特開 2024-109350 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024109350

(43)【公開日】2024-08-14

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   A01C 15/00 20060101AFI20240806BHJP

【ＦＩ】

A01C15/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023014092

(22)【出願日】2023-02-01

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100128392

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 秀一

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】大森 圭輔

【テーマコード（参考）】

2B052

【Ｆターム（参考）】

2B052BC15

2B052BC16

2B052DA04

2B052DD03

2B052EA03

2B052EA10

2B052EA13

(57)【要約】

【課題】貯留タンクを作業姿勢から格納姿勢に姿勢変化させることにより移植機の幅方向を小型化できる。
【解決手段】機体フレーム５と、機体フレーム５の側方に設けられた延長ステップ１７と、延長ステップ１７の外側に配置された後側タンク３０と、後側タンク３０を上下方向および左右方向に移動可能とする昇降リンク機構３１と、を備える。昇降リンク機構３１は、延長ステップ１７の外側かつ上側に後側タンク３０を位置させる作業姿勢Ａと、作業姿勢Ａより機体フレーム５の内側で延長ステップ１７の上側に後側タンク３０を位置させる格納姿勢Ｂとに姿勢変更させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体と、
この走行機体の側方に設けられた支持部材と、
この支持部材の外側に配置された貯留タンクと、
この貯留タンクを上下方向および左右方向に移動可能とする昇降機構と、を備え、
この昇降機構は、前記支持部材の外側かつ上側に前記貯留タンクを位置させる作業姿勢と、この作業姿勢より前記走行機体の内側で前記支持部材の上側に前記貯留タンクを位置させる格納姿勢とに姿勢変更させる、
ことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

前記走行機体の前部側方に配置された前側タンクを備え、
前記昇降機構は、前記作業姿勢の際に、前記貯留タンクを前記前側タンクと等しい高さに配置させる、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。

【請求項3】

複数の前記貯留タンクと、
複数の前記前側タンクと、
これら貯留タンクおよび前記前側タンクに接続された複数の配管と、
前記貯留タンクおよび前記前側タンクに貯留した被貯留物が前記配管を介して供給されるポンプと、を備え、
前記複数の配管は下流側で合流されて前記ポンプに接続されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業車両。

【請求項4】

前記貯留タンクに接続された前記配管には、この配管を開閉するバルブが設けられている、
ことを特徴とする請求項３記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば肥料などを貯留させる貯留タンクを備えた作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体の前端部にペースト肥料を収納する肥料タンク２１と予備苗のせ台３ｂとを設け、肥料タンク２１と予備苗のせ台３ｂとを、作業位置に設定した状態と、作業位置よりも走行機体前側の補給位置とに亘って前後位置変更自在に構成してある施肥装置付き乗用型田植機において、走行機体の原動部の両横側に配置した肥料タンク２１、苗植付装置１０に設けた複数本の側条施肥ノズル２２を有する側条施肥装置２０と、走行機体の運転座席４の横側に配置した肥料タンク３１、苗植付装置１０に設けた複数本の深層施肥ノズル３２を有する深層施肥装置３０を備えた構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、車体の前部に操作ボックス４を有する操縦装置６を、車体後部には田植装置７を備えてある田植機であって、浅層施肥装置１３の一対の浅層用タンク１４，１４が車体１の左右において運転席８の後方外側寄りで固定され、深層施肥装置２６の一対の深層用液肥タンク２７，２７が操作ボックス４を挟む左右両側に配設された構成のものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４０１７５４９号公報

