特開 2024-10901 報知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024010901

(43)【公開日】2024-01-25

(54)【発明の名称】報知システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240118BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022112478

(22)【出願日】2022-07-13

(71)【出願人】

【識別番号】000002303

【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】下山 佑介

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181CC27

5H181EE08

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL02

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】車両の走行場所によらず、運転者に緊急車両の接近を報知することができる報知システムを提供する。
【解決手段】本発明の報知システム１は、車両Ｖの外部の音声を収音するマイク２ａ～２ｄと、収音された音声に特定の周波数が含まれているとき、特定音の検知と判断して検知信号を出力する判断部５ａと、車両Ｖの内部に設けられ、特定音の検知を報知する照明１１ａ～１１ｄと、検知信号が入力されたとき、照明１１ａ～１１ｄで報知を開始させる制御部５ｂを備えている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ、前記車両の外部の音声を収音する収音部と、
前記収音部で収音された音声に特定の周波数が含まれているとき、特定音の検知と判断して検知信号を出力する判断部と、
前記車両の内部に設けられ、前記特定音の検知を報知する報知部と、
前記検知信号が入力されたとき、前記報知部に報知を開始させる制御部と、
を備えていることを特徴とする報知システム。

【請求項2】

前記収音部は前記車両の前方左側、前方右側、後方左側及び後方右側に分離して設けられている請求項１に記載の報知システム。

【請求項3】

前記判断部は複数の前記収音部から前記特定音が接近してくる接近方向を判断し、前記接近方向を示す制御信号を出力する請求項２に記載の報知システム。

【請求項4】

前記報知部は前記車両の運転者が視認可能な位置に設けられた照明装置である請求項１に記載の報知システム。

【請求項5】

前記照明装置を複数有し、
前記判断部は前記照明装置の各々に対して選択的に前記特定音が接近してくる接近方向を示す制御信号を出力する請求項４に記載の報知システム。

【請求項6】

前記照明装置は前記接近方向に対応した位置に設けられている請求項５に記載の報知システム。

【請求項7】

前記照明装置は前記接近方向に対応して動的に点灯又は点滅する請求項５に記載の報知システム。

【請求項8】

前記照明装置は前記特定音が接近してくる接近方向に対応して照明色が変化する請求項４又は５に記載の報知システム。

【請求項9】

前記報知部は前記車両の運転者が視認可能な位置に設けられたディスプレイである請求項１に記載の報知システム。

【請求項10】

前記報知部はプロジェクタであり、
前記プロジェクタは前記車両の運転者が視認可能な位置に前記特定音の検知を示すアイコンを投影する請求項１に記載の報知システム。

【請求項11】

前記判断部は、前記収音部で収音された音声に前記特定の周波数が含まれなくなったと判断された場合又は前記収音された音声の周波数が前記特定の周波数から徐々に低下していると判断された場合に、前記特定音の検知が終了したと判断する請求項１に記載の報知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両内に設けられた照明装置等により緊急車両の接近を報知する報知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車の運転中に救急車等の緊急車両が接近してきたとき、運転者にその旨を知らせるシステムが知られている。このようなシステムの利用により、運転者は、仮に車外の音が聞こえにくい状況であっても緊急車両のために道を譲る避譲措置を取ることができる。

【0003】

例えば、特許文献１の街路灯システムは、サイレン音等の緊急車両が発する音を検知することで、緊急車両の現在位置及び進行方向を監視する。具体的には、複数の街路灯がそれぞれ音センサ、街路灯制御部及び灯具を備えており、街路灯制御部が音響信号処理部及び灯色制御部を備えている。

【0004】

音響信号処理部は、目的音が直接音又は回折音である非反射音であるか反射音であるかを判別し、非反射音に基づいて目的音の発生位置を検出する。また、灯色制御部は、緊急車両進路データに基づいて、緊急車両の進路上に設置された少なくとも１つの街路灯を警戒色で点灯させる警戒色点灯信号を生成する。

