定部と、前記目的条件情報に基づいて、前記記憶部に記憶された前記測定データから前記機械制御システムのユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成する情報選択部と、前記目的条件情報、および、前記選択測定データに基づいて、目的情報を生成する目的情報生成部と、を含む情報処理部と、
前記機械制御システムのユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成する入力部と、前記入力操作情報に基づいて、前記入力情報を生成するための入力情報生成部と、前記目的項目特定部が生成した前記選択可能情報、または、前記目的情報生成部が生成した前記目的情報を表示する表示部と、を含むサービスコンピュータと、
を備える、情報処理システム。

【請求項2】

前記選択可能情報は、前記サービスコンピュータの前記表示部に表示される、請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記選択可能情報は、２以上の副選択可能情報を含み、
前記副選択可能情報は、２以上の選択肢を有し、前記機械制御システムのユーザによって、前記サービスコンピュータの前記表示部に表示された、副選択可能情報が有する前記選択肢が選択されると、前記サービスコンピュータの前記表示部には、次の前記副選択可能情報が表示される、請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記目的項目特定部は、前記機械制御システムのユーザが選択した、２以上の前記副選択可能情報が有する前記選択肢を記録した、目的項目情報を生成する、請求項３に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記表示部に表示される前記副選択可能情報は、前記機械制御システムのユーザごとに異なる、請求項４に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記表示部に表示される前記副選択可能情報は、前記機械制御システムのユーザの前記入力部に対する前記入力操作情報の水準に基づいて異なる、請求項５に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記情報処理部は、仮想マシンである、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理システム。

【請求項8】

情報処理システムに関するプログラムであって、
作業を行なう作業部を含む機械制御システムが、前記作業部を測定して測定データを生成し、
情報処理部が、前記機械制御システムから受信した前記測定データを記憶し、前記機械制御システムのユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、前記機械制御システムのユーザによって選択された前記選択肢を記録した目的項目情報を生成し、前記目的項目情報に基づいて、前記機械制御システムのユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、前記目的条件情報に基づいて、記憶した前記測定データから前記機械制御システムのユーザが希望する選択測定データを選択し、前記目的条件情報、および、前記選択測定データに基づいて、目的情報を生成し、
サービスコンピュータが、前記機械制御システムのユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成し、前記入力操作情報に基づいて前記入力情報を生成し、前記選択可能情報、または、前記目的情報を表示する、プログラム。

【請求項9】

情報処理システムが製造物を製造する製造方法であって、
作業部が、作業を行ない、
情報処理部が、前記機械制御システムから受信した前記測定データを記憶し、前記機械制御システムのユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、前記機械制御システムのユーザによって選択された前記選択肢を記録した目的項目情報を生成し、前記目的項目情報に基づいて、前記機械制御システムのユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、前記目的条件情報に基づいて、記憶した前記測定データから前記機械制御システムのユーザが希望する選択測定データを選択し、前記選択可能情報、および、前記選択測定データに基づいて、目的情報を生成し、
サービスコンピュータが、前記機械制御システムのユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成し、前記入力操作情報に基づいて前記入力情報を生成し、前記目的項目情報、または、前記目的情報を表示して製造物を製造する、製造方法。

【請求項10】

前記対象物は、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つで、前記情報処理システムによって製造される、請求項９に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理システム、プログラム、及び製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、動作プログラムによって動作する複数台の産業機械を有する生産システムを管理するセルコントローラ溶接ロボット等が存在する（特許文献１参照）。特許文献１には、プログラムによって動作を変更可能な複数台の産業機械から稼働情報を受信し、生産システムのボトルネックを分析し、その分析結果をもとに生産システムの高速化に関係する動作プログラム部分を選択し、動作プログラムの該当部分を自動的に修正することができるセルコントローラが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開第２０１７－１９９０７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、近年の労働人材の多様化により、機械操作においてはユーザビリティの向上が求められる。特許文献１に開示の発明は、特に、熟練度の低い初心者ユーザ（作業者）でも容易に所望の（希望する）検査情報等を選択させることや、表示させるについて開示がなく、ユーザビリティ向上の観点から、改善の余地を有していた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、作業を行なう作業部と、作業部を測定して測定データを生成するセンサと、を含む機械制御システムと、機械制御システムから受信した測定データを記憶する記憶部と、機械制御システムのユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システムのユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成する目的項目特定部と、目的項目情報に基づいて、機械制御システムのユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成する目的条件特定部と、目的条件情報に基づいて、記憶部に記憶された測定データから機械制御システムのユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成する情報選択部と、目的条件情報、および、選択測定データに基づいて、目的情報を生成する目的情報生成部と、を含む情報処理部と、機械制御システムのユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成する入力部と、入力操作情報に基づいて、入力情報を生成するための入力情報生成部と、目的項目特定部が生成した選択可能情報、または、目的情報生成部が生成した目的情報を表示する表示部と、を含むサービスコンピュータと、を備える、情報処理システムである。

【0006】

本発明の一態様の情報処理システムは、記憶部が、機械制御システムから受信した測定データを記憶し、目的項目特定部が、機械制御システムのユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システムのユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成し、目的条件特定部が、目的項目情報に基づいて、機械制御システムのユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、情報選択部が、目的条件情報に基づいて、記憶部に記憶された測定データから機械制御システムのユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成し、目的情報生成部が、目的条件情報、および、選択測定データに基づいて、目的情報を生成する。このため、本情報処理システムは、ユーザビリティの向上が図られ、特に、熟練度の低いユーザ（作業者）でも容易に希望する検査情報等を選択させることや、表示させることができる。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、情報処理システムは、ユーザビリティの向上が図られ、特に、熟練度の低いユーザ（作業者）でも容易に希望する検査情報等を選択させることや、表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一態様による情報処理システムの構成例を示す図である。

【図2】本発明の一態様による機械装置の構成例を示す図である。

【図3】センサが生成した点群データの一例を示す図である。

【図4】本発明の一態様による機械装置での作業の一例を示す図である。

【図5】選択可能情報が含む副選択可能情報を示す図である。

【図6】仮想マシンで構成された、図１の情報処理部の機能ブロック図である。

【図7】表示部に表示された目的情報の一例である。

【図8】表示部に表示された目的情報の一例である。

【図9】表示部に表示された目的情報の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

＜第１の実施の形態＞
＜情報処理システム１の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態による情報処理システム１の構成の一例を示す図である。本実施の形態による情報処理システム１は、機械制御システム１１と、システム記憶部１２と、サービスコンピュータ１３と、を備える。