【特許文献2】特開２００１－８６８１０号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の施肥装置付き乗用型田植機では、複数の肥料タンク２１，３１を備えているものの、走行機体の原動部の両横側に配置した肥料タンク２１は側条施肥装置２０として用いられ、走行機体の運転座席４の横側に配置した肥料タンク３１は深層施肥装置３０として用いられるものである。このため、肥料タンク３１に収納したペースト肥料を側条施肥装置２０用として使用できず、実質的なペースト肥料のタンク容量の増加となっていない。また、特許文献２の田植機においても、一対の浅層用タンク１４，１４、および一対の深層用液肥タンク２７，２７を備えた構成であるが、それぞれが浅層施肥装置１３または深層施肥装置２６用のタンクとされた構成となっているため、実質的なタンク容量の増加となっていない。特に、肥料を貯留するためのタンクを走行機体に複数搭載させた場合には、走行機体の外周より側方にタンクを突出させなければならず、田植機自体の幅寸法が大きくなってしまい、比較的小型なトラック等の車両に乗せて移動することが容易ではない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として発明されたものであって、請求項１の発明は、走行機体と、この走行機体の側方に設けられた支持部材と、この支持部材の外側に配置された貯留タンクと、この貯留タンクを上下方向および左右方向に移動可能とする昇降機構と、を備え、この昇降機構は、前記支持部材の外側かつ上側に前記貯留タンクを位置させる作業姿勢と、この作業姿勢より前記走行機体の内側で前記支持部材の上側に前記貯留タンクを位置させる格納姿勢とに姿勢変更させる、ことを特徴とする作業車両である。
請求項２の発明は、請求項１記載の作業車両であって、前記走行機体の前部側方に配置された前側タンクを備え、前記昇降機構は、前記作業姿勢の際に、前記貯留タンクを前記前側タンクと等しい高さに配置させる、ことを特徴としている。
請求項３の発明は、請求項１または２記載の作業車両であって、複数の前記貯留タンクと、複数の前記前側タンクと、これら貯留タンクおよび前記前側タンクに接続された複数の配管と、前記貯留タンクおよび前記前側タンクに貯留した被貯留物が前記配管を介して供給されるポンプと、を備え、前記複数の配管は下流側で合流されて前記ポンプに接続されている、ことを特徴としている。
請求項４の発明は、請求項３記載の作業車両であって、 前記貯留タンクに接続された前記配管には、この配管を開閉するバルブが設けられている、ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、支持部材の外側かつ上側に貯留タンクを位置させる作業姿勢から格納姿勢に姿勢変化させると、作業姿勢より走行機体の内側で支持部材の上側に貯留タンクを位置させることができる。よって、作業姿勢の場合に比べ格納姿勢では作業車両の幅方向の小型化を図ることができる。
請求項２の発明によれば、前側タンクおよび貯留タンクによって、被貯留物の貯留量を増加できるから、被貯留物の補給作業回数を少なくでき作業性を向上できる。同時に、作業姿勢の際に貯留タンクと前側タンクとが等しい高さに配置されるため、これら前側タンクおよび貯留タンクとの間で生じ得る被貯留物の逆流を防止できる。
請求項３の発明によれば、被貯留物の貯留量が各貯留タンクおよび前側タンク間で一定にできる。よって、走行機体の機体バランスが崩れにくく、作業姿勢での作業性を向上できる。
請求項４の発明によれば、非作業時にバルブを閉じておくことにより、例えば、作業姿勢から格納姿勢へ姿勢変更させる際や、畦などの傾斜地を移動させる際などに生じ得る、予期しない被貯留物の移動を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】作業車両の格納状態の正面図である。

【図2】作業車両の格納状態の平面図である。

【図3】作業車両の格納状態の右側面図である。

【図4】作業車両の作業状態の正面図である。

【図5】作業車両の作業状態の平面図である。

【図6】作業車両の作業状態の右側面図である。

【図7】作業車両の一部を省略した作業状態の底面図である。

【図8】作業車両の一部を拡大した斜視図で、（ａ）は作業状態、（ｂ）は格納状態である。

【図9】作業車両の一部を拡大した平面図で、（ａ）は作業状態、（ｂ）は格納状態である。

【図10】作業車両の一部を拡大した右側面図で、（ａ）は作業状態、（ｂ）は格納状態である。

【図11】作業車両の一部を拡大した正面図で、（ａ）は作業状態、（ｂ）は格納状態である。

【図12】第２実施形態のタンク制御システムを示すシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜全体構成＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。図１ないし図１１において、１は作業車両としての乗用型の移植機である。移植機１は、左右一対の前輪２と後輪３とを有する走行機体としての機体フレーム５を備えている。機体フレーム５の後部には、昇降リンク６を介して６条植え付け用の植付作業機である植付部７が昇降可能に取り付けられている。機体フレーム５の前部には、ボンネット９に覆われたエンジン（図示せず）が搭載されている。ボンネット９の後方には、ステアリングハンドル１２および操作パネル１３等を有する運転操作部１０が設けられている。そして、運転操作部１０の後方には運転座席１１が設けられ、運転座席１１にオペレータが着座して運転操作できる構成となっている。

【0009】

ボンネット９の左右側方には、サイドステップ１５が運転操作部１０から前論２の車軸の上方を通して延設されている。サイドステップ１５の後方には、運転操作部１０の床面（底部）を構成するメインステップ１６および支持部材としてのスノコ状の延長ステップ（サイドステップ）１７が連続して設けられている。そして、これらサイドステップ１５、メインステップ１６、および延長ステップ１７によって、オペレータ等の作業者がその上方を移動するステップ１９が構成される。運転座席１１は、ステップ１９の後方に設けられた機体カバー２０に取り付けられている。機体カバー２０の運転座席１１の左右側方は、ステップ１９より一段高い平坦面状の苗供給用のリアステップ２１となっている。

