特開 2024-109234 インクジェット印刷機、クリーニング方法、および制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109234

(43)【公開日】2024-08-14

(54)【発明の名称】インクジェット印刷機、クリーニング方法、および制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 401

B41J2/165 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013933

(22)【出願日】2023-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鴨田 雄二

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EA21

2C056EC03

2C056EC08

2C056EC32

2C056EC53

2C056FA13

2C056FA14

2C056JB05

2C056JB15

(57)【要約】

【課題】ノズル面に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させる。
【解決手段】インクジェット印刷機１は、ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、ノズル面を払拭する払拭部と、ノズル内の負圧を制御する制御部１０とを備える。制御部１０は、供給部によるノズル面への洗浄液の供給時には、印刷時よりもノズル内の負圧を大きくする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、
前記ノズル面を払拭する払拭部と、
前記ノズル内の負圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記供給部による前記ノズル面への前記洗浄液の供給時には、印刷時よりも前記ノズル内の負圧を大きくする、インクジェット印刷機。

【請求項2】

前記制御部は、前記供給時における前記洗浄液の供給量が多いほど、前記供給時における前記ノズル内の負圧を大きくする、請求項１に記載のインクジェット印刷機。

【請求項3】

前記制御部は、前記供給時における前記洗浄液の供給時間が長いほど、前記供給時における前記ノズル内の負圧を大きくする、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項4】

前記供給時における前記ヘッドと前記供給部との相対速度と、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ヘッドと前記払拭部との相対速度とのいずれよりも、前記供給部による前記洗浄液の供給が終了してから前記払拭部による払拭が開始されるまでの移行期間における前記ヘッドと前記払拭部との相対速度の方が大きい、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項5】

前記制御部は、前記供給部による前記洗浄液の供給が終了してから前記払拭部による払拭が開始されるまでの移行期間が長いほど、前記供給時における前記ノズル内の負圧を大きくする、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項6】

前記制御部は、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時には前記供給時よりも前記ノズル内の負圧を小さくする、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項7】

前記制御部は、前記払拭時には前記印刷時よりも前記ノズル内の負圧を小さくする、請求項６に記載のインクジェット印刷機。

【請求項8】

前記制御部は、前記供給時における前記洗浄液の供給量が多いほど、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ノズル内の負圧を小さくする、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項9】

前記払拭部は、前記ノズル面に接触して前記ノズル面を払拭する払拭部材を含み、
前記制御部は、前記払拭部材を前記ノズル面に押し当てる押圧力が大きいほど、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ノズル内の負圧を大きくする、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項10】

前記制御部は、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ヘッドと前記払拭部との相対速度が大きいほど、前記払拭時における前記ノズル内の負圧を小さくする、請求項１または２に記載のインクジェット印刷機。

【請求項11】

ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、前記ノズル面を払拭する払拭部とを備えるインクジェット印刷機における当該ノズル面のクリーニング方法であって、
前記供給部による前記ノズル面への前記洗浄液の供給時には、印刷時よりも前記ノズル内の負圧を大きくすることを含む、クリーニング方法。

【請求項12】

請求項１１に記載のクリーニング方法をコンピューターに実行させる、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、インクジェット印刷機、当該インクジェット印刷機におけるヘッドのノズル面のクリーニング方法、および当該クリーニング方法をコンピューターに実行させる制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット印刷機のインクヘッド（以下、「ヘッド」と称する）のノズル面には、印刷時のサテライト等によりインクが付着する。サテライトは、ヘッドのノズルから射出されたインクの主滴から分離してできる小液滴である。ノズル面に付着したインクは時間の経過に伴って固着するため、当該インクはノズル面に強固に付着する。ノズル面に固着したインクを払拭するためには、インク払拭時の押圧力を大幅に増加させなければならない。しかしながら、押圧力の大幅な増加はノズル面の摩耗を進め、ヘッドの寿命を著しく縮めてしまう。

【0003】

そこで、インクの払拭に先立って、インクの付着力を低下させるためにノズル面に洗浄液を供給することが有効となる。洗浄液の供給方法としては、「浸漬」と「小液滴供給」とがある。「浸漬」よりも「小液滴供給」の方が、洗浄液がノズル面に固着したインクとノズル面との間の界面へ侵入しやすい。また、「浸漬」よりも「小液滴供給」の方が、洗浄液がノズル面に均一に残留しやすい。なぜなら、「浸漬」では、ノズル面が洗浄液溜まりから離れるときに、洗浄液がノズル面の撥水性により弾かれてノズル面上にほとんど残らないためである。したがって、ノズル面に付着した付着物の払拭性という観点では、「浸漬」よりも「小液滴供給」の方が有効である。また、ノズル面に付着した付着物の払拭性という観点では、「小液滴供給」における小液滴の粒径は小さい方がより有利となるため、いわゆるミストと呼ばれる状態でノズル面に洗浄液を供給することが望ましい。

【0004】

例えば、特開２００８－２５４２００号公報および特開２０１９－５９１００号公報には、洗浄液の供給方法として「小液滴供給」が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２５４２００号公報

【特許文献2】特開２０１９－５９１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明者は、洗浄液の供給方法として「小液滴供給」を採用する場合に、洗浄液がノズル内のインクを引き出しながら凝集する結果、ノズル面に局所的で多量のインク溜まり（インクと洗浄液との少なくとも一方を含む）が発生し、ヘッドの寿命を縮めるという課題に着目した。インク溜まりによりヘッドの寿命が縮まる理由は、インク溜まりの払拭時に、インク中に存在する顔料等の固形成分が研磨剤として作用し、ノズル面の摩耗が進むためである。これに対し、上記の特許文献１および２はいずれも、洗浄液の供給方法として「小液滴供給」を採用した場合に、洗浄液によるインクの引き出し性に起因するヘッドの耐久性低下について考慮されていない。

【0007】

本開示は、ノズル面に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることを一つの目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示のある局面に従うインクジェット印刷機は、ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、ノズル面を払拭する払拭部と、ノズル内の負圧を制御する制御部とを備える。制御部は、供給部によるノズル面への洗浄液の供給時には、印刷時よりもノズル内の負圧を大きくする。

【0009】

好ましくは、制御部は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、供給時におけるノズル内の負圧を大きくする。

【0010】

好ましくは、制御部は、供給時における洗浄液の供給時間が長いほど、供給時におけるノズル内の負圧を大きくする。

【0011】

好ましくは、供給時におけるヘッドと供給部との相対速度と、払拭部によるノズル面の払拭時におけるヘッドと払拭部との相対速度とのいずれよりも、供給部による洗浄液の供給が終了してから払拭部による払拭が開始されるまでの移行期間におけるヘッドと払拭部との相対速度の方が大きい。

【0012】

好ましくは、制御部は、供給部による洗浄液の供給が終了してから払拭部による払拭が開始されるまでの移行期間が長いほど、供給時におけるノズル内の負圧を大きくする。

【0013】

好ましくは、制御部は、払拭部によるノズル面の払拭時には供給時よりもノズル内の負圧を小さくする。

【0014】

好ましくは、制御部は、払拭時には印刷時よりもノズル内の負圧を小さくする。

【0015】

好ましくは、制御部は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、払拭部によるノズル面の払拭時におけるノズル内の負圧を小さくする。

【0016】

好ましくは、払拭部は、ノズル面に接触してノズル面を払拭する払拭部材を含む。制御部は、払拭部材をノズル面に押し当てる押圧力が大きいほど、払拭部によるノズル面の払拭時におけるノズル内の負圧を大きくする。