【0005】

灯色制御部は、緊急車両までの距離がしきい値よりも小さければ、その街路灯の灯色を変更すべきと判定する。そして、警戒色点灯信号を受けて、灯具が警戒色で点灯する。街路灯システムによれば、緊急車両の現在位置と進行方向とを街路灯の灯色によって運転手に通知するので、運転手が緊急車両に道を譲ることができる（特許文献１／段落００１４，００１５，００３１等、図１，図２)。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－０８７８８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、この街路灯システムは、そもそも車両がこの街路灯付近を走行しているときに運転手が認識できる報知態様となっているため、走行場所によっては本システムを利用できないという問題があった。

【0008】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両の走行場所によらず、運転者に緊急車両の接近を報知することができる報知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の報知システムは、車両に設けられ、前記車両の外部の音声を収音する収音部と、前記収音部で収音された音声に特定の周波数が含まれているとき、特定音の検知と判断して検知信号を出力する判断部と、前記車両の内部に設けられ、前記特定音の検知を報知する報知部と、前記検知信号が入力されたとき、前記報知部に報知を開始させる制御部と、を備えていることを特徴とする。

【0010】

本発明の報知システムは、車両に外部の音声を収音する収音部が設けられている。判断部は、収音された音声に緊急車両から発せられる特定の周波数が含まれているとき特定音の検知と判断し、検知信号を出力する。

【0011】

制御部は、検知信号が入力されたとき、車両の内部に設けられた報知部によよって特定音が検知されたことを報知する。このため、車両の運転者は、走行場所によらず、緊急車両の接近を報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の報知システムを備える車両を示す図である。

【図2】図１の車両内（運転席付近）の様子を示す図である。

【図3】報知システムの構成を説明する図である。

【図4】報知システムの基本制御のフローチャートである。

【図5】車両の車内の報知態様の一例を示す図である。

【図6A】４つのマイクからなる報知システムのフローチャート（前半）。

【図6B】４つのマイクからなる報知システムのフローチャート（後半）。

【図7A】車両の車内の報知態様（左側後方から接近中）を示す図である。

【図7B】車両の車内の報知態様（右側前方から接近中）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下では、本発明の好適な実施形態について説明するが、これらを適宜改変し、組合せてもよい。以下の説明及び添付図面において、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付して説明する。

【0014】

［実施形態］
図１は、本発明の報知システム１を備える車両Ｖを示している。

【0015】

図示するように、車両Ｖの天井部の四隅には、４つのマイク２ａ～２ｄ（本発明の「収音部」）が取り付けられている。マイク２ａ～２ｄが車外の音声を収音し、マイコン５で収音した音声信号を処理する。

【0016】

マイク２ａ～２ｄは、それぞれ車両Ｖの前方左側、前方右側、後方左側、後方右側に設けられているため、マイコン５は、音源の方向を判断することができる。なお、図中の楕円(破線)は、マイク２ａ～２ｄのそれぞれが収音可能な方向を示している。マイク２ａ，２ｂは、車両Ｖのピラー部に取り付けてもよい。

【0017】

指向性のある１又は複数のマイクを、車両Ｖの天井部等に取り付けてもよい。このような態様によっても、マイコン５は、音源の方向を判断することができる。マイコン５は、入力された音声信号（デジタル信号）を処理し、周波数特性を調べる。例えば、救急車のサイレン音に特有の周波数成分を含む音声が検知された場合には、マイコン５が特定音と判定し、運転者にその旨を報知する。

【0018】

このように、報知システム１は、救急車等の緊急車両が車両Ｖに接近してきたとき、車内のオーディオ音が大きく、車外の音声が聞こえ難い状態であっても、運転者がその事象を認識することができる。運転者は、例えば車内のインテリア照明によって緊急車両の接近を知ることができるので、直ちに車両Ｖの避譲措置を取ることができる。

【0019】

図２は、車両Ｖ内（運転席付近）の様子を示している。

【0020】

車両Ｖの左右のドア上部、ダッシュボード上部、インストルメントパネル上部には、運転席を囲む形のアンビエント装飾照明である照明１１ａ～１１ｂ（照明装置１１）が設けられている。

