特開 2024-109244 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109244

(43)【公開日】2024-08-14

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/023 20120101AFI20240806BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20240806BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240806BHJP

【ＦＩ】

F16H57/023

F16H57/04 Q

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023013946

(22)【出願日】2023-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】池田 翔太

(72)【発明者】

【氏名】中垣 徹

(72)【発明者】

【氏名】柴山 大

【テーマコード（参考）】

3J063

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J063AA04

3J063AB12

3J063AC01

3J063BA05

3J063BA11

3J063CB58

3J063CD42

3J063CD44

3J063XD03

3J063XD22

3J063XD32

3J063XD43

3J063XD44

3J063XD47

3J063XD62

3J063XD73

3J063XE15

5H607AA12

5H607BB01

5H607CC03

5H607EE33

5H607EE34

5H607GG01

(57)【要約】

【課題】回転電機の回転軸の方向に沿って回転電機、変速機、差動歯車機構が配置された車両用駆動装置を、当該回転軸に沿った方向の寸法がより短くなるように構成する。
【解決手段】回転電機１のロータ１２と差動歯車機とが同軸上に配置され、ロータ１２、変速機３、差動歯車機構が、軸方向Ｌに沿って記載の順に配置されている。ロータ１２の回転を検出する回転センサ８は、センサロータ８ｒとセンサステータ８ｓとコネクタ４とを備えている。ロータ１２と変速機３との軸方向Ｌの間に、パーキングロック機構６のパーキングギヤ６Ｇと、回転センサ８と、ロータ軸受Ｂ１とが配置されている。パーキングギヤ６Ｇと回転センサ８とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複する位置に配置され、回転センサ８とロータ軸受Ｂ１とが、径方向視で重複する位置に配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータを備えた回転電機と、
それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、
前記ロータ軸の回転を変速する変速機と、
前記変速機を介して伝達される前記回転電機の駆動力を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、
一対の前記出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構と、
前記ロータの回転を検出する回転センサと、
前記ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受と、
前記回転電機、前記変速機、及び、前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、前記パーキングギヤに対して選択的に係合して前記パーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、
前記回転センサは、前記ロータ軸と一体的に回転するセンサロータと、前記ケースに対して固定されたセンサステータと、前記センサステータに一体的に取り付けられたコネクタと、を備え、
前記ロータと前記差動歯車機構とが同軸上に配置され、
前記ロータ軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記ロータ、前記変速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記ロータと前記変速機との前記軸方向の間に、前記パーキングギヤ、前記回転センサ、及び、前記ロータ軸受が配置され、
前記パーキングギヤと前記回転センサとが、前記径方向に沿う径方向視で重複する位置に配置され、
前記回転センサと前記ロータ軸受とが、前記径方向視で重複する位置に配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて、前記パーキングギヤ、前記回転センサ、前記ロータ軸受の順に配置され、
前記センサステータは、前記センサロータに対して前記径方向の外側に配置され、
前記パーキングギヤは、前記ロータ軸に取り付けられる取付部と、前記取付部に対して前記径方向の外側に配置されて前記係合機構が係合する被係合部と、を備え、
前記取付部は、前記センサロータよりも前記軸方向第１側に配置され、
前記被係合部は、前記取付部よりも前記軸方向第２側に配置された部分である特定部分を備え、
前記特定部分が、前記センサステータに対して前記径方向の外側であって前記径方向視で前記センサステータと重複する位置に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記回転電機の前記ロータに対して前記径方向の外側に配置されたステータを前記軸方向第２側から覆うカバー部材を備え、
前記パーキングギヤの前記被係合部は、前記軸方向に沿う軸方向視で前記カバー部材と重複する位置に配置され、
前記パーキングギヤの前記取付部は、前記カバー部材に対して前記径方向の内側であって前記径方向視で前記カバー部材と重複する位置に配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記ロータ軸受は、当該ロータ軸受の内周面である軸受内周面が前記ロータ軸の外周面である軸外周面に嵌合するように配置され、
前記ロータ軸には、前記ロータ軸受に油を供給するための供給油路が設けられ、
前記供給油路は、前記径方向視で前記軸受内周面と重複する位置において前記軸外周面に開口する供給開口を備え、
前記軸外周面には、前記供給開口から前記軸受内周面と重複しない位置まで前記軸方向に延在する油溝が形成されている、請求項１から３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記ロータ軸の外周面における前記ロータと前記変速機との前記軸方向の間の領域に、前記パーキングギヤが嵌合する第１嵌合部と、前記センサロータが嵌合する第２嵌合部と、前記ロータ軸受が嵌合する第３嵌合部とが形成され、
前記第１嵌合部、前記第２嵌合部、及び前記第３嵌合部は、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、
前記第１嵌合部の外径は前記第２嵌合部の外径より大きく、前記第２嵌合部の外径は前記第３嵌合部の外径より大きい、請求項１から３の何れか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２１－１０７７３７号公報には、回転電機（２）、変速機（４）、差動歯車機構（５）が、同軸上に記載の順に配置され、回転電機（２）と変速機（４）との間に、パーキングロック機構（３）が配置された車両用駆動装置（１）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。この車両用駆動装置（１）では、回転電機（２）のロータコア（２１）に対して変速機（４）の側に、ロータコア（２１）と一体的に回転するロータ軸（２０）を回転自在に支持する軸受（Ｂ１）が配置されている。パーキングロック機構（３）を構成するパーキングギヤ（３０）は、当該軸受（Ｂ１）に対して変速機（４）の側にロータ軸（２０）と一体的に回転するようにロータ軸（２０）に連結されて配置されている。即ち、この車両用駆動装置（１）では、回転電機（２）のロータコア（２１）、軸受（Ｂ１）、パーキングギヤ（３０）、変速機（４）が、回転軸に沿った方向に互いに隣り合うように並んで配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１０７７３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように、回転電機、変速機、差動歯車機構が、回転軸に沿って並んで配置された車両用駆動装置では、軸方向の寸法が大きくなり易いため、車両への搭載性を考慮し、軸方向の寸法の短縮が望まれる。しかし、上記の文献に開示された車両用駆動装置は、種々の構成要素が互いに隣り合うように並んで配置されているため、軸方向の寸法を短くする上で限界がある。