【0017】

好ましくは、制御部は、払拭部によるノズル面の払拭時におけるヘッドと払拭部との相対速度が大きいほど、払拭時におけるノズル内の負圧を小さくする。

【0018】

本開示の他の局面に従うクリーニング方法は、ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、ノズル面を払拭する払拭部とを備えるインクジェット印刷機における当該ノズル面のクリーニング方法である。当該クリーニング方法は、供給部によるノズル面への洗浄液の供給時には、印刷時よりもノズル内の負圧を大きくすることを含む。

【0019】

本開示の他の局面に従う制御プログラムは、上述のクリーニング方法をコンピューターに実行させる。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、ノズル面に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施の形態におけるインクジェット印刷機の一例を示す図である。

【図2】本実施の形態におけるインクジェット印刷機のハードウエア構成の一例を示す図である。

【図3】本実施の形態における、洗浄液の供給開始位置とノズル面への洗浄液の供給方法とを示す図である。

【図4】本実施の形態における、洗浄液の供給終了位置とノズル面への洗浄液の供給方法とを示す図である。

【図5】本実施の形態における、ノズル面の払拭方法を示す図である。

【図6】本実施の形態における供給部の詳細な構成を示す図である。

【図7】図６に示す矢印ＡＲ６の方向から見たときの振動子６５の平面図である。

【図8】図７に示すＩ－Ｉ線に沿った振動子６５の断面図である。

【図9】洗浄液をヘッドのノズル面に供給した場合の当該ノズル面の第１の状態を示す図である。

【図10】洗浄液をヘッドのノズル面に供給した場合の当該ノズル面の第２の状態を示す図である。

【図11】洗浄液をヘッドのノズル面に供給した場合の当該ノズル面の第３の状態を示す図である。

【図12】本実施の形態における印刷時におけるノズル内の負圧の大きさを示す図である。

【図13】本実施の形態における供給時におけるノズル内の負圧の大きさを示す図である。

【図14】本実施の形態における払拭時におけるノズル内の負圧の大きさを示す図である。

【図15】本実施の形態におけるクリーニング処理の手順の一部を示すフローチャートである。

【図16】本実施の形態におけるクリーニング処理の手順の残りの部分を示すフローチャートである。

【図17】ヘッドのノズル周辺の摩耗を示す図である。

【図18】比較例および実施例１～３の評価結果を示す図である。

【図19】変形例１における印刷時と供給時とにおけるノズル内の負圧の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しつつ、本開示に従う実施の形態および変形例について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0023】

［実施の形態］
＜Ａ．インクジェット印刷機の構成＞
図１および図２を参照して、本実施の形態におけるインクジェット印刷機の構成について説明する。図１は、本実施の形態におけるインクジェット印刷機の一例を示す図である。図２は、本実施の形態におけるインクジェット印刷機のハードウエア構成の一例を示す図である。

【0024】

図１および図２を参照して、インクジェット印刷機１は、インクを用いてシートＰに画像を印刷する。インクは、水系でもよいし、ＵＶ（ultraviolet）硬化樹脂系でもよい。シートは、例えば、用紙である。

【0025】

インクジェット印刷機１は、制御部１０と、給紙部２０と、印刷部３０と、定着部４０と、排紙部５０と、クリーニング部８０と、操作パネル９０と、通信インターフェイス９５とを備える。制御部１０と、給紙部２０と、印刷部３０と、定着部４０と、排紙部５０と、クリーニング部８０と、操作パネル９０と、通信インターフェイス９５とは、バス９９で接続される。

【0026】

制御部１０は、プロセッサー１１、メモリー１２、およびストレージ１３を含む。プロセッサー１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などで構成される。メモリー１２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。ストレージ１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリーなどの不揮発性記憶装置で構成される。

【0027】

ストレージ１３は、プログラム１３１を記憶する。プログラム１３１は、インクジェット印刷機１を制御するためのコンピューター読取可能な命令を含む。プログラム１３１は、本開示における「制御プログラム」を含む。プロセッサー１１はプログラム１３１を実行することで、インクジェット印刷機１の各部を制御し、本実施の形態に従う各種処理を実現する。

【0028】

プログラム１３１は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、任意のプログラムと協働して本実施の形態に従う処理が実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従うインクジェット印刷機１の趣旨を逸脱するものではない。また、プログラム１３１によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウエアによって実現されてもよい。

【0029】

給紙部２０は、シートＰを１枚ずつ印刷部３０へ供給する。印刷部３０は、搬送されてきたシートＰに画像データに基づく画像をインクを用いて形成（印刷）する。印刷部３０は、ヘッド３１Ｙ、ヘッド３１Ｍ、ヘッド３１Ｃ、ヘッド３１Ｋ、および搬送ドラム３２を含む。

【0030】

ヘッド３１Ｙは、イエローのインクを吐出する。ヘッド３１Ｍは、マゼンタのインクを吐出する。ヘッド３１Ｃは、シアンのインクを吐出する。ヘッド３１Ｋは、ブラックのインクを吐出する。以下の説明において、ヘッド３１Ｙ、ヘッド３１Ｍ、ヘッド３１Ｃ、およびヘッド３１Ｋを区別しない場合には、「ヘッド３１」と称する。ヘッド３１は、複数のノズルを保持するノズルプレートを含む。ノズルは、制御部１０の指示に従って、インクを吐出する。

【0031】

搬送ドラム３２は、シートＰを搬送する部材である。搬送ドラム３２は、円柱状である。搬送ドラム３２は、その外周面である搬送面３２ａ上にシートＰを保持した状態で、矢印ＡＲ１の方向に回転することによりシートＰを搬送する。搬送ドラム３２は、搬送ドラム３２を回転させるためのモーターに接続されており、当該モーターの回転量に比例した角度だけ回転する。

【0032】

定着部４０は、シートＰに紫外線等を照射して、インクをシートＰに定着させる。排紙部５０は、印刷部３０から搬送されてきた印刷後のシートＰが載置される排紙トレイ５１を含む。

【0033】

クリーニング部８０は、供給部６０と、払拭部７０とを含む。供給部６０は、ヘッド３１のノズルの表面であるノズル面に洗浄液を小液滴（以下、「ミスト」とも称する）の状態で供給する。すなわち、本実施の形態におけるインクジェット印刷機１では、洗浄液の供給方法として「小液滴供給」を採用する。洗浄液は、インクとある程度の相溶性を持つ洗浄効果のある液体であればよい。洗浄液は、純水でもよいし、純水でなくてもよい。小液滴の平均直径は、例えば、２０μｍ以下である。払拭部７０は、ヘッド３１のノズル面を払拭する。

【0034】

操作パネル９０は、入力部９１と表示部９２とを含む。入力部９１は、ユーザーの操作を受け付け、当該操作を操作信号に変換してプロセッサー１１に出力する。入力部９１は、例えばタッチパッドである。表示部９２は、インクジェット印刷機１の動作ステータスや処理結果等の各種情報を表示する。表示部９２は、例えば、液晶ディスプレイである。操作パネル９０では、入力部９１が表示部９２に重ねられて配置されている。

【0035】

通信インターフェイス９５は、外部装置５００と情報の送受信を行う。一例として、プロセッサー１１は、通信インターフェイス９５を介して、外部装置５００から画像データを受信する。

【0036】

＜Ｂ．クリーニング部＞
図３～図５を参照して、クリーニング部８０によるヘッド３１のノズル面のクリーニング動作について説明する。クリーニング動作は、供給部６０によるヘッド３１のノズル面への洗浄液の供給と、払拭部７０によるヘッド３１のノズル面の払拭とを含む。以下の説明において、供給部６０によるヘッド３１のノズル面への洗浄液の供給時を単に「供給時」とも称し、払拭部７０によるヘッド３１のノズル面の払拭時を単に「払拭時」とも称する。