【0010】

左右の各サイドステップ１５それぞれの側方には、貯留タンクである前側タンク２３と予備苗載置台２５とが取り付けられている。前側タンク２３および予備苗載置台２５は、機体フレーム５に対し取付フレーム２６を介して着脱可能に取り付けられている。各前側タンク２３には、機体フレーム５の底部に設けられた施肥装置４１に供給する被貯留物としてのペースト肥料等が収容（貯留）される。これら前側タンク２３は、機体フレーム５の前部側方に配置されたペーストタンクであり、底部側をサイドステップ１５と略等しい高さにして取り付けられている。また、各前側タンク２３の上面２３ｂの前側には、ペースト肥料を供給するための補給口２３ａが開口されている。補給口２３ａには、蝶番等のヒンジ部２８ａを介して口蓋２８が取り付けられ、この口蓋２８にて補給口２３ａが開閉可能とされている。

【0011】

左右の各延長ステップ１７それぞれの側方（外側）には、貯留タンクである後側タンク３０が取り付けられて増設されている。これら後側タンク３０は、機体フレーム５に対し、昇降機構としての昇降リンク機構３１を介して支持フレーム３２に取付けられた可変式ペースト増量タンクであり、昇降リンク機構３１の回動動作により上下方向および左右方向に移動可能に取り付けられている。そして、これら後側タンク３０もまた、施肥装置４１に供給するペースト肥料が収容される。各後側タンク３０の上面３０ｂの前側には、ペースト肥料を供給するための補給口３０ａが開口され、補給口３０ａには、蝶番等のヒンジ部２９ａを介して口蓋２９が取り付けられている。

【0012】

また、各後側タンク３０には、内部に貯留したペースト肥料の貯留量を把握するための貯留状態検出手段としての残量確認機構３３が取り付けられている。残量確認機構３３は、各後側タンク３０の上面３０ａの後側にそれぞれ取り付けられたフロートセンサ３３ａと、各後側タンク３０の内部に収容されたフロート３３ｂとを有している。フロートセンサ３３ａは、後側タンク３０内に収容されたペースト肥料の液面に沿ってフロート３３ｂが浮き沈みすることによって、各後側タンク３０内のペースト肥料の収納量を、例えば操作パネル１３等に表示させ、各後側タンク３０のペースト肥料の残量を作業者が把握できる構成となっている。

【0013】

＜昇降リンク機構＞
昇降リンク機構３１は、図４ないし図７、図８（ａ）、図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、延長ステップ１７の外側かつ上側であって、前側タンク２３と等しい高さに後側タンク３０を位置（配置）させる作業姿勢（作業状態）Ａと、図１ないし図３、図８（ｂ）、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示すように、作業姿勢Ａに比べ機体フレーム５の左右方向の内側で延長ステップ１７の上側に後側タンク３０を位置（配置）させる格納姿勢（格納状態）Ｂとに、各後側タンク３０を姿勢変更させる構成となっている。具体的に、昇降リンク機構３１は、後側タンク３０の前側を支持する前側昇降リンク３４と、この後側タンク３０の後側を支持する後側昇降リンク３５とを備えている。前側（後側）昇降リンク３４、３５のそれぞれは、後側タンク３０を平行に移動させる平行リンクとなっている。

【0014】

前側昇降リンク３４は、延長ステップ１７の外側部に取り付けられたタンク支持フレーム３４ａを有し、タンク支持フレーム３４ａの上端部に略平板状のタンク受け部３４ｂが設けられている。タンク受け部３４ｂには上下方向に貫通したボルト孔３４ｃが設けられ、タンク受け部３４ｂの基端側には、前側昇降リンクとしての細長略平板状の前側リンク片３４ｄの下端部が前後方向の回転軸を有する回動支点ａ１として左右方向に回動可能に取り付けられている。そして、前側リンク片３４ｄの上端部は、支持フレーム３２の前側下端縁に左右方向に回動可能に取り付けられ前後方向の回転軸を有する回動支点ａ２が構成されている。

