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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024109351
(43)【公開日】2024-08-14
(54)【発明の名称】モータ装置及び推進装置
(51)【国際特許分類】
H02K 9/06 20060101AFI20240806BHJP
B64C 39/02 20060101ALI20240806BHJP
B64D 27/24 20240101ALI20240806BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20240806BHJP
H02K 7/14 20060101ALI20240806BHJP
【ＦＩ】
H02K9/06 A
B64C39/02
B64D27/24
H02K7/116
H02K7/14 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023014094
(22)【出願日】2023-02-01
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 秀明
(72)【発明者】
【氏名】中田 真吾
(72)【発明者】
【氏名】竹村 優一
【テーマコード（参考）】
5H607
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H607AA02
5H607BB01
5H607DD04
5H607EE31
5H607FF04
5H609PP02
5H609PP10
5H609PP11
5H609QQ02
5H609QQ12
5H609QQ13
5H609RR04
5H609RR10
5H609RR27
5H609RR37
5H609RR42
(57)【要約】
【課題】放熱効果を高めることができるモータ装置及び推進装置を提供する。
【解決手段】推進装置１５及びモータ装置６０は、モータ６１及びモータハウジング７０を有している。モータ６１は、ロータ６４ａ，６４ｂ、ステータ６２及びモータシャフト１３０を有している。モータシャフト１３０は、シャフト流路１４１を有している。シャフト流路１４１は、シャフト空間１４０の少なくとも一部により形成されている。シャフト流路１４１には、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが含まれている。シャフト下端口１４０ｂは、シャフト下端面１３０ｄに設けられている。上流外周口１４０ｃは、シャフト外周面１３０ａに設けられている。シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、シャフト流路１４１を気体が通り抜けるようにシャフト空間１４０を開放している。
【選択図】図２
【解決手段】推進装置１５及びモータ装置６０は、モータ６１及びモータハウジング７０を有している。モータ６１は、ロータ６４ａ，６４ｂ、ステータ６２及びモータシャフト１３０を有している。モータシャフト１３０は、シャフト流路１４１を有している。シャフト流路１４１は、シャフト空間１４０の少なくとも一部により形成されている。シャフト流路１４１には、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが含まれている。シャフト下端口１４０ｂは、シャフト下端面１３０ｄに設けられている。上流外周口１４０ｃは、シャフト外周面１３０ａに設けられている。シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、シャフト流路１４１を気体が通り抜けるようにシャフト空間１４０を開放している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
飛行体（１０）を推進させるために駆動するモータ装置（６０）であって、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を備え、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間（１４０）の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有しているモータ装置。
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を備え、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間（１４０）の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有しているモータ装置。
【請求項2】
前記シャフト流路の外周側に設けられ、前記モータシャフトを回転可能に支持するシャフトベアリング（５２，６６ａ，６６ｂ）、を備え、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記シャフトベアリングの内周側を通り抜けるように設けられている、請求項１に記載のモータ装置。
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記シャフトベアリングの内周側を通り抜けるように設けられている、請求項１に記載のモータ装置。
【請求項3】
前記シャフトベアリングは、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に並べられた２つの前記シャフト開口の間に設けられている、請求項２に記載のモータ装置。
【請求項4】
前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に並べられた複数の前記シャフトベアリングは、前記軸方向に並べられた２つの前記シャフト開口の間に設けられている、請求項２又は３に記載のモータ装置。
【請求項5】
前記ステータ及び前記ロータを収容しているモータハウジング（７０）を備え、
前記モータシャフトは、前記モータハウジングを前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に貫通するように設けられており、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記モータハウジングを前記軸方向に通り抜けるように設けられている、請求項１又は２に記載のモータ装置。
前記モータシャフトは、前記モータハウジングを前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に貫通するように設けられており、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記モータハウジングを前記軸方向に通り抜けるように設けられている、請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項6】
前記シャフト開口は、前記飛行体の飛行に伴って生じる飛行風（Ｗｐ）が気体として前記シャフト流路を通り抜けるように設けられている、請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項7】
前記ステータ及び前記ロータを収容しているモータハウジング（７０）と、
前記モータハウジングとの間に気体が流れるように、前記モータハウジングの少なくとも一部を外側から覆っている外側ダクト（１２０）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの外側に設けられ、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｆ）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの内側に設けられ、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｄ，１４０ｅ）と、
を備えている請求項１又は２に記載のモータ装置。
前記モータハウジングとの間に気体が流れるように、前記モータハウジングの少なくとも一部を外側から覆っている外側ダクト（１２０）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの外側に設けられ、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｆ）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの内側に設けられ、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｄ，１４０ｅ）と、
を備えている請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項8】
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｂ）と、
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｃ）と、
を備え、
全ての前記シャフト流入口の開口面積を合計した値は、全ての前記シャフト流出口の開口面積を合計した値以上である、請求項１又は２に記載のモータ装置。
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｃ）と、
を備え、
全ての前記シャフト流入口の開口面積を合計した値は、全ての前記シャフト流出口の開口面積を合計した値以上である、請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項9】
気体が前記シャフト流路を通り抜けるように送風する送風ファン（１１１，１１２，１１３）、を備えている請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項10】
前記送風ファンは、前記飛行体の飛行に伴って生じる飛行風（Ｗｐ）とは逆向きに気体が前記シャフト流路を通り抜けるように送風する、請求項９に記載のモータ装置。
【請求項11】
前記モータシャフトは、
前記飛行体を推進させるためのプロペラ（２０）と、前記プロペラのピッチを調整するピッチコントローラ（１５１）と、を接続する接続棒（１５２）が前記シャフト流路の少なくとも一部に挿通されるように前記モータシャフトの前記外面に設けられた挿通口（１４０ａ，１４０ｂ）、を有している請求項１又は２に記載のモータ装置。
前記飛行体を推進させるためのプロペラ（２０）と、前記プロペラのピッチを調整するピッチコントローラ（１５１）と、を接続する接続棒（１５２）が前記シャフト流路の少なくとも一部に挿通されるように前記モータシャフトの前記外面に設けられた挿通口（１４０ａ，１４０ｂ）、を有している請求項１又は２に記載のモータ装置。
【請求項12】
飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
前記飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０）を備え、
前記モータ装置は、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を有し、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有している推進装置。
前記飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０）を備え、
前記モータ装置は、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を有し、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有している推進装置。
【請求項13】
前記回転軸線に沿って前記モータ装置に並べられ、前記モータ装置を駆動させるモータ駆動装置（８０）、を備え、
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記モータ装置と前記モータ駆動装置との間に設けられている、請求項１２に記載の推進装置。
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記モータ装置と前記モータ駆動装置との間に設けられている、請求項１２に記載の推進装置。
【請求項14】
前記回転軸線に沿って前記モータ装置に並べられ、前記モータシャフトの回転数を変更して出力可能なギア装置（１００）、を備え、
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記ギア装置と前記モータ装置との間に設けられている、請求項１２又は１３に記載の推進装置。
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記ギア装置と前記モータ装置との間に設けられている、請求項１２又は１３に記載の推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この明細書における開示は、モータ装置及び推進装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、航空機に搭載される推進システムが開示されている。この推進システムは、モータ、インバータ及びケースを有している。モータとインバータとは、モータの回転軸に沿って並べられている。モータは、ステータ、ロータ及びシャフトを有している。シャフトは、ロータを支持しており、ロータと共に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２０／１１５４１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１では、モータの熱がシャフトにこもることが懸念される。モータの熱がシャフトにこもると、モータの放熱効果が低下しやすくなってしまう。
【0005】
本開示の主な目的は、放熱効果を高めることができるモータ装置及び推進装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
上記目的を達成するため、開示された態様は、
飛行体（１０）を推進させるために駆動するモータ装置（６０）であって、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
ロータを支持し、回転軸線を中心にロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を備え、
モータシャフトは、
モータシャフトの内部空間（１４０）の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、シャフト流路を気体が通り抜けるようにシャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有しているモータ装置。
飛行体（１０）を推進させるために駆動するモータ装置（６０）であって、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
ロータを支持し、回転軸線を中心にロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を備え、
モータシャフトは、
モータシャフトの内部空間（１４０）の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、シャフト流路を気体が通り抜けるようにシャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有しているモータ装置。
【0008】
上記モータ装置によれば、シャフト開口は、気体がシャフト流路を通り抜けるようにシャフト流路を開放している。この構成では、シャフト流路の熱が気体と共にシャフト開口からモータシャフトの外部に放出される。このため、モータ装置の熱がモータシャフトの内部にこもるということを抑制できる。したがって、モータ装置の放熱効果を高めることができる。
【0009】
開示された態様は、
飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０）を備え、
モータ装置は、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
ロータを支持し、回転軸線を中心にロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を有し、
モータシャフトは、
モータシャフトの内部空間の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、シャフト流路を気体が通り抜けるようにシャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有している推進装置。
飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０）を備え、
モータ装置は、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
ロータを支持し、回転軸線を中心にロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を有し、
モータシャフトは、
モータシャフトの内部空間の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、シャフト流路を気体が通り抜けるようにシャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有している推進装置。
【0010】
上記推進装置によれば、シャフト開口は、気体がシャフト空間を通り抜けるようにシャフト空間を開放している。したがって、上記モータ装置と同様に、推進装置の放熱効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態におけるｅＶＴＯＬの構成を示す図。
【図2】推進装置の概略縦断面図。