【0037】

図３は、本実施の形態における、洗浄液の供給開始位置とノズル面への洗浄液の供給方法とを示す図である。図４は、本実施の形態における、洗浄液の供給終了位置とノズル面への洗浄液の供給方法とを示す図である。図５は、本実施の形態における、ノズル面の払拭方法を示す図である。

【0038】

図３および図４を参照して、供給部６０によるヘッド３１のノズル面３３への洗浄液の供給について説明する。ヘッド３１は、駆動部Ｄ１の駆動によって移動する。駆動部Ｄ１は、制御部１０の指示に従って駆動する。供給部６０は、制御部１０の指示に従って洗浄液のミストを発生させる。洗浄液のミストは、供給部６０から噴霧される。

【0039】

クリーニング動作の開始条件が成立した場合には、ヘッド３１は洗浄液の供給開始位置に移動する。洗浄液の供給開始位置は、ヘッド３１のノズル面３３のうち供給時におけるヘッド３１の進行方向の先端部３４と供給部６０とが対向する位置である。本実施の形態においては、供給時におけるヘッド３１の進行方向は、矢印ＡＲ２の方向である。図３において、ヘッド３１は洗浄液の供給開始位置に位置している。

【0040】

洗浄液の供給開始条件が成立した場合には、供給部６０から洗浄液のミストが噴霧されるとともに、ヘッド３１の移動が開始される。ヘッド３１は、洗浄液の供給開始位置から洗浄液の供給終了位置まで移動する。洗浄液の供給終了位置は、ヘッド３１のノズル面３３のうち供給時におけるヘッド３１の進行方向の後端部３５と供給部６０とが対向する位置である。図４において、ヘッド３１は洗浄液の供給終了位置に位置している。

【0041】

洗浄液のミストが噴霧されている間にヘッド３１が供給開始位置から供給終了位置まで移動することにより、ヘッド３１のノズル面３３の全面に洗浄液が供給される。

【0042】

図５を参照して、払拭部７０によるヘッド３１のノズル面３３の払拭について説明する。払拭部７０は、ウェブ７１、バックアップローラー７２、ローラー７３、および駆動部Ｄ２を含む。ウェブ７１は、本開示における「払拭部材」の一例である。ウェブ７１は、ノズル面３３に接触してノズル面３３を払拭する。ウェブ７１は、ロール状に巻かれており、引き出されて使用される。以下の説明において、ウェブ７１が引き出されることを、「ウェブ７１の搬送」とも称する。ウェブ７１の材質は、インクおよび洗浄液を吸収しやすい材質である。ウェブ７１の材質は、例えば、ポリエチレンの織物である。ウェブ７１は、バックアップローラー７２に掛け渡されている。

【0043】

バックアップローラー７２は、ウェブ７１をヘッド３１のノズル面３３に押し当てる。これにより、ノズル面３３に付着している付着物がウェブ７１によって吸収される。以下の説明において、ノズル面３３に付着している付着物を単に「付着物」とも称する。付着物は、インクと洗浄液との少なくとも一方を含む。バックアップローラー７２の材質は、例えば、シリコンのスポンジである。バックアップローラー７２は、ウェブ７１が吸収しきれなかった付着物を吸収する。

【0044】

ローラー７３は、駆動部Ｄ２の駆動によって矢印ＡＲ３の方向に回転する。駆動部Ｄ２は、制御部１０の指示に従って駆動する。ローラー７３の回転に伴ってウェブ７１が矢印ＡＲ４の方向に搬送され、ノズル面３３に付着している付着物が拭き取られる。

【0045】

供給部６０によるヘッド３１のノズル面３３への洗浄液の供給が終了すると、ヘッド３１は、払拭開始位置へ移動する。払拭開始位置は、ヘッド３１のノズル面３３のうち払拭時におけるヘッド３１の進行方向の先端部３４と、バックアップローラー７２に掛け渡されているウェブ７１とが接する位置である。本実施の形態においては、払拭時におけるヘッド３１の進行方向は、矢印ＡＲ２の方向である。

【0046】

ノズル面３３の払拭開始条件が成立した場合には、ローラー７３が回転してウェブ７１の搬送が開始されるとともに、ヘッド３１の移動が開始される。ヘッド３１は、払拭開始位置から払拭終了位置まで移動する。払拭終了位置は、ヘッド３１のノズル面３３のうち払拭時におけるヘッド３１の進行方向の後端部３５と、バックアップローラー７２に掛け渡されているウェブ７１とが接する位置である。

【0047】

払拭時において、ヘッド３１の進行方向は矢印ＡＲ２の方向であり、ウェブ７１の搬送方向は矢印ＡＲ４の方向である。すなわち、払拭時において、ノズル面３３とウェブ７１とが接する位置では、ヘッド３１の移動方向とウェブ７１の搬送方向とは逆になる。ウェブ７１が搬送されている間にヘッド３１が払拭開始位置から払拭終了位置まで移動することにより、ヘッド３１のノズル面３３の全面が払拭され、ノズル面３３の付着物が拭き取られる。

【0048】

図６～図８を参照して、供給部６０の構成について説明する。図６は、本実施の形態における供給部の詳細な構成を示す図である。供給部６０には、洗浄液タンク６１から供給された洗浄液６２が貯留されている。供給部６０は、ポンプ６３を介して洗浄液タンク６１と接続されている。洗浄液タンク６１には、洗浄液６２が貯留されている。供給部６０内の液面が所定値以上に維持されるように、ポンプ６３が作動して、洗浄液６２が洗浄液タンク６１から供給部６０へ供給される。

【0049】

供給部６０では、洗浄液６２に多孔質体６４が浸漬されている。多孔質体６４に含浸された洗浄液６２は、多孔質体６４の上部に搭載された振動子６５が高周波で振動することによりミスト状で噴霧される。図６における矢印ＡＲ５は、洗浄液６２のミストが噴霧される方向を示す。

【0050】

図７は、図６に示す矢印ＡＲ６の方向から見たときの振動子６５の平面図である。図８は、図７に示すＩ－Ｉ線に沿った振動子６５の断面図である。振動子６５は、振動板６５ａと、圧電素子６５ｂとを含む。圧電素子６５ｂは、中空円柱状である。振動板６５ａは、金属製の薄い円板で中央部に複数の貫通孔を有する。当該複数の貫通孔を介して、洗浄液６２のミストが噴霧される。図８における矢印ＡＲ５は、洗浄液６２のミストが噴霧される方向を示す。

【0051】

＜Ｃ．小液滴供給の課題＞
図９～図１１を参照して、本実施の形態におけるインクジェット印刷機１で洗浄液の供給方法として採用されている「小液滴供給」の課題について説明する。図９は、洗浄液をヘッドのノズル面に供給した場合の当該ノズル面の第１の状態を示す図である。図１０は、洗浄液をヘッドのノズル面に供給した場合の当該ノズル面の第２の状態を示す図である。図１１は、洗浄液をヘッドのノズル面に供給した場合の当該ノズル面の第３の状態を示す図である。図９～図１１に示す矢印ＡＲ７は、洗浄液の供給方向を示す。

【0052】

ヘッド３１は、ノズルプレート３６を含み、ノズルプレート３６は、複数のノズル３７を保持する。ノズル３７は、制御部１０の指示に従って、インクを吐出する。洗浄液をミストの状態でノズル面３３に供給した場合、洗浄液のミスト５ａは最初、ノズル面３３に均一に付着する（図９参照）。しかしながら、ノズル面３３は撥水性を有しているため、洗浄液のミスト５ａは次第に凝集していく。洗浄液にはインクとある程度の相溶性を持たせているため、洗浄液のミスト５ａはノズル３７内のインクを引き出しながら凝集していく（図１０参照）。

