特開 2024-109024 高所作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109024

(43)【公開日】2024-08-13

(54)【発明の名称】高所作業車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/06 20060101AFI20240805BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20240805BHJP

【ＦＩ】

B66F9/06 Y

B66F11/04

B66F9/06 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023182900

(22)【出願日】2023-10-25

(62)【分割の表示】P 2023121868の分割

【原出願日】2023-07-26

(31)【優先権主張番号】P 2023012452

(32)【優先日】2023-01-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】312004721

【氏名又は名称】株式会社タダノユーティリティ

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚本 泰久

(72)【発明者】

【氏名】神津 英寿

(72)【発明者】

【氏名】金 龍俊

(72)【発明者】

【氏名】新井 健司

(72)【発明者】

【氏名】湯本 誠一

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA08

3F333AB04

3F333AC08

3F333BA02

3F333BB01

3F333BB12

3F333BD02

3F333BE02

3F333DA05

3F333DA06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】バスケットの障害物に対する乗り越えと回り込みが可能となるうえに、高所で狭小な作業空間においてバスケットの高さ位置の微調整を可能にすることで作業対象へのアクセスが容易となる高所作業車を提供する。
【解決手段】ブーム先端構造を伸縮式からジブ機能付きに換装し、ブーム５ａの先端側に平行に配置された一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８を介してバスケット２と接続され、一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８を連結するジブシリンダ３０により一対のジブブーム２７を起伏動作可能な先端ジブ結合機構２１が組み付けられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブームの先端側に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車であって、
車両に備えた各動作部に作動油を供給する油圧装置と、車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供するメインカウンタウェイトと、を有する車体フレームと、
前記車体フレームに搭載され、前記油圧装置より作動油を供給されて前記昇降用ブームを昇降させブーム先端側に支持された前記バスケットを所望の高さに移動させる昇降装置と、
前記車体フレームを旋回可能に支持すると共に、接地面を走行する走行装置と、を備え、
前記ブームの先端側に平行に配置された一対のジブブームと一対のジブリンクを介して前記バスケットと接続され、前記一対のジブブームと前記一対のジブリンクを連結するジブシリンダにより前記一対のジブブームを起伏動作可能な先端ジブ結合機構が組み付けられている高所作業車。

【請求項2】

前記ブームの先端部に設けられたブーム先端ブロックにレベリングブラケットが回動可能に連結され、これらを連結するレベリングシリンダにより前記バスケットの水平姿勢を維持する先端結合機構が設けられ、前記レベリングブラケットに前記一対のジブブーム及び前記一対のジブリンクの一端側が連結されて前記先端ジブ結合機構が組み付けられている請求項１記載の高所作業車。

【請求項3】

前記一対のジブブーム及び前記一対のジブリンクの他端側は連結リンクを介してバスケット支持ブラケットに連結され、前記バスケット支持ブラケットにはバスケット旋回アクチュエータを介して前記バスケットが旋回可能に支持されている請求項２記載の高所作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブームの先端側に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業車に代表される作業用車両は、駆動源として備えたエンジン駆動ユニット或いは電動駆動ユニットにより油圧ポンプを駆動することにより、クローラを有する走行装置を走行させたり、車体フレームを旋回させたり、ブームを昇降させたりしている。高所作業が行われる環境は様々であり、高所作業車の走行装置は、ホイール式とクローラ式の２種類がある。舗装路のような整地された場所ではホイール式走行装置が用いられ、不整地ではクローラ式走行装置が好適に用いられる。

