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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109339
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】モータ、およびポンプ
(51)【国際特許分類】
H02K 5/22 20060101AFI20240806BHJP
H02K 3/46 20060101ALI20240806BHJP
F04C 15/00 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
H02K5/22
H02K3/46 C
F04C15/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014079
(22)【出願日】2023-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】片岡 慈裕
【テーマコード（参考）】
3H044
5H604
5H605
【Ｆターム（参考）】
3H044AA02
3H044BB03
3H044CC14
3H044DD18
3H044DD24
5H604AA05
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB14
5H604BB16
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604PB03
5H604QB03
5H604QB17
5H605AA07
5H605AA08
5H605BB07
5H605BB14
5H605CC01
5H605CC02
5H605CC03
5H605CC06
5H605CC10
5H605DD05
5H605DD09
5H605EA06
5H605EC07
5H605EC08
5H605GG04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】コイル引出線と接続端子とを安定して電気的に接続でき、コイル引出線と接続端子の接続状態を視認できるモータおよびポンプを提供する。
【解決手段】ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着され接続端子５０を保持する絶縁部材３２と、絶縁部材３２を介してステータコア３１に装着されるコイル本体部３４ａと、コイル本体部３４ａから引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部３４と、を有する。接続端子５０は、回路基板７０と接続される基板接続部と、コイル引出線が通される溝部と、絶縁部材３２と軸方向に接触する固定部と、を有する。コイル引出線は、溝部に圧入され、絶縁部材３２は、溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、壁部は、溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する。
【選択図】図２
【解決手段】ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着され接続端子５０を保持する絶縁部材３２と、絶縁部材３２を介してステータコア３１に装着されるコイル本体部３４ａと、コイル本体部３４ａから引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部３４と、を有する。接続端子５０は、回路基板７０と接続される基板接続部と、コイル引出線が通される溝部と、絶縁部材３２と軸方向に接触する固定部と、を有する。コイル引出線は、溝部に圧入され、絶縁部材３２は、溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、壁部は、溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、
前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、
前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続する接続端子と、
を備え、
前記ステータは、
環状のステータコアと、
前記ステータコアに装着され、前記接続端子を保持する絶縁部材と、
前記絶縁部材を介して前記ステータコアに装着されるコイル本体部と、前記コイル本体部から引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部と、
を有し、
前記接続端子は、
前記回路基板と接続される基板接続部と、
軸方向と交差する方向に窪み、前記コイル引出線が径方向に沿って通される溝部と、
前記絶縁部材と軸方向に接触する固定部と、
を有し、
前記コイル引出線は、前記溝部に圧入され、
前記絶縁部材は、前記溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、
前記壁部は、前記溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、前記コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する、モータ。
前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、
前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続する接続端子と、
を備え、
前記ステータは、
環状のステータコアと、
前記ステータコアに装着され、前記接続端子を保持する絶縁部材と、
前記絶縁部材を介して前記ステータコアに装着されるコイル本体部と、前記コイル本体部から引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部と、
を有し、
前記接続端子は、
前記回路基板と接続される基板接続部と、
軸方向と交差する方向に窪み、前記コイル引出線が径方向に沿って通される溝部と、
前記絶縁部材と軸方向に接触する固定部と、
を有し、
前記コイル引出線は、前記溝部に圧入され、
前記絶縁部材は、前記溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、
前記壁部は、前記溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、前記コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する、モータ。
【請求項2】
前記壁部は、前記壁部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、径方向に沿って開口する凹部を有し、
前記コイル引出線は、前記凹部の内側を通され、
前記引出線接触部は、前記凹部の内側面のうち軸方向一方側を向く面である、請求項１に記載のモータ。
前記コイル引出線は、前記凹部の内側を通され、
前記引出線接触部は、前記凹部の内側面のうち軸方向一方側を向く面である、請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部と、前記端子本体部から軸方向と交差する方向に突出し、前記溝部が設けられる腕部と、を有し、
前記溝部は、径方向に並び、同一の前記コイル引出線が通される第１溝部および第２溝部を含む、請求項１または２に記載のモータ。
前記溝部は、径方向に並び、同一の前記コイル引出線が通される第１溝部および第２溝部を含む、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項4】
前記接続端子は、２つの前記腕部を有し、
一方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向一方側に突出し、他方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向他方側に突出する、請求項３に記載のモータ。
一方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向一方側に突出し、他方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向他方側に突出する、請求項３に記載のモータ。
【請求項5】
前記固定部は、軸方向一方側を向く固定面を有し、
前記絶縁部材は、軸方向他方側を向き、前記固定面を軸方向に支持する支持面を有する、請求項３に記載のモータ。
前記絶縁部材は、軸方向他方側を向き、前記固定面を軸方向に支持する支持面を有する、請求項３に記載のモータ。
【請求項6】
前記接続端子は、前記端子本体部から軸方向他方側に延び、前記固定部を有する脚部を有し、
前記絶縁部材には、前記絶縁部材の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む穴部が設けられ、
前記脚部は、前記穴部の内部に配置される、請求項５に記載のモータ。
前記絶縁部材には、前記絶縁部材の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む穴部が設けられ、
前記脚部は、前記穴部の内部に配置される、請求項５に記載のモータ。
【請求項7】
前記脚部には、前記脚部を径方向に貫通する脚孔部が設けられ、