【図3】第２実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図4】第３実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図5】第４実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図6】第５実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図7】第６実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図8】第７実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図9】第８実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図10】第９実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図11】第１０実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図12】第１１実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図13】第１２実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図14】第１３実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図15】第１４実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図16】第１５実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図17】第１６実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図18】第１７実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図19】第１８実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図20】第１９実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【図21】第２０実施形態における推進装置の概略縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【0013】
＜第１実施形態＞
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機である。電動垂直離着陸機は、電動式の垂直離着陸機であり、垂直離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する電動式の飛行体であり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の航空機でもあり、電動航空機と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人飛行体、及び乗員が乗らない無人飛行体のいずれでもよい。ｅＶＴＯＬ１０は、操縦者としてのパイロットにより操縦される。パイロットは、乗員としてｅＶＴＯＬ１０を操縦してもよく、ｅＶＴＯＬ１０に乗らずにｅＶＴＯＬ１０を遠隔操作してもよい。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
図１に示す推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０に搭載されている。ｅＶＴＯＬ１０は、電動垂直離着陸機である。電動垂直離着陸機は、電動式の垂直離着陸機であり、垂直離着陸することが可能である。ｅＶＴＯＬは、electric Vertical Take-Off and Landing aircraftの略称である。ｅＶＴＯＬ１０は、大気中を飛行する電動式の飛行体であり、電動飛行体と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、電動式の航空機でもあり、電動航空機と称されることがある。ｅＶＴＯＬ１０は、乗員が乗る有人飛行体、及び乗員が乗らない無人飛行体のいずれでもよい。ｅＶＴＯＬ１０は、操縦者としてのパイロットにより操縦される。パイロットは、乗員としてｅＶＴＯＬ１０を操縦してもよく、ｅＶＴＯＬ１０に乗らずにｅＶＴＯＬ１０を遠隔操作してもよい。推進システム３０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるために駆動するシステムである。
【0014】
ｅＶＴＯＬ１０は、機体１１及びプロペラ２０を有している。機体１１は、機体本体１２、翼１３を有している。機体本体１２は、機体１１の胴体であり、例えば前後に延びた形状になっている。機体本体１２は、乗員が乗るための乗員室を有している。翼１３は、機体本体１２から延びており、機体本体１２に複数設けられている。翼１３は固定翼である。複数の翼１３には、主翼、尾翼などが含まれている。
【0015】
プロペラ２０は、機体１１に複数設けられている。ｅＶＴＯＬ１０は、少なくとも３つのプロペラ２０を有するマルチコプタである。例えばプロペラ２０は、機体１１に少なくとも４つ設けられている。プロペラ２０は、機体本体１２及び翼１３のそれぞれに設けられている。プロペラ２０は、プロペラ軸線を中心に回転する。プロペラ軸線は、例えばプロペラ２０の中心線である。プロペラ２０は、ｅＶＴＯＬ１０に推力や揚力を生じさせることが可能である。プロペラ２０は、ロータや回転翼と称されることがある。
【0016】
プロペラ２０は、ブレード２１を有している。ブレード２１は、プロペラ軸線の周方向に複数並べられている。プロペラ２０では、複数のブレード２１がボスにより連結されている。プロペラ２０では、プロペラシャフトがボスからプロペラ軸線に沿って延びている。プロペラ２０は、ピッチ可変式のプロペラである。プロペラ２０では、プロペラ軸線に対するブレード２１の角度を変更可能になっている。
【0017】
ｅＶＴＯＬ１０の飛行態様には、垂直離陸、垂直着陸、クルーズ及びホバリング等が含まれている。ｅＶＴＯＬ１０は、垂直離陸として、例えば滑走を行わずに垂直方向に上昇することで離陸地点から離陸することが可能である。ｅＶＴＯＬ１０は、垂直着陸として、例えば垂直方向に下降することで滑走せずに着陸地点に着地することが可能である。
【0018】
ｅＶＴＯＬ１０は、チルトロータ機である。ｅＶＴＯＬ１０においては、プロペラ２０のチルト角が調整可能になっている。チルトロータ機においては、１つのプロペラ２０をリフト用プロペラ及びクルーズ用プロペラの両方として機能させることが可能になっている。なお、複数のプロペラ２０には、リフト用プロペラ及びクルーズ用プロペラが含まれていてもよい。
【0019】
ｅＶＴＯＬ１０は、バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０を有している。バッテリ３１、分配器３２、飛行制御装置４０及びＥＰＵ５０は、推進システム３０に含まれている。バッテリ３１は、複数のＥＰＵ５０に通電可能に接続されている。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に電力を供給する電力供給部であり、電源部に相当する。バッテリ３１は、ＥＰＵ５０に直流電圧を印加する直流電圧源である。バッテリ３１は、充放電可能な２次電池を有している。バッテリ３１は、飛行制御装置４０にも電力を供給する。なお、電源部としては、バッテリ３１に加えて又は代えて、燃料電池や発電機などが用いられてもよい。
【0020】
分配器３２は、バッテリ３１及び複数のＥＰＵ５０に電気的に接続されている。分配器３２は、バッテリ３１からの電力を複数のＥＰＵ５０に分配する。分配器３２がＥＰＵ５０に分配する電力は、ＥＰＵ５０を駆動させるための駆動電力である。
【0021】
飛行制御装置４０は、推進システム３０を制御する。飛行制御装置４０は、ｅＶＴＯＬ１０を飛行させるための飛行制御を行う。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０に通信可能に接続されている。飛行制御装置４０は、複数のＥＰＵ５０を個別に制御する。飛行制御装置４０は、後述するインバータ制御部８２を介してＥＰＵ５０の制御を行う。
【0022】
ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を駆動回転させるために駆動する装置であり、駆動装置に相当する。ＥＰＵは、Electric Propulsion Unitの略称である。ＥＰＵ５０は、電駆動装置及び電駆動システムと称されることがある。ＥＰＵ５０は、複数のプロペラ２０のそれぞれに対して個別に設けられている。ＥＰＵ５０は、プロペラ軸線に沿ってプロペラ２０に並べられている。複数のＥＰＵ５０はいずれも、機体１１に固定されている。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０を回転可能に支持している。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に接続されている。プロペラ２０は、ＥＰＵ５０を介して機体１１に固定されている。
【0023】
プロペラ２０は、ＥＰＵ５０の駆動に伴って回転する。プロペラ２０は回転体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により飛行する。すなわち、ｅＶＴＯＬ１０は、プロペラ２０の回転により移動する。ｅＶＴＯＬ１０は、移動体に相当する。ｅＶＴＯＬ１０は、推進装置１５を有している。推進装置１５は、プロペラ２０及びＥＰＵ５０を有している。推進装置１５は、プロペラ２０の回転によりｅＶＴＯＬ１０を推進させる。推進装置１５は、プロペラ２０とＥＰＵ５０とが一体化された装置である。なお、プロペラ２０及びＥＰＵ５０のうちＥＰＵ５０だけが推進装置と称されてもよい。
【0024】
推進装置１５では、プロペラ２０の回転に伴ってプロペラ風Ｗｐ（図２参照）が生じる。プロペラ風Ｗｐは、軸方向ＡＤに流れる空気等の気体の流れである。プロペラ風Ｗｐは、プロペラ２０からＥＰＵ５０に向けて流れる。ＥＰＵ５０は、プロペラ２０に対してプロペラ風Ｗｐの風下側に設けられている。本実施形態では、プロペラ風Ｗｐにとっての風上側を上流側と称し、プロペラ風Ｗｐにとっての風下側を下流側と称することがある。プロペラ風Ｗｐは、ｅＶＴＯＬ１０の飛行に伴って生じる飛行風に含まれている。
【0025】
図２に示すように、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を有している。モータ装置６０及びインバータ装置８０は、全体として短尺の円柱状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。モータ装置６０とインバータ装置８０とは、軸方向ＡＤに並べられている。モータ装置６０とインバータ装置８０とは、軸方向ＡＤに重ねられた状態になっている。モータ装置６０とインバータ装置８０とは同軸に設けられている。インバータ装置８０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。モータ装置６０は、軸方向ＡＤにおいてインバータ装置８０とプロペラ２０との間に設けられている。
【0026】
モータ装置６０は、モータ６１及びモータハウジング７０を有している。モータハウジング７０は、筐体であり、モータ６１を収容している。モータ６１は、複数相の交流モータである。モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０を推進させるために駆動する。モータ装置６０は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行駆動源であり、電動機として機能する。モータ装置６０は、回転電機と称されることがある。
【0027】
モータ６１は、ステータ６２、ロータ６４ａ，６４ｂ及びモータシャフト１３０を有している。モータ６１は、ステータ６２やロータ６４ａ，６４ｂ、モータシャフト１３０などの機械部品を含んで構成されている。ステータ６２は、固定子であり、モータハウジング７０に固定されている。
【0028】
ロータ６４ａ，６４ａは、回転子であり、ステータ６２に対して回転する。モータシャフト１３０は、ロータ６４ａ，６４ｂを支持している。モータシャフト１３０は、ロータ６４ａ，６４ｂと共に回転する。モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータである。モータ６１では、ステータ６２とロータ６４ａ，６４ｂとが軸方向ＡＤに並べられている。また、モータ６１は、ダブルロータ式のモータである。モータ６１では、第１ロータ６４ａと第２ロータ６４ｂとがステータ６２を介して軸方向ＡＤに並べられている。
【0029】
軸方向ＡＤは、モータ軸線Ｃｍが延びた方向である。モータ軸線Ｃｍは、ロータ６４ａ，６４ｂの回転軸線である。ロータ６４ａ，６４ｂは、モータ軸線Ｃｍを中心に回転する。モータ軸線Ｃｍは、例えばロータ６４ａ，６４ｂの中心線である。モータ軸線Ｃｍは、モータ６１やステータ６２、モータシャフト１３０の中心線でもある。モータ軸線Ｃｍは、回転軸線に相当する。モータ軸線Ｃｍについては、軸方向ＡＤと径方向ＲＤと周方向ＣＤとが互いに直交している。なお、径方向ＲＤの外側は、径方向外側や外周側と称されることがある。径方向ＲＤの内側は、径方向内側や内周側と称されることがある。
【0030】
モータハウジング７０は、モータ外周壁７１及びモータ対向壁７３を有している。モータ外周壁７１及びモータ対向壁７３は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。モータ外周壁７１は、周方向ＣＤに環状に延びている。モータ外周壁７１は、モータハウジング７０の外周面を形成している。モータ外周壁７１は、ステータ６２及びロータ６４ａ，６４ｂを外周側から覆っている。モータ対向壁７３は、軸方向ＡＤに一対並べられている。一対のモータ対向壁７３は、ステータ６２、ロータ６４ａ，６４ｂ及びモータ外周壁７１を介して対向している。モータ対向壁７３は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。モータ対向壁７３は、モータ外周壁７１に固定されている。
【0031】
モータハウジング７０は、図示しないモータフィンを有いている。モータフィンは、モータ外周壁７１に設けられている。モータフィンは、モータハウジング７０の熱をモータ装置６０の外部に放出する。モータフィンは、モータ外周壁７１から外周側に延びた放熱フィンである。モータフィンは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。モータフィンは、周方向ＣＤに複数並べられている。
【0032】
モータ装置６０は、第１モータベアリング６６ａ及び第２モータベアリング６６ｂを有している。モータベアリング６６ａ，６６ｂは、モータシャフト１３０を回転可能に支持している。モータベアリング６６ａ，６６ｂは、軸受部材である。モータベアリング６６ａ，６６ｂは、モータハウジング７０に収容されている。モータベアリング６６ａ，６６ｂは、モータハウジング７０の内部においてモータ対向壁７３などに固定されている。第１モータベアリング６６ａと第２モータベアリング６６ｂとは、軸方向ＡＤに並べられている。
【0033】
インバータ装置８０は、モータ装置６０を駆動させる。インバータ装置８０は、モータ駆動装置に相当する。インバータ装置８０は、インバータ８１、インバータ制御部８２及びインバータハウジング９０を有している。インバータハウジング９０は、筐体であり、インバータ８１及びインバータ制御部８２を収容している。インバータ８１は、モータ６１に供給される電力を変換することでモータ６１を駆動させる。インバータ８１は、電力変換部に相当する。
【0034】
インバータ８１は、スイッチング素子やコンデンサ素子など複数の電子部品を含んで構成されている。インバータ８１では、これら電子部品が回路基板等に実装されている。インバータ制御部８２は、インバータ８１の制御を行うことでモータ６１の制御を行う。インバータ装置８０は、モータ６１に供給される電力を制御する。インバータ装置８０では、１つのインバータ８１と１つのインバータ制御部８２とが１つのインバータモジュールを形成している。
【0035】
インバータハウジング９０は、インバータ内周孔９５を有している。インバータ内周孔９５は、インバータハウジング９０を軸方向ＡＤに貫通している。インバータ内周孔９５は、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。インバータ内周孔９５は、インバータハウジング９０の中央に設けられている。インバータ内周孔９５の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。インバータハウジング９０は、モータ駆動ハウジングに相当する。
【0036】
インバータハウジング９０は、インバータ外周壁９１、インバータ内周壁９２及びインバータ対向壁９３を有している。インバータ外周壁９１、インバータ内周壁９２及びインバータ対向壁９３は、金属材料等により形成されており、熱伝導性を有している。
【0037】
インバータ外周壁９１及びインバータ内周壁９２は、周方向ＣＤに環状に延びている。インバータ外周壁９１は、インバータハウジング９０の外周面を形成している。インバータ内周壁９２は、インバータハウジング９０の内周面を形成している。インバータ内周壁９２は、インバータ内周孔９５を形成している。インバータ外周壁９１とインバータ内周壁９２とは、径方向ＲＤに並べられており、インバータ８１及びインバータ制御部８２を介して対向している。
【0038】
インバータ対向壁９３は、軸方向ＡＤに一対並べられている。一対のインバータ対向壁９３は、インバータ８１、インバータ制御部８２、インバータ外周壁９１及びインバータ内周壁９２を介して対向している。インバータ対向壁９３は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。インバータ対向壁９３は、インバータ外周壁９１及びインバータ内周壁９２に固定されている。
【0039】
インバータハウジング９０は、図示しないインバータフィンを有している。インバータフィンは、インバータ外周壁９１に設けられている。インバータフィンは、インバータハウジング９０の熱をインバータ装置８０の外部に放出する。インバータフィンは、インバータ外周壁９１から外周側に延びた放熱フィンである。インバータフィンは、周方向ＣＤに直交する方向に延びている。インバータフィンは、周方向ＣＤに複数並べられている。
【0040】
モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、軸方向ＡＤに並べられている。例えば、モータ外周壁７１とインバータ外周壁９１とが軸方向ＡＤに並べられている。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、例えばスペーサを介してボルト等の固定具により固定されている。
【0041】
ＥＰＵ５０は、ギア装置１００を有している。ギア装置１００は、モータ装置６０とプロペラ２０とを機械的に接続している。ギア装置１００は、モータ装置６０の駆動をプロペラ２０に伝達する。ギア装置１００は、ロータ６４ａ，６４ｂやモータシャフト１３０の回転数を変更してプロペラ２０に出力することが可能である。ギア装置１００には、モータシャフト１３０が接続されている。
【0042】
ギア装置１００は、軸方向ＡＤにおいてモータ装置６０とプロペラ２０との間に設けられている。ギア装置１００は、ギアボックスと称されることがある。ギア装置１００は、全体として短尺の円柱状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ギア装置１００は、モータ装置６０及びインバータ装置８０に軸方向ＡＤに並べられている。ギア装置１００は、軸方向ＡＤにおいてモータ装置６０及びインバータ装置８０とプロペラ２０との間に設けられている。ギア装置１００は、モータ装置６０及びインバータ装置８０に同軸に設けられている。ギア装置１００の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。