【0003】

昇降装置には、起伏可能な第一ブーム及び第一ブームに対して伸縮可能な第二ブームが同心状に配置され、これらを連結する伸縮用シリンダにより伸縮可能になっている。第一ブームには起伏用シリンダが連係しており、第一ブームが車両本体に設けられた回転軸を中心に起伏動作を行う。第二ブームの先端側に設けられたブーム側連結体とバスケットに設けられたバスケット側連結体が着脱可能に連結されて、バスケットが支持されている。バスケットとブーム側連結体との間には第１姿勢保持用シリンダが介在し、車両本体（ブームステー）と第一ブームとの間には第２姿勢保持用シリンダが介在している。これにより、ブームの起伏動作にかかわらずバスケットの水平姿勢を維持するようになっている（特許文献１：特開２００３－５４８８３号公報参照）。尚、伸縮可能なブームは２段以上あってもよい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－５４８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した特許文献１の高所作業車の構成では、伸縮可能なブーム先端部にバスケットが連結されているため、上下に障害物がある場合や狭小な作業空間では、第一ブームの起伏動作と第二ブームの伸縮動作だけでは障害物を越えて或いは障害物に回り込んでバスケットが作業対象にアクセスできない場合があった。
また、高所作業において、バスケット位置をわずかに作業対象へ近づけたい場合、第一ブームの起伏動作や第二ブームの伸縮動作を伴う場合には、ブーム全体の長さが長いため動作範囲が大きくなり、障害物があり狭小な作業空間ではバスケット位置の微調整が困難となる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ブーム先端構造を伸縮式からジブ機能付きに換装することでバスケットの障害物に対する乗り越えと回り込みが可能となるうえに、高所で狭小な作業空間においてバスケットの高さ位置の微調整を可能にすることで作業対象へのアクセスが容易となる高所作業車を提供することにある。

【0007】

上記目的を達成するため、発明の実施形態で説明する高所作業車は以下の構成を備える。ブームの先端側に設けられたバスケットに作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な高所作業車であって、車両に備えた各動作部に作動油を供給する油圧装置と、車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供するメインカウンタウェイトと、を有する車体フレームと、前記車体フレームに搭載され、前記油圧装置より作動油を供給されて前記昇降用ブームを昇降させブーム先端側に支持された前記バスケットを所望の高さに移動させる昇降装置と、前記車体フレームを旋回可能に支持すると共に、接地面を走行する走行装置と、を備え、前記ブームの先端側に平行に配置された一対のジブブームと一対のジブリンクを介して前記バスケットと接続され、前記一対のジブブームと前記一対のジブリンクを連結するジブシリンダにより前記一対のジブブームを起伏動作可能な先端ジブ結合機構が組み付けられていることを特徴とする。
これにより、作業空間となるバスケット周囲の環境に障害物がある場合やバスケット位置の微調整が必要な場合には、先端ジブ結合機構における長さが短いジブブームの起伏動作によりバスケットの障害物に対する乗り越えや回り込みが可能となるうえに、高所で狭小な作業空間においてバスケットの高さ位置の微調整が可能となり、作業対象へのアクセスが容易となる。

【0008】

前記ブームの先端部に設けられたブーム先端ブロックにレベリングブラケットが回動可能に連結され、これらを連結するレベリングシリンダにより前記バスケットの水平姿勢を維持する先端結合機構が設けられ、前記レベリングブラケットに前記一対のジブブーム及び前記一対のジブリンクの一端側が連結されて前記先端ジブ結合機構が組み付けられていてもよい。
これにより、バスケットの高さ位置の微調整に加えて水平姿勢位置を維持することができ、高所で狭小な作業空間において作業対象へのアクセスが容易となる。

【0009】

前記一対のジブブーム及び前記一対のジブリンクの他端側は連結リンクを介してバスケット支持ブラケットに連結され、前記バスケット支持ブラケットにはバスケット旋回アクチュエータを介して前記バスケットが旋回可能に支持されているのが好ましい。
これにより、バスケットの高さ位置の微調整に加えてバスケットの向きを調整することができ、高所で狭小な作業空間で作業対象へのアクセスが容易となる。

【発明の効果】

【0010】

バスケットの障害物に対する乗り越えや回り込みが可能となるうえに、高所で狭小な作業空間においてバスケットの高さ位置の微調整を可能にすることで作業対象へのアクセスが容易となる高所作業車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】先端ジブ結合機構を備えたホイール式高所作業車の正面図、平面図、左側面図である。

