特開 2024-108979 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024108979

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240805BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 342Z

A01C11/00 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013679

(22)【出願日】2023-01-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】芝田 哲男

(72)【発明者】

【氏名】渡里 圭介

【テーマコード（参考）】

2B060

2B063

【Ｆターム（参考）】

2B060AC03

2B060AD09

2B060BA04

2B060BA07

2B060BB06

2B060CA04

2B060CA09

2B060CA11

2B060CA19

2B063AA06

2B063AA07

2B063AB01

2B063AB03

2B063BB05

2B063BB50

(57)【要約】

【課題】走行しながら植付作業を行っている最中、フロート側に位置決めされた施肥部によって圃場を整地しながら進むフロートの下側に安定的に施肥を行うことが可能であり、且つ、圃場面の凹凸や排藁等の異物に応じてフロートが円滑に上下揺動作動する移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】植付フレーム側に支持されて植付を行う植付部及び該植付部の前側且つ下側に配置されたフロートを有する植付作業機を走行機体の後側に昇降可能に連結し、該フロートを支持部材によって植付フレーム側に上下揺動可能に支持し、施肥タンクからの肥料をフロート側に移送する施肥パイプを配管し、施肥パイプの先端側にはフロートの下側に施肥する施肥部を設け、施肥パイプの先端部又は施肥部を支持部材側に連結して支持することにより施肥部を位置決めする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場に施肥しながら植付を行うことができる移植機であって、
走行機体と、
昇降リンクによって前記走行機体の後側に昇降可能に連結され且つ植付作業を行う植付作業機と、
圃場への施肥を行う施肥装置と、を備え、
前記植付作業機は、該植付作業機のフレーム部の一部を構成し且つ後方に突出した植付フレームと、該植付フレーム側に支持され且つ圃場への植付を行う植付部と、該植付部よりも前寄り且つ下寄り箇所に配置され且つ圃場面に接地させるフロートと、該フロートを植付フレーム側に上下揺動可能に支持する少なくとも１つの支持部材と、を有し、
前記施肥装置は、施肥タンクと、該施肥タンクからの肥料を前記フロート側に移送する施肥パイプと、を有し、
前記施肥パイプの先端側には該施肥パイプによって移送されてくる肥料を前記フロートの下側に排出する施肥部が形成され、
前記施肥パイプの先端部又は前記施肥部を前記支持部材側に連結する少なくとも１つの連結部材を設け、
前記施肥部は、前記連結部材によって、前記フロートの上下揺動支点の前方に位置決めされた
ことを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記植付作業機は、前記植付部の植付深さが変更されるように、前記フロートを前記植付フレームに昇降可能に支持する支持機構を有し、
前記支持機構は、その少なくとも一部が前記支持部材によって構成され、
前記支持機構による前記フロートの昇降に連動して前記施肥部を昇降させる連動機構を設け、
前記連動機構は、一又は複数の前記連結部材によって構成され、
前記施肥部の昇降を許容するように、前記施肥部の少なくとも一部又は前記施肥パイプの少なくとも一部を変形可能に構成した
請求項１に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に施肥しながら植付を行うことができる移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体と、昇降リンクによって走行機体の後側に昇降可能に連結され且つ植付作業を行う植付作業機と、圃場への施肥を行う施肥装置と、を備え、植付作業機は、該植付作業機のフレーム部の一部を構成し且つ後方に突出した植付フレームと、該植付フレーム側に支持され且つ圃場への植付を行う植付部と、該植付部よりも前寄り且つ下寄り箇所に配置され且つ圃場面に接地させるフロートと、該フロートを植付フレーム側に上下揺動可能に支持する支持部材と、を有し、施肥装置は、施肥タンクと、該施肥タンクからの肥料を前記フロートにおける上下揺動支点より前方の箇所まで移送する施肥パイプと、を有し、施肥パイプの移送下流側の端部である先端部には該施肥パイプによって移送されてくる肥料を前記フロートの下側に排出する施肥部が設けられ、施肥部をフロート側に係止する移植機が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