【0005】

上記背景に鑑みて、回転電機の回転軸の方向に沿って回転電機、変速機、差動歯車機構が配置された車両用駆動装置を、当該回転軸に沿った方向の寸法がより短くなるように構成することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記に鑑みた車両用駆動装置は、ロータを備えた回転電機と、それぞれが車輪に駆動連結される一対の出力部材と、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、前記ロータ軸の回転を変速する変速機と、前記変速機を介して伝達される前記回転電機の駆動力を一対の前記出力部材に分配する差動歯車機構と、一対の前記出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構と、前記ロータの回転を検出する回転センサと、前記ロータ軸を回転自在に支持するロータ軸受と、前記回転電機、前記変速機、及び、前記差動歯車機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、前記パーキングロック機構は、パーキングギヤと、前記パーキングギヤに対して選択的に係合して前記パーキングギヤの回転を規制する係合機構と、を備え、前記回転センサは、前記ロータ軸と一体的に回転するセンサロータと、前記ケースに対して固定されたセンサステータと、前記センサステータに一体的に取り付けられたコネクタと、を備え、前記ロータと前記差動歯車機構とが同軸上に配置され、前記ロータ軸の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向として、前記ロータ、前記変速機、及び前記差動歯車機構が、前記軸方向第１側から前記軸方向第２側に向けて記載の順に配置され、前記ロータと前記変速機との前記軸方向の間に、前記パーキングギヤ、前記回転センサ、及び、前記ロータ軸受が配置され、前記パーキングギヤと前記回転センサとが、前記径方向に沿う径方向視で重複する位置に配置され、前記回転センサと前記ロータ軸受とが、前記径方向視で重複する位置に配置されている。

【0007】

本構成によれば、ロータと差動歯車機構とが同軸上に配置され、且つ、ロータ、変速機、及び差動歯車機構が軸方向に並ぶ構成、つまり、軸方向に長くなり易い構成の車両用駆動装置において、車両用駆動装置の軸方向寸法の小型化が図られている。具体的には、ロータと変速機との軸方向の間に配置されたパーキングギヤ、回転センサ、及びロータ軸受が、パーキングギヤと回転センサとが径方向視で重複すると共に回転センサとロータ軸受とが径方向視で重複するように配置されている。そのため、パーキングギヤと回転センサとが径方向視で重複せずに配置される場合、及び、回転センサとロータ軸受とが径方向視で重複せずに配置される場合に比べて、回転電機と変速機との間の軸方向の寸法を短くし易く、車両用駆動装置の軸方向寸法の小型化を図り易い。即ち、本構成によれば、回転電機の回転軸の方向に沿って回転電機、変速機、差動歯車機構が配置された車両用駆動装置を、当該回転軸に沿った方向の寸法がより短くなるように構成することができる。

【0008】

車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】車両用駆動装置のスケルトン図

【図2】車両用駆動装置の部分断面図

【図3】車両用駆動装置の拡大断面図

【図4】車両用駆動装置の模式的な制御ブロック図

【図5】カバー部材を取り付けた状態で変速機の側から回転電機を見た図

【図6】カバー部材及びパーキングギヤを取り付けた状態で変速機の側から回転電機を見た図

【図7】カバー部材の斜視図

【図8】車両搭載状態でのカバー部材を回転電機の側から見た図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、車両用駆動装置の実施形態を図面を参照して説明する。本明細書において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。尚、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、遊星歯車機構の各回転要素について「駆動連結」という場合には、遊星歯車機構における複数の回転要素が、互いに他の回転要素を介することなく連結されている状態を指すものとする。また、本明細書において「一体的に回転」とは、分離可能か分離不可能かは問わず一体的に回転することをいう。即ち、一体的に回転する複数の部材は同一部材から一体的に形成されていてもよいし、別部材によって構成されて溶接やスプライン結合等によって一体化されていてもよい。また、本明細書において、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の両方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。

【0011】

図１に示すように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、ロータ１２を備えた回転電機１と、それぞれが車輪Ｗに駆動連結される一対の出力部材（例えば後述するスプライン係合部５９）と、ロータ１２と一体的に回転するロータ軸１３と、ロータ軸１３の回転を変速する変速機３と、変速機３を介して伝達される回転電機１の駆動力を一対の出力部材に分配する差動歯車機構５とを備えている。また、車両用駆動装置１００は、図２に示すように、一対の出力部材の回転を規制するためのパーキングロック機構６と、ロータ１２の回転を検出する回転センサ８と、ロータ軸１３を回転自在に支持するロータ軸受Ｂ１とを備えている。回転電機１、変速機３、及び差動歯車機構５は、ケース９に形成された収容室Ｅに収容されている。

【0012】

回転電機１と差動歯車機構５とは、同軸上に配置されている。本実施形態では、変速機３が、遊星歯車式の固定変速比の動力伝達機構であり、回転電機１と差動歯車機構５と変速機３とが同軸上に配置されている。しかし、変速機３は、遊星歯車機構に限らず、複数の回転軸を有するカウンタギヤ機構による変速機として構成されていてもよく、この場合には少なくとも回転電機１と差動歯車機構５とが同軸上に配置される。また、本実施形態では、変速機３が遊星歯車式の固定減速比の減速機である構成を例示している。しかし、変速機３は、固定変速比の動力伝達機構に限らず、複数段の変速比を実現可能な有段変速機であってもよい。この場合、動力伝達機構は、複数段の変速比として増速比と減速比とを実現するものであっても良いし、複数の減速比や複数の増速比を実現するものであってもよい。当然ながら、変速機３が固定変速比の増速機であることを妨げるものでもない。