【図2】先端ジブ結合機構を備えたクローラ式高所作業車の正面図、平面図、左側面図である。

【図3】昇降用ブームと前記バスケットとの間に換装される先端結合機構及び先端ジブ結合機構の説明図である。

【図4】車体フレームにエンジン駆動ユニットと電動駆動ユニットを装備した場合の平面レイアウト構成図である。

【図5】車体フレームから揺動アスクルシリンダへ供給される油圧回路の構成例を示す説明図である。

【図6】第一結合部及び第二結合部の説明図である。

【図7】障害物のある狭小な作業空間で高所作業を行う場合の先端ジブ結合機構の動作状態の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、高所作業車の概略構成について図１（ａ）～（ｃ）及び図２（ａ）～（ｃ）を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、高所作業車１は、昇降用ブーム先端に設けられたバスケット２に作業者を収容して走行動作、昇降動作及び旋回動作可能な作業車である。車体フレーム３は、後述するように駆動源や駆動源により駆動される油圧ポンプ１１ａやコントロールバルブ１１ｂを含む油圧装置１１（図１６参照）を内蔵している。図１（ａ）（ｃ）に示すように、車体フレーム３は走行装置４上に旋回可能に搭載されている。走行装置４はホイール式走行装置４Ａである。ホイール式走行装置４Ａは、走行用シャーシ４ａの長手方向前方に配置された前方アクスル４ｂの両端部及び長手方向後方に配置された後方アクスル４ｃの両端部に車輪４ｄが各々回転可能に支持されている。また、図２（ａ）（ｃ）に示す走行装置４はクローラ式走行装置４Ｂである。クローラ式走行装置４Ｂは走行用シャーシ４ａの両側面にクローラ４ｔが架設された駆動輪（スプロケットホイール）４ｕ及び従動輪４ｖを両端部に支持するトラックフレーム４ｗが連結アーム（図示せず）を介して連結されている。

【0013】

車体フレーム３上には、昇降装置５が搭載されている。昇降装置５は油圧装置１１（図４参照）より油圧を供給されて昇降用ブームを昇降させ、ブーム先端に支持されたバスケット２を所望の高さに移動させる。例えば図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、昇降装置５には、車体フレーム３に設けられたブームステー３ｂに設けられた回転軸３ａを中心に起伏可能な第一ブーム５ａ及び第一ブーム５ａに対して伸縮可能な第二ブーム５ｂが同心状に配置されている。ブームステー３ｂと第一ブーム５ａには昇降用シリンダ５ｃが連係しており、昇降用シリンダ５ｃを作動させると、第一ブーム５ａが回転軸３ａを中心に起伏動作を行う。

【0014】

図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端には、バスケット２が後述する先端結合機構２０及び先端ジブ結合機構２１を介して支持されている。バスケット２内の作業者は、昇降用シリンダ５ｃを作動させて第一ブーム５ａが回転軸３ａを中心とする起伏動作することによりバスケット２を昇降させることができる。また、伸縮用シリンダ５ｄ（図７参照）を作動させて第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂを伸縮させることによりバスケット２の更なる昇降が可能となっている。これにより、作業者がバスケット２を所望の高さに移動させることができる。尚、第一ブーム５ａと第二ブーム５ｂが連結部を介して折りたたまれる屈折タイプの昇降装置５では、第一ブーム５ａの起伏動作と第二ブーム５ｂの起伏動作を各々シリンダ駆動によって行ってもよい。また、本実施例では、第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂが伸縮する２段伸縮を採用しているが、３段以上の伸縮或いは屈折するブームを備えていてもよい。

【0015】

図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、バスケット２は、作業者を支持する床面２ａと床面２ａを囲むガードフレーム２ｂを備える。バスケット２には、作業車の各動作部に指令を送出する操作部２ｃ（操作ハンドル、操作スイッチ、操作レバー、操作パネルや表示装置など）が備えられている。昇降装置５は車体フレーム３に搭載されている。本実施例では昇降装置５は車体フレーム３の幅方向（進退方向と直交する方向）の中央部に配置されているが、中央部からいずれか一方側に偏った位置に配置されていてもよい。また、車体フレーム３の前端部（バスケット２と反対側端部）にはメインカウンタウェイト６が設けられている。メインカウンタウェイト６は、バスケット２や昇降装置５などの車両に作用する転倒側質量に対して安定側質量を提供している。