【0003】

上記文献の移植機によれば、走行時、フロート側に位置決めされた施肥部によって、圃場を整地しながら進むフロートの下側に安定的に施肥を行うことが可能である一方で、圃場面の凹凸や排藁等の異物に応じてフロートが上下揺動作動する際、施肥部又は施肥パイプを変形させる力が併せて必要になるため、施肥部又は施肥パイプがフロートのスムーズな上下揺動作動の妨げになる場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１８７５１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、走行しながら植付作業を行っている最中、フロート側に位置決めされた施肥部によって圃場を整地しながら進むフロートの下側に安定的に施肥を行うことが可能であり、且つ、圃場面の凹凸や排藁等の異物に応じてフロートが円滑に上下揺動作動する移植機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、圃場に施肥しながら植付を行うことができる移植機であって、走行機体と、昇降リンクによって前記走行機体の後側に昇降可能に連結され且つ植付作業を行う植付作業機と、圃場への施肥を行う施肥装置と、を備え、前記植付作業機は、該植付作業機のフレーム部の一部を構成し且つ後方に突出した植付フレームと、該植付フレーム側に支持され且つ圃場への植付を行う植付部と、該植付部よりも前寄り且つ下寄り箇所に配置され且つ圃場面に接地させるフロートと、該フロートを植付フレーム側に上下揺動可能に支持する少なくとも１つの支持部材と、を有し、前記施肥装置は、施肥タンクと、該施肥タンクからの肥料を前記フロート側に移送する施肥パイプと、を有し、前記施肥パイプの移送下流側の端側である先端側には該施肥パイプによって移送されてくる肥料を前記フロートの下側に排出する施肥部が形成され、前記施肥パイプの先端部又は前記施肥部を前記支持部材側に連結する少なくとも１つの連結部材を設け、前記施肥部は、前記連結部材によって、前記フロートの上下揺動支点の前方に位置決めされたことを特徴とする。

【0007】

前記植付作業機は、前記植付部の植付深さが変更されるように、前記フロートを前記植付フレームに昇降可能に支持する支持機構を有し、前記支持機構は、その少なくとも一部が前記支持部材によって構成され、前記支持機構による前記フロートの昇降に連動して前記施肥部を昇降させる連動機構を設け、前記連動機構は、一又は複数の前記連結部材によって構成され、前記施肥部の昇降を許容するように、前記施肥部の少なくとも一部又は前記施肥パイプの少なくとも一部を変形可能に構成したものとしてもよい。

【発明の効果】

【0008】

走行しながら植付作業を行っている最中、フロート側に位置決めされた施肥部によって、圃場を整地しながら進むフロートの下側に安定的に施肥を行うことが可能であるとともに、圃場面の凹凸や排藁等の異物に応じて、フロートを円滑に上下揺動作動させることが可能になる。

【0009】

前記植付作業機は、前記植付部の植付深さが変更されるように、前記フロートを前記植付フレームに昇降可能に支持する支持機構を有し、前記支持機構は、その少なくとも一部が前記支持部材によって構成され、前記支持機構による前記フロートの昇降に連動して前記施肥部を昇降させる連動機構を設け、前記連動機構は、一又は複数の前記連結部材によって構成され、前記施肥部の昇降を許容するように、前記施肥部の少なくとも一部又は前記施肥パイプの少なくとも一部を変形可能に構成したものによれば、状況に応じて植付深さを変更する際、それ連動して施肥深さも変わるため、状況に応じて植付を可能とした場合でも、意図した施肥を安定的に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明を適用した乗用型の移植機の全体側面図である。

【図2】本発明を適用した乗用型の移植機の全体平面図である。

【図3】植付作業機の下側の要部構成を示す側面図である。

【図4】植付作業機の下側の要部構成を示す平面図である。

【図5】支持機構及び連動機構の構成を示す側面図である。

【図6】図５の要部側面図である。

【図7】フロート及び施肥部を植付部に対して上昇させた状態を示す側面図である。

【図8】フロート及び施肥部を植付部に対して下降させた状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１，図２は本発明を適用した乗用型の移植機の全体側面図及び全体平面図である。この移植機は、左右一対の前輪（走行部）１，１及び左右一対の後輪（走行部）２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後方に配置され且つ圃場への植付作業を行う植付作業機４と、該植付作業機６を走行機体に昇降可能に連結させる昇降リンク６を介して昇降可能に連結され且つ圃場への施肥を行う施肥装置７とを備えている。