【0043】
ギア装置１００は、ギア、ギアシャフト及びギアハウジングを有している。ギアシャフトは、軸方向ＡＤに延びており、モータシャフト１３０とプロペラ２０とを接続している。ギアは、減速機を有しており、ギアシャフトに設けられている。ギアハウジングは、ギアを収容している。
【0044】
ギア装置１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０に軸方向ＡＤに並べられている。ギア装置１００は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０のうち、モータハウジング７０に隣り合う位置に設けられている。ギア装置１００とモータハウジング７０とは、軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。
【0045】
モータシャフト１３０は、ギア装置１００に接続されている。モータシャフト１３０は、モータハウジング７０からギア装置１００に向けて軸方向ＡＤに延びている。モータシャフト１３０は、モータハウジング７０を軸方向ＡＤに貫通するように設けられている。モータシャフト１３０は、モータハウジング７０からインバータハウジング９０側に突出している。モータシャフト１３０は、インバータ内周孔９５に軸方向ＡＤに並べられている。モータシャフト１３０は、インバータ内周孔９５から軸方向ＡＤに離れたい位置に設けられている。
【0046】
モータシャフト１３０は、中空構造を有している。モータシャフト１３０は、全体として筒状に形成されている。モータシャフト１３０は、シャフト空間１４０を有している。シャフト空間１４０は、モータシャフト１３０の内部空間である。モータシャフト１３０の中空構造は、シャフト空間１４０により実現されている。シャフト空間１４０は、モータ軸線Ｃｍに沿って軸方向ＡＤに延びている。シャフト空間１４０の中心線は、モータ軸線Ｃｍに一致している。シャフト空間１４０は中空部分と称され、モータシャフト１３０は中空シャフトと称されることがある。
【0047】
モータシャフト１３０は、シャフト外周面１３０ａ、シャフト内周面１３０ｂ、シャフト上端面１３０ｃ及びシャフト下端面１３０ｄを有している。シャフト外周面１３０ａ、シャフト上端面１３０ｃ及びシャフト下端面１３０ｄは、モータシャフト１３０の外面に含まれている。シャフト外周面１３０ａは、モータシャフト１３０の外周面である。シャフト内周面１３０ｂは、モータシャフト１３０の内周面である。シャフト内周面１３０ｂは、シャフト空間１４０を形成している。シャフト上端面１３０ｃは、モータシャフト１３０が有する一対の端面のうち上流側の端面である。シャフト下端面１３０ｄは、一対の端面のうち下流側の端面である。
【0048】
モータシャフト１３０は、シャフト外周部１３１を有している。シャフト外周部１３１は、筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。シャフト外周部１３１は、径方向ＲＤの厚さを有しており、モータシャフト１３０の肉部分である。シャフト外周部１３１は、モータシャフト１３０において、シャフト空間１４０やシャフト外周面１３０ａ、シャフト内周面１３０ｂ、シャフト上端面１３０ｃ、シャフト下端面１３０ｄを形成している。
【0049】
シャフト空間１４０は、モータシャフト１３０において上流側及び下流側の両方に向けて開放されている。モータシャフト１３０は、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂを有している。シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂは、外面開口である。外面開口は、モータシャフト１３０の外面に設けられた開口である。外面開口は、シャフト空間１４０をモータシャフト１３０の外部に開放している。外面開口は、シャフト外周部１３１を貫通する孔により形成されている。モータシャフト１３０は、外面開口を複数有している。シャフト上端口１４０ａは、シャフト上端面１３０ｃに少なくとも１つ設けられている。シャフト上端口１４０ａは、シャフト空間１４０を上流側に向けて開放している。シャフト下端口１４０ｂは、シャフト下端面１３０ｄに少なくとも１つ設けられている。シャフト下端口１４０ｂは、シャフト空間１４０を下流側に向けて開放している。
【0050】
推進装置１５は、ピッチ装置１５０を有している。ピッチ装置１５０は、プロペラ２０のピッチを変更可能である。例えば、ピッチ装置１５０は、プロペラ軸線に対するブレード２１の角度を変更することでプロペラ２０のピッチを変更する。ピッチ装置１５０は、ピッチコントローラ１５１、ピッチ棒１５２及びピッチハウジング１５３を有している。ピッチコントローラ１５１は、モータ等のアクチュエータを含んで構成されている。ピッチ棒１５２は、ピッチコントローラ１５１とプロペラ２０とを接続している。ピッチ棒１５２は、接続棒に相当する。ピッチコントローラ１５１は、ピッチ棒１５２を介してプロペラ２０のピッチを変更する。ピッチハウジング１５３は、ピッチコントローラ１５１を収容している。ピッチコントローラ１５１及びピッチハウジング１５３は、モータシャフト１３０及びインバータハウジング９０から下流側に離れた位置に設けられている。
【0051】
ピッチ棒１５２は、モータシャフト１３０やギア装置１００を介して、ピッチコントローラ１５１とプロペラ２０とにかけ渡された状態になっている。ピッチ棒１５２は、モータシャフト１３０を貫通して軸方向ＡＤに延びている。ピッチ棒１５２は、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂを介してシャフト空間１４０に挿通されている。ピッチ棒１５２は、シャフト空間１４０に通すためにシャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂに挿通される。シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂは、挿通口に相当する。
【0052】
モータシャフト１３０は、上流外周口１４０ｃを有している。上流外周口１４０ｃは、外面開口である。上流外周口１４０ｃは、軸方向ＡＤにおいてシャフト上端口１４０ａとシャフト下端口１４０ｂとの間に設けられている。上流外周口１４０ｃは、少なくとも１つ設けられている。上流外周口１４０ｃは、ＥＰＵダクト１２０の内部に設けられている。
【0053】
モータシャフト１３０は、シャフト流路１４１を有している。シャフト流路１４１は、モータシャフト１３０の内部に設けられており、気体が流れる流路である。シャフト流路１４１は、気体の通り道である。シャフト流路１４１は、シャフト空間１４０の少なくとも一部を含んで形成されている。シャフト流路１４１には、複数の外面開口が含まれている。例えば、シャフト流路１４１には、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが含まれている。シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、シャフト開口に相当する。
【0054】
シャフト流路１４１では、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃのうち一方から気体が流入し、他方から気体が流出する。このように、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃのうち一方が流入口になり、他方が流出口になることで、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れる。
【0055】
モータシャフト１３０は、絞り通路１４２及び補助通路１４３を有している。絞り通路１４２及び補助通路１４３は、シャフト空間１４０の少なくとも一部を含んで形成されている。補助通路１４３は、絞り通路１４２を介してシャフト流路１４１に軸方向ＡＤに並べられている。絞り通路１４２は、補助通路１４３とシャフト流路１４１とを接続している。絞り通路１４２は、シャフト空間１４０において局所的に絞られた空間である。絞り通路１４２の断面積は、補助通路１４３の断面積及びシャフト流路１４１の断面積よりも小さい。これら断面積は、モータシャフト１３０においてモータ軸線Ｃｍに直交する断面での面積である。絞り通路１４２は、シャフト流路１４１を流れる気体が補助通路１４３に流れ込むことを規制する。シャフト流路１４１及び補助通路１４３は、絞り通路１４２よりも拡径されている。
【0056】
モータシャフト１３０は、通路絞り部１３２を有している。通路絞り部１３２は、シャフト内周面１３０ｂに設けられた凸部である。通路絞り部１３２は、シャフト内周面１３０ｂから径方向内側に突出していることで、シャフト空間１４０を局所的に絞っている。通路絞り部１３２は、軸方向ＡＤにおいてシャフト流路１４１と補助通路１４３との間に設けられている。通路絞り部１３２は、シャフト外周部１３１の径方向内側に設けられている。
【0057】
ピッチ棒１５２は、シャフト流路１４１、絞り通路１４２及び補助通路１４３に挿通されるように、シャフト空間１４０に挿通されている。ピッチ棒１５２は、シャフト流路１４１の少なくとも一部に通されている。補助通路１４３は、シャフト流路１４１のプロペラ２０側に設けられている。補助通路１４３には、シャフト上端口１４０ａが含まれている。補助通路１４３が絞り通路１４２よりも拡径されていることで、シャフト外周部１３１において補助通路１４３を形成する部位が薄肉化されている。このため、モータシャフト１３０に補助通路１４３が設けられていることで、モータシャフト１３０の軽量化が図られている。
【0058】
モータシャフト１３０では、シャフト流路１４１がモータハウジング７０を軸方向ＡＤに貫通するように延びている。シャフト流路１４１は、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０の両側に突出した状態になっている。軸方向ＡＤでは、モータハウジング７０の一方側に上流外周口１４０ｃが設けられ、他方側にシャフト下端口１４０ｂが設けられている。シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、シャフト流路１４１を流れる気体がモータハウジング７０を軸方向ＡＤに通り抜けるように設けられている。
【0059】
シャフト流路１４１では、上流外周口１４０ｃがモータハウジング７０の上流側にある。上流外周口１４０ｃは、ダクト上路１２５ｂに設けられている。上流外周口１４０ｃは、軸方向ＡＤにおいてモータ装置６０とギア装置１００との間に設けられている。上流外周口１４０ｃは、第１モータベアリング６６ａの近傍に設けられている。例えば、上流外周口１４０ｃは、軸方向ＡＤにおいてダクト上面部１２２よりもモータハウジング７０に近い位置に設けられている。上流外周口１４０ｃは、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０と後述する上流ファン１１１との間に設けられている。このように、上流外周口１４０ｃは、モータ対向壁７３を介して第１モータベアリング６６ａに極力近い位置にある。
【0060】
シャフト流路１４１では、シャフト下端口１４０ｂがモータハウジング７０の下流側にある。シャフト下端口１４０ｂは、ダクト中間路１２５ｄに設けられている。シャフト下端口１４０ｂは、軸方向ＡＤにおいてモータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。シャフト下端口１４０ｂは、第２モータベアリング６６ｂの近傍に設けられている。例えば、シャフト下端口１４０ｂは、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング９０からモータハウジング７０側に離れた位置に設けられている。シャフト下端口１４０ｂは、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング９０よりもモータハウジング７０に近い位置にある。このように、シャフト下端口１４０ｂは、モータ対向壁７３を介して第２モータハウジング極力近い位置にある。
【0061】
シャフト流路１４１は、モータベアリング６６ａ，６６ｂを軸方向ＡＤに貫通した状態になっている。シャフト流路１４１は、モータベアリング６６ａ，６６ｂの内周側に設けられている。すなわち、モータベアリング６６ａ，６６ｂは、シャフト流路１４１の外周側に設けられている。モータベアリング６６ａ，６６ｂは、シャフトベアリングに相当する。
【0062】
シャフト流路１４１は、軸方向ＡＤにおいてモータベアリング６６ａ，６６ｂの両側に突出した状態になっている。軸方向ＡＤでは、シャフト下端口１４０ｂと上流外周口１４０ｃとの間にモータベアリング６６ａ，６６ｂが設けられている。シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが、軸方向ＡＤに並べられた２つのシャフト開口に相当する。シャフト流路１４１では、上流外周口１４０ｃがモータベアリング６６ａ，６６ｂの上流側に設けられている。また、シャフト下端口１４０ｂがモータベアリング６６ａ，６６ｂの下流側に設けられている。上流外周口１４０ｃ及びシャフト下端口１４０ｂは、シャフト流路１４１を流れる気体がモータベアリング６６ａ，６６ｂの内周側を通り抜けるように設けられている。
【0063】
ＥＰＵ５０は、ＥＰＵダクト１２０を有している。ＥＰＵダクト１２０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を収容している。ＥＰＵダクト１２０は、熱伝導性を有しており、金属材料や樹脂材料により形成されている。ＥＰＵダクト１２０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を外側から覆っている。ＥＰＵダクト１２０は、モータハウジング７０の少なくとも一部を外側から覆っている。ＥＰＵダクト１２０は、外側ダクトに相当する。ＥＰＵダクト１２０は、インバータハウジング９０の少なくとも一部を外側から覆っている。ＥＰＵダクト１２０は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０から離れた位置に設けられている。
【0064】
ＥＰＵダクト１２０は、ダクト外周部１２１、ダクト上面部１２２及びダクト下面部１２３を有している。ダクト外周部１２１は、全体として筒状に形成されており、軸方向ＡＤに延びている。ダクト外周部１２１は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を外周側から覆っている。ダクト外周部１２１は、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０から径方向外側に離れた位置にある。
【0065】
ダクト上面部１２２及びダクト下面部１２３は、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ダクト上面部１２２及びダクト下面部１２３は、フード部であり、モータ装置６０及びインバータ装置８０を軸方向ＡＤから覆っている。ダクト上面部１２２は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を上流側から覆っている。ダクト下面部１２３は、モータ装置６０及びインバータ装置８０を下流側から覆っている。
【0066】
ＥＰＵダクト１２０は、ダクト空間１２５を有している。ダクト空間１２５は、ＥＰＵダクト１２０の内部空間である。ダクト空間１２５には、ダクト外周路１２５ａ、ダクト上路１２５ｂ、ダクト下路１２５ｃ及びダクト中間路１２５ｄが含まれている。ダクト外周路１２５ａは、ダクト外周部１２１の内周面に沿って周方向ＣＤに環状に延びた空間である。ダクト外周路１２５ａは、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０とダクト外周部１２１との間の空間である。
【0067】
ダクト上路１２５ｂは、ダクト上面部１２２の内面に沿って、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ダクト上路１２５ｂは、ダクト上面部１２２とモータハウジング７０との間の空間である。ダクト下路１２５ｃは、ダクト下面部１２３の内面に沿って、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。ダクト下路１２５ｃは、ダクト下面部１２３とインバータハウジング９０との間の空間である。ダクト中間路１２５ｄは、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との間の空間である。ダクト中間路１２５ｄは、モータ対向壁７３及びインバータ対向壁９３に沿って、軸方向ＡＤに直交する方向に延びている。
【0068】
ダクト外周路１２５ａは、ダクト上路１２５ｂ、ダクト下路１２５ｃ及びダクト中間路１２５ｄにかけ渡された状態になっている。ダクト外周路１２５ａは、ダクト上路１２５ｂ、ダクト下路１２５ｃ及びダクト中間路１２５ｄのそれぞれに連通している。
【0069】
ＥＰＵダクト１２０は、ギア装置１００及びピッチ装置１５０を収容していない。ＥＰＵダクト１２０は、ギア装置１００及びピッチ装置１５０に軸方向ＡＤに並べられている。ＥＰＵダクト１２０は、軸方向ＡＤにおいてギア装置１００とピッチ装置１５０との間に設けられている。モータ装置６０とギア装置１００との間には、ダクト上面部１２２が設けられている。ピッチ装置１５０とインバータ装置８０との間には、ダクト下面部１２３が設けられている。
【0070】
ピッチ装置１５０では、ピッチハウジング１５３がＥＰＵダクト１２０に固定されている。例えば、ピッチハウジング１５３は、ダクト下面部１２３に固定されている。ピッチ装置１５０では、ピッチ棒１５２がダクト下面部１２３を軸方向ＡＤに貫通している。
【0071】
ピッチ装置１５０は、ピッチ空間１５５を有している。ピッチ空間１５５は、ピッチハウジング１５３の内部空間である。ピッチ空間１５５は、ダクト下路１２５ｃに軸方向ＡＤに並んでいる。ピッチ空間１５５とダクト空間１２５とは、ダクト下面部１２３及びピッチハウジング１５３により仕切られている。
【0072】
ダクト空間１２５は、ＥＰＵダクト１２０の外部に通気可能に開放されている。ＥＰＵダクト１２０は、少なくとも１つの通気孔を有している。通気孔は、ＥＰＵダクト１２０を厚さ方向に貫通している。通気孔は、ダクト空間１２５の通気を可能にしている。ＥＰＵダクト１２０では、外気等の気体が通気孔を通ってダクト空間１２５を通過するようになっている。
【0073】
ＥＰＵダクト１２０は、通気孔として、ダクト外周上孔１２１ａを有している。ダクト外周上孔１２１ａは、ダクト外周部１２１に設けられている。ダクト外周上孔１２１ａは、ダクト外周部１２１を径方向ＲＤに貫通している。ダクト外周上孔１２１ａは、ダクト上路１２５ｂに径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。ダクト外周上孔１２１ａは、ダクト上路１２５ｂを通気可能に外部に開放している。
【0074】