【0016】

次に、車体フレーム３の内部構造について図４を参照して説明する。
図４左半図は、油圧装置１１の駆動源としてエンジン駆動ユニット７を用いた車体フレーム３の構成例を示す。尚、図４において、車体フレーム３に搭載されている昇降装置５の第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂやバスケット２の表示は省略されている。図１４左半図に示すように、車体フレーム３には、エンジン駆動ユニット７を配置した第一取付部８（図４破線で囲まれた部分）と、カウンターウェイト９を配置した第二取付部１０（図４破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。エンジン駆動ユニット７には、エンジン７ａ、ラジエータ７ｂ及び燃料タンク７ｃを含む。エンジン７ａには、図示しない燃焼室に接続する吸気管７ｄ及び排気管７ｅが各々設けられている。

【0017】

また、図４左半図に示すように、車体フレーム３には、共用ユニットとして油圧装置１１が設けられている。油圧装置１１は、作動油を圧送りする油圧ポンプ１１ａ、作動油を装置各部へ送出するコントロールバルブ１１ｂ、車体フレーム３を旋回動作させる旋回モータ１１ｃ、作動油を貯留する作動油タンク１１ｄが含まれている。共用ユニットとしては油圧装置１１の他に電装装置１２が含まれる。電装装置１２は、車両に備えた各動作部への電源供給、動作制御、各種スイッチなどの電装部品が配線用の端子台と共に設けられている。

【0018】

図４の右半図は、油圧装置１１の駆動源として電動駆動ユニット１３を用いた車体フレーム３の構成例を示す。車体フレーム３には、電動駆動ユニット１３を配置した第一取付部８（図４に示す破線で囲まれた部分）と、バッテリー１４を配置した第二取付部１０（図４に示す破線で囲まれた部分）が昇降装置５（昇降用シリンダ５ａ）を挟んで両側に配置されている。電動駆動ユニット１３には、電動モータ１３ａ、モータコントローラ１３ｂなどが含まれている。

【0019】

車体フレーム３の第一取付部８には、エンジン駆動ユニット７又は電動駆動ユニット１３が搭載可能となっている。また、第二取付部１０には、カウンターウェイト９又は重量バランスが均衡したバッテリー１４を搭載可能となっている。尚、本実施例では第一取付部８と第二取付部１０は、車体フレーム３上に昇降装置５（昇降用シリンダ５ｃ）の両側に配置されているが、昇降装置５のいずれか一方側に第一取付部８と第二取付部１０を配置してもよい。

【0020】

具体的には、図４において、第一取付部８にエンジン駆動ユニット７が装着されていると、第二取付部１０にはカウンターウェイト９が装着されている。尚、バランスとりが可能であればカウンターウェイト９は省略してもよい。また、第一取付部８に電動駆動ユニット１３が装着されていると、第二取付部１０にはバッテリー１４が装着されている。これにより、例えば、電源供給設備がない作業現場、外気温が４０度を超える高温環境下（電気部品がオーバーヒートを起こし易くなり冷却時間が必要となり工期が長くなる）、外気温が０度以下となる低温環境下（バッテリーの消耗が激しくなり稼働時間が短くなる）においては、エンジン駆動ユニット７を備えた高所作業車１が好適に用いられる。また、排気ガスの排出ができない室内作業場や騒音が規制される街中の使用や夜間作業現場においては、電動駆動ユニット１３を備えた高所作業車１が好適に用いられる。

【0021】

また、図５に示すように、ホイール式走行装置４Ａの左右両側の取付ベースには一対の揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２が保持されている。揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２の各シリンダロッド４ｉは前方揺動アクスル４ｂ１，後方揺動アクスル４ｃ１（図示省略）の両端部近傍に各々連結されている。尚、取付ベースが省略されている場合には、揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２は走行用シャーシの両側に設けられていてもよい。
図５に示すように、一対の揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２には、車体フレーム３内に設けられた油圧装置１１より作動油が供給されてシリンダロッド４ｉが各々伸縮し、油圧回路に設けられたロックバルブ１１ｅの開閉制御によって作動油の供給が停止される。