【0012】

上記走行機体３は、前後輪１，２によって支持されたシャーシ３ａ上における前部に配置され且つその内部にエンジン（動力源）を収容するボンネット８と、前記シャーシ３ａ上におけるボンネット８の真後ろ側に配置され且つオペレータが乗り込む操縦部９とを有している。

【0013】

平面視で、操縦部８におけるオペレータが着座するシート１０とその前方に配置され且つ操向操作を行うステアリングハンドル１１との間の範囲と、該シート９の左右両側方の範囲とには、後方が開放されたコの字状をなす床面１２が形成されている。床面１２の後方には、該床面１２よりも一段高いリヤステップ１３が形成されている。このリヤステップ１３は、平面視で、床面１２の左斜め後方と、右斜め方向とにそれぞれ設けられている。

【0014】

上記昇降リンク６は、走行機体３の後部から後方に突出した平行リンクであり、植付作業機６を、その姿勢を一定に維持させながら、走行機体３に対して上下に移動させる。

【0015】

上記植付作業機４は、左右方向の角パイプ状に形成された横フレーム１４と、横フレーム１４側から前方斜め上方に急傾斜する苗載せ台１６と、横フレーム１４から後方に突出形成された前後方向の植付ケース（植付フレーム）１７と、該植付ケース１７側に支持され且つ苗載せ台１６の背面に載置されたマット苗から苗を掻き取って圃場に植え付ける植付部１８と、該植付ケース１７の真下側に配置された整理フロート（フロート）１９と、を有している。

【0016】

横フレーム１４は、平面視で走行機体３の左右の幅方向の中間を通過する前後方向の仮想的な軸を支点として左右に回動可能（ローリング可能）に昇降リンク６の後端側に支持され、植付作業機４のフレーム部の一部（具体的には、主要部分）を構成している。

【0017】

苗載せ台１６は、横フレーム１４の全長よりも若干短い程度の左右幅を有し、横フレーム１４によって下支えされている。植付ケース１７は左右方向に並べて複数（図示する例では、４つ）設けられ、植付作業機４のフレーム部の一部を構成している。各植付ケース１７は、横フレーム１４の前方斜め下方の位置に配置され、その前端側が該横フレーム１４に取り付け固定されている。植付ケース１７の後端部における左右一方又は両方の側部側には、植付部１８が支持されている。

【0018】

植付部１８は、植付作業機４の植付条数と同数設けられている。図示する例では、最も左側の植付ケース１７の左右両側に各別に設けられた一対の植付部１８，１８と、左から二番目の植付ケース１７の左右両側に各別に設けられた一対の植付部１８，１８と、左から三番目の植付ケース１７の右側に設けられた植付部１８と、左から三番目の植付ケース１７の右側に設けられた植付部１８と、最も右側の植付ケース１７の左右両側に各別に設けられた一対の植付部１８，１８と、が設けられ、植付条数が７条の植付作業機４に対応させている。

【0019】

整地フロート１９は、複数の植付ケース１７毎に個別に設けてもよいし、或いは、全植付ケース１７中から選んだ一又は複数の植付ケース毎に個別に設けてもよい。図示する例では、前者を採用している。整地フロート１９は、支持機構２１によって植付ケース１７に昇降可能に支持されている。植付フロート１９を接地させた場合、圃場面に対して植付部１８の上下位置が定まり、該植付部１８による苗の植付深さも定まる。このため、支持機構２１により整地フロート１９を植付ケース１７に対して昇降させた場合、その昇降に応じて植付深さも変更される。