前記固定部は、前記脚孔部の内側面のうち軸方向一方側を向く面から、軸方向一方側と径方向の一方側との間を向く方向に向かって延び、且つ、径方向に弾性変形可能である、請求項６に記載のモータ。
前記固定部は、前記脚孔部の内側面のうち軸方向一方側を向く面から、軸方向一方側と径方向の一方側との間を向く方向に向かって延び、且つ、径方向に弾性変形可能である、請求項６に記載のモータ。
【請求項8】
請求項１または２に記載のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える、ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ、およびポンプに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、固定子が有する巻線を、絶縁部材に設けられるワイヤ拘束溝に保持しつつ、絶縁部材に設けられたキャビティ内に圧着端子を挿入することによって、圧着端子の導通用溝の内側面に巻線を圧入して、巻線と圧着端子とを電気的に接続する電動機が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１３０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような電動機においては、巻線と導通用溝の内側面との接触面積を広くすること困難であったため、巻線と圧着端子の電気的な接続が安定しない虞があった。また、導通用溝が絶縁部材のキャビティ内に位置するため、導通用溝の内側面と巻線との接触状態を視認することが困難であった。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、コイル引出線と接続端子とを安定して電気的に接続できるとともに、コイル引出線と接続端子の接続状態を視認できるモータおよびポンプを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のモータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続する接続端子と、を備える。前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに装着され、前記接続端子を保持する絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに装着されるコイル本体部と、前記コイル本体部から引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部と、を有する。前記接続端子は、前記回路基板と接続される基板接続部と、軸方向と交差する方向に窪み、前記コイル引出線が径方向に沿って通される溝部と、前記絶縁部材と軸方向に接触する固定部と、を有する。前記コイル引出線は、前記溝部に圧入され、前記絶縁部材は、前記溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、前記壁部は、前記溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、前記コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する。
【0007】
本発明のポンプの一つの態様は、上記のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本発明の一つの態様によれば、モータおよびポンプにおいて、コイル引出線と接続端子とを安定して電気的に接続できるとともに、コイル引出線と接続端子の接続状態を視認できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下の説明において図には、適宜、Ｚ軸を示す。Ｚ軸は、以下に説明する実施形態の中心軸線Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸線Ｊは、仮想軸線である。以下の説明では、中心軸線Ｊが延びる方向、つまりＺ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」または「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」または「軸方向他方側」と呼ぶ。径方向のうち中心軸線Ｊを向く側を「径方向の一方側」と呼ぶ場合がある。なお、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0011】
周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見て中心軸線Ｊ回りに反時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側から見て中心軸線Ｊ回りに時計回りに進む側である。
【0012】
図１に示す本実施形態のポンプ１は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ１が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。図２に示すように、ポンプ１が取り付けられる機器を被取付体５と呼ぶ。ポンプ１は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。
【0013】
ポンプ１は、モータ２と、ポンプ機構部４０と、を備える。モータ２は、ハウジング１０と、モータ部３と、回路基板７０と、接続端子５０と、封止部材６３と、を備える。
【0014】
ハウジング１０は、モータ部３、回路基板７０、接続端子５０、封止部材６３、およびポンプ機構部４０を内部に収容する。ハウジング１０は、モータハウジング１１と、基板収容部材１３と、蓋部材１４と、ポンプカバー部材１９と、を有する。モータハウジング１１、基板収容部材１３、蓋部材１４、およびポンプカバー部材１９は、互いに別部材である。基板収容部材１３は、モータハウジング１１の上側に固定される。蓋部材１４は、基板収容部材１３の上側に固定される。ポンプカバー部材１９は、モータハウジング１１の下側に固定される。
【0015】
モータハウジング１１は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる略円筒状である。モータハウジング１１は、モータ部３、接続端子５０、封止部材６３、およびポンプ機構部４０を内部に収容する。モータハウジング１１は、周壁部１１ａと、底部１１ｄと、シャフト支持部１１ｅと、封止部材保持部１１ｇと、ポンプ機構収容部１１ｈと、を有する。
【0016】
周壁部１１ａは、モータ部３、接続端子５０、および封止部材６３を径方向外側から囲む。周壁部１１ａは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。周壁部１１ａの上側の端部は、モータハウジング１１の上側の端部である。周壁部１１ａは、上側に開口する第１開口部１１ｂと、固定凹部１１ｃと、を有する。固定凹部１１ｃは、周壁部１１ａの外周面から径方向内側に窪む溝である。固定凹部１１ｃは、周壁部１１ａの上側の部分に設けられる。本実施形態において、固定凹部１１ｃは、周壁部１１ａの外周面に沿って一周に亘って設けられる。
【0017】
底部１１ｄは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。底部１１ｄの上側を向く面の径方向外縁は、周壁部１１ａの下端と軸方向に繋がる。シャフト支持部１１ｅは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。シャフト支持部１１ｅの外周面のうち下側の部分は、底部１１ｄの内周面と径方向に繋がる。シャフト支持部１１ｅは、上側および下側に開口する。封止部材保持部１１ｇは、シャフト支持部１１ｅの上側を向く面から上側に突出する。封止部材保持部１１ｇは、中心軸線Ｊを中心とする略円筒状である。封止部材保持部１１ｇの内周面には、封止部材６３が保持される。
【0018】
ポンプ機構収容部１１ｈは、ポンプ機構部４０を内部に収容する。ポンプ機構収容部１１ｈは、底部１１ｄから下側に突出する。ポンプ機構収容部１１ｈは、中心軸線Ｊを中心とし、下側に開口する略円筒状である。ポンプ機構収容部１１ｈの内部は、シャフト支持部１１ｅの内部を介して、周壁部１１ａの内部と繋がる。
【0019】
ポンプカバー部材１９は、中心軸線Ｊを中心とする略円板状である。ポンプカバー部材１９は、ポンプ機構部４０の下側に配置される。ポンプカバー部材１９は、ポンプ機構収容部１１ｈの内周面のうち下側の部分に固定される。ポンプカバー部材１９は、ポンプ機構収容部１１ｈの開口を下側から塞ぐ。ポンプカバー部材１９には、吸入部１９ａ、吸入口１９ｂおよび吐出口１９ｃが設けられる。
【0020】
吸入部１９ａは、ポンプカバー部材１９から下側に突出する円柱状である。吸入部１９ａの外周面には溝が設けられ、溝にはＯリング６９が嵌め込まれている。吸入口１９ｂは、ポンプカバー部材１９および吸入部１９ａを軸方向に貫通する孔である。吐出口１９ｃは、ポンプカバー部材１９を軸方向に貫通する孔である。吸入口１９ｂおよび吐出口１９ｃのそれぞれは、ポンプ機構収容部１１ｈの内部と、ポンプ１の外部とを繋ぐ。本実施形態では、吸入口１９ｂを介して、オイルがポンプ機構収容部１１ｈの内部に吸入され、吐出口１９ｃを介して、オイルがポンプ１の外部に吐出される。
【0021】