【0013】

一対の車輪Ｗは一対のドライブシャフトＤＳに駆動連結されている。一対の車輪Ｗは、第１車輪Ｗ１及び第２車輪Ｗ２を含み、一対のドライブシャフトＤＳは、第１ドライブシャフトＤＳ１及び第２ドライブシャフトＤＳ２を含む。第１車輪Ｗ１は第１ドライブシャフトＤＳ１に駆動連結され、第２車輪Ｗ２は第２ドライブシャフトＤＳ２に駆動連結されている。

【0014】

以下の説明では、ロータ１２の回転軸心に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。本実施形態では、ロータ１２、変速機３、及び差動歯車機構５が、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されている。従って、軸方向第１側Ｌ１は、変速機３に対して回転電機１が配置されている側、軸方向第２側Ｌ２は、変速機３に対して差動歯車機構５が配置されている側である。本実施形態の車両用駆動装置１００は、１軸構成であり、回転電機１と変速機３と差動歯車機構５とが配置された軸（回転軸心Ｘ）は、車両用駆動装置１００の回転軸心Ｘであると共に、回転電機１、変速機３、差動歯車機構５の回転軸心Ｘでもある。また、ロータ１２の回転軸心Ｘに直交する方向を「径方向Ｒ」とする。そして、径方向Ｒにおいて、ロータ１２の回転軸心Ｘ側を「径方向内側Ｒ１」とし、その反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。また、車両用駆動装置１００が車両に搭載された車両用搭載状態において鉛直方向に沿う方向を「上下方向Ｖ」とする（図５から図８等参照）。上下方向Ｖにおいて上方を上側Ｖ１、下方を下側Ｖ２と称する。車両用駆動装置１００が車両に水平に搭載されている場合、径方向Ｒの内の一方向と上下方向Ｖとは一致する。

【0015】

回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動源として機能する。回転電機１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置により構成された直流電源８０（図４参照）と電気的に接続され、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。回転電機１は、直流電源８０に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生すると共に、一対の車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電して直流電源８０を充電する。

【0016】

回転電機１のステータ１１は、円筒状のステータコア１１ａを備えている。ステータコア１１ａは、ケース９に固定されている。回転電機１のロータ１２は、円筒状のロータコア１２ａを備えている。ロータコア１２ａは、ロータ軸１３と一体的に回転するようにロータ軸１３に連結され、ステータコア１１ａに対して回転可能にケース９に支持されている。本実施形態では、回転電機１はインナロータ型の回転電機である。ロータコア１２ａは、ステータコア１１ａに対して径方向内側Ｒ１に配置され、ロータ軸１３は、ロータコア１２ａに対して径方向内側Ｒ１に配置されている。ロータ軸１３は、ケース９に支持された軸受により回転自在に支持されている。ロータ軸１３は、ロータコア１２ａに対して軸方向Ｌの両側でそれぞれ軸受により回転自在に支持されている。本実施形態では、回転電機１と変速機３との間に配置された軸受、つまり、ロータコア１２ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置された軸受をロータ軸受Ｂ１と称して説明する。

【0017】

回転電機１は回転界磁型の回転電機である。ステータコア１１ａには、ステータコイル１１ｂが巻き回され、ステータコア１１ａに対して軸方向Ｌの両側に突出したコイルエンド部１１ｅが形成されている。また、図示は省略するが、ロータコア１２ａには、永久磁石が配置されている。

【0018】

図４に示すように、車両用駆動装置１００は、車両に搭載された車両制御装置２００によって制御されている。ここでは、車両制御装置２００として、車両用駆動装置１００の全体を制御する駆動系制御装置２０１と、回転電機１を制御する回転電機制御装置２０２とを例示している。図４に示す形態は、例示的且つ概念的なブロック図であり、実際の制御装置の物理的構成（回路構成）を限定するものではない。

【0019】

回転電機１は、車両用駆動装置１００を制御する駆動系制御装置２０１からの指令に従って設定される回転電機１の目標トルクに基づいて、回転電機制御装置２０２により駆動制御される。回転電機制御装置２０２は、複数のスイッチング素子を有して構成されたインバータＩＮＶを介して回転電機１を駆動制御する。インバータＩＮＶは、直流電源８０と回転電機１（ステータコイル１１ｂ）との間に接続されて直流と複数相の交流との間で電力を変換する。回転電機制御装置２０２は、インバータＩＮＶをスイッチング制御して、回転電機１を駆動制御する。ここでは、回転電機１が３相交流型である形態を例示しており、インバータＩＮＶは、直流と３相交流との間で電力を変換する。直流電源８０及びインバータＩＮＶは、回転電機１の電源ということができる。直流電源８０と対比して、インバータＩＮＶは、回転電機１の交流電源ということもできる。

【0020】

回転電機制御装置２０２は、ロータ１２の回転位置（永久磁石の磁極位置）、ロータ１２の回転速度、及び３相各相のステータコイル１１ｂを流れる電流に基づいて、電流フィーダバック制御を行ってインバータＩＮＶを介して回転電機１を駆動制御する。ステータコイル１１ｂを流れる電流は、電流センサ８２によって検出される。電流センサ８２は、例えばインバータＩＮＶと回転電機１のステータコイル１１ｂとを接続する動力線１４の近傍に設置された非接触型電流センサである。

【0021】

ロータ１２の回転位置及び回転速度は、回転センサ８によって検出される。本実施形態では、回転センサ８として、レゾルバを例示している。尚、回転センサ８は、レゾルバに限らず、ロータ軸１３と一体的に回転するセンサロータ８ｒと、ケース９に対して固定されたセンサステータ８ｓとを備えて構成されていればよい。尚、センサステータ８ｓは、ケース９に直接固定されていてもよいし、ケース９に固定されたブラケット等を介して間接的にケース９に固定されていてもよい。本実施形態では、少なくともセンサロータ８ｒの回転により変化する電気信号を回転電機制御装置２０２に出力するために、センサステータ８ｓに一体的に取り付けられたコネクタ４も回転センサ８に含む。尚、回転センサ８がレゾルバの場合には、センサステータ８ｓのステータ巻線を励磁する信号など、回転電機制御装置２０２の側から回転センサ８を制御する信号もコネクタ４を介して伝達される。