【0015】

前側リンク片３４ｄの上端部には、後側タンク３０を格納姿勢Ｂとした状態で、タンク受け部３４ｂに載置し後側タンク３０を支持する平板状の載置片部３４ｅが略水平に取り付けられている。載置片部３４ｅには、上下方向に貫通したボルト孔３４ｆが設けられ、このボルト孔３４ｆの上側から固定部としてのノブボルト３４ｇがねじ止めされて取り付けられている。ノブボルト３４ｇは、下端部が載置片部３４ｅの下面より下方に突出する構成とされ、後側タンク３０を格納姿勢Ｂとした状態で、下端部がタンク受け部３４ｂのボルト孔３４ｃにねじ止めされて固定され、後側タンク３０の格納姿勢Ｂを維持する構成となっている。さらに、タンク支持フレーム３４ａの下端部には、後側タンク３０を作業姿勢Ａにした状態で、載置片部３４ｅのボルト孔３４ｆに連通するボルト孔３４ｈが設けられている。

【0016】

後側昇降リンク３５は、リアステップ２１の左右方向の外側部のそれぞれに鉛直方向に突出して取り付けられた略角柱状の支柱３５ａを有している。各支柱３５ａの前側面には、後側昇降リンクとしての細長略平板状の後側リンク片３５ｂの一端部が前後方向の回転軸を有する回動支点ｂ１として左右方向に回動可能に取り付けられている。そして、後側リンク片３５ｂの回動支点ｂ１より先端側に前後方向に貫通したボルト孔３５ｃが設けられている。また、支柱３５ａの前側面の回動支点ｂ１より下側には、前後方向に貫通したボルト孔３５ｄが設けられている。これらボルト孔３５ｃ，３５ｄは、後側タンク３０を格納姿勢Ｂとした際に連通し、これら連通したボルト孔３５ｃ，３５ｄに固定部としてのノブボルト３５ｅをねじ止めして固定することで、後側タンク３０の格納姿勢Ｂを維持する構成となっている。

【0017】

さらに、支柱３５ａの後側面には、計２つのノブボルト３５ｅをねじ止めするためのボルト孔３５ｆが設けられている。そして、後側リンク片３５ｂの他端部は、支持フレーム３２の後側上端縁に取り付けられた略平板状の取付プレート３５ｇに、左右方向に回動可能に取り付けられ前後方向の回転軸を有する回動支点ｂ２が構成されている。取付プレート３５ｇの先端部には、前後方向に貫通したボルト孔３５ｈが設けられている。また、後側リンク片３５ｂの他端部には、この後側リンク片３５ｂの幅方向に突出した係止片部３５ｉが設けられ、この係止片部３５ｉに前後方向に貫通したボルト孔３５ｊが設けられている。これらボルト孔３５ｈ，３５ｊは、後側タンク３０を格納姿勢Ｂとした際に連通し、この連通したボルト孔３５ｈ，３５ｊにノブボルト３５ｅをねじ止めして固定することで、後側タンク３０の格納姿勢Ｂを維持する構成となっている。

【0018】

また、機体フレーム５の後側両側部には、後側タンク３０を作業姿勢Ａとした状態で、この後側タンク３０が載置して支持するタンク底受け部３６が設けられている。各後側タンク３０の下面には、これら後側タンク３０に収納させたペースト肥料を排出させるための配管（後側肥料配管）３７の一端（上流側）がそれぞれ接続されている。各配管３７のうち、一端側の部分が可動可能な蛇腹ホース３７ａにて構成され開閉バルブ３８が取り付けられている。これら開閉バルブ３８は、手動バルブであり、作業者による開閉動作にて配管３７内の流路を開閉させ、後側タンク３０に収納されたペースト肥料の排出を制御する構成となっている。そして、各配管３７の他端（下流側）は、図７に示すように、施肥装置４１に接続されている。施肥装置４１には、各前側タンク２３それぞれの下面に一端（上流側）が接続された配管（前側肥料配管）３９の他端（下流側）がそれぞれ接続されている。

【0019】

施肥装置４１は、圃場側にペースト肥料を散布するもので、配管合流部としてのサブタンク４１ａを備えている。サブタンク４１ａは、機体フレーム５の左右方向および前後方向それぞれにおける略中央部に取り付けられている。このサブタンク４１ａには、各配管３７，３９それぞれの他端が接続され、これら配管３７，３９を介して供給されるペースト肥料がサブタンク４１ａにて合流して供給される構成となっている。そして、施肥装置４１は、サブタンク４１ａへ供給されたペースト肥料が、機体フレーム５の下面に取り付けられた肥料ポンプ（ペーストポンプ）４１ｂへ供給される。肥料ポンプ４１ｂは、供給されたペースト肥料を所定の施肥機構４１ｃへ吐出し、この所定の施肥機構４１ｃから圃場側にペースト肥料を散布する構成となっている。また、肥料ポンプ４１ｂには、ペースト肥料を直接外部へ排出させるための肥料排出配管４１ｄが取り付けられ、肥料排出配管４１ｄには、手動式の開閉バルブ（図示せず）が取り付けられている。なお、肥料ポンプ４１ｂは、側条用と深層用の計１２本が各施肥機構４１ｃに配管４１ｅで接続され、３つにユニット化された構成となっている。