基板収容部材１３は、回路基板７０を内部に収容する。基板収容部材１３は、回路基板７０を保持する。基板収容部材１３は、モータハウジング１１の上端に固定される。基板収容部材１３は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。本実施形態において、基板収容部材１３は、樹脂製である。基板収容部材１３は、基板収容部１３ａと、基板保持部１３ｆと、固定爪部１３ｂと、フランジ部１３ｃと、を有する。
【0022】
基板収容部１３ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。基板収容部１３ａは、回路基板７０を径方向外側から囲む。基板収容部１３ａは、下側に開口する第２開口部１３ｉと、上側に開口する第３開口部１３ｊと、を有する。モータハウジング１１の内部と、基板収容部材１３の内部とは、第１開口部１１ｂおよび第２開口部１３ｉを介して繋がる。基板収容部１３ａの内側面には、上側を向く段差面１３ｅを有する段差が設けられる。基板収容部１３ａの外周面には溝が設けられ、溝にはＯリング６７が嵌め込まれている。
【0023】
基板保持部１３ｆは、回路基板７０を保持する。基板保持部１３ｆは、段差面１３ｅから上側に突出する。図３に示すように、本実施形態において、基板収容部材１３は、複数の基板保持部１３ｆを有する。本実施形態において、基板収容部材１３は、３個の基板保持部１３ｆを有する。各基板保持部１３ｆは、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。各基板保持部１３ｆは、支持部１３ｇと、挿通部１３ｈと、を有する。図２に示すように、支持部１３ｇは、段差面１３ｅから上側に突出する円板状である。支持部１３ｇの板面は、軸方向を向く。挿通部１３ｈは、支持部１３ｇから上側に突出する円柱状である。図３に示すように、挿通部１３ｈの外径は、支持部１３ｇの外径よりも小さい。
【0024】
図２に示すように、固定爪部１３ｂは、基板収容部１３ａから下側に突出する。固定爪部１３ｂは、周壁部１１ａよりも径方向外側に配置される。固定爪部１３ｂの先端は、径方向内側に向けて突出する。本実施形態において、基板収容部材１３は、複数の固定爪部１３ｂを有する。図示は省略するが、本実施形態において、基板収容部材１３は、１４個の固定爪部１３ｂを有する。図４に示すように、各固定爪部１３ｂは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。図２に示すように、各固定爪部１３ｂの先端は、モータハウジング１１の固定凹部１１ｃの内部に位置する。各固定爪部１３ｂは、径方向内側に弾性変形可能であるため、各固定爪部１３ｂの先端が固定凹部１１ｃの内部から外れることを抑制できる。これにより、基板収容部材１３は、モータハウジング１１に固定される。
【0025】
図４に示すように、フランジ部１３ｃは、基板収容部１３ａから径方向外側に突出する。軸方向に見て、フランジ部１３ｃは、一つの角が径方向外側に突出する略三角形状である。フランジ部１３ｃには、フランジ部１３ｃを軸方向に貫通するフランジ孔１３ｄが設けられる。フランジ孔１３ｄには、軸方向に延びる円筒状のカラー部材８３が固定される。本実施形態において、基板収容部材１３は、複数のフランジ部１３ｃを有する。本実施形態において、基板収容部材１３は、２個のフランジ部１３ｃを有する。各フランジ部１３ｃは、互いに径方向に対向する位置に設けられる。カラー部材８３の内部には、図示しないボルトが、上側から通され、係るボルトが、図２に示す被取付体５に設けられた図示しないねじ穴に締め込まれると、各フランジ部１３ｃは、被取付体５に固定される。これにより、モータ２およびポンプ１は、被取付体５に固定される。
【0026】
蓋部材１４は、蓋部１４ａと、コネクタ収容部１４ｅと、を有する。蓋部１４ａは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に突出する略円筒状である。蓋部１４ａは、下側に開口する。蓋部１４ａは、基板収容部材１３の上端と固定される。これにより、蓋部材１４は、基板収容部材１３に固定される。蓋部１４ａは、第３開口部１３ｊを上側から塞ぐ。
【0027】
図１に示すように、コネクタ収容部１４ｅは、蓋部１４ａから上側に突出する。コネクタ収容部１４ｅは、上側および下側の両方に開口する略角筒状である。コネクタ収容部１４ｅの内部は、蓋部１４ａを軸方向に貫通する図示しない孔を介して、蓋部材１４の内部と繋がる。
【0028】
図２に示すように、モータ部３は、モータハウジング１１の内部に収容される。軸方向において、モータ部３は、回路基板７０よりも下側、且つ、ポンプ機構部４０よりも上側に配置される。モータ部３は、ロータ２０と、ステータ３０と、を有する。
【0029】
ロータ２０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、磁石２２と、シャフト２３と、を有する。磁石２２およびシャフト２３は、ロータコア２１に固定されている。ロータ２０は、シャフト２３を支持するシャフト支持部１１ｅの内周面によって、中心軸線Ｊを中心として回転可能に支持される。シャフト２３は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト２３は、シャフト支持部１１ｅの内部を軸方向に通され、周壁部１１ａの内部とポンプ機構収容部１１ｈの内部とに跨って配置される。
【0030】
ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、絶縁部材３２と、コイル部３４と、を有する。
【0031】
ステータコア３１は、ロータコア２１を径方向外側から囲む環状である。ステータコア３１の外周面は、モータハウジング１１の周壁部１１ａに固定されている。本実施形態において、ステータコア３１は、周壁部１１ａに圧入されている。ステータコア３１は、接着等の他の方法によって、周壁部１１ａに固定されてもよい。
【0032】
絶縁部材３２は、ステータコア３１に装着される。絶縁部材３２は、ステータコア３１とコイル部３４との間に配置される。絶縁部材３２は、ステータコア３１とコイル部３４とを絶縁する。絶縁部材３２は、上側に突出する環状壁部３２ａを有する。軸方向において、環状壁部３２ａは、ステータコア３１と回路基板７０との間に配置される。環状壁部３２ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。環状壁部３２ａは、周壁部１１ａと径方向に隙間を介して対向する。図５に示すように、環状壁部３２ａには、挿通凹部３２ｃ、および端子保持部３３が設けられる。
【0033】
挿通凹部３２ｃは、環状壁部３２ａの上端から下側に窪む穴である。挿通凹部３２ｃは、径方向の両側に開口する。径方向に見て、挿通凹部３２ｃは、略矩形状である。本実施形態において、環状壁部３２ａには、複数の挿通凹部３２ｃが設けられる。図示は省略するが、本実施形態において、環状壁部３２ａには、６個の挿通凹部３２ｃが設けられる。各挿通凹部３２ｃは、周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられる。本実施形態では、１対の挿通凹部３２ｃ毎に、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。１対の挿通凹部３２ｃを構成する２つの挿通凹部３２ｃ同士は、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。
【0034】
端子保持部３３は、軸方向に突出する略直方体状である。端子保持部３３の形状は、略直方体状に限定されず、例えば、軸方向に延びる円柱状等の他の形状であってもよい。端子保持部３３の２個の外側面は、径方向を向く。径方向に見て、端子保持部３３は、長辺が軸方向に延びる略長方形状である。本実施形態において、絶縁部材３２は、複数の端子保持部３３を有する。本実施形態において、絶縁部材３２は、３個の端子保持部３３を有する。各端子保持部３３は、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。各端子保持部３３には、穴部３３ａが設けられる。各端子保持部３３は、壁部３３ｂと、第１部分３３ｃと、第２部分３３ｄと、第３部分３３ｅと、を有する。
【0035】
穴部３３ａは、端子保持部３３の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部から下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）に窪む穴である。軸方向に見て、穴部３３ａは、長辺が周方向に延びる略長方形状である。壁部３３ｂは、端子保持部３３のうち、穴部３３ａよりも径方向外側の部分である。壁部３３ｂは、軸方向に延びる板状である。壁部３３ｂの板面は、径方向を向く。径方向に見て、壁部３３ｂは、略長方形状である。壁部３３ｂは、凹部３３ｈと、当該凹部３３ｈの内側面のうち上側を向く面である引出線接触部３３ｉと、を有する。
【0036】
凹部３３ｈは、壁部３３ｂの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部から下側、すなわち軸方向他方側に窪む穴である。凹部３３ｈは、径方向に沿って開口する。本実施形態において、壁部３３ｂは、２個の凹部３３ｈを有する。各凹部３３ｈは、周方向に互いに間隔をあけて配置される。一方の凹部３３ｈは、壁部３３ｂの周方向一方側（＋θ側）の部分に設けられる。他方の凹部３３ｈは、壁部３３ｂの周方向他方側（－θ側）の部分に設けられる。引出線接触部３３ｉは、凹部３３ｈの内側面のうち上側、すなわち軸方向一方側を向く面である。本実施形態において、引出線接触部３３ｉは平面状である。引出線接触部３３ｉは、曲面状であってもよいし、周方向または径方向に傾斜する傾斜面であってもよい。