【0022】

本実施形態では、ロータ軸１３と一体的に回転するセンサロータ８ｒが、ロータ軸１３の径方向外側Ｒ２に配置され、さらにセンサロータ８ｒの径方向外側Ｒ２にセンサステータ８ｓが配置されている形態を例示している。しかし、中空筒状のロータ軸１３の径方向内側Ｒ１にセンサロータ８ｒが配置され、さらにセンサロータ８ｒの径方向内側Ｒ１にセンサステータ８ｓが配置される形態を妨げるものではない。

【0023】

ステータコイル１１ｂは、電流が流れることによって発熱する。このため、コイルエンド部１１ｅには冷却用の油が振り掛けられる。ケース９の底部には、ステータコイル１１ｂの冷却、回転電機１、変速機３、差動歯車機構５等が備える各種ギヤ等の回転部材の潤滑、これらの回転部材を回転自在に支持する軸受の潤滑を行うための油が貯留されている。底部に貯留された油は、油路を介してケース９の外部或いは内部に配置された不図示のオイルポンプによりケース９の上部に形成された油路に導かれ、ステータコイル１１ｂ、ギヤ、軸受等の、冷却や潤滑の対象箇所に供給される。このオイルポンプは、車輪Ｗの駆動源である回転電機１とは異なる駆動源（例えばポンプモータ）により駆動され、ケース９における収容室Ｅ内の油を循環させると好適である。

【0024】

本実施形態では、ロータ軸１３は、ロータコア１２ａと同軸の筒状に形成されている。ロータ軸１３の、ロータ１２に対して軸方向第２側Ｌ２における外周側には、変速機３を構成する遊星歯車機構のサンギヤＳＧがロータ軸１３と一体的に回転するように配置されている。本実施形態では、ロータ軸１３に一体的にサンギヤＳＧが形成されている。ロータ軸１３とサンギヤＳＧとは同一部材によって構成されていてもよいし、別部材によって構成されて溶接等によって接合されてもよい。サンギヤＳＧは、変速機３の入力要素である。

【0025】

差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構である。差動歯車機構は、何れも傘歯車のピニオンギヤ５１と、サイドギヤ５２とを含む。ピニオンギヤ５１は、差動支持部材としての差動ケース５０に支持されると共に径方向Ｒに沿って延在するように配置されたピニオンシャフト５５により回転自在に支持されている。ピニオンシャフト５５は、差動ケース５０と一体的に回転し、ピニオンギヤ５１は、ピニオンシャフト５５を中心として回転（自転）自在、かつ、差動ケース５０の回転軸心Ｘを中心として回転（公転）自在に構成されている。差動ケース５０は、ピニオンギヤ５１、サイドギヤ５２、ピニオンシャフト５５を内部に収容している。

【0026】

本実施形態では、複数のピニオンシャフト５５が、差動ケース５０の回転軸心を中心として放射状に配置された構成（例えば、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、４つのピニオンシャフト５５が十字状に配置された構成）となっている。そして、複数のピニオンシャフト５５のそれぞれに、ピニオンギヤ５１が取り付けられている。

【0027】

サイドギヤ５２は、第１サイドギヤ５３と第２サイドギヤ５４とを備えて軸方向Ｌに離間して一対配置されている。第１サイドギヤ５３及び第２サイドギヤ５４は、複数のピニオンギヤ５１のそれぞれに噛み合っている。第１サイドギヤ５３及び第２サイドギヤ５４は、差動ケース５０の回転軸心Ｘを中心として回転するように配置されている。

【0028】

本実施形態では、第１サイドギヤ５３は、軸方向Ｌに沿って延在する連結軸Ｊに連結されている。連結軸Ｊは、第１車輪Ｗ１に駆動連結された第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。従って、第１サイドギヤ５３は、連結軸Ｊを介して第１車輪Ｗ１に駆動連結されている。連結軸Ｊは、回転電機１、ロータ軸１３、及び変速機３に対して径方向内側Ｒ１を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。また、第２サイドギヤ５４は、第２車輪Ｗ２に駆動連結された第２ドライブシャフトＤＳ２と一体的に回転するように連結されている。

【0029】

車輪Ｗに駆動連結されて、車輪Ｗと一体的に回転する第１ドライブシャフトＤＳ１、第２ドライブシャフトＤＳ２、連結軸Ｊ、第１サイドギヤ５３、第２サイドギヤ５４は、何れも出力部材に相当する回転部材ということができる。サイドギヤ５２（第１サイドギヤ５３、第２サイドギヤ５４）は、差動歯車機構５であると共に出力部材ということもできる。尚、第１サイドギヤ５３及び第２サイドギヤ５４は、それぞれ、ピニオンギヤ５１に噛み合うギヤ部と、連結軸Ｊや第２ドライブシャフトＤＳ２に連結されるスプライン係合部５９とを備えている。機能的に分けて考える場合、ギヤ部が差動歯車機構５に含まれる回転部材に相当し、スプライン係合部５９が出力部材に相当する。

【0030】

変速機３は、ロータ軸１３と一体的に回転する入力要素と、ケース９に固定された固定要素と、差動入力要素（差動ケース５０）と一体的に回転する出力要素と、遊星ギヤＰＧを備えた遊星歯車機構として構成されている。この遊星歯車機構は、１つのサンギヤＳＧ、２つのリングギヤ（第１リングギヤＲＧ１、第２リングギヤＲＧ２）と、一体的に回転する２つのギヤ部（第１ギヤ部Ｇ１、第２ギヤ部Ｇ２）を備えた遊星ギヤＰＧと、遊星ギヤＰＧを回転自在に支持するキャリヤＣＲとを備えた複合型の遊星歯車機構である。