【0011】

本実施の形態による情報処理システム１は、作業を行なう作業部１１１ｃと、作業部１１１ｃを測定して測定データを生成するセンサ１１２と、を含む機械制御システム１１と、機械制御システム１１から受信した測定データを記憶する記憶部１２１と、機械制御システム１１のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システム１１のユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成する目的項目特定部１２２と、目的項目情報に基づいて、機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成する目的条件特定部１２３と、目的条件情報に基づいて、記憶部１２１に記憶された測定データから機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成する情報選択部１２４と、目的条件情報、および、選択測定データに基づいて、目的情報を生成する目的情報生成部１２５と、を含む情報処理部１２と、機械制御システム１１のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成する入力部１３１と、入力操作情報に基づいて、入力情報を生成する入力情報生成部１３２と、目的項目特定部１２２が生成した選択可能情報、または、目的情報生成部１２５が生成した目的情報を表示する表示部１３３と、を含むサービスコンピュータ１３と、を備える。

【0012】

これによって、本実施の形態による情報処理システム１は、目的項目特定部１２３が、機械制御システム１１のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システム１１のユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成し、目的条件特定部１２４が、目的項目情報に基づいて、記憶部１２１に記憶された測定データ情報の中から目的情報を選択するための目的条件情報を生成し、目的情報生成部１２５が、目的条件情報に基づいて目的情報を生成する。このため、本発明の情報処理システムは、機械制御システム１１のユーザが、特に、熟練度の低いユーザ（作業者）でも、選択可能情報が有する希望する検査情報等の選択肢を選択することによって、希望する検査情報等を選択して、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に希望する検査情報等を表示することができる。

【0013】

本発明の情報処理システムは、機械制御システム１１のユーザが、特に、熟練度の低いユーザ（作業者）でも、選択可能情報が有する希望する検査情報等の選択肢を何回も選択することによって、希望する検査情報等を何回も選択して、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に希望する検査情報等を何回も表示すれば、希望する検査情報等を選択する熟練度を上昇させることができる。これによって、機械制御システム１１のユーザは、希望する検査情報等を容易に選択することによって、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に希望する検査情報等を容易に表示できるようになることも期待できる。

【0014】

機械制御システム１１と、情報処理部１２とは、第１の通信接続Ｃ１を介して有線、または、無線で相互に接続されている。これによって、機械制御システム１１は、情報処理部１２に、センサ１１２が生成した測定データを送信することができる。情報処理部１２と、サービスコンピュータ１３とは、第２の通信接続Ｃ２を介して有線、または、無線で相互に接続されている。これによって、サービスコンピュータ１３は、情報処理部１２に、後述の入力情報生成部１３２が生成した入力情報を送信することができる。また、情報処理部１２は、サービスコンピュータ１３に、後述の目的項目特定部１２３が生成した選択可能情報、および／または、目的情報生成部１２５が生成した目的情報を送信することができる。

【0015】

機械制御システム１１と、情報処理部１２と、サービスコンピュータ１３とは、互いにネットワーク（例えば、インターネット）で接続されており、第１の通信接続Ｃ１、および、第２の通信接続Ｃ２は、それぞれ、ネットワーク網に設けられた仮想回線であってもよい。このようにすれば、機械制御システム１１と、情報処理部１２との間の第１の通信接続Ｃ１、および、情報処理部１２と、サービスコンピュータ１３との間の第２の通信接続Ｃ２は、より容易に構築することが可能になる。ネットワークは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信規則により通信が行われる。なお、ネットワークは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）やＷｉ－Ｆｉ等に例示される近距離通信インターフェースを備えていてもよい。仮想回線は、例えば、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、エントリーＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）－ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、広域イーサネットなどであってもよい。

【0016】

＜機械制御システム１１＞
機械制御システム１１は、機械装置１１１と、センサ１１２と、制御部１１３と、機械通信部１１４と、を含む。

【0017】

機械装置１１１は、工場内で作業を行う産業用機械、工場外で作業を行う非産業用機械のいずれであってもよいし、両方を含んでいてもよい。機械装置１１１は、例えば、対象物等の加工、溶接、組立、検査、供給、搬送、把持などのための産業用ロボット（特に、産業用アームロボット）であってもよいし、サービス業や調理、掃除、医療、福祉、介護、受付、案内、農業、建設、災害、警備、エンターテインメントなどのための非産業用ロボット（いわゆるサービスロボット）であってもよい。対象物はワークと読み替えられてもよい。

【0018】

図２は、本発明の一態様による機械装置１１１の構成例を示す図である。図２は、機械装置１１１が、例えば、アームロボットである場合を示している。機械装置１１１が、図２に示すアームロボットである場合には、機械装置１１１は、一例として、機械装置本体１１１ａと、アーム１１１ｂと、作業部１１１ｃと、作業具１１１ｄと、センサ１１２と、コントローラ１１１ｅと、を含む。

【0019】

アーム１１１ｂは、一方の端部が機械装置本体１１１ａに動作可能に取り付けられている。作業部１１１ｃは、アーム１１１ｂの他方の端部（機械装置本体１１１ａに動作可能に取り付けられている一方の端部とは反対側の端部）に動作可能に取り付けられている。作業部１１１ｃは、アーム１１１ｂに動作できないように取り付けられていてもよい。作業を行う作業具１１１ｄは、作業可能なように作業部１１１ｃに取り付けられている。作業環境を測定するセンサ１１２は、作業環境を測定可能なように作業部１１１ｃに取り付けられている。

【0020】

機械本体１１１ａ、および、アーム１１１ｂは、作業具１１１ｄが作業するために動作する。また、作業部１１１ｃは、アーム１１１ｂの他方の端部に動作可能に取り付けられている場合には、作業部１１１ｃも作業具１１１ｄが作業するために動作する。