【0021】

照明１１ａ～１１ｂは、それぞれ複数のＬＥＤが内蔵されており、緊急車両の接近が検知されたとき、特定色で発光したりダイナミック点灯（点滅）したりする。照明１１ａ～１１ｂは、本発明の「報知部」の１つである。

【0022】

ディスプレイ１２は、主にカーナビゲーションシステム又はテレビ用の画面であり、ラジオの操作等も可能となっている。ディスプレイ１２も運転者から視認し易い位置に配置されているため、ディスプレイ１２で緊急車両の接近を報知することができる。

【0023】

ルームミラー１４の上方には、小型プロジェクタ１３が取り付けられている。詳細は後述するが、小型プロジェクタ１３は、緊急車両が接近してきたとき、車内の運転者が視認し易い位置にその旨を示すアイコンを投影することができる。ディスプレイ１２及び小型プロジェクタ１３についても、本発明の「報知部」である。

【0024】

次に、図３を参照して、報知システム１の構成について説明する。図示するように、報知システム１は、マイク２ａ～２ｄと、それに対応するＡＤＣ（Analog Digital Converter）３ａ～３ｄと、マイコン５と、照明装置１１と、ディスプレイ１２と、小型プロジェクタ１３とで構成されている。

【0025】

車両Ｖのマイク２ａで収音された音声はアナログ信号であるため、ＡＤＣ３ａにて音圧に比例したデジタル信号に変換される。なお、ＡＤＣ３ａは、アナログ信号入力処理部、ＡＤ変換部、フィルタ処理部、デジタル信号出力部で構成されている。

【0026】

そして、ＡＤＣ３ａで生成されたデジタル信号がマイコン５に入力される。専用のＡＤＣを用いることで、音声のサンプリング周波数を高くすることできるため、小さな音声の検出も可能となる。マイク２ｂ～２ｄで収音された音声についても同様である。

【0027】

マイコン５は、判断部５ａと、制御部５ｂとで構成されている。判断部５ａは、マイク２ａ～２ｄで収音された音声に特定の周波数が含まれているとき、特定音の検知と判断して検知信号を出力する。判断部５ａは、入力されたデジタル信号にどのような周波数成分が含まれているかを高速フーリエ変換により解析する。例えば、救急車のサイレン音は、約９６０Ｈｚの周波数成分と、約７７０Ｈｚの周波数成分を含み、これらが約０．６秒毎に繰り返され音声である。

【0028】

制御部５ｂは、当該検知信号を受けて、例えば照明装置１１に報知を開始させる。照明装置１１が点灯したり、特定の報知色に変更されたりすることで、運転者は、車両Ｖに救急車が接近していることを認識する。

【0029】

報知システム１に警察車両や消防車のサイレン音に含まれる周波数成分を予め記憶しておけば、これらのサイレン音についても、運転者に報知することができる。

【0030】

図４は、報知システム１の基本制御のフローチャートを示している。本処理では、車両Ｖがマイク２ａ～２ｂのうちの少なくとも１つを有していればよい。

【0031】

また、前提として、通常時は車両Ｖの照明装置１１が「通常色」で点灯し、ディスプレイ１２が「通常表示」されているものとする。なお、「通常色」とは、運転者が眩しさを感じない明るさで、任意に設定した色の発光（装飾発光）をいう。また、「通常表示」は、カーナビゲーションシステムの案内表示等をいう（図２参照）。

【0032】

まず、マイク（例えば、マイク２ａ）による収音を開始し（ＳＴＥＰ０１）、判断部５ａがサイレン音を検知したか否かを判断する（ＳＴＥＰ０２）。サイレン音が検知された場合にはＳＴＥＰ０３に進み、サイレン音が検知されない場合にはＳＴＥＰ０１に戻る。