【0031】

サンギヤＳＧは、ロータ１２と一体的に回転するように連結されている。第１リングギヤＲＧ１は、ケース９に固定されている。第２リングギヤＲＧ２は、第１リングギヤＲＧ１に対して差動歯車機構５の側に配置され、差動入力要素と一体的に回転するように連結されている。遊星ギヤＰＧは、サンギヤＳＧ及び第１リングギヤＲＧ１に噛み合う第１ギヤ部Ｇ１と、第１ギヤ部Ｇ１と一体的に回転すると共に第２リングギヤＲＧ２に噛み合う第２ギヤ部Ｇ２とを備えている。本実施形態では、第２ギヤ部Ｇ２は、第１ギヤ部Ｇ１よりも小径に形成されている。本実施形態では、遊星ギヤＰＧは、同一部材により形成されている。しかし、溶接等によって２つの部材が一体化されていてもよい。本実施形態では、サンギヤＳＧが入力要素であり、第１リングギヤＲＧ１が固定要素であり、第２リングギヤＲＧ２が出力要素である。キャリヤＣＲは、何れの回転要素及び固定要素にも連結されていない。

【0032】

パーキングロック機構６は、一対の出力部材の回転を規制するために設けられている。本実施形態では、パーキングロック機構６は、サンギヤＳＧと一体的に回転するロータ軸１３の回転を規制することで、変速機３及び差動歯車機構５を介して、一対の出力部材の回転を規制する。図１及び図２に示すように、パーキングロック機構６は、パーキングギヤ６Ｇと、パーキングギヤ６Ｇに対して選択的に係合してパーキングギヤ６Ｇの回転を規制する係合機構６Ｋとを備えている。以下、パーキングギヤ６Ｇを取り付けた状態で、変速機３の側から回転電機１を見た図である図６も参照して説明する。図２、図３、図６等に示すように、パーキングギヤ６Ｇは、軸方向視でコイルエンド部１１ｅと重複するように配置されている。

【0033】

パーキングギヤ６Ｇは、ロータ軸１３と一体的に回転するように、ロータ軸１３に連結されている。図３に示すように、パーキングギヤ６Ｇは、ロータ軸１３に取り付けられる取付部６９を備えている。パーキングギヤ６Ｇの取付部６９とロータ軸１３とは、スプライン係合によって相対回転が規制された状態で嵌合している。即ち、パーキングギヤ６Ｇは、ロータ軸１３に対して相対回転不能な状態で嵌合している。取付部６９に対して径方向外側Ｒ２には、パーキングギヤ６Ｇの歯部６２が配置されている。歯部６２の周方向の一部には、図６に示すように、係合機構６Ｋが係合する被係合部６１が形成されている。
この被係合部６１に係合機構６Ｋのパーキングポール６３（係合突起）が選択的に係合することでパーキングギヤ６Ｇの回転が規制される。パーキングギヤ６Ｇの回転が規制されることにより、ロータ軸１３の回転も規制され、変速機３及び差動歯車機構５の回転も規制され、出力部材の回転も規制される。

【0034】

上述したように、本実施形態では、変速機３における入力要素が、ロータ軸１３と一体的に回転するサンギヤＳＧである。従って、パーキングギヤ６Ｇは、変速機３を構成する回転体と一体的に回転するということもできる。ロータ軸１３及びサンギヤＳＧは、パーキングギヤ６Ｇと一体的に回転する回転体であり、パーキングロック機構６による規制対象の回転体ということができる。

【0035】

パーキングロック機構６は、パーキングギヤ６Ｇ及び係合機構６Ｋに加え、図４に示すように、電動モータ等のパーキングアクチュエータ６Ａを含む。係合機構６Ｋは、パーキングギヤ６Ｇの被係合部６１（ギヤ歯）に選択的に係合するパーキングポール６３、パーキングアクチュエータ６Ａにより駆動されるパーキングロッド６５、伝達機構６４を含む（図６参照）。また、伝達機構６４は、カム機構やリンク機構を含み、パーキングロッド６５からパーキングポール６３へパーキングアクチュエータ６Ａからの動力を伝達する。パーキングポール６３は、パーキングギヤ６Ｇの被係合部６１に係合した係合位置と、パーキングギヤ６Ｇの被係合部６１に係合していない非係合位置との間で姿勢変更可能に構成されている。

【0036】

ところで、パーキングロック機構６は、車両の乗員による操作によってパーキングギヤ６Ｇを係止する。勿論、車両の停止に応じて自動的にパーキングギヤ６Ｇが係止されるような制御が実行されることを妨げるものではない。何れにせよ、一般的には、車輪Ｗが回転していない状態でパーキングロック機構６が作動するため、パーキングロック機構６の作動時にはパーキングギヤ６Ｇは回転していない。しかし、車両が停止するよりも早く、乗員がパーキングロック機構６を作動させてしまう場合もあり、この場合には、係止部材であるパーキングポール６３が回転中のパーキングギヤ６Ｇに接触することになる。パーキングギヤ６Ｇが停止している状態でも、パーキングギヤ６Ｇとパーキングポール６３との接触により、金属粉等の粉塵が生じる可能性はあるが、パーキングギヤ６Ｇが回転しているとそのような粉塵がより発生し易くなる。

【0037】

本実施形態では、パーキングギヤ６Ｇは、回転軸心Ｘに沿って、変速機３のサンギヤＳＧとロータ１２との間に配置されている。ロータ１２の径方向外側Ｒ２には、ステータコイル１１ｂを備えたステータ１１が配置されており、コイルエンド部１１ｅがパーキングギヤ６Ｇの側に突出している。また、パーキングギヤ６Ｇは、ステータコア１１ａに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されたコイルエンド部１１ｅに対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。粉塵がこのコイルエンド部１１ｅに到達すると、ステータコイル１１ｂの絶縁皮膜に傷を付けたり、付着した粉塵によってステータコイル１１ｂの短絡を招いたりするおそれがある。

【0038】

このため、本実施形態では、図１～図３、図６等に示すように、コイルエンド部１１ｅにおける係合機構６Ｋに対向する部分を覆うカバー部材２が、パーキングギヤ６Ｇに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。これにより、パーキングロック機構６により発生した金属粉等の異物がコイルエンド部１１ｅの側に飛散した場合であっても、パーキングロック機構６の係合機構６Ｋとコイルエンド部１１ｅとの間に配置されたカバー部材２によって、当該異物がコイルエンド部１１ｅに付着することを回避できる。従って、当該異物によってコイルエンド部１１ｅの絶縁性能が低下する可能性を低減することができる。