【0020】

上記施肥装置７は、左右のリヤステップ１３上に載置された供給ユニット２２と、該供給ユニット２２の直上に配置され且つ粒状の肥料が貯留されるホッパ状の施肥タンク２３と、複数の植付部１８毎に設けられ且つ施肥タンク２３から供給ユニット２２を介して流動してくる肥料を移送する複数の施肥パイプ２４と、各施肥パイプ２４の移送下流側の端部（先端部）側に形成され且つ該施肥タイプ２４を流動する肥料を整地フロート１９の下側に排出することにより圃場への施肥を行う施肥部２６と、を有している。

【0021】

供給ユニット２２には、複数の施肥パイプ２４毎に個別に供給部（図示しない）が設けられている。各供給部は、施肥タンク２３から対応する施肥パイプ２４への肥料の流動の有無を切り換えることにより、該施肥パイプ２４の先端側の施肥部２６からの肥料の排出の有無を切り換える。この供給部は、走行動力や別途設けたアクチュエータによって駆動される。

【0022】

施肥パイプ２４は、供給ユニット２２から対象となる一の植付部１８の真正面側（具体的には、フロート１９の前部側）まで配管されている。さらに詳しく説明すると、図示する施肥パイプ２４は、供給ユニット２２から、まず、植付作業機４に向かって後方（さらに具体的には、後方斜め下方）に配管され、続いて、苗載せ台１６に沿って下方に配管（具体的には、鉛直方向下側に配管され、続いて後方斜め下方に配管）され、その先端部が上述したフロート１９の前部側に臨んだ状態になる。

【0023】

施肥パイプ２４は、その複数の箇所がバンド等の係止部材２７によって植付作業機４側に係止されて位置決めされる。ただし、このようにして、走行機体３と植付作業機４との間に配管された施肥パイプ２４は、植付作業機４の走行機体３に対する昇降を許容するため、その全体又はその一部が変更可能に構成されている。

【0024】

ところで、整地フロート１９がリンク機構２１によって昇降された場合でも、整地フロート１９及び施肥部２６の互いの位置関係が一定に維持されるように、整地フロート１９の昇降に連動して施肥部２６を昇降させる連動機構２８が設けられている。これによって、整地フロート１９の上昇に伴って施肥部２６も上方に変位する一方で、整地フロート１９の下降に伴って施肥部２６も下方に変位する。

【0025】

また、このような施肥部２６の昇降を許容するため、施肥パイプ２４及び施肥部２６の一方又は両方は、その少なくとも一部が弾力的に変形可能に構成されている。

【0026】

以上のように構成される本移植機によれば、左右に並べられた複数の整地フロート１９が圃場面に接地する位置（作業高さ）まで植付作業機４を下降させ且つ植付部１８を植付駆動させた状態で走行機体３を前進させる作業走行によって、圃場での植付作業機を行う。一方、整地フロート１９が圃場面から所定の距離だけ離間する高さ（非作業高さ）まで植付作業機４を上昇させた状態で、走行機体３を路上走行させる。

【0027】

植付作業機４を作業高さに下降させた状態で、走行機体３を前進走行させた場合、接地された整理フロート１９によって圃場面が均平（整地）される。このようにして整地された圃場に対して、整地フロート１９の下面よりも下方に突出した状態の施肥部２６から肥料が排出することにより、圃場への施肥を実行する。このようにして施肥を行われた部分に対し、施肥部２６の真後ろ側に配置された植付部１８によって植付作業が行われる。

【0028】

また、圃場の状態によっては、整地フロート１９を植付作業機４のフレーム部（具体的には、植付ケース１７）に対して昇降させ、植付深さの調整を行う。上述した通り、植付深さの調整に連動して施肥部２６も昇降するため、施肥高さは常に最適に維持される。

【0029】

次に、図３及び図４に基づいて植付作業機４の下部側の構成について詳述する。

【0030】

図３，図４は植付作業機の下側の要部構成を示す側面図及び平面図である。植付部１８は、その全長方向の中間部を支点として植付ケース１７の側面側に回転可能に支持された回転ケース２９と、該回転ケース２９の全長方向の両側の各端部における植付ケース１７から遠い側の側部側に配置された植付爪３１，３１と、を有している。