【0020】

＜昇降操作＞
次に、後側タンクの昇降操作について、図１ないし図１１を参照して説明する。

【0021】

（格納姿勢）
目的とする圃場等へ移植機１を運搬する場合は、図１ないし図３、図８（ｂ）、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示す格納姿勢Ｂにて行う。この格納姿勢Ｂおいては、各後側タンク３０が機体フレーム５の左右方向の内側で延長ステップ１７の上側に位置する。このため、移植機１の左右方向の大きさ（幅寸法）を小さくでき、例えば３．５ｔ等の比較的小型なトラックにて移植機１を運搬できる。このとき、移植機１は、前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれにペースト肥料を供給せず空荷状態としておく。

【0022】

格納姿勢Ｂにおいては、前側昇降リンク３４のタンク受け部３４ｂ上に載置片部３４ｅが載置した状態となっている。このとき、載置片部３４ｅのボルト孔３４ｆとタンク受け部３４ｂのボルト孔３４ｃとが連通し、これら連通したボルト孔３４ｆ，３４ｂにノブボルト３４ｇがねじ止めされ、前側リンク片３４ｄの回動支点ａ１，ａ２を中心とする回動が固定されている。

【0023】

後側昇降リンク３５は、支柱３５ａのボルト孔３５ｄと後側リンク片３５ｂのボルト孔３５ｃとが連通し、この連通したボルト孔３５ｄ，３５ｃにノブボルト３５ｅがねじ止めされ、支柱３５ａと後側リンク片３５ｂとの回動支点ｂ１を中心とする回動が固定されている。また、後側リンク片３５ｂのボルト孔３５ｊと取付フレーム３５ｇのボルト孔３５ｈとが連通し、この連通したボルト孔３５ｊ，３５ｈにノブボルト３５ｅがねじ止めされ、後側リンク片３５ｂと取付フレーム３５ｇとの回動支点ｂ２を中心とする回動が固定されている。

【0024】

（作業姿勢）
目的とする圃場等にて移植機１を用いて苗付けを行う際には、まず、前側昇降リンク３４のノブボルト３４ｇを手作業で緩め、タンク受け部３４ｂのボルト孔３４ｃへのノブボルト３４ｇのねじ止めを解除させる。次いで、後側昇降リンク３５の各ノブボルト３５ｅを取り外し、支柱３５ａの後側のボルト孔３５ｆにねじ止めする。この状態で、図４ないし図７、図８（ａ）、図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、各後側タンク３０を延長ステップ１７の外側かつ上側であって、前側タンク２３と等しい高さに移動させて作業姿勢Ａとする。このとき、前側昇降リンク３４は、回動支点ａ１，ａ２のそれぞれを回動中心として前側リンク片３４ｄの上端側が外方向に傾くように回動していく。そして、後側昇降リンク３５もまた、回動支点ｂ１，ｂ２のそれぞれを回動中心として後側リンク片３５ｂの上端側が外方向に傾くように回動していく。

【0025】

その結果、各後側タンク３０がタンク底受け部３６に載置し、各タンク底受け部３６にて各後側タンク３０が支持された状態となる。このとき、載置片部３４ｅのボルト孔３４ｆがタンク支持フレーム３４ａの下端側のボルト孔３４ｈに連通する。その後、載置片部３４ｅのボルト孔３４ｆに取り付けられたノブボルトを、手作業でタンク支持フレーム３４ａのボルト孔３４ｈにねじ止めし、前側リンク片３４ｄの回動支点ａ１，ａ２を中心とする回動を固定する。

【0026】

その後、各後側タンク３０の配管３７に取り付けられた開閉バルブ３８のそれぞれを手作業で閉動作させてから、各前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれの口蓋２８，２９を開け、これら前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれの補給口２３ａ，３０ａから所定のペースト肥料を供給して貯留させる。この状態で、植付部７に所定数の苗をセットするとともに、必要に応じ予備苗載置台２５に予備苗をセットする。