【0037】
第１部分３３ｃは、端子保持部３３のうち、穴部３３ａよりも径方向内側の部分である。第１部分３３ｃは、軸方向に延びる板状である。径方向に見て、第１部分３３ｃは、略長方形状である。図６に示すように、軸方向において、第１部分３３ｃの上端は、壁部３３ｂの上端よりも下側に位置する。図７に示すように、軸方向において、第１部分３３ｃの上端は、引出線接触部３３ｉよりも下側に位置する。図５に示すように、第１部分３３ｃには、貫通孔部３３ｋが設けられる。貫通孔部３３ｋは、第１部分３３ｃを径方向に貫通する孔である。径方向に見て、貫通孔部３３ｋは、長辺が軸方向に延びる略長方形状である。貫通孔部３３ｋの内部は、穴部３３ａの内部と繋がる。貫通孔部３３ｋの内側面のうち下側を向く面は、支持面３３ｍである。すなわち、絶縁部材３２は、下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向く支持面３３ｍを有する。
【0038】
第２部分３３ｄは、端子保持部３３のうち、穴部３３ａよりも周方向一方側（＋θ側）の部分である。第３部分３３ｅは、端子保持部３３のうち、穴部３３ａよりも周方向他方側（－θ側）の部分である。第２部分３３ｄおよび第３部分３３ｅは、それぞれ、周方向と直交する方向に広がる板状である。周方向に見て、第２部分３３ｄおよび第３部分３３ｅは、それぞれ、略長方形状である。第２部分３３ｄは、壁部３３ｂおよび第１部分３３ｃそれぞれの周方向一方側の縁部と繋がる。第３部分３３ｅは、壁部３３ｂおよび第１部分３３ｃそれぞれの周方向他方側の縁部と繋がる。軸方向において、第２部分３３ｄの上端および第３部分３３ｅの上端は、第１部分３３ｃの上端よりも下側に位置する。
【0039】
図２に示すように、コイル部３４は、接続端子５０を介して回路基板７０と電気的に接続される。コイル部３４には、接続端子５０を介して回路基板７０から電力が供給される。図５に示すように、コイル部３４は、複数のコイル本体部３４ａと、コイル引出線３４ｃと、を有する。
【0040】
複数のコイル本体部３４ａは、絶縁部材３２を介してステータコア３１に装着される。複数のコイル本体部３４ａは、環状壁部３２ａよりも径方向内側に配置される。本実施形態において、コイル部３４は、６個のコイル本体部３４ａを有する。各コイル本体部３４ａは、周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。
【0041】
図８に示すように、コイル引出線３４ｃは、接続端子５０と接続される。コイル引出線３４ｃは、コイル本体部３４ａから引き出される。本実施形態において、コイル部３４は、６本のコイル引出線３４ｃを有する。各コイル引出線３４ｃのそれぞれは、互いに異なるコイル本体部３４ａから引き出される。各コイル引出線３４ｃは、コイル本体部３４ａから、互いに異なる挿通凹部３２ｃを介して、環状壁部３２ａの径方向外側に引き出される。各コイル引出線３４ｃが配置される経路、および各コイル引出線３４ｃと接続端子５０との接続構成等については、後段で詳細に説明する。
【0042】
図２に示すように、封止部材６３は、封止部材保持部１１ｇの内周面に保持される。封止部材６３は、ロータコア２１よりも下側に配置される。本実施形態において、封止部材６３は、径方向内側にリップ部を有するリップシールである。封止部材６３のリップ部は、シャフト２３の外周面と接触する。これにより、封止部材６３は、シャフト２３とモータハウジング１１との間を封止する。
【0043】
ポンプ機構部４０は、ポンプ機構収容部１１ｈの内部に収容される。ポンプ機構部４０は、インナーロータ４１と、アウターロータ４２と、を有する。インナーロータ４１は、シャフト２３のうちポンプ機構収容部１１ｈの内部に突出する部分と接続される。これにより、ポンプ機構部４０は、ロータ２０に接続される。インナーロータ４１は、シャフト２３を囲む環状である。アウターロータ４２は、インナーロータ４１を囲む環状である。インナーロータ４１とアウターロータ４２とは、互いに噛み合っている。これにより、ロータ２０が中心軸線Ｊ回りに回転すると、インナーロータ４１およびアウターロータ４２も中心軸線Ｊ回りに回転する。
【0044】
回路基板７０は、接続端子５０を介して、コイル部３４と電気的に接続される。回路基板７０は、コイル部３４に供給する電力を制御する。上述のように、回路基板７０は、基板収容部１３ａの内部に収容される。回路基板７０は、モータ部３の上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に配置される。回路基板７０は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。図４に示すように、軸方向に見て、回路基板７０は、略円形状である。回路基板７０には、複数の第１貫通孔７０ａ、および複数の第２貫通孔７０ｂが設けられる。また、回路基板７０には、コネクタ部材７２が取り付けられる。
【0045】
複数の第１貫通孔７０ａのそれぞれは、回路基板７０を軸方向に貫通する孔である。本実施形態において、第１貫通孔７０ａは、３個設けられる。各第１貫通孔７０ａは、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。各第１貫通孔７０ａには、基板保持部１３ｆの挿通部１３ｈが軸方向に通されている。本実施形態において、各第１貫通孔７０ａには、挿通部１３ｈが嵌め合わされている。これにより、基板収容部材１３に対する回路基板７０の周方向の位置および径方向の位置が決まる。また、図２に示すように、回路基板７０の下側を向く面は、基板保持部１３ｆの支持部１３ｇによって軸方向に支持される。これにより、基板収容部材１３に対する回路基板７０の軸方向の位置が決まる。これらにより、回路基板７０は、基板収容部材１３に保持される。
【0046】
図４に示すように、複数の第２貫通孔７０ｂは、回路基板７０を軸方向に貫通する孔である。第２貫通孔７０ｂは、例えばスルーホールである。第２貫通孔７０ｂの内側面には導電性を有する銅箔が設けられる。本実施形態において、第２貫通孔７０ｂは、６個設けられる。本実施形態では、１対の第２貫通孔７０ｂ毎に、周方向に沿って互いに略等間隔をあけて配置される。１対の第２貫通孔７０ｂを構成する２つの第２貫通孔７０ｂ同士は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【0047】
コネクタ部材７２は、モータ２に電力を供給する図示しない外部機器と、回路基板７０とを電気的に接続する。コネクタ部材７２は、回路基板７０の上側を向く面に取り付けられ、上側に突出する。コネクタ部材７２の上側の部分は、図２に示すコネクタ収容部１４ｅの内部に配置される。
【0048】
接続端子５０は、コイル引出線３４ｃと回路基板７０とを電気的に接続する。すなわち、接続端子５０は、ステータ３０と回路基板７０とを電気的に接続する。軸方向において、接続端子５０は、ステータコア３１と回路基板７０との間に配置される。図８に示すように、接続端子５０は、絶縁部材３２の端子保持部３３に保持される。本実施形態において、モータ２は、複数の接続端子５０を有する。本実施形態において、モータ２は、３個の接続端子５０を有する。各接続端子５０は、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。接続端子５０は、導電性を有する。本実施形態において、接続端子５０は、金属製である。図９に示すように、接続端子５０は、端子本体部５１と、２つの腕部５２，５３と、脚部５４と、基板接続部５５と、を有する。
【0049】
端子本体部５１は、軸方向に延びる。軸方向において、端子本体部５１の下端は、腕部５２の下端と略同じ位置である。端子本体部５１は、第１端子本体部５１ａと、第２端子本体部５１ｂと、第３端子本体部５１ｃと、を有する。第１端子本体部５１ａは、軸方向に延びる板状である。第１端子本体部５１ａの板面は、径方向を向く。径方向に見て、第１端子本体部５１ａは、略矩形状である。第１端子本体部５１ａの下端は、端子本体部５１の下端である。
【0050】
第２端子本体部５１ｂは、第１端子本体部５１ａの上端から径方向外側に延びる板状である。第２端子本体部５１ｂの板面は、軸方向を向く。軸方向に見て、第２端子本体部５１ｂは、略矩形状である。本実施形態において、端子本体部５１は、２個の第２端子本体部５１ｂを有する。一方の第２端子本体部５１ｂは、第１端子本体部５１ａの上端のうち周方向一方側（＋θ側）の部分と繋がる。他方の第２端子本体部５１ｂは、第１端子本体部５１ａの上端のうち周方向他方側（－θ側）の部分と繋がる。各第２端子本体部５１ｂは、周方向に間隔をあけて配置される。
【0051】
第３端子本体部５１ｃは、第２端子本体部５１ｂの径方向外側の端部から上側に突出する板状である。第３端子本体部５１ｃの板面は、径方向を向く。径方向に見て、第３端子本体部５１ｃは、略矩形状である。第３端子本体部５１ｃの上端は、端子本体部５１の上端である。本実施形態において、端子本体部５１は、２個の第３端子本体部５１ｃを有する。一方の第３端子本体部５１ｃは、一方の第２端子本体部５１ｂの上端と繋がる。他方の第３端子本体部５１ｃは、他方の第２端子本体部５１ｂの上端と繋がる。各第３端子本体部５１ｃは、周方向に間隔をあけて配置される。