【0021】

作業具１１１ｄは、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工などを行う。作業具１１１ｄは、例えば、塗装用具（塗装用ガン）、溶接用具（溶接トーチ、溶接棒）、切削工具（ドリル、エンドミル、フライス）、研削工具（砥石、カップブラシ、ダイアモンドバー）、旋削工具（バイト）などであってもよい。作業具１１１ｄは、作業部１１１ｃに２以上取り付けられていてもよい。

【0022】

センサ１１２は、作業部１１１ｃの作業環境を測定して、測定データを生成する。センサ１１２が生成する測定データは、作業部１１１ｃが作業を行う作業環境の作業前や作業時や作業結果の画像データ（以下、単に、「画像データ」という。）や、作業部１１１ｃの作業前や作業時の外部環境データ（以下、単に、「外部環境データ」という。）、作業部１１１ｃの作業前や作業時の内部環境データ（以下、単に、「内部環境データ」という。）である。センサ１１２は、一般的には、作業部１１１ｃに２以上含まれている。ただし、センサ１１２は、作業部１１１ｃに１つのみ含まれていてもよい。また、センサ１１２は、機械装置１１１と独立して設けられていてもよい。さらに、センサ１１２は、例えば、作業部１１１ｃに取り付けられていてもよいし、作業部１１１ｃと独立して設けられていてもよい。

【0023】

画像データを生成するためのセンサ１１２（以下、単に、「画像データ生成センサ１１２」という。）は、例えば、画像センサ、レーザ変位計、カメラであってもよい。外部環境データを生成するためのセンサ１１２（以下、単に、「外部環境データ生成センサ１１２」という。）は、例えば、音センサ、超音波センサ、圧力センサ、照度センサ、ガスセンサ、温度センサなどであってもよい。内部環境データを生成するためのセンサ１１２（以下、単に、「内部環境データ生成センサ１１２」という。）は、例えば、電流センサ、電圧センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサなどであってもよい。

【0024】

ただし、機械装置１１１には、画像データ生成センサ１１２、外部環境データ生成センサ１１２、および、内部環境データ生成センサ１１２のうちのいずれか１つ、または、２つのみが設けられていてもよい。このため、センサ１１２によって生成されるデータは、画像データ、外部環境データ、および、内部環境データのうちのいずれか１つ、または、２つのみであってもよい。

【0025】

画像データ生成センサ１１２が生成した画像データは、例えば、作業具１１１ｄが作業を行う作業環境の二次元形状データ（二次元点群データ、二次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ）、三次元形状データ（三次元点群データ、三次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ）、画像データ（静止画像データ、動画像データ）などであってもよい。

【0026】

図３は、画像データ生成センサ１１２が生成した画像データの一例を示す図である。三次元形状データ１００１は、三次元点群データで構成される。三次元形状データ１００１は、レーザ変位計により製造対象物を測定することによって生成される。前述のように、レーザ変位計は、画像データ生成センサ１１２の一種である。

【0027】

図２に示す、外部環境データ生成センサ１１２が生成した外部環境データは、例えば、作業前や作業時の機械装置１１１や作業部１１１ｃの音データ、気圧データ、照度データ、外部温度データなどであってもよい。内部環境データ生成センサ１１２が生成した内部環境データは、例えば、作業前や作業時の機械装置１１１や作業部１１１ｃの内部温度データ、位置データ、電圧データ、電流データなどのデータであってよい。

【0028】

コントローラ１１１ｅは、機械装置１１１の操作者が機械装置１１１を制御するために操作する装置である。コントローラ１１１ｅは、例えば、機械装置１１１の機械本体１１１ａ、アーム１１１ｂ、作業部１１１ｃ、作業具１１１ｄ、センサ１１２の動作開始の指示や、動作停止の指示を入力可能な装置である。コントローラ１１１ｅは、機械装置１１１に２以上設けられていてもよい。コントローラ１１１ｅは、有線、または、無線で機械装置１１１と接続されている。

【0029】

図４は、本発明の一態様による機械部１１の作業の一例を示す図である。制御部１１３は、機械装置１１１の動作などを制御する。図３では、作業具１１１ｄは溶接作業を行っている。制御部１１３は、作業具１１１ｄが溶接対象部材１１００及び１１０１を溶接するために、作業前にセンサ１１２により取得した溶接パス１１０２の形状情報に応じて、作業具１１１ｄである溶接トーチの目標位置と目標角度が決定する。制御部１１３は、作業具１１１ｄが目標位置、目標角度となるようなアーム１１１ｂの軌道制御データを生成する。その後、アーム１１１ｂの動作を軌道制御データに応じて、アーム１１１ｂの動作を軌道制御するとともに、機械装置本体１１１ａの動作を制御して、溶接作業を実行する。

【0030】

機械通信部１１４は、後述の情報処理部１２の情報通信部１２６と第１の通信接続Ｃ１を介して有線、または、無線で通信する。機械通信部１１４は、情報処理部１２の情報通信部１２６に、センサ１１２が生成した測定データを送信する。

【0031】

＜情報処理部１２＞
情報処理部１２は、記憶部１２１と、目的項目特定部１２２と、目的条件特定部１２３と、情報選択部１２４と、目的情報生成部１２５と、情報通信部１２６と、を含む。

【0032】

記憶部１２１は、機械制御システム１１のセンサ１１２が生成した測定データを記憶する。記憶部１２１は、機械制御システム１１のセンサ１１２が生成した測定データを記憶すれば、情報処理部１２は、機械制御システム１１のセンサ１１２が生成した測定データに情報処理を行なうことができる。

【0033】

記憶部１２１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、その他のストレージ等の１つあるいはそれらの任意の組み合わせによって構成される、不揮発性メモリ、または、不揮発性ストレージである。ただし、記憶部２１は、揮発性メモリ、または、揮発性ストレージであってもよい。また、記憶部１２１には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が含まれていてもよい。

【0034】

目的項目特定部１２２は、機械制御システム１１のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システム１１のユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成する。

【0035】

選択可能情報は、後述のサービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示される。選択可能情報は、後述のサービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示されると、機械制御システム１１のユーザは、選択可能情報が有する選択肢を選択できるようになる。