【0039】

尚、本実施形態では、図５に示すように、軸方向視でコイルエンド部１１ｅの周方向の一部分を覆うようにカバー部材２が配置される形態を例示している。しかし、カバー部材２が、軸方向視でコイルエンド部１１ｅの周方向の全域（ステータ１１の周方向の全域）を覆うようにカバー部材２が配置される形態を妨げるものではない。

【0040】

図７は、カバー部材２の一例を示す斜視図であり、図８はカバー部材２を車両搭載状態での回転電機１の側から見た平面図である。図７に示すように、カバー部材２は、軸方向Ｌにおいてコイルエンド部１１ｅに対向してコイルエンド部１１ｅを保護するカバー本体部２０と、カバー部材２をケース９に取り付けるカバー取付部２５とを備えている。図５等に示すように、カバー本体部２０は、軸方向視でコイルエンド部１１ｅと重複しており、カバー取付部２５は、軸方向視でコイルエンド部１１ｅと重複していない。

【0041】

図７及び図８に示すように、カバー部材２は、ケース９に設けられた不図示の油供給部に接続される油流入口２６ｈと、油が排出される油排出口２８ｈと、油流入口２６ｈと油排出口２８ｈとを接続する接続油路２７ｐとを備えている。図７に示すように、カバー本体部２０から軸方向Ｌに突出するように、流入口形成部２６と、排出口形成部２８とが形成されている。流入口形成部２６及び排出口形成部２８は、カバー取付部２５と同様に、カバー本体部２０に対して径方向外側Ｒ２に配置され、軸方向視でコイルエンド部１１ｅと重複していない。一方、軸方向Ｌに突出する流入口形成部２６及び排出口形成部２８は、径方向視でコイルエンド部１１ｅと重複する。

【0042】

油流入口２６ｈは、流入口形成部２６におけるカバー本体部２０とは逆側の端部（車両用搭載状態において軸方向第１側Ｌ１の端部）において、軸方向Ｌに開口するように形成され、ケース９に設けられた不図示の油供給部に接続される。排出口形成部２８におけるカバー本体部２０とは逆側の端部（車両用搭載状態において軸方向第１側Ｌ１の端部）は閉塞されており、車両用搭載状態において排出口形成部２８の下側Ｖ２には、油排出口２８ｈとなる複数の開口が形成されている。上述したように、排出口形成部２８は、径方向視でコイルエンド部１１ｅと重複しており、油排出口２８ｈは、径方向視でコイルエンド部１１ｅと重複している。

【0043】

また、カバー部材２には、図８に示すように、流入口形成部２６と、排出口形成部２８との間を結ぶように、油路形成部２７も設けられている。油路形成部２７には、油流入口２６ｈと油排出口２８ｈとを接続する接続油路２７ｐが形成されている。ケース９に設けられた不図示の油供給部から油流入口２６ｈに供給された油は、接続油路２７ｐを介して油排出口２８ｈまで導かれる。油排出口２８ｈは、コイルエンド部１１ｅよりも上側Ｖ１に位置している。従って、油排出口２８ｈから油を滴下させることによって油をコイルエンド部１１ｅに供給し、ステータコイル１１ｂを適切に冷却することができる。

【0044】

本実施形態では、図２に示すように、ロータ１２と変速機３との軸方向Ｌの間に、パーキングギヤ６Ｇ、回転センサ８、及びロータ軸受Ｂ１が配置されている。そして、パーキングギヤ６Ｇと回転センサ８とが、径方向Ｒに沿う径方向視で重複する位置に配置されている。また、回転センサ８とロータ軸受Ｂ１とが、径方視で重複する位置に配置されている。尚、図２に示すように、パーキングギヤ６Ｇとロータ軸受Ｂ１とは、径方視で重複していなくてもよい。尚、本実施形態では、回転センサ８が、センサロータ８ｒと、センサステータ８ｓと、コネクタ４とを備えて構成されており、回転センサ８のコネクタ４とロータ軸受Ｂ１とが、径方視で重複する位置に配置されている形態を例示している。しかし、例えば、回転センサ８のセンサステータ８ｓが図示の例（図２、図３参照）よりも径方向外側Ｒ２に位置し、センサロータ８ｒの径が図示の例よりも大きく構成され、或いはロータ軸受Ｂ１の外径が図示の例よりも小さく構成されている場合、センサロータ８ｒとロータ軸受Ｂ１との軸方向Ｌの離間距離を図示の例よりも短くすることができる。そして、この場合には、センサステータ８ｓとロータ軸受Ｂ１とが、径方向視で重複する形態であってもよい。

【0045】

本実施形態のように、ロータ１２、変速機３、及び差動歯車機構５が軸方向Ｌに並ぶ構成では、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法が長くなり易い。本実施形態では、パーキングギヤ６Ｇと回転センサ８とが径方向視で重複せずに配置される場合、及び、回転センサ８とロータ軸受Ｂ１とが径方向視で重複せずに配置される場合に比べて、回転電機１と変速機３との間の軸方向の寸法を短くし易く、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法の小型化を図り易い。

【0046】

図２に示すように、本実施形態では、回転電機１の側から変速機３の側に向けて（軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２に向けて）、パーキングギヤ６Ｇ、回転センサ８、ロータ軸受Ｂ１の順に配置されている。また、上述したように、本実施形態では、センサステータ８ｓは、ロータ軸１３と一体的に回転するセンサロータ８ｒに対して径方向外側Ｒ２に配置されている。また、図３に示すように、パーキングギヤ６Ｇは、ロータ軸１３に取り付けられる取付部６９と、取付部６９に対して径方向外側Ｒ２に配置されて係合機構６Ｋが係合する被係合部６１とを備えている。図３に示すように、取付部６９は、センサロータ８ｒよりも軸方向第１側Ｌ１（ロータ１２の側）に配置されている。また、被係合部６１（被係合部６１を含む歯部６２）は、取付部６９よりも軸方向第２側Ｌ２（変速機３の側）に配置された部分である特定部分６８を備えている。そして、特定部分６８は、センサステータ８ｓに対して径方向外側Ｒ２であって径方向視でセンサステータ８ｓと重複する位置に配置されている。