【0053】

その結果、ノズル面３３には、局所的で多量のインク溜まり５ｂが生じる（図１０および図１１参照）。インク溜まり５ｂは、インクと洗浄液との少なくとも一方を含む。払拭時において、インク中に存在する顔料等の固形成分は研磨剤として作用する。そのため、払拭部７０によるノズル面３３の払拭時に、インク溜まり５ｂが原因でヘッド３１（より具体的には、ノズル面３３）の摩耗が進む。払拭時において、ウェブ７１とノズル面３３との間に形成されるニップ中に存在するインクが多いほど、ノズル面３３の摩耗が進む。すなわち、「小液滴供給」には、洗浄液によるインクの引き出し性に起因してヘッドの耐久性が低下するという課題がある。

【0054】

また、ノズル３７の内部にも洗浄液のミストが供給されるため、洗浄液のミストが凝集する過程でノズル３７の内部に気泡が生じる可能性がある。ノズル３７内に残留している洗浄液および気泡はインクの射出性に影響を及ぼす。そのため、印刷時に不具合が生じる可能性が高い。すなわち、「小液滴供給」には、ノズル３７内に残留している洗浄液および気泡の少なくとも一方に起因して印刷時のインクの射出性が低下するという課題がある。

【0055】

上述の通り、ノズル面に付着した付着物の払拭性という観点では、洗浄液の供給方法のうち「浸漬」よりも「小液滴供給」の方が有効である。しかしながら、「小液滴供給」には、上記２つの課題がある。「小液滴供給」における上記２つの課題を解決する方法が求められている。

【0056】

＜Ｄ．インクジェット印刷機のクリーニング処理＞
図１２～図１４を参照して、インクジェット印刷機１におけるノズル内の負圧制御について説明する。図１２は、本実施の形態における印刷時におけるノズル内の負圧の大きさを示す図である。図１３は、本実施の形態における供給時におけるノズル内の負圧の大きさを示す図である。図１４は、本実施の形態における払拭時におけるノズル内の負圧の大きさを示す図である。

【0057】

制御部１０は、ヘッド３１のノズル３７内の負圧を制御する。制御部１０は、印刷時におけるノズル３７内の負圧をノズル３７の開口部３８からのインク６の射出性に対して最適なメニスカス（図１２参照）が形成されるような大きさに設定する。以下の説明において、負圧の大きさを大気圧からのマイナス幅（－ｎｋＰａ（ｎは数値））で表す。

【0058】

制御部１０は、供給時には印刷時よりもノズル３７内の負圧を大きくする。これにより、供給時には、インク６がノズル３７の奥側の方（開口部３８とは反対の方）まで後退する（図１３参照）。負圧を大きくするということは、大気圧からのマイナス幅を大きくするということであり、マイナス幅におけるｎの値を大きくするということである。例えば、負圧を大きくするということは、負圧を－１ｋＰａから－２ｋＰａに変更するということである。

【0059】

供給時には印刷時よりもノズル３７内の負圧が大きくなるため、供給時における洗浄液によるノズル３７からのインク６の引き出しが抑制される。そのため、ノズル面３３に局所的で多量のインク溜まりが発生することが抑制される。インク溜まりの発生が抑制されるということは、払拭時に研磨剤として作用する固形成分が少ないということであるため、ヘッドの耐久性が向上する。

【0060】

制御部１０は、払拭時には供給時よりもノズル３７内の負圧を小さくする。より好ましくは、制御部１０は、払拭時には印刷時よりもノズル３７内の負圧を小さくする。これにより、払拭時には、インク６がノズル３７の開口部３８近くまで存在する（図１４参照）。以下の説明において、負圧を小さくするということは、大気圧からのマイナス幅を小さくするということであり、マイナス幅におけるｎの値を小さくするということである。例えば、負圧を小さくするということは、負圧を－２ｋＰａから－１ｋＰａに変更するということである。

【0061】

払拭時には供給時よりもノズル３７内の負圧が小さくなるため、ノズル３７内に残留している洗浄液および気泡の引き出しが促進される。そのため、洗浄液および気泡はノズル３７から引き出され、ノズル面３３に付着している付着物と共に払拭される。ノズル３７内の洗浄液および気泡の除去性が向上することから、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0062】

図１５および図１６を参照して、本実施の形態におけるインクジェット印刷機１のクリーニング処理の手順について説明する。クリーニング処理は、クリーニング動作の制御と、ノズル３７内の負圧制御とを含む。図１５は、本実施の形態におけるクリーニング処理の手順の一部を示すフローチャートである。図１６は、本実施の形態におけるクリーニング処理の手順の残りの部分を示すフローチャートである。図１５および図１６においては、印刷時におけるノズル３７内の負圧は－１ｋＰａであり、供給時におけるノズル３７内の負圧は－３ｋＰａであり、払拭時におけるノズル３７内の負圧は－０．３ｋＰａであるものとする。

【0063】

ステップＳ１において、プロセッサー１１は、ヘッド３１が洗浄液の供給開始位置へ移動するように駆動部Ｄ１に指示を出す。

【0064】

ステップＳ２において、プロセッサー１１は、ノズル３７内の負圧を供給時の大きさに変更する。供給時におけるノズル３７内の負圧は、印刷時におけるノズル３７内の負圧よりも大きい。より具体的には、プロセッサー１１は、ノズル３７内の負圧を－３ｋＰａに変更する。

【0065】

ステップＳ３において、プロセッサー１１は、供給部６０に洗浄液の供給開始を指示する。これにより、供給部６０から洗浄液のミストが噴霧される。

【0066】

ステップＳ４において、プロセッサー１１は、駆動部Ｄ１にヘッド３１の移動開始を指示する。これにより、ヘッド３１の移動が開始される。

【0067】

ステップＳ５において、プロセッサー１１は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、ヘッド３１が洗浄液の供給開始位置から洗浄液の供給終了位置まで移動するために必要な時間を基に予め定められている。プロセッサー１１は、所定時間が経過するまでステップＳ５の処理を繰り返す。所定時間が経過した場合には（ステップＳ５においてＹＥＳ）、プロセッサー１１は、ステップＳ６へ処理を進める。

【0068】

ステップＳ６において、プロセッサー１１は、供給部６０に洗浄液の供給停止を指示する。これにより、洗浄液のミストの噴霧が停止する。

【0069】

ステップＳ７において、プロセッサー１１は、駆動部Ｄ１にヘッド３１の移動停止を指示する。これにより、ヘッド３１の移動が停止する。ステップＳ７の時点で、洗浄液の供給開始位置から洗浄液の供給終了位置までのヘッド３１の移動が完了しており、ヘッド３１のノズル面３３の全面に洗浄液が供給されている。

【0070】

ステップＳ８において、プロセッサー１１は、ヘッド３１が払拭開始位置へ移動するように駆動部Ｄ１に指示を出す。

【0071】

ステップＳ９において、プロセッサー１１は、ノズル３７内の負圧を払拭時の大きさに変更する。払拭時におけるノズル３７内の負圧は、供給時におけるノズル３７内の負圧よりも小さい。より具体的には、プロセッサー１１は、ノズル３７内の負圧を－０．３ｋＰａに変更する。

【0072】

ステップＳ１０において、プロセッサー１１は、駆動部Ｄ２にウェブ７１の搬送開始を指示する。これにより、ローラー７３が回転してウェブ７１が矢印ＡＲ４の方向に搬送される（図５参照）。

【0073】

ステップＳ１１において、プロセッサー１１は、駆動部Ｄ１にヘッド３１の移動開始を指示する。これにより、ヘッド３１の移動が開始される。

【0074】

ステップＳ１２において、プロセッサー１１は、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、ヘッド３１が払拭開始位置から払拭終了位置まで移動するために必要な時間を基に予め定められている。プロセッサー１１は、所定時間が経過するまでステップＳ１２の処理を繰り返す。所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、プロセッサー１１は、ステップＳ１３へ処理を進める。なお、ステップＳ５における所定時間と、ステップＳ１２における所定時間とは同じでもよいし、異なっていてもよい。