【0033】

サイレン音が検知された場合（ＳＴＥＰ０２：ＹＥＳ）、車内へ報知するか否かを判定する（ＳＴＥＰ０３）。車内へ報知する場合にはＳＴＥＰ０４に進み、報知しない場合にはＳＴＥＰ０１に戻る。なお、サイレン音を検知したが、報知する必要のない例として、サイレン音の音圧がかなり小さい場合が挙げられる。

【0034】

車内へ報知する場合（ＳＴＥＰ０３：ＹＥＳ）、照明装置１１等を報知態様に変更する（ＳＴＥＰ０４）。具体的には、照明装置１１を「報知色」に変更し、ディスプレイ１２で「報知実行」とする。また、アイコン表示を「オン」とする。

【0035】

図５は、車両Ｖの車内での報知態様の一例を示している。照明装置１１の「報知色」とは、赤色等の目立つ色彩の発光をいう。また、ディスプレイ１２の「報知実行」とは、カーナビゲーションシステムの表示を中止するか、その表示に重ねて、例えば緊急車両の画像を表示することをいう。

【0036】

アイコン表示の「オン」とは、小型プロジェクタ１３が車内のピラー部等に警告マーク、緊急車両の画像といったアイコンＳを投影することをいう。これらの報知を少なくとも１つ実行することで、運転者は緊急車両の接近を認識し、直ちに適切な避譲措置を取ることができる。

【0037】

次に、判断部５ａは、サイレン音が鳴り止んだか否かを判断する（ＳＴＥＰ０５）。サイレン音が鳴り止み、検知されなくなった場合にはＳＴＥＰ０６に進み、サイレン音が鳴り止んでいない（継続して検知されている）場合には鳴り止むまでこの判断を繰り返す。本ステップでは、サイレン音が遠ざかったか否かを判定してもよい。

【0038】

最後に、サイレン音が鳴り止んだ場合（ＳＴＥＰ０５：ＹＥＳ）、照明装置１１等による報知を中止する（ＳＴＥＰ０６）。具体的には、照明装置１１を「通常色」に戻し、ディスプレイ１２は「通常表示」とする。また、アイコン表示を「オフ」とする。以上で、報知システム１の基本制御の処理を終了する。

【0039】

次に、図６Ａ、図６Ｂを参照して、４つのマイクからなる報知システム１のフローチャートを説明する。すなわち、車両Ｖがマイク２ａ～２ｂを有しており（図１参照）、緊急車両が接近してくる方向を認識して適切な報知を行う処理である。なお、通常時は車両Ｖの照明装置１１が「通常色」で点灯し、ディスプレイ１２が「通常表示」されているものとする。

【0040】

まず、図６Ａにおいて、マイク２ａ～２ｄ全てよる収音を開始し（ＳＴＥＰ１１）、判断部５ａがサイレン音を検知したか否かを判断する（ＳＴＥＰ１２）。サイレン音が検知された場合にはＳＴＥＰ１３に進み、サイレン音が検知されない場合にはＳＴＥＰ１１に戻る。

【0041】

サイレン音が検知された場合（ＳＴＥＰ１２：ＹＥＳ）、前方マイク（マイク２ａ，２ｂ）と比較して、後方マイク（マイク２ｃ，２ｄ）の音圧レベルが高いか否かを判定する（ＳＴＥＰ１３）。後方マイクの音圧レベルの方が高い場合にはＳＴＥＰ１４に進み、後方マイクの音圧レベルの方が低い場合には図６ＢのＳＴＥＰ２１に進む（後述する）。

【0042】

後方マイクの音圧レベルの方が高い場合（ＳＴＥＰ１３：ＹＥＳ）、右側マイク（マイク２ｂ，２ｄ）と比較して、左側マイク（マイク２ａ，２ｃ）の音圧レベルが高いか否かを判定する（ＳＴＥＰ１４）。左側マイクの音圧レベルの方が高い場合にはＳＴＥＰ１５に進み、左側マイクの音圧レベルの方が低い場合にはＳＴＥＰ１８に進む。