【0022】

これにより、図５に示すようにホイール式走行装置４Ａが凹凸路面を走行する場合でも、揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２の各シリンダロッド４ｉが凹凸面に応じて伸縮して前方揺動アクスル４ｂ１，後方揺動アクスル４ｃ１（図示せず）が揺動軸４ｇ１，４ｇ２（図示せず）を中心に各々揺動するので、４輪接地状態を維持することができ、安定した走行動作を維持することができる。また、昇降装置５の昇降動作時などの作業時には、ロックバルブ１１ｅを閉じて揺動シリンダ４ｈ１，４ｈ２への作動油の供給を止めることにより、昇降動作などの作業により生じた負荷（モーメント）を接地した４輪で受け止めて安定した姿勢で作業を行うことができる。

【0023】

尚、本実施例では、図１（ａ）に示す４輪箇所の車輪４ｄのハブに走行用モータ（図示せず）が連結されて４輪駆動となるように構成されている。４輪駆動でなくとも、走行用モータは前輪側の車輪４ｄのみに設けてもよいし、後輪側の車輪４ｄのみに設けてもよい。また、走行用モータは油圧装置１１から作動油を供給される油圧モータであってもよいし、バッテリー１４から電力供給されて駆動する電動モータであってもよい。

【0024】

また、図２（ａ）に示すように、クローラ式走行装置４Ｂは、トラックフレーム４ｗの両端部に駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖが回転可能に支持されている。駆動輪４ｕと従動輪４ｖとの間にはクローラ４ｔが架設されている。トラックフレーム４ｗは、複数のフレームどうしがアジャストシリンダ（図示せず）によって連結されて伸縮可能に嵌合している。アジャストシリンダを作動することで駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖの間隔を調整可能となっている。また、トラックフレーム４ｗの長手方向に沿って複数のトラックローラ４ｚがクローラ４ｔの内周面に当接して従動回転しながら支持するようになっている。これにより、クローラ４ｔが経年劣化によりリンク伸びが発生してたるみが生じても、アジャストシリンダによってトラックフレーム４ｗに支持された駆動輪４ｕ及び従動輪４ｖの間隔を調整することでクローラ４ｔのテンションを一定に保つことができ、駆動輪４ｕからクローラ４ｔが外れることがなくなる。

【0025】

尚、本実施例では駆動輪４ｕのハブに走行用モータ（図示せず）が同軸配置されている。走行用モータは、油圧装置１１から作動油を供給される油圧モータであってもよいし、バッテリー１４から電力供給されて駆動する電動モータであってもよい。
このように、ホイール式走行装置４Ａの車輪４ｄやクローラ式走行装置４Ｂの駆動輪４ｕのハブに走行用モータが連結されていると、駆動源からの駆動伝達機構が簡略化されるため、高所作業車１の小型化や低コスト化に資する。

【0026】

高所作業車１の使用環境によっては、障害物の有無や高所で狭小な作業空間において作業対象に対するバスケット位置の微調整を行いたい場合がある。図３は昇降装置５とバスケット２との間に設けられる先端結合機構２０及び先端ジブ結合機構２１の説明図である。
先端結合機構２０について説明する。図３において、第一ブーム５ａから伸縮する第二ブーム５ｂとブーム先端ブロック２２の一端側は、先端第一結合部２３において着脱可能に組み付けられている。ブーム先端ブロック２２の他端側は回動軸５ｅによりレベリングブラケット２４と回動可能に連結している。ブーム先端ブロック２２とレベリングブラケット２４との間にはレベリングシリンダ２５が連結されている。レベリングシリンダ２５は、昇降装置５の動作に応じてレベリングブラケット２４より先端側に配置されるバスケット２を含む先端部分の水平姿勢を維持するものである。また、ブーム先端ブロック２２にはコンロトールバルブ２２ａが設けられている。コントロールバルブ２２ａは、レベリングシリンダ２５などのアクチュエータにバルブを開閉して油圧を供給する。