【0052】
２つの腕部５２，５３のそれぞれは、端子本体部５１から軸方向と交差する方向に突出する板状である。本実施形態において、各腕部５２,５３は、第１端子本体部５１ａから周方向に突出する板状である。一方の腕部５２は、第１端子本体部５１ａから周方向一方側（＋θ側）に突出する。他方の腕部５３は、第１端子本体部５１ａから周方向他方側（－θ側）に突出する。本実施形態において、各腕部５２，５３の板面は、軸方向と直交する方向を向く。軸方向に見て、各腕部５２，５３は、略Ｕ字形状である。各腕部５２，５３それぞれの形状は、周方向と直交し、かつ、接続端子５０の周方向中心を通る仮想平面を対称面として、互いに面対称の形状である。図８に示すように、各腕部５２，５３のそれぞれは、互いに異なるコイル引出線３４ｃと接続される。
【0053】
図９に示すように、腕部５２は、第１腕部５２ａと、第２腕部５２ｂと、第３腕部５２ｃと、を有する。腕部５２には、腕凹部５２ｅおよび溝部５２ｆが設けられる。第１腕部５２ａは、第１端子本体部５１ａの周方向一方側（＋θ側）の端部から周方向一方側に延びる板状である。第２腕部５２ｂは、第１腕部５２ａの周方向一方側の端部から、径方向内側に延びる板状である。第３腕部５２ｃは、第２腕部５２ｂの径方向内側の端部から周方向他方側（－θ側）に延びる板状である。径方向に見て、第３腕部５２ｃは、第１腕部５２ａと重なる。
【0054】
腕凹部５２ｅは、腕部５２の周方向一方側の端部から周方向他方側に窪む穴である。より詳細には、腕凹部５２ｅは、第２腕部５２ｂの周方向一方側を向く面から、周方向他方側に窪み、腕凹部５２ｅの周方向他方側の端部は、第１腕部５２ａおよび第３腕部５２ｃそれぞれの周方向一方側の部分に位置する。腕凹部５２ｅは、径方向の両側に開口する。径方向に見て、腕凹部５２ｅは、第２腕部５２ｂの周方向一方側を向く面から略同一の軸方向の寸法で周方向他方側に延びた後に、周方向他方側に向かうにしたがって、軸方向の寸法が小さくなる。
【0055】
溝部５２ｆは、腕凹部５２ｅの周方向他方側の端部から軸方向と交差する方向に窪む穴である。本実施形態において、溝部５２ｆは、腕凹部５２ｅの周方向他方側の端部から周方向他方側に窪む穴である。溝部５２ｆは、径方向の両側に開口する。径方向に見て、溝部５２ｆは、長辺が周方向に延びる略長方形状である。図８に示すように、溝部５２ｆは、壁部３３ｂと径方向に重なる。溝部５２ｆには、コイル引出線３４ｃが径方向に沿って通される。図９に示すように、本実施形態において、溝部５２ｆは、第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈを含む。
【0056】
第１溝部５２ｇは、第１腕部５２ａにおいて、腕凹部５２ｅの周方向他方側の端部から周方向他方側に窪む穴である。第２溝部５２ｈは、第３腕部５２ｃにおいて、腕凹部５２ｅの周方向他方側の端部から周方向他方側に窪む穴である。第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈは、それぞれ、径方向両側に開口する。図７に示すように、径方向に見て、第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈは、互いに重なる。第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈは、径方向に並んで配置される。軸方向において、引出線接触部３３ｉは、第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈそれぞれの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面よりも上側に位置する。すなわち、引出線接触部３３ｉは、溝部５２ｆの上側を向く面よりも上側に位置する。また、引出線接触部３３ｉは、溝部５２ｆの下側を向く面よりも下側に位置する。第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈには、同一のコイル引出線３４ｃが径方向に沿って通される。
【0057】
周方向に見て、第１溝部５２ｇの下側を向く内側面は、径方向の両端から径方向の中央に向かうにしたがって下側に位置し、下側の端部には角部５２ｊが構成される。周方向に見て、角部５２ｊは、下側に向かって尖った形状である。周方向に見て、第１溝部５２ｇの上側を向く面は、径方向の両端から径方向の中央に向かうにしたがって上側に位置し、上側の端部には角部５２ｋが構成される。周方向に見て、角部５２ｋは、上側に向かって尖った形状である。角部５２ｊ，５２ｋは、軸方向に対向する。
【0058】
周方向に見て、第２溝部５２ｈの下側を向く内側面は、径方向の両端から径方向の中央に向かうにしたがって下側に位置し、下側の端部には角部５２ｍが構成される。周方向に見て、角部５２ｍは、下側に向かって尖った形状である。周方向に見て、第２溝部５２ｈの上側を向く面は、径方向の両端から径方向の中央に向かうにしたがって上側に位置し、上側の端部には角部５２ｎが構成される。周方向に見て、角部５２ｎは、上側に向かって尖った形状である。角部５２ｍ，５２ｎは、軸方向に対向する。
【0059】
図９に示すように、腕部５３は、第１腕部５３ａと、第２腕部５３ｂと、第３腕部５３ｃと、を有する。腕部５３には、腕凹部５３ｅおよび溝部５３ｆが設けられる。上述のように、腕部５３の形状は、周方向と直交し、かつ、接続端子５０の周方向中心を通る仮想平面を対称面として、腕部５２の形状と面対称の形状である。腕部５３において、腕部５２の構成等と同一の構成等については、説明を省略する場合がある。第１腕部５３ａは、第１端子本体部５１ａの周方向他方側（－θ側）の端部から周方向他方側に延びる板状である。第２腕部５３ｂは、第１腕部５３ａの周方向他方側の端部から、径方向内側に延びる板状である。第３腕部５３ｃは、第２腕部５３ｂの径方向内側の端部から周方向一方側（＋θ側）に延びる板状である。
【0060】
腕凹部５３ｅは、腕部５３の周方向他方側の端部から周方向一方側に窪む穴である。腕凹部５３ｅは、径方向の両側に開口する。溝部５３ｆは、腕凹部５３ｅの周方向一方側の端部から周方向一方側に窪む穴である。溝部５３ｆは、径方向の両側に開口する。図８に示すように、壁部３３ｂは、溝部５３ｆと径方向に対向する。溝部５３ｆには、コイル引出線３４ｃが径方向に沿って通される。図９に示すように、本実施形態において、溝部５３ｆは、第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈを含む。
【0061】
第１溝部５３ｇは、第１腕部５３ａにおいて、腕凹部５３ｅの周方向一方側の端部から周方向一方側に窪む穴である。第２溝部５３ｈは、第３腕部５３ｃにおいて、腕凹部５３ｅの周方向一方側の端部から周方向一方側に窪む穴である。第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈは、それぞれ、径方向両側に開口する。第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈは、径方向に並んで配置される。図示は省略するが、軸方向において、引出線接触部３３ｉは、第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈそれぞれの上側を向く面よりも上側に位置する。すなわち、引出線接触部３３ｉは、溝部５３ｆの上側を向く面よりも上側に位置する。また、引出線接触部３３ｉは、溝部５３ｆの下側を向く面よりも下側に位置する。第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈには、同一のコイル引出線３４ｃが径方向に沿って通される。
【0062】
なお、図示は省略するが、第１溝部５３ｇの下側を向く面および上側を向く面のそれぞれには、図７に示す第１溝部５２ｇに構成される角部５２ｊ，５２ｋと同一形状の一対の角部が構成される。また、第２溝部５３ｈの下側を向く面および上側を向く面のそれぞれには、第２溝部５２ｈに構成される角部５２ｍ，５２ｎと同一形状の一対の角部が構成される。
【0063】
図９に示すように、基板接続部５５は、第３端子本体部５１ｃの上端から上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）に突出する板状である。基板接続部５５の板面は、径方向を向く。径方向に見て、基板接続部５５は、長軸が軸方向に延びる略楕円状である。基板接続部５５には、基板接続部５５を径方向に貫通する孔が設けられる。径方向に見て、孔は、長軸が軸方向に延びる略楕円状である。基板接続部５５には孔が設けられるため、基板接続部５５は、周方向に弾性変形可能である。本実施形態において、接続端子５０は、２個の基板接続部５５を有する。一方の基板接続部５５は、一方の第３端子本体部５１ｃから上側に突出する。他方の基板接続部５５は、他方の第３端子本体部５１ｃから上側に突出する。２つの基板接続部５５は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。
【0064】