【0043】

まず、左側マイクの音圧レベルが高い場合（ＳＴＥＰ１４：ＹＥＳ）を説明する。この場合、サイレン音の周波数が低下しているか否かを判定する（ＳＴＥＰ１５）。サイレン音の周波数が低下している場合にはＳＴＥＰ１６に進み、サイレン音の周波数が低下しない場合にはＳＴＥＰ１７に進む。

【0044】

サイレン音の周波数が低下している場合（ＳＴＥＰ１５：ＹＥＳ）、ドップラー効果により、サイレン音の音源である緊急車両は、車両Ｖの左側後方に遠ざかったことになる。このため、照明装置１１は、「通常色」のままとする（ＳＴＥＰ１６）。

【0045】

一方、サイレン音の周波数が低下していない場合（ＳＴＥＰ１５：ＮＯ）、特に周波数が高くなっている場合は、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの左側後方から接近中である。このため、照明装置１１を「報知色」に変更し、報知する（ＳＴＥＰ１７）。なお、緊急車両の接近方向に対応した発光制御とするため、判断部５ａから照明１１ａ～１１ｄのそれぞれに向けて制御信号が送信される。

【0046】

図７Ａは、ＳＴＥＰ１７における車両Ｖ内の報知態様を示している。左側の照明１１ａ，１１ｂは、赤色等の目立つ色彩で発光させている。また、照明１１ａと照明１１ｂとで、光が前方に流れるようなダイナミック点灯（点滅）をさせる。緊急車両の接近方向に対応して、照明色を変化させて報知してもよい。

【0047】

ディスプレイ１２では、カーナビゲーションシステムの表示を中止するか、その表示に重ねて緊急車両の画像を表示する。また、小型プロジェクタ１３により、車内のピラー部にアイコンＳを投影する。これらの報知を少なくとも１つ実行することで、運転者は、緊急車両が車両Ｖに接近していること及びその接近方向を認識し、直ちに適切な避譲措置を取ることができる。

【0048】

次に、左側マイクの音圧レベルが低い場合（ＳＴＥＰ１４：ＮＯ）を説明する。この場合、サイレン音の周波数が低下しているか否かを判定する（ＳＴＥＰ１８）。サイレン音の周波数が低下している場合にはＳＴＥＰ１９に進み、サイレン音の周波数が低下しない場合にはＳＴＥＰ２０に進む。

【0049】

サイレン音の周波数が低下している場合（ＳＴＥＰ１８：ＹＥＳ）、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの右側後方に遠ざかったことになる。このため、照明装置１１は、「通常色」のままとする（ＳＴＥＰ１９）。

【0050】

一方、サイレン音の周波数が低下していない場合（ＳＴＥＰ１８：ＮＯ）、特に周波数が高くなっている場合は、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの右側後方から接近中である。このため、照明装置１１を「報知色」に変更し、報知する（ＳＴＥＰ２０）。なお、緊急車両の接近方向に対応した発光制御とするため、判断部５ａから照明１１ａ～１１ｄのそれぞれに向けて制御信号が送信される。

【0051】

次に、図６Ｂを参照して、後方マイクの音圧レベルの方が低い場合（ＳＴＥＰ１３：ＮＯ）を説明する。この場合、右側マイク（マイク２ｂ，２ｄ）と比較して、左側マイク（マイク２ａ，２ｃ）の音圧レベルが高いか否かを判定する（ＳＴＥＰ２１）。左側マイクの音圧レベルの方が高い場合にはＳＴＥＰ２２に進み、左側マイクの音圧レベルの方が低い場合にはＳＴＥＰ２５に進む。

【0052】

まず、左側マイクの音圧レベルが高い場合（ＳＴＥＰ２１：ＹＥＳ）を説明する。この場合、サイレン音の周波数が低下しているか否かを判定する（ＳＴＥＰ２２）。サイレン音の周波数が低下している場合にはＳＴＥＰ２３に進み、サイレン音の周波数が低下しない場合にはＳＴＥＰ２４に進む。

【0053】

サイレン音の周波数が低下している場合（ＳＴＥＰ２２：ＹＥＳ）、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの左側前方に遠ざかったことになる。このため、照明装置１１は、「通常色」のままとする（ＳＴＥＰ２３）。