ダクト空間１２５は、ピッチ空間１５５を介して外部に開放されている。ダクト空間１２５とピッチ空間１５５とは、ダクト連通孔１２３ｂ及びピッチ連通孔１５７により連通している。ダクト連通孔１２３ｂは、ダクト下面部１２３に設けられている。ピッチ連通孔１５７は、ピッチハウジング１５３に設けられている。ダクト連通孔１２３ｂとピッチ連通孔１５７とは、軸方向ＡＤに並べられており、互いに連通している。ピッチ空間１５５は、ピッチ外孔１５６によりピッチハウジング１５３の外部に通気可能に開放されている。ピッチ外孔１５６は、ピッチハウジング１５３を厚さ方向に貫通している。ピッチ外孔１５６、ピッチ空間１５５、ダクト連通孔１２３ｂ及びピッチ連通孔１５７は、ダクト空間１２５をＥＰＵダクト１２０及びピッチハウジング１５３の外部に通気可能に開放している。
【0075】
ＥＰＵ５０は、上流ファン１１１を有している。上流ファン１１１は、ＥＰＵダクト１２０に収容されている。上流ファン１１１は、遠心ファン等の送風ファンである。上流ファン１１１は、モータシャフト１３０に固定されている。上流ファン１１１は、モータ６１の駆動に伴ってモータシャフト１３０と共に回転する。上流ファン１１１は、ダクト上路１２５ｂに設けられている。上流ファン１１１は、ダクト外周上孔１２１ａに軸方向ＡＤに並べられている。
【0076】
上流ファン１１１は、気体がダクト空間１２５を通り抜けるように送風する。上流ファン１１１が回転した場合、気体が、ダクト外周上孔１２１ａ及びダクト連通孔１２３ｂのうち一方からダクト空間１２５に流入し、他方からＥＰＵダクト１２０の外部に流出する。この場合、モータ装置６０やインバータ装置８０にて発生した熱が、ダクト空間１２５を通り抜ける気体と共にＥＰＵダクト１２０の外部に放出される。ダクト連通孔１２３ｂを介してダクト空間１２５に出入りする気体は、ピッチ空間１５５を介してダクト空間１２５に出入りする。
【0077】
また、上流ファン１１１は、ダクト空間１２５において、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように送風する。上流ファン１１１が回転した場合、気体が、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃのうち一方を通じてシャフト流路１４１に流入し、他方を通じてシャフト流路１４１から流出する。この場合、ロータ６４ａ，６４ｂやステータ６２からモータシャフト１３０やモータベアリング６６ａ，６６ｂに付与された熱が、シャフト流路１４１を通り抜ける気体と共にモータシャフト１３０の外部に放出される。
【0078】
上流ファン１１１が回転した場合、外部気体が上流ファン１１１に吸い込まれるようにしてダクト連通孔１２３ｂからダクト空間１２５に流入する。この場合、ダクト空間１２５が負圧になるなどして、外部気体がダクト連通孔１２３ｂに流入しやすくなる。外部気体は、ＥＰＵダクト１２０の外部に存在する気体である。ダクト連通孔１２３ｂから流入した気体は、ダクト下路１２５ｃからインバータ内周孔９５やダクト中間路１２５ｄ、ダクト外周路１２５ａ、ダクト上路１２５ｂを通過して、ダクト外周上孔１２１ａから外部に流出する。ダクト連通孔１２３ｂに流入する気体は、ピッチ空間１５５を通った後にダクト連通孔１２３ｂからダクト空間１２５に流入する。
【0079】
ダクト空間１２５では、ダクト逆流Ｆａ１が生じる。ダクト逆流Ｆａ１は、プロペラ風Ｗｐとは逆向きに軸方向ＡＤに流れる。例えば、ダクト逆流Ｆａ１は、ダクト外周路１２５ａやインバータ内周孔９５を軸方向ＡＤに流れる。上流ファン１１１は、ダクト逆流Ｆａ１が生じるように送風する。
【0080】
また、インバータ内周孔９５を通るなどしてダクト中間路１２５ｄに到達した気体は、シャフト下端口１４０ｂに流入し、シャフト流路１４１を通過して上流外周口１４０ｃからモータシャフト１３０の外部に流出する。この気体は、シャフト流路１４１を流れる際に、モータベアリング６６ａ，６６ｂの内周側を軸方向ＡＤに通り抜ける。上流外周口１４０ｃから流出した気体は、ダクト上路１２５ｂを通過してダクト外周上孔１２１ａから外部に流出する。このように、気体がシャフト下端口１４０ｂに流入して上流外周口１４０ｃから流出する場合、シャフト下端口１４０ｂがシャフト流入口に相当し、上流外周口１４０ｃがシャフト流出口に相当する。
【0081】
シャフト流路１４１では、シャフト逆流Ｆｂ１が生じる。シャフト逆流Ｆｂ１は、プロペラ風Ｗｐとは逆向きに軸方向ＡＤに流れる。シャフト逆流Ｆｂ１は、ダクト逆流Ｆａ１と同じ向きに流れる。例えば、シャフト逆流Ｆｂ１は、少なくともモータハウジング７０を貫通するようにシャフト流路１４１を軸方向ＡＤに流れる。シャフト逆流Ｆｂ１は、モータベアリング６６ａ，６６ｂの内周側を軸方向ＡＤに流れる。上流ファン１１１は、シャフト逆流Ｆｂ１がシャフト流路１４１を通り抜けるように送風する。
【0082】
モータシャフト１３０では、シャフト流入口の総開口面積がシャフト流出口の総開口面積以上になっている。例えば、シャフト流入口がシャフト下端口１４０ｂである場合、シャフト流入口の総開口面積は、シャフト下端口１４０ｂの開口面積を全てのシャフト下端口１４０ｂについて合計した値である。また、シャフト流出口が上流外周口１４０ｃである場合、シャフト流出口の総開口面積は、上流外周口１４０ｃの開口面積を全ての上流外周口１４０ｃについて合計した値である。
【0083】
ピッチ装置１５０では、ピッチ空間１５５を経由してダクト連通孔１２３ｂに流入する気体がダクト空間１２５に流入しやすいように、ピッチ外孔１５６及びピッチ連通孔１５７の大きさが設定されている。ピッチ外孔１５６は、ピッチ連通孔１５７よりも大きい。例えば、ピッチ外孔１５６の総開口面積がピッチ連通孔１５７の総開口面積よりも大きい。ピッチ外孔１５６の総開口面積は、ピッチ外孔１５６の開口面積を全てのピッチ外孔１５６について合計した値である。ピッチ連通孔１５７の総開口面積は、ピッチ連通孔１５７の開口面積を全てのピッチ連通孔１５７について合計した値である。
【0084】
なお、本実施形態では、ダクト連通孔１２３ｂがピッチ連通孔１５７よりも大きいことなどに起因して、ピッチ空間１５５からダクト空間１２５に流入する気体の量がピッチ連通孔１５７により規定されるとする。
【0085】
ＥＰＵ５０では、ピッチ外孔１５６がピッチ連通孔１５７よりも大きいため、上流ファン１１１が回転した場合に、ピッチ空間１５５が負圧になるということが生じにくい。このように、上流ファン１１１が作動してもピッチ空間１５５の圧力ができるだけ下がらないように、ピッチ外孔１５６が大きく設定されていることで、上流ファン１１１の作動に伴って気体がピッチ空間１５５を介してダクト空間１２５に取り込まれやすい。仮に、ピッチ空間１５５が負圧になってしまうと、気体がピッチ空間１５５からダクト空間１２５に流入しにくくなってしまう。
【0086】
ここまで説明した本実施形態によれば、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、複数のシャフト開口として、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるようにシャフト流路１４１をモータシャフト１３０の外部に開放している。この構成では、シャフト流路１４１の熱が気体と共にシャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃの少なくとも一方からモータシャフト１３０の外部に放出される。このため、モータ装置６０の熱がモータシャフト１３０の内部にこもるということを抑制できる。したがって、モータ装置６０や推進装置１５の放熱効果を高めることができる。
【0087】
モータ装置６０の熱としては、ロータ６４ａ，６４ｂやステータ６２にて発生した熱などがある。ロータ６４ａ，６４ｂやステータ６２にて発生した熱は、モータシャフト１３０やモータベアリング６６ａ，６６ｂに伝わり、モータシャフト１３０やモータベアリング６６ａ，６６ｂにこもることが考えられる。これに対して、本実施形態では、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れることで、モータシャフト１３０の熱が気体と共にシャフト流路１４１の外部に放出される。このようにモータシャフト１３０が冷却されると、モータベアリング６６ａ，６６ｂの熱がモータシャフト１３０に付与されやすくなる。このため、モータベアリング６６ａ，６６ｂの熱が、モータシャフト１３０を介してシャフト流路１４１の外部に放出されやすくなる。したがって、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れることで、モータベアリング６６ａ，６６ｂが冷却される。
【0088】
本実施形態では、モータシャフト１３０が中空にされ、入口及び出口としてシャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが設けられている。このため、モータシャフト１３０の中を空気が通り抜けることができるようになり、モータ６１の熱などモータシャフト１３０に伝わった熱を、モータシャフト１３０内の空気に逃がしやすくなる。したがって、モータシャフト１３０の温度が抑制され、モータ装置６０におけるモータシャフト１３０との接触部の過熱を防ぐことができる。
【0089】
本実施形態によれば、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、シャフト流路１４１を流れる気体がモータベアリング６６ａ，６６ｂの内周側を通り抜けるように設けられている。この構成では、シャフト流路１４１を流れる気体がモータベアリング６６ａ，６６ｂに極力近い位置を通過する構成を実現できる。すなわち、気体が、モータシャフト１３０においてモータベアリング６６ａ，６６ｂの熱が伝わりやすい部位を通る構成を実現できる。このため、モータベアリング６６ａ，６６ｂの熱を気体と共にシャフト流路１４１の外部に放出することができる。したがって、シャフト流路１４１によるモータベアリング６６ａ，６６ｂの冷却効果を高めることができる。
【0090】
本実施形態によれば、モータベアリング６６ａ，６６ｂは、軸方向ＡＤにおいてシャフト下端口１４０ｂと上流外周口１４０ｃとの間に設けられている。この構成では、シャフト流路１４１を流れる気体がモータベアリング６６ａ，６６ｂの内周側と通り抜ける構成を実現できる。
【0091】
モータ装置６０では、モータベアリング６６ａ，６６ｂがモータシャフト１３０に接触している。このため、モータベアリング６６ａ，６６ｂとモータシャフト１３０との間で熱が伝わりやすい。したがって、モータベアリング６６ａ，６６ｂの近傍にシャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが設けられていることで、シャフト流路１４１を通り抜ける気体がモータベアリング６６ａ，６６ｂの付近を流れることになる。これにより、シャフト流路１４１を流れる気体によるモータベアリング６６ａ，６６ｂの冷却効果を高めることができる。
【0092】
本実施形態によれば、第１モータベアリング６６ａ及び第２モータベアリング６６ｂの両方が、軸方向ＡＤにおいてシャフト下端口１４０ｂと上流外周口１４０ｃとの間に設けられている。この構成では、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃを有する１つのシャフト流路１４１により、第１モータベアリング６６ａ及び第２モータベアリング６６ｂという２つのシャフトベアリングをまとめて冷却できる。このように、シャフト流路１４１を流れる気体により複数のシャフトベアリングがまとめて冷却されることで、シャフト流路１４１によるモータ装置６０の冷却効果を更に高めることができる。
【0093】
本実施形態によれば、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、シャフト流路１４１を流れる気体がモータハウジング７０を軸方向ＡＤに通り抜けるように設けられている。この構成では、シャフト流路１４１を流れる気体が、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０の全体を冷却できる。このため、シャフト流路１４１によるモータハウジング７０の冷却効果を更に高めることができる。
【0094】
本実施形態によれば、シャフト流入口であるシャフト下端口１４０ｂの総開口面積が、シャフト流出口である上流外周口１４０ｃの総開口面積以上である。この構成では、シャフト流路１４１において、気体が流入してくるシャフト下端口１４０ｂが絞られた状態になっていない。このため、気体がシャフト下端口１４０ｂからシャフト流路１４１に流入しやすい。そうすると、シャフト流路１４１を通り抜ける気体の量が増えるため、シャフト流路１４１の冷却効果を高めることができる。
【0095】
例えば、本実施形態とは異なり、シャフト下端口１４０ｂの総開口面積が上流外周口１４０ｃの総開口面積より小さい構成を想定する。この構成では、シャフト流路１４１において、気体が流入してくるシャフト下端口１４０ｂが絞られた状態になってしまう。このため、シャフト流路１４１を通り抜ける気体の量が不足し、シャフト流路１４１の冷却効果が不足することが懸念される。
【0096】
本実施形態によれば、上流ファン１１１は、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように送風する。この構成では、上流ファン１１１の送風により、シャフト流路１４１を通り抜ける気体の量が増えやすい。このため、シャフト流路１４１の冷却効果を上流ファン１１１により高めることができる。
【0097】
本実施形態によれば、上流ファン１１１は、気体がシャフト流路１４１をプロペラ風Ｗｐとは逆向きに通り抜けるように送風する。すなわち、上流ファン１１１は、シャフト逆流Ｆｂ１がシャフト流路１４１を通り抜けるように送風する。この構成では、プロペラ風Ｗｐの有無や強さに関係なく、気体の流れであるシャフト逆流Ｆｂ１等によりモータシャフト１３０を冷却することが可能である。このため、気体をモータ装置６０の冷却に適した態様でモータシャフト１３０に流すことができる。このように、飛行用のプロペラ２０とは別に冷却用の空気流を発生させる上流ファン１１１が設けられていることで、より適切な空気流をモータシャフト１３０の内部に作ることができる。
【0098】
本実施形態によれば、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂは、ピッチ棒１５２がシャフト流路１４１の少なくとも一部に挿通されるようにモータシャフト１３０の外面に設けられている。この構成では、シャフト流路１４１をピッチ棒１５２が挿通される挿通孔として活用することができる。このため、例えば、モータシャフト１３０においてシャフト流路１４１とピッチ棒１５２の挿通孔とが別々に形成された構成に比べて、モータシャフト１３０を細くすることが可能になる。したがって、モータ装置６０の小型化や軽量化を実現できる。
【0099】
また、シャフト流路１４１の少なくとも一部にピッチ棒１５２が挿通されることは、モータシャフト１３０の内部に気体を流す構成と、モータシャフト１３０の内部にピッチ棒１５２が挿通される構成と、の両方を実現するための工夫である。特に、ピッチ装置１５０がモータシャフト１３０の下流側に設けられた構成では、この工夫が、気体をモータシャフト１３０の内部に流す上で効果的である。
【0100】
本実施形態によれば、少なくとも１つのシャフト開口として、シャフト下端口１４０ｂがモータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。この構成では、気体がシャフト下端口１４０ｂ及びシャフト流路１４１を流れることで、モータ装置６０とインバータ装置８０との間に熱がこもることを抑制できる。例えば、シャフト逆流Ｆｂ１がシャフト下端口１４０ｂに流入することに伴って生じる気体の流れにより、ダクト中間路１２５ｄの熱が径方向外側に放出されやすい。このように、モータ装置６０とインバータ装置８０との間にある熱をシャフト逆流Ｆｂ１により外部に放出できる。
【0101】
本実施形態では、モータ装置６０とインバータ装置８０とが同軸上に配置されているため、その間に挟まれた部分に熱がたまることが懸念される。これに対して、本実施形態によれば、モータ装置６０とインバータ装置８０とに挟まれた部分にシャフト下端口１４０ｂが設けられているため、その部分に、シャフト下端口１４０ｂを介して気体が流れやすくなり、その部分から熱を逃がしやすくなる。
【0102】
本実施形態によれば、少なくとも１つのシャフト開口として、上流外周口１４０ｃがモータ装置６０とギア装置１００との間に設けられている。この構成では、気体が上流外周口１４０ｃ及びシャフト流路１４１を流れることで、モータ装置６０とギア装置１００との間に熱がこもることを抑制できる。例えば、上流外周口１４０ｃからダクト上路１２５ｂに流出したシャフト逆流Ｆｂ１が、モータ装置６０とギア装置１００との間にある熱と共に径方向外側に放出される。このため、モータ装置６０とギア装置１００との間に熱がこもることをシャフト逆流Ｆｂ１により抑制できる。
【0103】
本実施形態では、モータシャフト１３０は、モータ装置６０とギア装置１００とにかけ渡されるように軸方向ＡＤに延びている。このように、モータシャフト１３０の一端がギア装置１００に接続されていても、モータ装置６０とギア装置１００との間に上流外周口１４０ｃが設けられていることで、上流外周口１４０ｃを通じてシャフト流路１４１に気体を流すことができる。
【0104】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第２実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第２実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第２本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0105】
図３に示すように、モータ装置６０とインバータ装置８０との位置が、上記第１実施形態に対して入れ替わっている。ＥＰＵダクト１２０では、ダクト上路１２５ｂがインバータハウジング９０とダクト上面部１２２との間に形成されている。ダクト下路１２５ｃは、モータハウジング７０とダクト下面部１２３との間に形成されている。上流ファン１１１は、ギア装置１００とインバータ装置８０との間に設けられている。
【0106】
モータシャフト１３０は、インバータハウジング９０を軸方向ＡＤに貫通した状態になっている。モータシャフト１３０は、インバータ内周孔９５に挿通されている。上流ファン１１１は、モータシャフト１３０においてインバータハウジング９０とギア装置１００との間の部位に固定されている。モータシャフト１３０は、ギア装置１００とピッチ装置１５０とにかけ渡された状態になっている。モータシャフト１３０は、ダクト連通孔１２３ｂ及びピッチ連通孔１５７を通じてピッチハウジング１５３に内部に入り込んだ状態になっている。例えば、シャフト下端面１３０ｄは、ピッチコントローラ１５１の外面に重ねられている。
【0107】
モータシャフト１３０は、中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅを有している。中間外周口１４０ｄは、外面開口である。中間外周口１４０ｄは、少なくとも１つ設けられている。中間外周口１４０ｄは、軸方向ＡＤにおいて上流外周口１４０ｃと下流外周口１４０ｅの間に設けられている。中間外周口１４０ｄは、シャフト流路１４１に含まれている。中間外周口１４０ｄは、シャフト開口に相当する。中間外周口１４０ｄは、上記第１実施形態のシャフト下端口１４０ｂに代えて、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との間に設けられている。中間外周口１４０ｄは、ダクト中間路１２５ｄに設けられている。中間外周口１４０ｄは、ＥＰＵダクト１２０の内部に設けられている。