【0027】

この状態で、移植機１を圃場で駆動させて苗を順次植え付けながらペースト肥料を散布していく。このとき、前側タンク２３に補給されたペースト肥料が徐々に配管３９を介してサブタンク４１ａから肥料ポンプ４１ｂへ供給される。そして、肥料ポンプ４１ｂからペースト肥料が所定の施肥機構４１ｃへ吐出され、この所定の施肥機構４１ｃから圃場側にペースト肥料が散布される。なお、後側タンク３０の開閉バルブ３８が開いている場合には、前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれから配管３７，３９を介してサブタンク４１ａへペースト肥料が供給される。

【0028】

その後、後側タンク３０の開閉バルブ３８が閉められている場合には、前側タンク２３のペースト肥料のみが配管３９からサブタンク４１ａへ供給される。このため、これら前側タンク２３内のペースト肥料が無くなった場合に、各後側タンク３０の開閉バルブ３８のそれぞれを手作業で開け、これら後側タンク３０内のペースト肥料がサブタンク４１ａに供給される状態とする。この状態で、移植機１を駆動させることにより、苗を植え付けながら施肥装置４１にて後側タンク３０内のペースト肥料を散布することが可能となる。

【0029】

（格納姿勢）
圃場等から移植機１を運搬する際には、肥料排出配管４１ｄの開閉バルブ３８を手作業で開き、各前側タンク２３および後側タンク３０内に残ったペースト肥料を外部へ排出させて、これら前側タンク２３および後側タンク３０を空荷状態とする。この状態で、前側昇降リンク３４のノブボルト３４ｇを手作業で緩め、タンク支持フレーム３４ａのボルト孔３４ｈへのノブボルト３４ｇのねじ止めを解除させてから、図１ないし図３、図８（ｂ）、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示すように、各後側タンク３０が機体フレーム５の左右方向の内側で延長ステップ１７の上側に位置するように手作業で各後側タンク３０を押し上げるように移動させて格納姿勢Ｂとする。

【0030】

このとき、前側昇降リンク３４の前側リンク片３４ｄの上端側が内方向に傾くように回動支点ａ１，ａ２を回動中心として回動していくと同時に、後側昇降リンク３５の後側リンク片３５ｂの上端側もまた内方向に傾くように回動支点ｂ１，ｂ２を回動中心として回動していく。その後、前側昇降リンク３４の載置片部３４ｅがタンク受け部３４ｂに載置して支持され、これら載置片部３４ｅのボルト孔３４ｆとタンク受け部３４ｂのボルト孔３４ｃが連通する。この状態で、載置片部３４ｅのボルト孔３４ｆに取り付けられたノブボルト３４ｇをタンク受け部３４ｂのボルト孔３４ｃにねじ止めし、後側タンク３０の回動支点ａ１，ａ２を中心とする回動を固定させる。

【0031】

ここで、後側昇降リンク３５では、支柱３５ａのボルト孔３５ｄと後側リンク片３５ｂのボルト孔３５ｃとが連通し、この後側リンク片３５ｂのボルト孔３５ｊと取付フレーム３５ｇのボルト孔３５ｈとが連通した状態となる。この状態で、支柱３５ａの後側のボルト孔３４ｈからノブボルト３４ｇを手作業で取り外し、これらノブボルト３４ｇを、連通したボルト孔３５ｄ，３５ｃおよびボルト孔３５ｊ，３５ｈのそれぞれにねじ止めし、後側タンク３０の回動支点ｂ１，ｂ２を中心とする回動を固定させ格納姿勢Ｂを維持させる。

【0032】

＜作用効果＞
叙述の如く構成された本第１実施形態によれば、各後側タンク３０が延長ステップ１７の外側かつ上側に位置する作業姿勢Ａから、これら後側タンク３０を昇降リンク機構３１にて格納姿勢Ｂに姿勢変化させることにより、各後側タンク３０が機体フレーム５の左右方向の内側で延長ステップ１７の上側に位置する構成としている。この結果、作業姿勢Ａの場合に比べ格納姿勢Ｂでの移植機１の幅方向の大きさを小型化できる。よって、移植機１の輸送時に使用するトラックの大きさを、４ｔタイプなどの比較的大型なトラックにすることなく、従前の３．５ｔタイプのトラックで輸送できるため、移植機１の輸送を容易にできる。また同時に、作業姿勢Ａにおける後側タンク３０と予備苗載置台２５との干渉を無くすことができるので、予備苗載置台２５へ苗補給を行う際に後側タンク３０が邪魔にならず、苗補給の作業スペースを確保でき、この苗補給の作業を容易にできる。