図４に示すように、各接続端子５０それぞれの基板接続部５５は、回路基板７０の第２貫通孔７０ｂを軸方向に通される。各基板接続部５５は、第２貫通孔７０ｂに圧入される。上述のように、基板接続部５５は、周方向に弾性変形可能であるため、基板接続部５５の復元力によって、各基板接続部５５は、第２貫通孔７０ｂに固定される。これにより、各基板接続部５５は、回路基板７０と接続される。すなわち、接続端子５０は、回路基板７０と接続される。つまり、接続端子５０は、回路基板７０と電気的に接続される。本実施形態では、接続端子５０と回路基板７０とを接続する工程において、予め端子保持部３３に保持された接続端子５０の上側から回路基板７０を下側に移動させる簡易な作業によって、各基板接続部５５を第２貫通孔７０ｂの内部に通して、各基板接続部５５を第２貫通孔７０ｂに固定できる。したがって、容易に接続端子５０と回路基板７０とを接続できるため、モータ２およびポンプ１の組立工数が増大することを抑制できる。
【0065】
図９に示すように、脚部５４は、端子本体部５１から下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）に延びる板状である。軸方向において、脚部５４の上端は、腕部５２の下端と略同じ位置である。脚部５４の板面は、径方向を向く。径方向に見て、脚部５４は、長辺が軸方向に延びる略長方形状である。図６および図７に示すように、脚部５４は、端子保持部３３の穴部３３ａの内部に配置される。脚部５４は、壁部３３ｂおよび第１部分３３ｃのそれぞれと径方向に接触する。図示は省略するが、脚部５４は、第２部分３３ｄおよび第３部分３３ｅと周方向に接触する。図９に示すように、脚部５４には、脚孔部５４ｂが設けられる。脚部５４は、固定部５４ｃを有する。
【0066】
脚孔部５４ｂは、脚部５４を径方向に貫通する孔である。径方向に見て、脚孔部５４ｂは、長辺が軸方向に延びる略長方形状である。固定部５４ｃは、脚孔部５４ｂの内側面のうち上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面から、上側と径方向内側、すなわち径方向の一方側との間を向く方向に向かって延びる板状である。固定部５４ｃは、径方向に弾性変形可能である。固定部５４ｃの外側面のうち、上側、すなわち軸方向一方側を向く面は固定面５４ｄである。すなわち、固定部５４ｃは、上側を向く固定面５４ｄを有する。図６に示すように、固定面５４ｄは、端子保持部３３の支持面３３ｍと軸方向に接触する。すなわち、固定部５４ｃは、絶縁部材３２と軸方向に接触する。固定面５４ｄは、支持面３３ｍによって軸方向に支持される。
【0067】
本実施形態によれば、接続端子５０は、端子本体部５１から下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）に延び、固定部５４ｃを有する脚部５４を有し、絶縁部材３２には、絶縁部材３２の上側、すなわち軸方向一方側の端部から下側、すなわち軸方向他方側に窪む穴部３３ａが設けられ、脚部５４は、穴部３３ａの内部に配置される。よって、穴部３３ａの径方向を向く２つの内側面および穴部３３ａの周方向を向く２つの内側面によって、絶縁部材３２に対して脚部５４が径方向および周方向に移動することを抑制できる。これにより、絶縁部材３２に対する接続端子５０の径方向の位置および周方向の位置を精度よく決めることができるため、回路基板７０に対する接続端子５０の径方向の位置および周方向の位置を精度よく決めることができる。したがって、接続端子５０と回路基板７０とを接続する工程において、容易に接続端子５０の基板接続部５５を第２貫通孔７０ｂの内部に通すことができるため、容易に基板接続部５５と第２貫通孔７０ｂとを接続できる。したがって、容易に接続端子５０と回路基板７０とを接続できるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0068】
本実施形態によれば、脚部５４には、脚部５４を径方向に貫通する脚孔部５４ｂが設けられ、固定部５４ｃは、脚孔部５４ｂの内側面のうち上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面から、上側と径方向内側、すなわち径方向の一方側との間を向く方向に向かって延び、且つ、径方向に弾性変形可能である。よって、接続端子５０を絶縁部材３２に取り付ける作業において、脚部５４を穴部３３ａの内部に挿入する際に、固定部５４ｃが穴部３３ａの内側面に接触すると、固定部５４ｃは径方向外側に弾性変形する。これにより、固定部５４ｃが穴部３３ａの内側面に引っ掛かることを抑制できるため、容易に脚部５４を穴部３３ａの内部に挿入できる。また、図６に示すように、固定部５４ｃが支持面３３ｍよりも下側に位置するまで接続端子５０を穴部３３ａの内部に挿入すると、固定部５４ｃの復元力により、固定部５４ｃは径方向内側に弾性変形する。そのため、固定部５４ｃが貫通孔部３３ｋの内部に入り込み、固定面５４ｄと支持面３３ｍとを軸方向に接触させることができる。これにより、絶縁部材３２に対する接続端子５０の軸方向の位置を決めることができるとともに、接続端子５０を絶縁部材３２に取り付けることができる。よって、接続端子５０を下側に移動させる簡易な作業のみによって、接続端子５０を絶縁部材３２に取り付けることができるため、接続端子５０を絶縁部材３２に取り付ける作業の簡易化を図ることができる。したがって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0069】
図８に示すように、本実施形態において、各接続端子５０の腕部５２，５３のそれぞれには、互いに異なる１本のコイル引出線３４ｃが接続される。すなわち、各接続端子５０には、２本のコイル引出線３４ｃが接続される。２本のコイル引出線３４ｃのそれぞれは、各接続端子５０を周方向に挟んで配置される一対のコイル本体部３４ａのそれぞれから引き出される。該一対のコイル本体部３４ａのうち、接続端子５０の周方向一方側（＋θ側）に配置されるコイル本体部３４ａから引き出された一方のコイル引出線３４ｃは、腕部５２に接続される。該一対のコイル本体部３４ａのうち、接続端子５０の周方向他方側（－θ側）に配置されるコイル本体部３４ａから引き出された他方のコイル引出線３４ｃは、腕部５３に接続される。
【0070】
上述のように、コイル引出線３４ｃは、コイル本体部３４ａから、挿通凹部３２ｃを介して、環状壁部３２ａの径方向外側に引き出される。コイル本体部３４ａから環状壁部３２ａの径方向外側に引き出された一方のコイル引出線３４ｃは、端子保持部３３に向けて周方向他方側（－θ側）に引き出され、壁部３３ｂの２個の凹部３３ｈのうち周方向一方側に配置される凹部３３ｈの内側を径方向に通された後、図７に示すように、第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈの内側を径方向に沿って通される。すなわち、一方のコイル引出線３４ｃは、溝部５２ｆの内側を径方向に沿って通される。また、一方のコイル引出線３４ｃは、引出線接触部３３ｉと軸方向に接触する。図８に示すように、環状壁部３２ａの径方向外側に引き出された他方のコイル引出線３４ｃは、端子保持部３３に向けて周方向一方側に引き出され、壁部３３ｂの２個の凹部３３ｈのうち周方向他方側に配置される凹部３３ｈの内側を径方向に通された後、図示は省略するが、第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈの内側を径方向に沿って通される。すなわち、他方のコイル引出線３４ｃは、溝部５３ｆの内側を径方向に沿って通される。また、図示は省略するが、他方のコイル引出線３４ｃは、引出線接触部３３ｉと軸方向に接触する。
【0071】
図７に示すように、腕部５２の第１溝部５２ｇの角部５２ｊ，５２ｋ同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３４ｃの径よりも小さい。また、第２溝部５２ｈの角部５２ｍ，５２ｎ同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３４ｃの径よりも小さい。よって、一方のコイル引出線３４ｃは、第１溝部５２ｇおよび第２溝部５２ｈのそれぞれに圧入される。すなわち、一方のコイル引出線３４ｃは、溝部５２ｆに圧入される。これにより、コイル引出線３４ｃと腕部５２とが接続される。同様に、図示は省略するが、腕部５３の第１溝部５３ｇに設けられる一対の角部同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３４ｃの径よりも小さい。また、第２溝部５３ｈに設けられる一対の角部同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３４ｃの径よりも小さい。よって、他方のコイル引出線３４ｃは、第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈのそれぞれに圧入される。すなわち、他方のコイル引出線３４ｃは、溝部５３ｆに圧入される。これにより、他方のコイル引出線３４ｃと腕部５３とが接続される。つまり、接続端子５０は、コイル部３４と接続される。また、上述のように、回路基板７０は、接続端子５０の基板接続部５５と接続される。これらにより、接続端子５０は、コイル部３４と回路基板７０とを電気的に接続する。
【0072】