【0108】
下流外周口１４０ｅは、外面開口である。下流外周口１４０ｅは、少なくとも１つ設けられている。下流外周口１４０ｅは、軸方向ＡＤにおいてシャフト下端口１４０ｂと中間外周口１４０ｄとの間に設けられている。下流外周口１４０ｅは、シャフト流路１４１に含まれている。下流外周口１４０ｅは、シャフト開口に相当する。下流外周口１４０ｅは、ダクト下路１２５ｃに設けられている。下流外周口１４０ｅは、モータハウジング７０とピッチコントローラ１５１との間に設けられている。下流外周口１４０ｅは、モータハウジング７０の下流側に設けられている。下流外周口１４０ｅは、ＥＰＵダクト１２０の内部に設けられている。
【0109】
なお、下流外周口１４０ｅは、モータハウジング７０及びインバータハウジング９０の下流側に設けられていればよい。例えば、下流外周口１４０ｅの少なくとも一部は、ピッチ空間１５５に設けられていてもよい。下流外周口１４０ｅの少なくとも一部がピッチ空間１５５に設けられた構成としては、下流外周口１４０ｅの少なくとも一部がダクト連通孔１２３ｂやピッチ連通孔１５７に径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられた構成などがある。
【0110】
シャフト流路１４１には、上流外周口１４０ｃ、中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅが含まれている。シャフト流路１４１では、上流外周口１４０ｃ、中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅの少なくとも１つから気体が流入し、他の少なくとも１つから気体が流出する。このように、上流外周口１４０ｃ、中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅの少なくとも１つが流入口になり、他の少なくとも１つが流出口になることで、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れる。
【0111】
軸方向ＡＤにおいては、モータハウジング７０の一方側に中間外周口１４０ｄが設けられ、他方側に下流外周口１４０ｅが設けられている。中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅは、シャフト流路１４１を流れる気体がモータハウジング７０を軸方向ＡＤに通り抜けるように設けられている。
【0112】
シャフト流路１４１では、中間外周口１４０ｄがモータハウジング７０の上流側に設けられている。中間外周口１４０ｄは、第１モータベアリング６６ａの近傍に設けられている。シャフト流路１４１では、下流外周口１４０ｅがモータハウジング７０の下流側に設けられている。下流外周口１４０ｅは、第２モータベアリング６６ｂの近傍に設けられている。軸方向ＡＤでは、中間外周口１４０ｄと下流外周口１４０ｅとの間にモータベアリング６６ａ，６６ｂが設けられている。中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅが、軸方向ＡＤに並べられた２つのシャフト開口に相当する。
【0113】
ＥＰＵ５０は、ＥＰＵベアリング５２を有している。ＥＰＵベアリング５２は、モータシャフト１３０を回転可能に支持している。ＥＰＵベアリング５２は、軸受部材である。ＥＰＵベアリング５２は、インバータハウジング９０に固定されている。ＥＰＵベアリング５２の少なくとも一部は、インバータ内周孔９５に設けられている。ＥＰＵベアリング５２は、モータベアリング６６ａ，６６ｂに軸方向ＡＤに並べられている。
【0114】
モータシャフト１３０では、シャフト流路１４１がインバータハウジング９０を軸方向ＡＤに貫通するように延びている。シャフト流路１４１は、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング９０の両側に突出した状態になっている。軸方向ＡＤでは、インバータハウジング９０の一方側に上流外周口１４０ｃが設けられ、他方側に中間外周口１４０ｄが設けられている。上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄは、シャフト流路１４１を流れる気体がインバータハウジング９０を軸方向ＡＤに通り抜けるように設けられている。
【0115】
軸方向ＡＤでは、上流外周口１４０ｃと中間外周口１４０ｄとの間にＥＰＵベアリング５２が設けられている。上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄの少なくとも一方がＥＰＵベアリング５２の近傍に設けられている。例えば、ＥＰＵベアリング５２は、軸方向ＡＤにおいて中間外周口１４０ｄよりも上流外周口１４０ｃに近い位置に設けられている。この場合、上流外周口１４０ｃがＥＰＵベアリング５２の近傍に設けられている。
【0116】
シャフト流路１４１は、ＥＰＵベアリング５２を軸方向ＡＤに貫通した状態になっている。シャフト流路１４１は、ＥＰＵベアリング５２の内周側に設けられている。すなわち、ＥＰＵベアリング５２は、シャフト流路１４１の外周側に設けられている。ＥＰＵベアリング５２は、シャフトベアリングに相当する。
【0117】
シャフト流路１４１は、軸方向ＡＤにおいてＥＰＵベアリング５２の両側に突出した状態になっている。軸方向ＡＤでは、上流外周口１４０ｃと中間外周口１４０ｄとの間にＥＰＵベアリング５２が設けられている。上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄが、軸方向ＡＤに並べられた２つのシャフト開口に相当する。シャフト流路１４１では、上流外周口１４０ｃがＥＰＵベアリング５２の上流側に設けられている。また、中間外周口１４０ｄがＥＰＵベアリング５２の下流側に設けられている。上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄは、シャフト流路１４１を流れる気体がＥＰＵベアリング５２の内周側を通り抜けるように設けられている。
【0118】
上流ファン１１１が回転した場合、モータシャフト１３０では、ピッチ空間１５５やダクト下路１２５ｃにおいて気体が下流外周口１４０ｅに流入する。下流外周口１４０ｅに流入した気体は、シャフト逆流Ｆｂ１として、シャフト流路１４１を軸方向ＡＤに逆流し、中間外周口１４０ｄや上流外周口１４０ｃに到達する。中間外周口１４０ｄに到達したシャフト逆流Ｆｂ１は、中間外周口１４０ｄからダクト中間路１２５ｄに流出する。上流外周口１４０ｃに到達したシャフト逆流Ｆｂ１は、上流外周口１４０ｃからダクト上路１２５ｂに流出する。このように、気体が下流外周口１４０ｅから流入して上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄから流出する場合、下流外周口１４０ｅがシャフト流入口に相当し、上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄがシャフト流出口に相当する。
【0119】
＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、送風ファンとしての上流ファン１１１がモータ装置６０の上流側に設けられている。これに対して、第３実施形態では、送風ファンがインバータ装置８０の下流側に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、送風ファンとしての上流ファン１１１がモータ装置６０の上流側に設けられている。これに対して、第３実施形態では、送風ファンがインバータ装置８０の下流側に設けられている。第３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第３本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0120】
図４に示すように、モータシャフト１３０は、中間外周口１４０ｄ、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆを有している。上記第２実施形態と同様に、中間外周口１４０ｄはダクト中間路１２５ｄに設けられ、下流外周口１４０ｅはダクト下流路設けられている。
【0121】
ダクト外上流口１４０ｆは、外面開口である。ダクト外上流口１４０ｆは、少なくとも１つ設けられている。軸方向ＡＤにおいてシャフト上端口１４０ａと中間外周口１４０ｄとの間に設けられている。ダクト外上流口１４０ｆは、シャフト流路１４１に含まれている。ダクト外上流口１４０ｆは、シャフト開口に相当する。ダクト外上流口１４０ｆは、ＥＰＵダクト１２０の外側に設けられている。ダクト外上流口１４０ｆは、ダクト上面部１２２を介してモータ装置６０の反対側に設けられている。ダクト外上流口１４０ｆは、ギア装置１００とＥＰＵダクト１２０との間に設けられている。ダクト外上流口１４０ｆは、ギア装置１００に軸方向ＡＤに並ぶ位置にある。
【0122】
シャフト流路１４１には、中間外周口１４０ｄ、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆが含まれている。シャフト流路１４１では、中間外周口１４０ｄ、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆの少なくとも１つから気体が流入し、他の少なくとも１つから気体が流出する。このように、中間外周口１４０ｄ、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆの少なくとも１つが流入口になり、他の少なくとも１つが流出口になることで、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れる。
【0123】
ダクト外上流口１４０ｆは、上記第１実施形態の上流外周口１４０ｃに代えて、モータ装置６０の上流側に設けられている。すなわち、モータ装置６０に対しては、上記第１実施形態の上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄという２つのシャフト開口に代えて、ダクト外上流口１４０ｆ及び中間外周口１４０ｄという２つのシャフト開口が設けられている。
【0124】
モータシャフト１３０は、上記第２実施形態と同様に、インバータ内周孔９５に挿通されている。インバータハウジング９０には、上記第２実施形態と同様に、ＥＰＵベアリング５２が設けられている。インバータ装置８０に対しては、上記第２実施形態の上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄという２つのシャフト開口に代えて、中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅという２つのシャフト開口が設けられている。
【0125】
ＥＰＵダクト１２０は、通気孔として、ダクト上面孔１２２ａ及びダクト下面孔１２３ａを有している。ダクト上面孔１２２ａは、ダクト上面部１２２に設けられている。ダクト上面孔１２２ａは、ダクト上面部１２２を軸方向ＡＤに貫通している。ダクト上面孔１２２ａは、ギア装置１００とモータ装置６０との間に設けられている。ダクト上面孔１２２ａは、径方向ＲＤにおいてダクト外周部１２１よりもモータシャフト１３０に近い位置に設けられている。ダクト上面孔１２２ａは、ダクト上路１２５ｂを通気可能に外部に開放している。
【0126】
ダクト下面孔１２３ａは、ダクト下面部１２３に設けられている。ダクト下面孔１２３ａは、ダクト下面部１２３を軸方向ＡＤに貫通している。ダクト下面孔１２３ａは、ピッチ装置１５０から径方向外側に離れた位置に設けられている。ダクト下面孔１２３ａは、径方向ＲＤにおいてモータシャフト１３０よりもダクト外周部１２１に近い位置に設けられている。ダクト下面孔１２３ａは、ダクト下路１２５ｃを通気可能に外部に開放している。
【0127】
ＥＰＵ５０は、下流ファン１１２を有している。下流ファン１１２は、軸流ファン等の送風ファンである。下流ファン１１２は、モータシャフト１３０に固定されている。下流ファン１１２は、モータ６１の駆動に伴ってモータシャフト１３０と共に回転する。下流ファン１１２は、ダクト下路１２５ｃに設けられている。下流ファン１１２は、ダクト下面孔１２３ａに軸方向ＡＤに並べられている。
【0128】
下流ファン１１２は、気体がダクト空間１２５を通り抜けるように送風する。下流ファン１１２が回転した場合、ダクト上面孔１２２ａ及びダクト下面孔１２３ａのうち一方からダクト空間１２５に流入し、他方からＥＰＵダクト１２０の外部に流出する。
【0129】
また、下流ファン１１２は、ダクト空間１２５において、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように送風する。下流ファン１１２が回転した場合、気体が、中間外周口１４０ｄ、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆの少なくとも１つを通じてシャフト流路１４１に流入し、他の少なくとも１つを通じてシャフト流路１４１から流出する。
【0130】
下流ファン１１２が回転した場合、外部気体が下流ファン１１２に吸い込まれるようにしてダクト上面孔１２２ａからダクト空間１２５に流入する。この場合、ダクト空間１２５が負圧になるなどして、外部気体がダクト上面孔１２２ａに流入しやすくなる。ダクト上面孔１２２ａから流入した気体は、ダクト上路１２５ｂからダクト外周路１２５ａやダクト下路１２５ｃを通過して、ダクト下面孔１２３ａから外部に流出する。
【0131】
ダクト空間１２５では、ダクト順流Ｆａ２が生じる。ダクト順流Ｆａ２は、プロペラ風Ｗｐと同じ向きに軸方向ＡＤに流れる。例えば、ダクト順流Ｆａ２は、ダクト外周路１２５ａを軸方向ＡＤに流れる。下流ファン１１２は、ダクト順流Ｆａ２が生じるように送風する。
【0132】
また、ＥＰＵダクト１２０の外部では、外部気体が下流ファン１１２に吸い込まれるようにしてダクト外上流口１４０ｆからシャフト流路１４１に流入する。この場合、ダクト空間１２５と共にシャフト流路１４１が負圧になるなどして、外部気体がダクト外上流口１４０ｆに流入しやすくなる。ダクト外上流口１４０ｆからシャフト流路１４１に流入した気体は、モータハウジング７０やインバータハウジング９０、モータベアリング６６ａ，６６ｂ、ＥＰＵベアリング５２を貫通するように軸方向ＡＤに流れる。
【0133】
シャフト流路１４１では、シャフト順流Ｆｂ２が生じる。シャフト順流Ｆｂ２は、プロペラ風Ｗｐと同じ向きに軸方向ＡＤに流れる。シャフト順流Ｆｂ２は、ダクト順流Ｆａ２と同じ向きに流れる。シャフト順流Ｆｂ２は、モータハウジング７０を軸方向ＡＤに通過するように流れた後、インバータハウジング９０を軸方向ＡＤに通過するように流れる。シャフト順流Ｆｂ２は、シャフト流路１４１を軸方向ＡＤに流れ、中間外周口１４０ｄや下流外周口１４０ｅに到達する。中間外周口１４０ｄに到達したシャフト順流Ｆｂ２は、中間外周口１４０ｄからダクト中間路１２５ｄに流出する。下流外周口１４０ｅに到達したシャフト順流Ｆｂ２は、下流外周口１４０ｅからダクト下路１２５ｃに流出する。このように、気体がダクト外上流口１４０ｆから流入して中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅから流出する場合、ダクト外上流口１４０ｆがシャフト流入口に相当し、中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅがシャフト流出口に相当する。
【0134】
本実施形態では、ダクト空間１２５とピッチ空間１５５とが連通されていない。例えば、ＥＰＵダクト１２０及びピッチハウジング１５３にダクト連通孔１２３ｂ、ピッチ外孔１５６及びピッチ連通孔１５７が設けられていない。下流ファン１１２が回転した場合、外部気体は、ピッチ空間１５５を通らずに、ダクト上面孔１２２ａからダクト空間１２５に直接的に流入する。下流ファン１１２がダクト下路１２５ｃに設けられた構成では、下流ファン１１２がピッチ装置１５０側からダクト空間１２５に気体を吸い込むように流入させる必要がない。
【0135】
本実施形態によれば、モータシャフト１３０では、シャフト流入口であるダクト外上流口１４０ｆがＥＰＵダクト１２０の外側に設けられ、シャフト流出口である中間外周口１４０ｄ及び下流外周口１４０ｅがＥＰＵダクト１２０の内側に設けられている。この構成では、下流ファン１１２が回転した場合、ダクト空間１２５と共にシャフト流路１４１が負圧になることで、ダクト外上流口１４０ｆと中間外周口１４０ｄとで圧力差が生じやすくなる。この場合、外部気体がダクト外上流口１４０ｆからシャフト流路１４１に流入しやすくなるため、シャフト流路１４１の冷却効果を高めることができる。
【0136】
本実施形態では、下流ファン１１２の回転に伴ってダクト空間１２５において気体が流動すると、ＥＰＵダクト１２０の外側と内側とで圧力差が生じやすい。このため、ダクト外上流口１４０ｆ及び中間外周口１４０ｄという２つのシャフト開口のうち一方がＥＰＵダクト１２０の外側に設けられ、他方がＥＰＵダクト１２０の内側に設けられることで、２つのシャフト開口に圧力差が生じやすくなる。このように、２つのシャフト開口に生じる圧力差を利用して、シャフト流路１４１に空気流が発生しやすい構成を実現できる。
【0137】
また、本実施形態によれば、ダクト外上流口１４０ｆがＥＰＵダクト１２０の外側に設けられているため、モータハウジング７０がＥＰＵダクト１２０に収容されていても、外部気体がダクト外上流口１４０ｆからシャフト流路１４１に流入する。このため、モータハウジング７０等の熱が付与されていない状態の外部気体によりモータシャフト１３０を冷却することができる。このため、モータ装置６０の放熱効果をダクト外上流口１４０ｆにより高めることができる。
【0138】
本実施形態によれば、モータシャフト１３０では、シャフト流出口である中間外周口１４０ｄがモータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。すなわち、中間外周口１４０ｄがダクト中間路１２５ｄに設けられている。この構成では、シャフト流路１４１の気体が中間外周口１４０ｄからダクト中間路１２５ｄに流出すると、この気体と共に中間外周口１４０ｄの熱が径方向外側に向けて放出される。このため、シャフト流路１４１から流出した気体を利用して、モータ装置６０とインバータ装置８０との間の熱を径方向外側に放出することができる。また、この構成では、シャフト流路１４１からダクト中間路１２５ｄに流出した気体を利用して、ダクト中間路１２５ｄに気体の流れが発生しやすい構成を実現できる。これにより、シャフト流路１４１での気体の流れを利用して、モータ装置６０とインバータ装置８０との間について更に適切な冷却が可能になる。
【0139】
＜第４実施形態＞