【0033】

また、前側タンク２３のみを有する場合に比べ、後側タンク３０を増設したことにより、ペースト肥料の総貯留量を大幅に増加できるから、ペースト肥料の補給作業の回数を少なくでき、移植機１の作業性を向上できる。また同時に、作業姿勢Ａの際に各後側タンク３０と前側タンク２３とが等しい高さに位置するように配置されるため、苗やペースト肥料の補給作業の作業性を向上できる。また、これら前側タンク２３および後側タンク３０との間で生じ得るペースト肥料の逆流（オーバーフロー）を防止でき、作業姿勢Ａでの移植機１の重心を低重心にできるから、移植機１の作業性を向上できる。

【0034】

また、各前側タンク２３および後側タンク３０に接続された各配管３７，３９のそれぞれをサブタンク４１ａに接続し、このサブタンク４１ａに肥料ポンプ４１ｂを取り付けた構成としている。この結果、これら前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれに貯留させたペースト肥料が各配管３７，３９を介して同一のサブタンク４１ａへ供給され、このサブタンク４１ａから肥料ポンプ４１ｂへ供給される。よって、これら前側タンク２３および後側タンク３０でのペースト肥料の貯留量（液面）を、これら前側タンク２３および後側タンク３０間で一定な状態を維持しながら施肥装置４１にてペースト肥料を散布できる。したがって、ペースト肥料の散布等に起因する移植機１の機体バランスが崩れにくく、作業姿勢Ａでの移植機１の作業性を向上できる。またこの場合には、前側タンク２３および後側タンク３０のいずれかへペースト肥料を供給することにより、これら各前側タンク２３および後側タンク３０それぞれへのペースト肥料の貯留が可能となるため、作業者によるペースト肥料の供給作業を容易にできる。

【0035】

また、非作業時に開閉バルブ３８を閉じておくことにより、例えば、作業姿勢Ａから格納姿勢Ｂへ姿勢変更させる際や、畦などの傾斜地を移動させる際などに生じ得る、作業者が予期しない後側タンク３０のペースト肥料のサブタンク４１ａへの供給を、安価な構成で確実に防止できる。

【0036】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について、図１２を参照して説明する。ただし、本第２実施形態においては、第１実施形態との相違点についてのみ説明し、第１実施形態と共通する構成は同じ符号を用いることで、その説明を援用する。

【0037】

本第２実施形態に係る移植機１は、例えばＣＰＵ、メモリー等で構成された制御ユニットとしての制御部５１を有している。制御部５１には、右側に位置する後側タンク３０の姿勢を検出する後右姿勢検出手段５２と、この後側タンク３０のペースト肥料の貯留状態を検出する後右貯留状態検出手段５３と、右側に位置する前側タンク２３の貯留状態を検出する前右貯留状態検出手段５４とが接続されている。また、制御部５１には、左側に位置する後側タンク３０の姿勢を検出する後左姿勢検出手段５５と、この後側タンク３０のペースト肥料の貯留状態を検出する後左貯留状態検出手段５６と、左側に位置する前側タンク２３の貯留状態を検出する前左貯留状態検出手段５７とが接続されている。

【0038】

さらに、制御部５１には、各後側タンク３０の配管３７に取り付けられた開閉バルブ３８を開閉動作させるバルブ開閉モータ５８と、操作パネル１３と、例えば所定の警告音等を発する報知装置（ブザー）５８とが接続されている。ここで、本第２実施形態に係る開閉バルブ３８は、バルブ開閉モータ５７にて配管３７内の流路を開閉可能な、例えば電磁バルブとされている。操作パネル１３は、例えば表示部（モニタ）１３ａを有し、表示部１３ａが制御部５１に接続されている。

【0039】

具体的に、後右（後右）姿勢検出手段５２，５５は、右側（左側）の後側タンク３０の姿勢、要するに、この後側タンク３０の姿勢が作業姿勢Ａか格納姿勢Ｂかを検出する構成となっている。後右（後右）貯留状態検出手段５３，５６は、右側（左側）の後側タンク３０のペースト肥料の貯留状態、要するに、これら後側タンク３０へ供給したペースト肥料の貯留量を検出する。さらに、前右（前左）貯留状態検出手段５４，５７は、右側（左側）の前側タンク２３のペースト肥料の貯留状態、要するに、これら前側タンク２３へ供給したペースト肥料の貯留量を検出する構成となっている。