【0054】

一方、サイレン音の周波数が低下していない場合（ＳＴＥＰ２２：ＮＯ）、特に周波数が高くなっている場合は、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの左側前方から接近中である。このため、照明装置１１を「報知色」に変更し、報知する（ＳＴＥＰ２４）。なお、緊急車両の接近方向に対応した発光制御とするため、判断部５ａから照明１１ａ～１１ｄのそれぞれに向けて制御信号が送信される。

【0055】

次に、左側マイクの音圧レベルが低い場合（ＳＴＥＰ２１：ＮＯ）を説明する。この場合、サイレン音の周波数が低下しているか否かを判定する（ＳＴＥＰ２５）。サイレン音の周波数が低下している場合にはＳＴＥＰ２６に進み、サイレン音の周波数が低下しない場合にはＳＴＥＰ２７に進む。

【0056】

サイレン音の周波数が低下している場合（ＳＴＥＰ２５：ＹＥＳ）、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの右側前方に遠ざかったことになる。このため、照明装置１１は、「通常色」のままとする（ＳＴＥＰ２６）。

【0057】

一方、サイレン音の周波数が低下していない場合（ＳＴＥＰ２５：ＮＯ）、特に周波数が高くなっている場合は、ドップラー効果により、緊急車両が車両Ｖの右側前方から接近中である。このため、照明装置１１を「報知色」に変更し、報知する（ＳＴＥＰ２７）。なお、緊急車両の接近方向に対応した発光制御とするため、判断部５ａから照明１１ａ～１１ｄのそれぞれに向けて制御信号が送信される。

【0058】

図７Ｂは、ＳＴＥＰ２７における車両Ｖ内の報知態様を示している。右側の照明１１ｃ，１１ｄは、赤色等の目立つ色彩で発光させている。また、照明１１ｃと照明１１ｄとで、光が後方に流れるようなダイナミック点灯（点滅）をさせる。

【0059】

ディスプレイ１２では、カーナビゲーションシステムの表示を中止するか、その表示に重ねて緊急車両の画像を表示する。また、小型プロジェクタ１３により、車内のピラー部にアイコンＳを投影する。

【0060】

このフローチャートにおいて、照明装置１１が「報知色」に変更された場合（ＳＴＥＰ１７,２０，２４，２７）、本処理を定期的に繰り返すことで、やがて照明装置１１は「通常色」に戻る。本フローチャートでは、ディスプレイ１２、小型プロジェクタ１３の説明を省略したが、照明装置１１と同様の報知制御となる。以上で、４つのマイクからなる報知システム１の処理を終了する。

【0061】

本実施形態の報知システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することできる。

【0062】

例えば、ヘッドアップディスプレイを搭載する車両では、ディスプレイ１２の代わりにヘッドアップディスプレイで報知するようにしてもよい。小型プロジェクタ１３を有していない車両では、ヘッドアップディスプレイにアイコンＳを表示してもよい。

【0063】

緊急車両の接近が検知されたとき、音声によって報知してもよい。例えば、オーディオを停止又はボリュームを下げてサイレン音が聞こえ易いように変更してもよい。また、スピーカからの警告音や音声で緊急車両の接近を報知してもよい。

【0064】

照明装置１１は、ディスプレイ１２や他のインジケータと同様に、日中と夜間とで明るさを変更してもよい。日中は周囲の明るさに紛れないようにより強い発光で報知する必要がある。しかしながら、夜間は日中と同じ明るさとした場合、運転者が眩しさを感じるため、日中よりも弱い発光にしても機能する。

【符号の説明】

【0065】

１…報知システム、２ａ～２ｄ…マイク、３ａ～３ｄ…ＡＤＣ、５…マイコン、５ａ…判断部、５ｂ…制御部、１１…照明装置、１１ａ～１１ｄ…照明、１２…ディスプレイ、１３…小型プロジェクタ、１４…ルームミラー、Ｓ…アイコン、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】