上記第３実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第４実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第３実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第３実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第３実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第４実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第３実施形態と同様である。第４本実施形態では、上記第３実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0140】
図５に示すように、モータ装置６０とインバータ装置８０との位置が、上記第３実施形態に対して入れ替わっている。モータシャフト１３０では、上記第３実施形態と同様に、ＥＰＵダクト１２０の外部気体がダクト外上流口１４０ｆからシャフト流路１４１に流入する。シャフト流路１４１では、シャフト順流Ｆｂ２が、インバータハウジング９０を軸方向ＡＤに通過するように流れた後、モータハウジング７０を軸方向ＡＤに通過するように流れる。
【0141】
モータシャフト１３０では、下流外周口１４０ｅが第２モータベアリング６６ｂの近傍に設けられている。例えば、下流外周口１４０ｅは、軸方向ＡＤにおいてダクト下面部１２３よりもモータハウジング７０に近い位置に設けられている。下流外周口１４０ｅは、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０と下流ファン１１２との間に設けられている。
【0142】
＜第５実施形態＞
上記第１実施形態では、送風ファンとしての上流ファン１１１がモータ装置６０及びインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第５実施形態では、送風ファンがモータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、送風ファンとしての上流ファン１１１がモータ装置６０及びインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第５実施形態では、送風ファンがモータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。第５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第５本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0143】
図６に示すように、ＥＰＵダクト１２０は、上記第３実施形態と同様に、中間外周口１４０ｄ及びダクト外上流口１４０ｆを有している。モータシャフト１３０は、インバータ内周孔９５から軸方向ＡＤに離れた位置に設けられている。モータシャフト１３０では、シャフト下端面１３０ｄ及び中間外周口１４０ｄの両方が、ダクト中間路１２５ｄに設けられている。すなわち、シャフト下端面１３０ｄ及び中間外周口１４０ｄは、モータ装置６０とインバータ装置８０との間に設けられている。
【0144】
ＥＰＵダクト１２０は、通気孔として、ダクト外周中間孔１２１ｂを有している。ダクト外周中間孔１２１ｂは、ダクト外周部１２１に設けられている。ダクト外周中間孔１２１ｂは、ダクト外周部１２１を径方向ＲＤに貫通している。ダクト外周中間孔１２１ｂは、ダクト中間路１２５ｄに径方向ＲＤに並ぶ位置に設けられている。ダクト外周中間孔１２１ｂは、ダクト中間路１２５ｄを通気可能に外部に開放している。
【0145】
ＥＰＵ５０は、中間ファン１１３を有している。中間ファン１１３は、遠心ファン等の送風ファンである。中間ファン１１３は、モータシャフト１３０に固定されている。中間ファン１１３は、モータ６１の駆動に伴ってモータシャフト１３０と共に回転する。中間ファン１１３は、ダクト中間路１２５ｄに設けられている。中間ファン１１３は、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との間に設けられている。
【0146】
モータシャフト１３０では、中間外周口１４０ｄが第２モータベアリング６６ｂの近傍に設けられている。例えば、中間外周口１４０ｄは、軸方向ＡＤにおいてインバータハウジング９０よりもモータハウジング７０に近い位置に設けられている。中間外周口１４０ｄは、軸方向ＡＤにおいてモータハウジング７０と中間ファン１１３との間に設けられている。
【0147】
中間ファン１１３は、気体がダクト空間１２５を取り抜けるように送風する。中間ファン１１３が回転した場合、ダクト上面孔１２２ａ、ダクト連通孔１２３ｂ及びダクト外周中間孔１２１ｂの少なくとも１つからダクト空間１２５に流入し、他の少なくとも１つからＥＰＵダクト１２０の外部に流出する。
【0148】
また、中間ファン１１３は、ダクト空間１２５において、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように送風する。中間ファン１１３が回転した場合、気体が、中間外周口１４０ｄ、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆの少なくとも１つを通じてシャフト流路１４１に流入し、他の少なくとも１つを通じてシャフト流路１４１から流出する。
【0149】
中間ファン１１３が回転した場合、外部気体が中間ファン１１３に吸い込まれるようにしてダクト上面孔１２２ａ及びダクト連通孔１２３ｂからダクト空間１２５に流入する。この場合、ダクト空間１２５が負圧になるなどして、外部気体がダクト上面孔１２２ａ及びダクト連通孔１２３ｂに流入しやすくなる。ダクト上面孔１２２ａから流入した気体は、ダクト上路１２５ｂからダクト外周路１２５ａを通過してダクト外周中間孔１２１ｂから外部に流出する。ダクト連通孔１２３ｂから流入した気体は、インバータ内周孔９５やダクト中間路１２５ｄ、ダクト外周路１２５ａを通ってダクト外周中間孔１２１ｂから外部に流出する。
【0150】
ダクト空間１２５では、ダクト逆流Ｆａ１及びダクト順流Ｆａ２の両方が生じる。中間ファン１１３は、ダクト逆流Ｆａ１及びダクト順流Ｆａ２の両方が生じるように送風する。ダクト連通孔１２３ｂからダクト空間１２５に流入した気体は、ダクト逆流Ｆａ１としてインバータ内周孔９５やダクト外周路１２５ａを軸方向ＡＤに流れる。ダクト逆流Ｆａ１は、インバータハウジング９０に沿って流れる。ダクト上面孔１２２ａからダクト空間１２５に流入した気体は、ダクト順流Ｆａ２としてダクト外周路１２５ａを軸方向ＡＤに流れる。ダクト順流Ｆａ２は、モータハウジング７０に沿って流れる。モータシャフト１３０では、上記第３実施形態と同様に、シャフト順流Ｆｂ２がシャフト流路１４１を流れる。
【0151】
＜第６実施形態＞
上記第５実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第６実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第５実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第６実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第６本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0152】
図７に示すように、モータ装置６０とインバータ装置８０との位置が、上記第５実施形態に対して入れ替わっている。ＥＰＵダクト１２０では、上記第５実施形態と同様に、ダクト逆流Ｆａ１及びダクト順流Ｆａ２が生じる。ダクト逆流Ｆａ１は、モータハウジング７０に沿って軸方向ＡＤに流れる。ダクト順流Ｆａ２は、インバータハウジング９０に沿って軸方向ＡＤに流れる。
【0153】
＜第７実施形態＞
上記第５実施形態では、モータシャフト１３０にピッチ棒１５２が挿通されていた。これに対して、第７実施形態では、モータシャフト１３０にピッチ棒１５２が挿通されていない。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第５実施形態では、モータシャフト１３０にピッチ棒１５２が挿通されていた。これに対して、第７実施形態では、モータシャフト１３０にピッチ棒１５２が挿通されていない。第７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第７本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0154】
図８に示すように、推進装置１５は、ピッチ装置１５０を有していない。このため、ピッチ棒１５２がシャフト空間１４０に挿通される必要がない。モータシャフト１３０は、上記第５実施形態とは異なり、シャフト下端口１４０ｂを有していない。また、上記第５実施形態とは異なり、ダクト連通孔１２３ｂがＥＰＵダクト１２０に形成される必要がない。例えば、ＥＰＵダクト１２０では、ダクト下面孔１２３ａがモータ軸線Ｃｍ寄りの位置に設けられている。
【0155】
なお、モータシャフト１３０にピッチ棒１５２が挿通されなくても、シャフト下端口１４０ｂがモータシャフト１３０に設けられていてもよい。また、シャフト流路１４１とダクト中間路１２５ｄとは、シャフト下端口１４０ｂ及び中間外周口１４０ｄの少なくとも一方により通気可能に連通されていればよい。
【0156】
＜第８実施形態＞
上記第７実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第８実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第７実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第７実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第７実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第８実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第７実施形態と同様である。第８本実施形態では、上記第７実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0157】
図９に示すように、モータ装置６０とインバータ装置８０との位置が、上記第７実施形態に対して入れ替わっている。モータシャフト１３０では、シャフト下端口１４０ｂがダクト下面孔１２３ａからＥＰＵダクト１２０の外部に露出している。例えば、シャフト下端口１４０ｂは、ダクト下面孔１２３ａに径方向ＲＤに並んだ位置にある。モータシャフト１３０は、シャフト下端面１３０ｄがダクト下面孔１２３ａに入り込んだ状態になるように設けられている。シャフト下端口１４０ｂには、外部気体が流入しやすくなっている。中間ファン１１３が回転した場合、外部気体がダクト下面孔１２３ａ及びシャフト下端面１３０ｄの両方に流入する。この場合、シャフト流路１４１の冷却効果がシャフト下端面１３０ｄから流入する外部気体により向上しやすい。
【0158】
なお、シャフト下端口１４０ｂは、ダクト下路１２５ｃに設けられていてもよい。例えば、モータシャフト１３０は、ダクト下面孔１２３ａから軸方向ＡＤに離れた位置に設けられていてもよい。また、シャフト下端口１４０ｂは、ＥＰＵダクト１２０の外側に設けられていてもよい。例えば、モータシャフト１３０がダクト下面部１２３を貫通するように設けられていてもよい。
【0159】
＜第９実施形態＞
第９実施形態では、シャフト流路１４１に付属流路が通気可能に接続されている。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
第９実施形態では、シャフト流路１４１に付属流路が通気可能に接続されている。第９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第９本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0160】
図１０に示すように、モータ装置６０は、シャフト通過管１６０及び通過流路１６５を有している。シャフト通過管１６０は、通過流路１６５を形成している。通過流路１６５は、シャフト通過管１６０の内部空間である。通過流路１６５は付属流路であり、シャフト通過管１６０は付属菅である。シャフト通過管１６０は、通気可能な配管等により形成されている。
【0161】
シャフト通過管１６０及び通過流路１６５は、モータハウジング７０の内部に設けられている。通過流路１６５は、シャフト流路１４１とモータハウジング７０の外部空間とを通気可能に連通している。例えば、通過流路１６５は、シャフト流路１４１とダクト上路１２５ｂとを連通している。気体は、シャフト流路１４１及びダクト上路１２５ｂのうち一方から他方に向けて通過流路１６５を通過するように流れる。通過流路１６５は、気体がモータハウジング７０を通過するように気体を通過させる流路である。通過流路１６５は、シャフト流路１４１から第１モータベアリング６６ａと第２モータベアリング６６ｂとの間を通って径方向外側に向けて延びている。例えば、通過流路１６５とシャフト流路１４１との接続部分は、軸方向ＡＤにおいて第１モータベアリング６６ａと第２モータベアリング６６ｂとの間にある。
【0162】
モータシャフト１３０では、通過流路１６５がシャフト空間１４０から分岐した状態になっている。例えば、シャフト流路１４１が絞り通路１４２と通過流路１６５とに分岐している。モータシャフト１３０では、軸方向ＡＤにおいて通過流路１６５とシャフト流路１４１との接続部分を介してシャフト下端口１４０ｂとは反対側に通路絞り部１３２及び絞り通路１４２が設けられている。
【0163】
シャフト通過管１６０では、一方の端部がモータハウジング７０に接続され、他方の端部がモータシャフト１３０に接続されている。例えば、シャフト通過管１６０は、モータシャフト１３０とモータ対向壁７３とにかけ渡された状態になっている。シャフト通過管１６０は、モータシャフト１３０が回転してもシャフト流路１４１と通過流路１６５との連通が維持されるように、モータシャフト１３０に接続されている。
【0164】
上流ファン１１１が回転した場合、気体は、シャフト下端口１４０ｂからシャフト流路１４１に流入し、シャフト流路１４１から通過流路１６５に流入する。通過流路１６５に流入した気体は、ダクト上路１２５ｂに流出する。通過流路１６５を流れる気体は、モータハウジング７０の内部においてモータシャフト１３０から離れた部位や空間を冷却することが可能である。例えば、通過流路１６５が、シャフト流路１４１よりもステータ６２やロータ６４ａ，６４ｂに近い部分を有している構成では、この部分を流れる気体によりステータ６２やロータ６４ａ，６４ｂの冷却効果を高めることができる。
【0165】
本実施形態では、シャフト流路１４１から通過流路１６５が延びているため、シャフト流路１４１を流れる気体が、モータシャフト１３０から取り出された状態でモータハウジング７０の内部を流れることになる。このため、モータハウジング７０の内部において、モータシャフト１３０から離れた部位や空間の冷却効果を通過流路１６５により高めることができる。
【0166】
本実施形態では、シャフト流路１４１と通過流路１６５とを接続するために、シャフト空間１４０やシャフト外周部１３１の形状や大きさが通過流路１６５に合わせて設定されている。このため、シャフト流路１４１と通過流路１６５とが通気可能に連通され、気体がシャフト流路１４１と通過流路１６５との間を通り抜けるように流れる、という構成を実現できる。したがって、モータ装置６０の更に適切な冷却が通過流路１６５により可能になる。
【0167】
＜第１０実施形態＞
上記第９実施形態では、付属流路としての通過流路１６５が気体を通過させるように設けられている。これに対して、第１０実施形態では、付属流路が気体を迂回させるようにも売られている。第１０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第９実施形態と同様である。第１０本実施形態では、上記第９実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第９実施形態では、付属流路としての通過流路１６５が気体を通過させるように設けられている。これに対して、第１０実施形態では、付属流路が気体を迂回させるようにも売られている。第１０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第９実施形態と同様である。第１０本実施形態では、上記第９実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0168】
図１１に示すように、モータシャフト１３０は、シャフト流路１４１を複数有している。例えば、モータシャフト１３０、シャフト流路１４１として、第１流路部１４５及び第２流路部１４６を有している。第１流路部１４５と第２流路部１４６とは、絞り通路１４２を介して軸方向ＡＤに並べられている。モータシャフト１３０では、第１流路部１４５と第２流路部１４６との間に通路絞り部１３２及び絞り通路１４２が設けられている。第１流路部１４５は、絞り通路１４２を介して第２流路部１４６の下流側に設けられている。第１流路部１４５は、シャフト下端口１４０ｂに通じている。第２流路部１４６は、上流外周口１４０ｃに通じている。
【0169】
モータ装置６０は、シャフト迂回管１７０及び迂回流路１７５を有している。シャフト迂回管１７０は、迂回流路１７５を形成している。迂回流路１７５は、シャフト迂回管１７０の内部空間である。迂回流路１７５は付属流路であり、シャフト迂回管１７０は付属菅である。シャフト迂回管１７０は、通気可能な配管等により形成されている。
【0170】
シャフト迂回管１７０及び迂回流路１７５は、モータハウジング７０の内部に設けられている。迂回流路１７５は、絞り通路１４２を迂回した状態で第１流路部１４５と第２流路部１４６とを接続している。気体は、第１流路部１４５及び第２流路部１４６のうち一方から迂回流路１７５を通って他方に向けて流れる。迂回流路１７５は、気体を迂回させるように流す流路である。迂回流路１７５は、軸方向ＡＤにおいて第１モータベアリング６６ａと第２モータベアリング６６ｂとの間に設けられている。
【0171】
モータシャフト１３０では、迂回流路１７５がシャフト空間１４０から分岐した状態になっている。例えば、第１流路部１４５が絞り通路１４２と迂回流路１７５とに分岐している。
【0172】
シャフト迂回管１７０では、両方の端部がモータシャフト１３０に接続されている。例えば、シャフト迂回管１７０は、モータシャフト１３０が回転しても第１流路部１４５及び第２流路部１４６と迂回流路１７５との連通が維持されるように、モータシャフト１３０に接続されている。
【0173】
上流ファン１１１が回転した場合、気体は、シャフト下端口１４０ｂから第１流路部１４５に流入し、第１流路部１４５から迂回流路１７５を通って第２流路部１４６に流入する。迂回流路１７５に流入した気体は、上流外周口１４０ｃからダクト上路１２５ｂに流出する。迂回流路１７５を流れる気体は、モータハウジング７０の内部においてモータシャフト１３０から離れた部位や空間を冷却することが可能である。例えば、迂回流路１７５が、シャフト流路１４１よりもステータ６２やロータ６４ａ，６４ｂに近い部分を有している構成では、この部分を流れる気体によりステータ６２やロータ６４ａ，６４ｂの冷却効果を高めることができる。