【0027】

次に先端ジブ結合機構２１について説明する。図３において、レベリングブラケット２４には、平行に配置された一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８の一端が回動可能に各々連結され、一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８の他端は連結リンク２９に回動可能に各々連結されている。一対のジブブーム２７と一対のジブリンク２８はジブシリンダ３０により連結されている。ジブシリンダ３０を作動させることにより一対のジブブーム２７を上下方向に起伏動作させることができる。また、レベリングシリンダ２５は、昇降装置５の動作に応じてレベリングブラケット２４より先端側に配置される一対のジブブーム２７やバスケット２を含む先端部分の水平姿勢を維持する。連結リンク２９とバスケット支持ブラケット２６は先端第二結合部３１において着脱可能に組み付けられている。バスケット支持ブラケット２６は、バスケット２を左右に旋回させるバスケット旋回アクチュエータ２６ａを保持している。旋回アクチュエータ２６ａは、油圧モータのほかに油圧シリンダによる旋回のいずれも含まれる。これにより、バスケット２の高さ位置の微調整に加えてバスケット２の向きを微調整することができ、高所で狭小な作業空間で作業対象へのアクセスが容易となる。

【0028】

ここで、先端第一結合部２３の構成例を図６（ａ）（ｂ）に、先端第二結合部３１の構成例を図６（ｃ）（ｄ）に示す。先端第一結合部２３は、図６（ａ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端部とブーム先端ブロック２２が、連結ピン２３ａにより連結固定されていてもよいし、或いは図６（ｂ）に示すように、第二ブーム５ｂの先端部とブーム先端ブロック２２が、複数のボルト２３ｂにより連結固定されていてもよい。

【0029】

また先端第二結合部３１は、図６（ｃ）に示すように、レベリングブラケット２４とバスケット支持ブラケット２６が、複数のボルト３１ａにより連結固定されていてもよいし、或いは図６（ｄ）に示すように、レベリングブラケット２４とバスケット支持ブラケット２６が連結ピン３１ｂにより連結固定されていてもよい。尚、先端第一結合部２３及び先端第二結合部３１の構成例として固定ピン及びボルトを例示したが、これら以外の連結構造（凹凸嵌合等）により着脱するようにしてもよい。
尚、上記実施例は、先端第一結合部２３の構成を援用して部品を付加する形態で先端第二結合部３１の構成を説明したが、両者は共通部品を用いてもよいし、異なる部品を用いてもよい。

【0030】

図７に高所作業車１を用いて障害物のある狭小な作業空間で高所作業を行う場合の先端ジブ結合機構２１の動作状態について説明する。図７において、斜線部分は障害物Ｔを示すもので、障害物Ｔに囲まれた白抜き部分は作業空間Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を示すものとする。

【0031】

先ず、狭小な作業空間Ｓ１より障害物Ｔの裏側の作業空間Ｓ２に回り込む場合の動作例について説明する。昇降装置５の昇降用シリンダ５ｃによって第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂを水平姿勢としたまま、作業空間Ｓ１よりバスケット２を進入させる。このとき、第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂを伸長させてバスケット２を作業空間Ｓの奥側に進入させる。このとき、ジブブーム２７及びジブリンク２８より先端側の水平姿勢は、レベリングブロック２２に対するレベリングブラケット２４の開き角度をレベリングシリンダ２５によって調節されている。

【0032】

次いでジブシリンダ３０を作動させて一対のジブブーム２７をレベリングブラケット２４に対して起立動作させることで、バスケット２を障害物Ｔの裏側の作業空間Ｓ２へ回り込ませることができる。このとき、平行配置された一対のジブブーム２７及び一対のジブリンク２８は比較的長さが短いため、狭い作業空間Ｓ内で起立させることができる。尚、必要に応じてバスケット支持ブラケット２６に設けられたバスケット旋回アクチュエータ２６ａを介してバスケット２を旋回させてもよい。