【0031】

この植付部１８を植付駆動させた場合、回転ケース２９は、左側面視で反時計周りに回転駆動され、この最中、植付爪３１，３１は、回転ケース２９側に支持された端部である基端部から先端部に向かって前方斜め下方を向いた一定の姿勢で保持されるように、該回転ケース２９に対する相対的な向きが変化し、上述した苗載せ台１６上からの苗の掻き取る処理と、掻き取った苗の圃場への植え付ける処理とが交互に繰り返えす。

【0032】

整地フロート１９は、その前部を前方に向かって上方傾斜する傾斜部３２とし、該整地フロート１９において平面視で施肥部２６が配置される箇所である前寄り箇所には、施肥パイプ２４の先端部又は施肥部２６を上下に挿通させる挿通部１９ａ，１９ａが形成されている。また、整地フロート１９は、この挿入部１９ａ，１９ａが形成された箇所から後方に延設された後方延設部３３も一体的に（図示する例では一体で）有している。

【0033】

整地フロート１９が支持された植付ケース１７の左右片側の側部にのみ植付部１８が設置されている場合、該整地フロート１９には、単一の挿通部１９ａが形成される一方で、該植付ケース１７の左右両方の側部側の夫々に植付部１８が設置されている場合、整地フロート１９の前寄り箇所の左右夫々に挿通部１９ａが形成される。この挿通部１９ａは、整地フロート１９の表裏を貫通するように穿設された挿通孔によって構成してもよいが、図示する例では、整地フロート１９に形成された切欠き状部を前記挿通部１９ａとしている。

【0034】

ちなみに、後方延設部３３は、整地フロート１９に２つの挿通部１９ａ，１９ａを設ける場合には、その間から後方に突出形成される。一方、整地フロート１９に１つの挿入部１９ａを設ける場合には、一対の後方延設部３３を左右に並べて設け、その間に切欠き状の挿入部１９ａを配置形成する。

【0035】

また、整理フロート１９の整地面となる下面からは溝形成部である溝切３４が下方に向かって突出している。この溝切３４は、一の整理フロート１９において挿通部１９ａ，１９ａ毎に設けられる。例えば、２つの挿通部１９ａ，１９ａが形成された整地フロート１９には、２つの溝切３４，３４が設けられている。各溝切２４は、その左右位置が対応する挿通部１９ａと一致又は略一致している。

【0036】

この溝切３４は、整地フロート１９の下面における傾斜部３２の前後方向途中部から挿通部１９ａの前端側に至る範囲に一体的に設けられ、その厚み方向が左右に向けられ且つ前後に長いリブ状に成形されている。溝切３４における整地フロート１９からの突出量は後方に向かって次第に増加しており、その後端部は下方に向かって後方に傾斜している。溝切３４の前寄り部分は、その左右幅が前方に向かって次第に減少する形状に成形している。

【0037】

さらに、整地フロート１９の後方延設部３３の下面側には、挿通部１９ａ毎に板状の土寄せ具３６が左右揺動可能に支持されている。各土寄せ具３６は、対応する一の挿通部１９ａに挿通させた施肥部２６の後方の位置で且つ該施肥部２６の真後ろに配置された植付部１８よりも前側の位置に配置されている。土寄せ具３６の前部には自身の揺動支点３６ａが形成され、該土寄せ具３における揺動支点３６ａの後方には、該揺動支点３６ａを中心とする円弧状の長孔３６ｂが穿設されている。この長孔３６ｂには、整地フロート１９にネジ形状されてボルト等の保持具３７が挿通されている。

【0038】

土寄せ具３６は、左右揺動によって、前後方向に沿う格納姿勢と、後方に向かって整理フロート１９の左右幅の中心部から遠ざかる側に傾斜した展開姿勢とに切り換え可能に構成されている。土寄せ具３６は、保持具３７によって、夫々の姿勢で解除可能に位置決め保持される。