【0075】

ステップＳ１３において、プロセッサー１１は、駆動部Ｄ２にウェブ７１の搬送停止を指示する。これにより、ウェブ７１の搬送が停止する。

【0076】

ステップＳ１４において、プロセッサー１１は、駆動部Ｄ１にヘッド３１の移動停止を指示する。これにより、ヘッド３１の移動が停止する。ステップＳ１４の時点で、払拭開始位置から払拭終了位置までのヘッド３１の移動が完了しており、ヘッド３１のノズル面３３の全面が払拭され、ノズル面３３の付着物が拭き取られている。

【0077】

ステップＳ１５において、プロセッサー１１は、ノズル３７内の負圧を印刷時の大きさに変更する。より具体的には、プロセッサー１１は、ノズル３７内の負圧を－１ｋＰａに変更する。ステップＳ１５の後、クリーニング処理が終了する。

【0078】

＜Ｅ．ヘッドの耐久性の検証＞
本発明者は、図３～図５を参照して説明したクリーニング動作によるヘッド３１の耐久性を検証するため以下に示す耐久試験を行った。本発明者は、耐久試験として、比較例および実施例１～３を行った。比較例および実施例１～３における、共通の条件および個別の条件は、以下の通りである。

【0079】

（Ｅ１ 共通の条件）
インクジェット印刷機１のインクには、水系のインクを使用した。洗浄液として、純水を使用した。洗浄液のミストの供給量は２５ｇ／ｍ^２であった。供給時におけるヘッド３１の移動速度は５ｍｍ／ｓであった。ウェブ７１には、ポリエチレンの織物を使用した。バックアップローラー７２には、シリコンのスポンジを使用した。払拭時において、ウェブ７１をヘッド３１のノズル面３３に押し当てる力は５ｋＰａであった。払拭時におけるヘッド３１の移動速度は１０ｍｍ／ｓであった。払拭時におけるウェブ７１の搬送速度は５ｍｍ／ｓであった。印刷時におけるノズル３７内の負圧は－１ｋＰａであった。移行期間におけるヘッド３１の移動速度は５０ｍｍ／ｓであった。以下の説明において、移行期間は、供給部６０による洗浄液の供給が終了してから払拭部７０による払拭が開始されるまでの期間である。

【0080】

（Ｅ２ 個別の条件）
（比較例）
供給時と払拭時とのいずれにおいても、ノズル３７内の負圧を－１ｋＰａとした。すなわち、比較例では、供給時と印刷時と払拭時とで、ノズル３７内の負圧を同等にした。

【0081】

（実施例１）
供給時と払拭時とのいずれにおいても、ノズル３７内の負圧を－３ｋＰａとした。すなわち、実施例１では、供給時と払拭時とにおけるノズル３７内の負圧を印刷時におけるノズル３７内の負圧よりも大きくした。

【0082】

（実施例２）
供給時におけるノズル３７内の負圧を－３ｋＰａとした。払拭時におけるノズル３７内の負圧を－１ｋＰａとした。すなわち、実施例２では、供給時におけるノズル３７内の負圧を印刷時におけるノズル３７内の負圧よりも大きくし、払拭時におけるノズル３７内の負圧を印刷時におけるノズル３７内の負圧と同等にした。

【0083】

（実施例３）
供給時におけるノズル３７内の負圧を－３ｋＰａとした。払拭時におけるノズル３７内の負圧を－０．３ｋＰａとした。すなわち、実施例３では、供給時におけるノズル３７内の負圧を印刷時におけるノズル３７内の負圧よりも大きくし、払拭時におけるノズル３７内の負圧を印刷時におけるノズル３７内の負圧よりも小さくした。

【0084】

（Ｅ３ 評価方法）
図１７は、ヘッドのノズル周辺の摩耗を示す図である。図１７を参照して、払拭時には、払拭部材（例えば、ウェブ７１等）との擦過によりノズル３７の開口部３８の周辺におけるノズル面３３の摩耗が進行する。図１７におけるハッチング箇所３９は、ノズル面３３の摩耗箇所を示している。矢印ＡＲ２は、払拭時におけるヘッド３１の進行方向を示している。ノズル３７の周辺のノズル面３３の摩耗が進行するとインクの射出性が低下するため画質が悪化する。また、洗浄液、および、洗浄液のミストの供給により生じた気泡のうち少なくとも一方がノズル３７内に残留している場合にもインクの射出性が低下することから画質が悪化する。ノズル３７の周辺のノズル面３３が摩耗していることと、洗浄液および気泡の少なくとも一方がノズル３７内に残留していることとにより、各々単独の場合よりも画質の悪化は顕著となる。耐久試験では、クリーニング動作を１００回実施する毎に印刷を行って画質を評価するとともに、ノズル面３３を観察してノズル３７の周辺の摩耗状態を確認した。

【0085】

（Ｅ４ 検証結果）
図１８は、比較例および実施例１～３の評価結果を示す図である。比較例では、クリーニング動作が４００回行われた時点で、画質が不良（bad）となった。比較例におけるクリーニング動作が４００回行われた時点において、ノズル３７の周辺のノズル面３３には局所的かつ大きい摩耗が散見された。

【0086】

実施例１では、クリーニング動作が７００回行われた時点で、画質が不良（bad）となった。実施例１は、比較例よりもヘッド３１の寿命を２倍に延ばすことができた。実施例１においてクリーニング動作が７００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３は、比較例においてクリーニング動作が４００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３よりも大幅に良好であった。そのため、実施例１における画質不良の要因は、ノズル３７の周辺のノズル面３３の摩耗単体ではなく、洗浄液および気泡の少なくとも一方がノズル３７内に残留していることとの組み合わせであることが推測できる。

【0087】

実施例２では、クリーニング動作が１０００回行われた時点で、画質が不良（bad）となった。実施例２は、比較例よりもヘッド３１の寿命を３倍に延ばすことができた。実施例２においてクリーニング動作が１０００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３は、実施例１においてクリーニング動作が７００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３よりも悪化しているが、比較例においてクリーニング動作が４００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３よりは良好である。そのため、実施例２における画質不良の要因は、実施例１における画質不良の要因と同様であると推測できる。すなわち、実施例２における画質不良の要因は、ノズル３７の周辺のノズル面３３の摩耗単体ではなく、洗浄液および気泡の少なくとも一方がノズル３７内に残留していることとの組み合わせであることが推測できる。

【0088】

実施例３では、クリーニング動作が１１００回行われた時点で、画質が不良（bad）となった。実施例３では、比較例よりもヘッド３１の寿命を３．３倍に延ばすことができた。実施例３においてクリーニング動作が１１００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３は、比較例においてクリーニング動作が４００回行われた時点におけるノズル３７の周辺のノズル面３３とほぼ同等であった。そのため、実施例３における画質不良の主な要因は、ノズル３７の周辺のノズル面３３の摩耗であると推測できる。

【0089】

このように、本実施の形態におけるインクジェット印刷機１では、洗浄液の供給方法として、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性という観点で有効な「小液滴供給」を採用する。加えて、本実施の形態におけるインクジェット印刷機１では、供給時には印刷時よりもノズル３７内の負圧を大きくする。そのため、供給時における洗浄液によるノズル３７からのインク６の引き出しが抑制される。そのため、ノズル面３３に局所的で多量のインク溜まりが発生することが抑制される。インク溜まりの発生が抑制されるということは、払拭時に研磨剤として作用する固形成分が少ないということであるため、ヘッド３１の耐久性が向上する。したがって、本実施の形態におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッド３１の耐久性を向上させることができる。