本実施形態によれば、接続端子５０は、回路基板７０と接続される基板接続部５５と、軸方向と交差する方向に窪み、コイル引出線３４ｃが径方向に沿って通される溝部５２ｆ，５３ｆと、絶縁部材３２と軸方向に接触する固定部５４ｃと、を有する。コイル引出線３４ｃは、溝部５２ｆ，５３ｆに圧入され、絶縁部材３２は、溝部５２ｆ，５３ｆと径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部３３ｂを有し、壁部３３ｂは、溝部５２ｆ，５３ｆの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く面よりも上側に位置し、且つ、コイル引出線３４ｃと軸方向に接触する引出線接触部３３ｉを有する。よって、図７に示すように、周方向に見て、コイル引出線３４ｃは、引出線接触部３３ｉから溝部５２ｆ，５３ｆにかけて下側に屈曲する。したがって、コイル引出線３４ｃのうち溝部５２ｆ，５３ｆの内側に位置する部分には、上側を向く復元力が加わるため、コイル引出線３４ｃは、溝部５２ｆ，５３ｆの下側を向く面に押し付けられる。これにより、溝部５２ｆ，５３ｆの下側を向く面とコイル引出線３４ｃとの接触圧力を高めることができる。よって、コイル引出線３４ｃと溝部５２ｆ，５３ｆの内側面との接触面積を広くすることができるため、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とを安定して電気的に接続できる。したがって、接続端子５０を介して、ステータ３０と回路基板７０とを安定して電気的に接続できるため、モータ２およびポンプ１を安定して駆動させることができるとともに、モータ２の出力効率を高めることができる。
【0073】
また、本実施形態では、引出線接触部３３ｉが溝部５２ｆ，５３ｆそれぞれの上側を向く面よりも上側に位置するため、コイル引出線３４ｃが径方向外側に移動しようとすると、引出線接触部３３ｉと壁部３３ｂの径方向内側を向く面とを繋ぐエッジ部にコイル引出線３４ｃが引っ掛かる。これにより、コイル引出線３４ｃが径方向外側に移動することを抑制できるため、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とをより安定して接続できる。したがって、接続端子５０を介して、ステータ３０と回路基板７０とをより安定して電気的に接続できる。
【0074】
また、本実施形態では、溝部５２ｆ，５３ｆが周方向、すなわち軸方向と交差する方向に窪む穴であるため、接続端子５０の周方向外側から溝部５２ｆ，５３ｆの内側を視認できる。よって、コイル引出線３４ｃを接続端子５０に接続する作業を行った後に、コイル引出線３４ｃと溝部５２ｆ，５３ｆの内側面との接続状態を視認できる。したがって、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とをより確実に電気的に接続できる。
【0075】
本実施形態によれば、壁部３３ｂは、壁部３３ｂの上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）の端部から下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）に窪み、径方向に沿って開口する凹部３３ｈを有し、コイル引出線３４ｃは、凹部３３ｈの内側を通され、引出線接触部３３ｉは、凹部３３ｈの内側面のうち上側を向く面である。よって、凹部３３ｈの周方向を向く内側面によって、端子保持部３３および接続端子５０に対してコイル引出線３４ｃが周方向に移動することを抑制できる。したがって、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とをより安定して接続できるため、接続端子５０を介して、ステータ３０と回路基板７０とをより安定して電気的に接続できる。
【0076】
本実施形態によれば、接続端子５０は、軸方向に延びる端子本体部５１と、端子本体部５１から周方向、すなわち軸方向と交差する方向に突出し、溝部５２ｆ，５３ｆが設けられる腕部５２，５３と、を有し、溝部５２ｆ，５３ｆは、径方向に並び、同一のコイル引出線３４ｃが通される第１溝部５２ｇ，５３ｇおよび第２溝部５２ｈ，５３ｈを含む。よって、第１溝部５２ｇ，５３ｇおよび第２溝部５２ｈ，５３ｈのそれぞれにコイル引出線３４ｃが圧入されるため、第１溝部５２ｇ，５３ｇまたは第２溝部５２ｈ，５３ｈの一方にのみにコイル引出線３４ｃが圧入される構成と比較して、コイル引出線３４ｃと接続端子５０との接触面積を広くできるとともに、より強固にコイル引出線３４ｃを接続端子５０に固定できる。これらにより、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とをより安定して接続できるため、接続端子５０を介して、ステータ３０と回路基板７０とをより安定して電気的に接続できる。
【0077】
本実施形態によれば、接続端子５０は、２つの腕部５２，５３を有し、一方の腕部５２は、端子本体部５１から周方向一方側（＋θ側）に突出し、他方の腕部５３は、端子本体部５１から周方向他方側（－θ側）に突出する。よって、１つの接続端子５０に２本のコイル引出線３４ｃを接続できるため、１つの接続端子５０に１本のコイル引出線３４ｃを接続する構成と比較して、モータ２が備える接続端子５０の個数を削減できる。よって、モータ２およびポンプ１の部品点数および製造コストが増大することを抑制できる。
【0078】
また、本実施形態によれば、２つの腕部５２，５３が互いに周方向に離れて配置されるため、２つの腕部５２，５３のそれぞれに接続されるコイル引出線３４ｃ同士が干渉することを抑制できる。したがって、より容易にコイル引出線３４ｃを接続端子５０に接続できるため、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することを抑制できる。
【0079】
本実施形態によれば、固定部５４ｃは、上側、すなわち軸方向一方側（＋Ｚ側）を向く固定面５４ｄを有し、絶縁部材３２は、下側、すなわち軸方向他方側（－Ｚ側）を向き、固定面５４ｄを軸方向に支持する支持面３３ｍを有する。上述のように、本実施形態では、絶縁部材３２の引出線接触部３３ｉが溝部５２ｆ，５３ｆの上側を向く面よりも上側に位置するため、コイル引出線３４ｃは、引出線接触部３３ｉから溝部５２ｆ，５３ｆにかけて下側に屈曲する。よって、コイル引出線３４ｃの復元力によって、溝部５２ｆ，５３ｆの上側を向く面には上側を向く力が加わる。つまり、接続端子５０には上側を向く力が加わる。これに対して、本実施形態では、接続端子５０の上側を向く固定面５４ｄが、絶縁部材３２の下側を向く支持面３３ｍによって軸方向に支持されるため、絶縁部材３２に対して接続端子５０が上側に移動することを抑制できる。したがって、回路基板７０に対する接続端子５０の軸方向の位置がばらつくことを抑制できるため、より容易に接続端子５０を回路基板７０に接続できる。よって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0080】
なお、本実施形態において、コイル部３４は、銅線の周りを例えばエナメル等の絶縁被膜で被覆したコイル線によって構成されている。このようなコイル線を用いる場合において、コイル引出線３４ｃを接続端子５０に電気的に接続する方法としては、少なくとも溝部５２ｆ，５３ｆの内側面と接触する部分の絶縁被膜を予め除去した後に、コイル引出線３４ｃを接続端子５０に接続する方法、および、エナメル線を溶融させつつ銅線を接続端子５０に接合する、例えばヒュージング溶接等の接合溶接を行う方法が一般的である。
【0081】
これに対して、本実施形態では、上述のように、腕部５２の第１溝部５２ｇの内側面には、下側に向かって尖った形状である角部５２ｊ、および上側に向かって尖った形状である角部５２ｋが構成され、角部５２ｊ，５２ｋ同士は、軸方向に互いに対向し、角部５２ｊ，５２ｋ同士の間の間隔の寸法は、コイル引出線３４ｃの径よりも小さい。よって、絶縁被覆の除去を行っていない一方のコイル引出線３４ｃを、腕部５２の周方向一方側（＋θ側）から第１溝部５２ｇの内側に圧入することにより、角部５２ｊ，５２ｋによって一方のコイル引出線３４ｃの絶縁被膜を裂くことができるため、第１溝部５２ｇの内側面とコイル引出線３４ｃの銅線とを接触させることができる。同様に、絶縁被覆の除去を行っていない一方のコイル引出線３４ｃを、腕部５２の周方向一方側から第２溝部５２ｈの内側に圧入することにより、角部５２ｍ，５２ｎによって一方のコイル引出線３４ｃの絶縁被膜を裂くことができるため、第２溝部５２ｈの内側面と一方のコイル引出線３４ｃの銅線とを接触させることができる。これらにより、腕部５２と一方のコイル引出線３４ｃとを電気的に接続できる。
【0082】
また、上述のように、腕部５３の第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈのそれぞれにも、一対の角部が設けられる。よって、絶縁被覆の除去を行っていない他方のコイル引出線３４ｃを、腕部５３の周方向他方側（－θ側）から第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈそれぞれの内側に圧入することにより、第１溝部５３ｇおよび第２溝部５３ｈそれぞれの一対の角部によって他方のコイル引出線３４ｃの絶縁被膜を裂くことができるため、第１溝部５３ｇの内側面および第２溝部５３ｈの内側面のそれぞれと他方のコイル引出線３４ｃの銅線とを接触させることができる。よって、腕部５３と他方のコイル引出線３４ｃとを電気的に接続できる。したがって、コイル引出線３４ｃを接続端子５０に接続する工程において、コイル引出線３４ｃの絶縁被膜を除去する作業が不要となるため、コイル引出線３４ｃを接続端子５０に接続する作業の簡易化を図ることができる。また、コイル引出線３４ｃを溝部５２ｆ，５３ｆの内側に圧入する簡易な作業のみによって、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とを電気的に接続できるため、ヒュージング溶接等の接合溶接によって、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とを電気的に接続する場合と比較して、コイル引出線３４ｃを接続端子５０に接続する作業の簡易化を図ることができる。したがって、モータ２およびポンプ１の製造工数が増大することをより好適に抑制できる。