【0039】

土寄せ具３６は、格納姿勢への切換時、整地フロート１９から左右方向への突出量が最小になり土寄せ作用が最小化される一方で、展開姿勢への切換時、整地フロート１９から左右方向への突出量が最大になり土寄せ作用が最大化される。ちなみに、展開姿勢に切り換えられた土寄せ具３６の真正面側には、挿通部１９ａに挿通されて整地フロート１９から下方に突出した部分が位置した状態になる。

【0040】

施肥部２６は、上方が開放されたチャネル状に形成され且つ側面視で後方斜め下方に突出する金属製又は樹脂製のガイド部材３８と、該ガイド部材３８の上端部と施肥パイプ２４の先端部とを連続的に接続する接続パイプ３９とを有している。施肥パイプ２４は、その先端部が上述した係止部材２７によって係止されているが、接続パイプ３９が蛇腹状に形成されてフレキシブル且つ弾力的に変更可能であるため、ガイド部材３８の位置や姿勢は、接続パイプ３９が曲げ形成する範囲で、変更させることが可能である。このような状態のガイド部材３８を、連動機構２８を介して、リンク機構２１側に連結して支持することにより、施肥部２６が植付作業機４のフレーム部側に支持されている。

【0041】

以上のような植付作業機４の下部側の構成によれば、土寄せ具３６を展開姿勢に切り換え、植付作業機４を作業高さに下降させ、植付部１８を植付駆動させ、施肥ポンプが駆動されて施肥部２６から肥料が外部に排出される状態で、走行機体３を前進走行させた場合、圃場が、整理フロート１９によって整地されると同時に、溝切３４により、前後方向の施肥溝を順次凹設していく。

【0042】

この前後方向の施肥溝には、前進走行時、圃場面に対して前方に移動する施肥部２６によって順次施肥が実行される。施肥溝において、施肥が完了した部分は、展開姿勢の土寄せ具６による土寄せによって順次埋められてく。このようにして施肥が完了された部分に対して、植付部１８によって順次苗を受け付けられる。

【0043】

ちなみに、施肥深さは、上述の構成によれば、整地フロート１９からの溝切３４の下方突出量に応じたものになり、この施肥深さは、植付部１８による苗の植付深さの合わせて最適に設定されている。

【0044】

次に、図３乃至図８に基づき、支持機構２１及び連動機構２８について詳述する。

【0045】

図５は支持機構及び連動機構の構成を示す側面図であり、図６は図５の要部側面図である。まず支持機構２１について説明すると、該支持機構２１は、平行リンク機構を構成する複数のリンク４２と、該リンク機構４１，４２の後端側に整地フロート１９を取り付け支持する支持ブラケット（支持部材）４３とを有している。

【0046】

リンク４１，４２は上下一対で設けられている。上側のリンク４１であるトップリンクは、その一端部が植付ケース１７の側部に上下回動可能に連結され、その他端部が支持ブラケット４３に上下回動可能に連結されている。下側のリンク４２であるロアリンクは、その一端部が植付ケース１７の直下に回動可能に支持された左右方向の支持軸４４（図４参照）と一体回転するように該支持軸４４に取り付け固定され、その他端部が支持ブラケット４３に上下回動可能に連結されている。

【0047】

トップリンク４１及びロアリンク４２は、左右方向の連結ピン４６，４７によって、支持ブラケット４３に個別に連結される。一方、支持ブラケット４３には、２つの連結ピン４６，４７を各別に挿通させる２つの連結孔４３ａ，４３ｂが穿設されている。ロアリンク４２側の連結ピン４７を挿通させる下側の連結孔４３ｂは、該連結ピン４７を嵌合状態で挿通させる円形をなす一方で、トップリンク４１側の連結ピン４６を挿通させる上側の連結孔４３ａは、下側の連結孔４３ｂを中心とした円弧状の長孔である。このようにしてリンク４１，４２の後端側に支持される支持ブラケット４３には、整地フロート１９が一体的に取り付け固定されている。