【0036】

目的項目特定部１２２は、後述のサービスコンピュータ１３の入力情報生成部１３２が生成した、機械制御システム１１のユーザが選択した後述の副選択可能情報の後述の選択肢に関する入力情報に基づいて、目的項目情報を生成する。この点について説明する。後述のサービスコンピュータ１３の入力部１３１は、機械制御システム１１のユーザによって副選択可能情報が有する選択肢が選択された場合には、副選択可能情報の選択肢に関する入力操作情報を生成する。後述のサービスコンピュータ１３の入力情報生成部１３２は、入力部１３１が生成した副選択可能情報の選択肢に関する入力操作情報に基づいて、副選択可能情報の選択肢に関する入力情報を生成する。このため、目的項目特定部１２２は、後述のサービスコンピュータ１３の入力情報生成部１３２が生成した、機械制御システム１１のユーザが選択した副選択可能情報の選択肢に関する入力情報に基づいて、目的項目情報を生成する。

【0037】

図５は、選択可能情報が含む副選択可能情報を示す図である。選択可能情報は、一般的には、２以上の副選択可能情報を含む。選択可能情報が、２以上の副選択可能情報を含んでいれば、後述の目的条件特定部１２３は、目的項目特定部１２２が、機械制御システム１１のユーザによって選択された、副選択可能情報が有する後述の選択肢に基づいて生成した目的項目情報に基づいて、後述の目的条件特定情報を生成することができる。図５に示す選択可能情報は、副選択可能情報Ａ、および、副選択可能情報Ｂを含んでいる。ただし、選択可能情報は、１つの副選択可能情報を含んでいてもよく、また、３以上の副選択可能情報を含んでいてもよい。

【0038】

選択可能情報は、２以上の副選択可能情報を含み、副選択可能情報は、２以上の選択肢を有し、機械制御システム１１のユーザによって、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示された、副選択可能情報が有する選択肢が選択されると、サービスコンピュータ１３の表示部１３３には、次の副選択可能情報が表示される。このようにすれば、機械制御システム１１のユーザは、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示された、副選択可能情報が有する選択肢を選択すれば、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に、次に表示される副選択可能情報が有する選択肢を選択することができる。

【0039】

副選択可能情報が有する選択肢については、一例として、副選択可能情報Ａが、選択肢Ａ１、選択肢Ａ２のように２以上の選択肢を有し、副選択可能情報Ｂが、選択肢Ｂ１、選択肢Ｂ２のように２以上の選択肢を有していてもよい。副選択可能情報は、一例として、検査の時系列データに関する選択肢の選択を求める副選択可能情報や、ロボットアームの制御データに関する選択肢の選択を求める副選択可能情報であってもよい。検査の時系列データに関する選択肢の選択を求める副選択可能情報は、一例として、実施された検査項目や、日時（所定時刻における所定部位の検査情報、等）に関する選択肢などを有していてもよい。ロボットアームの制御データに関する選択肢の選択を求める副選択可能情報は、一例として、アームの軌道制御データや、製造処理条件データや、所定部位の姿勢情報や、所定部位の動作速度情報に関する選択肢などを有していてもよい。

【0040】

目的項目特定部１２２は、機械制御システム１１のユーザが選択した、２以上の副選択可能情報が有する選択肢を記録した目的項目情報を生成する。このようにすれば、後述の目的条件特定部１２３は、目的項目特定部１２２が生成した目的項目情報に基づいて、機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成することができる。

【0041】

後述のサービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示される、後述の目的情報生成部１２５が生成した目的情報は、機械制御システム１１のユーザによって選択可能な選択肢を有している場合がある。目的情報が、機械制御システム１１のユーザによって選択可能な選択肢を有している場合には、目的項目特定部１２２は、後述のサービスコンピュータ１３の入力情報生成部１３２が生成した、機械制御システム１１のユーザが選択した目的情報の選択肢に関する入力情報に基づいても、目的項目情報を生成する。この点について説明する。後述のサービスコンピュータ１３の入力部１３１は、機械制御システム１１のユーザによって目的情報が有する選択肢が選択された場合には、目的情報の選択肢に関する入力操作情報を生成する。後述のサービスコンピュータ１３の入力情報生成部１３２は、入力部１３１が生成した目的情報の選択肢に関する入力操作情報に基づいて、目的情報の選択肢に関する入力情報を生成する。このため、目的項目特定部１２２は、後述のサービスコンピュータ１３の入力情報生成部１３２が生成した、機械制御システム１１のユーザが選択した目的情報の選択肢に関する入力情報に基づいても、目的項目情報を生成する。

【0042】

本発明の情報処理システムは、機械制御システム１１のユーザが、特に、熟練度の低いユーザ（作業者）でも、選択可能情報が有する希望する検査情報等の選択肢を選択することによって、希望する検査情報等を選択して、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に希望する検査情報等を表示することができる。

【0043】

本発明の情報処理システムは、機械制御システム１１のユーザが、最初は、熟練度の低いユーザ（作業者）であったとしても、選択可能情報が有する２以上の選択肢を選択することによって、希望する検査情報等を選択して、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に希望する検査情報等を表示することを何回も繰り返せば、希望する検査情報等を選択する熟練度を上昇させることができる。これによって、機械制御システム１１のユーザは、最初は、熟練度の低いユーザ（作業者）であったとしても、本発明の情報処理システム１を使用して、希望する検査情報等を選択する熟練度を上昇させることによって、希望する検査情報等を容易に選択して、サービスコンピュータ１３の表示部１３３に希望する検査情報等を容易に表示できるようになることも期待できる。

【0044】

後述のサービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示される副選択可能情報は、機械制御システム１１のユーザごとに異なっていてもよい。このようにすれば、サービスコンピュータ１３の表示部１３３には、機械制御システム１１のユーザごとに適切な副選択可能情報を表示することができる。

【0045】

後述のサービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示される副選択可能情報は、機械制御システム１１のユーザのサービスコンピュータ１３の入力部１３１に対する後述の入力操作情報の入力水準に基づいて異なっていてもよい。このようにすれば、サービスコンピュータ１３の表示部１３３には、機械制御システム１１のユーザのサービスコンピュータ１３の入力部１３１に対する後述の入力操作情報の入力水準ごとに適切な副選択可能情報を表示することができる。