【0174】
本実施形態では、第１流路部１４５及び第２流路部１４６といったシャフト流路１４１から迂回流路１７５が延びているため、シャフト流路１４１を流れる気体が、モータシャフト１３０から取り出された状態でモータハウジング７０の内部を流れることになる。このため、モータハウジング７０の内部において、モータシャフト１３０から離れた部位や空間の冷却効果を迂回流路１７５により高めることができる。
【0175】
＜第１１実施形態＞
上記第１実施形態では、モータ装置６０及びインバータ装置８０がＥＰＵダクト１２０に収容されている。これに対して、第１１実施形態では、モータ装置６０及びインバータ装置８０がＥＰＵダクト１２０に収容されていない。第１１実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１１本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１実施形態では、モータ装置６０及びインバータ装置８０がＥＰＵダクト１２０に収容されている。これに対して、第１１実施形態では、モータ装置６０及びインバータ装置８０がＥＰＵダクト１２０に収容されていない。第１１実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１実施形態と同様である。第１１本実施形態では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0176】
図１２に示すように、推進装置１５は、ＥＰＵダクト１２０及びピッチ装置１５０を有していない。また、ＥＰＵ５０は、上流ファン１１１等の送風ファンを有していない。さらに、上記第１実施形態とは異なり、モータ装置６０とインバータ装置８０とは、互いに重ねられた状態になっている。例えば、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とは、軸方向ＡＤに離れていない。
【0177】
モータ装置６０及びインバータ装置８０では、モータハウジング７０の外面やインバータハウジング９０の外面に沿ってプロペラ風Ｗｐが流れる。このため、モータ装置６０やインバータ装置８０の熱がプロペラ風Ｗｐに放出されやすい。プロペラ風Ｗｐにより、モータ装置６０やインバータ装置８０の放熱効果が向上しやすい。
【0178】
モータシャフト１３０では、シャフト下端口１４０ｂや上流外周口１４０ｃといったシャフト開口が、プロペラ風Ｗｐがシャフト流路１４１を通り抜けるように設けられている。例えば、シャフト流路１４１では、プロペラ風Ｗｐによりシャフト逆流Ｆｂ１やシャフト順流Ｆｂ２が生じる。例えば、プロペラ風Ｗｐが上流外周口１４０ｃから流入する場合、このプロペラ風Ｗｐがシャフト順流Ｆｂ２としてシャフト流路１４１を流れ、シャフト下端口１４０ｂから流出する。また、インバータ装置８０の下流側にて渦流などが生じるなどして気体がシャフト下端口１４０ｂに流入した場合、この気体がシャフト逆流Ｆｂ１としてシャフト流路１４１を流れ、上流外周口１４０ｃから流出する。
【0179】
第２モータベアリング６６ｂは、モータハウジング７０とインバータハウジング９０との境界部に近い位置に設けられている。第２モータベアリング６６ｂは、モータ対向壁７３及びインバータ対向壁９３の両方に固定された状態になっている。このため、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方の熱が第２モータベアリング６６ｂに付与されやすい。また、モータハウジング７０とインバータハウジング９０とが重なった状態になっているため、第２モータベアリング６６ｂの熱がモータハウジング７０の下流側に放出されることがインバータハウジング９０により阻害されやすい。
【0180】
第２モータベアリング６６ｂは、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方から熱を受けやすい。また、第２モータベアリング６６ｂでは、モータ装置６０やインバータ装置８０から受けた熱が逃げにくい。これらのように、第２モータベアリング６６ｂが過熱しやすいことが懸念される。
【0181】
これに対して、モータシャフト１３０では、シャフト流路１４１を流れる気体が第２モータベアリング６６ｂの内周側を通り抜けるように、シャフト下端口１４０ｂや上流外周口１４０ｃといったシャフト開口が設けられている。このため、モータ装置６０及びインバータ装置８０の両方から第２モータベアリング６６ｂに熱が付与されたとしても、この熱がシャフト流路１４１の気体に放出されやすい。このように、第２モータベアリング６６ｂの熱を外部に逃がしやすいため、第２モータベアリング６６ｂが過熱することを抑制できる。
【0182】
本実施形態によれば、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃは、プロペラ風Ｗｐがシャフト流路１４１を通り抜けるように設けられている。この構成では、ｅＶＴＯＬ１０の飛行に伴って生じるプロペラ風Ｗｐにより、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れやすくなる。このため、シャフト流路１４１の冷却効果をプロペラ風Ｗｐにより高めることができる。また、この構成では、上流ファン１１１等の送風ファンがＥＰＵ５０に設けられていなくても、シャフト流路１４１に気体を流すことができる。このため、送風ファンが設置されないことで、ＥＰＵ５０の軽量化や小型化を図ることができる。
【0183】
ｅＶＴＯＬ１０では、モータ装置６０によって飛行用のプロペラ２０が回転している場合や、ｅＶＴＯＬ１０が実際に飛行している場合、モータ装置６０の周辺に空気流がプロペラ風Ｗｐなどにより発生する。この空気流によってモータシャフト１３０の内部を空気が通り抜けられるようにシャフト下端口１４０ｂや上流外周口１４０ｃといった孔を設けることで、モータシャフト１３０を効率良く冷やすことができる。
【0184】
＜第１２実施形態＞
上記第１１実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第１２実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第１２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１１実施形態と同様である。第１２本実施形態では、上記第１１実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１１実施形態では、モータ装置６０がインバータ装置８０の上流側に設けられている。これに対して、第１２実施形態では、インバータ装置８０がモータ装置６０の上流側に設けられている。第１２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１１実施形態と同様である。第１２本実施形態では、上記第１１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0185】
図１３に示すように、モータ装置６０とインバータ装置８０との位置が、上記第５実施形態に対して入れ替わっている。モータシャフト１３０は、上記第２実施形態と同様に、モータハウジング７０から下流側に突出している。モータシャフト１３０は、上記第２実施形態と同様に、中間外周口１４０ｄを有している。ただし、中間外周口１４０ｄは、インバータ内周孔９５の内側に設けられている。例えば、中間外周口１４０ｄは、第１モータベアリング６６ａとＥＰＵベアリング５２との間に設けられている。
【0186】
上記第１１実施形態と同様に、シャフト流路１４１では、シャフト逆流Ｆｂ１やシャフト順流Ｆｂ２が生じる。例えば、シャフト順流Ｆｂ２が生じた場合、シャフト順流Ｆｂ２は、上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄのうち少なくとも上流外周口１４０ｃからシャフト流路１４１に流入し、シャフト下端口１４０ｂから流出する。また、シャフト逆流Ｆｂ１が生じた場合、シャフト逆流Ｆｂ１は、シャフト下端口１４０ｂからシャフト流路１４１に流入し、上流外周口１４０ｃ及び中間外周口１４０ｄのうち少なくとも上流外周口１４０ｃから流出する。
【0187】
＜第１３実施形態＞
上記第５実施形態では、ＥＰＵダクト１２０にインバータ装置８０が収容されている。これに対して、第１３実施形態では、ＥＰＵダクト１２０にインバータ装置８０が収容されていない。第１３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第１３本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第５実施形態では、ＥＰＵダクト１２０にインバータ装置８０が収容されている。これに対して、第１３実施形態では、ＥＰＵダクト１２０にインバータ装置８０が収容されていない。第１３実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第５実施形態と同様である。第１３本実施形態では、上記第５実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0188】
図１４に示すように、ＥＰＵ５０にインバータ装置８０が含まれていない。モータ装置６０は、上記第５実施形態と同様に、下流ファン１１２と共にＥＰＵダクト１２０に収容されている。モータシャフト１３０は、上記第５実施形態と同様に、下流外周口１４０ｅ及びダクト外上流口１４０ｆを有している。下流ファン１１２が回転した場合、ダクト空間１２５ではダクト順流Ｆａ２が生じ、シャフト流路１４１ではシャフト順流Ｆｂ２が生じる。
【0189】
＜第１４実施形態＞
上記第１３実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれている。これに対して、第１４実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれていない。第１４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１３実施形態と同様である。第１４本実施形態では、上記第１３実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１３実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれている。これに対して、第１４実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれていない。第１４実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１３実施形態と同様である。第１４本実施形態では、上記第１３実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0190】
図１５に示すように、モータシャフト１３０がギア装置１００に接続されていない。モータシャフト１３０は、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂを有している。シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂは、シャフト流路１４１に含まれている。シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂがシャフト開口に相当する。シャフト流路１４１では、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂのうち一方から気体が流入し、他方から気体が流出する。このように、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂのうち一方が流入口になり、他方が流出口になることで、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れる。
【0191】
下流ファン１１２が回転した場合、ダクト空間１２５ではダクト順流Ｆａ２が生じ、シャフト流路１４１ではシャフト順流Ｆｂ２が生じる。モータシャフト１３０では、シャフト上端口１４０ａが上流側に向けて軸方向ＡＤに開放されている。シャフト上端口１４０ａは、プロペラ風Ｗｐに向けて開放されている。このため、プロペラ風Ｗｐがシャフト上端口１４０ａからシャフト流路１４１に流入しやすい。モータシャフト１３０では、気体がシャフト流路１４１を通り抜けるように流れることがプロペラ風Ｗｐにより促進される。これにより、モータシャフト１３０の内部に強い空気流を生み出すことができる。
【0192】
＜第１５実施形態＞
上記第１３実施形態では、モータ装置６０及び下流ファン１１２がＥＰＵダクト１２０に収容されている。これに対して、第１５実施形態では、モータ装置６０及び下流ファン１１２がＥＰＵダクト１２０に収容されていない。第１５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１３実施形態と同様である。第１５本実施形態では、上記第１３実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１３実施形態では、モータ装置６０及び下流ファン１１２がＥＰＵダクト１２０に収容されている。これに対して、第１５実施形態では、モータ装置６０及び下流ファン１１２がＥＰＵダクト１２０に収容されていない。第１５実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１３実施形態と同様である。第１５本実施形態では、上記第１３実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0193】
図１６に示すように、ＥＰＵ５０は、ＥＰＵダクト１２０を有していない。下流ファン１１２が回転した場合、プロペラ風Ｗｐやファン順流Ｆｃがモータハウジング７０の外面に沿って軸方向ＡＤに流れる。ファン順流Ｆｃは、気体が下流ファン１１２に吸い込まれるように軸方向ＡＤに流れることで生じる気流である。モータ装置６０では、モータハウジング７０からの放熱がプロペラ風Ｗｐやファン順流Ｆｃにより促進される。
【0194】
＜第１６実施形態＞
上記第１５実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれている。これに対して、第１６実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれていない。第１６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１５実施形態と同様である。第１６本実施形態では、上記第１５実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１５実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれている。これに対して、第１６実施形態では、ＥＰＵ５０にギア装置１００が含まれていない。第１６実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１５実施形態と同様である。第１６本実施形態では、上記第１５実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0195】
図１７に示すように、上記第１４実施形態と同様に、モータシャフト１３０がギア装置１００に接続されていない。下流ファン１１２が回転した場合、上記第１５実施形態と同様に、プロペラ風Ｗｐやファン順流Ｆｃがモータハウジング７０の外面に沿って軸方向ＡＤに流れる。
【0196】
＜第１７実施形態＞
上記第１５実施形態では、ＥＰＵ５０に下流ファン１１２が含まれている。これに対して、第１７実施形態では、ＥＰＵ５０に下流ファン１１２が含まれていない。第１７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１５実施形態と同様である。第１７本実施形態では、上記第１５実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１５実施形態では、ＥＰＵ５０に下流ファン１１２が含まれている。これに対して、第１７実施形態では、ＥＰＵ５０に下流ファン１１２が含まれていない。第１７実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１５実施形態と同様である。第１７本実施形態では、上記第１５実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0197】
図１８に示すように、ＥＰＵ５０は、下流ファン１１２等の送風ファンを有していない。シャフト流路１４１では、上記第１１実施形態と同様に、シャフト逆流Ｆｂ１やシャフト順流Ｆｂ２が生じる。シャフト順流Ｆｂ２は、上流外周口１４０ｃからシャフト流路１４１に流入し、下流外周口１４０ｅから流出する。シャフト逆流Ｆｂ１は、下流外周口１４０ｅからシャフト流路１４１に流入し、上流外周口１４０ｃから流出する。
【0198】
＜第１８実施形態＞
上記第１７実施形態では、モータシャフト１３０が下流外周口１４０ｅを有している。これに対して、第１８実施形態では、モータシャフト１３０が下流外周口１４０ｅを有していない。第１８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１７実施形態と同様である。第１８本実施形態では、上記第１７実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１７実施形態では、モータシャフト１３０が下流外周口１４０ｅを有している。これに対して、第１８実施形態では、モータシャフト１３０が下流外周口１４０ｅを有していない。第１８実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１７実施形態と同様である。第１８本実施形態では、上記第１７実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0199】
図１９に示すように、モータシャフト１３０では、シャフト外周面１３０ａに下流外周口１４０ｅが設けられていない。シャフト流路１４１には、シャフト下端口１４０ｂ及び上流外周口１４０ｃが含まれている。シャフト流路１４１では、上記第１７実施形態と同様に、シャフト逆流Ｆｂ１やシャフト順流Ｆｂ２が生じる。シャフト順流Ｆｂ２は、上流外周口１４０ｃからシャフト流路１４１に流入し、シャフト下端口１４０ｂから流出する。シャフト逆流Ｆｂ１は、シャフト下端口１４０ｂからシャフト流路１４１に流入し、上流外周口１４０ｃから流出する。
【0200】
＜第１９実施形態＞
上記第１８実施形態では、モータシャフト１３０が上流外周口１４０ｃを有している。これに対して、第１９実施形態では、モータシャフト１３０が上流外周口１４０ｃを有していない。第１９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１８実施形態と同様である。第１９本実施形態では、上記第１８実施形態と異なる点を中心に説明する。