【0083】
また、本実施形態では、上述のように、絶縁部材３２の引出線接触部３３ｉが溝部５２ｆ，５３ｆの上側を向く面よりも上側に位置するため、コイル引出線３４ｃは、引出線接触部３３ｉから溝部５２ｆ，５３ｆにかけて下側に屈曲する。これにより、コイル引出線３４ｃの上側の部分の絶縁被膜には径方向を向く張力が加わるため、溝部５２ｆ，５３ｆそれぞれの一対の角部によって、絶縁被膜をより安定して裂くことができる。したがって、溝部５２ｆ，５３ｆの内側面とコイル引出線３４ｃの銅線とをより安定して接触させることができるため、コイル引出線３４ｃと接続端子５０とをより安定して電気的に接続できる。
【0084】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、絶縁部材が有する端子保持部の個数は３個に限定されず、２個以下でもよいし、４個以上であってもよい。また、モータが有する接続端子の個数は、３個に限定されず、２個以下でもよいし、４個以上であってもよい。また、接続端子と接続されるコイル引出線の本数は、１本でもよいし、３本以上であってもよい。また、１つの腕部に２本以上のコイル引出線が接続されてもよい。
【0085】
基板収容部材が有するフランジ部の個数は、３個以上であってもよい。また、フランジ部は、蓋部材に設けられてもよいし、モータハウジングに設けられてもよい。
【0086】
基板接続部と第２貫通孔とを接続する方法は、圧入に限定されず、半田付け等の他の方法によって接続されてもよい。
【0087】
本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用されるモータを備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水等であってもよい。モータおよびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【0088】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続する接続端子と、を備え、前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに装着され、前記接続端子を保持する絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに装着されるコイル本体部と、前記コイル本体部から引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部と、を有し、前記接続端子は、前記回路基板と接続される基板接続部と、軸方向と交差する方向に窪み、前記コイル引出線が径方向に沿って通される溝部と、前記絶縁部材と軸方向に接触する固定部と、を有し、前記コイル引出線は、前記溝部に圧入され、前記絶縁部材は、前記溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、前記壁部は、前記溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、前記コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する、モータ。
（２） 前記壁部は、前記壁部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、径方向に沿って開口する凹部を有し、前記コイル引出線は、前記凹部の内側を通され、前記引出線接触部は、前記凹部の内側面のうち軸方向一方側を向く面である、（１）に記載のモータ。
（３） 前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部と、前記端子本体部から軸方向と交差する方向に突出し、前記溝部が設けられる腕部と、を有し、前記溝部は、径方向に並び、同一の前記コイル引出線が通される第１溝部および第２溝部を含む、（１）または（２）に記載のモータ。
（４） 前記接続端子は、２つの前記腕部を有し、一方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向一方側に突出し、他方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向他方側に突出する、（３）に記載のモータ。
（５） 前記固定部は、軸方向一方側を向く固定面を有し、前記絶縁部材は、軸方向他方側を向き、前記固定面を軸方向に支持する支持面を有する、（３）または（４）に記載のモータ。
（６） 前記接続端子は、前記端子本体部から軸方向他方側に延び、前記固定部を有する脚部を有し、前記絶縁部材には、前記絶縁部材の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む穴部が設けられ、前記脚部は、前記穴部の内部に配置される、（５）に記載のモータ。
（７） 前記脚部には、前記脚部を径方向に貫通する脚孔部が設けられ、前記固定部は、前記脚孔部の内側面のうち軸方向一方側を向く面から、軸方向一方側と径方向の一方側との間を向く方向に向かって延び、且つ、径方向に弾性変形可能である、（５）または（６）に記載のモータ。
（８） （１）から（７）のいずれか一項に記載のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える、ポンプ。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に配置される回路基板と、前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続する接続端子と、を備え、前記ステータは、環状のステータコアと、前記ステータコアに装着され、前記接続端子を保持する絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記ステータコアに装着されるコイル本体部と、前記コイル本体部から引き出されるコイル引出線と、を有するコイル部と、を有し、前記接続端子は、前記回路基板と接続される基板接続部と、軸方向と交差する方向に窪み、前記コイル引出線が径方向に沿って通される溝部と、前記絶縁部材と軸方向に接触する固定部と、を有し、前記コイル引出線は、前記溝部に圧入され、前記絶縁部材は、前記溝部と径方向に対向し、且つ、軸方向に延びる壁部を有し、前記壁部は、前記溝部の軸方向一方側を向く面よりも軸方向一方側に位置し、且つ、前記コイル引出線と軸方向に接触する引出線接触部を有する、モータ。
（２） 前記壁部は、前記壁部の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪み、径方向に沿って開口する凹部を有し、前記コイル引出線は、前記凹部の内側を通され、前記引出線接触部は、前記凹部の内側面のうち軸方向一方側を向く面である、（１）に記載のモータ。
（３） 前記接続端子は、軸方向に延びる端子本体部と、前記端子本体部から軸方向と交差する方向に突出し、前記溝部が設けられる腕部と、を有し、前記溝部は、径方向に並び、同一の前記コイル引出線が通される第１溝部および第２溝部を含む、（１）または（２）に記載のモータ。
（４） 前記接続端子は、２つの前記腕部を有し、一方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向一方側に突出し、他方の前記腕部は、前記端子本体部から周方向他方側に突出する、（３）に記載のモータ。
（５） 前記固定部は、軸方向一方側を向く固定面を有し、前記絶縁部材は、軸方向他方側を向き、前記固定面を軸方向に支持する支持面を有する、（３）または（４）に記載のモータ。
（６） 前記接続端子は、前記端子本体部から軸方向他方側に延び、前記固定部を有する脚部を有し、前記絶縁部材には、前記絶縁部材の軸方向一方側の端部から軸方向他方側に窪む穴部が設けられ、前記脚部は、前記穴部の内部に配置される、（５）に記載のモータ。
（７） 前記脚部には、前記脚部を径方向に貫通する脚孔部が設けられ、前記固定部は、前記脚孔部の内側面のうち軸方向一方側を向く面から、軸方向一方側と径方向の一方側との間を向く方向に向かって延び、且つ、径方向に弾性変形可能である、（５）または（６）に記載のモータ。
（８） （１）から（７）のいずれか一項に記載のモータと、前記ロータに接続されるポンプ機構部と、を備える、ポンプ。
【符号の説明】
【0089】
１…ポンプ、２…モータ、３…モータ部、２０…ロータ、３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…絶縁部材、３３ａ…穴部、３３ｂ…壁部、３３ｈ…凹部、３３ｉ…引出線接触部、３３ｍ…支持面、３４…コイル部、３４ａ…コイル本体部、３４ｃ…コイル引出線、４０…ポンプ機構部、５０…接続端子、５１…端子本体部、５２，５３…腕部、５２ｆ，５３ｆ…溝部、５２ｇ，５３ｇ…第１溝部、５２ｈ，５３ｈ…第２溝部、５４…脚部、５４ｂ…脚孔部、５４ｃ…固定部、５４ｄ…固定面、５５…基板接続部、７０…回路基板、Ｊ…中心軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】