【0046】

目的条件特定部１２３は、目的項目特定部１２２が生成した、機械制御システム１１のユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報に基づいて、機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成する。このようにすれば、目的条件特定部１２３は、機械制御システム１１のユーザの副選択可能情報の選択肢の選択に基づいて、目的条件情報を生成することができる。

【0047】

情報選択部１２４は、目的条件特定部１２３が生成した目的条件情報に基づいて、記憶部１２１に記憶された測定データから機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成する。このようにすれば、情報選択部１２４は、目的条件特定部１２３が、目的項目特定部１２２によって生成された機械制御システム１１のユーザの副選択可能情報の選択肢の選択によって生成した目的項目情報に基づいて生成した、目的条件情報に基づいて、選択測定データを生成することができる。

【0048】

目的情報生成部１２５は、目的条件特定部１２３が生成した目的条件情報、および、情報選択部１２４が生成した選択測定データに基づいて、目的情報を生成する。このようにすれば、目的情報生成部１２５は、情報選択部１２４が、目的条件特定部１２３によって生成された目的条件情報に基づいて生成した選択測定データに対して目的条件情報に基づく統計処理を行なって、目的条件情報に基づくグラフに表示した目的情報を生成することができる。サービスコンピュータ１３の表示部１３３に表示される目的情報については後述する。

【0049】

情報通信部１２６は、機械制御システム１１の機械通信部１１４と第１の通信接続Ｃ１を介して有線、または、無線で通信する。また、情報通信部１２６は、サービスコンピュータ１３のサービス通信部１３４と第２の通信接続Ｃ２を介して有線、または、無線で通信する。情報通信部１２６は、機械制御システム１１の機械通信部１１４からセンサ１１２が生成した測定データを受信する。また、情報通信部１２６は、後述のサービスコンピュータ１３のサービス通信部１３４から後述の入力情報生成部１３２が生成した入力情報を受信し、また、サービスコンピュータ１３のサービス通信部１３４に、目的項目特定部１２２が生成した選択可能情報、および、目的情報生成部１２５が生成した目的情報を受信する。

【0050】

図６は、仮想マシンＶＭで構成された、図１の情報処理部１２の機能ブロック図である。情報処理部１２は、ハードウエアで構成されていてもよく、また、仮想マシンＶＭであってもよい。情報処理部１２が、仮想マシンＶＭであれば、情報処理部１２の機能の拡張や変更が容易である。仮想マシンＶＭは、バーチャルマシンと読み替えられてもよい。また、仮想マシンＶＭは、クラウド１４内で実行されてもよい。

【0051】

＜サービスコンピュータ１３＞
サービスコンピュータ１３は、入力部１３１と、入力情報生成部１３２と、表示部１３３と、サービス通信部１３４と、を含む。

【0052】

入力部１３１は、機械制御システム１１のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成する。機械制御システム１１のユーザが入力操作を行なうことによって、入力部１３１が入力操作情報を生成すれば、後述の入力情報生成部１３２は、後述の入力情報を生成することができる。機械制御システム１１のユーザは、後述の表示部１３３に表示された、選択可能情報の副選択可能情報が有する選択肢を選択することができる。また、機械制御システム１１のユーザは、目的情報に選択肢が表示されていれば、目的情報に表示された選択肢を選択することができる。入力操作情報は、機械制御システム１１のユーザによって選択された、選択可能情報の副選択可能情報が有する選択肢を選択した情報や、目的情報に表示された選択肢を選択した情報である。入力部１３１は、機械制御システム１１のユーザによって副選択可能情報が有する選択肢が選択された場合には、副選択可能情報の選択肢に関する入力操作情報を生成する。また、入力部１３１は、機械制御システム１１のユーザによって目的情報が有する選択肢が選択された場合には、目的情報の選択肢に関する入力操作情報を生成する。

【0053】

入力情報生成部１３２は、入力部１３１が生成した入力操作情報に基づいて、入力情報を生成する。入力情報生成部１３２は、入力部１３１が生成した副選択可能情報の選択肢に関する入力操作情報に基づいて、副選択可能情報の選択肢に関する入力情報を生成する。また、入力情報生成部１３２は、入力部１３１が生成した目的情報の選択肢に関する入力操作情報に基づいて、目的情報の選択肢に関する入力情報を生成する。入力情報は、入力操作情報に基づいて生成されたコンピュータ読み取り可能な情報（例えば、テキスト情報）である。入力情報生成部１３２が、副選択可能情報の選択肢に関する入力情報、および／または、目的情報の選択肢に関する入力情報を生成して、また、後述のサービス通信部１３４が、情報処理部１２の目的項目特定部１２２に副選択可能情報の選択肢に関する入力情報、および／または、目的情報の選択肢に関する入力情報を送信すれば、目的項目特定部１２２は、入力情報生成部１３２が生成した副選択可能情報の選択肢に関する入力情報、および／または、目的情報の選択肢に関する入力情報に基づいて、目的項目情報を生成することができる。

【0054】

表示部１３３は、目的項目特定部１２２が生成した選択可能情報、または、目的情報生成部１２５が生成した目的情報を表示する。表示部１３３は、一般的には、サービスコンピュータ１３に設けられた画面である。このため、サービスコンピュータ１３が、サーバ、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなどであれば、表示部１３３は、サーバの画面、パーソナルコンピュータの画面、スマートフォンの画面などである。

【0055】

図７ないし図９は、それぞれが目的情報の一例である。図７ないし図９に示す目的情報は、表示部１３３に表示される。目的情報生成部１２５は、目的条件特定部１２３が生成した目的条件情報に基づいて、情報選択部１２４が生成した選択測定データに対して統計処理を行なって、グラフに表示した目的情報を生成する。後述のサービス通信部１３４が、情報処理部１２の情報通信部１２６から目的情報生成部１２５が生成した目的情報を受信すると、目的情報は、表示部１３３に表示される。