【0090】

なお、本実施の形態では、制御部１０は、払拭時には供給時と印刷時とのいずれよりもノズル３７内の負圧を小さくしたが、払拭時におけるノズル３７内の負圧の大きさはいかように設定されてもよい。しかしながら、本実施の形態のように、払拭時におけるノズル３７内の負圧を供給時におけるノズル３７内の負圧よりも小さくすることにより、ノズル３７内に残留している洗浄液および気泡の引き出しが促進される。そのため、洗浄液および気泡はノズル３７から引き出され、ノズル面３３に付着している付着物と共に払拭される。ノズル３７内の洗浄液および気泡の除去性が向上することから、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0091】

また、本実施の形態では、供給時においてヘッド３１を移動させたが、これに限られない。洗浄液がヘッド３１のノズル面３３の全面に供給されればよいので、例えば、供給時においてヘッド３１を移動させずに供給部６０を移動させてもよいし、ヘッド３１と供給部６０との両方を移動させてもよい。供給部６０を移動させる場合には、制御部１０により供給部６０の移動が制御される。

【0092】

また、本実施の形態では、払拭時においてヘッド３１を移動させたが、これに限られない。ヘッド３１のノズル面３３の全面が払拭されればよいので、例えば、払拭時においてヘッド３１を移動させずに払拭部７０を移動させてもよいし、ヘッド３１と払拭部７０との両方を移動させてもよい。払拭部７０を移動させる場合には、制御部１０により払拭部７０の移動が制御される。

【0093】

また、本実施の形態では、移行期間においてヘッド３１を移動させたが、これに限られない。ヘッド３１と払拭部７０との位置関係が払拭部７０がノズル面３３の払拭を開始できるような位置関係となればよいので、例えば、移行期間においてヘッド３１を移動させずに払拭部７０を移動させてもよいし、ヘッド３１と払拭部７０との両方を移動させてもよい。払拭部７０を移動させる場合には、制御部１０により払拭部７０の移動が制御される。

【0094】

また、本実施の形態では、払拭部材はウェブ７１であったが、これに限られない。払拭部材はパッド、ブレード、またはローラーでもよい。

【0095】

また、本実施の形態では、クリーニング処理は制御部１０のプロセッサー１１により行われたが、クリーニング部８０のプロセッサーにより行われてもよい。

【0096】

［変形例１］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、供給時における洗浄液の供給量を制御することと、洗浄液の供給量に基づいて供給時におけるノズル３７内の負圧を制御することとをさらに行ってもよい。

【0097】

より具体的には、変形例１における制御部１０は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御を行う。さらに、変形例１における制御部１０は、環境、出力画像履歴（印字率、カバレッジ等）、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、供給時における洗浄液の供給量を制御する。さらに、変形例１における制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量に基づいて、供給時におけるノズル３７内の負圧を制御する。

【0098】

環境は、インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度および湿度のうち少なくとも一方を含む。インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度が高い場合には、より乾燥するため、インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される。インクジェット印刷機１が設置されている部屋の湿度が低い場合には、より乾燥するため、インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される。印字率が高い場合には、ノズル面３３に固着しているインクの量が多いことが想定される。前回のクリーニング動作からの経過時間が長い場合には、インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される。

【0099】

環境、出力画像履歴、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、インクがノズル面３３に強固に固着していることと、ノズル面３３に固着しているインクの量が多いこととのうち少なくとも一方が想定される場合には、制御部１０は、供給部６０による洗浄液の供給量を増加させる。これにより、ノズル面３３に固着したインクの払拭性が確保される。

【0100】

さらに、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量に応じて、供給時におけるノズル３７内の負圧を制御する。より具体的には、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。

【0101】

図１９は、変形例１における印刷時と供給時とにおけるノズル内の負圧の一例を示す図である。一例として、制御部１０は、印刷時におけるノズル３７内の負圧を－１ｋＰａに設定する。

【0102】

また、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。一例として、洗浄液の供給量が１０ｇ／ｍ^２未満の場合には、制御部１０は供給時におけるノズル３７内の負圧を－１．５ｋＰａに設定する。洗浄液の供給量が１０ｇ／ｍ^２以上２０ｇ／ｍ^２未満の場合には、制御部１０は供給時におけるノズル３７内の負圧を－２ｋＰａに設定する。洗浄液の供給量が２０ｇ／ｍ^２以上３０ｇ／ｍ^２未満の場合には、制御部１０は供給時におけるノズル３７内の負圧を－３ｋＰａに設定する。洗浄液の供給量が３０ｇ／ｍ^２以上の場合には、制御部１０は供給時におけるノズル３７内の負圧を－４ｋＰａに設定する。

【0103】

供給時における洗浄液の供給量を増加させた場合、ノズル面３３に固着したインクの払拭性は確保されるが、ノズル面３３上に生じるインク溜まりが増加する。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分もまた増加するため、ヘッド３１の耐久性を損ねる可能性がある。しかしながら、変形例１では、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。そのため、ノズル３７からのインクの引き出しおよびインク溜まりの発生を抑制することができる。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分の量を抑えることができる。したがって、変形例１におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッド３１の耐久性を向上させることができる。

【0104】

なお、図１９に示す例では、供給時におけるノズル３７内の負圧は洗浄液の供給量に応じて予め定められていたが、供給時におけるノズル３７内の負圧を洗浄液の供給量に基づいて算出するための計算式を予め用意しておいてもよい。計算式が用意されている場合には、制御部１０は、当該計算式を用いて供給時におけるノズル３７内の負圧を算出してもよい。以下の式１は、上記計算式の一例である。

【0105】

供給時におけるノズル内の負圧［ｋＰａ］＝－０．０７５×洗浄液の供給量［ｇ／ｍ^２］－０．６６６７・・・（式１）

【0106】

［変形例２］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、供給時における洗浄液の供給時間を制御することと、洗浄液の供給時間に基づいて供給時におけるノズル３７内の負圧を制御することとをさらに行ってもよい。

【0107】

より具体的には、変形例２における制御部１０は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御を行う。さらに、変形例２における制御部１０は、出力画像履歴（印字率、カバレッジ等）と、環境および／または前回のクリーニング動作からの経過時間とに基づいて、供給時における洗浄液の供給時間を制御する。さらに、変形例２における制御部１０は、洗浄液の供給時間に基づいて、供給時におけるノズル３７内の負圧制御を行う。なお、環境は、インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度および湿度のうち少なくとも一方を含む。

【0108】

ノズル面３３に固着したインクの払拭性は、ノズル面３３に発生するインク溜まりの発生メカニズムから、単位時間あたりの洗浄液の供給量よりも、洗浄液の供給時間への依存が高い。

【0109】

出力画像履歴と、環境および／または前回のクリーニング動作からの経過時間とによっては、洗浄液の供給量としては同等であっても、単位時間あたりの洗浄液の供給量を多くして洗浄液の供給時間を短くするよりも、単位時間あたりの洗浄液の供給量を少なくして洗浄液の供給時間を長くする方が、ノズル面３３に固着したインクの払拭性が向上する場合がある。

【0110】

単位時間あたりの洗浄液の供給量を多くして洗浄液の供給時間を短くするよりも、単位時間あたりの洗浄液の供給量を少なくして洗浄液の供給時間を長くする方がノズル面３３に固着したインクの払拭性が向上する場合とは、例えば、ノズル面３３に付着しているインクの量は少ないが、インクがノズル面３３に強固に固着している場合である。ノズル面３３に付着しているインクの量は少ないが、インクがノズル面３３に強固に固着している場合とは、印字率は低いが、インクジェット印刷機１が設置されている部屋が高温低湿である場合、印字率は低いが、前回のクリーニング動作からの経過時間が長い場合、または、印字率は低いが、インクジェット印刷機１が設置されている部屋が高温低湿であり、前回のクリーニング動作からの経過時間が長い場合である。