【0047】

このように構成されることで、センサステータ８ｓと特定部分６８とが径方向視で重複しないように配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向Ｌの寸法の小型化を図り易い。また、本実施形態では、回転センサ８のセンサロータ８ｒ及びセンサステータ８ｓに対して回転電機１のロータ１２の側がパーキングギヤ６Ｇにより覆われているため、回転電機１を冷却して高温になった油がロータ１２の回転によって飛散した場合であっても、当該飛散した油が回転センサ８にかかり難い。そのため、回転センサ８の耐熱性を高く確保する必要性を低減でき、回転センサ８の低コスト化を図り易い。

【0048】

上述したように、コイルエンド部１１ｅには、コイルエンド部１１ｅの径方向外側Ｒ２から油排出口２８ｈを介して冷却用の油が供給される。図３、図６等に示すように、軸方向視で油排出口２８ｈと重複する位置に、パーキングギヤ６Ｇが配置されており、コイルエンド部１１ｅから飛散する油が、回転センサ８にかかり難くすることができる。

【0049】

尚、パーキングギヤ６Ｇと、回転センサ８と、ロータ軸受Ｂ１とは、パーキングギヤ６Ｇと回転センサ８とが、径方向視で重複する位置に配置され、回転センサ８とロータ軸受Ｂ１とが、径方向視で重複する位置に配置されていればよい。従って、パーキングギヤ６Ｇ、回転センサ８、ロータ軸受Ｂ１は、軸方向第１側Ｌ１から、パーキングギヤ６Ｇ、回転センサ８、ロータ軸受Ｂ１の順に配置されていなくてもよい。例えば、軸方向第１側Ｌ１から、ロータ軸受Ｂ１、回転センサ８、パーキングギヤ６Ｇの順に配置されていてもよい。

【0050】

上述したように、車両用駆動装置１００は、ロータ１２に対して径方向外側Ｒ２に配置されたステータ１１を軸方向第２側Ｌ２から覆うカバー部材２を備えている。カバー部材２は、回転電機１に備えられているということもでき、この場合、回転電機１は、ロータ１２に対して径方向外側Ｒ２に配置されたステータ１１と、ステータ１１を軸方向第２側Ｌ２から覆うカバー部材２とを備える。本実施形態では、カバー部材２は、コイルエンド部１１ｅの少なくとも一部（軸方向視でパーキングギヤ６Ｇの被係合部６１と重複するコイルエンド部１１ｅの少なくとも一部）を軸方向第２側Ｌ２から覆う。従って、パーキングギヤ６Ｇの被係合部６１は、軸方向視でカバー部材２と重複する位置に配置されている。パーキングギヤ６Ｇの取付部６９は、カバー部材２に対して径方向内側Ｒ１であって径方向視でカバー部材２と重複する位置に配置されている。

【0051】

このように、パーキングギヤ６Ｇにおける被係合部６１に対して径方向内側Ｒ１に配置される取付部６９が、カバー部材２に対して径方向内側Ｒ１であって径方向視でカバー部材２と重複する位置に配置されていることで、取付部６９とカバー部材２とが径方向視で重複しないように配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向寸法の小型化を図り易い。また、本構成によれば、回転センサ８のセンサロータ８ｒ及びセンサステータ８ｓに対してロータ１２の側がパーキングギヤ６Ｇに加えてカバー部材２によっても覆われている。このため、回転電機１を冷却して高温になった油がロータ１２の回転によって飛散した場合であっても、当該飛散した油が回転センサ８にかかり難いようにできる。そのため、回転センサ８の耐熱性を高く確保する必要性を低減でき、回転センサ８の低コスト化を図り易い。

【0052】

図３に示すように、ロータ軸受Ｂ１は、ロータ軸受Ｂ１の内周面である軸受内周面Ｂ１ａがロータ軸１３の外周面である軸外周面１３ｂに嵌合するように配置されている。本実施形態では、軸方向Ｌに沿って潤滑用（冷却を含む）の油を供給する軸方向油路１８が連結軸Ｊに形成されている。連結軸Ｊには、軸方向油路１８に連通する径方向油路１９が形成されており、径方向油路１９を通って、軸方向油路１８からの油は、連結軸Ｊが貫通し、連結軸Ｊの径方向外側Ｒ２に配置されたロータ軸１３の内周面に供給される。ロータ軸１３には、ロータ軸１３の内周面である軸内周面１３ａと外周面である軸外周面１３ｂとを連通し、径方向Ｒに沿って形成された供給油路１３５が形成されている。つまり、ロータ軸１３には、ロータ軸受Ｂ１に油を供給するための供給油路１３５が設けられている。

【0053】

軸内周面１３ａと軸外周面１３ｂとを連通する供給油路１３５は、径方向視で軸受内周面Ｂ１ａと重複する位置において軸外周面１３ｂに開口する供給開口１３６を備えている。軸外周面１３ｂには、さらに、供給開口１３６から、軸受内周面Ｂ１ａと重複しない位置まで軸方向Ｌに延在する油溝１３７が形成されている。油溝１３７の軸方向第２側Ｌ２には、ケース９の内壁の一部が位置しており、当該内壁とロータ軸受Ｂ１との軸方向Ｌの間には、軸受油路９８が形成されている。油は、軸方向油路１８、径方向油路１９、供給油路１３５、油溝１３７、軸受油路９８を介してロータ軸受Ｂ１に供給される。