【0040】

制御部５１は、まず後右（後右）姿勢検出手段５２，５５にて右側（左側）の後側タンク３０が作業姿勢Ａと検出した場合に施肥装置４１を駆動可能とする。そして、制御部５１は、各後側タンク３０が作業姿勢Ａと検出した場合に、後右（後右）貯留状態検出手段５３，５６にて各後側タンク３０のペースト肥料の貯留量を検出するとともに、前右（前左）貯留状態検出手段５４，５７にて各前側タンク２３のペースト肥料の貯留量を検出する。さらに、制御部５１ｈ、これら前側タンク２３および後側タンク３０に所定量のペースト肥料を貯留していることを検出した場合に、バルブ開閉モータ５８を駆動させて各開閉バルブ３８を閉動作させる。

【0041】

この状態で、作業者が施肥装置４１を駆動させることにより、前側タンク２３に貯留されたペースト肥料が配管３９からサブタンク４１ａへ供給され肥料ポンプ４１ｂにて所定の施肥機構４１ｃへ供給されてペースト肥料が圃場等に散布される。そして、施肥装置４１によるペースト肥料の散布を継続し、前右（前左）貯留状態検出手段５４，５７にて検出した各前側タンク２３のペースト肥料の貯留量が、予め定めた所定量以下となった場合には、制御部５１がバルブ開閉モータ５８を駆動させて各開閉バルブ３８を開動作させる。この結果、各後側タンク３０に貯留されたペースト肥料が配管３７からサブタンク４１ａへ供給され肥料ポンプ４１ｂにて所定の施肥機構４１ｃへ供給されて、ペースト肥料の圃場等への散布が継続可能となる。

【0042】

さらに、後右（後右）貯留状態検出手段５３，５６にて検出した各後側タンク３０のペースト肥料の貯留量が、予め定めた所定量以下となった場合には、制御部５１が報知装置５８から警告音を生じさせるとともに、各後側タンク３０の貯留量が残り少ないこと等を表示部１３ａに表示させて作業者へ認識させる。この結果、前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれに貯留させたペースト肥料を、前側タンク２３から後側タンク３０の順に自動的に切り変えて施肥装置４１へ供給して散布できるので、例えば手動式の開閉バルブ３８を作業者が手動操作する等の手間を無くことができるから、作業者の負担を少なくでき、移植機１の作業性を大幅に向上できる。

【0043】

なお、上記第２実施形態においては、後側タンク３０にのみバルブ開閉モータ５８を取り付けたが、例えば前側タンク２３にも電磁式の開閉バルブ（図示せず）や、これら開閉バルブを開閉動作させるバルブ開閉モータ（図示せず）を取り付け、後右（後右）姿勢検出手段５２，５５にて後側タンク３０が作業姿勢Ａと検出した場合に、制御部５１による制御にてバルブ開閉モータを介して前側タンク２３それぞれの開閉バルブを開動作させる構成とすることもできる。この場合には、後側タンク３０が格納姿勢Ｂの状態での前側タンク２３のみを用いた施肥装置４０による施肥作業を防止できるから、作業者による誤操作を防止でき、作業性を向上できる。

【0044】

また、後側タンク３０のそれぞれにリミットスイッチ（図示せず）を取り付け、これら後側タンク３０を姿勢変化させて格納状態Ｂとした場合に、制御部５１にて各リミットスイッチを作動させて各後側タンク３０の開閉バルブ３８を閉動作させることもできる。この場合には、格納姿勢Ｂの状態で各後側タンク２３に残留するペースト肥料の施肥装置４０への供給を確実に停止できるから、例えば手作業で開閉バルブ３８を開閉操作する場合に比べ、作業性を向上できる。なお、これら開閉バルブ３８の操作を、運転操作部１０の操作パネル１３にて開閉動作できる構成とすることもできる。

【0045】

さらに、後側タンク３０を作業姿勢Ａとした際に、これら後側タンク３０それぞれの高さが前側タンク２３の高さと等しくなるようにしたが、これら前側タンク２３および後側タンク３０のそれぞれに手動式または電磁式の開閉バルブ３８を取り付け、これら前側タンク２３および後側タンク３０のうちの用いるタンクの開閉バルブ３８のみを適宜開動作させる構成することにより、作業姿勢Ａとした状態での後側タンク３０の高さを、前側タンク２３の高さより低くしたり高くしたりすることもできる。

【符号の説明】

【0046】

１ 移植機（作業車両）
１７ 延長ステップ（支持部材）
２３ 前側タンク
３０ 後側タンク（貯留タンク）
３１ 昇降リンク機構（昇降機構）
３７ 配管
３８ 開閉バルブ
３９ 配管
４１ｂ 肥料ポンプ（ポンプ）
Ａ 作業姿勢
Ｂ 格納姿勢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】