【0111】

出力画像履歴と、環境および／または前回のクリーニング動作からの経過時間とに基づいて、ノズル面３３に付着しているインクの量は少ないが、インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される場合には、制御部１０は、単位時間あたりの洗浄液の供給量を少なくして、供給時における洗浄液の供給時間を長くする。これにより、ノズル面３３に固着したインクの払拭性が確保される。

【0112】

さらに、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給時間が長いほど、供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。洗浄液の供給時間を長くした場合、ノズル面３３に固着したインクの払拭性は確保されるが、ノズル３７からのインクの引き出しが促進される。そのため、ノズル面３３上に生じるインク溜まりが増加する。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分もまた増加するため、ヘッド３１の耐久性を損ねる可能性がある。しかしながら、変形例２では、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給時間が長いほど、供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。そのため、ノズル３７からのインクの引き出しおよびインク溜まりの発生を抑制することができる。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分の量を抑えることができる。したがって、変形例２におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。

【0113】

［変形例３］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、供給部６０、払拭部７０、およびヘッド３１の速度制御をさらに行ってもよい。

【0114】

より具体的には、変形例３では、供給時におけるヘッド３１と供給部６０との相対速度と、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度とのいずれよりも、移行期間におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度の方が大きい。供給部６０、払拭部７０、およびヘッド３１の速度制御は、制御部１０により行われる。上述の通り、移行期間は、供給部６０による洗浄液の供給が終了してから払拭部７０による払拭が開始されるまでの期間である。

【0115】

移行期間が長いほど、ノズル３７からのインクの引き出しが促進される。そのため、ノズル面３３上に生じるインク溜まりが増加する。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分もまた増加するため、ヘッド３１の耐久性を損ねる可能性がある。しかしながら、変形例３では、供給時におけるヘッド３１と供給部６０との相対速度と、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度とのいずれよりも、移行期間におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度の方が大きい。そのため、移行期間を極力短くすることができ、ノズル３７からのインクの引き出しおよびインク溜まりの発生を抑制することができる。これにより、払拭時に研磨剤として作用する固形成分の量を抑えることができる。したがって、変形例３におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。

【0116】

［変形例４］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、移行期間の長さを制御することと、当該移行期間の長さに基づいて供給時におけるノズル３７内の負圧を制御することとをさらに行ってもよい。上述の通り、移行期間は、供給部６０による洗浄液の供給が終了してから払拭部７０による払拭が開始されるまでの期間である。

【0117】

より具体的には、変形例４における制御部１０は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御を行う。さらに、変形例４における制御部１０は、環境、出力画像履歴（印字率、カバレッジ等）、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、移行期間の長さを制御する。さらに、変形例４における制御部１０は、移行期間の長さに基づいて、供給時におけるノズル３７内の負圧制御を行う。なお、環境は、インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度および湿度のうち少なくとも一方を含む。

【0118】

移行期間が長いほど、ノズル３７からのインクの引き出しが促進される。そのため、ノズル面３３上に生じるインク溜まりが増加する。インク溜まりを抑制するためには、洗浄液の供給終了位置から払拭開始位置までのヘッド３１の相対移動は可能な限り速やかに行うべきである。一方で、移行期間が長い方がノズル面３３に固着したインクの払拭性は確保される。

【0119】

変形例４では、環境、出力画像履歴、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される場合には、制御部１０は、移行期間を長くする。より具体的には、制御部１０は、移行期間を長くするために、移行期間におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度を小さくする。インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される場合とは、変形例１で説明した通りである。これにより、ノズル面３３に固着したインクの払拭性が確保される。

【0120】

さらに、制御部１０は、移行期間が長いほど供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。移行期間を長くした場合、ノズル面３３に固着したインクの払拭性は確保されるが、ノズル３７からのインクの引き出しが促進される。そのため、ノズル面３３上に生じるインク溜まりが増加する。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分もまた増加するため、ヘッド３１の耐久性を損ねる可能性がある。しかしながら、変形例４では、制御部１０は、移行期間が長いほど、供給時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。そのため、ノズル３７からのインクの引き出しおよびインク溜まりの発生を抑制することができる。そのため、払拭時に研磨剤として作用する固形成分の量を抑えることができる。したがって、変形例４におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。

【0121】

なお、移行期間に上限を設けてもよい。その場合には、供給時におけるヘッド３１と供給部６０との相対速度と、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度とのいずれよりも、移行期間におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度の方が大きくなる範囲内で移行期間の上限が定められる。

【0122】

［変形例５］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、供給時における洗浄液の供給量を制御することと、洗浄液の供給量に基づいて払拭時におけるノズル３７内の負圧を制御することとをさらに行ってもよい。

【0123】

より具体的には、変形例５における制御部１０は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御を行う。さらに、変形例５における制御部１０は、環境、出力画像履歴（印字率、カバレッジ等）、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、供給時における洗浄液の供給量を制御する。さらに、変形例５における制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量に基づいて、払拭時におけるノズル３７内の負圧を制御する。

【0124】

環境は、インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度および湿度のうち少なくとも一方を含む。環境、出力画像履歴、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、インクがノズル面３３に強固に固着していることと、ノズル面３３に固着しているインクの量が多いこととのうち少なくとも一方が想定される場合には、制御部１０は、供給部６０による洗浄液の供給量を増加させる。インクがノズル面３３に強固に固着していることと、ノズル面３３に固着しているインクの量が多いこととのうち少なくとも一方が想定される場合とは、変形例１で説明した通りである。これにより、ノズル面３３に固着したインクの払拭性が確保される。

【0125】

さらに、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、払拭時におけるノズル３７内の負圧を小さくする。供給時における洗浄液の供給量を増加させた場合、ノズル面３３に固着したインクの払拭性は確保されるが、ノズル３７内に残留する洗浄液および気泡の量が増加する。そのため、印刷時のインクの射出性が低下する可能性がある。しかしながら、変形例５では、制御部１０は、供給時における洗浄液の供給量が多いほど、払拭時におけるノズル３７内の負圧を小さくする。そのため、ノズル３７内に残留している洗浄液および気泡の引き出しが促進される。そのため、洗浄液および気泡はノズル３７から引き出され、ノズル面３３に付着している付着物と共に払拭される。そのため、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0126】

したがって、変形例５におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。また、変形例５におけるインクジェット印刷機１は、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0127】

［変形例６］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、払拭時における払拭部材（例えば、ウェブ７１）をノズル面３３に押し当てる押圧力を制御することと、当該押圧力に基づいて払拭時におけるノズル３７内の負圧を制御することとをさらに行ってもよい。

【0128】

より具体的には、変形例６における制御部１０は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御を行う。さらに、変形例６における制御部１０は、環境、出力画像履歴（印字率、カバレッジ等）、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、払拭時において払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力を制御する。さらに、変形例６における制御部１０は、払拭時における払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力に基づいて、払拭時におけるノズル３７内の負圧を制御する。

【0129】

環境は、インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度および湿度のうち少なくとも一方を含む。環境、出力画像履歴、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される場合には、制御部１０は、払拭時において払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力を大きくする。インクがノズル面３３に強固に固着していることが想定される場合とは、変形例１で説明した通りである。これにより、ノズル面３３に固着したインクの払拭性が確保される。

【0130】

さらに、制御部１０は、払拭時における払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力が大きいほど、払拭時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。払拭時における払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力が大きいほど、インクの払拭性が向上する。一方で、払拭時における払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力が大きいほど、払拭部材が変形してノズル３７内に進入しやすくなるため、ノズル３７からのインクの引き出しが促進される。ノズル３７からインクが過剰に引き出された場合、ノズル３７内のメニスカスを印刷時に適した状態に戻すまでに時間が掛かってしまう。しかしながら、変形例６では、制御部１０は、払拭時における払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力が大きいほど、払拭時におけるノズル３７内の負圧を大きくする。これにより、ノズル３７からのインクの引き出しが抑制される。