【0056】

図７に示す目的情報を説明する。図７に示す目的情報は、溶接の検査結果を示す目的情報である。図７に示す目的情報は、溶接の検査を必要とする箇所ごとに、溶接の検査結果が合格であるのか、または、溶接の検査結果が不合格であるのかを文字と色彩で表示している。それぞれの溶接の検査を必要とする箇所ごとに、溶接の検査結果の画像データ（例えば、二次元点群データ、または、三次元点群データ）に基づいて、溶接の検査結果が合格であるのか、または、溶接の検査結果が不合格であるのかを判断している。溶接の検査結果が合格である箇所には、ＯＫの文字、および、ＯＫ色彩表示が表示される。溶接の検査結果が不合格である箇所には、ＮＧの文字、および、ＮＧ色彩表示が表示される。ＯＫ色彩表示の色彩は、一例として、緑色であってもよい。ＮＧ色彩表示の色彩は、一例として、赤色であってもよい。このようにすれば、機械制御システム１１のユーザは、それぞれの溶接の検査を行なった箇所に対して表示されたＯＫの文字、あるいは、ＮＧの文字、または、ＯＫ色彩表示、あるいは、ＮＧ色彩表示の色彩を見れば、溶接の検査結果が合格であるのか、または、溶接の検査結果が不合格なのかが分かる。溶接の検査を必要とする箇所は、機械制御システム１１のユーザが指定することも可能であり、また、情報処理システム１が指定することも可能である。

【0057】

ＯＫの文字、および、ＯＫ色彩表示や、ＮＧの文字、および、ＮＧ色彩表示は、一般的には、溶接の検査を行なった箇所の近傍に表示される。このため、ＯＫの文字、および、ＯＫ色彩表示や、ＮＧの文字、および、ＮＧ色彩表示は、一般的には、溶接の検査を行なった箇所の上下左右、斜めなどに表示される。ただし、ＯＫの文字、および、ＯＫ色彩表示や、ＮＧの文字、および、ＮＧ色彩表示は、溶接の検査を行なった箇所に対するＯＫの文字、および、ＯＫ色彩表示や、ＮＧの文字、および、ＮＧ色彩表示であることが分かれば、溶接の検査を行なった箇所の近傍に表示されていなくてもよい。ＯＫ色彩表示、および、ＮＧ色彩表示の形状には、四角形、丸形、三角形、五角形、六角形など、ありとあらゆる形状がある。

【0058】

図７に示す溶接の検査を必要とする箇所は、ＮＯ１ないしＮＯ５である。ＮＯ１、ＮＯ２、ＮＯ４、および、ＮＯ５は、溶接の検査結果が合格である。ＮＯ３は、溶接の検査結果が不合格である。ＮＯ１、ＮＯ２、ＮＯ４、および、ＮＯ５には、それぞれ、ＮＯ１、ＮＯ２、ＮＯ４、および、ＮＯ５の文字とともに、これらの文字の下に、ＯＫの文字と、ＯＫの文字の横に緑色の色彩が表示されている。ＯＫの文字の横に表示された緑色の色彩の形状は、四角形である。ＮＯ３には、ＮＯ３の文字とともに、これらの文字の下に、ＮＧの文字と、ＮＧの文字の横に赤色の色彩が表示されている。ＮＧの文字の横に表示された赤色の色彩の形状は、四角形である。

【0059】

図８に示す目的情報を説明する。図８に示す目的情報も、溶接の検査を必要とする箇所ごとの溶接の検査結果を示す目的情報である。図８に示す目的情報は、溶接の検査を必要とする箇所ごとに、溶接の検査結果が不合格である数（以下、単に、「不合格数」という。）を文字と色彩で表示している。溶接の検査を必要とする箇所は、機械制御システム１１のユーザが指定することも可能であり、また、情報処理システム１が指定することも可能である。

【0060】

それぞれの溶接の検査を行なった箇所ごとに、溶接の検査結果の画像データ（例えば、二次元点群データ、または、三次元点群データ）に基づいて、溶接の検査結果が合格であるのか、または、溶接の検査結果が不合格であるのかを判断して、また、溶接の検査結果を統計処理して、溶接の検査結果が不合格である数を算出している。また、溶接の検査を行なった箇所については、不合格数が少ないこと、または、不合格数が多いことをヒートマップで表示している。ヒートマップの色彩については、一例として、不合格数が０％であれは緑色で表示して、不合格数が５０％ぐらいであれは茶色で表示して、不合格数が１００％であれは赤色で表示してもよい。また、不合格数が１％から９９％の間の色彩は、一例として、１％から９９％に向けて、色彩が、緑色から赤色に変化して行くように表示してもよい。このようにすれば、機械制御システム１１のユーザは、それぞれの溶接の検査を行なった箇所に対して表示されたヒートマップの色彩を見れば、不合格数が少ないのか、または、多いのかが分かる。

【0061】

ヒートマップは、一般的には、溶接の検査を行なった箇所の近傍に表示される。このため、ヒートマップは、一般的には、溶接の検査を行なった箇所の上下左右、斜めなどに表示される。ただし、ヒートマップは、溶接の検査を行なった箇所に対するヒートマップであることが分かれば、溶接の検査を行なった箇所の近傍に表示されていなくてもよい。ヒートマップの形状には、四角形、丸形、三角形、五角形、六角形など、ありとあらゆる形状がある。

【0062】

図８に示す溶接の検査を必要とする箇所は、ＮＯ１ないしＮＯ４である。ＮＯ１、および、ＮＯ２は、不合格数が０％に近いので、ＮＯ１、および、ＮＯ２には、それぞれ、ＮＯ１、および、ＮＯ２の文字とともに、これらの文字の下にヒートマップの色彩は緑色が表示されている。ＮＯ３は、不合格数が５０％に近いので、ＮＯ３には、ＮＯ３の文字とともに、これらの文字の下にヒートマップの色彩は茶色が表示されている。ＮＯ４は、不合格数が１００％に近いので、ＮＯ４には、ＮＯ４の文字とともに、これらの文字の下にヒートマップの色彩は赤色が表示されている。また、ＮＯ１ないしＮＯ４のヒートマップの形状は、四角形である。