【0054】

尚、本実施形態では、軸方向Ｌに平行に油溝１３７が形成されている形態を例示しているが、油溝１３７は、軸方向Ｌに対して傾斜した方向に延在するように形成されていてもよい。また、本実施形態では、供給開口１３６から軸方向第２側Ｌ２に向けて油を導くように、油溝１３７が形成され、ロータ軸受Ｂ１の軸方向第２側Ｌ２に形成された軸受油路９８に油が導かれてロータ軸受Ｂ１に油が供給される形態を例示した。しかし、供給開口１３６から軸方向第１側Ｌ１に向けて油を導くように油溝１３７が形成され、ロータ軸受Ｂ１の軸方向第１側Ｌ１に軸受油路が形成され、油溝１３７及び当該軸受油路を介してロータ軸受Ｂ１に油が供給される形態であってもよい。

【0055】

このような構成により、ロータ軸１３に設けられた供給油路１３５から供給開口１３６及び油溝１３７を介してロータ軸受Ｂ１に油を供給することができる。また、この構成によれば、供給開口１３６及び油溝１３７の一部が径方向視で軸受内周面Ｂ１ａと重複する位置に配置されるため、これらが径方向視で重複しないように配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向寸法の小型化を図り易い。

【0056】

本実施形態では、ロータ軸１３にパーキングギヤ６Ｇが固定され、ロータ軸１３に回転センサ８のセンサロータ８ｒが固定されている。また、ロータ軸１３を回転自在に支持するロータ軸受Ｂ１の転動体を支える支持体（転動体支持体）も、当然ながらロータ軸１３に固定されている。本実施形態では、ロータ軸１３の外周面である軸外周面１３ｂにおけるロータ１２と変速機３との軸方向Ｌの間の領域に、パーキングギヤ６Ｇ、センサロータ８ｒ、ロータ軸受Ｂ１を固定するための嵌合部が設けられている。具体的には、ロータ軸１３の軸外周面１３ｂに、図３に示すように、パーキングギヤ６Ｇが嵌合する第１嵌合部１３１と、センサロータ８ｒが嵌合する第２嵌合部１３２と、ロータ軸受Ｂ１（転動体支持体）が嵌合する第３嵌合部１３３とが形成されている。第１嵌合部１３１、第２嵌合部１３２、及び第３嵌合部１３３は、軸方向第１側Ｌ１から前記軸方向第２側Ｌ２に向けて記載の順に配置されている。第１嵌合部１３１の外径である第１外径φ１は第２嵌合部１３２の外径である第２外径φ２より大きく、第２外径φ２は第３嵌合部１３３の外径である第３外径φ３より大きい。つまり、パーキングギヤ６Ｇ、センサロータ８ｒ、ロータ軸受Ｂ１が嵌合する軸外周面１３ｂの外径は、軸方向第１側Ｌ１から軸方向第２側Ｌ２にいくに従って小径となるように形成されている。

【0057】

このように、ロータ軸１３の外周面（軸外周面１３ｂ）に形成された第１嵌合部１３１、第２嵌合部１３２、及び第３嵌合部１３３を段階的に小径となるように形成することで、パーキングギヤ６Ｇと回転センサ８とロータ軸受Ｂ１とを、互いに軸方向Ｌに近い位置に配置し易い。よって、ロータ１２と変速機３との軸方向Ｌの間にパーキングギヤ６Ｇ、回転センサ８、及び、ロータ軸受Ｂ１が配置された車両用駆動装置１００の軸方向寸法の小型化を図り易い。また、この構成によれば、ロータ軸１３に対して軸方向第２側Ｌ２から軸方向第１側Ｌ１に向けて、パーキングギヤ６Ｇ、回転センサ８、及びロータ軸受Ｂ１を記載の順に組み付ける作業を容易に行うことができる。

【0058】

また、上述したように、本実施形態では、少なくともセンサロータ８ｒの回転により変化する電気信号を回転電機制御装置２０２に出力するために、センサステータ８ｓに一体的にコネクタ４が備えられている。尚、回転センサ８がレゾルバの場合には、センサステータ８ｓのステータ巻線を励磁する信号など、回転電機制御装置２０２の側から回転センサ８を制御する信号もコネクタ４を介して伝達される。コネクタ４は、センサステータ８ｓに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されて径方向外側Ｒ２に延出する径方向延出部４１を備えている。この径方向延出部４１は、ロータ軸受Ｂ１よりも径方向外側Ｒ２であって径方向視でロータ軸受Ｂ１と重複する位置に配置されている。

【0059】

この構成によれば、回転センサ８のコネクタ４における径方向延出部４１が、ロータ軸受Ｂ１よりも径方向外側Ｒ２であって径方向視でロータ軸受Ｂ１と重複する位置に配置されているため、径方向延出部４１とロータ軸受Ｂ１とが径方向視で重複しないように配置された構成に比べて、車両用駆動装置１００の軸方向寸法の小型化を図り易い。

【符号の説明】

【0060】

１：回転電機、２：カバー部材、３：変速機、４：コネクタ、５：差動歯車機構、６：パーキングロック機構、６Ｇ：パーキングギヤ、６Ｋ：係合機構、８：回転センサ、８ｒ：センサロータ、８ｓ：センサステータ、９：ケース、１１：ステータ、１２：ロータ、１３：ロータ軸、１３ａ：軸内周面、１３ｂ：軸外周面、５２：サイドギヤ（出力部材）、５９：スプライン係合部（出力部材）、６１：被係合部、６８：特定部分、６９：取付部、１００：車両用駆動装置、１３１：第１嵌合部、１３２：第２嵌合部、１３３：第３嵌合部、１３５：供給油路、１３６：供給開口、１３７：油溝、Ｂ１：ロータ軸受、Ｂ１ａ：軸受内周面、ＤＳ：ドライブシャフト（出力部材）、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、Ｒ：径方向、Ｒ１：径方向内側（径方向の内側）、Ｒ２：径方向外側（径方向の外側）、Ｗ：車輪、Ｘ：回転軸心、φ１：第１外径（第１嵌合部の外径）、φ２：第２外径（第２嵌合部の外径）、φ３：第３外径（第３嵌合部の外径）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】