【0048】

該構成によれば、整地フロート１９は、下側の連結ピン４７を支点として、上側の連結ピン４６が長孔４３ａ内を移動する範囲で、植付作業機４のフレーム部に対して、上下揺動作動するように、植付ケース１７側に支持される。そして、整地フロート１９は、この上下揺動によって、前後方向に沿う（具体的には前後水平）基本姿勢と、前方に向かって上方に傾斜した作動姿勢との間で、姿勢切換可能に構成される（図３参照）。

【0049】

また、整地フロート１９は弾性部材４８によって基本姿勢側に常時付勢され、無負荷時には、整地フロート１９は基本姿勢で保持される。一方、植付作業機７を作業高さに下降させて走行機体３を前進走行させている際、整地フロート１９に対して作業姿勢側への所定以上の力が作用した場合、該整理フロート１９が弾性部材４８の付勢力に抗して、作業姿勢に切り換えられる。

【0050】

弾性部材４８について詳細を説明すると、この弾性部材４８として、下側の連結ピン４７の外周面側に装着されたトーションスプリングを設けている。このトーションスプリング４８の一方のアーム部４８ａが上側の連結ピン４６に当接し、他方のアーム部４８ｂが整地フロート１９の上面に設けられたアングル状の係止部材４９に係止されることにより、上述した付勢力を発生させている。

【0051】

係止部材４９における側面視でＬ字状をなす一方側の部分は整地フロート１９の上面側に取り付けられ、その他方側の部分は整理フロート１９の上面側から上方に突出しており、この突出した部分にアーム部４８ｂが係止されている。係止部材４９は、アーム部４８ｂを係止する位置を上下で変更可能な構造を有し、この上下位置を調整によって整地フロート１９の基本姿勢側への付勢力を変更することが可能である。

【0052】

このように構成される支持機構２１は、複数の整理フロート１９毎に個別に設けられているが、支持軸４４は共通化され、複数の支持軸２１のロアリンク４２は、互いに同一又は略同一の姿勢で、該支持軸２１に取り付け固定されている。このため、支持軸２１を回動させた場合、左右の並べられた複数の整地フロート１９の全てが互いに同一又は略同一の高さに昇降され、左右に並べられた複数の植付部１８の全ての植付深さが互いに同一又は略同一の植付深さに設定変更される。

【0053】

この支持軸２１の外周面側から苗載せ台１６に沿って上方前側に傾斜する突出する調整レバー５１が設けられている。この調整レバー５１を、前後揺動させることによって、支持軸２１がその軸回りに回動操作され、複数の植付部１８の植付深さが同時に変更される。

【0054】

ちなみに、植付作業機４のフレーム部側に固定された状態で苗載せ台１６の正面側から前方に一体的に延設された板状の係止部材５２には、調整レバー５１の中途部が挿通される前後方向の係止孔５２ａが穿設され、調整レバー５１は、その前後揺動範囲が該調整レバー５１の係止孔５２ａ内の前後可動範囲に限定され、該係止孔ａ５３から左右一方側（図示する例では、左側）に凹状に切欠き形成された係止部５２ｂが前後に複数並べて形成され、調整レバー５１の中途部から係止部５２ｂ側に突出形成された板状の被係止部５１ａを複数の係止部５２ｂの何れかに係止させることによって、支持軸２１が回動停止され、各植付部１８が該支持軸２１の回転位置に対応した植付深さに設定される（図４参照）。

【0055】

続いて、連動機構２８ついて説明すると、該連動機構２８は、施肥部２６を支持機構２８（具体的には、支持ブラケット４３側）に連結して支持する一又は複数（本例では、複数）の連結部材５３，５４，５４，５６を有している。一の連結部材５３は、側面視で上方及び前方に突出するＬ字状のプレート部材である連結ブラケットであり、その他の連結部材５４は、対応する施肥部２６のガイド部材３８の側面側から後方に延設され且つ該ガイド部材３８に固定された固定具であり、その他の連結部材５６は整地フロート１９の直上に配置された左右方向の棒状に形成された連結フレームである。