【0063】

図９に示す目的情報を説明する。図９に示す目的情報は、一定期間ごとの複数のデータを１つのグラフにまとめたものである。機械制御システム１１のユーザは、選択可能情報の副選択可能情報が有する選択肢で、集計期間は４０日、表示されるデータは測定値管理図、ばらつき管理図、ヒストグラム、各種統計値を選択している。このため、図９には、集計単位を１日ごとにした、４０日分の測定値管理図、ばらつき管理図、ヒストグラム、各種統計値のデータを表示した目的情報が示されている。また、機械制御システム１１のユーザが、特に、熟練度の低いユーザ（作業者）であったとしても、機械制御システム１１のユーザは、選択可能情報の副選択可能情報が有する選択肢で、集計期間は４０日、表示されるデータは測定値管理図、ばらつき管理図、ヒストグラム、各種統計値を繰り返し選択することによって、目的情報に表示する測定データ、および、測定データの表示を選択する熟練度が上がることによって、容易にサービスコンピュータ１３の表示部１３３に、集計期間は４０日、表示されるデータは測定値管理図、ばらつき管理図、ヒストグラム、各種統計値を容易に表示できるようになることも期待できる。

【0064】

集計単位については、一例として、検査ごと、１時間ごと、１日ごと、１ヶ月ごとがある。集計単位については、機械制御システム１１のユーザが、図９に示す目的情報に表示された集計単位の選択肢で１日ごとを選択しているので、図９に示す目的情報では、集計単位は１日ごとになっている。

【0065】

測定値管理図には、一例として、箱ひげ図、平均値、中央値、個別値がある。測定値管理図については、機械制御システム１１のユーザが、図９に示す目的情報に表示された測定値管理図の選択肢で箱ひげ図を選択しているので、図９に示す目的情報では、測定値管理図は箱ひげ図になっている。

【0066】

ばらつき管理図には、一例として、標準偏差（ｎ≧１０の場合）、最大最小範囲、移動範囲（個別値の場合）、集計単位内のＣｐ、Ｃｐｋがある。測定値管理図については、機械制御システム１１のユーザが、図９に示す目的情報に表示されたばらつき管理図の選択肢で標準偏差を選択しているので、図９に示す目的情報では、ばらつき管理図は標準偏差になっている。

【0067】

ヒストグラムについては、期間中の頻度分布が表示される。ヒストグラムについては、機械制御システム１１のユーザが、図９に示す目的情報に表示された選択肢に対する選択によって、図９に示す目的情報では、横軸を穴径推移グラフにした個別ヒストグラムが表示されている。また、ヒストグラムの補助線については、機械制御システム１１のユーザが、図９に示す目的情報に表示された選択肢に対する選択によって、図９に示す目的情報では、目標、上限／下限、平均／中央、平均±３σが表示されている。

【0068】

機械制御システム１１のユーザが、図９に示す詳細表示ボタンを押すと、全データがエクスポートされて、図９に示す目的情報には、全データが表示される。図９に示す目的情報には、グラフ拡大表示ボタン、グラフ画像ダウンロードボタン、ｃｓｖ形式ダウンロードボタン、Ｅｘｃｅｌ形式ダウンロードボタンも表示されている。

【0069】

各種統計値については、機械制御システム１１のユーザは、選択可能情報の副選択可能情報が有する各種統計値の選択肢で指定期間中の集計結果を選択しているので、図９に示す目的情報の各種統計値には、指定期間中の集計結果が表示されている。

【0070】

サービス通信部１３４は、情報処理部１２の情報通信部１２６と第２の通信接続Ｃ２を介して有線、または、無線で通信する。サービス通信部１３４は、情報処理部１２の情報通信部１２６に、入力情報生成部１３２が生成した入力情報を送信する。

【0071】

本実施の形態の情報処理システム１は、プログラムとして把握することもできる。本実施の形態の情報処理システム１は、プログラムとして把握すると、次のようになる。

【0072】

情報処理システム１に関するプログラムであって、作業部１１１ｃが、作業を行ない、機械制御システム１１が、作業部１１１ｃを測定して測定データを生成し、情報処理部１２が、機械制御システム１１から受信した測定データを記憶し、機械制御システム１１のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システム１１のユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成し、目的項目情報に基づいて、機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、目的条件情報に基づいて、記憶した測定データから機械制御システム１１のユーザが希望する選択測定データを選択し、目的条件情報、および、選択測定データに基づいて、目的情報を生成し、サービスコンピュータ１３が、機械制御システム１１のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成し、入力操作情報に基づいて入力情報を生成し、選択可能情報、または、目的情報を表示する、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されたプログラム。本実施の形態の情報処理システム１は、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されたプログラムとして把握すると、本実施の形態の情報処理システム１の機能の拡張、または、変更は、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されたプログラムを変更することによって、改良、拡張、または、変更することによって、容易に行なうことが可能になる。本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されているので、非一時的にコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録される。

【0073】

記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、その他のストレージ等の１つあるいはそれらの任意の組み合わせによって構成される、メモリ、または、ストレージである。本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録されているので、プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体、または、プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含むハードウエアは、電源の遮断や、停電などによって、電力が供給されなくても、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムが消滅することはない。コンピュータ読み取り可能な不揮発性の記録媒体に記録された本実施の形態の情報処理システム１のプログラムは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）にも記録可能である。

【0074】

本実施の形態の情報処理システム１によって製造物を製造する製造物の製造方法は、次のようになる。

【0075】

機械制御システムを用いた製造物の製造方法であって、作業部１１１ｃが、作業を行ない、機械制御システム１１が、作業部１１１ｃを測定して測定データを生成し、情報処理部１２が、機械制御システム１１から受信した測定データを記憶し、機械制御システム１１のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、機械制御システム１１のユーザによって選択された選択肢を記録した目的項目情報を生成し、目的項目情報に基づいて、機械制御システム１１のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、目的条件情報に基づいて、記憶した測定データから機械制御システム１１のユーザが希望する選択測定データを選択し、目的条件情報、および、選択測定データに基づいて、目的情報を生成し、サービスコンピュータ１３が、機械制御システム１１のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成し、入力操作情報に基づいて入力情報を生成し、選択可能情報、または、目的情報を表示して製造物を製造する、製造方法。情報処理システム１を用いた製造
物の製造方法では、作業具１１１ｃを変更することによって、作業を変更して、様々な製造物を製造することができる。

【0076】

製造物は、動産であってもよく、または、不動産であってもよい。また、製造物は、動産として製造された後に、不動産の内部、または、外部に設置されてもよい。

【0077】

情報処理システム１を用いた製造方法によって製造される製造物は、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つで、情報処理システム１を用いた製造方法によって製造される。情報処理システム１を用いた製造方法によって製造される製造物は、作業具１１１ｄを変更することによって、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つの作業を行なうことによって、様々な製造物が製造される