【0131】

払拭時におけるノズル３７内の負圧を大きくした場合、ノズル３７からの洗浄液および気泡の引き出しもまた抑制される。しかしながら、払拭時における払拭部材をノズル面３３に押し当てる押圧力が大きいため、払拭部材が変形してノズル３７内に進入する。そのため、洗浄液および気泡がノズル３７から引き出され、ノズル面３３の付着物と共に払拭される。そのため、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0132】

したがって、変形例６におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。また、変形例６におけるインクジェット印刷機１は、ノズル３７からインクが過剰に引き出されることを抑制することができる。また、変形例６におけるインクジェット印刷機１は、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0133】

［変形例７］
上記実施の形態で説明したインクジェット印刷機１は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御に加え、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度を制御することと、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度に基づいて払拭時におけるノズル３７内の負圧を制御することとをさらに行ってもよい。

【0134】

より具体的には、変形例７における制御部１０は、上記実施の形態で説明したノズル３７内の負圧制御を行う。さらに、変形例７における制御部１０は、環境、出力画像履歴（印字率、カバレッジ等）、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度を制御する。さらに、変形例７における制御部１０は、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度に基づいて、払拭時におけるノズル３７内の負圧を制御する。

【0135】

環境は、インクジェット印刷機１が設置されている部屋の温度および湿度のうち少なくとも一方を含む。インクジェット印刷機１が設置されている部屋の湿度が高い場合には、インクがノズル面３３に強固に固着していないことが想定される。印字率が低い場合には、ノズル面３３に固着しているインクの量が少ないことが想定される。前回のクリーニング動作からの経過時間が短い場合には、インクがノズル面３３に強固に固着していないことが想定される。環境、出力画像履歴、および前回のクリーニング動作からの経過時間のうち少なくとも１つに基づいて、インクがノズル面３３に強固に固着していないことと、ノズル面３３に付着しているインクの量が少ないこととのうち少なくとも一方が想定される場合には、制御部１０は、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度を大きくする。これにより、払拭に要する時間を短縮することができる。

【0136】

さらに、制御部１０は、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度が大きいほど、払拭時におけるノズル３７内の負圧を小さくする。払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度が大きいほど、払拭部材（例えば、ウェブ７１）とノズル面３３とが接触する時間が短いため、ノズル３７から洗浄液および気泡を引き出しにくくなる。そのため、印刷時のインクの射出性が低下する可能性がある。しかしながら、変形例７では、制御部１０は、払拭時におけるヘッド３１と払拭部７０との相対速度が大きいほど、払拭時におけるノズル３７内の負圧を小さくする。そのため、ノズル３７内に残留している洗浄液および気泡の引き出しが促進される。そのため、洗浄液および気泡はノズル３７から引き出され、ノズル面３３に付着している付着物と共に払拭される。そのため、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0137】

したがって、変形例７におけるインクジェット印刷機１は、ノズル面３３に付着した付着物の払拭性を損なうことなく、ヘッドの耐久性を向上させることができる。また、変形例７におけるインクジェット印刷機１は、印刷時のインクの射出性が低下することを抑制することができる。

【0138】

［変形例８］
上記変形例１～７は任意に組み合わせることができる。

【0139】

［付記］
上述した実施の形態および変形例は、以下のような技術思想を含む。

【0140】

［構成１］
ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、
前記ノズル面を払拭する払拭部と、
前記ノズル内の負圧を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記供給部による前記ノズル面への前記洗浄液の供給時には、印刷時よりも前記ノズル内の負圧を大きくする、インクジェット印刷機。

【0141】

［構成２］
前記制御部は、前記供給時における前記洗浄液の供給量が多いほど、前記供給時における前記ノズル内の負圧を大きくする、構成１に記載のインクジェット印刷機。

【0142】

［構成３］
前記制御部は、前記供給時における前記洗浄液の供給時間が長いほど、前記供給時における前記ノズル内の負圧を大きくする、構成１または２に記載のインクジェット印刷機。

【0143】

［構成４］
前記供給時における前記ヘッドと前記供給部との相対速度と、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ヘッドと前記払拭部との相対速度とのいずれよりも、前記供給部による前記洗浄液の供給が終了してから前記払拭部による払拭が開始されるまでの移行期間における前記ヘッドと前記払拭部との相対速度の方が大きい、構成１～３のいずれか１つに記載のインクジェット印刷機。

【0144】

［構成５］
前記制御部は、前記供給部による前記洗浄液の供給が終了してから前記払拭部による払拭が開始されるまでの移行期間が長いほど、前記供給時における前記ノズル内の負圧を大きくする、構成１～４のいずれか１つに記載のインクジェット印刷機。

【0145】

［構成６］
前記制御部は、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時には前記供給時よりも前記ノズル内の負圧を小さくする、構成１～５のいずれか１つに記載のインクジェット印刷機。

【0146】

［構成７］
前記制御部は、前記払拭時には前記印刷時よりも前記ノズル内の負圧を小さくする、構成６に記載のインクジェット印刷機。

【0147】

［構成８］
前記制御部は、前記供給時における前記洗浄液の供給量が多いほど、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ノズル内の負圧を小さくする、構成１～７のいずれか１つに記載のインクジェット印刷機。

【0148】

［構成９］
前記払拭部は、前記ノズル面に接触して前記ノズル面を払拭する払拭部材を含み、
前記制御部は、前記払拭部材を前記ノズル面に押し当てる押圧力が大きいほど、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ノズル内の負圧を大きくする、構成１～８のいずれか１つに記載のインクジェット印刷機。

【0149】

［構成１０］
前記制御部は、前記払拭部による前記ノズル面の払拭時における前記ヘッドと前記払拭部との相対速度が大きいほど、前記払拭時における前記ノズル内の負圧を小さくする、構成１～９のいずれか１つに記載のインクジェット印刷機。

【0150】

［構成１１］
ヘッドのノズルの表面であるノズル面に洗浄液を供給する供給部と、前記ノズル面を払拭する払拭部とを備えるインクジェット印刷機における当該ノズル面のクリーニング方法であって、
前記供給部による前記ノズル面への前記洗浄液の供給時には、印刷時よりも前記ノズル内の負圧を大きくすることを含む、クリーニング方法。

【0151】

［構成１２］
構成１１に記載のクリーニング方法をコンピューターに実行させる、制御プログラム。

【0152】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0153】

１ インクジェット印刷機、５ａ ミスト、５ｂ インク溜まり、６ インク、１０ 制御部、１１ プロセッサー、１２ メモリー、１３ ストレージ、２０ 給紙部、３０ 印刷部、３１，３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ ヘッド、３２ 搬送ドラム、３２ａ 搬送面、３３ ノズル面、３４ 先端部、３５ 後端部、３６ ノズルプレート、３７ ノズル、３８ 開口部、３９ ハッチング箇所、４０ 定着部、５０ 排紙部、５１ 排紙トレイ、６０ 供給部、６１ 洗浄液タンク、６２ 洗浄液、６３ ポンプ、６４ 多孔質体、６５ 振動子、６５ａ 振動板、６５ｂ 圧電素子、７０ 払拭部、７１ ウェブ、７２ バックアップローラー、７３ ローラー、８０ クリーニング部、９０ 操作パネル、９１ 入力部、９２ 表示部、９５ 通信インターフェイス、９９ バス、１３１ プログラム、５００ 外部装置、ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７ 矢印、Ｄ１，Ｄ２ 駆動部、Ｐ シート。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】