【0033】

次に、狭小な作業空間Ｓ１より障害物Ｔを乗り越えて作業空間Ｓ３に移動する場合の動作例について説明する。昇降装置５の昇降用シリンダ５ｃによって第一ブーム５ａ及び第二ブーム５ｂを水平姿勢としたまま、作業空間Ｓ１よりバスケット２を進入させる。このとき、第一ブーム５ａに対して第二ブーム５ｂを伸長させてバスケット２を作業空間Ｓの奥側に進入させる。
次いで、ジブシリンダ３０を作動させて一対のジブブーム２７をレベリングブラケット２４に対して倒伏動作させることで、バスケット２を障害物Ｔを乗り越えた裏側の作業空間Ｓ３へ移動させることができる。このとき、平行配置された一対のジブブーム２７及び一対のジブリンク２８は比較的長さが短いため、狭い作業空間Ｓ内で倒伏させることができる。尚、必要に応じてバスケット支持ブラケット２６に設けられたバスケット旋回アクチュエータ２６ａを介してバスケット２を旋回させてもよい。

【0034】

以上説明したように、作業空間Ｓとなるバスケット２周囲の環境に障害物Ｔがある場合やバスケット位置の微調整が必要な場合には、先端ジブ結合機構２１における長さが短いジブブーム２８の起伏動作によりバスケット２の障害物Ｔに対する乗り越えと回り込みが可能となるうえに、高所で狭小な作業空間Ｓでバスケット２の高さ位置の微調整が可能となり、作業対象へのアクセスが容易となる。

【0035】

また、レベリングシリンダ２５を作動させることでレベリングブラケット２４より先端側のバスケット２を含む部位の水平姿勢を維持することができる。これにより、バスケット２の高さ位置の微調整に加えて水平姿勢位置を維持することができ、高所で狭小な作業空間Ｓにおいて対象物へのアクセスが容易となる。

【符号の説明】

【0036】

１ 高所作業車 ２ バスケット ２ａ 床面 ２ｂ ガードフレーム ２ｃ 操作部 ３ 車体フレーム ３ａ 回転軸 ４ 走行装置 ４Ａ ホイール式走行装置 ４Ｂ クローラ式走行装置 ４ａ 走行用シャーシ ４ｂ 前方アクスル ４ｂ１ 前方揺動アクスル ４ｃ 後方アスクル ４ｄ 車輪 ４ｇ１，４ｇ２ 揺動軸 ４ｈ１，４ｈ２ 揺動シリンダ ４ｉ，４ｋ シリンダロッド ４ｔ クローラ ４ｕ 駆動輪 ４ｖ 従動輪 ４ｗ トラックフレーム ４ｚトラックローラ ５ 昇降装置 ５ａ 第一ブーム ５ｂ 第二ブーム ５ｃ 昇降用シリンダ ５ｄ 伸縮用シリンダ ５ｅ 回動軸 ６ メインカウンタウェイト ７ エンジン駆動ユニット ７ａ エンジン ７ｂ ラジエータ ７ｃ 燃料タンク ８ 第一取付部 ９ カウンターウェイト １０ 第二取付部 １１ 油圧装置 １１ａ 油圧ポンプ １１ｂ コントロールバルブ １１ｃ 旋回モータ １１ｄ 作動油タンク １１ｅ ロックバルブ １２ 電装装置 １３ 電動駆動ユニット １３ａ 電動モータ １３ｂ モータコントローラ １４ バッテリー ２０ 先端結合機構 ２１ 先端ジブ結合機構 ２２ ブーム先端ブロック ２２ａ コントロールバルブ ２３ 先端第一結合部 ２３ａ，３１ｂ 連結ピン ２３ｂ，３１ａ ボルト ２４ レベリングブラケット ２５ レベリングシリンダ ２６ バスケット支持ブラケット ２６ａ バスケット旋回アクチュエータ ２７ ジブブーム ２８ ジブリンク ２９ 連結リンク ３０ ジブシリンダ ３１ 先端第二結合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】