【0078】

最後に、本発明の実施の形態を図面及び対応する記載等を用いて以下に総括する。

【0079】

（請求項１）
作業を行なう作業部（１１１ｃ）と、前記作業部（１１１ｃ）を測定して測定データを生成するセンサ（１１２）と、を含む機械制御システム（１１）と、
前記機械制御システム（１１）から受信した前記測定データを記憶する記憶部（１２１）と、前記機械制御システム（１１）のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、前記機械制御システム（１１）のユーザによって選択された前記選択肢を記録した目的項目情報を生成する目的項目特定部（１２２）と、前記目的項目情報に基づいて、前記機械制御システム（１１）のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成する目的条件特定部（１２３）と、前記目的条件情報に基づいて、前記記憶部（１２１）に記憶された前記測定データから前記機械制御システム（１１）のユーザが希望する測定データを選択して選択測定データを生成する情報選択部（１２４）と、前記目的条件情報、および、前記選択測定データに基づいて、目的情報を生成する目的情報生成部（１２５）と、を含む情報処理部（１２）と、
前記機械制御システム（１１）のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成する入力部（１３１）と、前記入力操作情報に基づいて、前記入力情報を生成するための入力情報生成部（１３２）と、前記目的項目特定部（１２２）が生成した前記選択可能情報、または、前記目的情報生成部（１２５）が生成した前記目的情報を表示する表示部（１３３）と、を含むサービスコンピュータ（１３）と、
を備える、情報処理システム（１）。
（請求項２）
前記選択可能情報は、前記サービスコンピュータ（１３）の前記表示部（１３３）に表示される、請求項１に記載の情報処理システム（１）。
（請求項３）
前記選択可能情報は、２以上の副選択可能情報を含み、
前記副選択可能情報は、２以上の選択肢を有し、前記機械制御システム（１１）のユーザによって、前記サービスコンピュータ（１３）の前記表示部（１３３）に表示された、副選択可能情報が有する前記選択肢が選択されると、前記サービスコンピュータ（１３）の前記表示部（１３３）には、次の前記副選択可能情報が表示される、請求項１または請求項２のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項４）
前記目的項目特定部は、前記機械制御システムのユーザが選択した、２以上の前記副選択可能情報が有する前記選択肢を記録した、目的項目情報を生成する、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項５）
前記表示部（１３３）に表示される前記副選択可能情報は、前記機械制御システム（１１）のユーザごとに異なる、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項６）
前記表示部（１３３）に表示される前記副選択可能情報は、前記機械制御システム（１１）のユーザの前記入力部（１３１）に対する前記入力操作情報の水準に基づいて異なる、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項７）
前記情報処理部（１２）は、仮想マシン（ＶＭ）である、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の情報処理システム（１）。
（請求項８）
情報処理システム（１）に関するプログラムであって、
作業を行なう作業部（１１１ｃ）を含む機械制御システム（１１）が、前記作業部（１１１ｃ）を測定して測定データを生成し、
情報処理部（１２）が、前記機械制御システム（１１）から受信した前記測定データを記憶し、前記機械制御システム（１１）のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、前記機械制御システムのユーザ（１１）によって選択された前記選択肢を記録した目的項目情報を生成し、前記目的項目情報に基づいて、前記機械制御システム（１１）のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、前記目的条件情報に基づいて、記憶した前記測定データから前記機械制御システム（１１）のユーザが希望する選択測定データを選択し、前記目的条件情報、および、前記選択測定データに基づいて、目的情報を生成し、
サービスコンピュータ（１３）が、前記機械制御システム（１１）のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成し、前記入力操作情報に基づいて前記入力情報を生成し、前記選択可能情報、または、前記目的情報を表示する、プログラム。
（請求項９）
情報処理システム（１）が製造物を製造する製造方法であって、
作業を行なう作業部（１１１ｃ）を含む機械制御システム（１１）が、前記作業部（１１１ｃ）を測定して測定データを生成し、
情報処理部（１２）が、前記機械制御システム（１１）から受信した前記測定データを記憶し、前記機械制御システム（１１）のユーザが選択可能な選択肢を有する選択可能情報を生成し、前記機械制御システムのユーザ（１１）によって選択された前記選択肢を記録した目的項目情報を生成し、前記目的項目情報に基づいて、前記機械制御システム（１１）のユーザが希望する測定データを特定するための目的条件情報を生成し、前記目的条件情報に基づいて、記憶した前記測定データから前記機械制御システム（１１）のユーザが希望する選択測定データを選択し、前記目的条件情報、および、前記選択測定データに基づいて、目的情報を生成し、
サービスコンピュータ（１３）が、前記機械制御システム（１１）のユーザが入力操作を行なうことによって入力操作情報を生成し、前記入力操作情報に基づいて前記入力情報を生成し、前記選択可能情報、または、前記目的情報を表示して製造物を製造する、製造方法。
（請求項１０）
前記対象物は、塗装処理、溶接加工、切削加工、研削加工、旋削加工のうちの少なくとも１つで、前記情報処理システム（１）によって製造される、請求項９に記載の製造方法。

【符号の説明】

【0080】

１ 情報処理システム
１１ 機械制御システム
１１１ 機械装置
１１１ａ 機械装置本体
１１１ｂ アーム
１１１ｃ 作業部
１１１ｄ 作業具
１１１ｅ コントローラ
１１２ センサ
１１３ 制御部
１１４ 機械通信部
１２ 情報処理部
１２１ 記憶部
１２２ 目的項目特定部
１２３ 目的条件特定部
１２４ 情報選択部
１２５ 目的情報生成部
１２６ 情報通信部
１３ サービスコンピュータ
１３１ 入力部
１３２ 入力情報生成部
１３３ 表示部
１３４ サービス通信部
ＶＭ 仮想マシン
１４ クラウド
Ｃ１ 第１の通信接続
Ｃ２ 第２の通信接続
１００１ 三次元形状データ
１１００ 溶接対象部材
１１０１ 溶接対象部材
１１０２ 溶接パス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】