上記第１８実施形態では、モータシャフト１３０が上流外周口１４０ｃを有している。これに対して、第１９実施形態では、モータシャフト１３０が上流外周口１４０ｃを有していない。第１９実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１８実施形態と同様である。第１９本実施形態では、上記第１８実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0201】
図２０に示すように、モータシャフト１３０では、シャフト外周面１３０ａに上流外周口１４０ｃが設けられていない。シャフト流路１４１には、シャフト上端口１４０ａ及びシャフト下端口１４０ｂが含まれている。シャフト流路１４１では、上記第１８実施形態と同様に、シャフト逆流Ｆｂ１やシャフト順流Ｆｂ２が生じる。シャフト順流Ｆｂ２は、シャフト上端口１４０ａからシャフト流路１４１に流入し、シャフト下端口１４０ｂから流出する。シャフト逆流Ｆｂ１は、シャフト下端口１４０ｂからシャフト流路１４１に流入し、シャフト上端口１４０ａから流出する。
【0202】
＜第２０実施形態＞
第２０実施形態では、モータシャフト１３０が気体の流れを促進する構成になっている。第２０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１９実施形態と同様である。第２０本実施形態では、上記第１９実施形態と異なる点を中心に説明する。
第２０実施形態では、モータシャフト１３０が気体の流れを促進する構成になっている。第２０実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については上記第１９実施形態と同様である。第２０本実施形態では、上記第１９実施形態と異なる点を中心に説明する。
【0203】
図２１に示すように、モータシャフト１３０は、内部フィン９６を有している。内部フィン９６は、シャフト内周面１３０ｂに設けられたフィンである。内部フィン９６は、シャフト外周部１３１から径方向内側に向けて延びている。内部フィン９６は、周方向ＣＤに直交する方向に板状に延びている。内部フィン９６は、シャフト内周面１３０ｂに沿って軸方向ＡＤに延びている。内部フィン９６は、周方向ＣＤに複数並べられている。内部フィン９６は、モータシャフト１３０の回転に伴って周方向ＣＤに移動する。
【0204】
モータシャフト１３０が回転すると、内部フィン９６は、軸流ファン等の羽根のように機能することで、気体が軸方向ＡＤに流れるように送風する。内部フィン９６は、軸方向ＡＤの一方側に向けて送風する。例えば、内部フィン９６は、モータシャフト１３０の回転に伴ってシャフト順流Ｆｂ２が生じるように、シャフト内周面１３０ｂに設けられている。モータシャフト１３０が回転した場合、気体が内部フィン９６に吸い込まれるようにシャフト上端口１４０ａに流入することで、シャフト順流Ｆｂ２が生じる。
【0205】
＜他の実施形態＞
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、又は組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【0206】
上記各実施形態において、モータベアリング６６ａ，６６ｂ等のシャフトベアリングは、少なくとも１つ設けられていればよい。例えば上記第１実施形態において、モータハウジング７０に１つのシャフトベアリングが設けられ、インバータハウジング９０に複数のシャフトベアリングが設けられていてもよい。
【0207】
上記各実施形態において、ＥＰＵ５０は、モータ装置６０やインバータ装置８０を複数有していてもよい。例えば、ＥＰＵ５０では、複数のインバータ装置８０が少なくとも１つのモータ装置６０を駆動してもよい。また、１つのインバータ装置８０が複数のモータ装置６０を駆動してもよい。さらに、複数のモータ装置６０でモータハウジング７０が共通化されていてもよい。複数のインバータ装置８０でインバータハウジング９０が共通化されていてもよい。
【0208】
上記各実施形態において、ＥＰＵダクト１２０は、モータ装置６０及びインバータ装置８０の少なくとも一方を収容していれば、どのように設けられていてもよい。例えば上記第１実施形態において、ＥＰＵダクト１２０は、ダクト上面部１２２及びダクト下面部１２３の少なくとも一方を有していなくてもよい。また、ダクト外周部１２１は、モータハウジング７０の少なくとも一部を外周側から覆っていればよい。さらに、ＥＰＵダクト１２０は、ギア装置１００を収容していてもよい。
【0209】
上記各実施形態において、モータ６１は、ダブルロータ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、シングルロータ式のモータでもよい。また、モータ６１は、アキシャルギャップ式のモータでなくてもよい。例えば、モータ６１は、ラジアルギャップ式のモータでもよい。ラジアルギャップ式のモータでは、ロータとステータとが径方向ＲＤに並べられている。
【0210】
上記各実施形態において、モータ装置６０や推進装置１５が搭載される垂直離着陸機は、少なくとも１つのプロペラ２０を少なくとも１つのＥＰＵ５０が駆動するという電動式の垂直離着陸機であればよい。例えば、１つのプロペラ２０を複数のＥＰＵ５０が駆動する構成でもよく、複数のプロペラ２０を１つのＥＰＵ５０が駆動する構成でもよい。
【0211】
上記各実施形態において、モータ装置６０や推進装置１５が搭載される飛行体は、電動式であれば、垂直離着陸機でなくてもよい。例えば、飛行体は、電動航空機として、滑走を伴う離着陸が可能な飛行体でもよい。さらに、飛行体は、回転翼機又は固定翼機でもよい。飛行体は、人が乗らない無人飛行体でもよい。
【0212】
上記各実施形態において、モータ装置６０や推進装置１５が搭載される移動体は、回転体の回転により移動可能であれば、飛行体でなくてもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、建設機械、農業機械であってもよい。飛行体では、プロペラ２０がモータ装置６０の駆動に伴って回転する回転体に相当する。例えば、移動体が車両や建設機械などである場合、移動用の車輪などが回転体に相当する。この場合、モータ装置６０は、車輪の内側に設けられていてもよい。
【0213】
（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。
【0214】
（技術的思想１）
飛行体（１０）を推進させるために駆動するモータ装置（６０）であって、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を備え、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間（１４０）の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有しているモータ装置。
飛行体（１０）を推進させるために駆動するモータ装置（６０）であって、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を備え、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間（１４０）の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有しているモータ装置。
【0215】
（技術的思想２）
前記シャフト流路の外周側に設けられ、前記モータシャフトを回転可能に支持するシャフトベアリング（５２，６６ａ，６６ｂ）、を備え、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記シャフトベアリングの内周側を通り抜けるように設けられている、技術的思想１に記載のモータ装置。
前記シャフト流路の外周側に設けられ、前記モータシャフトを回転可能に支持するシャフトベアリング（５２，６６ａ，６６ｂ）、を備え、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記シャフトベアリングの内周側を通り抜けるように設けられている、技術的思想１に記載のモータ装置。
【0216】
（技術的思想３）
前記シャフトベアリングは、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に並べられた２つの前記シャフト開口の間に設けられている、技術的思想２に記載のモータ装置。
前記シャフトベアリングは、前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に並べられた２つの前記シャフト開口の間に設けられている、技術的思想２に記載のモータ装置。
【0217】
（技術的思想４）
前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に並べられた複数の前記シャフトベアリングは、前記軸方向に並べられた２つの前記シャフト開口の間に設けられている、技術的思想２又は３に記載のモータ装置。
前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に並べられた複数の前記シャフトベアリングは、前記軸方向に並べられた２つの前記シャフト開口の間に設けられている、技術的思想２又は３に記載のモータ装置。
【0218】
（技術的思想５）
前記ステータ及び前記ロータを収容しているモータハウジング（７０）を備え、
前記モータシャフトは、前記モータハウジングを前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に貫通するように設けられており、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記モータハウジングを前記軸方向に通り抜けるように設けられている、技術的思想１～４のいずれか１つに記載のモータ装置。
前記ステータ及び前記ロータを収容しているモータハウジング（７０）を備え、
前記モータシャフトは、前記モータハウジングを前記回転軸線の軸方向（ＡＤ）に貫通するように設けられており、
前記シャフト開口は、前記シャフト流路を流れる気体が前記モータハウジングを前記軸方向に通り抜けるように設けられている、技術的思想１～４のいずれか１つに記載のモータ装置。
【0219】
（技術的思想６）
前記シャフト開口は、前記飛行体の飛行に伴って生じる飛行風（Ｗｐ）が気体として前記シャフト流路を通り抜けるように設けられている、技術的思想１～５のいずれか１つに記載のモータ装置。
前記シャフト開口は、前記飛行体の飛行に伴って生じる飛行風（Ｗｐ）が気体として前記シャフト流路を通り抜けるように設けられている、技術的思想１～５のいずれか１つに記載のモータ装置。
【0220】
（技術的思想７）
前記ステータ及び前記ロータを収容しているモータハウジング（７０）と、
前記モータハウジングとの間に気体が流れるように、前記モータハウジングの少なくとも一部を外側から覆っている外側ダクト（１２０）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの外側に設けられ、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｆ）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの内側に設けられ、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｄ，１４０ｅ）と、
を備えている技術的思想１～６のいずれか１つに記載のモータ装置。
前記ステータ及び前記ロータを収容しているモータハウジング（７０）と、
前記モータハウジングとの間に気体が流れるように、前記モータハウジングの少なくとも一部を外側から覆っている外側ダクト（１２０）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの外側に設けられ、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｆ）と、
前記シャフト開口として前記外側ダクトの内側に設けられ、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｄ，１４０ｅ）と、
を備えている技術的思想１～６のいずれか１つに記載のモータ装置。
【0221】
（技術的思想８）
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｂ）と、
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｃ）と、
を備え、
全ての前記シャフト流入口の開口面積を合計した値は、全ての前記シャフト流出口の開口面積を合計した値以上である、技術的思想１～７のいずれか１つに記載のモータ装置。
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路に気体を流入させるシャフト流入口（１４０ｂ）と、
前記シャフト開口であり、前記シャフト流路から気体を流出させるシャフト流出口（１４０ｃ）と、
を備え、
全ての前記シャフト流入口の開口面積を合計した値は、全ての前記シャフト流出口の開口面積を合計した値以上である、技術的思想１～７のいずれか１つに記載のモータ装置。
【0222】
（技術的思想９）
気体が前記シャフト流路を通り抜けるように送風する送風ファン（１１１，１１２，１１３）、を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載のモータ装置。
気体が前記シャフト流路を通り抜けるように送風する送風ファン（１１１，１１２，１１３）、を備えている技術的思想１～８のいずれか１つに記載のモータ装置。
【0223】
（技術的思想１０）
前記送風ファンは、前記飛行体の飛行に伴って生じる飛行風（Ｗｐ）とは逆向きに気体が前記シャフト流路を通り抜けるように送風する、技術的思想９に記載のモータ装置。
前記送風ファンは、前記飛行体の飛行に伴って生じる飛行風（Ｗｐ）とは逆向きに気体が前記シャフト流路を通り抜けるように送風する、技術的思想９に記載のモータ装置。
【0224】
（技術的思想１１）
前記モータシャフトは、
前記飛行体を推進させるためのプロペラ（２０）と、前記プロペラのピッチを調整するピッチコントローラ（１５１）と、を接続する接続棒（１５２）が前記シャフト流路の少なくとも一部に挿通されるように前記モータシャフトの前記外面に設けられた挿通口（１４０ａ，１４０ｂ）、を有している技術的思想１～１０のいずれか１つに記載のモータ装置。
前記モータシャフトは、
前記飛行体を推進させるためのプロペラ（２０）と、前記プロペラのピッチを調整するピッチコントローラ（１５１）と、を接続する接続棒（１５２）が前記シャフト流路の少なくとも一部に挿通されるように前記モータシャフトの前記外面に設けられた挿通口（１４０ａ，１４０ｂ）、を有している技術的思想１～１０のいずれか１つに記載のモータ装置。
【0225】
（技術的思想１２）
飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
前記飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０）を備え、
前記モータ装置は、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を有し、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有している推進装置。
飛行体（１０）を推進させる推進装置（１５）であって、
前記飛行体を推進させるために駆動するモータ装置（６０）を備え、
前記モータ装置は、
ステータ（６２）と、
回転軸線（Ｃｍ）を中心に回転するロータ（６４ａ，６４ｂ）と、
前記ロータを支持し、前記回転軸線を中心に前記ロータと共に回転するモータシャフト（１３０）と、
を有し、
前記モータシャフトは、
前記モータシャフトの内部空間の少なくとも一部により形成されたシャフト流路（１４１）と、
前記モータシャフトの外面（１３０ａ，１３０ｃ，１３０ｄ）に複数設けられ、前記シャフト流路を気体が通り抜けるように前記シャフト流路を開放しているシャフト開口（１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄ，１４０ｅ，１４０ｆ）と、
を有している推進装置。
【0226】
（技術的思想１３）
前記回転軸線に沿って前記モータ装置に並べられ、前記モータ装置を駆動させるモータ駆動装置（８０）、を備え、
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記モータ装置と前記モータ駆動装置との間に設けられている、技術的思想１２に記載の推進装置。
前記回転軸線に沿って前記モータ装置に並べられ、前記モータ装置を駆動させるモータ駆動装置（８０）、を備え、
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記モータ装置と前記モータ駆動装置との間に設けられている、技術的思想１２に記載の推進装置。
【0227】
（技術的思想１４）
前記回転軸線に沿って前記モータ装置に並べられ、前記モータシャフトの回転数を変更して出力可能なギア装置（１００）、を備え、
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記ギア装置と前記モータ装置との間に設けられている、技術的思想１２又は１３に記載の推進装置。
前記回転軸線に沿って前記モータ装置に並べられ、前記モータシャフトの回転数を変更して出力可能なギア装置（１００）、を備え、
少なくとも１つの前記シャフト開口は、前記ギア装置と前記モータ装置との間に設けられている、技術的思想１２又は１３に記載の推進装置。
【符号の説明】
【0228】
１０…飛行体としてのｅＶＴＯＬ、１５…推進装置、２０…プロペラ、５２…シャフトベアリングとしてのＥＰＵベアリング、６０…モータ装置、６４ａ…ロータとしての第１ロータ、６４ｂ…ロータとしての第２ロータ、６６ａ…第１モータベアリング、６６ｂ…第２モータベアリング、７０…モータハウジング、８０…モータ駆動装置としてのインバータ装置、１００…ギア装置、１１１…送風ファンとしての上流ファン、１１２…送風ファンとしての下流ファン、１１３…送風ファンとしての中間ファン、１２０…外側ダクトとしてのＥＰＵダクト、１３０…モータシャフト、１３０ａ…外面としてのシャフト外周面、１３０ｃ…外面としてのシャフト上端面、１３０ｄ…外面としてのシャフト下端面、１４０…内部空間としてのシャフト空間、１４０ａ…シャフト開口及び挿通口としてのシャフト上端口、１４０ｂ…シャフト開口、シャフト流入口及び挿通口としてのシャフト下端口、１４０ｃ…シャフト開口及びシャフト流出口としての上流外周口、１４０ｄ…シャフト開口及びシャフト流出口としての中間外周口、１４０ｅ…シャフト開口及びシャフト流出口としての下流外周口、１４０ｆ…シャフト開口及びシャフト流入口としてのダクト外上流口、１４１…シャフト流路、１５１…ピッチコントローラ、１５２…接続棒としてのピッチ棒、Ｗｐ…プロペラ風、Ｃｍ…回転軸線としてのモータ軸線、ＡＤ…軸方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】