【0056】

連結フレーム５６は、一の整理フロート１９側に設けられた左右一対の施肥部２６，２６の夫々に固定された固定具５４，５４同士を連結して固定している。連結ブラケット５３は、その前端部が連結フレーム２６の中途部に取り付け固定され、その上部の上下２箇所に、上述した連結ピン４６，４７によって、上下のリンク４１，４２を上下回動自在に連結している。

【0057】

連結ブラケット５３における連結ピン４６，４７を挿通させる連結孔５３ａ，５３ｂは、該連結ピン４６，４７を嵌合状態で挿通させる丸孔であり、上述した支持ブラケット４３のような上下揺動作動を許容する融通機能のような構造は有していないため、支持機構２１による昇降作動中、連動機構２８及び左右一対の施肥部２６，２６の姿勢は常に同一又は略同一に保持される。

【0058】

すなわち、整地フロート１９が上下揺動作動した場合でも、施肥部２６は後方に向かって下方傾斜した姿勢で保持される。一方、図７及び図８に示す通り、整地フロート１９が支持機構２１によって昇降された場合、それに連動して、施肥部２６も同一の変位量分、上下に移動し、施肥深さと植付深さとの相対的な位置関係は一定又は略一体に保持される。

【0059】

以上のように構成される本移植機によれば、植付作業機４を作業高さに下降させて植付部１８を植付駆動させた状態で圃場を走行する作業走行時、圃場面の凹凸や異物によって整理フロート１９が上下揺動作動する際、施肥部２６が整地フロート１９側に係止されていないため、その作動の妨げになることがなく、整地フロート１９が異物や凹凸をスムーズに乗り越えることができる。

【0060】

なお、施肥タンク２３及び供給ユニット２２を植付作業機４側に配置すれば、施肥パイプ２４の少なくとも一部を変更可能に構成することは必須ではない。

【0061】

また、施肥パイプ２４の先端側に該施肥パイプ２４とは別体の施肥部２６を設ける例について説明したが、この施肥部２６を施肥パイプ２４の先端側に一体で設けてもよい。

【0062】

また、調整レバー５１を省略し、電動モータ等のアクチュエータによって支持軸２１を回転させ、植付深さを変更するようにしてもよい。

【0063】

さらに、上述の形態では、整地フロート１９を上下揺動可能に植付ケース１７側に支持する支持部材として支持ブラケット５３を１つ設けたが、これを複数設けてもよい。また、支持機構２１を省略して、一又は複数の支持部材５３によって整地フロート１９を上下揺動可能に、直接的に植付ケース１７に設けてもよい。

【0064】

また、整地フロート１９の真上に配置された植付ケース１７の片側の側部に植付部１８のみが設けられ、それに対応して一の施肥部２６のみが該整地フロート１９側に設けられている場合、連結フレーム５６は必須ではなく、連結ブラケット５３に固定具５４を直接連結してもよい。さらには、連結ブラケット５３の前端部に直接的に施肥部２６を係止してもよい。

【0065】

また、連動機構２８は、施肥部２６を支持機構２１に連結して係止したが、施肥パイプ２４の先端部を支持機構２１に連結して支持してもよい。この場合には、施肥パイプ２４自体の少なくとも一部（特に、先端寄り部分）をフレキシブルに変更可能な構造とする必要がある。

【0066】

また、肥料は、液状のものを用いてもよく、その場合、供給部を、施肥タンク２３から対応する施肥パイプ２４に肥料を圧送する供給ポンプによって構成してもよい。

【符号の説明】

【0067】

３ 走行機体
４ 植付作業機
６ 昇降リンク
７ 施肥装置
１７ 植付ケース（植付フレーム）
１８ 植付部
１９ 整地フロート（フロート）
２１ 支持機構
２３ 施肥タンク
２４ 施肥パイプ
２６ 施肥部
２８ 連動機構
４３ 支持ブラケット（支持部材）
５３ 連結ブラケット（連結部材）
５４ 固定具（連結部材）
５６ 連結フレーム（連結部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】